WO2018110917A1 - 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2018110917A1
WO2018110917A1 PCT/KR2017/014470 KR2017014470W WO2018110917A1 WO 2018110917 A1 WO2018110917 A1 WO 2018110917A1 KR 2017014470 W KR2017014470 W KR 2017014470W WO 2018110917 A1 WO2018110917 A1 WO 2018110917A1
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neck
sensor
user
head
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PCT/KR2017/014470
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우성배
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우성배
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    • A61B5/1116—Determining posture transitions
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    • H04R1/1091—Details not provided for in groups H04R1/1008 - H04R1/1083
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    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Definitions

  • the present invention relates to a posture correction wearable earphone device and a control method thereof, and to measure and store a comprehensive posture of a neck part, and to feed back a user to confirm and maintain a posture according to a reference range of a measured posture and a holding time.
  • the present invention relates to a posture correcting wearable earphone device for controlling a posture through a stored data, and a control method thereof.
  • Neck diseases are increasing in modern people who have to work long hours sitting.
  • electronic devices such as computers and smartphones
  • more and more people are complaining of symptoms of neck disease regardless of the working environment, and the seriousness thereof is increasing.
  • the cervical spine loses lordosis, in which the seven cervical vertebrae form the shape of a C curve, resulting in chronic structural deformations, straightening or bending in the form of an inverted C curve.
  • FHP forward head posture
  • text neck syndrome the load on the neck and muscle imbalance increases further, which in turn A vicious cycle occurs that affects the structure. This adverse effect also directly affects the shoulders and back, resulting in increased scapula instability and kyphosis of the thoracic spine.
  • Therapeutic approaches for neck disease caused by anterior head posture include drug therapy using medication and administration, physical therapy using heat, electricity, and mechanics, exercise using muscle strength, stretching, and posture correction. Treatment is applied. This therapeutic approach may result in side effects such as muscle damage or muscle imbalance, which must be appropriately performed by experts in the field to ensure minimal effectiveness and safety.
  • Such therapeutic approaches not only have limitations on their effectiveness and safety, but are also limited in time, space and economics.
  • the focus is on alleviating symptoms, such as pain control. It is important not only to alleviate the symptom that is the result of the disease, but also to maintain the correct posture in everyday life to remove the direct cause of the disease.
  • Headset posture change detection unit including the acceleration sensor, gyro sensor, geomagnetic sensor and a turtle neck syndrome correction device that can know the state of the cervical spine by attaching a patch having an acceleration sensor and a gyro sensor to the user's cervical spine in the prior art
  • a posture-correcting headset system that can be attached to the cervical spine.
  • the acceleration sensor and the gyro sensor complement each other to measure the degree to which the object is rotated back and forth or left and right, that is, the degree to which the object is inclined.
  • the geomagnetic sensor can measure the degree of rotation of the object horizontally, that is, the direction in which the object is viewed horizontally, using the earth's magnetic field.
  • the inclination measured at a point on the head or neck does not fully reflect the degree of neck bending.
  • it is difficult to determine that the upper and lower directions of the neck are distorted only by the direction measured at one point of the head or neck. Therefore, in order to accurately measure the posture of the neck even in various postures and situations of daily life, a measurement method capable of comparing and measuring the inclination and direction of the upper and lower parts of the neck is required.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a posture correction wearable earphone device and a control method for allowing the user to manage his posture by measuring the overall posture of the neck area and providing feedback to the user. will be.
  • Posture correction wearable earphone device for solving the above technical problem is a posture measuring unit having at least one sensor unit for measuring the posture information of the upper and lower parts of the head and neck or neck of the user It includes a processor for determining the posture of the neck by combining the relative posture information of the user's head and neck or the upper and lower parts of the neck, and a posture notification unit for receiving the information from the processor to inform the user's posture.
  • the sensor unit may include a first sensor attached to the left ear region, a second sensor attached to the right ear region, and a third sensor attached to the back of the neck.
  • the processor measures posture of the neck by combining posture information of different positions using two or more of the first sensor, the second sensor, and the third sensor, or the first sensor, the second sensor.
  • the posture of the neck may be measured using one of the sensor and the third sensor.
  • the first sensor is attached to the left ear portion to measure the posture of the head or neck
  • the second sensor is attached to the right ear portion to measure the posture of the head or neck
  • the third sensor is attached to the back of the neck The posture of the neck or lower part of the neck can be measured.
  • the first sensor is installed on the left ear to measure the posture of the head or neck
  • the posture of the head or neck is installed on the right ear
  • a second sensor that measures a second sensor
  • a third sensor that is installed behind the neck, and measures a posture of the neck or the lower part of the neck
  • the processor may output a user notification according to the process of the changed measurement mode.
