WO2018114445A1 - Onboard electrical system for ships, comprising a ring bus - Google Patents

Onboard electrical system for ships, comprising a ring bus Download PDF

Info

Publication number
WO2018114445A1
WO2018114445A1 PCT/EP2017/082314 EP2017082314W WO2018114445A1 WO 2018114445 A1 WO2018114445 A1 WO 2018114445A1 EP 2017082314 W EP2017082314 W EP 2017082314W WO 2018114445 A1 WO2018114445 A1 WO 2018114445A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ring bus
supply network
bus
drive
supply
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/082314
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Iden
Veiko Schulz
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2018114445A1 publication Critical patent/WO2018114445A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics

Definitions

  • the invention is directed to a circuit for supplying a driving machine or a plurality of Antriebsma ⁇ machines, wherein a drive machine several, preferably ⁇ , two winding systems, in particular three-phase winding systems having, for example, each winding system is a EIGE ⁇ ner inverter preferably, a Pulse width modulated three-phase inverter is associated with voltage intermediate circuit.
  • a diode rectifier or, for example, an AFE (active front-end (regenerative)) can be assigned.
  • the invention is also directed to the operation of a
  • the onboard power supply is, for example, the island grid ei ⁇ nes ship, a submarine or an offshore platform, which can be ge ⁇ uses, for example for the promotion of gas and / or oil.
  • the prime mover relates in particular to the propulsion of a ship or a submarine.
  • each winding system is assigned its own inverter, preferably a pulse width modulated three-phase inverter with voltage intermediate circuit and an upstream diode rectifier.
  • the two inverters coupled to the same motor are usually connected to the same vehicle electrical system, so that a drive motor completely fails if the relevant vehicle electrical system is no longer available. Even if the two windings of both drive motors would be coupled, for example, with different on-board networks, the drive power would have to be throttled to about half of the original value in case of failure of a vehicle electrical system - due to the limited ⁇ power of the other network coupled inverter.
  • WO 2009/135736 Al is known for example, Wenig ⁇ least to connect a winding of a drive motor dining ⁇ To judge the input side to various non-synchronized terraced supply networks.
  • at least one drive which communicates its power via converters, in particular via converters coupled to at least one (three-phase) medium-voltage network Voltage intermediate circuit and (diode) rectifier at the input and preferably receives pulse width modulated output.
  • a first measure for increasing the availability is the Verwen ⁇ tion of at least one drive motor with two (three-phase) winding systems, each with a feeding converter.
  • the use of two independent supply networks is proposed. Not all inverters on the input side are assigned to exactly one supply network, but at least one converter is designed to be switchable from one supply network to another.
  • a power grid of a ship is known. Its drive system comprises at least two separate energy system sections each having at least one electrical power source. Switch panels are configured so that electrical energy can be distributed to a thruster drive or to multiple thruster drives.
  • Switch panels is formed a ring configuration.
  • half engine operation is an operation mode of a Elektromo ⁇ tors referred (in particular for driving a propeller of a schif ⁇ fes or a submarine) having two three-phase stator windings, in which only one two of these existing stator windings instead of with only one instead of two converters One converter is assigned to one of these stator windings.
  • a converter fails because of an error in the converter DC link (eg due to a short circuit)
  • the electric motor can continue to operate in semi-motor mode.
  • Each inverter can be assigned a supply network.
  • the availability can be increased even if one or more supply networks fails.
  • a converter or Operaumrich ⁇ ter or the whole converter system precipitates at least two partly coated of judges.
  • the affected electric motor which has a check- represents operating machine, either only in Opera
  • the voltage Ul of a first supply network is not equal to the voltage U2 of a second supply network and the Frequency fl of the first supply network is not equal to the frequency f2 of the second supply network, even with small deviations of the supply networks inadmissibly high balancing currents flow in the electric motor.
  • at least one inverter must be switched off. Operational safety with disconnected network is thus not sufficiently granted.
  • An object of the invention is to increase the reliability and reliability of a circuit for feeding a prime mover.
  • a circuit for feeding a drive machine has to feed a power converter of the prime mover on a ring ⁇ bus.
  • this ring bus is also referred to as the first ring bus.
  • the drive machine is used in particular to the drive of a ship or a submarine, wherein the at ⁇ drive machine drives a shaft to which a propeller is attached.
  • the prime mover is an electric motor, which is for example an asynchronous machine or a Syn ⁇ chronmaschine.
  • the circuit is provided in particular for supplying a prime mover with a first winding system and a second winding system, wherein a first power converter is assigned to the first winding system and a second power converter is assigned to the second winding system. is ordered.
  • the converter (s) are in particular converters with a voltage intermediate circuit.
  • the circuit is configured such that the first power converter and the second power converter are connected to the first ring bus.
  • the first ring bus distinguishes itself like every ring bus by the fact that a ring can be formed.
  • the ring bus can al ⁇ so closed or open.
  • the ring bus has switches, which may be open or closed. By opening a switch in the ring bus, the ring bus can be opened.
  • At least one drive which receives its power via inverters, in particular via inverters with voltage intermediate circuit and (diode) rectifier coupled to at least one (rotary) medium-voltage network, and preferably pulse-width-modulated output.
  • a first measure for increasing the availability is the Verwen ⁇ tion of at least one drive motor with two (three-phase) winding systems, each with a feeding converter.
  • At least two utility grids can operate independently or independently of each other. Via the first ring bus, all power converters or inverters of the drive machines can be assigned to a supply network or to all supply networks on the input side. So can
  • Power converters can also be assigned switchable to different supply networks. This has the advantage that it ge ⁇ fed coil system, or the fed thereof Antriebsma- In case of failure only one of the several (preferably two) supply networks can continue to be operated in each case, namely at the respectively still intact, regardless of which of the supply networks has failed.
  • the supply networks, the power converters and the drive machines (drive motors), ie the electric motors are multi-phase, in particular three-phase.
  • Three ⁇ phase drive motors have the advantage of almost Harmonics lenenfin torque so that the driven device is less stressed.
  • the first ring bus integrates a first supply network and a second supply network.
  • the first supply network has a first generator.
  • the second supply network has a second generator.
  • the first supply network can be disconnected from or connected to the second supply network.
  • the connection of the first supply network with the second supply network succeeds in particular via the first ring bus.
  • the first supply network and / or the second supply network can also have a multiplicity of generators.
  • the generators are driven, for example, by a diesel or a gas turbine.
  • the ring bus can also integrate a plurality of supply networks, in particular three or more.
  • the power converters of the drive machines can be connected on the input side via switches (switching devices) to the first ring bus.
  • switches switching devices
  • power converter and associated drive machine or associated winding system can be separated individually from the first ring bus or connected thereto.
  • the first ring bus integrates a first coupling, wherein the first coupling connects the first supply network to the second supply network.
  • the first coupling connects the first supply network to the second supply network.
  • the first supply network can remain connected to the second supply network through the first ring bus. If the first supply network is to be disconnected from the second supply network despite the ring bus, then not only is the first coupling to be opened, whereby the ring bus is opened, but the ring bus is to be opened at a second location between the first supply network and the second supply network.
  • a closed first ring bus the first supply network and the second supply network are connected to each other at least two different ways.
  • the first way concerns the first coupling.
  • the second way be ⁇ makes another connection. Even this additional connection can be opened to separate the supply ⁇ networks.
  • the integration of the first coupling in the first ring bus has this first ring bus on at least a portion of said first coupler ⁇ lung.
  • the first ring bus integrates a first drive machine bus.
  • the integration is to be understood in particular as meaning that the first ring ⁇ bus has at least a portion of the drive machine bus ⁇ .
  • the first power converter and the second power converter are connected to the drive machine bus.
  • the drive machine bus can be separated or connected in particular to the first supply network and / or the second supply network. This increases the flexibility and availability.
  • the first ring bus integrates two or more prime mover buses. This is particularly advantageous to ⁇ if a vessel has a plurality of drive propellers.
  • the circuit and the method at the location of a ship can also relate to an offshore platform, as used for example for oil extraction or gas production and also has drive machines for driving propellers.
  • this has a second ring bus for the supply of electrical system consumers.
  • the second ring bus is manufactured by the second ring bus.
  • the first ring bus and the second ring bus have common sections. Thus, by opening a switch in the common section, both the first ring bus and the second ring bus can be easily opened, that is, once.
  • at least one ring bus e.g. the first ring bus and / or the second ring bus on a ring bus station (RMU).
  • RMU ring bus station
  • a ring bus station allows a simple and / or compact construction of a ring bus.
  • a ring bus station has an input for the ring bus and an output for the ring bus.
  • the ring bus station has at least one outlet for connecting a device between the input and the output.
  • the device is for example a power converter.
  • the drive machine bus can be realized by a ring bus station (RMU - ring main unit).
  • RMU ring bus station
  • this has a first outlet (connection) for the first converter and a second outlet (connection) for the second converter.
  • the first supply network has at least one generator and the second supply network also has at least one generator and / or one
  • DC power source such as a battery and / or a fuel ⁇ cell on.
  • a first winding systems of a prime mover a first
  • Assigned converter and associated with a second winding system of the drive machine or another drive machine, a second power converter It is as the first converter the first coil system and the second power converter, the second coil system of the drive machine zugeord ⁇ net or it is the first power converter, a first drive ⁇ machine and the second power converter further second on ⁇ drive machine with only one winding system zugeord ⁇ net.
  • the first power converter and the second power converter are fed from a first ring bus, wherein at least one ring bus station (RMS) is used to form the first ring bus.
  • the first ring bus corresponds to insbeson ⁇ particular the first ring bus already above-described. The same applies to the ring bus station and other ring buses.
  • a ring bus system ie by the use of at least the first ring bus, which can be powered by at least two subnets, so two supply networks, improves the usability of a drive system, which is fed from this ring bus.
  • Voltage source inverter / motor combinations for the drive are fed from the first ring network (also called ring bus).
  • each voltage intermediate-circuit converter / motor combination draws its energy from the first ring bus, in particular via a ring Main Unit (RMU) assigned to the converter.
  • RMU ring Main Unit
  • the ring bus can also be referred to as a ring network.
  • RMU x s are also used for power supply in the passenger area on cruise ships or other ships used with high energy requirements in the electrical system of the hotel area.
  • the ring network continues to be fed by the remaining supply network.
  • the ring bus station (RMU) is thus used for interconnecting or connecting two or more drive machines or winding systems.
  • the first ring bus is fed by a remaining supply network.
  • Such a system offers increased availability of the drive system in various error cases.
  • the availability is given for errors in the first or second supply network, which are integrated into the first ring bus and ge ⁇ possibly limited only by a lower power generated.
  • the availability in the event of a power system failure is increased.
  • Ver ⁇ supply of the inverter via the ring bus is ensured that even with open coupling switch, for example, between the first supply network and the second supply network all power converters for the drives of the ship or submarine are supplied with the same voltage and frequency.
  • the method described or the circuit described is, for example, in propeller drive systems for Realized single-shaft ships, whereacts surgeum- can also be used in a multi-winding motor. This increases its availability. In one embodiment of the method, therefore, the power converters of two winding systems are supplied with a same voltage.
  • the power converters of two winding systems are supplied with the same voltage via the first ring bus, the first ring bus being open when the coupling is open.
  • FIG. 1 shows a first circuit for feeding a drive machine
  • FIG. 6 shows a first circuit for feeding three drive machines.
  • the vehicle electrical system 1 shows a vehicle electrical system 1.
  • the vehicle electrical system 1 is, for example, the vehicle electrical system of a ship, in particular that of a cruise ship or the vehicle electrical system 1 of a submarine.
  • the electrical system 1 represents a circuit 1 for feeding a drive machine 30 for driving a ship or submarine.
  • a first supply system 2 and a second supply system 3 each have two generators 11 and egg NEN bus 12.
  • the generators 11 are each connected via switches 13 to the respective bus 12. Via a coupling 33 with two switches 14, the supply networks 2 and 3 can be connected to a common supply network 4.
  • a drive motor (drive machine) 30 is provided to drive a propeller.
  • This drive motor has a first winding system 29a and a second winding system 29b.
  • the first winding system 29a is fed via a first inverter 20.
  • the second winding system 29b is fed via ei ⁇ NEN second inverter 21st
  • the converters 20 and 21 each have a rectifier 26, in particular an Acti ⁇ ve front end (AFE), a voltage intermediate circuit 27 and an inverter 28.
  • the first inverter 20 is connected via a switch 15 to the bus 12 of the first supply network 2.
  • the second inverter 21 is connected via a further switch 15 to the bus 12 of the second supply network 3.
  • each supply network 2, 3 is provided at least one switch 16, more consumers can connect to the respective network.
  • the half-motor operation of the drive motor 30 only one instead of two of the existing stator windings 29a and 29b is operated with only one instead of two inverters 20, 21. If one of the supply networks 2, 3 fails, a partial converter 20 or 21 or the entire converter system fails.
  • U2 not equal to U2
  • fl not equal to f2 When operating an electric motor with at least two inverters on separate supply networks 2 and 3 (Ul not equal to U2, fl not equal to f2), excessive currents in the electric motor 30 will flow even with small deviations of the supply networks a converter are switched off. Operational safety is not always sufficiently granted when the network is disconnected.
  • a feeding of the subsystems 29a and 29b (a converter with a motor winding) from different networks 2 and 3 without further measures is difficult.
  • Inverters 20 and 21 and the drive motor 30 are to be designed such that they tolerate operation from separate supply networks 2 and 3.
  • the tolerance for different input voltages is known from power source converters or cycloconverters (not shown). In the case of the latter inverters, it is irrelevant because of the inverter topology whether both converters from the same network are supplied with the same voltage. Another possibility is that the electric motors are powered by only one inverter. Thus, the full power is no longer available.
  • a corresponding acceptance of the failure of subsystems in case of failure or disconnection of a supply network 2, 3 must be given.
  • FIG. 2 shows a vehicle electrical system 1, that is to say a circuit 1 which differs from the constellation according to FIG. 1 in that the drive motor 30 is connected directly via its inverters 20 and 21 only to the supply network 2.
  • a second drive motor 31 is connected with its inverters 22 and 23 directly to the supply network 3 only. Via the coupling 33, the supply networks 2 and 3 can be coupled to each other again.
  • the inverter / motor combinations have a similar structure. According to the circuit of FIG 2, the power of the electric motors 30 and 31 from only one of the two supply networks 2 and 3 is possible. In the event of failure of one or both supply networks 2 and 3, this leads to complete failure of the drive motor (electric motor) 30, 31 if the networks are not connected or can not be connected.
  • This configuration has the advantage that when the supply networks 2, 3 are disconnected, the drive motors 30, 31 remain fully functional.
  • FIG 3 shows a vehicle power supply 1, that is a circuit 1, which is different from the constellation of FIG 2 in that the drive motors 30, 31 with egg ⁇ nem their respective associated inverters 21 and 23 not only with the supply network of the other Inverter of the same drive machine is connected, but also with the wide ⁇ Ren supply network.
  • the inverter 21 is connected via switches 15 and 17 both to the supply network 2 and to the supply network 3.
  • the inverter 23 is linked to other switches 15 and 17 also to the first supply network 2 and the second supply network 3. It is thus possible to feed subsystems in the event of a fault via the first or the second supply network 2, 3.
  • a partial converter 20 or 21 or 22 or 23 always fails and thus the drive is not fully available.
  • the representation according to FIG 4 shows an on-board network 1, that is, a circuit 1, which DA from the constellation of FIG 1 by differs in that there is a ring bus (first bus ring ⁇ ). Between the first supply network 2 and the second supply network 3, a ring is formed. This ring (ring bus or ring network) integrates the first supply network 2, the second supply network 3 and the intermediate coupling 33 with the two switches 14. In order to form a ring, the ring bus also has a bus 35. This bus 35 is a drive bus, since this is at least connected to a gate Antriebsmo ⁇ 30th The at least one drive motor 30 with the two winding systems 29a and 29b is connected to the bus 35 via the inverters 20 and 21 and via a respective switch 15.
  • the bus 35 can be designed as RMU (Ring Main Unit).
  • the bus 35 is connected via switches 41 and 40 to the first supply network 2.
  • the bus 35 is connected via switches 42 and 43 to the second supply network.
  • the switches 40, 41, 42 and 43 are part of the ring bus.
  • the RMU may include the switches 15 between the bus and the inverters 20 and 21.
  • the RMU can also switch 41 and 43 between the bus 35 and the switches 40 to the first supply network 2 and 42 to the second supply network 3 include.
  • the first supply network 2 a battery (accumulator) 9, which is connected via a power converter 8, in particular a converter and a switch 13 to the first supply network 2 and can be charged or discharged via this.
  • the second supply network 3 has, as a drive for a generator 11, a turbine 10, in particular a gas turbine, which serves as a further energy source in addition to the diesel engines 7.
  • FIG. 5 shows a vehicle electrical system 1, that is to say a circuit 1 which is based on FIG. 4 but, as in FIGS. 2 and 3, shows a constellation with two drive motors 30 and 31.
  • the first drive motor 30 is assigned a first drive bus 35.
  • the second drive motor 31 is associated with a second drive bus 36.
  • the representation of the power converters 20 and 21 for the first drive motor 30 is simplified compared with the representation of the power converters 22 and 23 for the second drive motor 31.
  • the power converter 20 is connected via a switch 15 and a transformer 50 to the first drive bus 35.
  • the power converter 21 is connected via a further switch 15 and a transformer 51 to the first drive bus 35.
  • the power converter 22 is connected via a further switch 15 and a transformer 52 to the second drive bus 36.
  • the power converter 23 is connected to the second drive bus 36 via a further switch 15 and a transformer 53.
  • the drive motors 30 and 31 can each be disconnected from the respective power converter 20, 21, 22 and 23 via switches 75.
  • a first RMU has bus 35.
  • a second RMU has the bus 36.
  • the bus 35 is connected to the bus 36 via egg ⁇ NEN coupling 60th
  • the coupling 60 can be separated by the switches 46 and 47.
  • the ring bus (first ring bus) thus integrates and thus has the first supply network 2, the second supply network 3 with the respective bus 12, the coupling 33 with the associated switches 14, the coupling 60 with the associated switches 46 and 47 and the switches 40 to 43.
  • the switches 13 associated protective devices 81 are shown.
  • the switches 40 to 47 associated protective devices 80 are shown.
  • FIG 5 a grounding option for the respective supply systems 2, 3 is shown, as well as further on ⁇ connection options 82 and 83 for other components.
  • the supply networks 2 and 3 each have a switch 16. These two switches 16 together form part of another ring bus, the second ring bus.
  • the second ring bus is used for example the supply of Bordverbrau ⁇ manuals.
  • Buses are provided, which have switch 74 for outlets. These buses are integrated via switches 70 to 73 in the second ring bus. For connecting these buses are 62 to 66 provided Kopplun ⁇ gen.
  • FIG. 6 shows a vehicle electrical system 1, that is to say a circuit 1 which differs from the constellation according to FIG. 5 in that a third drive motor 32 and a third supply network 5 are provided. Via a coupling 34 with switches 14, the third supply network 5 can be connected to the second supply network 3.
  • the third supply network 5 corresponds in terms of its structure with two generators 11 substantially to the other two supply networks 2 and 3, although this need not be so. If the second supply network 3 and the third supply network 5 are coupled, ie the switches 14 of the coupling 34 are closed, then a common supply network 6 is formed.
  • the Antriebssys ⁇ tem with the drive motors 30, 31 and 32 are simplified shown.
  • the third drive motor 32 is connected to a drive bus 37 via switches 75, inverters 24 and 25, transformers 54 and 55, and switches 15.
  • the drive bus 37 is a part of the first ring bus, which also has the drive bus 35 for the drive motor 30 and the drive bus 36 for the drive motor 31.
  • the drive bus 37 is connected to the drive bus 36 via the coupling 61 and the switches 48 and 49.
  • the drive bus 37 is over the
  • Switches 44 and 49 connected to the third supply network 5. If the couplings 33, 34, 60 and 61 are closed, as are the switches 40, 41, 44 and 49 and the switches 42 and 43 open, a first ring bus is formed. If the switches 42 and 43 are closed, there is also a third ring bus (integrated with supply networks 3 and 5) in addition to the first ring bus (integrated supply networks 2 and 3).
  • Ring bus relates to the ring via the switch 16.
  • An RMU is also used accordingly in the third drive bus 37 (see description of the drive buses 35 and 36).
  • the circuit shown is very variable and increases the reliability of the entire electrical system.

