WO2018120674A1

WO2018120674A1 - 呼叫控制方法、服务器、车载终端及移动终端、存储介质

Info

Publication number: WO2018120674A1
Application number: PCT/CN2017/088605
Authority: WO
Inventors: 吴稽; 李兴华; 卢艳; 夏新国; 范志刚; 周洋
Original assignee: 深圳市中兴微电子技术有限公司
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-06-16
Publication date: 2018-07-05
Also published as: CN111356098A; CN108271131A

Abstract

本发明公开了一种呼叫控制方法、服务器、车载终端及移动终端、存储介质，包括：呼叫控制方法一，建立移动终端和车载终端的关联；语音业务系统需要呼叫移动终端时，将呼叫消息同时发送给移动终端以及车载终端。呼叫控制方法二，当语音服务系统呼叫移动终端或移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息，向车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。当移动终端或车载终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息，向车载终端或移动终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上或将车载终端的通话切换到移动终端上。

Description

呼叫控制方法、服务器、车载终端及移动终端、存储介质

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为201611260074.4、申请日为2016年12月30日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种呼叫控制方法、服务器、车载终端及移动终端、存储介质。

背景技术

随着家用汽车的普及，汽车电子技术也随之发展起来，通过应用定位技术和移动通信技术，汽车后视镜可以提供导航、行车记录、娱乐等功能。

交通法规明确规定驾驶员在开车过程中禁止用手机通话，为此，人们在行车过程中通常使用免提进行通话，这样既可以满足行车中的通话需求，还可以避免手动操控手机不得不单手驾车，从而避免交通隐患。

在一种方案中，有通过蓝牙(或其他近距离传输技术)将手机来电转移到汽车电子设备上，然后自动接听电话的功能。这种方案需要手机充当网关功能，通话质量受到车内短距离通信技术的影响还增加手机的耗电量，该种方案的另一个弊端是必须将手机的通话功能加以改进，使之能够将电话转移到车载终端上去。而这种技术改进需要对基础的通话功能进行改进，一般需要手机出厂之前预装，而不能通过出厂后第三方软件解决。

在另一种方案中，用户可以通过设置呼叫转移将智能手机来电转移到车载终端。但这种方案的不足之处在于用户需要在行车前设置呼叫转移，行车结束后再取消呼叫转移，对用户来说，使用起来非常不方便。另外，目前呼叫转移技术前提是手机和车载终端使用不同的电话号码，而实际中，由于行车时间的不确定性，通过车载终端对应的电话号码联系用户并不合理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种呼叫控制方法、服务器、车载终端及移动终端、存储介质。

本发明实施例提供的呼叫控制方法，包括：

建立移动终端和车载终端的关联；

语音业务系统需要呼叫移动终端时，语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本发明实施例中，所述语音业务系统包括：语音支撑系统、语音业务服务器。

本发明实施例中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。

本发明实施例中，所述移动网络的语音业务核心网为：IP多媒体子系统(IMS)核心网或第五代(5G)语音业务核心网。

本发明实施例中，所述建立移动终端和车载终端的关联，包括：

所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。

本发明实施例中，所述语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端，包括：

所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，所述语音业务服务器将呼叫消息分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

本发明实施例中，如果所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识，所述语音业务服务器通过在呼叫消息中携带目的终端的联系地址或者全球可路由用户代理资源标识符(GRUU)来指明接收所述呼叫消息的目的终端是移动终端还是车载终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

所述语音业务服务器从移动终端和车载终端的注册消息中获取所述移动终端和所述车载终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，所述方法还包括：

所述语音业务服务器接收语音支撑系统转发的移动终端和车载终端的注册消息。

本发明实施例中，所述方法还包括：

所述语音业务服务器向语音支撑系统订阅所述移动终端和所述车载终端的注册事件；

如果所述移动终端或者车载终端向所述语音支撑系统发送注册消息时，所述语音业务服务器接收所述语音支撑系统转发的注册消息，所述注册消息中携带移动终端和车载终端的联系地址或GRUU。

所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，所述语音业务服务器发送一条语音呼叫消息，所述语音呼叫消息经由所述语音支撑系统分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同时，所述第一公有用户标识归属的第一语音业务服务器发送呼叫消息到所述移动终端，所述第二公有用户标识归属的第二语音业务服务器发送呼叫消息到所述车载终端。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统在呼叫移动终端时，获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态；

当所述车载终端的出行状态为行车状态时，语音服务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本发明实施例中，所述获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态，包括：

当语音服务系统接收到车载终端的注册消息时，确定车载终端为行车状态。

语音业务服务器向语音支撑系统订阅所述车载终端的注册事件；

如果所述车载终端向所述语音支撑系统发送注册消息，则所述语音业务服务器接收所述语音支撑系统发送的订阅通知，所述订阅通知携有所述车载终端的注册消息；

所述语音业务服务器接收到所述车载终端的注册消息时，确定车载终端为行车状态。

本发明另一实施例提供的呼叫控制方法，包括：

当语音服务系统呼叫移动终端或者移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；

语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。

本发明实施例中，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。

本发明实施例中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

本发明实施例中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。

本发明实施例中，所述语音服务系统接收到的来自车载终端发送的呼叫切换请求消息中还携带移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统接收车载终端订阅的移动终端的会话；

在移动终端被呼叫振铃后或者移动终端与远端设备建立通话后，语音服务系统将所述移动终端的当前会话标识发送给所述车载终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统接收车载终端订阅的移动终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当移动终端注册到语音服务系统时，语音服务系统向所述车载终端发送通知消息，所述通知消息里携带所述移动终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听的情况下，所述方法还包括：

语音服务系统将呼叫消息发送给所述车载终端时，取消所述移动终端的会话。

本发明实施例中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；

当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述移动终端对应的媒体链路。

本发明另一实施例提供的呼叫控制方法，包括：

车载终端获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前呼叫切换到所述车载终端上；

车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统；

车载终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统之前，所述方法还包括：

车载终端向语音服务系统发送注册消息，所述注册消息中携带所述车载终端的标识信息，所述标识信息为：联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，所述呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识。

车载终端向语音服务系统订阅移动终端的会话；

在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听时或者在移动终端与远端设备建立通话后，车载终端接收语音服务系统发送的所述移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述方法还包括：

车载终端向语音服务系统订阅移动终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当移动终端注册到语音服务系统时，车载终端接收语音服务系统发送的通知消息，所述通知消息里携带移动终端的联系地址或者GRUU；

车载终端根据所述移动终端的联系地址或者GRUU，向语音服务系统订阅移动终端的会话消息。

车载终端接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；

车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

本发明另一实施例提供的呼叫控制方法，包括：

当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；

语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上或者向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。

本发明实施例中，所述语音服务器接收到的移动终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端或者携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。

本发明实施例中，当呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU时，所述方法还包括：

语音服务系统接收移动终端订阅的车载终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当车载终端注册到语音服务系统时，语音服务系统向所述移动终端发送通知消息，所述通知消息里携带车载终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，当移动终端与远端设备正在通话时，所述语音服务系统接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

当车载终端与远端设备正在通话时，所述语音服务系统接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识。

本发明实施例中，当呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的当前会话标识时，所述方法还包括：

语音服务系统接收移动终端订阅的车载终端的会话；

在车载终端与远端建立会话后，语音服务系统将所述车载终端的当前会话标识发送给所述移动终端。

本发明实施例中，将移动终端的通话切换到车载终端上时，所述方法还包括：

本发明实施例中，将车载终端的通话切换到移动终端上时，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述移动终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述移动终端，所述IP地址和端口号用于使所述移动终端完成媒体链路的建立；

当所述移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述车载终端对应的媒体链路。

本发明另一实施例提供的呼叫控制方法，包括：

当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上或者将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上；

当将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，移动终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统之前，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统发送注册消息，所述注册消息中携带所述移动终端的标识信息，所述标识信息为：联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上时，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端；

