WO2018114106A1 - Method and device for actuating at least one person-protecting means of a vehicle - Google Patents

Method and device for actuating at least one person-protecting means of a vehicle Download PDF

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WO2018114106A1
WO2018114106A1 PCT/EP2017/078120 EP2017078120W WO2018114106A1 WO 2018114106 A1 WO2018114106 A1 WO 2018114106A1 EP 2017078120 W EP2017078120 W EP 2017078120W WO 2018114106 A1 WO2018114106 A1 WO 2018114106A1
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WO
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occupant
vehicle
driving
reaction
personal protection
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/078120
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Lich
Gian Antonio D'addetta
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems

Definitions

  • This relationship can very well characterize the muscle tension state of an occupant in the vehicle. For example, it is possible to roughly distinguish between three different (basic) reaction types of a vehicle occupant on different driving maneuvers:
  • Driver observation camera given. Usually here is the focus on the occupant's face and eyes. However, it can also be derived from it determine relevant information about occupant kinematics. In addition, by the eye detection or a recognition of parameters with respect to the
  • Eye opening including the temporal change or a speed of eye movement an attention classification possible, which in turn are used as algorithm parameters for the reaction pattern grouping.
  • - Enabler and motivator for adaptive restraint systems eg. B. adaptive airbag, electromotive refractor, adaptive belt force limiter, etc.
  • FIG. 2 shows a possible flowchart for a variant of the here
  • a first context 220 is used, in which an occupant movement I over the time t is shown. For example, in case of a high
  • Vehicle occupants 140 fit well, in the only minor
  • Connectivity diagram 220 In this way, it is possible to set or target very individually the respective vehicle occupant 140, as he will move in which attentional state or with which muscular tension in the particular dedicated dynamic driving maneuver.
  • Driving parameters 200 are executed. In this way, an ongoing monitoring of the vehicle occupant 140 can take place, so that the actuation of the personal protection device 115 can take place on the basis of parameters recorded in real time.
  • VH dynamic driving quantities
  • OCC passenger-dynamic variables
  • FIG. 3 shows two diagrams in which values of an evaluation of 30
  • Head forward displacement (in mm) for a "normal" reaction type represented by a line with triangles The algorithmic conversion of the graphs, i.e. the determination of the current reaction type of the vehicle occupant, can be done by means of maps stored in the control unit.
  • test runs were evaluated for the diagrams from FIG. 3.
  • the basis of the test runs shown were passengers who were belted only with a lap belt. From a corresponding video analysis, the kinematics for the individual subjects could be evaluated.
  • Fig. 3 the different braking maneuvers from the crowd are shown on the left side, d. h., "high” corresponds to the envelope outside, "low” to the envelope inside, and "AVG" to the mean.
  • the braking maneuver is a 1 g brake maneuver.
  • the associated forward displacements of the occupant's head are shown in the same figure, right. Depending on the type of activity, a different forward displacement is achieved. In this case, an increased Kopfvorverlagerung can be observed due to the lack of chest strap.
  • Fig. 4 shows a representation of the head forward displacement s over the
  • FIG. 5 thus shows a diagram for explaining the muscle activity types as a function of different personal parameters of a person
  • Possible approaches are z.
  • B. a (time) weighted averaging but also fuzzy methods or others Deep learning approaches.
  • a weighted averaging can be carried out via a ring memory (first-in-first-out strategy).
  • the weighting factors which can be called up in a memory serve as the basis for the weighted averaging and the classified reaction type as the input value. The calculation then takes place according to the following formula:
  • the essential background for the approach of a time-weighted averaging which is based on the trigger point, is that the evaluations of an active, fit state of a passenger who changes to a drowsy state while driving should be weighted less, since otherwise an underestimation of the Forward movement of the (then fallen at the time of release) occupant and associated therewith would be a little optimal triggering of the adaptive and adapted to the determined forward displacement of the occupant restraint systems.
  • Fig. 6 shows a flow chart of an embodiment of the present invention
  • the method includes a step 610 of reading in at least one occupant signal including a

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

The invention relates to a method (600) for actuating at least one person-protecting means (115) of a vehicle (100), wherein the method (600) comprises a step of reading in (610) at least one occupant signal (125, 215), which represents a muscle tension state of at least one muscle of a body part (135) of a vehicle occupant (140) and/or an alertness status of the vehicle occupant (140). The method (600) also comprises a step of controlling (620) the person-protecting means (115) by means of the occupant signal (125, 215) in order to actuate the person-protecting means (115).

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren und Vorrichtung zum Aktuieren zumindest eines  Method and device for actuating at least one
Personenschutzmittels eines Fahrzeugs Personal protection device of a vehicle
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm. The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a computer program.
In den vergangenen Jahrzehnten wurde ein sehr hohes Sicherheitsniveau im Fahrzeugverkehr erreicht. Insbesondere durch Maßnahmen der passiven Sicherheit und der Weiterentwicklung der Rückhaltesysteme wie auch steiferen Karosserien konnte die Anzahl der Unfalltoten wie auch Schwerverletzten in den vergangenen 20 Jahren kontinuierlich gesenkt werden. Mit der Einführung von Maßnahmen der aktiven Sicherheit, wie z. B. das elektronische In recent decades, a very high level of safety in vehicle traffic has been achieved. Through measures of passive safety and the further development of restraint systems as well as stiffer bodies, the number of fatalities as well as seriously injured persons has been continuously reduced over the past 20 years. With the introduction of active safety measures, such as B. the electronic
Stabilitätsprogramm ESP oder kombinierte Aktive und Passive Stability Program ESP or Combined Active and Passive
Sicherheitslösungen, wie z.B. Rollover Sensing (RoSe), Early Pole Crash Detection (EPCD) oder Secondary Collision Mitigation (SCM) konnte Security solutions, such as Rollover Sensing (RoSe), Early Pole Crash Detection (EPCD), or Secondary Collision Mitigation (SCM)
insbesondere in Richtung der Verletzungsschwereminderung von schweren Unfällen, Einiges getan werden. Durch die vermehrte Einführung zu integrierten Sicherheitssystemen im Zuge der stärkeren Verbreitung von vorausschauenden Sensoren und automatischen Bremssystemen erfolgt derzeit der Einstieg in teilautonome Fahr- und besonders Bremsfunktionen und eine zusätzliche Unfall- aber auch Unfallfolgenverminderung ist zu erwarten. especially in the direction of reducing the severity of serious accidents, something can be done. Due to the increased introduction to integrated safety systems in the course of the increased use of predictive sensors and automatic brake systems, the entry into semi-autonomous driving and especially braking functions is currently underway, and an additional accident as well as accident consequence reduction is to be expected.
Vorteilhaft für eine gute Einstellung der Rückhaltesysteme in Crash-Szenarien, denen ein irgendwie geartetes Fahrmanöver oder eine Fahrsituation wie z.B. ein Pre-Crash Manöver vorausging, ist eine geeignete Abschätzung und Prädiktion der Insassenbewegung. Aus der Druckschrift DE 10 2008 002 243 A 1 ist ein Schätzverfahren zum Bestimmen einer Insassenbeschleunigung gemäß einer Bestimmungsvorschrift aus Modellparametern und der Fahrzeugverzögerung bekannt. Dabei wird eine Bestimmung ohne Zuhilfenahme einer Advantageous for a good attitude of the restraint systems in crash scenarios, which preceded any kind of driving maneuver or a driving situation such as a pre-crash maneuver, is a suitable estimation and prediction the inmate movement. From the document DE 10 2008 002 243 A 1 an estimation method for determining an occupant acceleration according to a determination rule from model parameters and the vehicle deceleration is known. In this case, a determination without the aid of a
Insassensensorik vorgeschlagen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es denOccupant sensors proposed. Object of the present invention is the
Insassenschutz bei Fahrzeugkollisionen mit vorausgegangener Pre-Crash Phase und zugehöriger Insassen bewegung zu verbessern. Dabei ist es der Fokus der Erfindung ein geeignetes Prädiktionsmodell der Insassenbewegung auf Basis eines Muskelanspannungs- und Aufmerksamkeitszustandes bereitzustellen. Mittels dieses Prädiktionsmodells ist eine genaue zeitliche und örtliche Angabe des sich vorverlagernden Insassen möglich und damit auch eine sukzessive Anpassung der Rückhaltemittel an die Insassenbewegung. Occupant protection in vehicle collisions with previous pre-crash phase and associated occupant movement to improve. It is the focus of the invention to provide a suitable prediction model of occupant movement based on a muscular tension and attention state. By means of this prediction model, an exact temporal and local indication of the pre-displaced occupant is possible, and thus also a successive adaptation of the restraint means to the occupant movement.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Against this background, with the approach presented here, a method, a device which uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements in the independent
Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.  Claim specified device possible.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ein Verfahren zum Aktuieren zumindest eines Personenschutzmittels eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: The approach presented here provides a method for actuating at least one personal protection device of a vehicle, the method having the following steps:
Einlesen zumindest eines Insassensignals, das einen  Reading at least one occupant signal, the one
Muskelanspannungszustand zumindest eines Muskels eines Körperteils eines Fahrzeuginsassen und/oder eines Aufmerksamkeitsstatus des Fahrzeuginsassen repräsentiert; und  Muscle tension state of at least one muscle of a body part of a vehicle occupant and / or an attention status of the vehicle occupant represents; and
- Ansteuern des Personenschutzmittels unter Verwendung des - Driving the personal protection device using the
Insassensignals, um das Personenschutzmittel zu aktuieren.  Occupant signal to actuate the personal protection device.