Abstract

The invention relates to a circuit (1) for supplying a drive machine (30, 31, 32) comprising a first winding system (29a, 29b) and a second winding system (29a, 29b). The first winding system (29a, 29b) is paired with a first converter (20), and the second winding system (29a, 29b) is paired with a second converter (21). The first converter (20) and the second converter (21) are connected to a first ring bus (12, 14, 33, 35, 40, 41, 42, 43). In a method for operating the onboard electrical system, the first converter (20) and the second converter (21) can be supplied from the first ring bus (12, 14, 33, 35, 40, 41, 42, 43).

Description

Beschreibung description
BORDNETZ FÜR SCHIFFE MIT RINGBUS BOAT NETWORK FOR SHIPS WITH RINGBUS
Die Erfindung richtet sich auf eine Schaltung zur Speisung einer Antriebsmaschine oder einer Vielzahl von Antriebsma¬ schinen, wobei eine Antriebsmaschine z.B. mehrere, vorzugs¬ weise zwei Wicklungssysteme, insbesondere Drehstrom-Wick- lungssysteme aufweist, wobei jedem Wicklungssystem ein eige¬ ner Umrichter, vorzugsweise ein pulsweitenmodulierter Drehstrom-Umrichter mit Spannungszwischenkreis zugeordnet ist. Zur Gleichrichtung kann ein Dioden-Gleichrichter oder z.B. ein AFE (Active-Front-End (rückspeisefähig) ) , zugeordnet sein. Die Erfindung richtet sich auch auf den Betrieb einesThe invention is directed to a circuit for supplying a driving machine or a plurality of Antriebsma ¬ machines, wherein a drive machine several, preferably ¬, two winding systems, in particular three-phase winding systems having, for example, each winding system is a EIGE ¬ ner inverter preferably, a Pulse width modulated three-phase inverter is associated with voltage intermediate circuit. For rectification, a diode rectifier or, for example, an AFE (active front-end (regenerative)) can be assigned. The invention is also directed to the operation of a
Bordnetzes. Das Bordnetz ist beispielsweise das Inselnetz ei¬ nes Schiffes, eines U-Bootes oder einer Offshore-Plattform, welche beispielsweise zur Förderung von Gas und/oder Öl ge¬ nutzt werden kann. Die Antriebsmaschine betrifft insbesondere den Antrieb eines Schiffes oder eines U-Bootes. Board network. The onboard power supply is, for example, the island grid ei ¬ nes ship, a submarine or an offshore platform, which can be ge ¬ uses, for example for the promotion of gas and / or oil. The prime mover relates in particular to the propulsion of a ship or a submarine.
In einer Reihe von Fällen steht bei Antriebssystemen die Zuverlässigkeit an oberster Stelle. Bspw. ist heutzutage bei Schiffen der sog. dieselelektrische Antrieb sehr verbreitet, wobei ein oder mehrere Dieselgeneratoren oder dergleichen ein oder mehrere Bordnetze speisen, aus denen wiederum - neben anderen Verbrauchern - ein oder mehrere elektrische Antriebs¬ motoren ihre Energie beziehen. Fallen ein oder mehrere Antriebsmotoren aus, so ist nicht sichergestellt, dass das be- treffende Schiff sein Ziel erreicht, sondern gerät in Seenot und löst eine Reihe von zeit- und kostenaufwendigen Rettungs¬ maßnahmen aus . In a number of cases reliability is paramount in drive systems. For example. is now very common in ships the so-called. Diesel electric drive, with one or more diesel generators or the like feed one or more electrical systems, from which in turn - in addition to other consumers - one or more electric drive ¬ motors draw their energy. Drop one or more drive motors, there is no guarantee that the loading apt ship reached its destination, but gets into distress and triggers a series of time-consuming and costly rescue ¬ measures from.
Oftmals stehen an Bord eines Schiffes - aber auch in Flugzeu- gen, Industrieanlagen wie Bohrinseln, etc. - mehrere unterschiedliche, voneinander unabhängige Versorgungsnetze zur Verfügung. Fällt eines von diesen aus, so werden alle darauf angewiesenen Verbraucher ihren Dienst versagen. Deswegen wird bspw. bei Schiffen mit mehreren Dieselgeneratoren und mehreren Schiffsschrauben jeder Antriebsstrang nach Möglichkeit an ein unterschiedliches Versorgungsnetz angeschlossen. Fällt bei einem solchen Schiff ein Versorgungsnetz aus - beispiels- weise wegen eines Defekts in dem betreffenden Generator - so stehen die daran angeschlossenen Antriebsmotoren still. Bei zwei Netzen und zwei Antriebsmotoren steht damit höchstens noch ein Antriebsmotor zur Verfügung, also maximal 50% der Antriebsleistung, selbst wenn der betreffende Generator eine höhere Leistung erzeugen könnte. Damit ist die erreichbareOften, there are several different, independent supply networks available on board a ship - but also in airplanes, industrial plants such as oil rigs, etc. If one of them fails, all the consumers who rely on it will fail. That's why For example, in ships with multiple diesel generators and multiple propellers each drivetrain connected to a different supply network if possible. If a supply system fails in such a ship - for example because of a defect in the relevant generator - the drive motors connected to it are stationary. In the case of two networks and two drive motors, this means that at most one drive motor is available, ie a maximum of 50% of the drive power, even if the generator in question could generate a higher power. This is the achievable
Reisegeschwindigkeit etwa auf die halbe Geschwindigkeit redu¬ ziert, und die Reisedauer erhöht sich etwa auf den doppelten Wert . Travel speed for about at half speed ¬ redu sheet, and the duration is increased to approximately twice the value.
Zwar ist es zur Erhöhung der Verfügbarkeit von Antriebssyste¬ men bekannt, Antriebsmotoren mit zwei Wicklungssystemen insbesondere Drehstrom-Wicklungssystemen, zu versehen, wobei jedem Wicklungssystem ein eigener Umrichter, vorzugsweise ein pulsweitenmodulierter Drehstrom-Umrichter mit Spannungszwischenkreis und einem vorgeschalteten Dioden-Gleichrichter, zugeordnet ist. Die beiden, mit demselben Motor gekoppelten Umrichter werden aber üblicherweise an dasselbe Bordnetz angeschlossen, so dass ein Antriebsmotor komplett ausfällt, wenn das betreffende Bordnetz nicht mehr zur Verfügung steht. Selbst wenn die zwei Wicklungen beider Antriebsmotoren bspw. mit jeweils unterschiedlichen Bordnetzen gekoppelt wären, müsste beim Ausfall eines Bordnetzes - bedingt durch die be¬ grenzte Leistung der an das andere Netz gekoppelten Umrichter - die Antriebsleistung auf etwa die Hälfte des ursprünglichen Wertes gedrosselt werden. Although it is known to increase the availability of Antriebssyste ¬ men, drive motors with two winding systems, in particular three-phase winding systems to provide, each winding system is assigned its own inverter, preferably a pulse width modulated three-phase inverter with voltage intermediate circuit and an upstream diode rectifier. However, the two inverters coupled to the same motor are usually connected to the same vehicle electrical system, so that a drive motor completely fails if the relevant vehicle electrical system is no longer available. Even if the two windings of both drive motors would be coupled, for example, with different on-board networks, the drive power would have to be throttled to about half of the original value in case of failure of a vehicle electrical system - due to the limited ¬ power of the other network coupled inverter.
Aus der WO 2009/135736 AI ist beispielsweise bekannt, wenigs¬ tens einen die Wicklung eines Antriebsmotors speisenden Um¬ richter eingangsseitig mit verschiedenen, nicht synchroni- sierten Versorgungsnetzen zu verbinden. Dabei wird von einer Anordnung mit wenigstens einem Antrieb ausgegangen, der seine Leistung über Umrichter, insbesondere über an wenigstens ein (Drehstrom-) Mittelspannungsnetz gekoppelte Umrichter mit Spannungszwischenkreis und (Dioden-) Gleichrichter am Eingang sowie vorzugsweise pulsweitenmodulierten Ausgang erhält. Eine erste Maßnahme zur Erhöhung der Verfügbarkeit ist die Verwen¬ dung wenigstens eines Antriebsmotors mit zwei (Drehstrom-) Wicklungssystemen, samt je eines speisenden Umrichters. Ferner wird die Verwendung von zwei voneinander unabhängigen Versorgungsnetzen vorgeschlagen. Dabei sind nicht alle Umrichter eingangsseitig jeweils genau einem Versorgungsnetz zugeordnet, sondern wenigstens ein Umrichter ist von einem Versorgungsnetz auf ein anderes umschaltbar ausgebildet. WO 2009/135736 Al is known for example, Wenig ¬ least to connect a winding of a drive motor dining ¬ To judge the input side to various non-synchronized terraced supply networks. In this case, it is assumed that there is an arrangement with at least one drive which communicates its power via converters, in particular via converters coupled to at least one (three-phase) medium-voltage network Voltage intermediate circuit and (diode) rectifier at the input and preferably receives pulse width modulated output. A first measure for increasing the availability is the Verwen ¬ tion of at least one drive motor with two (three-phase) winding systems, each with a feeding converter. Furthermore, the use of two independent supply networks is proposed. Not all inverters on the input side are assigned to exactly one supply network, but at least one converter is designed to be switchable from one supply network to another.
Aus der WO 2016/062565 AI ist ein Stromnetz eines Schiffes bekannt. Dessen Antriebssystem umfasst mindestens zwei ge¬ trennte Energiesystemabschnitte mit jeweils zumindest einer elektrischen Stromquelle. Schalttafeln sind so konfiguriert, dass elektrische Energie an einen Thrusterantrieb oder an mehrere Thrusterantriebe verteilt werden kann. Mit den From WO 2016/062565 AI a power grid of a ship is known. Its drive system comprises at least two separate energy system sections each having at least one electrical power source. Switch panels are configured so that electrical energy can be distributed to a thruster drive or to multiple thruster drives. With the
Schalttafeln ist eine Ringkonfiguration ausgebildet. Mit „Halbmotorbetrieb" wird eine Betriebsart eines Elektromo¬ tors (insbesondere zum Antrieb eines Propellers eines Schif¬ fes oder eines U-Bootes) mit zwei dreiphasigen Ständerwicklungen bezeichnet, bei dem nur eine statt der zwei dieser vorhandenen Ständerwicklungen mit nur noch einem statt zwei Umrichtern (Teilumrichtern) betrieben wird. Dabei ist jeweils ein Umrichter einer dieser Ständerwicklungen zugeordnet. Switch panels is formed a ring configuration. By "half engine operation" is an operation mode of a Elektromo ¬ tors referred (in particular for driving a propeller of a schif ¬ fes or a submarine) having two three-phase stator windings, in which only one two of these existing stator windings instead of with only one instead of two converters One converter is assigned to one of these stator windings.
Fällt also z.B. ein Umrichter wegen eines Fehlers im Umrichterzwischenkreis aus (z.B. wegen eines Kurzschlusses), so kann der Elektromotor im Halbmotorbetrieb weiter betrieben werden. Dabei kann jedem Umrichter ein Versorgungsnetz zugeordnet werden. So kann die Verfügbarkeit auch bei Ausfall ei¬ nes oder mehrerer Versorgungsnetze erhöht werden. Bei Ausfall eines Versorgungsnetzes fällt ein Umrichter bzw. Teilumrich¬ ter oder das ganze Umrichtersystem aus zumindest zwei Teilum- richtern aus. Abhängig davon, welche Versorgungsnetze ausfal¬ len, kann bei einem Antriebssystem mit Spannungszwischen- kreisumrichter der betroffene Elektromotor, welcher eine An- triebsmaschine darstellt, entweder nur noch im Teilmotorbe¬ trieb oder gar nicht betrieben werden. If, for example, a converter fails because of an error in the converter DC link (eg due to a short circuit), the electric motor can continue to operate in semi-motor mode. Each inverter can be assigned a supply network. Thus, the availability can be increased even if one or more supply networks fails. In case of failure of a supply network, a converter or Teilumrich ¬ ter or the whole converter system precipitates at least two partly coated of judges. Depending on which supply networks ausfal ¬ len, can in a drive system with voltage-source kreisumrichter the affected electric motor, which has a check- represents operating machine, either only in Teilmotorbe ¬ drive or not operated at all.
