WO2018130435A1 - Diagnostic method and diagnostic system for a vehicle - Google Patents

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WO2018130435A1
WO2018130435A1 PCT/EP2018/050099 EP2018050099W WO2018130435A1 WO 2018130435 A1 WO2018130435 A1 WO 2018130435A1 EP 2018050099 W EP2018050099 W EP 2018050099W WO 2018130435 A1 WO2018130435 A1 WO 2018130435A1
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WO
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diagnostic
time information
timer
control unit
synchronization
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/050099
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German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Porsch
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B61L15/0094—

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic method and a diagnostic system for a vehicle, in particular for a rail vehicle.
  • the generation and evaluation of diagnostic messages plays an increasing role in the operation and maintenance of a vehicle.
  • Most control processes within the vehicle is at least one subsystem control unit zugeord ⁇ net.
  • the subsystem controller has the function of each generate an associated pre-defined diagnostic message at Eintre ⁇ th of certain events.
  • a timer of the respective Subsystemsteu ⁇ erhim which of the diagnostic message generation for the determination of the time of ER is required as a real time clock, in particular real-time clock to form.
  • the real-time generator can be designed as a buffered real-time generator, ie as a real-time generator, which continues to run when the diagnostic system that has been switched off, which is designed to execute the diagnostic method, is switched off.
  • ge ⁇ -buffered and / or non-buffered timers to synchronize the timing of the respective subsystem control unit. The synchronization of a large number of subsystem control However, units take a comparatively long time. In particular during a start-up phase, for example during a boat, of the diagnostic method carrying out the diagnostic system, in which many timers are not yet synchronized, it is not possible to arrange a plurality of diagnostic messages chronologically.
  • This object is achieved umfas ⁇ transmitted by a diagnostic method of generating a diagnostic message by means of a decentralized subsystem control unit providing a time Informa ⁇ tion by means of a timer of the subsystem control unit, providing a reference time information representing a real-time, synchronizing the timing device of the sub ⁇ system control unit on the basis of Reference time information and providing a relative time information based on the time information, which represents an existing between the generation of the diagnosis message and the synchronization of the timer time ⁇ duration.
  • the subsystem control unit often generates diagnostic messages after the start of the overall system before the timer of the subsystem control unit is synchronized.
  • the reason is that the Subsys ⁇ temêt nie often performs a self-test a connected component of the vehicle at an early stage after the Power On ⁇ th.
  • the timer does not yet have a synchronized real time in this early phase.
  • an evaluation of the time stamp of the diagnostic message is not possible or only with great effort.
  • control network can be understood as a network for controlling basic vehicle functions. These basic vehicle functions include, in particular, driving with drive, roll and brake phases, control of the vehicle doors and / or human-machine communication Alternatively or additionally, the term "control network" can be understood as an operator network, which is based, for example, on a passenger information system.
  • the control network is preferably formed as an Ethernet network out ⁇ .
  • the control network can be designed as a Profinet network.
  • the control network may also have a ring topology.
  • the decentralized subsystem control unit is designed, for example, as drive control, brake control, control of the vehicle door system, control of a man-machine interface for input of information by the driver and / or output of information to the vehicle driver, control of a vehicle safety device, etc.
  • the provision of the reference time information is preferably carried out by means of a real timer.
  • the expert understands the term "real time”, preferably called coordinated real ⁇ time, often abbreviated as UTC under the expert expression (Coordinated Universal Time).
  • Generating the diagnostic message preferably comprises generating triggered by a predefined event.
  • An example of a diagnostic message is an error message whose generation is triggered by control data that does not fulfill a predefined plausibility criterion.
  • the timer of the decentralized subsystem control unit is preferably designed as a software component.
  • the timer receives a clock signal from a hard ware ⁇ component via an interrupt request (inter- rupt-Request).
  • interrupt request inter- rupt-Request
  • the skilled person will understand the term "synchronizing" preferably such that the timer of the subsystem control unit makes a request for reference time information.
  • the timer receives the reference time information (embedded in a message, for example)
  • the synchronization is performed using NTP (FIG. NTP:. Network time Protocol) After synchronizing the provided by the timer Zeitin ⁇ formation of the reference time information and the timer is considered to be "synchronized" corresponds.
  • the Subsystemsteu- erhim own time information leads to a start of the overall system with its local clock until a syn ⁇ chronization, for example with an NTP server is done and "synchronized" the state is entered after the synchronization is the.
  • a latency which represents at least one transmission duration of the reference time information to the subsystem control unit, can be taken into account.
  • a preferred embodiment of the procedure according to the invention Rens comprising: determining a diagnostic real-time information representing a diagnostic real-time point of generating the Diagno ⁇ Semel dung, with reference to the relative time information and the reference time information. Determining the diagnostic real-time information is preferably carried out by calculating a difference between reference time Informa ⁇ tion and relative time information is calculated.
  • time in the loading handle "diagnostic real-time” preferably as a Festge ⁇ laid point within a reasonable give ⁇ NEN means of the timer period, the position of the timing by Zeitein- units (eg seconds, minutes, days, weeks and / or months) and is based on a zero point.
  • the diagnosis-real-time information is determined before the synchronization on the basis of the relative time information and the reference time information and determined after the synchronization on the basis of a time information provided by the synchronized timer.
  • Timer provided time information as Diagnoseecht ⁇ time information used. This provides a particularly convenient ⁇ even further is because the Diagnoseechtzeitinfor- mation after synchronizing follows directly from the description provided by the synchronized timer time information and the diagnostic message may be forwarded immediately after an entry of the diagnostic real-time information determined for evaluation (ie, it no longer needs to wait for synchronization).
  • a further preferred embodiment of the diagnostic method according to the invention comprises: switching on the decentralized sub ⁇ system control unit, starting the timer on the switch ⁇ th out, incrementing a counter value after a predetermined period of time after starting or a last
  • a further preferred embodiment of the diagnostic method according to the invention comprises: storing the diagnostic message by means of a memory unit of the subsystem control unit for ⁇ at least until synchronization.
  • the diagnosis time information is preferably determined, namely preferably based on the relative time information and the reference time information.
  • the diagnostic message by means of the Speicherein- the subsystem control unit integrated stored.
  • the reference time information can be used to determine the diagnostic real-time information related to the relative time information.
  • the storage of the diagnostic counter value is carried out by entering the diagnosis counter value in the diagnostic message. Since the diagnostic message is stored by means of the memory unit, the entry of the diagnostic counter value also saves the diagnosis counter value.
  • a preferred further development of the diagnostic method according to the invention comprises: assigning the diagnostic realtime information to the diagnostic message and sending the diagnostic message to an evaluation unit.
  • the assignment is preferably carried out by entering the DiagnoseechtZeitinformation in the diagnostic message.
  • the diagnostic counter value (when entering the DiagnoseechtZeitinformation) is replaced by the diagnosis real time information in the diagnostic message.
  • the evaluation unit is preferably designed as a central point for evaluating the diagnostic message. Before transferring the diagnostic message to the evaluation unit, the diagnostic nosemeldung be cached in a central storage unit of the rail vehicle.
  • the sending of the diagnostic message to the evaluation unit includes sending the diagnostic message to the central memory unit, buffering the diagnostic message in the central memory unit and transmitting the diagnostic message from the central memory unit to the central evaluation unit.
  • the central evaluation unit may preferably be arranged outside the rail vehicle.
  • the reference time Informa ⁇ tion by means of a central control unit, in particular egg ⁇ nes central NTP server, the vehicle is provided.
  • the central control unit preferably comprises a buffered real-time timer.
  • the timer of the decentralized subsystem control unit comprises a logical clock.
  • the diagnostic message is assigned a sequence number which generated at a plurality ⁇ diagnostic messages advantage an order of the diagnostic messages repre-. More preferably is a diagnostic message that is generated within a time interval whose duration is determined by the pre ⁇ passed time period associated with the Sequenznum ⁇ mer individually.
  • the diagnostic real-time information is determined after a loss of the synchronization of the timer on the basis of the relative time information and the reference time information. This development is based on the idea that the synchronized timer can lose synchronization again. The loss of synchronization is detected, for example, by the subsystem controller when the subsystem controller is in response to a request for reference time information from an NTP server no response is received.
  • Another example of the loss of synchronization occurs when the subsystem control unit determined that the difference between a captured emp ⁇ reference time information and a current Zeitin- formation of the timer exceeds a predetermined threshold. In the latter case, the subsystem control unit does not accept the reference time information for synchronization. In other words, the subsystem control unit does not trust the reference time information (due to the large deviation) and the timer is considered "not synchronized”.
  • the invention further relates to a diagnostic system for a vehicle, in particular a rail vehicle, comprising: a decentralized subsystem control unit, which is designed to generate a diagnostic message and to provide time information by means of a timer, and a central timer, which is designed to a Referenzzeitinforma ⁇ tion generate, which represents a real time, wherein the timer of the subsystem control unit based on the reference ⁇ time information is synchronized and wherein a determinable based on the time information Relativzeitinformation represents a between a generation of the diagnostic message and a synchronization of the timer existing time.
  • a central control unit in particular a centra ⁇ ler NTP server, the vehicle includes the central timer.
