WO2018117584A1 - 자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템 - Google Patents

자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템 Download PDF

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WO2018117584A1
WO2018117584A1 PCT/KR2017/014994 KR2017014994W WO2018117584A1 WO 2018117584 A1 WO2018117584 A1 WO 2018117584A1 KR 2017014994 W KR2017014994 W KR 2017014994W WO 2018117584 A1 WO2018117584 A1 WO 2018117584A1
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WO
WIPO (PCT)
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syringe
injection
signal
injection liquid
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/014994
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박명식
한갑수
최승민
Original Assignee
전북대학교산학협력단
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically

Definitions

  • the present invention relates to an automatic injection device and an automatic injection system, and in particular, since the user can inject or inhale the injection liquid using a pedal unit which can be manipulated by the user's foot, the operation is conveniently performed while both the syringe and the other medical device are operated together.
  • An automatic injection device and an automatic injection system capable of doing so.
  • Injection is a procedure for injecting a medicine into a syringe directly into a patient's tissues or blood vessels, and is a treatment method widely used for the prevention and treatment of various diseases because it is faster than an internal or external method.
  • injection is performed by a doctor or nurse directly injecting an injection solution into a syringe and then inserting a needle into a patient's affected part and injecting an injection solution.
  • an automatic injection device is used to inject an accurate injection amount. There is also.
  • the present invention is to solve the above problems, it is possible to inject or inject the injection liquid using the pedal unit which the user can step on the foot, it can be conveniently operated while operating the syringe as well as other medical devices with both hands. It is an object of the present invention to provide an automatic injection device and an automatic injection system.
  • the automatic injection device the syringe handle holder mounted on the handle of the syringe, the syringe body mounted on the body of the syringe, the input control signal
  • the drive unit for moving the syringe handle holder to the injection liquid contained in the syringe is injected into the outside of the syringe or sucked into the inside of the syringe
  • the interface for generating and outputting the injection liquid injection signal or injection liquid suction signal
  • a control unit configured to receive the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal from the interface unit, and generate the control signal according to the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal and transmit the generated control signal to the driving unit.
  • the interface unit may include at least one pedal unit which the user can step on and manipulate, and the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal may be transmitted to the controller as the at least one pedal unit is pressed. .
  • the interface unit includes a pair of first pedal units and a second pedal unit which the user can step on, and when the first pedal unit is pressed, transmits the injection liquid injection signal to the controller, When the second pedal unit is pressed, the injection liquid suction signal may be transmitted to the controller.
  • the automatic injection device may be coupled to an injection liquid discharge portion formed in the body portion of the syringe, and formed in the form of a nozzle portion through which the injection liquid is transferred, and a needle having a pointed tip at one end of the nozzle portion. It may further include a needle portion.
  • the driving unit may include a moving shaft having a screw shape formed on a surface thereof, a motor coupled to one end of the moving shaft and rotating the moving shaft according to the control signal, and coupled to the moving shaft and the moving shaft rotated.
  • the lower surface may move along the moving shaft and include a movable body coupled to the syringe handle holder.
  • the syringe handle holder is recessed inwardly and includes a syringe handle insertion groove into which the handle of the syringe is inserted, and the syringe body holder is recessed inward to insert the body of the syringe. It may include a body insertion groove.
  • the syringe body mounting portion may be movable in the direction of the moving shaft provided in the drive unit, depending on the size of the body portion of the syringe.
  • control unit may adjust the injection amount injected into the outside of the syringe or sucked into the syringe by moving the syringe handle holder based on the injection amount automatic control signal input from the interface unit.
  • the automatic injection device may further include a display unit which displays information on the injection amount injected into the outside of the syringe or sucked into the inside of the syringe.
  • the automatic scanning device further includes a voice recognition unit for recognizing the voice of the user and transmitting a voice input signal to the controller, wherein the controller analyzes the voice input signal received from the voice recognition unit.
  • the control signal may be generated and then transmitted to the driver.
  • the automatic injection system a syringe having a body portion and a handle portion, a syringe handle holder mounted on the handle portion of the syringe, the body portion of the syringe is mounted A syringe body holder, a drive unit for moving the syringe handle holder in accordance with the input control signal so that the injection liquid contained in the syringe is injected into the outside of the syringe or sucked into the syringe, the user can step on the foot
  • An interface unit including a pair of first pedal units and a second pedal unit, and transmitting the injection liquid injection signal to the control unit when the first pedal unit is pressed, and transmitting the injection liquid suction signal to the control unit when the second pedal unit is pressed;
  • the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal And a control unit for generating the control signal according to the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal and transmitting the control
  • the user can inject and inhale the injection liquid using a pedal unit that can be operated by stepping on the foot, while conveniently operating the syringe as well as other medical devices with both hands There is an effect that can be performed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall shape of an automatic injection device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing the inside of the automatic scanning device according to an embodiment of the present invention.
  • 3A and 3B are usage state diagrams illustrating a method of operating an auto-injection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A to 4C are diagrams showing actual photographs of an auto injection device according to an embodiment of the present invention.
  • the syringe handle holder portion is mounted to the handle portion of the syringe;
  • An interface unit configured to generate and output an injection liquid injection signal or an injection liquid suction signal according to a user input;
  • a controller configured to receive the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal from the interface unit, and generate the control signal according to the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal and transmit the generated control signal to the driving unit.