Bei Betrieb eines Elektromotors (Antriebsmaschine) , insbeson- dere eines Elektromotors zum Antrieb eines Schiffes oder ei¬ nes U-Bootes, mit mindestens zwei Umrichtern an getrennten Versorgungsnetzen, wobei die Spannung Ul eines ersten Versorgungsnetzes ungleich der Spannung U2 eines zweiten Versorgungsnetzes ist und die Frequenz fl des ersten Versorgungs- netzes ungleich der Frequenz f2 des zweiten Versorgungsnetzes ist, fließen schon bei geringen Abweichungen der Versorgungsnetze unzulässig hohe Ausgleichströme im Elektromotor. Beim Auftrennen der Versorgungsnetze muss mindestens ein Umrichter abgeschaltet werden. Eine Betriebssicherheit bei aufgetrenn- tem Netz ist damit nicht ausreichend gewährt. When operating an electric motor (drive machine), in particular an electric motor for driving a ship or ei ¬ nes submarine, with at least two converters on separate supply networks, the voltage Ul of a first supply network is not equal to the voltage U2 of a second supply network and the Frequency fl of the first supply network is not equal to the frequency f2 of the second supply network, even with small deviations of the supply networks inadmissibly high balancing currents flow in the electric motor. When disconnecting the supply networks, at least one inverter must be switched off. Operational safety with disconnected network is thus not sufficiently granted.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es die Betriebssicherheit bzw. die Ausfallsicherheit einer Schaltung zur Speisung einer Antriebsmaschine zu erhöhen. An object of the invention is to increase the reliability and reliability of a circuit for feeding a prime mover.
Eine Lösung der Aufgabe gelingt bei einer Schaltung nach Anspruch 1 und bei einem Verfahren nach Anspruch 9. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 8 und 10 bis 14, sowie aus der Beschreibung. A solution of the problem is achieved in a circuit according to claim 1 and in a method according to claim 9. Further embodiments will become apparent from the claims 2 to 8 and 10 to 14, and from the description.
Eine Schaltung zur Speisung einer Antriebsmaschine weist zur Speisung eines Stromrichters der Antriebsmaschine einen Ring¬ bus auf. Im Folgenden wird dieser Ringbus auch als erster Ringbus bezeichnet. Die Antriebsmaschine dient insbesondere dem Antrieb eines Schiffes oder eines U-Bootes, wobei die An¬ triebsmaschine eine Welle antreibt, an welcher ein Propeller befestigt ist. Die Antriebsmaschine ist ein Elektromotor, welcher beispielsweise eine Asynchronmaschine oder eine Syn¬ chronmaschine ist. Die Schaltung ist insbesondere zur Spei- sung einer Antriebsmaschine mit einem ersten Wicklungssystem und einem zweiten Wicklungssystem vorgesehen, wobei dem ersten Wicklungssystem ein erster Stromrichter zugeordnet ist und dem zweiten Wicklungssystem ein zweiter Stromrichter zu- geordnet ist. Der oder die Stromrichter sind insbesondere Um¬ richter mit einem Spannungszwischenkreis. Die Schaltung ist derart ausgestaltet, dass der erste Stromrichter und der zweite Stromrichter mit dem ersten Ringbus verschaltet sind. Der erste Ringbus zeichnet sich wie jeder Ringbus dadurch aus, dass ein Ring gebildet werden kann. Der Ringbus kann al¬ so geschlossen oder offen sein. Der Ringbus weist Schalter auf, welche offen oder geschlossen sein können. Durch das Öffnen eines Schalters im Ringbus kann der Ringbus geöffnet werden. A circuit for feeding a drive machine has to feed a power converter of the prime mover on a ring ¬ bus. In the following, this ring bus is also referred to as the first ring bus. The drive machine is used in particular to the drive of a ship or a submarine, wherein the at ¬ drive machine drives a shaft to which a propeller is attached. The prime mover is an electric motor, which is for example an asynchronous machine or a Syn ¬ chronmaschine. The circuit is provided in particular for supplying a prime mover with a first winding system and a second winding system, wherein a first power converter is assigned to the first winding system and a second power converter is assigned to the second winding system. is ordered. The converter (s) are in particular converters with a voltage intermediate circuit. The circuit is configured such that the first power converter and the second power converter are connected to the first ring bus. The first ring bus distinguishes itself like every ring bus by the fact that a ring can be formed. The ring bus can al ¬ so closed or open. The ring bus has switches, which may be open or closed. By opening a switch in the ring bus, the ring bus can be opened.
Durch die Verschaltung der Stromrichter der einen oder mehreren Antriebsmaschinen, wobei jeder Antriebsmaschine zumindest ein Stromrichter zugeordnet ist, in einen Ringbus, ergibt sich die Möglichkeit die Zuverlässigkeit bzw. Verfügbarkeit von Antriebssystemen weiter zu steigern. Dies betrifft insbesondere eine Steigerung der Ausfallsicherheit durch Speisung eines oder mehrerer umrichterbetriebener Elektromotoren mit Halbmotorbetrieb aus getrennten oder verbundenen Versorgungs- netzen. By interconnecting the power converters of the one or more drive machines, wherein each drive machine is assigned at least one power converter, in a ring bus, there is the possibility to further increase the reliability or availability of drive systems. This relates in particular to an increase in reliability by supplying one or more converter-operated electric motors with half-motor operation from separate or connected supply networks.
In einer Ausgestaltung kann von einer Verschaltung mit wenigstens einem Antrieb ausgegangen werden, der seine Leistung über Umrichter, insbesondere über an wenigstens ein (Dreh- ström-) Mittelspannungsnetz gekoppelte Umrichter mit Spannungszwischenkreis und (Dioden-) Gleichrichter am Eingang sowie vorzugsweise pulsweitenmodulierten Ausgang erhält. Eine erste Maßnahme zur Erhöhung der Verfügbarkeit ist die Verwen¬ dung wenigstens eines Antriebsmotors mit zwei (Drehstrom-) Wicklungssystemen, samt je eines speisenden Umrichters. Wenigstens zwei Versorgungsnetze können voneinander abhängig oder voneinander unabhängig betrieben werden. Über den ersten Ringbus können alle Stromrichter, bzw. Umrichter, der Antriebsmaschinen eingangsseitig jeweils einem Versorgungsnetz oder allen Versorgungsnetzen zugeordnet werden. So könnenIn one embodiment, it can be assumed that there is an interconnection with at least one drive which receives its power via inverters, in particular via inverters with voltage intermediate circuit and (diode) rectifier coupled to at least one (rotary) medium-voltage network, and preferably pulse-width-modulated output. A first measure for increasing the availability is the Verwen ¬ tion of at least one drive motor with two (three-phase) winding systems, each with a feeding converter. At least two utility grids can operate independently or independently of each other. Via the first ring bus, all power converters or inverters of the drive machines can be assigned to a supply network or to all supply networks on the input side. So can
Stromrichter auch umschaltbar verschiedenen Versorgungsnetzen zugeordnet werden. Dies hat den Vorzug, dass das davon ge¬ speiste Wicklungssystem, bzw. die davon gespeiste Antriebsma- schine bei Ausfall nur eines der mehreren (vorzugsweise zwei) Versorgungsnetze in jedem Fall weiter betrieben werden kann, nämlich an dem jeweils noch intakten, und zwar unabhängig davon, welches der Versorgungsnetze ausgefallen ist. Power converters can also be assigned switchable to different supply networks. This has the advantage that it ge ¬ fed coil system, or the fed thereof Antriebsma- In case of failure only one of the several (preferably two) supply networks can continue to be operated in each case, namely at the respectively still intact, regardless of which of the supply networks has failed.
In der Regel sind die Versorgungsnetze, die Stromrichter und die Antriebsmaschinen (Antriebsmotoren) , also die Elektromotoren mehrphasig, insbesondere dreiphasig ausgebildet. Drei¬ phasige Antriebsmotoren haben den Vorteil eines fast oberwel- lenfreien Drehmoments, so dass die angetriebene Einrichtung weniger beansprucht wird. As a rule, the supply networks, the power converters and the drive machines (drive motors), ie the electric motors are multi-phase, in particular three-phase. Three ¬ phase drive motors have the advantage of almost Harmonics lenfreien torque so that the driven device is less stressed.
In einer Ausgestaltung der Schaltung integriert der erste Ringbus ein erstes Versorgungsnetz und ein zweites Versor- gungsnetz. Das erste Versorgungsnetz weist einen ersten Generator auf. Das zweite Versorgungsnetz weist einen zweiten Generator auf. Das erste Versorgungsnetz kann vom zweiten Versorgungsnetz getrennt werden oder mit diesem verbunden werden. Die Verbindung des ersten Versorgungsnetzes mit dem zweiten Versorgungsnetz gelingt insbesondere über den ersten Ringbus. Das erste Versorgungsnetz und/oder das zweite Versorgungsnetz kann auch eine Vielzahl von Generatoren aufweisen. Die Generatoren werden beispielsweise von einem Diesel oder einer Gasturbine angetrieben. Der Ringbus kann auch eine Vielzahl von Versorgungsnetzen, insbesondere drei oder mehr integrieren . In one embodiment of the circuit, the first ring bus integrates a first supply network and a second supply network. The first supply network has a first generator. The second supply network has a second generator. The first supply network can be disconnected from or connected to the second supply network. The connection of the first supply network with the second supply network succeeds in particular via the first ring bus. The first supply network and / or the second supply network can also have a multiplicity of generators. The generators are driven, for example, by a diesel or a gas turbine. The ring bus can also integrate a plurality of supply networks, in particular three or more.
Die Stromrichter der Antriebsmaschinen können eingangsseitig über Schalter (Schaltvorrichtungen) mit dem ersten Ringbus verbunden sein. So kann Stromrichter und zugehörige Antriebsmaschine bzw. zugehöriges Wicklungssystem einzeln vom ersten Ringbus getrennt oder mit diesem verbunden werden. The power converters of the drive machines can be connected on the input side via switches (switching devices) to the first ring bus. Thus, power converter and associated drive machine or associated winding system can be separated individually from the first ring bus or connected thereto.