  • the diagnostic system is preferably a diagnostic system of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a rail vehicle with a diagnostic system according to the invention according to an embodiment
  • Figure 2 is a schematic flow diagram of a diagnostic method according to the invention according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic structure of a SEN invention shown diagnosis system according to ahousbei ⁇ game.
  • FIG. 1 shows a rail vehicle 1 in a schematic side view.
  • the rail vehicle 1 is formed as a bandage of a plurality of carriages 121, 122, etc., which are mechanically coupled to each other and form a tractor unit.
  • the railway vehicle 1 is constructed as a so- ⁇ -called multiple unit.
  • at least one of the carriages of the association is provided with a drive unit 114 for driving at least one axle 116.
  • the drive unit 114 has an electric motor (not shown).
  • the rail vehicle 1 is designed as a single railcar.
  • the rail vehicle 1 can have an association of unpowered coaches, which is coupled to at least one traction vehicle, for example a locomotive.
  • the rail vehicle 1 has a number of operating means 1201, 1202, 1203, 1205, 1206, 1207, 1208, 1211 and 1213, which enable operation of the rail vehicle 1. These can be designed in particular as a control unit, sensor unit and / or actuator unit.
  • the resource by way of example shown in Figure 1 are operating means 1201, the drive unit 114, operating means 1202 of a brake device 119, resources 1203 of door means, operating means 1205 of a Klimatretesag ⁇ gregats, apparatus 1206 of a passenger information tems, resources 1207 and 1208 of a man-machine interface for the driver, resources 1211 of an emergency braking device and means 1213 of a train protection.
  • FIG. 2 shows a schematic flowchart of a diagnostic method according to the invention, which represents a method sequence on the basis of method steps which are carried out by a diagnostic system 30.
  • Figure 3 illustrates the diagnostic system 30 as leittechnisches Sys tem ⁇ of the rail vehicle 1 in a schematic view.
  • This comprises a control network 22, which has an annular network structure.
  • the control network 22 is designed as an Ethernet network, in particular according to the Profinet standard.
  • the system also includes a central Steuerein ⁇ unit 20, which is connected to the control network 22nd.
  • the above-mentioned subsystems each have at least one subsystem control unit 10, 12, 14 or 16, which is provided for Steue ⁇ tion of one or more resources of the corresponding subsystem.
  • the subsystem control units 10, 12, 14 and 16 are each provided for controlling a task in connection with the functionality assigned to the respective subsystem.
  • a subsystem control unit 10 is a drive controller, as a subsystem control unit 12 a Brake control, as a subsystem control unit 14, a control of the vehicle door system, shown as a subsystem control unit 16 control of the command.
  • the diagnostic system 30 is started by executing a boot. By means of the start of the diagnostic system 30, the central control unit 20, the decentralized subsystem control units 10, 12, 14 and 16 as well as an NTP server 36 are switched on and started up.
  • Switching on the subsystem control unit 10, 12, 14 or 16 in a method step AA initiates a start C of a timer ⁇ encoder 11, 13, 15 or 17 of the subsystem control unit 10, 12, 14 and 16, which in a status " The timer 11, 13, 15 or 17 of the sub ⁇ system control unit 10, 12, 14 and 16 is formed as a logical clock.
  • the timer 11, 13, 15 and 17 respectively increments a counter value z once per second by the value
  • the counter value z s art is updated by incrementing it by the value "1" in a method step D.
  • the incrementing D is repeated in each case after the predefined time period dt D has elapsed after the last incrementing
  • the subsystem control unit 10, 12, 14 and 16 e generates a diagnostic message in egg ⁇ nem process step 40.
  • the diagno ⁇ Semel extension 40 may be, for example, an error message, the generating is initiated by control data that do not meet a predefined plausibility criterion.
  • the diagnostic message 40 is in a process step EE by means of a storage unit 29, 37, 38 and 39 of the subsystem control unit 10, 12, 14 and 16, respectively.
  • a method step F the current counter value z is stored in the generation of the diagnostic message 40 as a diagnostic counter value z D by entering this in the diagnostic message 40 and thus stored together with the diagnostic message 40 by means of the memory unit 29, 37, 38 and 39 respectively.
  • the exemplary embodiment described with reference to FIG. 2 relates to a situation in which a diagnostic message 40 is generated in time before synchronization of the timer 11, 13, 15 or 17.
  • a diagnostic real-time information for the Diag ⁇ nosemeldung is generated 40 and the diagnostic message is assigned as the time stamp will be explained.
  • This does not exclude that a further diagnostic message 43 is generated after synchronization.
  • This further diagnostic message 43 receives a diagnosis ⁇ real-time information on the basis of the synchronized by means of the timer 11, 13, 15 and 17 provided on the Zeitinformati ⁇ subsystem control unit when generating the Diagnosemel ⁇ extension 43 (see below).
  • the timer 11, 13, 15 or 17 is synchronized in a method step G.
  • the NTP server 36 provides reference time information t E in a method step GG, which represents a real time.
  • the NTP server 36 includes a real time generator 23.
  • the subsystem control unit 10, 12, 14 or 16 receives the reference time information t E in a method step GGG.
  • the timer 11, 13, 15, and 17, respectively feeds the received reference time information t E as real time (in other words, the timer 11, 13, 15, and 17, respectively, is in the "synchronized” state.)
  • Synchronizing of the timer 11, 13, 15 or 17 is stored in a method step GGGG by means of the memory unit 29, 37, 38 or 39 of the Subsystem Trust- unit 10, 12, 14 and 16 as a synchronization counter value z s .
  • a diagnostic real-time information t E which represents a real diagnostic ⁇ time of forming the diagnostic message E 40th Diagnostic real-time information t D E corresponds to the Diffe ⁇ rence between the reference time information t E and the relative time information d:
  • the diagnostic real-time information t D E is the diagnostic message 40 assigned in a step K (as a time stamp), in particular by entering the Diagnoseechtzeitinformation tDE in the diagnostic message 40.
  • the diagnostic message 40 is sent together with the Diagnoseechtzeitinformation tDE to the central control unit 20 and transfer.
  • an order of these diagnostic messages 40, 41, 42 is not based solely on the relative time information d and the reference time information t E
  • Time duration dt D generate diagnostic messages 40, 41, 42 associated with an individual sequence number N Seq .
  • sequence number N Seq 1 ⁇ example, the first diagnostic message 40, which is produced within one second (after incrementing the counter value) is assigned.

Abstract

The invention relates to a diagnostic method and to a diagnostic system for a vehicle, in particular a rail vehicle (1). The diagnostic method comprises: generating (E) a diagnostic message (40) by means of a decentralised sub-system control unit (10, 12, 14, 16), making available (C, D) time information (z) by means of a timer (11, 13, 15, 17) of the sub-system control unit (10, 12, 14, 16), making available (GG) reference time information (tE) which represents a real-time, synchronizing (G) the time (11, 13, 15, 17) of the sub-system control unit (10, 12, 14, 16) on the basis of the reference time information (tE) and making available (H) relative time information (d) on the basis of the time information (z) which represents a time period between the generation of the diagnostic message (40) and the synchronization (G) of the time (11, 13, 15, 17).

Description

Beschreibung description
Diagnoseverfahren und Diagnosesystem für ein Fahrzeug Die Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren sowie ein Diagnosesystem für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Schienenfahrzeug . The invention relates to a diagnostic method and a diagnostic system for a vehicle, in particular for a rail vehicle.
Die Erzeugung und Auswertung von Diagnosemeldungen spielt ei- ne zunehmende Rolle für den Betrieb und die Instandhaltung eines Fahrzeugs. Den meisten Steuerprozessen innerhalb des Fahrzeugs ist zumindest eine Subsystemsteuereinheit zugeord¬ net. Die Subsystemsteuereinheit hat die Funktion, bei Eintre¬ ten bestimmter Ereignisse jeweils eine zugehörige, vordefi- nierte Diagnosemeldung zu erzeugen. The generation and evaluation of diagnostic messages plays an increasing role in the operation and maintenance of a vehicle. Most control processes within the vehicle is at least one subsystem control unit zugeord ¬ net. The subsystem controller has the function of each generate an associated pre-defined diagnostic message at Eintre ¬ th of certain events.
Insbesondere in Schienenfahrzeugen sind häufig mehrere Ether- net-basierte Steuernetze angeordnet. An diese Steuernetze ist eine Vielzahl von Subsystemsteuereinheiten angeschlossen, welche unter anderem ausgebildet sind, Diagnosemeldungen zu erzeugen. Für Diagnosemeldungen ist es dabei wünschenswert, einen Zeitpunkt der Erzeugung der Diagnosemeldung in die Diagnosemeldung einzutragen. Die Eintragung erfolgt in der Regel durch die Subsystemsteuereinheiten. Dabei wird beispiels- weise ein sogenannter Zeitstempel in die Diagnosemeldung eingetragen . In particular, in rail vehicles several Ethernet-based control networks are often arranged. Connected to these control networks is a multiplicity of subsystem control units, which among other things are designed to generate diagnostic messages. For diagnostic messages, it is desirable to enter a time of generation of the diagnostic message in the diagnostic message. The entry is usually made by the subsystem control units. For example, a so-called time stamp is entered in the diagnostic message.