  • the automatic injection system of the present invention includes a syringe having a body portion and a handle portion; A syringe handle holder in which a handle portion of the syringe is mounted; A syringe body holder through which the body of the syringe is mounted; A driving unit for moving the syringe handle holder in accordance with an input control signal so that the injection liquid contained in the syringe is injected into the outside of the syringe or sucked into the syringe; And a pair of first pedal parts and a second pedal part which the user can step on and operate, and when the first pedal part is pressed, transmits an injection liquid injection signal to the controller, and when the second pedal part is pressed, the injection liquid suction signal is transmitted to the controller.
  • Interface unit for transmitting to;
  • a control unit which receives the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal from the interface unit, generates the control signal according to the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal, and transmits the control signal to the driver;
  • a nozzle unit capable of being coupled to an injection liquid ejecting unit formed in the body of the syringe and delivering the injection liquid through the inside; And a needle part formed at one end of the nozzle part in a pointed needle shape.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall shape of the automatic injection device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing the inside of the automatic injection device according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic injection device 100 according to an embodiment of the present invention, the body portion 110, syringe handle holder 120, syringe body holder 130, drive unit 140 ), An interface unit 150, and a controller 160.
  • the automatic scanning device 100 may further include a nozzle unit 170, a needle unit 180, and a power supply unit 190.
  • Body portion 110 as shown in Figure 1 and 2, the syringe handle holder 120, the syringe body holder 130, the drive unit 140 and the control unit 160 may be disposed therein. It may include a cover 111 and the nozzle insertion groove 113.
  • the cover 111 may rotate about a hinge formed at one side, and the user opens the cover 111 and then the syringe handle holder 120 and the syringe body holder 130 to the syringe S. Can be mounted Thereafter, the user may use the automatic injection device 100 after closing the cover 111. As the cover part 111 is closed, the syringe S may be prevented from escaping upward from the syringe handle holder 120 and the syringe body holder 130.
  • the nozzle insertion groove 113 may be formed in one region of the body portion 110 as shown in FIG. 2, and the nozzle portion inserted into or discharged from the syringe S and coupled to the discharge portion of the syringe. One end of the 170 may be inserted and mounted.
  • the body portion 110 is shown to have a rectangular parallelepiped shape, which is illustrative, the shape of the body portion 110 may be variously changed.
  • the syringe handle holder 120 may be mounted on the handle portion of the syringe (S). As illustrated in FIG. 2, the syringe handle holder 120 may include a syringe handle insertion groove 125 into which the handle portion of the syringe S is inserted inwardly. As shown in FIG. 2, the syringe handle insertion groove 125 may be formed in a shape in which a protrusion formed in a disc shape may be inserted into and fixed to the handle end of the syringe S, but is not limited thereto. The syringe handle insertion groove 125 may be changed in various forms in which the handle portion of the syringe S may be mounted.
  • the syringe handle holder 120 may be coupled to the movable body 145 of the driving unit 140, and as the movable body 145 moves along the movement shaft 141, the syringe handle holder 120 also moves the shaft 145.
  • the handle of the syringe (S) can be moved while moving in a direction parallel to). This will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B.
  • the syringe body holder 130 may be mounted to the body portion of the syringe (S). As shown in FIG. 2, the syringe body mounting portion 130 may include a syringe body insertion groove 135 into which the body portion of the syringe S is inserted in a recessed shape inwardly.
  • the syringe body insertion groove 135 may be formed in a shape in which the body portion of the syringe S may be inserted, but is not limited thereto.
  • the syringe body insertion groove 135 may be mounted on the body portion of the syringe S. It can be changed in various forms.
  • the body holder 130 is illustrated as being fixedly disposed in one area of the body part 110, but may be changed according to an exemplary embodiment. That is, the syringe body mounting portion 130 may be moved in the direction of the moving shaft 141 provided in the drive unit 140, depending on the size of the body portion of the syringe (S). Accordingly, the user moves the syringe body holder 130 according to the size of the syringe to be mounted and used in the automatic injection device 100 according to an embodiment of the present invention, and then moves the syringe S to the syringe body. Can be mounted on the mounting portion 130.
  • the driving unit 140 moves the syringe handle holder 120 according to a control signal input from the controller 160 so that the injection liquid contained in the syringe S is injected into the outside of the syringe S or the syringe ( S) can be sucked into the interior.
  • the driving unit 140 may include a moving shaft 141, a motor 143, a moving body 145, and a shaft fixing part 147.
  • the moving shaft 141 may be formed in a cylindrical shape and disposed inside the body 110, and a screw shape may be formed on a surface thereof. One end of the moving shaft 141 may be coupled to the motor 143, and the other end may be coupled to the shaft fixing part 147.
  • the motor 143 may be coupled to one end of the moving shaft 141 and rotate the moving shaft 141 in a clockwise or counterclockwise direction according to a control signal received from the controller 160.
  • the movable body 145 may be coupled to the movable shaft 141 and may move along the movable shaft 141 when the movable shaft 141 rotates, and may be coupled to the syringe handle holder 120.
  • a shape corresponding to a screw shape formed on the surface of the moving shaft 141 may be formed on the inner surface of the moving body 145 so that the rotational movement of the moving shaft 141 may be converted into a linear motion of the moving body 145.