In einer Ausgestaltung der Schaltung integriert der erste Ringbus eine erste Kopplung, wobei die erste Kopplung das erste Versorgungsnetz mit dem zweiten Versorgungsnetz verschaltet. Durch diese erste Kopplung kann das erste Versor¬ gungsnetz mit dem zweiten Versorgungsnetz verbunden werden, oder von diesem direkt getrennt werden. Durch den ersten Ringbus kann trotz geöffneter erster Kopplung das erste Versorgungsnetz mit dem zweiten Versorgungsnetz verbunden bleiben. Soll das erste Versorgungsnetz vom zweiten Versorgungs- netz trotz Ringbus getrennt sein, so ist nicht nur die erste Kopplung zu öffnen, wobei dadurch auch der Ringbus geöffnet ist sondern der Ringbus ist an einer zweiten Stelle zwischen dem ersten Versorgungsnetz und dem zweiten Versorgungsnetz zu öffnen. Durch einen geschlossenen ersten Ringbus sind das erste Versorgungsnetz und das zweite Versorgungsnetz zumindest über zwei unterschiedliche Wege miteinander verbunden. Der erste Weg betrifft die erste Kopplung. Der zweite Weg be¬ trifft eine weitere Verbindung. Zur Trennung der Versorgungs¬ netze ist auch diese weitere Verbindung zu öffnen. Durch die Integration der ersten Kopplung in den ersten Ringbus, weist dieser erste Ringbus zumindest einen Teil dieser ersten Kopp¬ lung auf. In one embodiment of the circuit, the first ring bus integrates a first coupling, wherein the first coupling connects the first supply network to the second supply network. By this first coupling the first versor ¬ supply network can be connected to the second supply network, or be separated from it directly. Despite the first first coupling, the first supply network can remain connected to the second supply network through the first ring bus. If the first supply network is to be disconnected from the second supply network despite the ring bus, then not only is the first coupling to be opened, whereby the ring bus is opened, but the ring bus is to be opened at a second location between the first supply network and the second supply network. By a closed first ring bus, the first supply network and the second supply network are connected to each other at least two different ways. The first way concerns the first coupling. The second way be ¬ makes another connection. Even this additional connection can be opened to separate the supply ¬ networks. The integration of the first coupling in the first ring bus has this first ring bus on at least a portion of said first coupler ¬ lung.
In einer Ausgestaltung der Schaltung integriert der erste Ringbus einen ersten Antriebsmaschinenbus. Die Integration ist dabei insbesondere so zu verstehen, dass der erste Ring¬ bus zumindest einen Teil des Antriebsmaschinenbusses auf¬ weist. Der erste Stromrichter und der zweite Stromrichter sind mit dem Antriebsmaschinenbus verschaltet. Der Antriebs- maschinenbus ist insbesondere vom ersten Versorgungsnetz und/oder vom zweiten Versorgungsnetz trennbar bzw. mit diesen verbindbar. Dies erhöht die Flexibilität und Verfügbarkeit. In one embodiment of the circuit, the first ring bus integrates a first drive machine bus. The integration is to be understood in particular as meaning that the first ring ¬ bus has at least a portion of the drive machine bus ¬ . The first power converter and the second power converter are connected to the drive machine bus. The drive machine bus can be separated or connected in particular to the first supply network and / or the second supply network. This increases the flexibility and availability.
In einer Ausgestaltung der Schaltung integriert der erste Ringbus zwei oder mehr Antriebsmaschinenbusse. Dies ist ins¬ besondere dann von Vorteil, wenn ein Schiff eine Vielzahl von Antriebspropellern hat. Hier und bei allen anderen beschriebenen Ausgestaltungen und Beispielen kann die Schaltung und das Verfahren an der Stelle eines Schiffes auch eine Offshore Plattform betreffen, wie diese beispielsweise zur Ölförderung oder Gasförderung verwendet wird und auch Antriebsmaschinen zum Antrieb von Propellern aufweist. In einer Ausgestaltung der Schaltung weist diese einen zweiten Ringbus zur Versorgung von Bordnetzverbrauchern auf. In einer Ausgestaltung ist der zweite Ringbus derart ausgestal¬ tet, dass auch dieser das erste Versorgungsnetz und das zwei- te Versorgungsnetz integriert. So kann die Verfügbarkeit von Bordnetzverbrauchern, wie z.B. Kompressoren, Lichtanlagen, Computersysteme, etc. erhöht werden. In one embodiment of the circuit, the first ring bus integrates two or more prime mover buses. This is particularly advantageous to ¬ if a vessel has a plurality of drive propellers. Here and in all other described embodiments and examples, the circuit and the method at the location of a ship can also relate to an offshore platform, as used for example for oil extraction or gas production and also has drive machines for driving propellers. In one embodiment of the circuit, this has a second ring bus for the supply of electrical system consumers. In one embodiment, the second ring bus is ausgestal ¬ tet, that this also integrates the first supply network and the second supply network. Thus, the availability of electrical system consumers, such as compressors, lighting systems, computer systems, etc. can be increased.
In einer Ausgestaltung der Schaltung weist der erste Ringbus und der zweite Ringbus gemeinsame Abschnitte auf. So können durch die Öffnung eines Schalters im gemeinsamen Abschnitt sowohl der erste Ringbus wie auch der zweite Ringbus einfach, also einmal, geöffnet werden. In einer Ausgestaltung der Schaltung weist zumindest ein Ringbus, also z.B. der erste Ringbus und/oder der zweite Ringbus eine Ringbusstation (RMU) auf. Eine Ringbusstation ermöglicht einen einfachen und/oder kompakten Aufbau eines Ringbusses. Eine Ringbusstation weist insbesondere einen Ein- gang für den Ringbus auf und einen Ausgang für den Ringbus auf. Die Ringbusstation weist zwischen dem Eingang und dem Ausgang zumindest einen Abgang zum Anschluss einer Einrichtung auf. Die Einrichtung ist beispielsweise ein Stromrichter. Insbesondere kann der Antriebsmaschinenbus durch eine Ringbusstation (RMU - Ring Main Unit) realisiert sein. In einer Ausgestaltung einer Ringbusstation im ersten Ringbus weist diese einen ersten Abgang (Anschluss) für den ersten Stromrichter und einen zweiten Abgang (Anschluss) für den zweiten Umrichter auf. So kann ein kompakter Anschluss von Stromrichtern ermöglicht werden, welche für den Antrieb eines Schiffes oder eines U-Bootes benötigt werden. In one embodiment of the circuit, the first ring bus and the second ring bus have common sections. Thus, by opening a switch in the common section, both the first ring bus and the second ring bus can be easily opened, that is, once. In one embodiment of the circuit, at least one ring bus, e.g. the first ring bus and / or the second ring bus on a ring bus station (RMU). A ring bus station allows a simple and / or compact construction of a ring bus. In particular, a ring bus station has an input for the ring bus and an output for the ring bus. The ring bus station has at least one outlet for connecting a device between the input and the output. The device is for example a power converter. In particular, the drive machine bus can be realized by a ring bus station (RMU - ring main unit). In one embodiment of a ring bus station in the first ring bus, this has a first outlet (connection) for the first converter and a second outlet (connection) for the second converter. Thus, a compact connection of power converters can be made possible, which are needed for driving a ship or a submarine.
In einer Ausgestaltung der Schaltung weist das erste Versorgungsnetz zumindest einen Generator auf und das zweite Ver- sorgungsnetz auch zumindest einen Generator und/oder eineIn one embodiment of the circuit, the first supply network has at least one generator and the second supply network also has at least one generator and / or one
Gleichstromquelle wie eine Batterie und/oder eine Brennstoff¬ zelle auf. Durch die Diversifizierung der Energiequellen er- höht sich die Einsatzfähigkeit eines Schiffes und/oder eines U-Bootes . DC power source such as a battery and / or a fuel ¬ cell on. By diversifying energy sources, the operational capability of a ship and / or a submarine increases.
Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Bordnetzes ist einem ersten Wicklungssystemen einer Antriebsmaschine ein ersterIn a method for operating a vehicle electrical system is a first winding systems of a prime mover a first
Stromrichter zugeordnet und einem zweiten Wicklungssystem der Antriebsmaschine oder einer weiteren Antriebsmaschine ein zweiter Stromrichter zugeordnet. Es ist als dem ersten Stromrichter das erste Wicklungssystem und dem zweiten Stromrich- ter das zweite Wicklungssystem der Antriebsmaschine zugeord¬ net oder es ist dem ersten Stromrichter eine erste Antriebs¬ maschine und dem zweiten Stromrichter eine weitere zweite An¬ triebsmaschine mit jeweils nur einem Wicklungssystem zugeord¬ net. Der erste Stromrichter und der zweite Stromrichter wer- den aus einem ersten Ringbus gespeist, wobei zur Ausbildung des ersten Ringbusses zumindest eine Ringbusstation (RMS) verwendet wird. Der erste Ringbus entspricht dabei insbeson¬ dere dem bereits obig beschriebenen ersten Ringbus. Gleiches gilt für die Ringbusstation und weitere Ringbusse. Assigned converter and associated with a second winding system of the drive machine or another drive machine, a second power converter. It is as the first converter the first coil system and the second power converter, the second coil system of the drive machine zugeord ¬ net or it is the first power converter, a first drive ¬ machine and the second power converter further second on ¬ drive machine with only one winding system zugeord ¬ net. The first power converter and the second power converter are fed from a first ring bus, wherein at least one ring bus station (RMS) is used to form the first ring bus. The first ring bus corresponds to insbeson ¬ particular the first ring bus already above-described. The same applies to the ring bus station and other ring buses.
Durch die Einführung eines Ringbus Systems, also durch die Verwendung zumindest des ersten Ringbusses, welcher von mindestens zwei Teilnetzen, also zwei Versorgungsnetzen, gespeist werden kann verbessert sich die Einsatzfähigkeit eines Antriebssystems, welches aus diesem Ringbus gespeist wird.Through the introduction of a ring bus system, ie by the use of at least the first ring bus, which can be powered by at least two subnets, so two supply networks, improves the usability of a drive system, which is fed from this ring bus.
Dies betrifft beispielsweise Einwellenschiffe wie auch Zwei-, Drei- oder Vierwellenschiffe. Spannungszwischenkreisumrichter /Motor Kombinationen für den Antrieb werden aus dem ersten Ringnetz (auch Ringbus genannt) gespeist. Insbesondere jede Spannungszwischenkreisumrichter/Motor Kombination bezieht seine Energie aus dem ersten Ringbus, insbesondere über eine dem Umrichter zugeordnete Ring Main Unit (RMU) . Der Ringbus kann auch als Ringnetz bezeichnet werden. Durch den Einsatz einer oder einer Vielzahl von RMU' s auf einem Schiff oder ei- nem U-Boot kann ein kompakter Aufbau eines Ringnetzes für die Antriebsmaschinen realisiert werden. In einer weiteren Ausgestaltung werden RMUxs auch für die Energieversorgung im Passagierbereich auf Kreuzfahrtschiffen oder anderen Schiffen mit hohem Energiebedarf im Bordnetz des Hotelbereichs eingesetzt. Bei Ausfall eines Versorgungsetzes wird das Ringnetz weiterhin vom verbliebenen Versorgungsnetz gespeist. Durch den Aufbau als Ringnetz ist weiterhin gewährleistet, dass beide Spannungszwischenkreisumrichter/Motor Kombinationen mit der gleichen Spannung versorgt werden (U1=U2, fl=f2) . This concerns, for example, single-shaft vessels as well as two, three or four-wave vessels. Voltage source inverter / motor combinations for the drive are fed from the first ring network (also called ring bus). In particular, each voltage intermediate-circuit converter / motor combination draws its energy from the first ring bus, in particular via a ring Main Unit (RMU) assigned to the converter. The ring bus can also be referred to as a ring network. By using one or a plurality of RMUs on a ship or a submarine, a compact construction of a ring network for the drive machines can be realized. In a further embodiment RMU x s are also used for power supply in the passenger area on cruise ships or other ships used with high energy requirements in the electrical system of the hotel area. In the event of a failure of a supply network, the ring network continues to be fed by the remaining supply network. The design as a ring network also ensures that both voltage source inverter / motor combinations are supplied with the same voltage (U1 = U2, fl = f2).