Es ist bekannt, einen Zeitgeber der jeweiligen Subsystemsteu¬ ereinheit, welcher für die Ermittlung des Zeitpunkts der Er- zeugung der Diagnosemeldung erforderlich ist, als Echtzeitgeber, insbesondere Echtzeituhr, auszubilden. Der EchtZeitgeber kann als gepufferter EchtZeitgeber ausgebildet sein, d.h. als EchtZeitgeber, welcher bei einem abgeschalteten Diagnosesystem, welches zur Ausführung des Diagnoseverfahrens ausgebil- det ist, weiterläuft. Zudem ist es bei der Verwendung von ge¬ pufferten und/oder nicht-gepufferten Zeitgebern bekannt, den Zeitgeber der jeweiligen Subsystemsteuereinheit zu synchronisieren. Die Synchronisation einer Vielzahl von Subsystemsteu- ereinheiten dauert jedoch vergleichsweise lang. Insbesondere während einer Startphase, beispielsweise während eines Boots, des das Diagnoseverfahren ausführenden Diagnosesystems, in der viele Zeitgeber noch nicht synchronisiert sind, ist eine zeitliche Einordnung mehrerer Diagnosemeldungen nicht möglich. It is known, a timer of the respective Subsystemsteu ¬ ereinheit which of the diagnostic message generation for the determination of the time of ER is required, as a real time clock, in particular real-time clock to form. The real-time generator can be designed as a buffered real-time generator, ie as a real-time generator, which continues to run when the diagnostic system that has been switched off, which is designed to execute the diagnostic method, is switched off. In addition, it is known in the use of ge ¬-buffered and / or non-buffered timers to synchronize the timing of the respective subsystem control unit. The synchronization of a large number of subsystem control However, units take a comparatively long time. In particular during a start-up phase, for example during a boat, of the diagnostic method carrying out the diagnostic system, in which many timers are not yet synchronized, it is not possible to arrange a plurality of diagnostic messages chronologically.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Diagnoseverfahren bereitzustellen. Against this background, it is an object of the invention to provide an improved diagnostic method.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Diagnoseverfahren umfas¬ send: Erzeugen einer Diagnosemeldung mittels einer dezentralen Subsystemsteuereinheit, Bereitstellen einer Zeitinforma¬ tion mittels eines Zeitgebers der Subsystemsteuereinheit, Be- reitstellen einer Referenzzeitinformation, welche eine Echtzeit repräsentiert, Synchronisieren des Zeitgebers der Sub¬ systemsteuereinheit anhand der Referenzzeitinformation und Bereitstellen einer Relativzeitinformation anhand der Zeitinformation, welche eine zwischen dem Erzeugen der Diagnosemel- dung und dem Synchronisieren des Zeitgebers bestehende Zeit¬ dauer repräsentiert. This object is achieved umfas ¬ transmitted by a diagnostic method of generating a diagnostic message by means of a decentralized subsystem control unit providing a time Informa ¬ tion by means of a timer of the subsystem control unit, providing a reference time information representing a real-time, synchronizing the timing device of the sub ¬ system control unit on the basis of Reference time information and providing a relative time information based on the time information, which represents an existing between the generation of the diagnosis message and the synchronization of the timer time ¬ duration.
Mit der Erfindung wurde erkannt, dass die Subsystemsteuereinheit nach dem Start des Gesamtsystems häufig Diagnosemeldun- gen erzeugt, bevor der Zeitgeber der Subsystemsteuereinheit synchronisiert ist. Der Grund hierfür ist, dass die Subsys¬ temsteuereinheit häufig in einer Frühphase nach dem Einschal¬ ten einen Selbsttest einer angebundenen Komponente des Fahrzeugs durchführt. Beim Erzeugen der Diagnosemeldung verfügt der Zeitgeber jedoch in dieser Frühphase noch nicht über eine synchronisierte Echtzeit. Bei einer Verwendung der von dem Zeitgeber bereitgestellten Zeitinformation als Zeitstempel (vor dem Synchronisieren) ist eine Auswertung des Zeitstempels der Diagnosemeldung nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich. Die Erfindung löst dieses Problem, indem eine Relativzeitinformation anhand der Zeitinformation der Subsystemsteuereinheit bereitstellt wird, anhand derer ein Zeitpunkt der Erzeugung der Diagnosemeldung ermittelbar ist. Die dezentrale Subsystemsteuereinheit ist vorzugsweise an ein Steuernetz angeschlossen. Der Begriff „Steuernetz" kann als Netzwerk zur Steuerung von Fahrzeug-Grundfunktionen verstan- den werden. Zu diesen Fahrzeug-Grundfunktionen gehören insbesondere ein Fahrbetrieb mit Antriebs-, Roll- und Bremsphasen, eine Steuerung der Fahrzeugtüren und/oder eine Menschen- Maschine-Kommunikation für den Fahrzeugführer. Alternativ oder zusätzlich kann der Begriff „Steuernetz" als ein Betrei- bernetz verstanden werden, welches beispielsweise einem Fahrgastinformationssystem zugrundeliegt . With the invention it was recognized that the subsystem control unit often generates diagnostic messages after the start of the overall system before the timer of the subsystem control unit is synchronized. The reason is that the Subsys ¬ temsteuereinheit often performs a self-test a connected component of the vehicle at an early stage after the Power On ¬ th. However, when the diagnostic message is generated, the timer does not yet have a synchronized real time in this early phase. When using the time information provided by the timer as a time stamp (before synchronization), an evaluation of the time stamp of the diagnostic message is not possible or only with great effort. The invention solves this problem by providing a relative time information based on the time information of the subsystem control unit, based on which a time of generation of the diagnostic message can be determined. The decentralized subsystem control unit is preferably connected to a control network. The term "control network" can be understood as a network for controlling basic vehicle functions.These basic vehicle functions include, in particular, driving with drive, roll and brake phases, control of the vehicle doors and / or human-machine communication Alternatively or additionally, the term "control network" can be understood as an operator network, which is based, for example, on a passenger information system.
Das Steuernetz ist vorzugsweise als Ethernet-Netzwerk ausge¬ bildet. In einer besonderen Ausführung kann das Steuernetz als ein Profinet-Netzwerk ausgebildet sein. Das Steuernetz kann zudem eine Ringtopologie aufweisen. The control network is preferably formed as an Ethernet network out ¬. In a particular embodiment, the control network can be designed as a Profinet network. The control network may also have a ring topology.
Die dezentrale Subsystemsteuereinheit ist beispielsweise als Antriebssteuerung, Bremssteuerung, Steuerung des Fahrzeug- Türsystems, Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für eine Eingabe von Informationen durch den Fahrzeugführer und/oder eine Ausgabe von Informationen an den Fahrzeugführer, Steuerung einer Fahrzeugsicherung, etc. ausgebildet. Das Bereitstellen der Referenzzeitinformation erfolgt vorzugsweise mittels eines EchtZeitgebers . Der Fachmann versteht den Begriff „Echtzeit", vorzugsweise als koordinierte Echt¬ zeit, die im Rahmen der fachmännischen Ausdrucksweise häufig kurz als UTC (Coordinated Universal Time) bezeichnet wird. The decentralized subsystem control unit is designed, for example, as drive control, brake control, control of the vehicle door system, control of a man-machine interface for input of information by the driver and / or output of information to the vehicle driver, control of a vehicle safety device, etc. The provision of the reference time information is preferably carried out by means of a real timer. The expert understands the term "real time", preferably called coordinated real ¬ time, often abbreviated as UTC under the expert expression (Coordinated Universal Time).
Das Erzeugen der Diagnosemeldung umfasst vorzugsweise ein durch ein vordefiniertes Ereignis ausgelöstes Erzeugen. Ein Beispiel für eine Diagnosemeldung ist eine Fehlermeldung, deren Erzeugen durch Steuerdaten ausgelöst wird, welche ein vordefiniertes Plausibilitätskriterium nicht erfüllen. Generating the diagnostic message preferably comprises generating triggered by a predefined event. An example of a diagnostic message is an error message whose generation is triggered by control data that does not fulfill a predefined plausibility criterion.