  • the driving unit 140 is illustrated as having a moving shaft 141, a motor 143, and a moving body 145, but this is merely an example, and the driving unit 140 includes the syringe handle holder. It can be changed to various mechanisms (eg cylinders) that can move 120 in the direction of the central axis of the syringe (S).
  • the interface unit 150 may generate an injection liquid injection signal or an injection liquid suction signal according to a user input and output the injection liquid injection signal to the controller 160.
  • the interface unit 150 may include at least one pedal unit 151 or 152 that can be manipulated by the user by stepping on the foot, and the injection solution injection signal may be generated as the at least one pedal unit 151 or 152 is pressed.
  • the injection liquid suction signal may be transmitted to the controller 160.
  • the interface unit 150 may include a pair of first pedal units 151 and a second pedal unit 152 that the user can step on and manipulate. As shown in FIG. 2, the first pedal unit 151 and the second pedal unit 152 may be formed in the form of a pedal that the user can step on.
  • the interface unit 150 may generate an injection solution injection signal when the user presses the first pedal unit 151 and transmit the injection solution injection signal to the control unit 160.
  • the interface unit 150 When the user presses the second pedal unit 152, the interface unit 150 generates an injection solution suction signal. And transmit to 160.
  • 1 and 2 show that the two pedal units 151 and 152 are provided in the interface unit 150, but this is merely an example, and the number of pedal units provided in the interface unit 150 may be changed in various ways. Can be.
  • the injection liquid injection signal when only one pedal unit is provided in the interface unit 150, when the pedal unit is pressed once, the injection liquid injection signal is input, and when the pedal unit is pressed twice in succession, the injection liquid suction signal may be set. .
  • injection liquid injection signal and the injection liquid suction signal generated by the interface unit 150 may be transmitted to the control unit 160 through the wire 155, but is not limited thereto, and the interface unit 150 and the control unit 160 Data can also be sent and received using a wireless communication protocol such as Bluetooth.
  • the controller 160 may receive an injection liquid injection signal or an injection liquid suction signal from the interface unit 150, generate a control signal according to the injection liquid injection signal or the injection liquid suction signal, and transmit the generated control signal to the driver 140.
  • the driving unit 140 may operate to move the syringe handle holder 120 in the direction of the syringe body holder 130, and from the interface unit 150.
  • the driving unit 140 may operate to move the syringe handle holder 120 in a direction away from the syringe body holder 130.
  • the controller 160 is a component for controlling other components of the auto scanning apparatus 100 and may be implemented as a microprocessor capable of inputting and processing data.
  • the interface unit 150 may further include an additional input device such as a keyboard or a touch screen, and a user may input an injection amount automatic control signal including an injection amount or a suction amount using the input unit.
  • the controller 160 moves the syringe handle holder 120 according to the injection amount automatic control signal received from the interface unit 150 to be injected into the outside of the syringe S or into the syringe S.
  • the amount of inhaled injection can be adjusted automatically. For example, when the user inputs 1 ml as the injection amount through the interface unit 150, the controller 160 moves the syringe handle holder 120 toward the syringe body holder 130 so that the injection amount is 1 ml.
  • the syringe detection unit for detecting at least one of the cross-sectional area, size and volume of the syringe (S) and outputs it to the control unit 160 ( Not shown) may be provided in the syringe body mounting portion 130 and the like.
  • the nozzle unit 170 is formed at one end of the body portion of the syringe S, as shown in FIG. 1, and can be coupled to an injection liquid discharge unit through which the injection liquid is discharged to the outside, and the injection liquid is transferred through the inside of the nozzle unit 170.
  • the needle part 180 is formed in the shape of a pointed needle at one end of the nozzle part 170 and may directly penetrate the affected part of the patient.
  • the power supply unit 190 is a component for supplying power to the other components of the automatic scanning apparatus 100, may be supplied with power from the outside or may include a battery unit for supplying power therein.
  • a display unit for displaying information about the injection amount injected into the outside of the syringe (S) or sucked into the inside of the syringe (S) May further include).
  • the display unit may display various medical information about a patient in association with other medical devices.
  • the automatic scanning device 100 after generating a voice input signal by recognizing a user's voice, the voice recognition unit for transmitting the voice input signal to the control unit 160 (not shown) May further include).
  • the controller 160 may analyze the voice input signal received from the voice recognizer and generate a control signal according to the analysis result of the voice input signal and transmit the generated control signal to the driver 140. For example, when a user inputs a voice of "injection", the voice recognition unit may convert the voice recognition signal into a voice input signal and transmit the same to the control unit 160, and the control unit 160 determines that the voice input from the user is "injection". If it is determined that the injection solution injection signal is input.
  • the controller 160 operates the driving unit 140 to move the syringe handle holder 120 in the direction of the syringe body holder 130, thereby allowing the injection liquid to flow through the nozzle unit 170 and the needle unit 180. Injection into the patient's body.
  • 3A and 3B are diagrams illustrating a state of use of the method of operating the auto injection device according to an embodiment of the present invention.
  • the user may mount the handle S1 and the body S2 of the syringe S on the syringe handle holder 120 and the syringe body holder 130, respectively.
  • one end of the nozzle unit 170 may be coupled to the discharge portion formed at one end of the syringe body S2 and mounted on the nozzle insertion groove 113.
  • the controller 160 rotates and moves the motor 143 of the driving unit 140 in one direction.