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ringbusstation (RMU) also zur Verschaltung bzw. zum Anschluss von zwei oder mehr Antriebsmaschinen oder Wicklungssystemen verwendet. In one embodiment of the method, the ring bus station (RMU) is thus used for interconnecting or connecting two or more drive machines or winding systems.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird bei Ausfall eines Versorgungsnetzes einer Vielzahl von Versorgungsnetzen der erste Ringbus von einem verbliebenen Versorgungsnetz ge- speist. In one embodiment of the method, if a supply network of a plurality of supply networks fails, the first ring bus is fed by a remaining supply network.
Ein derartiges System bietet eine erhöhte Verfügbarkeit der Antriebsanlage in verschiedenen Fehlerfällen. Die Verfügbarkeit ist bei Fehlern im ersten oder zweiten Versorgungsnetz, welche in den ersten Ringbus integriert sind gegeben und ge¬ gebenenfalls lediglich durch eine geringere erzeugte Leistung eingeschränkt . Such a system offers increased availability of the drive system in various error cases. The availability is given for errors in the first or second supply network, which are integrated into the first ring bus and ge ¬ possibly limited only by a lower power generated.
Durch Versorgung der Stromrichter, insbesondere der Umrich- ter, für den Antrieb, über einen Ringbus wird die Verfügbarkeit bei Ausfall eines Versorgungssystems erhöht. Durch Ver¬ sorgung der Umrichter über den Ringbus wird sichergestellt, dass auch bei geöffnetem Kuppelschalter beispielsweise zwischen dem ersten Versorgungsnetz und dem zweiten Versorgungs- netz alle Stromrichter für die Antriebe des Schiffes oder U- Bootes mit der gleichen Spannung und Frequenz versorgt werden. So kommt es insbesondere bei der Speisung von zwei Wick¬ lungssystemen in einem Elektromotor über zwei Umrichter nicht zu Ausgleichsströmen aufgrund von unterschiedlichen Speise- Spannungen und/oder Frequenzen. By supplying the power converters, in particular the inverter, for the drive, via a ring bus, the availability in the event of a power system failure is increased. By Ver ¬ supply of the inverter via the ring bus is ensured that even with open coupling switch, for example, between the first supply network and the second supply network all power converters for the drives of the ship or submarine are supplied with the same voltage and frequency. Thus, in particular in the supply of two Wick ¬ ment systems in an electric motor via two inverters not to equalizing currents due to different supply voltages and / or frequencies.
Das beschriebene Verfahren bzw. die beschriebene Schaltung ist beispielsweise bei Propellerantriebsanlagen für Einwellenschiffe realisiert, wobei Spannungszwischenkreisum- richter auch bei einem Mehrwicklungsmotor nutzbar sind. So wird dessen Verfügbarkeit erhöht. In einer Ausgestaltung des Verfahrens werden also die Stromrichter zweier Wicklungssysteme mit einer gleichen Spannung versorgt . The method described or the circuit described is, for example, in propeller drive systems for Realized single-shaft ships, where Spannungszwischenkreisum- can also be used in a multi-winding motor. This increases its availability. In one embodiment of the method, therefore, the power converters of two winding systems are supplied with a same voltage.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens werden bei einer geöff- neten Kopplung zwischen Versorgungsnetzen die Stromrichter zweier Wicklungssysteme über den ersten Ringbus mit einer gleichen Spannung versorgt, wobei bei geöffneter Kopplung der erste Ringbus geöffnet ist. Die Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren exemplarisch erläutert, wobei gleichartige Elemente die gleichen Bezugszeichen aufweisen; darin zeigen: In one refinement of the method, with an open coupling between supply networks, the power converters of two winding systems are supplied with the same voltage via the first ring bus, the first ring bus being open when the coupling is open. The invention and further embodiments of the invention are explained below by way of example with reference to embodiments in the figures, wherein similar elements have the same reference numerals. show in it:
FIG 1 eine erste Schaltung zur Speisung einer Antriebsmaschine ; 1 shows a first circuit for feeding a drive machine;
FIG 2 eine erste Schaltung zur Speisung zweier Antriebsmaschinen;  2 shows a first circuit for feeding two drive machines;
FIG 3 eine zweite Schaltung zur Speisung zweier Antriebsmaschinen;  3 shows a second circuit for feeding two drive machines;
FIG 4 eine zweite Schaltung zur Speisung einer Antriebsmaschine ;  4 shows a second circuit for feeding a drive machine;
FIG 5 eine dritte Schaltung zur Speisung zweier Antriebsmaschinen und  5 shows a third circuit for feeding two drive machines and
FIG 6 eine erste Schaltung zur Speisung dreier Antriebsmaschinen .  6 shows a first circuit for feeding three drive machines.
Die Darstellung nach FIG 1 zeigt ein Bordnetz 1. Das Bordnetz 1 ist beispielsweise das Bordnetz eines Schiffes, insbesonde- re das eines Kreuzfahrtschiffes oder das Bordnetz 1 eines U- Bootes. Das Bordnetz 1 stellt eine Schaltung 1 zur Speisung einer Antriebsmaschine 30 zum Antrieb eines Schiffes oder U- Bootes dar. In der schematischen Darstellung sind wichtige Komponenten des Bordnetzes 1 dargestellt. Man erkennt insge¬ samt vier von je einem Dieselmotor 7 angetriebene Drehstromgeneratoren 11. Ein erstes Versorgungsnetz 2 und ein zweites Versorgungsnetz 3 weisen jeweils zwei Generatoren 11 und ei- nen Bus 12 auf. Die Generatoren 11 sind jeweils über Schalter 13 an den jeweiligen Bus 12 angeschlossen. Über eine Kopplung 33 mit zwei Schaltern 14 lassen sich die Versorgungsnetze 2 und 3 zu einem gemeinsamen Versorgungsnetz 4 verbinden. Zum Antrieb eines Propellers ist ein Antriebsmotor (Antriebsma- schine) 30 vorgesehen. Dieser Antriebsmotor weist ein erstes Wicklungssystem 29a und ein zweites Wicklungssystem 29b auf. Das erste Wicklungssystem 29a wird über einen ersten Umrichter 20 gespeist. Das zweite Wicklungssystem 29b wird über ei¬ nen zweiten Umrichter 21 gespeist. Die Umrichter 20 und 21 weisen jeweils einen Gleichrichter 26, insbesondere ein Acti¬ ve Front End (AFE) , einen Spannungszwischenkreis 27 und einen Wechselrichter 28 auf. Der erste Umrichter 20 ist über einen Schalter 15 mit dem Bus 12 des ersten Versorgungsnetzes 2 verbunden. Der zweite Umrichter 21 ist über einen weiteren Schalter 15 mit dem Bus 12 des zweiten Versorgungsnetzes 3 verbunden. Über Schalter 16, wobei je Versorgungsnetz 2, 3 zumindest ein Schalter 16 vorgesehen ist, lassen sich weitere Verbraucher an das jeweilige Netz anschließen. Im Halbmotorbetrieb des Antriebsmotors 30 wird nur eine statt zwei der vorhandenen Ständerwicklungen 29a und 29b mit nur noch einem statt zwei Umrichtern 20, 21 betrieben. Bei Ausfall eines der Versorgungsnetze 2, 3 fällt ein Teilumrichter 20 oder 21 oder das ganze Umrichtersystem aus. Bei Betrieb eines Elektromotors mit mindestens zwei Umrichtern an ge¬ trennten Versorgungsnetzen 2 und 3 (Ul ungleich U2, fl ungleich f2) fließen schon bei geringen Abweichungen der Versorgungsnetze unzulässig hohe Ausgleichströme im Elektromotor 30. Beim Auftrennen der Versorgungsnetze 2 und 3 muss mindes- tens ein Umrichter abgeschaltet werden. Die Betriebssicherheit ist bei aufgetrenntem Netz damit nicht immer ausreichend gewährt . Eine Speisung der Teilsysteme 29a und 29b (ein Umrichter mit einer Motorwicklung) aus unterschiedlichen Netzen 2 und 3 ohne weitere Maßnahmen ist schwierig. Umrichter 20 und 21 sowie der Antriebsmotor 30 sind so auszulegen, dass diese den Be- trieb aus getrennten Versorgungsnetzen 2 und 3 tolerieren. Die Toleranz gegenüber unterschiedlichen Eingangsspannungen ist von Stromzwischenkreisumrichtern oder Direktumrichtern (nicht dargestellt) bekannt. Bei letztgenannten Umrichtern ist es aufgrund der Umrichtertopologie nicht relevant ob bei- de Umrichter aus dem gleichen Netz mit der gleichen Spannung versorgt werden. Eine weitere Möglichkeit ist es, dass die Elektromotoren nur noch von einem Umrichter gespeist werden. Damit steht nicht mehr die volle Leistung zur Verfügung. Eine entsprechende Akzeptanz des Ausfalls von Teilsystemen bei Ausfall oder Trennung eines Versorgungsnetzes 2, 3 muss damit gegeben sein. 1 shows a vehicle electrical system 1. The vehicle electrical system 1 is, for example, the vehicle electrical system of a ship, in particular that of a cruise ship or the vehicle electrical system 1 of a submarine. The electrical system 1 represents a circuit 1 for feeding a drive machine 30 for driving a ship or submarine. In the schematic representation are important Components of the electrical system 1 shown. It can be seen IMP EXP ¬ including four driven by a respective motor 7 diesel alternators 11. A first supply system 2 and a second supply system 3 each have two generators 11 and egg NEN bus 12. The generators 11 are each connected via switches 13 to the respective bus 12. Via a coupling 33 with two switches 14, the supply networks 2 and 3 can be connected to a common supply network 4. To drive a propeller, a drive motor (drive machine) 30 is provided. This drive motor has a first winding system 29a and a second winding system 29b. The first winding system 29a is fed via a first inverter 20. The second winding system 29b is fed via ei ¬ NEN second inverter 21st The converters 20 and 21 each have a rectifier 26, in particular an Acti ¬ ve front end (AFE), a voltage intermediate circuit 27 and an inverter 28. The first inverter 20 is connected via a switch 15 to the bus 12 of the first supply network 2. The second inverter 21 is connected via a further switch 15 to the bus 12 of the second supply network 3. About switch 16, wherein each supply network 2, 3 is provided at least one switch 16, more consumers can connect to the respective network. In the half-motor operation of the drive motor 30 only one instead of two of the existing stator windings 29a and 29b is operated with only one instead of two inverters 20, 21. If one of the supply networks 2, 3 fails, a partial converter 20 or 21 or the entire converter system fails. When operating an electric motor with at least two inverters on separate supply networks 2 and 3 (Ul not equal to U2, fl not equal to f2), excessive currents in the electric motor 30 will flow even with small deviations of the supply networks a converter are switched off. Operational safety is not always sufficiently granted when the network is disconnected. A feeding of the subsystems 29a and 29b (a converter with a motor winding) from different networks 2 and 3 without further measures is difficult. Inverters 20 and 21 and the drive motor 30 are to be designed such that they tolerate operation from separate supply networks 2 and 3. The tolerance for different input voltages is known from power source converters or cycloconverters (not shown). In the case of the latter inverters, it is irrelevant because of the inverter topology whether both converters from the same network are supplied with the same voltage. Another possibility is that the electric motors are powered by only one inverter. Thus, the full power is no longer available. A corresponding acceptance of the failure of subsystems in case of failure or disconnection of a supply network 2, 3 must be given.