Der Zeitgeber der dezentralen Subsystemsteuereinheit ist vorzugsweise als Softwarekomponente ausgebildet. Weiter Vorzugs- weise empfängt der Zeitgeber ein Taktsignal von einer Hard¬ ware-Komponente über eine Unterbrechungsanforderung (Inter- rupt-Request ) . Der Fachmann versteht den Begriff „Synchronisieren" vorzugsweise derart, dass der Zeitgeber der Subsystemsteuereinheit eine Anfrage einer Referenzzeitinformation stellt. In Antwort auf die Anfrage empfängt der Zeitgeber die Referenzzeitinformation (beispielsweise eingebettet in eine Nachricht) . Weiter vorzugsweise erfolgt das Synchronisieren unter Verwendung von NTP (NTP: Network Time Protocol) . Nach dem Synchronisieren entspricht die mittels des Zeitgebers bereitgestellte Zeitin¬ formation der Referenzzeitinformation und der Zeitgeber gilt als „synchronisiert". Mit anderen Worten: Die Subsystemsteu- ereinheit führt die eigene Zeitinformation nach einem Start des Gesamtsystems mit ihrem lokalen Takt weiter bis eine Syn¬ chronisation, beispielsweise mit einem NTP-Server, erfolgt und der Status „synchronisiert" eingenommen wird. Nach der Synchronisation wird die Referenzzeit weitergeführt. Bei der Synchronisation kann eine Latenzzeit, welche zumindest eine Übertragungsdauer der Referenzzeitinformation zur Subsystemsteuereinheit repräsentiert, berücksichtigt werden. The timer of the decentralized subsystem control unit is preferably designed as a software component. Next preferred as the timer receives a clock signal from a hard ware ¬ component via an interrupt request (inter- rupt-Request). The skilled person will understand the term "synchronizing" preferably such that the timer of the subsystem control unit makes a request for reference time information. In response to the request, the timer receives the reference time information (embedded in a message, for example) Further preferably, the synchronization is performed using NTP (FIG. NTP:. Network time Protocol) After synchronizing the provided by the timer Zeitin ¬ formation of the reference time information and the timer is considered to be "synchronized" corresponds. In other words, the Subsystemsteu- ereinheit own time information leads to a start of the overall system with its local clock until a syn ¬ chronization, for example with an NTP server is done and "synchronized" the state is entered after the synchronization is the. During synchronization, a latency, which represents at least one transmission duration of the reference time information to the subsystem control unit, can be taken into account.
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfah- rens umfasst: Ermitteln einer DiagnoseechtZeitinformation, welche einen DiagnoseechtZeitpunkt des Erzeugens der Diagno¬ semeldung repräsentiert, anhand der Relativzeitinformation und der Referenzzeitinformation. Das Ermitteln der DiagnoseechtZeitinformation erfolgt vorzugsweise, indem eine Differenz zwischen Referenzzeitinforma¬ tion und Relativzeitinformation berechnet wird. A preferred embodiment of the procedure according to the invention Rens comprising: determining a diagnostic real-time information representing a diagnostic real-time point of generating the Diagno ¬ Semel dung, with reference to the relative time information and the reference time information. Determining the diagnostic real-time information is preferably carried out by calculating a difference between reference time Informa ¬ tion and relative time information is calculated.
Der Fachmann versteht den Wortbestandteil „Zeitpunkt" im Be- griff „DiagnoseechtZeitpunkt" vorzugsweise als einen festge¬ legten Punkt innerhalb einer mittels des Zeitgebers angegebe¬ nen Zeitdauer, wobei die Lage des Zeitpunkts durch Zeitein- heiten (z.B. Sekunden, Minuten, Tage, Wochen und/oder Monate) beschrieben und auf einen Nullpunkt bezogen ist. The skilled artisan understands the word component "time" in the loading handle "diagnostic real-time" preferably as a Festge ¬ laid point within a reasonable give ¬ NEN means of the timer period, the position of the timing by Zeitein- units (eg seconds, minutes, days, weeks and / or months) and is based on a zero point.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der vorstehend beschrie- benen Ausführungsform wird die DiagnoseechtZeitinformation vor dem Synchronisieren anhand der Relativzeitinformation und der Referenzzeitinformation ermittelt und nach dem Synchronisieren anhand einer mittels des synchronisierten Zeitgebers bereitgestellten Zeitinformation ermittelt. Vorzugsweise wird nach dem Synchronisieren die mittels des synchronisiertenIn a preferred development of the above-described embodiment, the diagnosis-real-time information is determined before the synchronization on the basis of the relative time information and the reference time information and determined after the synchronization on the basis of a time information provided by the synchronized timer. Preferably, after the synchronization, the means of the synchronized
Zeitgebers bereitgestellte Zeitinformation als Diagnoseecht¬ zeitinformation verwendet. Dies stellt eine besonders zweck¬ mäßige Weiterbildung dar, da sich die Diagnoseechtzeitinfor- mation nach dem Synchronisieren unmittelbar aus der mittels des synchronisierten Zeitgebers bereitgestellten Zeitinformation ergibt und die Diagnosemeldung unmittelbar nach einem Eintrag der ermittelten DiagnoseechtZeitinformation zur Auswertung weitergeleitet werden kann (d.h. es muss nicht mehr auf das Synchronisieren gewartet werden) . Timer provided time information as Diagnoseecht ¬ time information used. This provides a particularly convenient ¬ even further is because the Diagnoseechtzeitinfor- mation after synchronizing follows directly from the description provided by the synchronized timer time information and the diagnostic message may be forwarded immediately after an entry of the diagnostic real-time information determined for evaluation (ie, it no longer needs to wait for synchronization).
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens umfasst: Einschalten der dezentralen Sub¬ systemsteuereinheit, Starten des Zeitgebers auf das Einschal¬ ten hin, Inkrementieren eines Zählerwerts nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Starten oder einem letztenA further preferred embodiment of the diagnostic method according to the invention comprises: switching on the decentralized sub ¬ system control unit, starting the timer on the switch ¬ th out, incrementing a counter value after a predetermined period of time after starting or a last
Inkrementieren mittels des Zeitgebers, Speichern eines Diag¬ nosezählerwerts, welcher den Zählerwert beim Erzeugen der Diagnosemeldung repräsentiert und Speichern eines Synchronisa¬ tionszählerwerts, welcher den aktuellen Zählerwert beim Syn- chronisieren des Zeitgebers repräsentiert, wobei die Relativ¬ zeitinformation als Differenz zwischen dem Diagnosezählerwert und dem Synchronisationszählerwert erzeugt wird. Dies stellt eine besonders einfache und zweckmäßige Erzeugung der Rela¬ tivzeitinformation dar. Increment by means of the timer, storing a Diag ¬ nosezählerwertes representing the counter value when generating the diagnostic message and storing a Synchronisa ¬ tion counter value, which represents the current counter value when synchronizing the timer, the relative ¬ time information as a difference between the diagnosis counter value and the Synchronization counter value is generated. This represents a particularly simple and expedient production of the Real ¬ tivzeitinformation.
Der Fachmann versteht die Formulierung „nach dem letzten Inkrementieren" dahingehend, dass ein erstes Inkrementieren nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer nach dem Starten er- folgt, wobei jedes weitere Inkrementieren innerhalb eines Be¬ triebs (d.h. bevor das System neu gestartet wird) nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer nach dem zuletzt erfolgten Inkrementieren erfolgt. The person skilled in the art understands the phrase "after the last incrementing" in that a first incrementing takes place after the predefined time period has elapsed after the start. is followed, each further incrementing within a Be ¬ operation (ie, before the system is restarted) after the expiry of the predetermined period of time after the last done incrementing takes place.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens umfasst: Speichern der Diagnosemeldung mittels einer Speichereinheit der Subsystemsteuereinheit zu¬ mindest bis zum Synchronisieren. Nach dem Synchronisieren wird vorzugsweise die DiagnoseechtZeitinformation ermittelt, nämlich vorzugsweise anhand der Relativzeitinformation und der Referenzzeitinformation. Mit anderen Worten: Solange der Zeitgeber der Subsystemsteuereinheit noch nicht synchroni¬ siert ist, wird die Diagnosemeldung mittels der Speicherein- heit der Subsystemsteuereinheit gespeichert. Nach dem Syn¬ chronisieren kann die Referenzzeitinformation genutzt werden, um in Verbindung mit der Relativzeitinformation die Diagnoseechtzeitinformation zu ermitteln. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen erfolgt das Speichern des Diagnosezählerwertes durch Eintragen des Diagnosezählerwertes in die Diagnosemeldung. Da die Diagnosemeldung mittels der Speichereinheit gespeichert wird, bewirkt das Eintragen des Diag- nosezählerwertes auch ein Speichern des Diagnosezählerwertes. A further preferred embodiment of the diagnostic method according to the invention comprises: storing the diagnostic message by means of a memory unit of the subsystem control unit for ¬ at least until synchronization. After the synchronization, the diagnosis time information is preferably determined, namely preferably based on the relative time information and the reference time information. In other words: as long as the timer of the subsystem control unit is not yet synchroni ¬ Siert, the diagnostic message by means of the Speicherein- the subsystem control unit integrated stored. After syn chronize ¬ the reference time information can be used to determine the diagnostic real-time information related to the relative time information. In a preferred embodiment of the two embodiments described above, the storage of the diagnostic counter value is carried out by entering the diagnosis counter value in the diagnostic message. Since the diagnostic message is stored by means of the memory unit, the entry of the diagnostic counter value also saves the diagnosis counter value.
Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens umfasst: Zuordnen der DiagnoseechtZeitinformation zu der Diagnosemeldung und Senden der Diagnosemeldung zu ei- ner Auswerteeinheit. Das Zuordnen erfolgt vorzugsweise durch Eintragen der DiagnoseechtZeitinformation in die Diagnosemeldung. Weiter vorzugsweise wird der Diagnosezählerwert (beim Eintragen der DiagnoseechtZeitinformation) durch die Diagnoseechtzeitinformation in der Diagnosemeldung ersetzt. A preferred further development of the diagnostic method according to the invention comprises: assigning the diagnostic realtime information to the diagnostic message and sending the diagnostic message to an evaluation unit. The assignment is preferably carried out by entering the DiagnoseechtZeitinformation in the diagnostic message. Further preferably, the diagnostic counter value (when entering the DiagnoseechtZeitinformation) is replaced by the diagnosis real time information in the diagnostic message.