Unter einem Personenschutzmittel kann beispielsweise ein Airbag, eine Under a personal protection means, for example, an airbag, a
Sitzverstellungseinheit, ein Gurtstraffer oder ein ähnliches Mittel verstanden werden, welches eine Verletzungsgefahr einer Person im oder am Fahrzeug bei dem Unfall vermindert. Unter einem Insassensignal kann ein Signal verstanden werden, welches einen Muskelanspannungszustand, eine Muskelanspannung, eine Muskelentspannung, eine Muskelaktivität oder dergleichen zumindest eines Muskels eines Körperteils des oder eines Fahrzeuginsassen repräsentiert. Seat adjustment unit, a belt tensioner or similar means are understood, which a risk of injury to a person in or on the vehicle at reduced to the accident. An occupant signal may be understood to mean a signal representing a muscle tension state, muscle tension, muscle relaxation, muscle activity or the like of at least one muscle of a body part of or of a vehicle occupant.
Alternativ oder zusätzlich kann das Insassensignal den Aufmerksamkeitsstatus des Fahrzeuginsassen abbilden, beispielsweise ob der Fahrzeuginsasse müde, schläfrig oder wach ist. Unter einem Körperteil des Fahrzeuginsassen kann insbesondere der Kopf und Nacken, ein Oberkörper oder die Arme oder die Beine des Fahrzeuginsassen verstanden werden. Alternatively or additionally, the occupant signal can depict the attention status of the vehicle occupant, for example, whether the vehicle occupant is tired, sleepy or awake. A body part of the vehicle occupant can be understood in particular to be the head and neck, a torso or the arms or legs of the vehicle occupant.
Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass ein The approach presented here is based on the knowledge that a
Personenschutzmittel effizient eingesetzt werden kann, wenn der Personal protection can be used efficiently when the
Fahrzeuginsasse hinsichtlich seiner Muskelentspannung und/oder seines Aufmerksamkeitsstatus näher charakterisiert werden kann. Beispielsweise kann bei einem Fahrzeuginsassen, welcher keine oder nur geringe Muskelaktivitäten im Nackenbereich beziehungsweise Kopfbereich zeigt, der Kopf bei einem Unfall deutlich weiter nach vorne geschleudert werden, als wenn im Nacken- oder Kopfbereich eine hohe Muskelanspannung vorliegt. Ähnlich verhält es sich mit der Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen, wobei anzumerken ist, dass bei einem wachen oder aufmerksamen Fahrzeuginsassen eine Vehicle occupant may be further characterized in terms of his muscle relaxation and / or his attention status. For example, in a vehicle occupant who shows little or no muscle activity in the neck area or head area, the head can be thrown much further forward in the event of an accident than if there is high muscle tension in the neck or head area. It is similar with the attention of the vehicle occupant, it should be noted that in a waking or attentive vehicle occupants
Bewegungsamplitude des Kopfes dieses Fahrzeuginsassen bei einem Aufprall nicht so groß ist, als wenn der Fahrzeuginsasse müde oder schläfrig ist. Dies liegt beispielsweise daran, dass ein wacher Fahrzeuginsasse das Movement amplitude of the head of this vehicle occupant in an impact is not so great as when the vehicle occupant is tired or sleepy. This is because, for example, that an awake vehicle occupant the
Verkehrsgeschehen einerseits zeitnah mitverfolgen und dem entsprechend (meist bereits unbewusst) Ausgleichsbewegungen von entsprechenden On the one hand, follow the course of events on a timely basis and, accordingly, (usually already unconsciously) make compensatory movements of corresponding ones
Körperteilen vornehmen kann und somit eine unkontrollierte Vorwärtsbewegung bestimmter Körperteile, wie dem Kopf, deutlich schwächer ausfällt. Der hier vorgeschlagene Ansatz bietet den Vorteil, durch die Verwendung von Body parts can make and thus an uncontrolled forward movement of certain body parts, such as the head, significantly weaker. The approach proposed here offers the advantage of using
zusätzlichen Parametern zur Ansteuerung der Personenschutzmittel diese zielgerichteter als herkömmliche Ansätze aktuieren zu können. Hierdurch wird einerseits die Verletzungsgefahr für den Fahrzeuginsassen bei einem Unfall reduziert und andererseits möglicherweise nicht erforderliche Aktivierungen von Personenschutzmitteln, insbesondere irreversiblen Personenschutzmitteln, vermieden. Günstig ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Einlesens das Insassensignal von einer Gurtaufrolleinrichtung und/oder von einem Bildsensor und/oder einer Auswerteeinheit zur Auswertung von Daten eines Bildsensors und/oder Sitzpositionierungseinrichtung und/oder sitzintegrierte Insassengewichtssensierung und/oder einem mobilen Device, wie z.B. ein in den Händen gehaltenes Smartphone, eingelesen wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass meist bereits serienmäßig in additional parameters for controlling the personal protection means to be able to actuate these more targeted than conventional approaches. As a result, on the one hand, the risk of injury to the vehicle occupant in the event of an accident is reduced and, on the other hand, possibly unnecessary activation of personal protection devices, in particular irreversible personal protection devices, is avoided. Favorable is an embodiment of the approach proposed here, in which in the step of reading the occupant signal from a belt retractor and / or an image sensor and / or an evaluation unit for evaluating data of an image sensor and / or seat positioning device and / or seat-integrated occupant weight sensor and / or mobile device, such as a smartphone held in his hands, is read. Such an embodiment offers the advantage that usually already in series
Fahrzeugen verbaute Einheiten zur Realisierung von Zusatzfunktionen weiterverwendet werden können, sodass nur sehr geringe zusätzliche Kosten für solche Zusatzfunktionen entstehen. Vehicles built units can be used to implement additional functions, so that only very small additional costs for such additional functions arise.
Auch können gemäß einer anderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Einlesens mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Also, according to another embodiment of the approach proposed here in the step of reading several consecutive times
Insassensignale eingelesen werden und ein Verarbeiten der Insassensignale vorgenommen werden, wobei eine Vorwärtsbewegung zumindest eines Occupant signals are read in and a processing of the occupant signals are made, with a forward movement of at least one
Körperteils des Fahrzeuginsassen ermittelt wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, durch die Verarbeitung der zeitlich aufeinanderfolgenden Insassensignale ein Muskelanspannungszustand eines Körperteils des Body part of the vehicle occupant is determined. Such an embodiment offers the advantage, by the processing of the temporally successive occupant signals, a muscle tension state of a body part of the body
Fahrzeuginsassen und/oder den Aufmerksamkeitsstatus des Fahrzeuginsassen deutlich präziser bestimmen zu können, als dies durch die Auswertung einer Momentaufnahme möglich wäre. Vehicle occupant and / or to determine the attention status of the vehicle occupant much more precise than would be possible by the evaluation of a snapshot.
Denkbar ist ferner eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der zumindest ein Fahrparameter eingelesen wird, wobei beim Verarbeiten das Ermitteln der Bewegung des zumindest einen Körperteils unter Verwendung des zumindest einen Fahrparameters erfolgt. Unter einem Fahrtparameter kann beispielsweise eine physikalische Größe wie eine laterale oder Also conceivable is an embodiment of the approach proposed here, in which at least one driving parameter is read in, wherein during the processing, the movement of the at least one body part is determined using the at least one driving parameter. For example, a physical parameter such as a lateral or
Längsbeschleunigung, eine Gierrate, eine Geschwindigkeit, ein Nickwinkel und/oder daraus abgeleitete oder errechnete Größen verstanden werden, insbesondere die durch die Fahrt des Fahrzeugs veränderlich ist. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet den Vorteil, dass der Aufmerksamkeitsstatus und/oder der Muskelanspannungszustand durch Longitudinal acceleration, a yaw rate, a speed, a pitch angle and / or derived therefrom or calculated variables are understood, in particular, which is variable by the driving of the vehicle. Such an embodiment of the approach proposed here offers the advantage that the attention status and / or the state of muscle tension
Berücksichtigung von Fahrtparametern nochmals deutlich präziser erkannt oder zugeordnet werden kann, da durch die Einwirkung von externen Kräften oder Größen auf den zumindest einen Körperteil eine sehr genaue Aussage über den Muskelanspannungszustand am oder im entsprechenden Körperteil oder über die Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen geliefert werden kann. Considering driving parameters again clearly more precisely recognized or can be assigned, since by the action of external forces or quantities on the at least one body part a very accurate statement about the Muscle tension condition can be delivered on or in the corresponding body part or the attention of the vehicle occupant.