Die Darstellung nach FIG 2 zeigt ein Bordnetz 1, also eine Schaltung 1, welche sich von der Konstellation nach FIG 1 da- durch unterscheidet, dass der Antriebsmotor 30 über seine Umrichter 20 und 21 direkt nur an das Versorgungsnetz 2 angeschlossen ist. Ein zweiter Antriebsmotor 31 ist mit seinen Umrichtern 22 und 23 direkt nur an das Versorgungsnetz 3 angeschlossen ist. Über die Kopplung 33 sind die Versorgungs- netze 2 und 3 wieder miteinander koppelbar. Die Umrichter/ Motor Kombinationen sind gleichartig aufgebaut. Gemäß der Schaltung nach FIG 2 ist die Speisung der Elektromotoren 30 und 31 aus jeweils nur einem der beiden Versorgungsnetze 2 und 3 möglich. Dies führt bei Ausfall eines oder beider Ver- sorgungsnetze 2 und 3 zum komplett Ausfall des Antriebsmotors (Elektromotors) 30, 31 falls die Netze nicht verbunden sind oder nicht verbunden werden können/dürfen. Diese Konfiguration hat den Vorteil, dass bei Trennung der Versorgungsnetze 2, 3 die Antriebsmotoren 30,31 voll funktionsfähig bleiben. 2 shows a vehicle electrical system 1, that is to say a circuit 1 which differs from the constellation according to FIG. 1 in that the drive motor 30 is connected directly via its inverters 20 and 21 only to the supply network 2. A second drive motor 31 is connected with its inverters 22 and 23 directly to the supply network 3 only. Via the coupling 33, the supply networks 2 and 3 can be coupled to each other again. The inverter / motor combinations have a similar structure. According to the circuit of FIG 2, the power of the electric motors 30 and 31 from only one of the two supply networks 2 and 3 is possible. In the event of failure of one or both supply networks 2 and 3, this leads to complete failure of the drive motor (electric motor) 30, 31 if the networks are not connected or can not be connected. This configuration has the advantage that when the supply networks 2, 3 are disconnected, the drive motors 30, 31 remain fully functional.
Nachteil ist, dass bei Ausfall eines Versorgungsnetzes 2, 3 ein Antriebsmotor 30, 31 ausfällt. Bei Einwellenschiffen kommt diese Möglichkeit nicht in Frage, da bei Ausfall des Versorgungsnetzes für den Antrieb, dieser komplett ausfällt. Die Darstellung nach FIG 3 zeigt ein Bordnetz 1, also eine Schaltung 1, welche sich von der Konstellation nach FIG 2 dadurch unterscheidet, dass die Antriebsmotoren 30, 31 mit ei¬ nem ihrer jeweils zugeordneten Umrichter 21 und 23 nicht nur mit dem Versorgungsnetz des weiteren Umrichters der gleichen Antriebsmaschine verbindbar ist, sondern auch mit dem weite¬ ren Versorgungsnetz. So ist beispielsweise der Umrichter 21 über Schalter 15 und 17 sowohl mit dem Versorgungsnetz 2 wie auch mit dem Versorgungsnetz 3 verknüpft. Der Umrichter 23 ist mit anderen Schaltern 15 und 17 auch mit dem ersten Versorgungsnetz 2 und dem zweiten Versorgungsnetz 3 verknüpft. So ist es möglich Teilsysteme im Fehlerfall über das erste oder das zweite Versorgungsnetz 2, 3 zu speisen. Bei Ausfall eines Versorgungsnetzes fällt jedoch immer ein Teilumrichter 20 oder 21 bzw. 22 oder 23 aus und somit ist der Antrieb nicht voll verfügbar. Disadvantage is that in case of failure of a supply network 2, 3, a drive motor 30, 31 fails. With single-shaft vessels, this option is out of the question, because if the supply network for the drive fails, it will fail completely. The representation according to FIG 3 shows a vehicle power supply 1, that is a circuit 1, which is different from the constellation of FIG 2 in that the drive motors 30, 31 with egg ¬ nem their respective associated inverters 21 and 23 not only with the supply network of the other Inverter of the same drive machine is connected, but also with the wide ¬ Ren supply network. For example, the inverter 21 is connected via switches 15 and 17 both to the supply network 2 and to the supply network 3. The inverter 23 is linked to other switches 15 and 17 also to the first supply network 2 and the second supply network 3. It is thus possible to feed subsystems in the event of a fault via the first or the second supply network 2, 3. In case of failure of a supply network, however, a partial converter 20 or 21 or 22 or 23 always fails and thus the drive is not fully available.
Die Darstellung nach FIG 4 zeigt ein Bordnetz 1, also eine Schaltung 1, welche sich von der Konstellation nach FIG 1 da- durch unterscheidet, dass es einen Ringbus gibt (erster Ring¬ bus) . Zwischen dem ersten Versorgungsnetz 2 und dem zweiten Versorgungsnetz 3 wird ein Ring gebildet. Dieser Ring (Ringbus bzw. Ringnetz) integriert das erste Versorgungsnetz 2 das zweite Versorgungsnetz 3 und die dazwischen liegende Kopplung 33 mit den beiden Schaltern 14. Um nun einen Ring zu bilden weist der Ringbus auch einen Bus 35 auf. Dieser Bus 35 ist ein Antriebsbus, da an diesem der zumindest eine Antriebsmo¬ tor 30 angeschlossen ist. Der zumindest eine Antriebsmotor 30 mit den beiden Wicklungssystemen 29a und 29b ist über die Um- richter 20 und 21 und über jeweils einen Schalter 15 an den Bus 35 angeschlossen. Der Bus 35 kann als RMU (Ring Main Unit) ausgebildet sein. Der Bus 35 ist über Schalter 41 und 40 mit dem ersten Versorgungsnetz 2 verbunden. Zudem ist der Bus 35 über Schalter 42 und 43 mit dem zweiten Versorgungs- netz verbunden. Die Schalter 40, 41, 42 und 43 sind Teil des Ringbusses. Die RMU kann die Schalter 15 zwischen dem Bus und den Umrichtern 20 und 21 mit umfassen. Darüber hinaus kann die RMU auch die Schalter 41 und 43 zwischen dem Bus 35 und den Schaltern 40 zum ersten Versorgungsnetz 2 und 42 zum zweiten Versorgungsnetz 3 mit umfassen. Als Energiequelle weist das erste Versorgungsnetz 2 eine Batterie (Akkumulator) 9 auf, welche über einen Stromrichter 8, insbesondere einen Umrichter und einen Schalter 13 mit dem ersten Versorgungsnetz 2 verbunden ist und über dieses geladen bzw. entladen werden kann. Das zweite Versorgungsnetz 3 weist als Antrieb für einen Generator 11 eine Turbine 10, insbesondere eine Gasturbine auf, welche neben den Dieseln 7 als weitere Ener- giequelle dient. The representation according to FIG 4 shows an on-board network 1, that is, a circuit 1, which DA from the constellation of FIG 1 by differs in that there is a ring bus (first bus ring ¬). Between the first supply network 2 and the second supply network 3, a ring is formed. This ring (ring bus or ring network) integrates the first supply network 2, the second supply network 3 and the intermediate coupling 33 with the two switches 14. In order to form a ring, the ring bus also has a bus 35. This bus 35 is a drive bus, since this is at least connected to a gate Antriebsmo ¬ 30th The at least one drive motor 30 with the two winding systems 29a and 29b is connected to the bus 35 via the inverters 20 and 21 and via a respective switch 15. The bus 35 can be designed as RMU (Ring Main Unit). The bus 35 is connected via switches 41 and 40 to the first supply network 2. In addition, the bus 35 is connected via switches 42 and 43 to the second supply network. The switches 40, 41, 42 and 43 are part of the ring bus. The RMU may include the switches 15 between the bus and the inverters 20 and 21. In addition, the RMU can also switch 41 and 43 between the bus 35 and the switches 40 to the first supply network 2 and 42 to the second supply network 3 include. As the energy source, the first supply network 2, a battery (accumulator) 9, which is connected via a power converter 8, in particular a converter and a switch 13 to the first supply network 2 and can be charged or discharged via this. The second supply network 3 has, as a drive for a generator 11, a turbine 10, in particular a gas turbine, which serves as a further energy source in addition to the diesel engines 7.
Die Darstellung nach FIG 5 zeigt ein Bordnetz 1, also eine Schaltung 1, welche auf FIG 4 basiert, jedoch wie in FIG 2 und 3 eine Konstellation mit zwei Antriebsmotoren 30 und 31 zeigt. Dem ersten Antriebsmotor 30 ist ein erster Antriebsbus 35 zugeordnet. Dem zweiten Antriebsmotor 31 ist ein zweiter Antriebsbus 36 zugeordnet. Die Darstellung der Stromrichter 20 und 21 für den ersten Antriebsmotor 30 ist gegenüber der Darstellung der Stromrichter 22 und 23 für den zweiten An- triebsmotor 31 vereinfacht. The illustration according to FIG. 5 shows a vehicle electrical system 1, that is to say a circuit 1 which is based on FIG. 4 but, as in FIGS. 2 and 3, shows a constellation with two drive motors 30 and 31. The first drive motor 30 is assigned a first drive bus 35. The second drive motor 31 is associated with a second drive bus 36. The representation of the power converters 20 and 21 for the first drive motor 30 is simplified compared with the representation of the power converters 22 and 23 for the second drive motor 31.
Der Stromrichter 20 ist über einen Schalter 15 und einen Transformator 50 mit dem ersten Antriebsbus 35 verbunden. Der Stromrichter 21 ist über einen weiteren Schalter 15 und einen Transformator 51 mit dem ersten Antriebsbus 35 verbunden. Der Stromrichter 22 ist über einen weiteren Schalter 15 und einen Transformator 52 mit dem zweiten Antriebsbus 36 verbunden. Der Stromrichter 23 ist über einen weiteren Schalter 15 und einen Transformator 53 mit dem zweiten Antriebsbus 36 verbun- den. The power converter 20 is connected via a switch 15 and a transformer 50 to the first drive bus 35. The power converter 21 is connected via a further switch 15 and a transformer 51 to the first drive bus 35. The power converter 22 is connected via a further switch 15 and a transformer 52 to the second drive bus 36. The power converter 23 is connected to the second drive bus 36 via a further switch 15 and a transformer 53.
Nach FIG 5 ist auch gezeigt, dass sich die Antriebsmotoren 30 und 31 jeweils über Schalter 75 vom jeweiligen Stromrichter 20, 21, 22 und 23 trennen lassen. According to FIG. 5, it is also shown that the drive motors 30 and 31 can each be disconnected from the respective power converter 20, 21, 22 and 23 via switches 75.
Zum Anschluss der Antriebsmotoren 30 und 31 an die vorhande¬ nen Versorgungsnetze 2 und 3 lassen sich zwei RMU' s ausbil¬ den. Eine erste RMU weist den Bus 35 auf. Eine zweite RMU weist den Bus 36 auf. Der Bus 35 ist mit dem Bus 36 über ei¬ nen Kopplung 60 verbunden. Die Kopplung 60 lässt sich durch die Schalter 46 und 47 auftrennen. Der Ringbus (erste Ringbus) integriert somit und weist damit auf, das erste Versor- gungsnetz 2, das zweite Versorgungsnetz 3 mit dem jeweiligen Bus 12, die Kopplung 33 mit den zugehörigen Schaltern 14, die Kopplung 60 mit den zugehörigen Schaltern 46 und 47 und die Schalter 40 bis 43. In der FIG 5 sind auch den Schaltern 13 zugehörige Schutzeinrichtungen 81 gezeigt. Ebenso sind den Schaltern 40 bis 47 zugehörige Schutzeinrichtungen 80 gezeigt. In der FIG 5 ist auch eine Erdungsoption für das jeweilige Versorgungsnetze 2, 3 gezeigt, sowie weitere An¬ schlussmöglichkeiten 82 und 83 für weitere Komponenten. Die Versorgungsnetze 2 und 3 weisen jeweils einen Schalter 16 auf. Diese beiden Schalter 16 bilden gemeinsam einen Teil eines weiteren Ringbusses, dem zweiten Ringbus. Der zweite Ringbus dient beispielsweise der Versorgung von Bordverbrau¬ chern. Auf einem Passagierschiff, wie auch auf einem Frachter oder Containerschiff sind dies z.B. Lampen, Computer, Klima- anlagen, Küchengeräte, Heizung, etc. Hierfür sind weitereTo connect the drive motors 30 and 31 to the vorhande ¬ nen grids 2 and 3 can be two RMU's ausbil ¬. A first RMU has bus 35. A second RMU has the bus 36. The bus 35 is connected to the bus 36 via egg ¬ NEN coupling 60th The coupling 60 can be separated by the switches 46 and 47. The ring bus (first ring bus) thus integrates and thus has the first supply network 2, the second supply network 3 with the respective bus 12, the coupling 33 with the associated switches 14, the coupling 60 with the associated switches 46 and 47 and the switches 40 to 43. In FIG 5, the switches 13 associated protective devices 81 are shown. Likewise, the switches 40 to 47 associated protective devices 80 are shown. In FIG 5, a grounding option for the respective supply systems 2, 3 is shown, as well as further on ¬ connection options 82 and 83 for other components. The supply networks 2 and 3 each have a switch 16. These two switches 16 together form part of another ring bus, the second ring bus. The second ring bus is used for example the supply of Bordverbrau ¬ manuals. On a passenger ship, as well as on a freighter or container ship, these are eg lamps, computers, air conditioners, kitchen appliances, heating, etc. There are more for this purpose
Busse vorgesehen, welche Schalter 74 für Abgänge aufweisen. Diese Busse werden über Schalter 70 bis 73 in den zweiten Ringbus integriert. Zur Verbindung dieser Busse sind Kopplun¬ gen 62 bis 66 vorgesehen. Buses are provided, which have switch 74 for outlets. These buses are integrated via switches 70 to 73 in the second ring bus. For connecting these buses are 62 to 66 provided Kopplun ¬ gen.