将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述呼叫切换请求消息中携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。

本发明实施例中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU时，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统订阅车载终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当车载终端注册到语音服务系统时，移动终端接收语音服务系统发送的通知消息，所述通知消息里携带所述车载终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上时，所述呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识时，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统订阅车载终端的会话；

在车载终端与远端建立会话后，移动终端接收语音服务系统发送的所述车载端的当前会话标识。

本发明实施例中，将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述方法还包括：

移动终端接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；

移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明另一实施例提供的呼叫控制方法，包括：

当移动终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，车载终端接收语音服务系统发送的呼叫消息，所述呼叫消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上；

车载终端接听所述呼叫消息后，与远端设备进行通话。

本发明实施例中，所述方法还包括：

本发明实施例中，所述呼叫消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

本发明实施例提供的服务器，包括：

关联单元，配置为建立移动终端和车载终端的关联；

呼叫控制单元，配置为需要呼叫移动终端时，将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本发明实施例中，所述服务器包括：语音支撑系统、语音业务服务器。

本发明实施例中，所述关联单元，还配置为：所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元，还配置为：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，将呼叫消息分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元，还配置为：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，通过所述语音业务服务器发送一条语音呼叫消息，所述语音呼叫消息经由所述语音支撑系统分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元，还配置为：所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同时，控制所述第一公有用户标识归属的第一语音业务服务器发送呼叫消息到所述移动终端，控制所述第二公有用户标识归属的第二语音业务服务器发送呼叫消息到所述车载终端。

本发明实施例中，所述服务器还包括：

出行状态监测单元，配置为呼叫移动终端时，获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态；

所述呼叫控制单元，还配置为当所述车载终端的出行状态为行车状态时，将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本发明另一实施例提供的服务器，包括：

通信单元，配置为当语音服务系统呼叫移动终端或者移动终端与远端设备正在通话时，接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。

本发明实施例中，所述通信单元接收到的来自车载终端发送的呼叫切换请求消息中还携带移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听的情况下，所述呼叫控制单元，还配置为将呼叫消息发送给所述车载终端时，取消所述移动终端的会话。

本发明实施例中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述呼叫控制单元，还配置为将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，释放所述移动终端对应的媒体链路。

本发明实施例提供的车载终端，包括：

语音识别单元，配置为获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前呼叫切换到所述车载终端上；

通信单元，配置为将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统；接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述通信单元，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

本发明另一实施例提供的服务器，包括：

通信单元，配置为当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上或者向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。

本发明实施例中，所述通信单元接收到的移动终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端或者携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。

本发明实施例中，当移动终端与远端设备正在通话时，所述通信单元接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

本发明实施例中，将移动终端的通话切换到车载终端上时，所述通信单元，还配置为将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述移动终端对应的媒体链路。

本发明实施例中，将车载终端的通话切换到移动终端上时，所述通信单元，还配置为将与所述移动终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述移动终端，所述IP地址和端口号用于使所述移动终端完成媒体链路的建立；当所述移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述车载终端对应的媒体链路。

本发明另一实施例提供的移动终端，包括：

通信单元，配置为当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上或者将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上；

所述通信单元，还配置为当将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述通信单元，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明另一实施例提供的车载终端，包括：

通信单元，配置为当移动终端与远端设备正在通话时，接收语音服务系统发送的呼叫消息，所述呼叫消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上；接听所述呼叫消息后，与远端设备进行通话。

本发明实施例中，所述通信单元，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

本发明实施例提供的存储介质存储有计算机程序，该计算机程序配置为执行上述呼叫控制方法。

本发明实施例的技术方案中，在一种实施方式中，建立移动终端和车载终端的关联；语音业务系统需要呼叫移动终端时，语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。在另一种实施方式中，当语音服务系统呼叫移动终端时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。当移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。在另一种实施方式中，当移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上。当车载终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。采用本发明实施例的技术方案，无需将移动终端作为中间网关，通过网络侧提供的语音业务服务将移动终端的电话转移到车载终端(如后视镜终端)，此外，本发明实施例实现了多种情况下的移动终端与车载终端之间的呼叫切换，并且移动终端和车载终端可以使用同一个公共标识号码或者不同的公共标识号码。

附图说明

附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为LTE核心网语音业务系统网络架构图；

图2为基于移动核心网(LTE/5G)的语音服务系统的组织框图；

图3为LTE OTT语音服务系统网络架构图；

图4为本发明实施例的语音服务系统组织框图；

图5为本发明实施例的AS获得终端的注册信息流程图一；

图6为本发明实施例的AS获得终端的注册信息流程图二；

图7为本发明实施例的一个终端获得另一个终端的注册信息流程图；

图8为本发明实施例的一个终端获得另一个终端的当前会话流程图；

图9为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图一；

图10为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图二；

图11为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图三；

图12为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图四；

图13为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图五；

图14为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图六；

图15为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图七；

图16为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图八；

图17为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图九；

图18为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图十；

图19为本发明实施例的具体应用场景的流程图一；

图20为本发明实施例的具体应用场景的流程图二；

图21为本发明实施例的具体应用场景的流程图三；

图22为本发明实施例的具体应用场景的流程图四；

图23为本发明实施例的具体应用场景的流程图五；

图24为本发明实施例的具体应用场景的流程图六；

图25为本发明实施例的服务器的结构组成示意图一；

图26为本发明实施例的服务器的结构组成示意图二；

图27为本发明实施例的车载终端的结构组成示意图；

图28为本发明实施例的移动终端的结构组成示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

本发明实施例涉及到语音服务系统、车载终端和移动终端。其中，语音服务系统包括：语音支撑系统、语音业务服务器。其中，语音支撑系统具有两种类型，分别为：移动网络的语音业务核心网、互联网语音业务系统。进一步，移动网络的语音业务核心网为：IP多媒体子系统(IMS，IP Multimedia Subsystem)核心网或第五代(5G，5^th Generation)语音业务核心网。

参照图1，语音服务系统适用于基于移动网络的IMS核心网的语音业务，图1以长期演进(LTE，Long Term Evolution)移动网络提供的语音业务为例，图1所示的业务网络图同样适合于未来5G移动网络(未来5G语音业务核心网可以看作是EPC和IMS的演进版)，如图2所示，语音服务系统包括：语音业务服务器、IMS核心网/5G语音业务核心网。

参照图3，语音服务系统适用于基于移动网络分组域的OTT(Over The Top，一般指互联网业务)语音支撑系统，基于此，语音服务系统包括：语音业务服务器、OTT语音支撑系统。

综合以上两种情形，本发明实施例的语音服务系统包括：语音业务服务器和语音支撑系统，如图4所示。对于移动网络情形，语音支撑系统为移动网络语音业务核心网，可以是IMS核心网或类IMS核心网系统(如5G语音业务核心网)。对于OTT语音支撑系统，语音支撑系统提供语音业务基本呼叫控制和用户注册信息管理等功能，实际中也可以将语音支撑系统和语音业务服务器合并。此外，移动终端为手机或其他个人便携移动通信设备；车载终端是带有移动通信模块的后视镜终端或其他车载通信终端。

本发明实施例中，语音服务系统以及移动终端和后视镜终端支持以下一个或多个标识或者支持具有和以下标识同等含义的标识概念：

公有用户标识(PUI，Public User Identity)：是可以公开的，是需要告诉别人的。每一个用户都有一个或多个公有的用户标识，是和其他用户进行通信时使用的身份标识，用于呼叫的寻址和路由。

私有用户标识(PVI，Private User Identity)：是用户本身的，是不需要公开的，仅仅标识了用户的签约，用户也是无需感知的。本发明对应的背景移动网络每一个用户都有一个私有的用户身份，用于用户接入移动网络的注册、鉴权、认证和计费，私有用户标识不用于呼叫的寻址和路由。