Die Auswerteeinheit ist vorzugsweise als zentrale Stelle zum Auswerten der Diagnosemeldung ausgebildet. Vor einem Übertragen der Diagnosemeldung an die Auswerteeinheit kann die Diag- nosemeldung in einer zentralen Speichereinheit des Schienenfahrzeugs zwischengespeichert werden. Mit anderen Worten: Das Senden der Diagnosemeldung an die Auswerteeinheit umfasst ein Senden der Diagnosemeldung an die zentrale Speichereinheit, Zwischenspeichern der Diagnosemeldung in der zentralen Speichereinheit und Übertragen der Diagnosemeldung von der zentralen Speichereinheit an die zentrale Auswerteeinheit. Die zentrale Auswerteeinheit kann vorzugsweise außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordnet sein. The evaluation unit is preferably designed as a central point for evaluating the diagnostic message. Before transferring the diagnostic message to the evaluation unit, the diagnostic nosemeldung be cached in a central storage unit of the rail vehicle. In other words, the sending of the diagnostic message to the evaluation unit includes sending the diagnostic message to the central memory unit, buffering the diagnostic message in the central memory unit and transmitting the diagnostic message from the central memory unit to the central evaluation unit. The central evaluation unit may preferably be arranged outside the rail vehicle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens wird die Referenzzeitinforma¬ tion mittels einer zentralen Steuereinheit, insbesondere ei¬ nes zentralen NTP-Servers, des Fahrzeugs bereitgestellt. Die zentrale Steuereinheit umfasst vorzugsweise einen gepufferten EchtZeitgeber . According to another preferred embodiment of the diagnostic method of the invention, the reference time Informa ¬ tion by means of a central control unit, in particular egg ¬ nes central NTP server, the vehicle is provided. The central control unit preferably comprises a buffered real-time timer.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens umfasst der Zeitgeber der de- zentralen Subsystemsteuereinheit eine logische Uhr. In a further preferred embodiment of the diagnostic method according to the invention, the timer of the decentralized subsystem control unit comprises a logical clock.
Vorzugsweise wird der Diagnosemeldung eine Sequenznummer zugeordnet wird, welche bei einer Mehrzahl erzeugter Diagnose¬ meldungen eine Reihenfolge der Diagnosemeldungen repräsen- tiert. Weiter vorzugsweise wird einer Diagnosemeldung, die innerhalb eines Zeitabschnitts, dessen Dauer durch die vorge¬ gebene Zeitdauer bestimmt ist, erzeugt wird, die Sequenznum¬ mer individuell zugeordnet. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die Diagnoseechtzeitinformation nach einem Verlust der Synchronisation des Zeitgebers anhand der Relativzeitinformation und der Referenzzeitinformation ermittelt. Dieser Weiterbildung liegt der Gedanke zugrunde, dass der synchronisierte Zeitgeber die Synchronisation wieder verlieren kann. Der Verlust der Synchronisation wird beispielsweise von der Subsystemsteuereinheit festgestellt, wenn die Subsystemsteuereinheit auf eine Anfrage einer Referenzzeitinformation von einem NTP-Server keine Antwort erhält. Ein weiteres Beispiel für den Verlust der Synchronisation tritt dann auf, wenn die Subsystemsteuereinheit festgestellt, dass die Differenz zwischen einer emp¬ fangenen Referenzzeitinformation und einer aktuellen Zeitin- formation des Zeitgebers einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. In dem letztgenannten Fall nimmt die Subsystemsteuereinheit die Referenzzeitinformation für eine Synchronisation nicht an. Mit anderen Worten: Die Subsystemsteuereinheit vertraut der Referenzzeitinformation nicht (aufgrund der starken Abweichung) und der Zeitgeber gilt als „nicht synchronisiert" . Preferably, the diagnostic message is assigned a sequence number which generated at a plurality ¬ diagnostic messages advantage an order of the diagnostic messages repre-. More preferably is a diagnostic message that is generated within a time interval whose duration is determined by the pre ¬ passed time period associated with the Sequenznum ¬ mer individually. According to a further preferred development, the diagnostic real-time information is determined after a loss of the synchronization of the timer on the basis of the relative time information and the reference time information. This development is based on the idea that the synchronized timer can lose synchronization again. The loss of synchronization is detected, for example, by the subsystem controller when the subsystem controller is in response to a request for reference time information from an NTP server no response is received. Another example of the loss of synchronization occurs when the subsystem control unit determined that the difference between a captured emp ¬ reference time information and a current Zeitin- formation of the timer exceeds a predetermined threshold. In the latter case, the subsystem control unit does not accept the reference time information for synchronization. In other words, the subsystem control unit does not trust the reference time information (due to the large deviation) and the timer is considered "not synchronized".
Die Erfindung betrifft ferner eine Diagnosesystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, umfassend: eine dezentrale Subsystemsteuereinheit, welche ausgebildet ist, eine Diagnosemeldung zu erzeugen und eine Zeitinformation mittels eines Zeitgebers bereitzustellen, und einen zentralen Zeitgeber, welcher ausgebildet ist, eine Referenzzeitinforma¬ tion zu erzeugen, welche eine Echtzeit repräsentiert, wobei der Zeitgeber der Subsystemsteuereinheit anhand der Referenz¬ zeitinformation synchronisierbar ist und wobei eine anhand der Zeitinformation ermittelbare Relativzeitinformation eine zwischen einem Erzeugen der Diagnosemeldung und einem Synchronisieren des Zeitgebers bestehende Zeitdauer repräsen- tiert. The invention further relates to a diagnostic system for a vehicle, in particular a rail vehicle, comprising: a decentralized subsystem control unit, which is designed to generate a diagnostic message and to provide time information by means of a timer, and a central timer, which is designed to a Referenzzeitinforma ¬ tion generate, which represents a real time, wherein the timer of the subsystem control unit based on the reference ¬ time information is synchronized and wherein a determinable based on the time information Relativzeitinformation represents a between a generation of the diagnostic message and a synchronization of the timer existing time.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Diagnosesystems umfasst eine zentrale Steuereinheit, insbesondere ein zentra¬ ler NTP-Server, des Fahrzeugs den zentralen Zeitgeber. According to a preferred embodiment of the diagnostic system, a central control unit, in particular a centra ¬ ler NTP server, the vehicle includes the central timer.
Zu Ausführungsformen, Ausführungsdetails und Vorteilen des erfindungsgemäßen Diagnosesystems kann auf die Beschreibung zu den entsprechenden Verfahrensmerkmalen verwiesen werden. Das Diagnosesystem ist vorzugsweise ein Diagnosesystem des Fahrzeugs. For embodiments, implementation details and advantages of the diagnostic system according to the invention, reference may be made to the description of the corresponding method features. The diagnostic system is preferably a diagnostic system of the vehicle.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen erläutert: Figur 1 ein Schienenfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Diagnosesystem gemäß einem Ausführungsbeispiel, An embodiment of the invention will now be explained with reference to the drawings: 1 shows a rail vehicle with a diagnostic system according to the invention according to an embodiment,
Figur 2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens gemäß einem Aus¬ führungsbeispiel und Figure 2 is a schematic flow diagram of a diagnostic method according to the invention according to an exemplary embodiment and
Figur 3 einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemä¬ ßen Diagnosesystems gemäß einem Ausführungsbei¬ spiel . 3 shows a schematic structure of a SEN invention shown diagnosis system according to a Ausführungsbei ¬ game.
Figur 1 zeigt ein Schienenfahrzeug 1 in einer schematischen Seitenansicht. Das Schienenfahrzeug 1 ist als ein Verband von mehreren Wagen 121, 122 usw. ausgebildet, die miteinander mechanisch gekoppelt sind und eine Zugeinheit bilden. In der betrachteten Ausführung ist das Schienenfahrzeug 1 als soge¬ nannter Triebzug ausgebildet. Hierzu ist zumindest einer der Wagen des Verbands mit einer Antriebseinheit 114 zum Antrei- ben wenigstens einer Achse 116 versehen. Die Antriebseinheit 114 weist einen Elektromotor (nicht gezeigt) auf. In einer weiteren Ausführung ist denkbar, dass das Schienenfahrzeug 1 als einzelner Triebwagen ausgebildet ist. Außerdem kann das Schienenfahrzeug 1 einen Verband von antriebslosen Reisezug- wagen aufweisen, welcher mit zumindest einem Triebfahrzeug, z.B. einer Lokomotive, gekoppelt ist. FIG. 1 shows a rail vehicle 1 in a schematic side view. The rail vehicle 1 is formed as a bandage of a plurality of carriages 121, 122, etc., which are mechanically coupled to each other and form a tractor unit. In the considered embodiment the railway vehicle 1 is constructed as a so-¬-called multiple unit. For this purpose, at least one of the carriages of the association is provided with a drive unit 114 for driving at least one axle 116. The drive unit 114 has an electric motor (not shown). In a further embodiment, it is conceivable that the rail vehicle 1 is designed as a single railcar. In addition, the rail vehicle 1 can have an association of unpowered coaches, which is coupled to at least one traction vehicle, for example a locomotive.