  • the shaft 141 may be rotated, and the movable body 145 may move forward according to the rotation of the movable shaft 141.
  • the syringe handle holder 120 coupled to the movable body 145 presses the syringe handle S1 while moving in the direction of the syringe body holder 130, thereby allowing the syringe body portion ( S2) the liquid inside may be injected into the body of the patient through the nozzle unit 170 and the needle unit 180.
  • the automatic injection device 100 may be used for the purpose of extracting toxins, blood and the like in the body of the patient to the outside. That is, when the user inputs the injection liquid suction signal by pressing the second pedal unit 152 of the interface unit 150 as shown in FIG. 3B, the controller 160 controls the motor 143 of the driving unit 140.
  • the rotating shaft 141 may be rotated by rotating in the other direction, and the moving body 145 may move backward according to the rotation of the moving shaft 141. Accordingly, since the syringe handle holder 120 coupled to the movable body 145 is moved away from the syringe body holder 130 as shown in FIG.
  • the needle part 180 penetrated into the patient's body or the like is moved. Toxin, blood, etc. present in the vicinity of the) may be sucked into the inside of the syringe body portion S2.
  • the syringe handle holder 120 is the syringe body holder 130. Blood can be sucked from the outside by pulling the handle S1 of the syringe while moving in a direction away from the).
  • the automatic injection device 100 is capable of injecting and inhaling the injection liquid using the pedal units 151 and 152 that the user can step on and operate with both hands.
  • the syringe (S) there is an effect that can be conveniently operated while operating with other medical devices.
  • the user manipulates the ultrasound equipment with one hand while looking into the affected part of the patient, and the other hand puts the needle 180 into the affected part of the patient, and then manipulates the pedal parts 151 and 152 to inject the injection solution.
  • the procedure can be done conveniently by inhalation or inhalation.
  • a syringe having a body portion (S2) and the handle (S1) in the automatic injection device 100 according to an embodiment of the present invention as described above ( S) may be in a combined form.
  • FIGS. 4A to 4C are diagrams showing actual photographs of an auto injection device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4a is a photograph taken as a whole of the actual embodiment of the automatic injection device 100 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4b is a real embodiment of the automatic injection device 100 according to an embodiment of the present invention It is a photograph taken by enlarging the syringe handle holder 120 and the syringe body holder 130
  • Figure 4c is a picture of the syringe mounted on the automatic injection device 100 according to an embodiment of the present invention It is a photograph.

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Abstract

본 발명은 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 페달부를 이용하여 주사액의 주입 또는 흡입이 가능하므로, 양손으로 주사기뿐만 아니라 다른 의료기기도 함께 조작하면서 편리하게 시술할 수 있는 자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템이 개시된다. 상기 자동 주사 장치는, 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부, 상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부, 입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부, 사용자의 입력에 따라 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호를 생성하여 출력하는 인터페이스부, 및 상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템
본 발명은 자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템에 관한 것으로서, 특히 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 페달부를 이용하여 주사액의 주입 또는 흡입이 가능하므로, 양손으로 주사기뿐만 아니라 다른 의료기기도 함께 조작하면서 편리하게 시술할 수 있는 자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템에 관한 것이다.
주사는 약액을 주사기에 넣어 환자의 조직이나 혈관 속에 직접 주입하는 시술로서, 내복이나 외용하는 방법에 비해 효과가 빨라 각종 질병의 예방과 치료를 위하여 널리 사용되고 있는 처치수단이다.
일반적으로 주사는 의사나 간호사가 직접 주사기에 주사액을 넣은 후 환자의 환부에 바늘을 찔러 넣고 주사액을 주입하는 방식으로 시술이 이루어지고 있으며, 최근에는 정확한 주사량을 주입하기 위하여 자동 주사 장치가 사용되는 경우도 있다.