  • the processor applies the first measurement mode when the posture data from the first sensor, the second sensor, and the third sensor is within a reference range, and applies the first measurement mode to the head and neck of the user.
  • the posture of the neck can be determined by combining the relative posture information.
  • the processor applies the second measurement mode when the attitude data from the first sensor and the second sensor is within a reference range and the attitude data from the third sensor is outside the reference range, and applies the second measurement mode to the head or neck of the user.
  • the posture of the neck can be determined based on the degree of change in posture of the upper part of the.
  • the processor applies a third measurement mode to the neck or neck of the user.
  • the posture of the neck can be determined based on the degree of change in posture of the lower part of.
  • the control method of the posture correction wearable earphone device for solving the above technical problem, measuring the posture of the head or neck upper portion from the first sensor installed on the left ear, the second sensor installed on the right ear Measuring the posture of the head or upper part of the neck, measuring the posture of the neck or lower part of the neck at a third sensor installed behind the neck, and measuring each of the first sensor, the second sensor, and the third sensor in the processor And determining the posture of the neck by changing the measurement mode according to the comparison result between the prepared posture data and the reference data.
  • the method may further comprise outputting a user notification according to the process of the changed measurement mode.
  • the sensor unit for measuring the posture of the head or the upper part of the neck and the sensor unit for measuring the posture of the neck or the lower part of the neck may be used to detect the posture of the neck area more precisely in various postures. Can be.
  • each sensor unit can change a production form or a wearing method by supporting a mode that can selectively use a single action or a complex action as needed, and can be applied in more various situations.
  • a user may select an appropriate method among a sound device, a display device, and a tactile device to notify the user, and communicate with other electronic devices to It can provide more effective maintenance, analysis and management.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a posture correction wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams showing an example of a user wearing a posture correcting wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of a posture measuring unit according to the present invention.
  • 5 to 10 are views illustrating various attitude measuring principles by the posture correcting wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • 11 and 12 are views illustrating various postures of daily life applicable through the complex posture measurement according to the present invention.
  • FIG. 13 and 14 are flowcharts provided to explain an operation of a posture correcting wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a posture correction wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • a posture correcting wearable earphone device 100 includes a posture measuring unit 110, a processor 120, a posture notification unit 130, an input unit 140, and a communication unit 150. ) May include a power supply unit 160 and a memory unit 170.
  • the posture measuring unit 110 may include various sensor units for measuring a posture of an upper head and a neck or a lower neck and a lower neck.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams showing an example of a user wearing a posture correcting wearable earphone device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the posture measuring unit according to the present invention.
  • the posture measuring unit 110 includes a first head sensor 111 installed at the left ear, a second head sensor 112 installed at the right ear, and a back of the neck (for example, cervical spine No. 7).
  • Neck sensor 113 may be installed on the part).
  • the first head sensor 111, the second head sensor 112 and the neck sensor 113 for example, an acceleration sensor for measuring the acceleration of the head or neck, gyro sensor for measuring the angular velocity of the head or neck And a geomagnetic sensor that measures the earth's magnetic field.
  • the first head sensor 111, the second head sensor 112, and the neck sensor 113 may further include a temperature and humidity sensor for measuring temperature and humidity.
  • the data measured by the first head sensor 111, the second head sensor 112 and the neck sensor 113 may be complemented for more accurate posture measurement.
  • the data measured by the first and second head sensors 111 and 112 and the neck sensor 113 may be combined with each other (eg, calculation of addition, subtraction, etc.) to the head, neck, or neck of the user.
  • the relative posture of the top and bottom of can be measured and determined.
  • the degree of bending of the neck cannot be measured only by the inclination measured at one point of the head or neck, but in the embodiment of the present invention, the head and neck, or
  • the first head sensor 111 may be installed in, for example, the left earphone.
  • the second head sensor 112 may be installed, for example, in the right earphone.
  • the neck sensor 113 may be installed in, for example, the body 103 of the wearable earphone device.
  • Bluetooth earphones (see FIG. 2), which are commonly used in daily life, include first and second head sensors 111 and 112 and a neck sensor 113 according to an embodiment of the present invention.
  • the posture correcting wearable earphone device 100 may be embedded.
  • the body 103 of the wearable earphone device may be manufactured in the form of a C-shaped neckband or a fixing device such as a clip or tongs, or included in a line, and may be worn on the neck in various ways.
  • the processor 120 receives posture information from the posture measuring unit 110, exchanges information with other components, and stores, operates, and controls the information.
  • the processor 120 may receive posture information from the first and second head sensors 111 and 112 to determine a posture measured by the left and right ears.
  • the processor 120 may receive posture information from the neck sensor 113 to determine a posture measured in the neck, and determine a relative posture state of the head and the neck.