联系地址(Contact)：是指用户终端的IP地址，为了区分同一终端注册的不同应用实例，Contact地址附加应用实例的Instance-ID将呼叫路由到不同的应用。

全球可路由用户代理资源标识符(GRUU，Globally Routable User Agent URIs)：是移动网络为解决端到端寻址问题，通过GRUU使得用户不同的设备之间有所区分，并且还能通过这种方法被路由到。GRUU可以为公有GRUU和永久性GRUU。临时性GRUU在终端注册时生效，注消系统时失效。

本发明实施例中，语音业务服务器也称为应用服务器(AS，Application Service)，AS是移动网络中位于最上层的应用层设备，实现各种网络业务的触发和执行。AS与核心网之间通过标准协议SIP通信。

本发明实施例的技术方案支持以下几种情况：

1)用户的移动终端和后视镜终端采用不同的PUI。

2)用户的移动终端和后视镜终端采用相同的PUI。

3)对于以上1)-2)PVI可以相同或不同。

4)对于以上1)-2)，系统支持不采用PVI标识的情形。

5)对于以上1)-2)，系统支持永久GRUU或临时GRUU的情况。

本发明实施例中，AS获得车载终端的注册信息是通过第三方注册流程获得，如图5所示，车载终端注册至语音支撑系统注册单元后，语音支撑系统注册单元将注册信息转发给AS，AS即获得当前车载终端已经注册，表明车载终端处于行车状态。或者，如图6所示，AS向语音支撑系统注册单元订阅车载终端的注册事件，车载终端注册至语音支撑系统注册单元后，语音支撑系统注册单元向AS发送订阅通知，携带车载终端的注册信息。

对于OTT语音支撑系统，通过语音业务服务器或者语音业务服务器以外的语音支撑系统中某个功能单元提供终端的注册功能，语音业务服务器从注册单元获得车载终端的注册信息，语音业务服务器获得车载终端的注册信息也即获得了车载终端处于行车状态。此外，AS除了获得车载终端的注册信息外，还可以同时获得车载终端的Contact地址、GRUU等路由信息。

综合以上两种情况，AS获得车载终端的出行状态，一种方案是语音支撑系统将注册消息转发给AS。另一种方案是AS向语音支撑系统的注册单元订阅车载终端的注册事件，车载终端注册至语音支撑系统的注册单元后，便发送订阅通知给AS，携带注册信息。

本发明实施例中，同一个用户的一个终端获取另一个终端的信息(如GRUU、Contact地址、当前会话标识)，具体方案是通过订阅注册事件获得。参照图7，图7为一个终端订阅另一个终端的GRUU和Contact信息，具体地，UE_1向语音支撑系统注册单元订阅UE_2的注册事件，当UE_2注册至语音支撑系统注册单元后，语音支撑系统注册单元向UE_1发送注册消息，携带UE_2的GRUU和Contact信息。参照图8，图8为一个终端订阅另一个终端的会话(Dialog)信息，具体地，UE_1向语音支撑系统注册单元订阅UE_2的有效会话，语音支撑系统注册单元向AS订阅UE_2的有效会话，在UE_2于UE_B建立会话Dialog_1后，语音支撑系统注册单元向 UE_1发送订阅通知，携带Dialog_1的标识。

上述方案中，UE_1可以是移动终端，UE_2可以是车载终端，UE_B为远端设备。另一种情况，UE_1可以是车载终端，UE_2可以是移动终端，UE_B为远端设备。

实施例一

本实施例中，语音服务系统将发给移动终端的呼叫并发到车载终端。

图9为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图一，如图9所示，所述方法包括：

步骤901：建立移动终端和车载终端的关联。

步骤902：语音业务系统需要呼叫移动终端时，语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本发明实施例中，所述语音业务系统包括：语音支撑系统、语音业务服务器。其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。进一步，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。

本发明实施例中，语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端，包括三种情况：

第一种情况：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，所述语音业务服务器将呼叫消息分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

这里，如果所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识，所述语音业务服务器通过在呼叫消息中携带目的终端的联系地址或者GRUU来指明接收所述呼叫消息的目的终端是移动终端还是车载终端。

上述方案中，语音业务服务器从移动终端和车载终端的注册消息中获取所述移动终端和所述车载终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，移动终端和车载终端的注册消息通过以下两种方式获得：

第一种方式：所述语音业务服务器接收语音支撑系统转发的移动终端和车载终端的注册消息。

第二种方式：所述语音业务服务器向语音支撑系统订阅所述移动终端和所述车载终端的注册事件；如果所述移动终端或者车载终端向所述语音支撑系统发送注册消息时，所述语音业务服务器接收所述语音支撑系统转发的注册消息，所述注册消息中携带移动终端和车载终端的联系地址或GRUU。

第二种情况：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，所述语音业务服务器发送一条语音呼叫消息，所述语音呼叫消息经由所述语音支撑系统分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

第三种情况：所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同时，所述第一公有用户标识归属的第一语音业务服务器发送呼叫消息到所述移动终端，所述第二公有用户标识归属的第二语音业务服务器发送呼叫消息到所述车载终端。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，具有移动通信功能的汽车电子设备。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统在呼叫移动终端时，获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态；当所述车载终端的出行状态为行车状态时，语音服务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

上述方案中，所述获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态，包括：当语音服务系统接收到车载终端的注册消息时，确定车载终端为行车状态；

或者，语音业务服务器向语音支撑系统订阅所述车载终端的注册事件；如果所述车载终端向所述语音支撑系统发送注册消息，则所述语音业务服务器接收所述语音支撑系统发送的订阅通知，所述订阅通知携有所述车载终端的注册消息；所述语音业务服务器接收到所述车载终端的注册消息时，确定车载终端为行车状态。

实施例二

当移动终端振铃但媒体面链路尚未建立时，车载终端发出“拉”的呼叫切换，具体地，车载终端将移动终端上的呼叫拉到本地终端上。

图10为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图二，如图10所示，所述方法包括：

步骤1001：当语音服务系统呼叫移动终端时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息。

步骤1002：语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。

上述方案中，移动终端的当前会话标识通过以下流程获得：语音服务系统接收车载终端订阅的移动终端的会话；在移动终端被呼叫振铃后，语音服务系统将所述移动终端的当前会话标识发送给所述车载终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

图11为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图三，如图11所示，所述方法包括：

步骤1101：车载终端获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前呼叫切换到所述车载终端上。

步骤1102：车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统。

步骤1103：车载终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

车载终端向语音服务系统订阅移动终端的会话；

在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听时，车载终端接收语音服务系统发送的所述移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述方法还包括：

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

实施例三

当移动终端与远端设备通话后，车载终端发出“拉”的通话切换，具体地，车载终端将移动终端上的呼叫拉到本地终端上。

图12为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图四，如图12所示，所述方法包括：

步骤1201：当移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息。

步骤1202：语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统接收车载终端订阅的移动终端的会话；

在移动终端与远端建立通话后，语音服务系统将所述移动终端的当前会话标识发送给所述车载终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当移动终端注册到语音服务系统时，语音服务系统向车载终端发送通知消息，所述通知消息里携带所述移动终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述方法还包括：

图13为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图五，如图13所示，所述方法包括：

步骤1301：车载终端获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上。

步骤1302：车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统。

步骤1303：车载终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，所述车载终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。

车载终端向语音服务系统订阅移动终端的会话；

在移动终端与远端建立通话后，车载终端接收语音服务系统发送的所述移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述方法还包括：

车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

实施例四

移动终端与远端设备通话后，移动终端发出“推”的通话切换，具体地，移动终端将本地终端的通话推到车载终端上。

图14为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图六，如图14所示，所述方法包括：

步骤1401：当移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息。

步骤1402：语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上。

本发明实施例中，所述语音服务器接收到的移动终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

本发明实施例中，所述语音服务系统接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述方法还包括：

图15为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图七，如图15所示，所述方法包括：

步骤1501：当移动终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上。

图16为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图八，如图16所示，所述方法包括：

步骤1601：当移动终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，车载终端接收语音服务系统发送的呼叫消息，所述呼叫消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上。

