WO2018118856A3 - Véhicules porteurs de charge utile à auto-équilibrage et à assistance électrique utilisant une détection de force appliquée par l'opérateur - Google Patents

Véhicules porteurs de charge utile à auto-équilibrage et à assistance électrique utilisant une détection de force appliquée par l'opérateur Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule porteur de charge utile comprenant deux roues disposées latéralement positionnées le long d'un axe central. Le procédé comprend la mesure d'une force appliquée par un utilisateur au chariot manuel, la force mesurée présentant une direction et une amplitude et fournissant un couple à chaque roue pour amener chaque roue à tourner dans une direction respective en fonction de l'amplitude et de la direction mesurées. La quantité de couple fournie à chaque roue en réponse à la force provenant de l'utilisateur est telle que l'amplitude de la force mesurée appliquée par l'utilisateur n'est pas supérieure à une valeur seuil prédéterminée.
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