한편, 환자에 따라서는 의사가 한 손으로 초음파 장비를 조작하여 환자의 환부를 들여다 보면서 다른 한 손으로 주사액을 주입해야 하는 경우가 많은데, 이와 같이 한 손에 다른 의료기기를 파지한 상태에서 다른 한 손만으로 주사기를 조작하여 주사액을 주입하는 경우, 주사액 주입 조작이 불편하고 환자의 환부에서 주사기의 바늘이 이탈할 수도 있는 위험이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 페달부를 이용하여 주사액의 주입 또는 흡입이 가능하므로, 양손으로 주사기뿐만 아니라 다른 의료기기도 함께 조작하면서 편리하게 시술할 수 있는 자동 주사 장치 및 자동 주사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치는, 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부, 상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부, 입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부, 사용자의 입력에 따라 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호를 생성하여 출력하는 인터페이스부, 및 상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 인터페이스부는, 상기 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 적어도 하나의 페달부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 페달부가 눌림에 따라 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 인터페이스부는, 상기 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 한 쌍의 제1 페달부 및 제2 페달부를 포함하고, 상기 제1 페달부가 눌리면 상기 주사액 주입 신호를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제2 페달부가 눌리면 상기 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 자동 주사 장치는, 상기 주사기의 몸체부에 형성되는 주사액 토출부에 결합 가능하고 내부를 통해 상기 주사액이 전달되는 노즐부, 및 상기 노즐부의 일단에 끝이 뾰족한 바늘 형태로 형성되는 바늘부를 더 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 구동부는, 표면에 스크류 형태가 형성되는 이동축, 상기 이동축의 일단에 결합되고 상기 제어신호에 따라 상기 이동축을 회전시키는 모터, 및 상기 이동축에 결합되고 상기 이동축이 회전하면 상기 이동축을 따라 이동하며, 상기 주사기 손잡이 거치부와 결합되는 이동체를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 주사기 손잡이 거치부는, 내측으로 함몰 형성되어 상기 주사기의 손잡이부가 삽입되는 주사기 손잡이 삽입홈을 포함하고, 상기 주사기 몸체 거치부는, 내측으로 함몰 형성되어 상기 주사기의 몸체부가 삽입되는 주사기 몸체 삽입홈을 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 주사기 몸체 거치부는, 상기 주사기의 몸체부의 크기에 따라, 상기 구동부에 구비되는 이동축의 방향으로 위치가 이동 가능할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 인터페이스부로부터 입력받은 주사량 자동 제어 신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시킴으로써, 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되는 주사량을 조절할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 자동 주사 장치는, 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되는 주사량에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 자동 주사 장치는, 상기 사용자의 음성을 인식하여 음성 입력 신호를 상기 제어부로 전송하는 음성인식부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 음성인식부로부터 전송받은 음성 입력 신호를 분석하여 상기 제어신호를 생성한 후 상기 구동부로 전송할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 시스템은, 몸체부 및 손잡이부를 구비하는 주사기, 상기 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부, 상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부, 입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부, 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 한 쌍의 제1 페달부 및 제2 페달부를 포함하고, 상기 제1 페달부가 눌리면 주사액 주입 신호를 제어부로 전송하고, 상기 제2 페달부가 눌리면 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송하는 인터페이스부, 상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부, 상기 주사기의 몸체부에 형성되는 주사액 토출부에 결합 가능하고 내부를 통해 상기 주사액이 전달되는 노즐부; 및 상기 노즐부의 일단에 끝이 뾰족한 바늘 형태로 형성되는 바늘부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 자동 주사 장치 또는 자동 주사 시스템은, 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 페달부를 이용하여 주사액의 주입 및 흡입이 가능하므로, 양손으로 주사기뿐만 아니라 다른 의료기기도 함께 조작하면서 편리하게 시술할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치의 전체적인 형태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치의 내부를 투영하여 나타내는 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치의 동작 방법을 나타내는 사용 상태도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치의 실제 사진을 나타내는 도면이다.
본 발명의 자동 주사 장치는, 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부; 상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부; 입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부; 사용자의 입력에 따라 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호를 생성하여 출력하는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다
또한, 본 발명의 자동 주사 시스템은, 몸체부 및 손잡이부를 구비하는 주사기; 상기 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부; 상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부; 입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부; 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 한 쌍의 제1 페달부 및 제2 페달부를 포함하고, 상기 제1 페달부가 눌리면 주사액 주입 신호를 제어부로 전송하고, 상기 제2 페달부가 눌리면 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송하는 인터페이스부; 상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부; 상기 주사기의 몸체부에 형성되는 주사액 토출부에 결합 가능하고 내부를 통해 상기 주사액이 전달되는 노즐부; 및 상기 노즐부의 일단에 끝이 뾰족한 바늘 형태로 형성되는 바늘부를 포함할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 주사 장치의 전체적인 형태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 주사 장치의 내부를 투영하여 나타내는 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 몸체부(110), 주사기 손잡이 거치부(120), 주사기 몸체 거치부(130), 구동부(140), 인터페이스부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 상기 자동 주사 장치(100)는 노즐부(170), 바늘부(180) 및 전원부(190)를 더 포함할 수 있다.
몸체부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 주사기 손잡이 거치부(120), 주사기 몸체 거치부(130), 구동부(140) 및 제어부(160) 등이 배치될 수 있고, 커버부(111) 및 노즐 삽입홈(113)을 포함할 수 있다. 커버부(111)는 일측에 형성되는 힌지를 중심으로 회전할 수 있고, 사용자는 커버부(111)를 개방시킨 후 주사기 손잡이 거치부(120) 및 주사기 몸체 거치부(130)에 주사기(S)를 거치할 수 있다. 이후 사용자는, 상기 커버부(111)를 닫은 후 상기 자동 주사 장치(100)를 사용할 수 있다. 커버부(111)가 닫힘에 따라, 주사기(S)가 주사기 손잡이 거치부(120) 및 주사기 몸체 거치부(130)로부터 상측 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 노즐 삽입홈(113)은 도 2에 도시된 바와 같이 몸체부(110)의 일 영역에 형성될 수 있고, 주사기(S)에서 주사액이 토출되는 토출부가 삽입되거나 주사기의 토출부에 결합되는 노즐부(170)의 일단이 삽입되어 거치될 수 있다.
도 1 및 도 2에는 몸체부(110)가 직육면체 형태인 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 것으로서, 상기 몸체부(110)의 형태는 다양하게 변경될 수 있다.
주사기 손잡이 거치부(120)는 상기 주사기(S)의 손잡이부가 거치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주사기 손잡이 거치부(120)는, 내측으로 함몰 형성되어 상기 주사기(S)의 손잡이부가 삽입되는 주사기 손잡이 삽입홈(125)을 포함할 수 있다. 주사기 손잡이 삽입홈(125)은 도 2에 도시된 바와 같이 주사기(S)의 손잡이부 끝부분에 원판 형태로 형성되는 돌출부가 삽입되어 고정될 수 있는 형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 주사기 손잡이 삽입홈(125)은 주사기(S)의 손잡이부가 거치될 수 있는 다양한 형태로 변경될 수 있다.