Weiterhin kann gemäß einer Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Ansteuerns ein Reaktionsmuster aus einer Mehrzahl von Reaktionsmustern des Fahrzeuginsassen unter Verwendung des zumindest einen Insassensignals und/oder eines Fahrtparameters ermittelt werden, wobei das Ansteuern des Personenschutzmittels auf der Basis des ermittelten Furthermore, according to an embodiment of the approach proposed here, in the step of driving a reaction pattern of a plurality of reaction patterns of the vehicle occupant can be determined using the at least one occupant signal and / or a driving parameter, wherein the driving of the personal protection means on the basis of the determined
Reaktionsmusters erfolgt. Ein Reaktionsmuster kann vorliegend auch synonym als Reaktionstyp oder Reaktionsmustertyp bezeichnet werden. Unter einem Reaktionsmuster kann einer von mehreren Typen verstanden werden, wie eine Bewegung eines Fahrzeuginsassen bei kritischen Fahrtmanövern wie beispielsweise einer Notbremsung oder einem Aufprall charakterisiert werden kann. Beispielsweise kann der Fahrzeuginsasse ein Reaktionsmuster "sloppy" (d.h. flexibel oder biegsam) einnehmen, bei dem er zum Beispiel bei einem Bremsmanöver eine hohe Vorverlagerung des Kopfes und/oder Oberkörpers aufweist. Denkbar ist auch, dass der Fahrzeuginsasse ein Reaktionsmuster „steif" einnimmt, bei dem er eine hohe Muskelanspannung zeigt und bei dem er zum Beispiel bei einem Bremsmanöver die geringste Vorverlagerung des Kopfes und/oder Oberkörpers aufzeigt. Bei einem weiteren Reaktionsmuster "normal", welches der Fahrzeuginsasse beispielsweise einnehmen kann, kann die Muskelanspannung in einem Normalbereich zwischen dem Reaktionsmuster „sloppy" und "steif" liegen. Auch kann der Aufmerksamkeitsstatus des Reaction pattern takes place. In the present case, a reaction pattern can also be synonymously referred to as reaction type or reaction pattern type. A reaction pattern may be understood to be any one of several types of how a movement of a vehicle occupant may be characterized during critical driving maneuvers such as emergency braking or impact. For example, the vehicle occupant may assume a reaction pattern "sloppy" (i.e., flexible or pliable) in which, for example, during a braking maneuver, he has a high forward displacement of the head and / or torso. It is also conceivable that the vehicle occupant assumes a reaction pattern "stiff", in which he shows a high muscle tension and in which he shows the slightest forward displacement of the head and / or upper body during a braking maneuver, for example For example, if the vehicle occupant can assume, the muscle tension may be in a normal range between the reaction pattern "sloppy" and "stiff". Also, the attention status of the
Fahrzeuginsassen in eines der verschiedenen Reaktionsmuster eingeteilt oder gruppiert werden, wobei beispielsweise bei einem wachen Fahrzeuginsassen die Wahrscheinlichkeit größer ist, dass er eine kritischen Fahrsituation erkennt und eine entsprechende Muskelanspannung von Muskeln am oder für das betreffende Körperteil vornimmt, sodass auch im Reaktionsmuster„steif" ein wacher Fahrzeuginsasse anzunehmen ist. Andersherum wird auch ein müder Fahrzeuginsasse eine starke Muskelanspannung von Muskeln am oder für das betreffende Körperteil zeigen, sodass der müde und/oder schläfrige Vehicle occupants are divided or grouped into one of the various reaction patterns, wherein, for example, an awake vehicle occupant is more likely to recognize a critical driving situation and makes appropriate muscle tension on or for the body part in question, so that the reaction pattern is also "stiff" Conversely, even a tired vehicle occupant will show a strong muscle tension of muscles on or for that body part, making the tired and / or sleepy one
Fahrzeuginsasse eher in das Reaktionsmuster„sloppy" einzugruppieren wäre. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet den Vorteil, durch die Auswahl eines von mehreren Reaktionsmustern beispielsweise eine vorbestimmte Parametrierung des Personenschutzmittels der Aktivierung vornehmen zu können, sodass der numerische oder schaltungstechnische Realisierungsaufwand sehr gering gehalten werden kann, aber eine hohe Flexibilität bietet, falls z.B. internationale Anpassungen vorgenommen werden müssen. Such an embodiment of the approach presented here offers the advantage that, for example, by selecting one of a plurality of reaction patterns, a predetermined parameterization of the personal protection device of the activation can be made so that the numerical or circuit implementation costs can be kept very low, but offers a high degree of flexibility, if, for example, international adjustments must be made.
Besonders günstig ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Ansteuerns ein Reaktionsmuster aus einer Mehrzahl von vom Fahrzeuginsassen abhängigen Reaktionsmustern und/oder aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Reaktionsmustern ausgewählt wird. Beispielsweise können die unterschiedlichen zur Verfügung stehenden Reaktionsmuster vom Alter, Gewicht, Geschlecht, Körpergröße und/oder Nationalität Herkunft usw. des Fahrzeuginsassen abhängig sein, sodass eine Auswahl aus einer sehr personenspezifischen Menge von Reaktionsmustern getroffen werden kann. Ebenfalls kann dies abhängig gemacht werden, vom Aufmerksamkeitsstatus insbesondere bei einem Beifahrer. Eine solche Ausführungsform ermöglicht eine sehr präzise Parametrierung des betreffenden Personenschutzmittels. Unter vorbestimmten Reaktionsmustern kann ein Reaktionsmuster verstanden werden, welches beispielsweise aus einem Speicher ausgelesen und für eine Vielzahl von Personen als Fahrzeuginsassen gilt. Eine solche Ausführungsform An embodiment of the approach proposed here is particularly favorable, in which, in the step of driving, a reaction pattern is selected from a plurality of reaction patterns that depend on the vehicle occupant and / or a plurality of predetermined reaction patterns. For example, the different reaction patterns available may depend on the age, weight, sex, height and / or nationality, origin, etc. of the vehicle occupant, such that a selection can be made from a very person-specific set of reaction patterns. Also, this can be made dependent on the attention status, especially in a passenger. Such an embodiment allows a very precise parameterization of the person protection means concerned. Predetermined reaction patterns can be understood to mean a reaction pattern which, for example, is read from a memory and applies to a large number of persons as vehicle occupants. Such an embodiment
ermöglicht vorteilhaft die Einbindung von spezifischen allows the integration of specific advantageous
Bewegungszusammenhängen in vorbestimmten Unfallszenarien, sodass unter Kenntnis von allgemeinen Gefährdungszusammenhängen für Fahrzeuginsassen in bestimmten Verkehrssituationen eine Einteilung der verschiedenen  Movement relationships in predetermined accident scenarios, so that with knowledge of general hazard relationships for vehicle occupants in certain traffic situations, a classification of different
Reaktionsmuster möglich ist. Reaction pattern is possible.
Von Vorteil ist ferner eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Ansteuerns während einer Fahrt des Fahrzeugs das Reaktionsmuster des Fahrzeuginsassen wiederholt bestimmt wird. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet insbesondere bei längeren Fahrten im Fahrzeug die Möglichkeit, eine zeitnahe Beurteilung des Muskelanspannungszustands und/oder des Aufmerksamkeitsstatus des Another advantage is an embodiment of the approach proposed here, in which the reaction pattern of the vehicle occupant is repeatedly determined in the step of driving during a drive of the vehicle. Such an embodiment of the approach proposed here offers the possibility, in particular for longer journeys in the vehicle, of a timely assessment of the muscle tension state and / or the attention status of the vehicle
Fahrzeuginsassen durchzuführen und dem entsprechend das Perform vehicle occupants and accordingly the
Personenschutzmitteln auf der Basis von aktuellen und zeitnahen Informationen bzw. Parametern ansteuern zu können. Weiterhin kann in einer besonderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Ansteuerns das Ansteuern des Personenschutzmittels unter Verwendung von mehreren Reaktionsmustern für den Fahrzeuginsassen erfolgen, insbesondere wobei dasjenige Reaktionsmuster ein höheres Gewicht erhält, welches einem Ansteuerzeitpunkt des Personenschutzmittels zeitlich näher liegt. Beispielsweise können unterschiedliche Parametersätze, die den einzelnen erkannten Reaktionsmustern des Fahrzeuginsassen zugeordnet sind, miteinander verknüpft und als Grundlage für die Ansteuerung des To be able to access personal protection devices on the basis of current and timely information or parameters. Furthermore, in a particular embodiment of the proposed approach here in the step of driving the personal protection means using multiple reaction patterns for the vehicle occupants take place, in particular wherein the reaction pattern receives a higher weight, which is closer in time to a driving time of the personal protection means. For example, different sets of parameters which are assigned to the individual recognized reaction patterns of the vehicle occupant, linked together and as a basis for the control of the
Personenschutz mittels verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Gewichtung der jeweiligen erkannten Reaktionsmuster in Abhängigkeit von dem Erkennungszeitpunkt für das jeweils betreffende Reaktionsmuster, speziell wobei das zeitlich am nächsten zu einem Aktivierungszeitpunkt des Personal protection be used by means. Particularly advantageous is a weighting of the respective recognized reaction pattern as a function of the detection time for the respective reaction pattern in question, especially where the time closest to an activation time of
Personenschutzmittels erkannte Reaktionsmuster stärker gewichtet wird, als ein zeitlich länger zurückliegendes erkanntes Reaktionsmuster. Personal Protective Detected reaction pattern is weighted more heavily than a time lagged recognized reaction pattern.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät oder in einer Sensorik implementiert sein. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit or in a sensor system.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in The approach presented here also provides a device which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here
entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. to implement, control or implement appropriate facilities. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. Communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit is a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit can be. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output to a corresponding data transmission line.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. described embodiments, in particular when the program product or program is executed on a computer or a device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
Fig. 1 ein Fahrzeug, in welchem eine Vorrichtung zum Aktuieren zumindest eines Personenschutzmittels gemäß einem Ausführungsbeispiel des hier vorgeschlagenen Ansatzes; Fig. 2 ein mögliches Ablaufdiagramm für eine Variante des hier vorgestellten Ansatzes; 1 shows a vehicle in which a device for actuating at least one personal protection device according to an embodiment of the approach proposed here; Fig. 2 is a possible flowchart for a variant of the approach presented here;
Fig. 3 zwei Diagramme, in denen Werte einer Auswertung von mehreren Versuchsfahrten aus einem Versuchsprojekt dargestellt sind; 3 shows two diagrams in which values of an evaluation of several test drives from an experimental project are shown;
Fig. 4 eine Darstellung der Kopfvorverlagerung über der Bremsverzögerung und Zuweisung dreier beispielhafter Muskelaktivitätstypen; FIG. 4 is an illustration of head advancement versus brake deceleration and assignment of three exemplary muscle activity types; FIG.