步骤1602：车载终端接听所述呼叫消息后，与远端设备进行通话。

本发明实施例中，所述方法还包括：

车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

实施例五

车载终端与远端设备通话后，移动终端发出“拉”的通话切换，具体地，移动终端将车载终端的通话拉到本地终端上。

图17为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图九，如图17所示，所述方法包括：

步骤1701：当车载终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息。

步骤1702：语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。

本发明实施例中，所述呼叫切换请求消息中携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统接收移动终端订阅的车载终端的会话；

本发明实施例中，所述方法还包括：

当车载终端注册到语音服务系统时，语音服务系统向移动终端发送通知消息，所述通知消息里携带车载终端的联系地址或者GRUU。

本发明实施例中，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述移动终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述移动终端，所述IP地址和端口号用于使所述移动终端完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述方法还包括：

图18为本发明实施例的呼叫控制方法的流程示意图十，如图18所示，所述方法包括：

步骤1801：当车载终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上。

步骤1802：移动终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统订阅车载终端的会话；

本发明实施例中，所述方法还包括：

移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

下面结合具体应用场景对本发明实施例的技术方案做进一步详细描述。以下各应用示例中，语音支撑系统内部各功能网元之间以及语音支撑系统和AS之间采用会话初始协议(SIP，Session Initiation Protocol)实现，其中，AS代表语音业务服务器。

应用场景一：

用户移动终端UE_A1(PUI1)和后视镜终端UE_A2(PUI2)采用不同的 PUI，一般情况，移动终端PUI1归属AS1，后视镜终端PU2归属AS2。如图19所示，呼叫控制流程包括以下步骤：

1)AS1将呼叫转发到AS2。

当某个用户拨打汽车驾驶员的移动终端PUI1时，PUI1归属AS1接收到PUI1呼叫信息(INVITE消息)，AS1根据号码关联关系，即PUI1和PUI2预先建立关联(PUI1和PUI2捆绑在一个用户身份下)关系，呼叫PUI2。

本步骤是一般情况，实际中PUI1和PUI2可以归属在同一个服务器AS。

本步骤中，AS1可以向UE_A1回复100Trying消息，Trying消息由语音支撑系统路由到UE_A1。

2)AS2接收到来自AS1的呼叫信令后，根据获得当前后视镜终端行车状态呼叫PUI2。

本步骤中，AS2可以向AS1回复100Trying消息，Trying消息由语音支撑系统路由到AS1。

本步骤中，AS2为PUI2的归属业务服务器。如果用户打开汽车后视镜终端，后视镜终端(内嵌移动通信模块)会注册到语音服务系统，即通过PUI2注册。AS2获得PUI2的注册状态，也即获得了当前后视镜行车状态。如果后视镜终端处在出行状态，则对PUI2发出呼叫请求。如果行车结束，那么车载系统会关闭，后视镜终端会从系统注销，则AS2可获知汽车状态是未出行状态，即PUI2不可达，从而对PUI1的呼叫不会并发到后视镜PUI2上。

本步骤中，如果判断是行车状态，则以上两个步骤产生两路呼叫信令，分别呼移动终端和后视镜终端。

以上两个步骤，用户的两个PUI，即移动终端PUI1和后视镜终端PUI2分别归属不同的AS，是一般情况，实际部署中，一个用户相互关联的PUI1和PUI2可以归属在同一个AS中。

3)后视镜终端根据语音控制完成来电接听，或者自动启动来电接听。

对于语音控制完成来电接听功能，后视镜终端包括麦克、语音指令识别模块，可以识别“接听电话”等语音控制指令。

对于自动接听功能，后视镜终端接收到来电信令后，自动启动免提接听来电。

本步骤中，后视镜向AS2回复200OK消息。200OK最终经过语音支撑系统路由到移动终端。

以上技术方案，由于用户的两个终端使用不同的PUI注册，假定只有后视镜一个终端使用PUI2，那么无需后视镜Contact地址或者GRUU信息信令语音支撑系统便可路由到相应后视镜终端。

应用场景二：

用户的移动终端和后视镜终端采用相同的PUI，因为用户是从不同的两个终端即移动终端和后视镜终端注册到语音服务系统，则两个终端的Contact地址不同，设移动终端为Contact1，后视镜终端为Contact2。如图20所示，呼叫切换流程包括以下步骤：

1)当移动终端PUI来电时，PUI归属AS接收到呼叫信息(INVITE消息)，分别向两个终端发出两路呼叫Contact1和Contact2。

本步骤中，如果后视镜终端处于行车状态，则AS会从注册服务网元获得用户PUI的两个联系地址Contact1和Contact2，AS呼叫PUI的信令经过语音支撑系统，语音支撑系统将呼叫根据Contact联系地址分别路由到移动终端和后视镜终端。

本步骤中，可以由AS发出两路呼叫(PUI+Contact1和PUI+Contact2)，也可以AS发出一路呼叫(PUI)，而由语音支撑系统(移动网络为IMS核心网)并发两路呼叫(PUI+Contact1和PUI+Contact2)分别抵达移动终端和后视镜终端。

这里，移动终端和后视镜终端接收到INVITE消息后，可以向AS发送振铃消息180Ringing，AS接收到两路180Ringing后向主叫方发送Ringing消息。

如果后视镜终端处于未出行状态，则AS服务器(或语音支撑系统)只获得PUI用户的一个联系地址，并不会将呼叫并发到后视镜上。

如果用户的移动终端处于关机，而后视镜终端已经注册系统，那么此时AS(语音支撑系统)也只获得该PUI用户的后视镜终端地址，只呼叫后视镜终端。

2)根据语音控制来电接听，或者后视镜来电后自动启动接听。

对于支持PVI的语音服务系统，本方案适用于移动终端和后视镜的PUI和PVI都相同的情况，或者适用于PUI相同但PVI不相同的情况，AS将发出两路终呼信令，分别抵达移动终端和汽车后视镜。

这里，后视镜接听来电后，返回200OK消息，200OK消息经过AS和语音支撑系统最终路由到主叫方终端。主叫方终端接收到200OK消息后，向对端返回确认消息ACK。

技术方案2适用于语音服务系统不支持GRUU的情况，此时如果PUI用户拥有超过移动终端和后视镜终端的情况，由于IP地址的临时性，可以在注册时附加本Contact地址为车载终端的信息，AS根据附加信息能够精准判断哪个联系地址是后视镜终端，从而精准将呼叫指定到后视镜终端。如果不采用附加信息，那么所有的使用PUI注册语音服务系统的终端(包括后视镜终端)都会被语音服务系统呼叫。

应用场景三：

用户移动终端和后视镜终端采用相同的PUI，假定移动终端全球可路由唯一标识为GRUU1，后视镜终端的全球唯一标识为GRUU2。如图21所示，呼叫切换流程包括以下步骤：

1)AS接收到呼叫PUI信令后，呼叫移动终端GRUU1，根据后视镜的行车状态，呼叫后视镜终端GRUU2。

具体地，AS接收到呼叫PUI的INVITE消息后，向移动终端GRUU1发送INVITE消息，根据后视镜的行车状态，向后视镜终端GRUU2发送INVITE消息。

本步骤中，当某个主叫方用户呼叫驾驶员PUI时，即发送INVITE消息，PUI归属AS接收到PUI呼叫INVITE消息。如果移动终端用户打开汽车后视镜终端，后视镜终端(内嵌移动通信模块)注册到语音服务系统，AS获得后视镜的注册状态，也即获得了后视镜当前行车状态。如果后视镜终端处在出行状态，则对PUI+GRUU2发出呼叫请求INVITE消息。如果处于未出行状态，那么后视镜终端不会注册到语音服务系统，则AS可获知汽车状态是未出行状态，从而对移动终端的呼叫不会同步到后视镜GRUU2上。