주사기 손잡이 거치부(120)는 구동부(140)의 이동체(145)에 결합될 수 있고, 이동체(145)가 이동축(141)을 따라 이동함에 따라 주사기 손잡이 거치부(120)도 이동축(145)과 평행한 방향으로 이동하면서 주사기(S)의 손잡이부를 이동시킬 수 있다. 이에 대해서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 자세히 상술하기로 한다.
주사기 몸체 거치부(130)는 상기 주사기(S)의 몸체부가 거치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 주사기 몸체 거치부(130)는 아치 형태로 내측으로 함몰 형성되어 상기 주사기(S)의 몸체부가 삽입되는 주사기 몸체 삽입홈(135)을 포함할 수 있다. 주사기 몸체 삽입홈(135)은 주사기(S)의 몸체부가 삽입될 수 있는 형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 주사기 몸체 삽입홈(135)은 주사기(S)의 몸체부가 거치될 수 있는 다양한 형태로 변경될 수 있다.
도 2에는 상기 몸체 거치부(130)가 몸체부(110)의 일 영역에 고정 배치되는 것으로 도시되어 있으나 실시예에 따라 변경될 수도 있다. 즉, 상기 주사기 몸체 거치부(130)는, 주사기(S)의 몸체부의 크기에 따라, 구동부(140)에 구비되는 이동축(141)의 방향으로 위치가 이동 가능할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 주사 장치(100)에 장착하여 사용하고자 하는 주사기의 크기에 맞게 주사기 몸체 거치부(130)를 이동시킨 후, 상기 주사기(S)를 주사기 몸체 거치부(130)에 거치하여 사용할 수 있다.
구동부(140)는, 제어부(160)로부터 입력받은 제어신호에 따라 주사기 손잡이 거치부(120)를 이동시켜 상기 주사기(S) 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기(S)의 외부로 주입되거나 상기 주사기(S)의 내부로 흡입되도록 할 수 있다. 일례로서, 상기 구동부(140)는 이동축(141), 모터(143), 이동체(145) 및 축 고정부(147)를 포함할 수 있다.
이동축(141)은 원기둥 형태로 형성되어 몸체부(110)의 내부에 배치될 수 있고, 표면에 스크류 형태가 형성될 수 있다. 이동축(141)의 일단은 모터(143)에 결합될 수 있고, 다른 일단은 축 고정부(147)에 결합될 수 있다.
모터(143)는 이동축(141)의 일단에 결합될 수 있고 제어부(160)로부터 입력받은 제어신호에 따라 상기 이동축(141)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
이동체(145)는 상기 이동축(141)에 결합될 수 있고 상기 이동축(141)이 회전하면 이동축(141)을 따라 이동할 수 있으며, 상기 주사기 손잡이 거치부(120)와 결합될 수 있다. 이동체(145)의 내측면에는 상기 이동축(141)의 표면에 형성된 스크류 형태에 대응되는 형상이 형성되어 이동축(141)의 회전 운동이 이동체(145)의 직선 운동으로 변환될 수 있다.
도 1 및 도 2에는 상기 구동부(140)가 이동축(141), 모터(143) 및 이동체(145)를 구비하는 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 것으로서, 상기 구동부(140)는 상기 주사기 손잡이 거치부(120)를 주사기(S)의 중심축 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 기계장치(예: 실린더)로 변경될 수 있다.
인터페이스부(150)는 사용자의 입력에 따라 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호를 생성하여 제어부(160)로 출력할 수 있다. 인터페이스부(150)는, 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 적어도 하나의 페달부(151, 152)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 페달부(151, 152)가 눌림에 따라 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 상기 제어부(160)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 인터페이스부(150)는, 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 한 쌍의 제1 페달부(151) 및 제2 페달부(152)를 포함할 수 있다. 상기 제1 페달부(151) 및 제2 페달부(152)는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 발로 밟을 수 있는 페달 형태로 형성될 수 있다.
인터페이스부(150)는 사용자가 제1 페달부(151)를 밟으면 주사액 주입 신호를 생성하여 제어부(160)로 전송할 수 있고, 사용자가 제2 페달부(152)를 밟으면 주사액 흡입 신호를 생성하여 제어부(160)로 전송할 수 있다. 도 1 및 도 2에는 상기 인터페이스부(150)에 2개의 페달부(151, 152)가 구비되는 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 것으로서, 인터페이스부(150)에 구비되는 페달부의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 실시예에 따라, 인터페이스부(150)에 하나의 페달부만 구비되는 경우에는 페달부를 한 번 밟으면 주사액 주입 신호가 입력되고 페달부를 연속적으로 두 번 밟으면 주사액 흡입 신호가 입력되는 것과 같이 설정될 수 있다. 또한, 인터페이스부(150)에서 생성된 주사액 주입 신호 및 주사액 흡입 신호는 전선(155)을 통해서 제어부(160)로 전송될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 인터페이스부(150)와 제어부(160)는 블루투스와 같은 무선 통신 프로토콜을 이용하여 데이터를 주고 받을 수도 있다.