Fig. 5 somit ein Diagramm zur Erläuterung der Muskelaktivitätstypen in Abhängigkeit von unterschiedlichen persönlichen Parametern eines 5 is a diagram for explaining the muscle activity types as a function of different personal parameters of a
Fahrzeuginsassen; und Vehicle occupants; and
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem 6 is a flowchart of a method according to a
Ausführungsbeispiel. Embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren In the following description of favorable embodiments of the present invention are for the in the various figures
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche represented and similar elements acting the same or similar
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Reference numeral used, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 100, in welchem eine Vorrichtung 110 zum Aktuieren oder Aktivieren zumindest eines Personenschutzmittels 115 gemäß einem Ausführungsbeispiel des hier vorgeschlagenen Ansatzes vorgesehen ist. Das Personenschutzmittel 115 kann hier beispielsweise als ein Gurtstraffer oder ein Airbag ausgestaltet sein. Die Vorrichtung 110 weist eine Schnittstelle 120 zum Einlesen zumindest eines Insassensignals 125 auf, welches beispielsweise von einem Bildsensor wie einer Innenraumkamera 130 zur Erfassung des FIG. 1 shows a vehicle 100 in which a device 110 for actuating or activating at least one personal protection device 115 according to an exemplary embodiment of the approach proposed here is provided. The personal protection means 115 can be configured here, for example, as a belt tensioner or an airbag. The device 110 has an interface 120 for reading in at least one occupant signal 125 which is received, for example, from an image sensor such as an interior camera 130 for detecting the occupant
Fahrgastraums des Fahrzeugs 100 ausgegeben wird und welches direkt oder indirekt einen Muskelanspannungszustand zumindest eines Muskels eines Körperteils wie beispielsweise dem Kopf 135 oder ein Passenger compartment of the vehicle 100 is issued and which directly or indirectly a muscle tension state of at least one muscle of a body part such as the head 135 or a
Muskelanspannungszustand eines Fahrzeuginsassen 140 repräsentiert. Denkbar ist auch, dass das Insassensignal 125 von dem Gurtstraffer als  Muscle tension condition of a vehicle occupant 140 represents. It is also conceivable that the occupant signal 125 of the belt tensioner as
Personenschutzmittel 115 geliefert wird, wobei das Insassensignal 125 ein Kraftniveau, eine Spannung oder Straffheit des Fahrzeugsicherheitsgurtes 127 und/oder einen Ausrollstatus des Fahrzeugsicherheitsgurts 127 repräsentiert und hierdurch einen Rückschluss auf die Vorverlagerung eines Fahrzeuginsassen liefert. Alternativ oder zusätzlich kann das Insassensignal 125 den Personal protection means 115 is supplied, wherein the occupant signal 125 a Force level, a tension or tightness of the vehicle seat belt 127 and / or a coasting status of the vehicle seat belt 127 represents and thereby provides an indication of the forward displacement of a vehicle occupant. Alternatively or additionally, the occupant signal 125 may be the
Aufmerksamkeitsstatus des Fahrzeuginsassen 140 repräsentieren. Unter einem Aufmerksamkeitsstatus kann beispielsweise der Grad der Aufmerksamkeit verstanden werden, mit der der Fahrzeuginsasse 140 das Verkehrsgeschehen beobachtet. In Abhängigkeit von dem Insassensignal 125 oder einem von dem Insassensignal 125 abgeleiteten Signal wie beispielsweise einem von dem Insassensignal 125 unabhängigen Reaktionstyp oder -muster des Represent attention status of the vehicle occupant 140. For example, an attention status can be understood as the degree of attention with which the vehicle occupant 140 observes the traffic situation. In response to the occupant signal 125 or a signal derived from the occupant signal 125, such as a reaction type or pattern of the one independent of the occupant signal 125
Fahrzeuginsassen 140 erfolgt nun in einer der Vorrichtung 110 zugehörigen Einheit 145 zum Ansteuern das Ansteuern des Personenschutzmittels 115 unter Verwendung des Insassensignals 125, um das Personenschutzmittel 115 zu aktivieren oder zu aktuieren. Vehicle occupants 140 are now in an apparatus 110 associated with the unit 145 for driving the driving of the personal protection means 115 using the occupant signal 125 to activate or actuate the personal protection means 115.
Ein wichtiger Aspekt des hier vorgestellten Ansatzes ist die Abschätzung des Anspannungszustandes und des Aufmerksamkeitsstatus eines Insassen 140 beispielsweise auf Basis einer dynamischen Auswertung der An important aspect of the approach presented here is the estimation of the state of tension and the attention status of an occupant 140, for example on the basis of a dynamic evaluation of the
Insassenvorverlagerung und Insassenkinematik. Diese wird im normalen Fahrzustand abgeschätzt und unterliegt damit in den Parametern der normalen Fahrdynamik mit maximalen Quer- und Längsbeschleunigungen bis zu lg. Ein spezieller Aspekt der Abschätzung kann in einer Zuweisung eines Occupant forward displacement and occupant kinematics. This is estimated in the normal driving state and is therefore subject to the parameters of normal driving dynamics with maximum lateral and longitudinal accelerations up to lg. A special aspect of the estimation may be in an assignment of a
Reaktionsmustertyps von beispielsweise„angespannt" bis„schlaff" auf Basis kontinuierlicher Messungen und einer statistischen Methodik gesehen werden. Als Folge hieraus wird beispielsweise eine angepasste Ansteuerung sowohl reversibler als auch irreversibler Schutzsysteme im Falle der Kollision oder eines anderen sicherheitskritischen Fahrzustands des Fahrzeugs ausgelöst. Als Messsensoren kann auf verschiedene Innenraumsensoren zurückgegriffen werden. Denkbar ist die Nutzung von im Gurt integrierten Sensoren, z.B. einem im Gurtautomat verbauten Rotationssensor auf der Spindel oder in einem elektrischen Gurt befindliche Kraftmesssensorik. Reaction pattern type from, for example, "strained" to "slack" based on continuous measurements and a statistical methodology can be seen. As a consequence, for example, an adapted triggering of both reversible and irreversible protection systems in the event of a collision or another safety-critical driving state of the vehicle is triggered. As measurement sensors can be used on various interior sensors. It is conceivable to use sensors integrated in the belt, e.g. a built-in Gurtautomat rotation sensor on the spindle or in an electric belt located force measuring sensors.
Mittels eines derartigen Sensors kann z.B. der aktuelle Gurtauszug gemessen werden. In besonderer Weise können verschiedene Werte in einer zeitlichen Abfolge abgetastet und gemessen werden. Der dort gemessene Gurtauszug ist repräsentativ für die Oberkörperbewegung des Insassen 140. Wird nun der an der Gurtspindel gemessene Gurtauszug beispielsweise in Bezug zu By means of such a sensor, for example, the current belt pullout can be measured. In particular, different values can be sampled and measured in a time sequence. The belt pullout measured there is Representative of the upper body movement of the occupant 140. Will now be measured on the belt spindle belt extractor, for example, in relation to
fahrdynamischen Werten gesetzt, kann in vorteilhafter Weise der set dynamic driving values, can advantageously the
Zusammenhang zwischen der Fahrzeug- und der Insassenbewegung dargestellt werden. Als fahrdynamische Werte kommen Fahrzeuggrößen in Betracht, wie beispielsweise die Längs- und Lateralbeschleunigung, Rotationsbeschleunigung, Gierraten, Nickwinkel, Geschwindigkeiten, usw. und daraus abgeleitete und errechnete Größen. Relationship between the vehicle and the occupant movement are presented. As driving dynamics values come into consideration, such as the longitudinal and lateral acceleration, rotational acceleration, yaw rates, pitch angles, speeds, etc., and derived therefrom and calculated sizes.
Dieser Zusammenhang kann den Muskelanspannungszustandes eines Insassen im Fahrzeug sehr gut charakterisieren. Es kann beispielsweise grob zwischen drei unterschiedlichen (Grund-) Reaktionstypen eines Fahrzeuginsassen auf unterschiedliche Fahrmanöver unterschieden werden: This relationship can very well characterize the muscle tension state of an occupant in the vehicle. For example, it is possible to roughly distinguish between three different (basic) reaction types of a vehicle occupant on different driving maneuvers:
- "sloppy" (engl.: biegsam): Flexible, biegsam, zeigt z. B. bei einem  - "sloppy": Flexible, flexible, shows z. B. at a
Bremsmanöver die höchste Vorverlagerung;  Braking maneuver the highest forward displacement;
- „stiff" (engl.: steif): Steif, angespannt, zeigt z.B. bei einem Bremsmanöver des Fahrzeugs 100 die geringste Vorverlagerung; und  "Stiff": stiff, taut, showing, for example, the slightest forward displacement in a braking maneuver of vehicle 100, and
- „normal": Liegt zwischen„sloppy" und„stiff".  - "normal": lies between "sloppy" and "stiff".