  • the processor 120 may transmit a predetermined posture state signal to the posture notification unit 130 or another electronic device 180 according to the determined posture state.
  • the processor 120 applies the "head and neck sensor composite measurement mode"
  • the posture state signal may be transmitted to the notification unit 130 or the other electronic device 180.
  • the processor 120 determines that the head sensor single measurement is performed when the attitude data from the first and second head sensors 111 and 112 are within the reference range, and the attitude data from the neck sensor 113 is outside the reference range. Mode ”and transmits various posture state signals to the posture notification unit 130 or another electronic device 180.
  • the processor 120 determines the "neck sensor single measurement mode.” ", And transmits various posture state signals to the posture notification unit 130 or the other electronic device 180.
  • the processor 120 classifies the posture state into, for example, normal, attention, caution, warning, and danger according to the above-described posture information, and the state holding time for the interest, attention, warning, and danger exceeds the reference time. If so, the posture state signal may be transmitted to the posture notification unit 130 or another electronic device 180. Detailed operation by the processor 120 will be described in more detail below.
  • the posture notification unit 130 may receive posture information from the processor 120 to inform the posture of the user.
  • the posture notification unit 130 may include a sound device 131 for providing auditory information to a user, a display device 132 for providing visual information to a user, and a tactile device 133 for providing tactile information to a user. It may include one or more.
  • the acoustic device 131 may process a signal related to sound and input or output auditory information through an earphone, a speaker, a microphone, a receiver, or the like.
  • the sound device 131 may output various sounds according to the posture state signal of the user. For example, a low level notification may be output when in a caution state, and a high level notification may be output when in a critical state.
  • the display device 132 may output visual information through LEDs, LCDs, OLED panels, and the like.
  • the display device 132 may display various information according to the posture state of the user. For example, a yellow color may be output when the user is in a caution state, and a red color may be output when the user is in a dangerous state.
  • LEDs, LCDs, OLED panels, etc. may be configured as a touch screen and used for information input.
  • the haptic device 133 may output tactile information such that vibration, force, and a sense of movement are transmitted.
  • the haptic device 133 may provide various tactile responses according to the posture state signal of the user. For example, a weak vibration may be output when in a caution state, and a strong vibration may be output when in a dangerous state.
  • the posture notification unit 130 the user can recognize his posture in real time and take the correct posture accordingly, thereby maintaining and managing his posture.
  • the information about the posture of the user may be transmitted to the other electronic device 180 by wire or wirelessly through the communication unit 150 to be collected, stored, processed, and analyzed, and the other electronic device ( The user may be notified through an output unit (eg, a display or a sound) of 180.
  • an output unit eg, a display or a sound
  • the input unit 140 serves to deliver information input by the user through the input device. That is, the input unit 140 provides an input interface for receiving information from a user.
  • the input unit 140 may be implemented through various input means such as a keypad, a touch screen, and a combination of keys and numeric keys.
  • the communication unit 150 may play a role of exchanging various information with another electronic device 180 by wire or wirelessly.
  • Wireless communication may include, for example, one or more of Wi-Fi, Bluetooth, Infrared, NFC, RFID.
  • Wired communication may include, for example, one or more of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), and an auxiliary (AUX).
  • USB universal serial bus
  • HDMI high definition multimedia interface
  • AUX auxiliary
  • the power supply unit 160 manages the power supply of the processor 120 and other components.
  • the power supply unit 160 may include, for example, a power management integrated circuit, a charger integrated circuit, and a battery.
  • the memory unit 170 is responsible for storing and storing the above-mentioned various information.
  • the memory unit 170 may store a program related to the operation of the posture correcting wearable earphone device 100 to be described below.
  • the above-described other electronic device 180 may be a computer, a smartphone, another wearable device, or the like, and may be implemented as various information communication terminals.
  • the posture correcting wearable earphone device 100 communicates wirelessly or wired with another electronic device 180 to transmit information input by the user from the other electronic device 180 to the posture correcting wearable earphone device 100, or the present invention.
  • Posture correction The wearable earphone device 100 may output data measured by the electronic device 180 to store, manage, and analyze a user's posture.
  • 5 to 10 are views illustrating various attitude measuring principles by the posture correcting wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • the acceleration sensors and the gyro sensors included in the sensors 111, 112, and 113 measure the degree of left and right roll and back and forth pitch based on the ground surface direction.
  • the sensor uses the earth's magnetic field to measure the yaw horizontally. That is, in the three-dimensional space, all the degrees of rotation about three axes can be measured.
  • the first and second head sensors 111 and 112 located in the ear region and the neck sensor 113 located in the neck region can measure them individually at each position.