제어부(160)는, 상기 인터페이스부(150)로부터 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호를 입력받고, 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호에 따라 제어신호를 생성하여 구동부(140)로 전송할 수 있다. 인터페이스부(150)로부터 주사액 주입 신호가 입력되는 경우에는 구동부(140)가 동작하여 상기 주사기 손잡이 거치부(120)를 주사기 몸체 거치부(130) 방향으로 이동시킬 수 있고, 인터페이스부(150)로부터 주사액 흡입 신호가 입력되는 경우에는 구동부(140)가 동작하여 상기 주사기 손잡이 거치부(120)를 주사기 몸체 거치부(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 제어부(160)는 자동 주사 장치(100)의 다른 구성요소들을 제어하기 위한 구성으로서, 데이터의 입출력 및 처리가 가능한 마이크로 프로세서 등으로 구현될 수 있다.
한편, 실시예에 따라 상기 인터페이스부(150)는 키보드나 터치스크린 같은 추가적인 입력장치를 더 구비할 수 있고, 사용자는 이를 이용하여 주사액 주입량이나 흡입량을 포함하는 주사량 자동 제어 신호를 입력할 수 있다. 제어부(160)는, 상기 인터페이스부(150)로부터 입력받은 주사량 자동 제어 신호에 따라 주사기 손잡이 거치부(120)를 이동시킴으로써, 상기 주사기(S)의 외부로 주입되거나 상기 주사기(S)의 내부로 흡입되는 주사량을 자동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 인터페이스부(150)를 통해 주사액 주입량으로 1㎖를 입력하는 경우, 제어부(160)는 주사액이 1㎖ 주입되도록 주사기 손잡이 거치부(120)를 주사기 몸체 거치부(130) 방향으로 이동시킬 수 있다. 한편, 주사액 주입량에 따른 주사기 손잡이 거치부(120)의 이동 거리를 산정하기 위하여, 상기 주사기(S)의 단면적, 크기 및 부피 중 적어도 하나를 감지하여 상기 제어부(160)로 출력하는 주사기 감지부(미도시)가 주사기 몸체 거치부(130) 등에 구비될 수 있다.
노즐부(170)는 도 1에 도시된 바와 같이 주사기(S)의 몸체부 일단에 형성되고 주사액이 외부로 토출되는 주사액 토출부에 결합 가능하고 노즐부(170)의 내부를 통해 상기 주사액이 전달될 수 있다. 바늘부(180)는 노즐부(170)의 일단에 끝이 뾰족한 바늘 형태로 형성되어, 환자의 환부에 직접 침투될 수 있다.
전원부(190)는 자동 주사 장치(100)의 다른 구성 요소들에 전원을 공급하기 위한 구성으로서, 외부로부터 전원을 공급받을 수도 있고 내부에 전원을 공급하는 배터리부를 구비할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 상기 주사기(S)의 외부로 주입되거나 상기 주사기(S)의 내부로 흡입되는 주사량에 관한 정보 등을 표시하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부는 다른 의료기기와 연동되어 환자에 관한 다양한 의료 정보를 표시할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 사용자의 음성을 인식하여 음성 입력 신호를 생성한 후, 상기 음성 입력 신호를 상기 제어부(160)로 전송하는 음성인식부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(160)는, 음성인식부로부터 전송받은 음성 입력 신호를 분석한 후 음성 입력 신호의 분석 결과에 따라 제어신호를 생성하여 구동부(140)로 전송할 수 있다. 일례로서, 사용자가 "주입"이라는 음성을 입력하는 경우 음성인식부는 이를 음성 입력 신호로 변환하여 제어부(160)로 전달할 수 있고, 제어부(160)는 사용자로부터 입력된 음성이 "주입"인 것으로 판단되면 주사액 주입 신호가 입력된 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라 제어부(160)는, 구동부(140)를 동작시켜 상기 주사기 손잡이 거치부(120)를 주사기 몸체 거치부(130) 방향으로 이동시킴으로써 주사액이 노즐부(170) 및 바늘부(180)를 통해 환자의 체내로 주입되도록 할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치의 동작 방법을 나타내는 사용상태도이다.
먼저 도 3a를 참조하면, 사용자는 주사기(S)의 손잡이부(S1) 및 몸체부(S2)를 주사기 손잡이 거치부(120) 및 주사기 몸체 거치부(130)에 각각 거치시킬 수 있다. 또한 주사기 몸체부(S2)의 일단에 형성되는 토출부에 노즐부(170)의 일단을 결합시키고 노즐 삽입홈(113)에 거치시킬 수 있다.