Diese Reaktionstypen sind beispielsweise maßgeblich personen- und  These reaction types are, for example, significantly personal and
altersabhängig und haben ihre Wurzel in den persönlichen age-dependent and have their root in the personal
Eigenschaften/Lebensführung usw. des Insassen. Zusätzlich ergeben sich temporär veränderliche Eigenschaften, z. B. beim Einschlafen auf dem Characteristics / lifestyle etc. of the occupant. In addition, temporarily changing properties, eg. B. when falling asleep on the
Beifahrersitz oder bei Anspannung bei Gefahrensituation. Im ersten Fall, kann auch ein„stiff'-Typ in den„sloppy"-Modus fallen, sowie im zweiten Fall auch ein „sloppy"-Typ in den„stiff'-Typ wechseln kann. Hier spielt natürlich der Passenger seat or in case of tension in case of danger. In the first case, a "stiff" type can fall into "sloppy" mode, and in the second case a "sloppy" type can also change to the "stiff" type. Here, of course, plays the
Aufmerksamkeitsfaktor eine entsprechend große Rolle. Attention factor a correspondingly large role.
Eine alternative Insassensensierungsmethode liegt unter Verwendung der Innenraumkamera 130 im Fahrzeug 100 vor. Mittels einer derartigen Kamera 130 kann z. B. die Vorverlagerung des Insassen 140 in einer zeitlichen Abfolge verfolgt und gemessen werden. Je nach Auflösung und Abtastrate kann eine ähnlich hohe Genauigkeit wie bei einem gurtintegrierten System erreicht werden. Eine besondere Form der Innenraumkamera 130 ist durch eine An alternative occupant sensing method is using the interior camera 130 in the vehicle 100. By means of such a camera 130 z. B. the forward displacement of the occupant 140 tracked in a time sequence and measured. Depending on the resolution and sampling rate, a similar level of accuracy can be achieved as with a belt-integrated system. A particular form of the interior camera 130 is through a
Fahrerbeobachtungskamera gegeben. Normalerweise ist hier der Fokus auf dem Insassengesicht und den Augen. Allerdings lassen sich daraus abgeleitet auch relevante Informationen zur Insassenkinematik ermitteln. Zusätzlich ist durch die Augenerkennung bzw. eine Erkennung von Parametern in Bezug auf die Driver observation camera given. Usually here is the focus on the occupant's face and eyes. However, it can also be derived from it determine relevant information about occupant kinematics. In addition, by the eye detection or a recognition of parameters with respect to the
Augenöffnung inkl. der zeitlichen Veränderung bzw. eine Geschwindigkeit der Augenbewegung eine Aufmerksamkeitseinstufung möglich, die wiederum als Algorithmusparameter für die Reaktionsmustereingruppierung genutzt werden. Eye opening including the temporal change or a speed of eye movement an attention classification possible, which in turn are used as algorithm parameters for the reaction pattern grouping.
Als Vorteile des hier vorgestellten Ansatzes lassen sich folgende Anmerkungen anführen: The advantages of the approach presented here are as follows:
- Erhöhung der Insassensicherheit—► Reduktion der Insassenbelastung und damit der Verletzungsschwere, insbesondere für Fälle in denen eine Kollision nicht mehr verhindert werden kann und eine dezidierte Pre-Crash Phase mit Insassenbewegung vorliegt.  - Increasing occupant safety ► Reducing occupant exposure and thus the severity of injury, especially in cases where a collision can no longer be prevented and there is a decided pre-crash phase with occupant movement.
- Enabler und Motivator für adaptive Rückhaltesysteme, z. B. adaptiver Airbag , Elektromotorischer Refraktor, adaptive Gurtkraftbegrenzer, usw.  - Enabler and motivator for adaptive restraint systems, eg. B. adaptive airbag, electromotive refractor, adaptive belt force limiter, etc.
- Doppel- oder Zusatznutzen von verbauten Sensoren, wie z. B. einer  - Double or additional benefit of built-in sensors, such. B. one
Innenraumkamera (die für andere Zwecke eingebaut wird).  Indoor camera (which is installed for other purposes).
- Nutzung für die Ansteuerung von Komfortsystemen , z. B. fahrdynamischer Sitz; Insassentyp-optimierte Ansteuerung .  - Use for the control of comfort systems, eg. B. dynamic seat; Occupant type optimized control.
- UX-Faktor: Rückmeldung an den Insassen zur Typeingruppierung und  - UX factor: feedback to the occupants for type grouping and
Aufmerksamkeitsstaus möglich.  Attention-congestion possible.
- Zusatznutzen für die Ansteuerung von elektromotorischen Refraktoren für das aktive Zurückziehen eines vorausgelagerten Insassen (nicht durch Bremsen), da die notwendige Kraft besser eingeschätzt werden kann. (—► Komfortablere Einstellung möglich).  - Additional benefit for the control of electromotive refractors for the active retraction of a front occupant (not by braking), since the necessary force can be better estimated. (-► More comfortable setting possible).
- Mit zunehmender Automatisierung lassen sich Insassenrückhaltestrategien an den Fahrzeuginnenraum anpassen.  - With increasing automation, occupant restraint strategies can be adapted to the vehicle interior.
Fig. 2 zeigt ein mögliches Ablaufdiagramm für eine Variante des hier Fig. 2 shows a possible flowchart for a variant of the here
vorgestellten Ansatzes. Dort wird die Bestimmung eines Reaktionsmuster für ein dezidiertes fahrdynamisches Manöver xi, z. B. eine Teilbremsung während einer Fahrt, beschrieben. presented approach. There, the determination of a reaction pattern for a dedicated driving dynamic maneuver xi, z. B. a partial braking during a trip described.
Gemäß dem in der Fig. 2 dargestellten Ablaufdiagramm wird für das dezidierte fahrdynamische Manöver xi zunächst von einer Fahrzeugsensorik VEH ein Fahrparameter 200, beispielsweise in der Form eines Beschleunigungswerts ax, ay, az oder eines Geschwindigkeitswerts vx, vy, vz ermittelt, (jeweils bezogen auf eine der drei Raumrichtungen x, y oder z) und dieser Fahrparameter 200 an einen Schwellwertentscheider 205 übertragen. In dem Schwellwertentscheider 205 wird überprüft, ob der Fahrparameter 200 über einem Schwellwert THD liegt. Sollte dies der Fall sein (Zweig J), wird der Fahrparameter 200 an einen According to the flowchart shown in FIG. 2, a driving parameter 200, for example in the form of an acceleration value a x , is first of all determined by a vehicle sensor system VEH for the dedicated driving-dynamic maneuver xi. a y , a z or a speed value v x , v y , v z determined, (in each case based on one of the three spatial directions x, y or z) and this driving parameters 200 transmitted to a threshold decision 205. In the threshold decision 205, it is checked whether the driving parameter 200 is above a threshold value THD. If this is the case (branch J), the driving parameter 200 becomes a
Vergleicher 210 übertragen, wobei im Fall, dass der Fahrparameter 200 nicht größer als der Schwellwert THD ist, keine weitere Aktion erfolgt (Zweig N).  Comparator 210 transmitted, wherein in the event that the driving parameter 200 is not greater than the threshold THD, no further action takes place (branch N).
Ferner wird von einer Insassensensorik OCC, die beispielsweise einen Sensor eines Gurtaufrollers oder die Kamera 125 umfasst, das Insassensignal 215 erfasst, welches dann ebenfalls dem Vergleicher 210 zugeführt wird. Furthermore, an occupant sensor system OCC, which comprises, for example, a sensor of a belt retractor or the camera 125, detects the occupant signal 215, which is then likewise fed to the comparator 210.