2)后视镜终端根据语音控制完成来电接听，或者自动启动来电接听。

对于语音控制完成来电接听功能，后视镜终端包括麦克、语音指令识别模块，可以识别“接听电话”等语音控制指令。具体地，后视镜终端接收到INVITE后，对于语音控制完成来电接听功能，可以先振铃返回180Ringing消息，后视镜终端包括麦克、语音指令识别模块，可以识别“接听电话”等语音控制指令，后视镜在完成接听后返回200OK消息。

对于自动接听功能，后视镜终端接收到来电信令后，自动启动免提接听来电。具体地，后视镜终端接收到INVITE后，对于自动接听功能，后视镜终端接收到来电信令后，自动启动免提接听来电，并直接返回200OK消息。

应用场景四：

移动终端振铃后，后视镜将呼叫拉到本终端。移动终端和后视镜终端以及语音服务系统都支持GRUU，本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端全球可路由唯一标识为GRUU1，后视镜终端的全球唯一标识为GRUU2。假定主叫方PUI_A归属AS_A，PUI归属AS_B。如图22所示，呼叫切换流程包括以下步骤：

1)语音控制后视镜启动语音呼叫转移。

本步骤中，当移动终端振铃后，即语音服务系统呼叫移动终端PUI+GRUU1，(驾驶员)通过语音控制后视镜终端启动将语音呼叫切换到后视镜(PUI+GRUU2)的请求信令。

2)后视镜发出呼叫转移信令。

本步骤中，后视镜在接收到语音指令后，向语音服务系统发出呼叫转移请求(转移到PUI+GRUU2)。具体步骤是，后视镜接听到“语音转移”或同等含义的语音指令后进行识别，之后向语音服务系统发出呼叫转移请求INVITE STN(STN:Session Transfer Number)，本方案呼叫转移请求发生在移动终端振铃但接听，即尚未建立媒体面之时。

后视镜终端可以通过图8所描述的方案获得移动终端的当前会话Dialog，即后视镜订阅SUBSCRIBE PUI的Dialog事件，在移动终端振铃时，即建立早会话Dialog，此时AS_B向后视镜终端发送订阅通知消息NOTIY，携带该会话标识。

在发出呼叫转移请求时STN的参数为该Dialog，转移请求还可以携带GRUU2信息指明将会话Dialog转移到GRUU2。

3)后视镜终端获得转移后的语音呼叫，自动接听或者振铃后语音控制接听。

应用场景五：

移动终端振铃后，后视镜将呼叫拉到本终端。本方案基于联系地址方案，呼叫转移请求发生在移动终端振铃但接听时，即尚未建立媒体面之时。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端注册后的联系地址为Contact1，后视镜终端注册后的联系地址为Contact2，假定PUI归属AS。包括以下步骤：

1)语音控制后视镜启动语音呼叫转移。

本步骤中，当移动终端振铃后，即语音服务系统呼叫移动终端PUI+Contact1，(驾驶员)通过语音控制后视镜启动将语音呼叫切换到后视镜(PUI+Contact2)的请求信令。

2)后视镜发出呼叫转移信令。

本步骤中，后视镜在接收到语音指令后，向语音服务系统发出呼叫转移请求(转移到PUI+Contact2)。具体步骤是，后视镜接听到“语音转移”或同等含义的语音指令后进行识别，之后向语音服务系统发出呼叫转移请求并携带Contact2。本方案呼叫转移请求发生在移动终端振铃但接听时，即尚未建立媒体面之时。

本步骤中，后视镜终端可以通过图15所描述的方案获得移动终端的当前会话Dialog，在发出呼叫转移请求时携带该Dialog，转移请求还可以携带Contact2地址信息指明将会话Dialog转移到Contact2地址。

上述方案中，后视镜终端振铃或接听后，AS可以取消对原来移动终端的呼叫请求。

上述方案中，可以将图22中的GRUU替换为Contact，即可实现本场景的流程。

应用场景六：

如果移动终端已经接听了电话，正在处于接听状态，此时通过后视镜操作将语音转移到后视镜上接听，本方案基于GRUU方案。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端注册后的全球可路由唯一标识为GRUU1，后视镜终端注册后的全球可路由唯一标识为GRUU2，假定PUI归属AS。如图23所示，呼叫切换流程包括以下步骤：

1)语音控制后视镜启动语音呼叫转移。

本步骤中，移动终端正在进行语音通话(通过PUI+GRUU1)，处于行车需要，(驾驶员)通过语音控制后视镜启动将语音呼叫切换到后视镜(PUI+GRUU2)的请求信令。

2)后视镜发出呼叫转移信令。

本步骤中，后视镜在接收到语音指令后，向语音服务系统发出呼叫转移请求(转移到PUI+GRUU2)。具体步骤是，后视镜接听到“语音转移”或同等含义的语音指令后进行识别，之后向语音服务系统发出呼叫转移请求并携带GRUU2。本方案呼叫转移请求发生在移动终端已经与其他用户正在进行通话，即完成媒体面链路的建立之后。

本步骤中，后视镜终端可以通过图8所描述的方案获得移动终端的当前会话Dialog，在发出呼叫转移请求时携带该Dialog，转移请求还可以携带GRUU2信息指明将会话Dialog转移到GRUU2。

3)后视镜终端建立媒体链路，自动接听通话。

后视镜从语音服务系统获得媒体链路对端的IP地址，对端IP地址可以是语音业务服务器或者其他媒体功能单元，后视镜通过该IP建立媒体链路，完成自动接听。

后视镜终端接听后，原有媒体链路取消。

应用场景七：

如果移动终端已经接听了电话，正在处于接听状态，此时通过后视镜操作将语音转移到后视镜上接听，本方案基于联系地址方案。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端注册后的联系地址为Contact1，后视镜终端注册后的联系地址为Contact2，假定PUI归属AS。呼叫切换流程包括以下步骤：

1)语音控制后视镜启动语音呼叫转移。

本步骤中，移动终端正在进行语音通话(通过PUI+Contact1)，处于行车需要，(驾驶员)通过语音控制后视镜启动将语音呼叫切换到后视镜(PUI+Contact2)的请求信令。

2)后视镜发出呼叫转移信令。

本步骤中，后视镜在接收到语音指令后，向语音服务系统发出呼叫转移请求(转移到PUI+Contact2)。具体步骤是，后视镜接听到“语音转移”或同等含义的语音指令后进行识别，之后向语音服务系统发出呼叫转移请求并携带Contact2。本方案呼叫转移请求发生在移动终端已经与其他用户正在进行通话，即完成媒体面的建立之后。

3)后视镜终端建立媒体链路，自动接听通话。

后视镜终端接听后，原有媒体链路取消。

上述方案中，可以将图23中的GRUU替换为Contact，即可实现本场景的流程。

应用场景八：

如果移动终端已经接听了电话，正在处于接听状态，此时通过移动终端操作将语音转移到后视镜上接听，本方案基于GRUU方案。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI_B，假定移动终端注册后的联系地址为GRUU1，后视镜终端注册后的联系地址为GRUU2，假定PUI_B归属AS_B，主叫方PUI_A归属AS_A。如图24所示，呼叫切换流程包括以下步骤：

1)移动终端发起语音呼叫转移。

移动终端正在进行语音通话(通过PUI_B+GRUU1)，处于行车需要，(驾驶员)通过移动终端发起将语音呼叫切换到后视镜(PUI_B+GRUU2)的请求REFER消息，向AS_B发送。本方案呼叫转移请求发生在移动终端已经与其他用户正在进行通话，即完成媒体面的建立之后。