이후 사용자가 인터페이스부(150)의 제1 페달부(151)를 밟는 등의 방법으로 주사액 주입 신호를 입력하면, 제어부(160)는 구동부(140)의 모터(143)를 일측 방향으로 회전시켜 이동축(141)을 회전시킬 수 있고, 이동축(141)의 회전에 따라 이동체(145)가 전진할 수 있다. 이에 따라, 도 3b에 도시된 바와 같이 이동체(145)에 결합된 주사기 손잡이 거치부(120)가 주사기 몸체 거치부(130) 방향으로 이동되면서 주사기 손잡이부(S1)를 가압하므로, 주사기 몸체부(S2) 내부의 액체가 노즐부(170) 및 바늘부(180)를 통해 환자의 체내 등으로 주입될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 환자의 체내에 있는 독소나 혈액 등을 외부로 추출하는 용도로 사용될 수도 있다. 즉, 도 3b와 같은 상태에서 사용자가 인터페이스부(150)의 제2 페달부(152)를 밟는 등의 방법으로 주사액 흡입 신호를 입력하면, 제어부(160)는 구동부(140)의 모터(143)를 타측 방향으로 회전시켜 이동축(141)을 회전시킬 수 있고, 이동축(141)의 회전에 따라 이동체(145)가 후진할 수 있다. 이에 따라, 도 3a에 도시된 바와 같이 이동체(145)에 결합된 주사기 손잡이 거치부(120)가 주사기 몸체 거치부(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동되므로, 환자의 체내 등으로 침투한 바늘부(180)의 인근에 존재하는 독소나 혈액 등이 주사기 몸체부(S2)의 내부로 흡입될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는 주사기 손잡이 거치부(120)에 주사기의 손잡이부(S1)가 삽입되어 고정되므로, 주사기 손잡이 거치부(120)가 주사기 몸체 거치부(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 주사기의 손잡이부(S1)를 당김으로써 혈액 등을 외부로부터 흡입할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)는, 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 페달부(151, 152)를 이용하여 주사액의 주입 및 흡입이 가능하므로, 양손으로 주사기(S)뿐만 아니라 다른 의료기기도 함께 조작하면서 편리하게 시술할 수 있는 효과가 있다. 일례로서, 사용자는 한 손으로 초음파 장비를 조작하여 환자의 환부를 들여다 보면서 다른 한 손으로 바늘부(180)를 환자의 환부에 투입시킨 후, 페달부(151, 152)를 조작하여 주사액을 주입시키거나 흡입하면서 편리하게 시술을 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 시스템은, 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)에 몸체부(S2) 및 손잡이부(S1)를 구비하는 주사기(S)가 결합된 형태일 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치의 실제 사진을 나타내는 도면이다. 도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)의 실제 구현예를 전체적으로 촬영한 사진이며, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)의 실제 구현예 중 주사기 손잡이 거치부(120) 및 주사기 몸체 거치부(130) 등을 확대하여 촬영한 사진이고, 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주사 장치(100)에 주사기가 장착된 모습을 촬영한 사진이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부;
    상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부;
    입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부;
    사용자의 입력에 따라 주사액 주입 신호 또는 주사액 흡입 신호를 생성하여 출력하는 인터페이스부; 및
    상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스부는,
    상기 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 적어도 하나의 페달부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 페달부가 눌림에 따라 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스부는,
    상기 사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 한 쌍의 제1 페달부 및 제2 페달부를 포함하고, 상기 제1 페달부가 눌리면 상기 주사액 주입 신호를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제2 페달부가 눌리면 상기 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 자동 주사 장치는,
    상기 주사기의 몸체부에 형성되는 주사액 토출부에 결합 가능하고 내부를 통해 상기 주사액이 전달되는 노즐부; 및
    상기 노즐부의 일단에 끝이 뾰족한 바늘 형태로 형성되는 바늘부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    표면에 스크류 형태가 형성되는 이동축;
    상기 이동축의 일단에 결합되고 상기 제어신호에 따라 상기 이동축을 회전시키는 모터; 및
    상기 이동축에 결합되고 상기 이동축이 회전하면 상기 이동축을 따라 이동하며, 상기 주사기 손잡이 거치부와 결합되는 이동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 주사기 손잡이 거치부는,
    내측으로 함몰 형성되어 상기 주사기의 손잡이부가 삽입되는 주사기 손잡이 삽입홈을 포함하고,
    상기 주사기 몸체 거치부는,
    내측으로 함몰 형성되어 상기 주사기의 몸체부가 삽입되는 주사기 몸체 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 주사기 몸체 거치부는,
    상기 주사기의 몸체부의 크기에 따라, 상기 구동부에 구비되는 이동축의 방향으로 위치가 이동 가능한 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인터페이스부로부터 입력받은 주사량 자동 제어 신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시킴으로써, 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되는 주사량을 조절하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 장치.
  9. 몸체부 및 손잡이부를 구비하는 주사기;
    상기 주사기의 손잡이부가 거치되는 주사기 손잡이 거치부;
    상기 주사기의 몸체부가 거치되는 주사기 몸체 거치부;
    입력받은 제어신호에 따라 상기 주사기 손잡이 거치부를 이동시켜 상기 주사기 내부에 수용된 주사액이 상기 주사기의 외부로 주입되거나 상기 주사기의 내부로 흡입되도록 하는 구동부;
    사용자가 발로 밟아 조작할 수 있는 한 쌍의 제1 페달부 및 제2 페달부를 포함하고, 상기 제1 페달부가 눌리면 주사액 주입 신호를 제어부로 전송하고, 상기 제2 페달부가 눌리면 주사액 흡입 신호를 상기 제어부로 전송하는 인터페이스부;
    상기 인터페이스부로부터 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호를 입력받고, 상기 주사액 주입 신호 또는 상기 주사액 흡입 신호에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 구동부로 전송하는 제어부;
    상기 주사기의 몸체부에 형성되는 주사액 토출부에 결합 가능하고 내부를 통해 상기 주사액이 전달되는 노즐부; 및
    상기 노즐부의 일단에 끝이 뾰족한 바늘 형태로 형성되는 바늘부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주사 시스템.
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