Das Schienenfahrzeug 1 weist eine Anzahl von Betriebsmitteln 1201, 1202, 1203, 1205, 1206, 1207, 1208, 1211 und 1213 auf, die einen Betrieb des Schienenfahrzeugs 1 ermöglichen. Diese können insbesondere als Steuereinheit, Sensoreinheit und/oder Aktoreinheit ausgebildet sein. The rail vehicle 1 has a number of operating means 1201, 1202, 1203, 1205, 1206, 1207, 1208, 1211 and 1213, which enable operation of the rail vehicle 1. These can be designed in particular as a control unit, sensor unit and / or actuator unit.
Die in Figur 1 beispielhaft gezeigten Betriebsmittel sind Be- triebsmittel 1201 der Antriebseinheit 114, Betriebsmittel 1202 einer Bremseinrichtung 119, Betriebsmittel 1203 einer Türeinrichtung, Betriebsmittel 1205 eines Klimatisierungsag¬ gregats, Betriebsmittel 1206 eines Fahrgastinformationssys- tems, Betriebsmittel 1207 und 1208 einer Mensch-Maschine- Schnittstelle für den Triebfahrzeugführer, Betriebsmittel 1211 einer Notbremseinrichtung und Betriebsmittel 1213 einer Zugsicherung . The resource by way of example shown in Figure 1 are operating means 1201, the drive unit 114, operating means 1202 of a brake device 119, resources 1203 of door means, operating means 1205 of a Klimatisierungsag ¬ gregats, apparatus 1206 of a passenger information tems, resources 1207 and 1208 of a man-machine interface for the driver, resources 1211 of an emergency braking device and means 1213 of a train protection.
Ein Subsystem bezeichnet jeweils einen Verbund von Betriebs¬ mitteln, die gemäß einer zugeordneten Funktionalität unter diesen Begriff zusammengefasst sind. Beispiele für Subsysteme sind „Türen", „Bremse", „Klimatisierung", „Zugsicherung", „Fahrgastinformationssystem". Als Zugsicherungssysteme sind beispielsweise PZB („Punktförmige Zugbeeinflussung"), LZB („Linienzugbeeinflussung"), ETCS („European Train Control System") denkbar. Figur 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens, welches einen Verfahrensab¬ lauf anhand von Verfahrensschritten, die von einem Diagnosesystem 30 durchgeführt werden, repräsentiert. Ein Diagnose¬ system 30, welches zur Ausführung des Verfahrens ausgebildet ist, zeigt Figur 3. A subsystem called each a composite of operation ¬ agents that are combined according to a functionality associated with that term. Examples of subsystems are "doors", "brakes", "air conditioning", "train protection", "passenger information system." Train control systems include, for example, PZB ("punctiform train control"), LZB ("Linienzugbeeinflussung"), ETCS ("European Train Control System ") conceivable. FIG. 2 shows a schematic flowchart of a diagnostic method according to the invention, which represents a method sequence on the basis of method steps which are carried out by a diagnostic system 30. A diagnostic ¬ system 30, which is designed for implementing the method, shown in FIG. 3
Figur 3 zeigt das Diagnosesystem 30 als leittechnisches Sys¬ tem des Schienenfahrzeugs 1 in einer schematischen Ansicht. Diese umfasst ein Steuernetz 22, welches eine ringförmige Netzwerkstruktur aufweist. Das Steuernetz 22 ist als Ether- net-Netzwerk ausgebildet, insbesondere gemäß dem Profinet- Standard. Das System weist außerdem eine zentrale Steuerein¬ heit 20 auf, welche an das Steuernetz 22 angeschlossen ist. Die oben genannten Subsysteme weisen jeweils zumindest eine Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 auf, die zur Steue¬ rung eines oder mehrerer Betriebsmittel des entsprechenden Subsystems vorgesehen ist. Die Subsystemsteuereinheiten 10, 12, 14 und 16 sind jeweils zur Steuerung einer Aufgabe in Verbindung mit der dem jeweiligen Subsystem zugeordneten Funktionalität vorgesehen. Die Subsystemsteuereinheiten 10, 12, 14 und 16 sind jeweils an das Steuernetz 22 angeschlos¬ sen. In den Figuren 1 und 4 sind als Subsystemsteuereinheit 10 eine Antriebssteuerung, als Subsystemsteuereinheit 12 eine Bremssteuerung, als Subsystemsteuereinheit 14 eine Steuerung des Fahrzeugtürsystems, als Subsystemsteuereinheit 16 eine Steuerung der Zugsicherung dargestellt. In einem Verfahrensschritt A wird das Diagnosesystem 30 ge¬ startet, indem ein Boot durchgeführt wird. Im Wege des Starts des Diagnosesystems 30 wird die zentrale Steuereinheit 20, die dezentralen Subsystemsteuereinheiten 10, 12, 14 und 16 sowie ein NTP-Server 36 eingeschaltet und hochgefahren. Figure 3 illustrates the diagnostic system 30 as leittechnisches Sys tem ¬ of the rail vehicle 1 in a schematic view. This comprises a control network 22, which has an annular network structure. The control network 22 is designed as an Ethernet network, in particular according to the Profinet standard. The system also includes a central Steuerein ¬ unit 20, which is connected to the control network 22nd The above-mentioned subsystems each have at least one subsystem control unit 10, 12, 14 or 16, which is provided for Steue ¬ tion of one or more resources of the corresponding subsystem. The subsystem control units 10, 12, 14 and 16 are each provided for controlling a task in connection with the functionality assigned to the respective subsystem. The subsystem control units 10, 12, 14 and 16 are integrally Schlos ¬ sen respectively to the control network 22nd In FIGS. 1 and 4, a subsystem control unit 10 is a drive controller, as a subsystem control unit 12 a Brake control, as a subsystem control unit 14, a control of the vehicle door system, shown as a subsystem control unit 16 control of the command. In a method step A, the diagnostic system 30 is started by executing a boot. By means of the start of the diagnostic system 30, the central control unit 20, the decentralized subsystem control units 10, 12, 14 and 16 as well as an NTP server 36 are switched on and started up.
Das Einschalten der Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 in einem Verfahrensschritt AA löst ein Starten C eines Zeit¬ gebers 11, 13, 15 bzw. 17 der Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 aus, welcher sich in einem Status „nicht synchro- nisiert" befindet. Der Zeitgeber 11, 13, 15 bzw. 17 der Sub¬ systemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 ist als logische Uhr ausgebildet . Switching on the subsystem control unit 10, 12, 14 or 16 in a method step AA initiates a start C of a timer ¬ encoder 11, 13, 15 or 17 of the subsystem control unit 10, 12, 14 and 16, which in a status " The timer 11, 13, 15 or 17 of the sub ¬ system control unit 10, 12, 14 and 16 is formed as a logical clock.
Nach dem Starten C inkrementiert der Zeitgeber 11, 13, 15 bzw. 17 einen Zählerwert z einmal pro Sekunde um den WertAfter starting C, the timer 11, 13, 15 and 17 respectively increments a counter value z once per second by the value
Eins. Mit anderen Worten: Der Zählerwert z hat beim Starten oder unmittelbar nach dem Starten C einen Wert von zs art : = 0. Nach Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer dtD := 1 Sekunde ab dem Start des Zeitgebers 11, 13, 15 bzw. 17 wird der Zählerwert zs art aktualisiert, indem er um den Wert „1" in einem Verfahrensschritt D inkrementiert wird. Das Inkre- mentieren D wird jeweils nach Verstreichen der vorgegebenen Zeitdauer dtD nach dem letzten Inkrementieren wiederholt. Die Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 erzeugt in ei¬ nem Verfahrensschritt E eine Diagnosemeldung 40. Die Diagno¬ semeldung 40 kann beispielsweise eine Fehlermeldung sein, deren Erzeugen durch Steuerdaten ausgelöst wird, welche ein vordefiniertes Plausibilitätskriterium nicht erfüllen. Die Diagnosemeldung 40 wird in einem Verfahrensschritt EE mittels einer Speichereinheit 29, 37, 38 bzw. 39 der Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 gespeichert. In einem Verfahrensschritt F wird der aktuelle Zählerwert z beim Erzeugen E der Diagnosemeldung 40 als Diagnosezählerwert zD gespeichert, indem dieser in die Diagnosemeldung 40 eingetragen und somit gemeinsam mit der Diagnosemeldung 40 mittels der Speichereinheit 29, 37, 38 bzw. 39 gespeichert wird. One. In other words, the counter value for starting or immediately after starting C has a value of z s art: = 0. After the elapse of a predetermined time period D dt: = 1 second from the start of the timer 11, 13, 15 and 17 the counter value z s art is updated by incrementing it by the value "1" in a method step D. The incrementing D is repeated in each case after the predefined time period dt D has elapsed after the last incrementing The subsystem control unit 10, 12, 14 and 16 e generates a diagnostic message in egg ¬ nem process step 40. The diagno ¬ Semel extension 40 may be, for example, an error message, the generating is initiated by control data that do not meet a predefined plausibility criterion. The diagnostic message 40 is in a process step EE by means of a storage unit 29, 37, 38 and 39 of the subsystem control unit 10, 12, 14 and 16, respectively. In a method step F, the current counter value z is stored in the generation of the diagnostic message 40 as a diagnostic counter value z D by entering this in the diagnostic message 40 and thus stored together with the diagnostic message 40 by means of the memory unit 29, 37, 38 and 39 respectively.