移动终端GRUU1可以通过图7所述流程，订阅后视镜终端(PUI_B)的状态，从订阅通知里获得后视镜的联系地址GRUU2。

2)AS_B将呼叫转到后视镜。

AS_B接收到呼叫转移请求REFER消息后，一方面呼叫后视镜发送INVITE消息，并通知后视镜媒体面链路对端IP地址。

AS_B另一方面向主叫方发送RE_INVITE消息，通知对端修改媒体面链路所需的IP地址。

3)后视镜终端根据接收到的信令完成媒体面链路的建立并通过媒体面链路进行语音通信。

后视镜终端接听后，原有媒体链路取消。

应用场景九：

如果移动终端已经接听了电话，正在处于接听状态，此时通过移动终端操作将语音转移到后视镜上接听，本方案基于Contact方案。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端注册后的联系地址为Contact1，后视镜终端注册后的联系地址为Contact2，假定PUI归属AS。呼叫切换流程包括以下步骤：

1)移动终端发起语音呼叫转移请求。

本步骤中，移动终端正在进行语音通话(通过PUI+Contact1)，处于行车需要，(驾驶员)通过移动终端发起将语音呼叫切换到后视镜(PUI+Contact2)的请求信令。本方案呼叫转移请求发生在移动终端已经与其他用户正在进行通话，即完成媒体面的建立之后。

移动终端可以通过图7所述流程，订阅后视镜终端(PUI)的状态，从订阅通知里获得后视镜的联系地址Contact2。

2)AS将呼叫转到后视镜。

本步骤中，AS接收到呼叫转移请求信令后，呼叫后视镜，并通知后视镜媒体面链路对端IP地址。这里IP地址是直接与后视镜建立媒体链路的语音服务系统某个中间网元，也可以为AS。

后视镜终端接听后，原有媒体链路取消。

应用场景十：

如果后视镜终端已经接听了电话，正在处于接听状态，此时通过移动终端操作将语音转移到移动终端上接听，本方案基于GRUU方案。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端注册后的全球可路由唯一标识为GRUU1，后视镜终端注册后的全球可路由唯一标识为GRUU2，假定PUI归属AS。呼叫切换流程包括以下步骤：

1)移动终端发起语音呼叫转移。

本步骤中，后视镜终端正在进行语音通话(通过PUI+GRUU2)，处于停车需要，(驾驶员)通过移动终端发起将语音呼叫切换到移动终端(PUI+GRUU2)的请求信令。本方案呼叫转移请求发生在后视镜终端已经与其他用户正在进行通话，即完成媒体面的建立之后。

移动终端可以通过图7所述流程，订阅后视镜终端(PUI)的状态，从订阅通知里获得后视镜的联系地址GRUU2。

本步骤中，移动终端可以通过图8所描述的方案获得后视镜终端的当前会话Dialog，在发出呼叫转移请求时携带该Dialog，转移请求还可以携带GRUU1信息指明将会话Dialog转移到GRUU1。

2)AS将呼叫转到移动终端。

本步骤中，AS接收到呼叫转移请求信令后，呼叫移动终端，并通知后视镜媒体面链路对端IP地址。

3)移动终端根据接收到的信令完成媒体面链路的建立并通过媒体面链路进行语音通信。

移动终端接听后，原有媒体链路取消。

应用场景十一：

如果后视镜已经接听了电话，正在处于接听状态，此时通过移动终端操作将语音转移到移动终端上接听，本方案基于Contact方案。本方案用户移动终端和后视镜采用相同的PUI，假定移动终端注册后的联系地址为Contact1，后视镜终端注册后的联系地址为Contact2，假定PUI归属AS。呼叫切换流程包括以下步骤：

1)移动终端发起语音呼叫转移请求。

本步骤中，后视镜终端正在进行语音通话(通过PUI+Contact2，处于停止行车需要，(驾驶员)通过移动终端发起将语音呼叫切换到移动终端(PUI+Contact1)的请求信令。本方案呼叫转移请求发生在后视镜终端已经与其他用户正在进行通话，即完成媒体面的建立之后。

本步骤中，移动终端可以通过图8所描述的方案获得后视镜终端的当前会话Dialog，在发出呼叫转移请求时携带该Dialog，转移请求还可以携带Contact1信息指明将会话Dialog转移到Contact1。

2)AS将呼叫转到移动终端。

本步骤中，AS接收到呼叫转移请求信令后，呼叫移动终端，并通知移动终端媒体面链路对端IP地址。这里IP地址是直接与移动终端建立媒体链路的语音服务系统某个中间网元，也可以为AS。

移动终端接听后，原有媒体链路取消。

以下阐述本发明实施例的服务器、车载终端以及移动终端的结构组成。

实施例六

图25为本发明实施例的服务器的结构组成示意图一，所述服务器包括：

关联单元2501，配置为建立移动终端和车载终端的关联；

呼叫控制单元2502，配置为需要呼叫移动终端时，将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本发明实施例中，所述关联单元2501，还配置为：所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元2502，还配置为：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，将呼叫消息分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元2502，还配置为：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，通过所述语音业务服务器发送一条语音呼叫消息，所述语音呼叫消息经由所述语音支撑系统分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元2502，还配置为：所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同时，控制所述第一公有用户标识归属的第一语音业务服务器发送呼叫消息到所述移动终端，控制所述第二公有用户标识归属的第二语音业务服务器发送呼叫消息到所述车载终端。

本发明实施例中，所述服务器还包括：

出行状态监测单元2503，配置为呼叫移动终端时，获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态；

所述呼叫控制单元2502，还配置为当所述车载终端的出行状态为行车状态时，将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。

本领域技术人员应当理解，前述呼叫控制方法的相关描述可以补充到本实施例中进行理解。

实施例七

图26为本发明实施例的服务器的结构组成示意图二，所述服务器包括：

通信单元2601，配置为当语音服务系统呼叫移动终端时，接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元2602，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。

本发明实施例中，所述通信单元2601接收到的来自车载终端发送的呼叫切换请求消息中还携带移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述呼叫控制单元2602，还配置为将呼叫消息发送给所述车载终端时，取消所述移动终端的会话。

图27为本发明实施例的车载终端的结构组成示意图，所述车载终端包括：

语音识别单元2701，配置为获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前呼叫切换到所述车载终端上；

通信单元2702，配置为将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统；接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

实施例八

参照图26，服务器包括：

通信单元2601，配置为当移动终端与远端设备正在通话时，接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；

本发明实施例中，所述通信单元2601，还配置为将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述通信单元2601，还配置为当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，统释放所述移动终端对应的媒体链路。

参照图27，车载终端包括：

语音识别单元2701，配置为获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上；

本发明实施例中，所述通信单元2702，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

实施例九

参照图26，服务器包括：

通信单元2601，配置为当移动终端与远端设备正在通话时，接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元2602，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上。

本发明实施例中，所述通信单元2601接收到的移动终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。

本发明实施例中，所述通信单元2601接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识。

本发明实施例中，所述通信单元2601，还配置为当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，释放所述移动终端对应的媒体链路。

图28为本发明实施例的移动终端的结构组成示意图，所述移动终端包括：

通信单元2801，配置为当移动终端与远端设备正在通话时，将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上。

参照图27，车载终端包括：

通信单元2701，配置为当移动终端与远端设备正在通话时，接收语音服务系统发送的呼叫消息，所述呼叫消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上；接听所述呼叫消息后，与远端设备进行通话。

本发明实施例中，所述通信单元2701，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。

实施例十

参照图26，服务器包括：

通信单元2601，配置为当车载终端与远端设备正在通话时，接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元2602，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。

本发明实施例中，所述通信单元2601，还配置为将与所述移动终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述移动终端，所述IP地址和端口号用于使所述移动终端完成媒体链路的建立。

本发明实施例中，所述通信单元2601，还配置为当所述移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，释放所述车载终端对应的媒体链路。