Die Darstellung nach FIG 6 zeigt ein Bordnetz 1, also eine Schaltung 1, welche sich von der Konstellation nach FIG 5 dadurch unterscheidet, dass ein dritter Antriebsmotor 32 und ein drittes Versorgungsnetz 5 vorgesehen sind. Über eine Kopplung 34 mit Schaltern 14 ist das dritte Versorgungsnetz 5 mit dem zweiten Versorgungsnetz 3 verbindbar. Das dritte Versorgungsnetz 5 entspricht von seiner Struktur mit zwei Generatoren 11 im Wesentlichen den anderen beiden Versorgungsnetzen 2 und 3, wobei dies nicht so sein muss. Sind das zweite Versorgungsnetz 3 und das dritte Versorgungsnetz 5 gekoppelt, die Schalter 14 der Kopplung 34 also geschlossen, so bildet sich ein gemeinsames Versorgungsnetz 6 aus. Die Antriebssys¬ tem mit den Antriebsmotoren 30, 31 und 32 sind vereinfacht dargestellt. Der dritte Antriebsmotor 32 ist über Schalter 75, Umrichter 24 und 25, Transformatoren 54 und 55 und Schalter 15 mit einem Antriebsbus 37 verbunden. Der Antriebsbus 37 ist ein Teil des ersten Ringbusses, welcher auch den An- triebsbus 35 für den Antriebsmotor 30 und den Antriebsbus 36 für den Antriebsmotor 31 aufweist. Der Antriebsbus 37 ist über die Kopplung 61 und die Schalter 48 und 49 mit dem Antriebsbus 36 verbunden. Der Antriebsbus 37 ist über die The illustration according to FIG. 6 shows a vehicle electrical system 1, that is to say a circuit 1 which differs from the constellation according to FIG. 5 in that a third drive motor 32 and a third supply network 5 are provided. Via a coupling 34 with switches 14, the third supply network 5 can be connected to the second supply network 3. The third supply network 5 corresponds in terms of its structure with two generators 11 substantially to the other two supply networks 2 and 3, although this need not be so. If the second supply network 3 and the third supply network 5 are coupled, ie the switches 14 of the coupling 34 are closed, then a common supply network 6 is formed. The Antriebssys ¬ tem with the drive motors 30, 31 and 32 are simplified shown. The third drive motor 32 is connected to a drive bus 37 via switches 75, inverters 24 and 25, transformers 54 and 55, and switches 15. The drive bus 37 is a part of the first ring bus, which also has the drive bus 35 for the drive motor 30 and the drive bus 36 for the drive motor 31. The drive bus 37 is connected to the drive bus 36 via the coupling 61 and the switches 48 and 49. The drive bus 37 is over the
Schalter 44 und 49 mit dem dritten Versorgungsnetz 5 verbun- den. Sind die Kopplungen 33, 34, 60 und 61 geschlossen, wie auch die Schalter 40, 41, 44 und 49 sowie die Schalter 42 und 43 offen, so bildet sich ein erster Ringbus aus. Sind die Schalter 42 und 43 geschlossen gibt es neben dem ersten Ringbus (integriert Versorgungsnetze 2 und 3) auch einen dritten Ringbus (integriert Versorgungsnetze 3 und 5) . Der zweiteSwitches 44 and 49 connected to the third supply network 5. If the couplings 33, 34, 60 and 61 are closed, as are the switches 40, 41, 44 and 49 and the switches 42 and 43 open, a first ring bus is formed. If the switches 42 and 43 are closed, there is also a third ring bus (integrated with supply networks 3 and 5) in addition to the first ring bus (integrated supply networks 2 and 3). The second
Ringbus betrifft den Ring über die Schalter 16. Eine RMU ist auch beim dritten Antriebsbus 37 entsprechend einsetzbar (vergleiche Beschreibung zu den Antriebsbussen 35 und 36) . Die dargestellte Schaltung ist sehr variabel und erhöht die Ausfallsicherheit des gesamten Bordnetzes. Ring bus relates to the ring via the switch 16. An RMU is also used accordingly in the third drive bus 37 (see description of the drive buses 35 and 36). The circuit shown is very variable and increases the reliability of the entire electrical system.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schaltung (1) zur Speisung einer Antriebsmaschine (30,31, 32) mit einem ersten Wicklungssystem (29a, 29b) und einem zweiten Wicklungssystem (29a, 29b), wobei dem ersten Wicklungssystem (29a, 29b) ein erster Stromrichter (20) zugeordnet ist und dem zweiten Wicklungssystem (29a, 29b) ein zweiter Stromrichter (21) zugeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste Stromrichter (20) und der zweite Stromrichter (21) mit einem ersten Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) verschaltet ist. 1. A circuit (1) for feeding a drive machine (30,31, 32) with a first winding system (29a, 29b) and a second winding system (29a, 29b), wherein the first winding system (29a, 29b), a first power converter (20 ) is associated with the second winding system (29a, 29b), characterized in that the first power converter (20) and the second power converter (21) with a first ring bus (12,14,33,35, 40,41,42,43) is interconnected.
2. Schaltung (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e - k e n nz e i c h n e t , dass der erste Ringbus (12,14,33, 35,40,41,42,43) ein erstes Versorgungsnetz (2) und ein zwei¬ tes Versorgungsnetz (3) integriert. 2. The circuit (1) according to claim 1, dadurchge - nz ken eichnet that the first ring bus (12,14,33, 35,40,41,42,43) comprises a first supply system (2) and a two ¬ tes supply network ( 3) integrated.
3. Schaltung (1) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste Ringbus (12, 14,33,35,40,41,42,43) eine erste Kopplung (33) integriert, wobei die erste Kopplung (33) das erste Versorgungsnetz (2) mit dem zweiten Versorgungsnetz (3) verschaltet. 3. A circuit (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the first ring bus (12, 14,33,35,40,41,42,43) integrates a first coupling (33), wherein the first coupling (33) the first supply network (2) to the second supply network (3) interconnected.
4. Schaltung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste4. The circuit (1) according to claim 1, wherein the first
Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) einen ersten Antriebsma¬ schinenbus (35) integriert, mit welchem der erste Stromrich¬ ter (20) und der zweite Stromrichter (21) verschaltet ist, wobei dieser Bus (35) vom ersten Versorgungsnetz (2) und/oder vom zweiten Versorgungsnetz (3) trennbar ist. Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) integrated a first Antriebsma ¬ machine bus (35), with which the first Stromrich ¬ ter (20) and the second power converter (21) is connected, said Bus (35) from the first supply network (2) and / or from the second supply network (3) is separable.
5. Schaltung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) zwei Antriebsmaschinenbuse (35) integriert. 5. The circuit according to claim 1, wherein the first ring bus (12, 14, 33, 35, 40, 41, 42, 43) integrates two drive machine terminals (35).
6. Schaltung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein zweiter Ringbus (12,14,16,62,63,64,65,66,70,71,72,73) zur Versorgung von Bordnetzverbrauchern vorgesehen ist, wobei der zweite Ringbus (12,14,16,62,63,64,65,66,70,71,72,73) das erste Ver¬ sorgungsnetz (2) und das zweite Versorgungsnetz (3) inte- griert. 6. Circuit (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that a second Ring bus (12,14,16,62,63,64,65,66,70,71,72,73) is provided for the supply of electrical system consumers, wherein the second ring bus (12,14,16,62,63,64, 65,66,70,71,72,73) the first Ver ¬ supply network (2) and the second supply network (3) inte- grated.
7. Schaltung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest ein Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) eine Ringbusstation (35,36) aufweist. 7. A circuit according to claim 1, wherein at least one ring bus (12, 14, 33, 35, 40, 41, 42, 43) has a ring bus station (35, 36).
8. Schaltung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Versorgungsnetz (2) zumindest einen Generator (11) aufweist und das zweite Versorgungsnetz (3) zumindest einen Generator (11) aufweist. 8. The circuit (1) according to claim 1, wherein the first supply network (2) has at least one generator (11) and the second supply network (3) has at least one generator (11).
9. Verfahren zum Betrieb eines Bordnetzes, wobei einem ersten Wicklungssystemen (29a, 29b) einer Antriebsmaschine (30,31,32) ein erster Stromrichter zugeordnet ist und einem zweiten Wicklungssystem (29a, 29b) der Antriebsmaschine (30,31,32) oder einer weiteren Antriebsmaschine (30,31,32) ein zweiter Stromrichter zugeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste Stromrichter (20) und der zweite Stromrichter (21) aus einem ersten Ringbus (12,14,33, 35,40,41,42,43) gespeist werden, wobei zur Ausbildung des ersten Ringbusses (12,14,33,35,40,41,42,43) insbesondere zu¬ mindest eine Ringbusstation (35,36) verwendet wird. 9. A method for operating a vehicle electrical system, wherein a first power converter is associated with a first winding systems (29a, 29b) of a drive machine (30,31,32) and a second winding system (29a, 29b) of the drive machine (30,31,32) or a second power converter is associated with a further drive machine (30, 31, 32), characterized in that the first power converter (20) and the second power converter (21) comprise a first ring bus (12, 14, 33, 35, 40, 41, 42) where (for forming the first ring bus 12,14,33,35,40,41,42,43) is used in particular to ¬ least one ring bus (35,36), are fed 43).
10. Verfahren nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ringbusstation (35,36) zur Ver- schaltung von zwei Antriebsmaschinen (30,31,32) verwendet wird . 10. The method according to claim 9, wherein a ring bus station (35, 36) is used to connect two drive machines (30, 31, 32).
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Ausfall eines Versor¬ gungsnetzes (2,3,5) einer Vielzahl von Versorgungsnetzen (2,3,5) der erste Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) von einem verbliebenen Versorgungsnetz (2,3,5) gespeist wird. 11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that in case of failure of a supply network ¬ (2,3,5) of a plurality of supply networks (2,3,5) the first ring bus (12,14,33,35,40,41,42,43) from a remaining supply network (2,3,5) is fed.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Strom¬ richter (20,21) zweier Wicklungssysteme (29a, 29b) mit einer gleichen Spannung versorgt werden. 12. The method according to any one of claims 9 to 11, char - characterized in that the current ¬ judge (20,21) of two winding systems (29a, 29b) are supplied with a same voltage.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einem geöffneten Kopplung (33) zwischen Versorgungsnetzen die Stromrichter (20,21) zweier Wicklungssysteme (29a, 29b) über den ersten Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) mit einer glei¬ chen Spannung versorgt werden, wobei bei geöffneter Kopplung (33) der erste Ringbus (12,14,33,35,40,41,42,43) geöffnet ist . 13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized - characterized in that in an open coupling (33) between the supply networks, the power converters (20,21) of two winding systems (29a, 29b) via the first ring bus (12,14,33, 35,40,41,42,43) are provided with a sliding ¬ chen voltage, wherein the first ring bus (12,14,33,35,40,41,42,43) is opened with an open coupling (33).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Schal¬ tung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird. 14. The method according to any one of claims 9 to 13, characterized in that a scarf ¬ device according to one of claims 1 to 8 is used.
PCT/EP2017/082314 2016-12-22 2017-12-12 Onboard electrical system for ships, comprising a ring bus WO2018114445A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016226078.2A DE102016226078A1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Circuit for feeding a drive machine and method for operating a vehicle electrical system
DE102016226078.2 2016-12-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018114445A1 true WO2018114445A1 (en) 2018-06-28