Das in Bezug auf Figur 2 beschriebene Ausführungsbeispiel be¬ zieht sich auf eine Situation, in der eine Diagnosemeldung 40 zeitlich vor einem Synchronisieren des Zeitgebers 11, 13, 15 bzw. 17 erzeugt wird. Anhand des Ausführungsbeispiels wird erläutert, wie eine Diagnoseechtzeitinformation für die Diag¬ nosemeldung 40 erzeugt wird und der Diagnosemeldung als Zeitstempel zugeordnet wird. Dies schließt nicht aus, dass eine weitere Diagnosemeldung 43 nach dem Synchronisieren erzeugt wird. Diese weitere Diagnosemeldung 43 erhält eine Diagnose¬ echtzeitinformation anhand der mittels des synchronisierten Zeitgebers 11, 13, 15 bzw. 17 bereitgestellten Zeitinformati¬ on der Subsystemsteuereinheit beim Erzeugen der Diagnosemel¬ dung 43 (siehe unten) . The exemplary embodiment described with reference to FIG. 2 relates to a situation in which a diagnostic message 40 is generated in time before synchronization of the timer 11, 13, 15 or 17. On the basis of the embodiment as a diagnostic real-time information for the Diag ¬ nosemeldung is generated 40 and the diagnostic message is assigned as the time stamp will be explained. This does not exclude that a further diagnostic message 43 is generated after synchronization. This further diagnostic message 43 receives a diagnosis ¬ real-time information on the basis of the synchronized by means of the timer 11, 13, 15 and 17 provided on the Zeitinformati ¬ subsystem control unit when generating the Diagnosemel ¬ extension 43 (see below).
In der Situation nach dem Erzeugen der Diagnosemeldung 40 wird der Zeitgeber 11, 13, 15 bzw. 17 in einem Verfahrensschritt G synchronisiert. Dafür stellt der NTP-Server 36 eine Referenzzeitinformation tE in einem Verfahrensschritt GG be- reit, welche eine Echtzeit repräsentiert. Der NTP-Server 36 umfasst dafür einen EchtZeitgeber 23. Die Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 empfängt die Referenzzeitinformation tE in einem Verfahrensschritt GGG. Der Zeitgeber 11, 13, 15 bzw. 17 führt die empfangene Referenzzeitinformation tE als Echtzeit weiter (Mit anderen Worten: Der Zeitgeber 11, 13, 15 bzw. 17 befindet sich in dem Status „synchronisiert".) . Der aktuelle Zählerwert z beim Synchronisieren des Zeitgebers 11, 13, 15 bzw. 17 wird in einem Verfahrensschritt GGGG mittels der Speichereinheit 29, 37, 38 bzw. 39 der Subsystemsteuer- einheit 10, 12, 14 bzw. 16 als Synchronisationszählerwert zs gespeichert . In einem Verfahrensschritt H wird eine Relativzeitinformation d erzeugt und bereitgestellt, welche als Differenz zwischen dem Synchronisationszählerwert zs und dem Diagnosezählerwert zD berechnet wird: d := (zs - zD) . In the situation after the generation of the diagnostic message 40, the timer 11, 13, 15 or 17 is synchronized in a method step G. For this purpose, the NTP server 36 provides reference time information t E in a method step GG, which represents a real time. For this, the NTP server 36 includes a real time generator 23. The subsystem control unit 10, 12, 14 or 16 receives the reference time information t E in a method step GGG. The timer 11, 13, 15, and 17, respectively, feeds the received reference time information t E as real time (in other words, the timer 11, 13, 15, and 17, respectively, is in the "synchronized" state.) Synchronizing of the timer 11, 13, 15 or 17 is stored in a method step GGGG by means of the memory unit 29, 37, 38 or 39 of the Subsystemsteuer- unit 10, 12, 14 and 16 as a synchronization counter value z s . In a method step H, relative time information d is generated and provided, which is calculated as the difference between the synchronization counter value z s and the diagnostic counter value z D : d: = (z s -z D ).
Anhand der Relativzeitinformation d und der Referenzzeitinformation tE wird in einem Verfahrensschritt J eine Diagnose- echtzeitinformation tDE ermittelt, welche einen Diagnoseecht¬ zeitpunkt des Erzeugens E der Diagnosemeldung 40 repräsentiert. Diagnoseechtzeitinformation tDE entspricht der Diffe¬ renz zwischen der Referenzzeitinformation tE und der Relativzeitinformation d:
Figure imgf000015_0001
On the basis of the relative time information d and the reference time information t E is determined in a step J, a diagnostic real-time information t E, which represents a real diagnostic ¬ time of forming the diagnostic message E 40th Diagnostic real-time information t D E corresponds to the Diffe ¬ rence between the reference time information t E and the relative time information d:
Figure imgf000015_0001
Die Diagnoseechtzeitinformation tDE wird der Diagnosemeldung 40 in einem Verfahrensschritt K (als Zeitstempel) zugeordnet, insbesondere durch Eintragen der Diagnoseechtzeitinformation tDE in die Diagnosemeldung 40. In einem Verfahrensschritt L wird die Diagnosemeldung 40 gemeinsam mit der Diagnoseechtzeitinformation tDE an die zentrale Steuereinheit 20 gesendet und übertragen. The diagnostic real-time information t D E is the diagnostic message 40 assigned in a step K (as a time stamp), in particular by entering the Diagnoseechtzeitinformation tDE in the diagnostic message 40. In a step L, the diagnostic message 40 is sent together with the Diagnoseechtzeitinformation tDE to the central control unit 20 and transfer.
Für mehrere innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer dtD erzeugte Diagnosemeldungen 40, 41, 42 ist allein anhand der Relativzeitinformation d und der Referenzzeitinformation tE eine Reihenfolge dieser Diagnosemeldungen 40, 41, 42 nicht For a plurality of diagnostic messages 40, 41, 42 generated within the predetermined time period dt D , an order of these diagnostic messages 40, 41, 42 is not based solely on the relative time information d and the reference time information t E
ermittelbar. Hierfür wird jeder innerhalb der vorgegebenendetermined. For this everyone is within the given
Zeitdauer dtD erzeugen Diagnosemeldungen 40, 41, 42 eine individuelle Sequenznummer NSeq zugeordnet. So wird beispiels¬ weise der ersten Diagnosemeldung 40, welche innerhalb einer Sekunde (nach Inkrementieren des Zählerwertes) erzeugt wird, die Sequenznummer NSeq = 1 zugeordnet. Der zweiten Diagnose¬ meldung 41, welche nach der ersten Diagnosemeldung 40 erzeugt wird, wird die Sequenznummer NSeq = 2 zugeordnet. Der dritten Diagnosemeldung 42 wird die Sequenznummer NSeq = 3 zugeordnet, etc . Time duration dt D generate diagnostic messages 40, 41, 42 associated with an individual sequence number N Seq . Thus, the sequence number N Seq = 1 ¬ example, the first diagnostic message 40, which is produced within one second (after incrementing the counter value) is assigned. The second diagnosis ¬ message 41, which is generated after the first diagnostic message 40, the sequence number N Seq = 2 is assigned. The third Diagnostic message 42 is assigned the sequence number N Seq = 3, etc.
Wird nach dem Synchronisieren G in einem Verfahrensschritt M eine weitere Diagnosenachricht 43 erzeugt, wird als Diagnose¬ echtzeitinformation tZsynch die von dem synchronisierten Zeit¬ geber 11, 13, 15 bzw. 17 bereitgestellte Zeitinformation beim Erzeugen M der Diagnosemeldung 43 eingetragen. Erhält die Subsystemsteuereinheit 10, 12, 14 bzw. 16 auf eine Anfrage einer Referenzzeitinformation keine Antwort von dem NTP-Server 36, begibt sie sich in den Status „nicht- synchronisiert" . Eine weitere DiagnoseechtZeitinformation tDE für eine weitere Diagnosemeldung wird nun wieder auf Basis einer Relativzeitinformation d und einer (bei einem erneuten Synchronisieren) bereitgestellten Referenzzeitinformation ermittelt . If after synchronizing G in one process step M, another diagnostic message 43 generated, as a diagnostic ¬ real time information t Z synch added 43 synchronized by the time ¬ encoders 11, 13, 15 and 17 respectively provided time information when generating M of the diagnostic message. If the subsystem control unit 10, 12, 14 or 16 does not receive a response from the NTP server 36 in response to a request for reference time information, it enters the status "non-synchronized." A further diagnostic time information t D E for a further diagnostic message now appears again determined on the basis of a relative time information d and a reference time information provided (in the event of a renewed synchronization).