参照图28，移动终端包括：

通信单元2801，配置为当车载终端与远端设备正在通话时，将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上；接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。

本发明实施例中，所述通信单元2801，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

相应地，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行本发明实施例的呼叫控制方法。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

工业实用性

本发明实施例的技术方案中，无需将移动终端作为中间网关，通过网络侧提供的语音业务服务将移动终端的电话转移到车载终端(如后视镜终端)，此外，本发明实施例实现了多种情况下的移动终端与车载终端之间的呼叫切换，并且移动终端和车载终端可以使用同一个公共标识号码或者不同的公共标识号码。

Claims

一种呼叫控制方法，所述方法包括：

建立移动终端和车载终端的关联；

语音业务系统需要呼叫移动终端时，语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述语音业务系统包括：语音支撑系统、语音业务服务器。
根据权利要求2所述的方法，其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。
根据权利要求3所述的方法，其中，所述移动网络的语音业务核心网为：IP多媒体子系统IMS核心网或第五代5G语音业务核心网。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述建立移动终端和车载终端的关联，包括：

所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求2、5所述的方法，其中，所述语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端，包括：

所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，所述语音业务服务器将呼叫消息分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。
根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识，所述语音业务服务器通过在呼叫消息中携带目的终端的联系地址或者全球可路由用户代理资源标识符GRUU 来指明接收所述呼叫消息的目的终端是移动终端还是车载终端。
根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述语音业务服务器从移动终端和车载终端的注册消息中获取所述移动终端和所述车载终端的联系地址或者GRUU。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述语音业务服务器接收语音支撑系统转发的移动终端和车载终端的注册消息。
根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述语音业务服务器向语音支撑系统订阅所述移动终端和所述车载终端的注册事件；

如果所述移动终端或者车载终端向所述语音支撑系统发送注册消息时，所述语音业务服务器接收所述语音支撑系统转发的注册消息，所述注册消息中携带移动终端和车载终端的联系地址或GRUU。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端，包括：

所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，所述语音业务服务器发送一条语音呼叫消息，所述语音呼叫消息经由所述语音支撑系统分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。
根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述语音业务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端，包括：

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同时，所述第一公有用户标识归属的第一语音业务服务器发送呼叫消息到所述移动终端，所述第二公有用户标识归属的第二语音业务服务器发送呼叫消息到所述车载终端。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

语音服务系统在呼叫移动终端时，获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态；

当所述车载终端的出行状态为行车状态时，语音服务系统将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。
根据权利要求14所述的呼叫控制方法，其中，所述获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态，包括：

当语音服务系统接收到车载终端的注册消息时，确定车载终端为行车状态。
根据权利要求14所述的呼叫控制方法，其中，所述获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态，包括：

语音业务服务器向语音支撑系统订阅所述车载终端的注册事件；

如果所述车载终端向所述语音支撑系统发送注册消息，则所述语音业务服务器接收所述语音支撑系统发送的订阅通知，所述订阅通知携有所述车载终端的注册消息；

所述语音业务服务器接收到所述车载终端的注册消息时，确定车载终端为行车状态。
一种呼叫控制方法，所述方法包括：

当语音服务系统呼叫移动终端或者移动终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；

语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述语音业务系统包括：语音支撑系统、语音业务服务器。
根据权利要求18所述的方法，其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。
根据权利要求19所述的方法，其中，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述语音服务系统接收到的来自车载终端发送的呼叫切换请求消息中还携带移动终端的当前会话标识。
根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括：

语音服务系统接收车载终端订阅的移动终端的会话；

在移动终端被呼叫振铃后或者移动终端与远端设备建立通话后，语音服务系统将所述移动终端的当前会话标识发送给所述车载终端。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：

语音服务系统接收车载终端订阅的移动终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当移动终端注册到语音服务系统时，语音服务系统向所述车载终端发送通知消息，所述通知消息里携带所述移动终端的联系地址或者GRUU。
根据权利要求17至25任一项所述的方法，其中，在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听的情况下，所述方法还包括：

语音服务系统将呼叫消息发送给所述车载终端时，取消所述移动终端的会话。
根据权利要求17至25任一项所述的方法，其中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；

当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述移动终端对应的媒体链路。
一种呼叫控制方法，所述方法包括：

车载终端获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前呼叫切换到所述车载终端上；

车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统；

车载终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。
根据权利要求28所述的方法，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求28所述的方法，其中，车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统之前，所述方法还包括：

车载终端向语音服务系统发送注册消息，所述注册消息中携带所述车载终端的标识信息，所述标识信息为：联系地址或者GRUU。
根据权利要求28所述的方法，其中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。
根据权利要求28所述的方法，其中，所述呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识。
根据权利要求32所述的方法，其中，车载终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统之前，所述方法还包括：

车载终端向语音服务系统订阅移动终端的会话；

在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听时或者在移动终端与远端设备建立通话后，车载终端接收语音服务系统发送的所述移动终端的当前会话标识。
根据权利要求28所述的方法，其中，所述方法还包括：

车载终端向语音服务系统订阅移动终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当移动终端注册到语音服务系统时，车载终端接收语音服务系统发送的通知消息，所述通知消息里携带移动终端的联系地址或者GRUU；

车载终端根据所述移动终端的联系地址或者GRUU，向语音服务系统订阅移动终端的会话消息。
根据权利要求28所述的方法，其中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述方法还包括：

车载终端接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；

车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。
根据权利要求28至35任一项所述的方法，其中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。
一种呼叫控制方法，所述方法包括：

当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，语音服务系统接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；

语音服务系统根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上或者向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。
根据权利要求37所述的方法，其中，所述语音业务系统包括：语音支撑系统、语音业务服务器。
根据权利要求38所述的方法，其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。
根据权利要求39所述的方法，其中，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。
根据权利要求37所述的方法，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求37所述的方法，其中，所述语音服务器接收到的移动终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端或者携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。
根据权利要求42所述的方法，其中，当呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU时，所述方法还包括：

语音服务系统接收移动终端订阅的车载终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当车载终端注册到语音服务系统时，语音服务系统向所述移动终端发送通知消息，所述通知消息里携带车载终端的联系地址或者GRUU。
根据权利要求37所述的方法，其中，

当移动终端与远端设备正在通话时，所述语音服务系统接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

当车载终端与远端设备正在通话时，所述语音服务系统接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识。
根据权利要求44所述的方法，其中，当呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的当前会话标识时，所述方法还包括：

语音服务系统接收移动终端订阅的车载终端的会话；

在车载终端与远端建立会话后，语音服务系统将所述车载终端的当前会话标识发送给所述移动终端。
根据权利要求37所述的方法，其中，将移动终端的通话切换到车载终端上时，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；

当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述移动终端对应的媒体链路。
根据权利要求37所述的方法，其中，将车载终端的通话切换到移动终端上时，所述方法还包括：

语音服务系统将与所述移动终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述移动终端，所述IP地址和端口号用于使所述移动终端完成媒体链路的建立；

当所述移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述车载终端对应的媒体链路。
一种呼叫控制方法，所述方法包括：

当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上或者将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上；

当将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，移动终端接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。
根据权利要求48所述的方法，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求48所述的方法，其中，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统之前，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统发送注册消息，所述注册消息中携带所述移动终端的标识信息，所述标识信息为：联系地址或者GRUU。
根据权利要求48所述的方法，其中，

将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上时，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端；

将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述呼叫切换请求消息中携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。
根据权利要求51所述的方法，其中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU时，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统订阅车载终端的联系地址或GRUU的订阅消息；

当车载终端注册到语音服务系统时，移动终端接收语音服务系统发送的通知消息，所述通知消息里携带所述车载终端的联系地址或者GRUU。
根据权利要求48所述的方法，其中，

将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上时，所述呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识。
根据权利要求48所述的方法，其中，所述呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识时，所述方法还包括：