In dem Vergleicher 210 wird nun unter Verwendung von vordefinierten In the comparator 210 is now using predefined
Zusammenhängen ermittelt, welcher Reaktions(muster)typ auf den aktuell betrachteten Fahrzeuginsassen am besten passt. Hierzu wird beispielsweise ein erster Zusammenhang 220 verwendet, in dem eine Insassenbewegung I über die Zeit t dargestellt ist. Beispielsweise kann im Falle einer hohen Determine which reaction (pattern) type best suits the currently considered vehicle occupant. For this purpose, for example, a first context 220 is used, in which an occupant movement I over the time t is shown. For example, in case of a high
Muskelanspannung und/oder eines hohen Aufmerksamkeitsgrads ein Muscle tension and / or a high degree of attention
Reaktionstyp„stiff" (Typ A) im Zusammenhangsdiagramm 220 auf den Reaction type "stiff" (type A) in the connection diagram 220 on the
Fahrzeuginsassen 140 gut passen, in der lediglich eine geringe Vehicle occupants 140 fit well, in the only minor
Insassen bewegung I über die Zeit t während des ausgewählten fahrdynamischen Manövers xi zu verzeichnen ist. Ist die Muskelanspannung und/oder  Occupant movement I over the time t during the selected driving dynamic maneuver xi is recorded. Is the muscle tension and / or
Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 140 etwas niedriger, wird bei dem dezidierten fahrdynamischen Manöver eine höhere Insassenbewegung I über die Zeit t zu verzeichnen sein (Tpy B, bzw. als„normaler" Reaktionsmuster bzw.Attention of the vehicle occupant 140 slightly lower, in the dedicated dynamic maneuver a higher occupant movement I over the time t will be recorded (Tpy B, or as a "normal" reaction pattern or
Reaktionstyp bezeichnet). Bei einer noch geringeren Muskelanspannung und/oder Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 140 wird eine noch größere Insassen bewegung I des Fahrzeuginsassen 140 über die Zeit t zu verzeichnen sein, als für den Typ B, was dann als Reaktionsmuster Typ C in der Darstellung aus dem Zusammenhangsdiagramm 220 zu erkennen ist. Schließlich wird für den Reaktionsmuster-Typ„sloppy" (Typ D in dem Zusammenhangsdiagramm 220), bei dem die geringste Muskelanspannung und/oder Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 140 zu verzeichnen ist, eine größte Insassenbewegung I des Fahrzeuginsassen 140 über die Zeit t während des dezidierten fahrdynamischen Manövers oder auch ein normaler Fahrzustand zu verzeichnen sein. In dem Vergleicher 210 wird ferner auch ein Zusammenhang 225 zwischen der Fahrzeugbewegung F über die Zeit t berücksichtigt, aus dem beispielsweise die physikalischen Zusammenhänge bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs 100 oder einem Abbremsen des Fahrzeugs 100 vor einer Ampel auf den Reaction type). With still less muscle tension and / or attention of the vehicle occupant 140, an even greater occupant movement I of the vehicle occupant 140 will be recorded over the time t than for the type B, which then as response pattern type C in the representation from the context diagram 220 recognize. Finally, for the reaction pattern type "sloppy" (type D in the context diagram 220), which exhibits the least muscle tension and / or attention of the vehicle occupant 140, a largest occupant movement I of the vehicle occupant 140 over the time t during the dedicated vehicle dynamics Maneuver or even a normal driving condition to be recorded. In the comparator 210, a relationship 225 between the vehicle movement F is also taken into account over the time t, for example, the physical relationships during cornering of the vehicle 100 or a deceleration of the vehicle 100 in front of a traffic light on the
Fahrzeuginsassen 140 bei dem dezidierten fahrdynamischen Manöver erkennbar sind, die unabhängig von dem Muskelanspannungszustand und/oder der Aufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 140 auf diesen wirken. Auf diese Weise können die Fahrzeugbewegungen zur Kompensation von Insassenbewegungen verwendet werden, die unabhängig vom Aufmerksamkeitszustand und/oder der Muskelanspannung des Fahrzeuginsassen 140 sind. Vehicle occupant 140 are recognizable in the dedicated dynamic driving maneuver, which act on the latter regardless of the muscle tension state and / or the attention of the vehicle occupant 140. In this way, the vehicle movements may be used to compensate for occupant movements that are independent of the attention status and / or muscle tension of the vehicle occupant 140.
In dem Vergleicher 210 kann schließlich auch noch ein Zusammenhang 230 berücksichtigt werden aus dem die Insassenbewegung I über die Finally, a context 230 can also be taken into account in the comparator 210 from which the occupant movement I via the
Fahrzeugbewegung F in Abhängigkeit von dem aktuell vorliegenden Vehicle movement F as a function of the currently available
Reaktionstyp bzw. Reaktionsmuster(typ) des Fahrzeuginsassen 140 Reaction type (type) of the vehicle occupant 140
(beispielsweise entsprechend der Darstellung aus dem (For example, as shown in the
Zusammenhangsdiagramm 220) abgebildet ist. Auf diese Weise kann sehr individuell auf den jeweiligen Fahrzeuginsassen 140 eingestellt oder abgezielt werden, wie er sich in welchem Aufmerksamkeitsstatus bzw. mit welcher Muskelanspannung in dem betreffenden dezidierten fahrdynamischen Manöver bewegen wird. Connectivity diagram 220). In this way, it is possible to set or target very individually the respective vehicle occupant 140, as he will move in which attentional state or with which muscular tension in the particular dedicated dynamic driving maneuver.
Aus diesen Daten unter Verwendung des Insassensignals 215 und des From these data using the occupant signal 215 and the
Fahrparameters 200 in einer Einheit 235 der Reaktionstyp im Manöver xi ermittelt und über eine Schnittstelle 240 ausgegeben. Dieses Reaktionsmuster Rxi kann nachfolgend in einer Einheit 245 zur Ansteuerung des Fahrparameters 200 determined in a unit 235 of the reaction type in the maneuver xi and output via an interface 240. This reaction pattern Rxi can subsequently be used in a unit 245 for controlling the
Personenschutzmittels verwendet werden. Weiterhin kann auch nach dem Ausgeben des Reaktionsmuster Rxi der Schritt des Vergleichens im Vergleicher 210 nun mit erneut eingelesenem aktuellen Insassensignal 215 und Personal protection means are used. Furthermore, even after the output of the reaction pattern Rxi, the step of comparing in the comparator 210 can now be repeated with the current occupant signal 215 and
Fahrparameter 200 ausgeführt werden. Auf diese Weise kann eine laufende Überwachung des Fahrzeuginsassen 140 erfolgen, sodass das Aktuieren des Personenschutzmittels 115 auf der Basis von zeitnah erfassten Parametern erfolgen kann. Zusammenfassend ist somit festzuhalten, dass das Ergebnis aus dem Vergleich der fahrdynamischen Größen ("VEH") mit den insassendynamischen Größen ("OCC") z. B. der Reaktionstyp Rxi ist. Es gilt zu beachten, dass die Ermittlung beispielsweise ein Zeit-abhängiger Prozess ist, d. h., zur Ermittlung dynamischer Werte werden alle t* entsprechende Werte ermittelt. Die Auswertung der Driving parameters 200 are executed. In this way, an ongoing monitoring of the vehicle occupant 140 can take place, so that the actuation of the personal protection device 115 can take place on the basis of parameters recorded in real time. In summary, it can thus be stated that the result from the comparison of the dynamic driving quantities ("VEH") with the passenger-dynamic variables ("OCC") z. B. is the reaction type Rxi. It should be noted, for example, that the determination is a time-dependent process, ie, to determine dynamic values, all values corresponding to t * are determined. The evaluation of the
Insassenwerte erfolgt erst dann, wenn ein relevantes fahrdynamisches Manöver, z. B. eine im 0.1-0.2 g Bereich startendes Bremsmanöver erfolgt. Zu Beginn einer Fahrt wird dabei von einem Standard Reaktionstyp S ausgegangen, der der heutigen Rückhaltestrategie entspricht. Im Laufe der Auswertung erfolgt, dann eine Umklassifizierung in einen entsprechenden Reaktionstyp A, B, C, usw. Ein anderes Beispiel ist der Beginn eines Spurwechsels, bei dem laterale Occupant values only take place when a relevant driving dynamic maneuver, z. B. takes place in 0.1-0.2 g range starting braking maneuver. At the beginning of a journey, a standard reaction type S is assumed, which corresponds to the current retention strategy. In the course of the evaluation takes place, then a reclassification into a corresponding reaction type A, B, C, etc. Another example is the beginning of a lane change, in the lateral
Bewegungen mit den y-Beschleunigungen des Fahrzeugs 100 Movements with the y-accelerations of the vehicle 100
zusammengebracht werden. Sobald bei den fahrdynamischen Werten eine definierte Schwelle THD erreicht wird, erfolgt der Vergleich, wie in Fig. 2, rechts dargestellt. be brought together. As soon as a defined threshold THD is reached at the dynamic driving values, the comparison is made, as shown in FIG. 2, on the right.
Fig. 2 zeigt hierbei einen exemplarischen Ablauf eines Ausführungsbeispiels zur Bestimmung eines Reaktionsmuster für ein dezidiertes fahrdynamisches FIG. 2 shows an exemplary sequence of an exemplary embodiment for determining a reaction pattern for a decided driving dynamic
Manöver xl, z. B. Teilbremsung. Als Ergebnis wird hier dann beispielsweise ein Reaktionstyp Rxi erkannt, ausgegeben und zur Ansteuerung eines Maneuver xl, z. B. Partial braking. As a result, for example, a reaction type Rxi is recognized, output and used to control a
Personenschutzmittels verwendet. Die beispielhaften Reaktionstypen A bis D (in Fig. 2, rechts oben) können in Abhängigkeit der Fahrzeugverzögerung zugewiesen werden. Alternativ können hinterlegte Kurven auch zusätzlich vom Alter, dem Geschlecht, der Masse oder auch der Nationalität abhängig sein. Personal protection used. The exemplary reaction types A to D (in FIG. 2, top right) may be assigned depending on the vehicle deceleration. Alternatively, stored curves can also be dependent on age, gender, mass or even nationality.