Claims

Patentansprüche claims
1. Diagnoseverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere ein 1. A diagnostic method for a vehicle, in particular a
Schienenfahrzeug (1), umfassend: Rail vehicle (1) comprising:
Erzeugen (E) einer Diagnosemeldung (40) mittels einer dezentralen Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16), Generating (E) a diagnostic message (40) by means of a decentralized subsystem control unit (10, 12, 14, 16),
Bereitstellen (C, D) einer Zeitinformation (z) mittels eines Zeitgebers (11, 13, 15, 17) der Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16), Providing (C, D) time information (z) by means of a timer (11, 13, 15, 17) of the subsystem control unit (10, 12, 14, 16),
Bereitstellen (GG) einer Referenzzeitinformation (tE) , welche eine Echtzeit repräsentiert, Providing (GG) reference time information (t E ) representing real time,
Synchronisieren (G) des Zeitgebers (11, 13, 15, 17) der Sub¬ systemsteuereinheit (10, 12, 14, 16) anhand der Referenzzeit¬ information (tE) und Synchronizing (G) of the timer (11, 13, 15, 17) of the sub ¬ system control unit (10, 12, 14, 16) based on the reference time information ¬ (t E) and
Bereitstellen (H) einer Relativzeitinformation (d) anhand der Zeitinformation (z), welche eine zwischen dem Erzeugen der Diagnosemeldung (40) und dem Synchronisieren (G) des Zeitgebers (11, 13, 15, 17) bestehende Zeitdauer repräsentiert. Providing (H) relative time information (d) on the basis of the time information (z), which represents a time period between the generation of the diagnostic message (40) and the synchronization (G) of the timer (11, 13, 15, 17).
2. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1, umfassend: 2. A diagnostic method according to claim 1, comprising:
Ermitteln ( J) einer DiagnoseechtZeitinformation ( tDE ) , welche einen DiagnoseechtZeitpunkt des Erzeugens (E) der Diagnose¬ meldung (40) repräsentiert, anhand der Relativzeitinformation (d) und der Referenzzeitinformation (tE) . Determining (J) a diagnostic real-time information (T de) which is a diagnostic real-time point of generating (E) represents the diagnosis ¬ message (40), on the basis of the relative time information (d) and the reference time information (t E).
3. Diagnoseverfahren nach Anspruch 2, 3. diagnostic method according to claim 2,
wobei die Diagnoseechtzeitinformation (tDE; tz synch ) wherein the diagnostic real time information (t D E; t z sy nc h )
vor dem Synchronisieren (G) anhand der Relativzeitinforma¬ tion (d) und der Referenzzeitinformation (tE) und before synchronizing (G) based on the relative time Informa tion ¬ (d) and the reference time information (t E) and
- nach dem Synchronisieren (G) anhand einer mittels des synchronisierten Zeitgebers (11, 13, 15, 17) bereitgestell¬ ten Zeitinformation - After synchronization (G) using a means of the synchronized timer (11, 13, 15, 17) provided ¬ th time information
ermittelt wird. is determined.
4. Diagnoseverfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: 4. A diagnostic method according to at least one of the preceding claims, comprising:
Einschalten (AA) der dezentralen Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16),  Turning on (AA) the decentralized subsystem control unit (10, 12, 14, 16),
Starten (C) des Zeitgebers (11, 13, 15, 17) auf das Einschal¬ ten hin, Starting (C) the timer (11, 13, 15, 17) towards the switch-on ¬ th,
Inkrementieren (D) eines Zählerwertes (z) nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer (dtD) nach dem Starten oder nach einem letzten Inkrementieren mittels des Zeitgebers (11, 13, 15, 17), Incrementing (D) a counter value (z) after the lapse of a predetermined period of time (dt D ) after starting or after a last incrementing by means of the timer (11, 13, 15, 17),
Speichern (F) eines Diagnosezählerwertes (zD), welcher den Zählerwert (z) beim Erzeugen (E) der Diagnosemeldung (40) repräsentiert, und Storing (F) a diagnostic counter value (z D ), which represents the counter value (z) when generating (E) the diagnostic message (40), and
Speichern (GGGG) eines Synchronisationszählerwertes (zs), welcher den aktuellen Zählerwert (z) beim Synchronisieren des Zeitgebers (11, 13, 15, 17) repräsentiert, Storing (GGGG) a synchronization counter value (z s ) representing the current counter value (z) during synchronization of the timer (11, 13, 15, 17),
wobei die Relativzeitinformation (d) als Differenz zwischen dem Diagnosezählerwert (zD) und dem Synchronisationszählerwert (zs) erzeugt wird (H) . wherein the relative time information (d) is generated as a difference between the diagnosis counter value (z D ) and the synchronization counter value (z s ) (H).
5. Diagnoseverfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: 5. A diagnostic method according to at least one of the preceding claims, comprising:
Speichern (EE) der Diagnosemeldung (40) mittels einer Speichereinheit (29, 37, 38, 39) der Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16) zumindest bis zum Synchronisieren (G) .  Storing (EE) the diagnostic message (40) by means of a memory unit (29, 37, 38, 39) of the subsystem control unit (10, 12, 14, 16) at least until synchronization (G).
6. Diagnoseverfahren nach Anspruch 4 und 5, 6. A diagnostic method according to claim 4 and 5,
wobei das Speichern (F) des Diagnosezählerwertes (zD) erfolgt durch Eintragen des Diagnosezählerwertes (zD) in die Diagno- semeldung (40) . wherein the storing (F) of the diagnostic counter value (z D ) is carried out by entering the diagnostic counter value (z D ) in the diagnostic message (40).
7. Diagnoseverfahren nach Anspruch 2 und 5-6, umfassend: The diagnostic method of claims 2 and 5-6, comprising:
Zuordnen (K) der DiagnoseechtZeitinformation ( tDE ) zu der Di¬ agnosemeldung (40) und Assign (K) the DiagnoseechtZeitinformation (tDE) to the Di ¬ agnosemeldung (40) and
Senden (L) der Diagnosemeldung (40) zu einer Auswerteeinheit. Sending (L) the diagnostic message (40) to an evaluation unit.
8. Diagnoseverfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. A diagnostic method according to at least one of the preceding claims,
wobei die Referenzzeitinformation (tE) mittels einer zentra¬ len Steuereinheit (20), insbesondere eines zentralen NTP- Servers, des Fahrzeugs bereitgestellt wird. wherein the reference time information (t E ) by means of a ZENTRA ¬ len control unit (20), in particular a central NTP server, the vehicle is provided.
9. Diagnoseverfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. A diagnostic method according to at least one of the preceding claims,
wobei der Zeitgeber (11, 13, 15, 17) der dezentralen Subsys- temsteuereinheit (10, 12, 14, 16) eine logische Uhr umfasst. wherein the timer (11, 13, 15, 17) of the decentralized subsystem control unit (10, 12, 14, 16) comprises a logical clock.
10. Diagnoseverfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 3-9, 10. A diagnostic method according to at least one of the preceding claims 3-9,
wobei die Diagnoseechtzeitinformation ( tDE ) nach einem Ver- lust wherein the diagnostic real-time information (tDE) after a loss
einer datentechnischen Verbindung zwischen der Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16) und der zentraler Steuereinheit (20) nach Anspruch 8 und/oder  a data connection between the subsystem control unit (10, 12, 14, 16) and the central control unit (20) according to claim 8 and / or
der Synchronisation des Zeitgebers (11, 13, 15, 17) anhand der Relativzeitinformation (d) und der Referenzzeitinformation (tE) ermittelt wird. the synchronization of the timer (11, 13, 15, 17) is determined on the basis of the relative time information (d) and the reference time information (t E ).
11. Diagnosesystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Schie¬ nenfahrzeug (1), umfassend: 11. diagnostic system for a vehicle, in particular a shift ¬ nenfahrzeug (1), comprising:
eine dezentrale Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16), wel¬ che ausgebildet ist, a decentralized subsystem control unit (10, 12, 14, 16), wel ¬ che is formed,
eine Diagnosemeldung (40) zu erzeugen und  to generate a diagnostic message (40) and
eine Zeitinformation (z) mittels eines Zeitgebers (11, 13, 15, 17) bereitzustellen, und  to provide time information (z) by means of a timer (11, 13, 15, 17), and
einen zentralen Zeitgeber (23) , welcher ausgebildet ist, eine Referenzzeitinformation (tE) zu erzeugen, welche eine Echt¬ zeit repräsentiert, a central timer (23) which is formed, a reference time information (t E) to be generated, which represents a real-time ¬,
wobei der Zeitgeber (11, 13, 15, 17) der Subsystemsteuereinheit (10, 12, 14, 16) anhand der Referenzzeitinformation (tE) synchronisierbar ist und wherein the timer (11, 13, 15, 17) of the subsystem control unit (10, 12, 14, 16) is synchronizable based on the reference time information (t E ) and
wobei eine anhand der Zeitinformation (z) ermittelbare Rela¬ tivzeitinformation (d) eine zwischen einem Erzeugen (E) der Diagnosemeldung (40) und einem Synchronisieren (G) des Zeitgebers (11, 13, 15, 17) bestehende Zeitdauer repräsentiert. wherein a reference to the time information (z) identifiable Real ¬ tivzeitinformation (d) between a generating (E) of Diagnostic message (40) and a synchronization (G) of the timer (11, 13, 15, 17) represents existing time duration.
12. Diagnosesystems nach Anspruch 11, 12. Diagnostic system according to claim 11,
wobei eine zentrale Steuereinheit (20), insbesondere ein zentraler NTP-Server, des Fahrzeugs den zentralen Zeitgeber umfasst . wherein a central control unit (20), in particular a central NTP server, of the vehicle comprises the central timer.
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