移动终端向语音服务系统订阅车载终端的会话；

在车载终端与远端建立会话后，移动终端接收语音服务系统发送的所述车载端的当前会话标识。
根据权利要求48所述的方法，其中，将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述方法还包括：

移动终端接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；

移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。
一种呼叫控制方法，所述方法包括：

当移动终端与远端设备正在通话时，移动终端将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，车载终端接收语音服务系统发送的呼叫消息，所述呼叫消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上；

车载终端接听所述呼叫消息后，与远端设备进行通话。
根据权利要求56所述的呼叫控制方法，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求56所述的呼叫控制方法，其中，所述方法还包括：

车载终端向语音服务系统发送注册消息，所述注册消息中携带所述车载终端的标识信息，所述标识信息为：联系地址或者GRUU。
根据权利要求56所述的呼叫控制方法，其中，所述呼叫消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。
根据权利要求56所述的呼叫控制方法，其中，所述方法还包括：

车载终端接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；

车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。
根据权利要求56至60任一项所述的方法，其中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。
一种服务器，所述服务器包括：

关联单元，配置为建立移动终端和车载终端的关联；

呼叫控制单元，配置为需要呼叫移动终端时，将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。
根据权利要求62所述的服务器，其中，所述服务器包括：语音支撑系统、语音业务服务器。
根据权利要求63所述的服务器，其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。
根据权利要求64所述的服务器，其中，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。
根据权利要求62所述的服务器，其中，所述关联单元，还配置为：所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求66所述的服务器，其中，所述呼叫控制单元，还配置为：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，将呼叫消息分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。
根据权利要求66所述的服务器，其中，所述呼叫控制单元，还配置为：所述移动终端和所述车载终端使用相同的公有用户标识时，通过所述语音业务服务器发送一条语音呼叫消息，所述语音呼叫消息经由所述语音支撑系统分别发送给所述移动终端以及所述车载终端。
根据权利要求66所述的服务器，其中，所述呼叫控制单元，还配置为：所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同时，控制所述第一公有用户标识归属的第一语音业务服务器发送呼叫消息到所述移动终端，控制所述第二公有用户标识归属的第二语音业务服务器发送呼叫消息到所述车载终端。
根据权利要求62所述的服务器，其中，所述服务器还包括：

出行状态监测单元，配置为呼叫移动终端时，获取与所述移动终端相关联的车载终端的出行状态；

所述呼叫控制单元，还配置为当所述车载终端的出行状态为行车状态时，将呼叫消息同时发送给所述移动终端以及与所述移动终端相关联的车载终端。
一种服务器，所述服务器包括：

通信单元，配置为当语音服务系统呼叫移动终端或者移动终端与远端设备正在通话时，接收到车载终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的呼叫切换到车载终端上。
根据权利要求71所述的服务器，其中，所述服务器包括：语音支撑系统、语音业务服务器。
根据权利要求72所述的服务器，其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。
根据权利要求73所述的服务器，其中，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。
根据权利要求71所述的服务器，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求71所述的服务器，其中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。
根据权利要求71所述的服务器，其中，所述通信单元接收到的来自车载终端发送的呼叫切换请求消息中还携带移动终端的当前会话标识。
根据权利要求71至77任一项所述的服务器，其中，在移动终端被呼叫振铃后但尚未接听的情况下，所述呼叫控制单元，还配置为将呼叫消息发送给所述车载终端时，取消所述移动终端的会话。
根据权利要求71至77任一项所述的服务器，其中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述呼叫控制单元，还配置为将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，释放所述移动终端对应的媒体链路。
一种车载终端，所述车载终端包括：

语音识别单元，配置为获得语音控制信号，生成呼叫切换请求消息，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前呼叫切换到所述车载终端上；

通信单元，配置为将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统；接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。
根据权利要求80所述的车载终端，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求80所述的车载终端，其中，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。
根据权利要求80所述的车载终端，其中，所述呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识。
根据权利要求80所述的车载终端，其中，在移动终端与远端设备建立通话的情况下，所述通信单元，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。
根据权利要求80至84任一项所述的车载终端，其中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。
一种服务器，所述服务器包括：

通信单元，配置为当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，接收到移动终端发送的呼叫切换请求消息；

呼叫控制单元，配置为根据所述呼叫切换请求消息，向所述车载终端发送呼叫消息以达到将移动终端的通话切换到车载终端上或者向所述移动终端发送呼叫消息以达到将车载终端的通话切换到移动终端上。
根据权利要求86所述的服务器，其中，所述服务器包括：语音支撑系统、语音业务服务器。
根据权利要求87所述的服务器，其中，所述语音支撑系统为移动网络的语音业务核心网、或者互联网语音业务系统。
根据权利要求88所述的服务器，其中，所述移动网络的语音业务核心网为：IMS核心网或5G语音业务核心网。
根据权利要求86所述的服务器，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求86所述的服务器，其中，所述通信单元接收到的移动终端发送的呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端或者携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。
根据权利要求86所述的服务器，其中，

当移动终端与远端设备正在通话时，所述通信单元接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

当车载终端与远端设备正在通话时，所述语音服务系统接收到的呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识。
根据权利要求86所述的服务器，其中，将移动终端的通话切换到车载终端上时，所述通信单元，还配置为将与所述车载终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述车载终端，所述IP地址和端口号用于使所述车载终端完成媒体链路的建立；当所述车载终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述移动终端对应的媒体链路。
根据权利要求86所述的服务器，其中，将车载终端的通话切换到移动终端上时，所述通信单元，还配置为将与所述移动终端建立媒体链路的IP地址和端口号信息发送给所述移动终端，所述IP地址和端口号用于使所述移动终端完成媒体链路的建立；当所述移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立时，语音服务系统释放所述车载终端对应的媒体链路。
一种移动终端，所述移动终端包括：

通信单元，配置为当移动终端与远端设备正在通话时或者车载终端与远端设备正在通话时，将呼叫切换请求消息发送给语音服务系统，所述呼叫切换请求消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上或者将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上；

所述通信单元，还配置为当将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，接收所述语音服务系统发送的呼叫消息。
根据权利要求95所述的移动终端，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求95所述的移动终端，其中，

将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上时，所述呼叫切换请求消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端；

将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述呼叫切换请求消息中携带所述移动终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述移动终端。
根据权利要求95所述的移动终端，其中，

将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上时，所述呼叫切换请求消息中还携带所述移动终端的当前会话标识；

将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述呼叫切换请求消息中还携带所述车载终端的当前会话标识。
根据权利要求95所述的移动终端，其中，将车载终端的当前通话切换到所述移动终端上时，所述通信单元，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；移动终端基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。
一种车载终端，所述车载终端包括：

通信单元，配置为当移动终端与远端设备正在通话时，接收语音服务系统发送的呼叫消息，所述呼叫消息用于将移动终端的当前通话切换到所述车载终端上；接听所述呼叫消息后，与远端设备进行通话。
根据权利要求100所述的车载终端，其中，所述移动终端与所述车载终端使用相同的公有用户标识；或者，

所述移动终端使用的第一公有用户标识和所述车载终端使用的第二公有用户标识不同，建立所述第一公有用户标识和所述第二公有用户标识的关联关系。
根据权利要求100所述的车载终端，其中，所述呼叫消息中携带所述车载终端的联系地址或者GRUU来指明待呼叫切换的对象是所述车载终端。
根据权利要求100所述的车载终端，其中，所述通信单元，还配置为接收语音服务系统发送的将与其建立媒体链路的IP地址和端口号信息；基于所述IP地址和端口号完成媒体链路的建立。
根据权利要求100至103任一项所述的车载终端，其中，所述车载终端，包括：

具有移动通信功能的汽车后视镜设备；或者，

具有移动通信功能的汽车电子设备。
一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行权利要求1-61任一项所述的呼叫控制方法。