Fig. 3 zeigt zwei Diagramme, in denen Werte einer Auswertung von 30 FIG. 3 shows two diagrams in which values of an evaluation of 30
Versuchsfahrten mit Probanden dargestellt sind. Im oberen Teildiagramm ist die Bremsbeschleunigung a bei einem Bremsmanöver über die Zeit t aufgetragen, wobei im unteren Teildiagramm eine Kopfvorverlagerung s über die Zeit t während eines Bremsmanövers mit Zuweisung eines Reaktionstyps abgebildet ist. Im oberen Teildiagramm ist eine hohe Bremsbeschleunigung a durch eine Linie mit Rauten, eine mittlere Beschleunigung a durch eine Linie mit Dreiecken und eine niedrige Beschleunigung a durch eine Line mit Vierecken dargestellt. In dem unteren Teildiagramm ist die Kopfvorverlagerung s (in mm) für einen „sloppy"- Reaktionstyp durch eine Linie mit Rauten, die Kopfvorverlagerung s (in mm) für einen„stiff"- Reaktionstyp durch eine Linie mit Vierecken und die Trial trials are shown with volunteers. In the upper partial diagram, the braking acceleration a is plotted during a braking maneuver over the time t, wherein in the lower partial diagram a head forward displacement s over the time t during a braking maneuver with assignment of a reaction type is depicted. In the upper part diagram, a high braking acceleration a is represented by a line with diamonds, an average acceleration a by a line with triangles and a low acceleration a by a line with quadrangles. In the lower part of the diagram, the head forward displacement s (in mm) for a "sloppy" type of reaction is represented by a line with diamonds, the head advancement s (in mm) for a "stiff" reaction type through a line with squares and the
Kopfvorverlagerung (in mm) für einen„normal"- Reaktionstyp durch eine Linie mit Dreiecken dargestellt. Die algorithmische Umsetzung der Graphen, d. h., die Ermittlung des aktuellen Reaktionstyps des Fahrzeuginsassen, kann mittels im Steuergerät abgelegter Kennfelder erfolgen. Head forward displacement (in mm) for a "normal" reaction type represented by a line with triangles The algorithmic conversion of the graphs, i.e. the determination of the current reaction type of the vehicle occupant, can be done by means of maps stored in the control unit.
Beispielhaft wurden für die Diagramme aus der Fig. 3 Versuchsfahrten ausgewertet. Basis der dargestellten Versuchsfahrten waren Beifahrer die nur mit einem Beckengurt angegurtet waren. Aus einer entsprechenden Videoanalyse konnte die Kinematik für die einzelnen Probanden ausgewertet werden. In Fig. 3 sind auf der linken Seite die unterschiedlichen Bremsmanöver aus der Schar abgebildet, d. h., "high" entspricht der Hüllkurve außen, "low" der Hüllkurve innen und "AVG" dem Mittelwert. Beim Bremsmanöver handelt es sich um ein 1 g Bremsmanöver. Die zugehörigen Vorverlagerungen des Insassenkopfes sind in der gleichen Abbildung, rechts dargestellt. Je nach Aktivitätstyp wird eine unterschiedliche Vorverlagerung erreicht. In diesem Fall ist aufgrund des fehlenden Brustgurtes eine erhöhten Kopfvorverlagerung zu beobachten. By way of example, test runs were evaluated for the diagrams from FIG. 3. The basis of the test runs shown were passengers who were belted only with a lap belt. From a corresponding video analysis, the kinematics for the individual subjects could be evaluated. In Fig. 3, the different braking maneuvers from the crowd are shown on the left side, d. h., "high" corresponds to the envelope outside, "low" to the envelope inside, and "AVG" to the mean. The braking maneuver is a 1 g brake maneuver. The associated forward displacements of the occupant's head are shown in the same figure, right. Depending on the type of activity, a different forward displacement is achieved. In this case, an increased Kopfvorverlagerung can be observed due to the lack of chest strap.
Allerdings sind die hier dargestellten Ergebnisse auch für voll gegurtete Insassen sowie anderen Messwerte, wie z. B. die Brustvorverlagerung, gültig. However, the results shown here are also for fully strapped passengers and other readings, such. B. breast forward displacement, valid.
Wenn die Kopfvorverlagerung durch die zugehörige zeitsynchrone If the Kopfvorverlagerung by the associated time-synchronous
Bremsbeschleunigung dividiert wird, ergeben sich für die erste Zeitspanne des Bremsmanövers die in Fig. 4 dargestellten beispielhaften drei unterschiedlichen Reaktionstypen "sloppy" (Linie mit Rauten), "medium" (Linie mit Vierecken) und "stiff (Linien mit Dreiecken). For the first period of the braking maneuver, the exemplary three different reaction types "sloppy" (line with diamonds), "medium" (line with squares) and "stiff" (lines with triangles) shown in FIG. 4 result.
Es wird deutlich, dass ähnlich wie in der schematischen Skizze in Fig. 2, rechts, angedeutet, eine klare Trennbarkeit der unterschiedlichen Muster bzw. It is clear that similar to the schematic sketch in Fig. 2, right, indicated, a clear separability of the different patterns or
Reaktionstypen zu sehen ist. Damit ist es möglich, aus der dynamischen Reaction types can be seen. This makes it possible to get out of the dynamic
Auswertung von Insassendaten wie der Vorverlagerung und den entsprechenden Bezug zu den Fahrzeugbeschleunigungen eine Zuordnung zu unterschiedlichen für eine Sicherheitsfunktion nutzbaren Reaktionstypen durchzuführen. Evaluation of occupant data such as the forward displacement and the corresponding reference to the vehicle accelerations to perform an assignment to different usable for a safety function reaction types.
Fig. 4 zeigt eine Darstellung der Kopfvorverlagerung s über der Fig. 4 shows a representation of the head forward displacement s over the
Bremsverzögerung a und Zuweisung dreier beispielhafter Muskelaktivitätstypen "sloppy", "medium" und "stiff'. Die unterschiedlichen Muskelaktivitätstypen wie in Fig. 4 dargestellt und ausgewertet sind natürlich nicht nur eine Funktion der Vorverlagerung, sondern können von vielfältigen Faktoren abhängig sein, wie z. B. Masse, Alter, Geschlecht, Nationalität Herkunft, usw., wie es in der Fig. 5 näher abgebildet ist. Braking delay a and assignment of three exemplary muscle activity types Of course, the different muscle activity types shown and evaluated in Figure 4 are not only a function of forward displacement, but may be dependent on a variety of factors, such as mass, age, gender , Nationality origin, etc., as shown in Fig. 5 in more detail.
Fig. 5 zeigt somit ein Diagramm zur Erläuterung der Muskelaktivitätstypen in Abhängigkeit von unterschiedlichen persönlichen Parametern eines FIG. 5 thus shows a diagram for explaining the muscle activity types as a function of different personal parameters of a person
Fahrzeuginsassen. In der Fig. 5 ist hierbei auf der x-Achse die Zeit und auf der y- Achse eine insassenspezifische Größe zur Charakterisierung der Muskelaktivität (beispielsweise hier: Kopf -/Thoraxvorverlagerung über Fahrzeugbeschleunigung) aufgetragen. In einem solchen Diagramm können die einzelnen Kurven als Daten in einem Speicher als Look-Up-Tabelle hinterlegt sein. Beispielhaft kann der Muskelaktivitätstyp A, B, C oder D in Abhängigkeit von z.B. der Masse beschrieben werden. Die Look-Up Tabelle dient somit als Abbildung der funktionalen Zusammenhänge und ist in Fig. 5 eindimensional ausgebildet. Vehicle occupants. In FIG. 5, time is plotted on the x-axis, and an occupant-specific variable for characterizing muscle activity (for example, here: head / thorax advancement via vehicle acceleration) is plotted on the y-axis. In such a diagram, the individual curves can be stored as data in a memory as a look-up table. By way of example, the muscle activity type A, B, C or D can be varied depending on e.g. the mass are described. The look-up table thus serves as an illustration of the functional relationships and is designed in one dimension in FIG.
Andere personenspezifische Kenngrößen, wie das Alter, das Geschlecht oder die Nationalität kann ebenfalls als Eingabewert dienen. Eine Kombination dieser Größen ist ebenfalls denkbar, so dass komplexere funktionale Zusammenhänge abgebildet werden können. Sind keine Kenngrößen verfügbar, so wird ein Referenzwert eingestellt. Other person-specific parameters, such as age, gender or nationality can also serve as input values. A combination of these quantities is also conceivable, so that more complex functional relationships can be mapped. If no parameters are available, a reference value is set.
Während einer Fahrt wird eine endliche Anzahl an nur kurzen Fahrmanövern xi ... xn gefahren, die ausgewertet werden können und jeweils eine Zuweisung eines Reaktionsmusters Rxi ... Rxn erlauben. Da sich im Laufe einer Fahrt das Reaktionsmuster schon aufgrund eines unterschiedlichen Aufmerksamkeitsstatus des Insassen verändern kann, z. B. Schlaf, ist eine gewichtete Methode zur Einschätzung und Zuordnung eines zeit- und situationsangepassten During a journey a finite number of only short driving maneuvers xi ... x n are driven, which can be evaluated and in each case allow an assignment of a reaction pattern Rxi ... Rx n . Since in the course of a ride, the reaction pattern may already change due to a different attention status of the occupant, z. As sleep, is a weighted method for assessing and assigning a time and situation-adapted
Reaktionsmusters R# (# = Nummer des passenden Reaction pattern R # (# = number of the matching
Reaktionsmusters/Reaktionstyps) notwendig. Dabei sollte das Reaction pattern / reaction type) necessary. It should be the
Gewichtungsverfahren ausgewertete Fahrmanöver und entsprechende zugewiesene Reaktionsmuster die zeitlich näher an der Auslösung für die Schutz- und/oder Komfortsysteme liegen, stärker gewichten als diejenigen die zu einem früheren Zeitpunkt der Fahrt erfolgten. Mögliche Ansätze sind z. B. eine (zeit-)gewichtete Mittelwertbildung aber auch Fuzzy-Methoden oder andere Deep-Learning Ansätze. Beispielhaft kann über einen Ringspeicher (First-In- First-Out-Strategie) eine gewichtete Mittelwertbildung durchgeführt werden. Dabei dienen die in einem Speicher abrufbaren Wichtungsfaktoren als Grundlage für die gewichtete Mittelwertbildung und der klassifizierte Reaktionstyp als Eingabewert. Die Berechnung erfolgt dann gemäß der folgenden Formel:
Figure imgf000019_0001
Weighting procedures evaluated driving maneuvers and associated assigned reaction patterns that are closer in time to the triggering for the protection and / or comfort systems, weigh more weight than those made earlier in the journey. Possible approaches are z. B. a (time) weighted averaging but also fuzzy methods or others Deep learning approaches. By way of example, a weighted averaging can be carried out via a ring memory (first-in-first-out strategy). The weighting factors which can be called up in a memory serve as the basis for the weighted averaging and the classified reaction type as the input value. The calculation then takes place according to the following formula:
Figure imgf000019_0001
wobei Pi die Parameter und A, B, C, und D die jeweiligen Anteile der where Pi is the parameters and A, B, C, and D are the respective fractions of the
Klassifikationen der Rx, aus dem Ringspeicher zum Zeitpunkt, darstellen. Classifications of the Rx, from the ring buffer at the time represent.