Family

ID=61022275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/082314 WO2018114445A1 (en) 2016-12-22 2017-12-12 Onboard electrical system for ships, comprising a ring bus

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016226078A1 (en)
WO (1) WO2018114445A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737842C1 (en) * 2019-09-26 2020-12-03 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Motor vehicle electromotive complex

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021208075A1 (en) 2021-07-27 2023-02-02 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Electric propulsion system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19522302A1 (en) * 1995-03-03 1996-09-05 Stn Atlas Elektronik Gmbh Marine propulsion system
WO2009052843A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Electrical switchgear, particularly for connecting generators and thrusters in dynamically positioned vessels
WO2009135736A1 (en) 2008-05-05 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Circuitry for feeding a drive machine having a plurality of winding systems
WO2012175624A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 Wärtsilä Finland Oy Improvement in ship propulsion engine fuel efficiency
WO2016062565A1 (en) 2014-10-20 2016-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Power system of a floating vessel

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5199912A (en) * 1991-08-15 1993-04-06 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric power system for marine vehicles
CN100386936C (en) * 2001-01-22 2008-05-07 西门子公司 Energy system for watercraft

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19522302A1 (en) * 1995-03-03 1996-09-05 Stn Atlas Elektronik Gmbh Marine propulsion system
WO2009052843A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Electrical switchgear, particularly for connecting generators and thrusters in dynamically positioned vessels
WO2009135736A1 (en) 2008-05-05 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Circuitry for feeding a drive machine having a plurality of winding systems
DE102008022077A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Circuit for feeding a drive machine with several winding systems
WO2012175624A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 Wärtsilä Finland Oy Improvement in ship propulsion engine fuel efficiency
WO2016062565A1 (en) 2014-10-20 2016-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Power system of a floating vessel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737842C1 (en) * 2019-09-26 2020-12-03 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Motor vehicle electromotive complex

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016226078A1 (en) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3213952B1 (en) Electric drive system for an aircraft and method of operating same
EP2580857B1 (en) Shaft-driven generator system
EP3341234B1 (en) Redundant electric drive system for a submarine
EP2870020B1 (en) Supply of electric traction motors and additional electric auxiliary systems of a rail vehicle with electrical energy
DE102008004593A1 (en) Ship with electric drives
DE102013217729B4 (en) System for fault protection and hybrid electric vehicle
DE102008022077A1 (en) Circuit for feeding a drive machine with several winding systems
DE102017106924A1 (en) An electrical power system for an aircraft having a common AC network and a DC bipolar network
DE102014212935A1 (en) Device for providing an electrical voltage with serial stack converter and drive arrangement
DE102006051831B4 (en) submarine
DE102017102657A1 (en) Energy supply system for electrical consumers of an aircraft
DE102016015314A1 (en) Electric drive system for a vehicle and method of operation thereof
DE102014014838B4 (en) Redundant energy supply system for an on-board network of a motor vehicle and a method for operating a redundant energy supply system
WO2018114445A1 (en) Onboard electrical system for ships, comprising a ring bus
WO2020070201A1 (en) Energy supply system for a water-bound device comprising a modular multilevel converter
DE102018219711A1 (en) Power supply system for a water-bound facility
EP1484243B1 (en) Submarine
EP3605771B1 (en) Redundant energy supply system and ship with redundant energy supply network as on-board power system
DE102018216785A1 (en) Power supply system for a water-bound facility
DE102018216753A1 (en) Power supply system for a water-bound facility
EP2033837B1 (en) Water vehicle with various energy stores
EP3586418A1 (en) Highly redundant dc voltage network
EP3837748B1 (en) Water-bound device having multiple zones comprising a power supply system
DE102023202546B3 (en) Vehicle charging circuit with changeover switches for disconnecting a load AC connection
DE102016223944A1 (en) Plant for transmitting electrical power

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17832922

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17832922

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1