Wesentlicher Hintergrund für den Ansatz einer Zeit-gewichteten Mittelung, die sich an den Auslösepunkt orientiert, ist: Die Auswertungen eines aktiven, fitten Zustands eines Beifahrers, der während der Fahrt in einen schläfrigen Zustand wechselt, sollten geringer gewichtet werden, da ansonsten eine Unterschätzung der Vorwärtsbewegung des (dann beim Auslösezeitpunkt eingeschlafenen) Insassen und damit verbunden eine wenig optimale Auslösung der adaptiven und an die ermittelte Vorverlagerung des Insassen angepasste Rückhaltesysteme erfolgen würde. The essential background for the approach of a time-weighted averaging, which is based on the trigger point, is that the evaluations of an active, fit state of a passenger who changes to a drowsy state while driving should be weighted less, since otherwise an underestimation of the Forward movement of the (then fallen at the time of release) occupant and associated therewith would be a little optimal triggering of the adaptive and adapted to the determined forward displacement of the occupant restraint systems.
Schwerpunkt der Auswertung beispielsweise auf der Basis des Gurtauszugs ist die Beobachtung des Beifahrers. Für den Fahrer können weitere Größen als Eingabegrößen (beispielsweise als Insassensignal 125) herangezogen werden, diese können u.a. die Intensität, mit der das Lenkrad festgehalten wird, abbilden. Focus of the evaluation, for example on the basis of the belt extension is the observation of the passenger. For the driver other sizes can be used as input variables (for example, as occupant signal 125), these can u.a. depict the intensity with which the steering wheel is held.
Fig. 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des hier Fig. 6 shows a flow chart of an embodiment of the present invention
vorgestellten Ansatzes als Verfahren 600 zum Aktuieren zumindest eines Personenschutzmittels eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst einen Schritt 610 des Einlesens zumindest eines Insassensignals, das einen approach presented as a method 600 for actuating at least one passenger protection device of a vehicle. The method includes a step 610 of reading in at least one occupant signal including a
Muskelanspannungszustand zumindest eines Muskels eines Körperteils eines Fahrzeuginsassen und/oder eines Aufmerksamkeitsstatus des Fahrzeuginsassen repräsentiert. Auch umfasst das Verfahren 600 einen Schritt 620 des Ansteuerns des Personenschutzmittels unter Verwendung des Insassensignals, um das Personenschutzmittel zu aktuieren. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. Muscle tension state of at least one muscle of a body part of a vehicle occupant and / or an attention status of the vehicle occupant represents. Also, the method 600 includes a step 620 of driving the personal protection device using the occupant signal to actuate the personal protection device. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren (600) zum Aktuieren zumindest eines Personenschutzmittels (115) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (600) die folgenden Schritte aufweist: A method (600) for actuating at least one personal protection device (115) of a vehicle (100), the method (600) comprising the following steps:
Einlesen (610) zumindest eines Insassensignals (125, 215), das einen Muskelanspannungszustand zumindest eines Muskels eines Körperteils (135) eines Fahrzeuginsassen (140) und/oder eines Aufmerksamkeitsstatus des Fahrzeuginsassen (140) repräsentiert; und  Reading (610) at least one occupant signal (125, 215) representing a muscle tension state of at least one muscle of a body part (135) of a vehicle occupant (140) and / or an attention status of the vehicle occupant (140); and
Ansteuern des Personenschutzmittels (115) unter Verwendung des Insassensignals (125, 215), um das Personenschutzmittel (115) zu aktuieren.  Driving the personal protection means (115) using the occupant signal (125, 215) to actuate the personal protection means (115).
Verfahren (600) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (610) das Insassensignal (125, 215) von einer Gurtaufrolleinrichtung (115) und/oder von einem Bildsensor (130) und/oder einer Auswerteeinheit zur Auswertung von Daten eines Bildsensors (130) und/oder Sitzpositionierungseinrichtung und/oder sitzintegrierte Insassengewichtssensierung und/oder einem mobilen Gerät eingelesen wird. Method (600) according to claim 1, characterized in that in the step of reading (610) the occupant signal (125, 215) from a belt retractor (115) and / or an image sensor (130) and / or an evaluation unit for evaluating data an image sensor (130) and / or seat positioning device and / or seat-integrated occupant weight sensor and / or a mobile device is read.
Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (610) mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Insassensignale (125, 215) eingelesen werden und ein Verarbeiten der Insassensignale (125, 215) Method (600) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of reading in (610) a plurality of temporally consecutive occupant signals (125, 215) are read in and processing of the occupant signals (125, 215)
vorgenommen wird, wobei eine Bewegung zumindest des Körperteils (135) des Fahrzeuginsassen (140) ermittelt, abgeschätzt, geschätzt oder prädiziert wird.  is performed, wherein a movement of at least the body part (135) of the vehicle occupant (140) is determined, estimated, estimated or predicted.
Verfahren (600) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Einlesens (610) ferner zumindest ein Fahrparameter (200) eingelesen wird, wobei beim Verarbeiten das Ermitteln der Bewegung des zumindest einen Körperteils (135) unter Verwendung des zumindest einen Fahrparameters (200) erfolgt. Method (600) according to claim 3, characterized in that in the step of reading (610) further at least one driving parameter (200) is read in, wherein during processing determining the movement the at least one body part (135) is carried out using the at least one driving parameter (200).
Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ansteuerns (620) ein Reaktionsmuster (Rxi) aus einer Mehrzahl von Reaktionsmustern des Fahrzeuginsassen (140) unter Verwendung des zumindest einen Insassensignals (125, 215) und/oder eines Fahrtparameters (200) ermittelt wird, wobei das Ansteuern des Personenschutzmittels (115) auf der Basis des ermittelten Reaktionsmusters (Rxi) erfolgt. Method (600) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of driving (620) a reaction pattern (Rxi) of a plurality of reaction patterns of the vehicle occupant (140) using the at least one occupant signal (125, 215) and / or a driving parameter (200) is determined, wherein the driving of the personal protection means (115) takes place on the basis of the determined reaction pattern (Rxi).
Verfahren (600) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ansteuerns (620) ein Reaktionsmuster (Rxi) aus einer Mehrzahl von vom Fahrzeuginsassen (140) abhängigen A method (600) according to claim 5, characterized in that in the step of driving (620) a response pattern (Rxi) of a plurality of vehicle occupants (140) dependent
Reaktionsmustern (A, B, C, D) und/oder aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Reaktionsmustern (A, B, C, D) ausgewählt wird. Reaction patterns (A, B, C, D) and / or from a plurality of predetermined reaction patterns (A, B, C, D) is selected.
Verfahren (600) gemäß einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ansteuerns (620) während einer Fahrt des Fahrzeugs (100) das Reaktionsmuster (Rxi) des Method (600) according to one of claims 5 or 6, characterized in that in the step of driving (620) during a drive of the vehicle (100) the reaction pattern (Rxi) of the
Fahrzeuginsassen (140) wiederholt bestimmt wird. Vehicle occupant (140) is determined repeatedly.
Verfahren (600) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Ansteuerns (620) das Ansteuern des Personenschutzmittels (115) unter Verwendung von mehreren Reaktionsmustern (Rxi, A, B, C, D) für den Fahrzeuginsassen (140) erfolgt, insbesondere wobei dasjenige Reaktionsmuster (Rxi, A, B, C, D) ein höheres Gewicht erhält, welches einem Ansteuerzeitpunkt des Personenschutzmittels (115) zeitlich näher liegt. A method (600) according to claim 7, characterized in that in the step of driving (620) the personal protection means (115) is actuated using a plurality of reaction patterns (Rxi, A, B, C, D) for the vehicle occupant (140), in particular wherein the reaction pattern (Rxi, A, B, C, D) receives a higher weight, which is closer in time to a driving time of the personal protection means (115).
Vorrichtung, die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (120, 145) auszuführen. Apparatus arranged to execute steps of the method (600) according to any one of the preceding claims in respective units (120, 145).
Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist. A computer program adapted to perform the method (600) of any one of the preceding claims. A machine-readable storage medium storing the computer program of claim 10.
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