  • the degree of bending of the neck may be reflected only by the degree of inclination of the neck region (thick solid arrow).
  • the degree of inclination of the neck may be measured by combining the degree of inclination of the neck part (thick solid arrow) and the degree of inclination of the head part (thick dashed line arrow).
  • the degree of bending of the neck cannot be determined only by the degree of inclination of the neck region (thick solid arrow).
  • the degree of neck bending can be measured by combining the degree of neck inclination (solid solid arrow) and the degree of head inclination (solid dashed arrow).
  • the degree of bending of the neck may be reflected only by the degree of inclination of the neck portion (thick solid arrow).
  • the degree of inclination of the neck may be measured by combining the degree of inclination of the neck portion (solid solid arrow) and the degree of inclination of the head portion (thick dashed line arrow).
  • the degree of bending of the neck cannot be determined only by the degree of inclination of the neck (thick solid arrow).
  • the degree of inclination of the neck can be measured by combining the degree of inclination of the neck portion (thick solid arrow) and the degree of inclination of the head portion (thick dashed line arrow).
  • the degree of neck twist may not be determined only by the direction of the head or neck. However, it is possible to measure the degree of twist between the upper and lower parts of the neck by combining the direction in which the head is viewed horizontally and the direction in which the neck is viewed horizontally.
  • the overall posture of the neck can be measured by analyzing the three-dimensional inclination and direction measured from the head and neck or the upper and lower parts of the neck, respectively.
  • 11 and 12 are views illustrating various postures of daily life applicable through the complex posture measurement according to the present invention.
  • a method of detecting a posture only at the lower part of the neck may not distinguish between a right posture such as the left side and an incorrect posture such as the right side. Also, referring to FIG. As a method of detecting a posture only from the upper part, a correct posture such as the left side and an incorrect posture such as the right side cannot be distinguished. On the other hand, if the method of comprehensively measuring the head and neck or the upper part of the neck and the lower part of the neck is applied, the user can check, maintain and manage the posture of the neck even in a wide variety of situations.
  • FIG. 13 and 14 are flowcharts provided to explain an operation of a posture correcting wearable earphone device according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 120 may operate the earphone to output sound. (S1).
  • step S1 may be omitted.
  • the acoustic device 131 may output a correct posture maintenance notification sound for measuring the reference pose (S2).
  • step S3 the process of measuring the reference posture is started.
  • the posture measuring unit 110 including the first and second head sensors 111 and 112 and the neck sensor 113 may include a head (eg, left or right ear region) and a neck (eg, behind a neck).
  • a reference posture of the cervical spine region 7 may be measured (S3).
  • the processor 120 may determine whether data of both ears is within a use reference range using the posture information obtained from the first and second head sensors 111 and 112 (S4). If the data of both ears are within the usage reference range, step S5 is performed; otherwise, step S6 is performed.
  • the use within the reference range may mean that the left and right earphones are normally worn on the left and right ears, for example. Outside the use standard range may mean that the left and right earphones are worn incorrectly or are separated from the left and right ears.
  • step S5 the processor 120 may set the reference value representing the head by combining (eg, averaging) data of both ears (S5).
  • step S6 if the data of one ear is within the use reference range, the processor 120 may set a reference value representing the head with the ear data within the range (S7). .
  • the processor 120 After the reference value representing the head is set by the data of both ears or normally worn through the step S5 or the step S7, the processor 120 then uses the posture information obtained from the neck sensor 113, It is possible to determine whether the data of the neck is within the use standard range (S8). If the data of the neck is within the usage criteria range, step S9 is performed; otherwise, step S26 is performed.
  • the use reference range for example, it may mean that the body 103 of the wearable earphone device in which the neck sensor 113 is installed is normally worn on the neck. Outside the use reference range may mean that the body 103 of the wearable earphone device is worn incorrectly or separated from the neck.
  • step S9 the processor 120 may set a reference value representing the neck using neck data measured using the neck sensor 113.
  • the processor 120 may apply the “head and neck sensor complex measurement mode” and perform an operation of notifying the result through the posture notification unit 130 or the communication unit 150 (S10).
  • step S11 the process of measuring the current posture is started.
  • the posture measuring unit 110 including the first and second head sensors 111 and 112 and the neck sensor 113 may include a head (eg, left or right ear region) and a neck (eg, behind a neck).
  • the current posture of the cervical spine 7) is measured (S11).
  • the processor 120 may measure the degree to which the posture is actually changed by comparing the current value and the reference value of the measured posture data.
  • the processor 120 may determine the posture of the neck by comparing the degree of change in the posture of the head and the degree of change in the posture of the neck (S13).
  • the comparison of the degree of posture change between the neck and the ear means a relative and comprehensive comparison. That is, the overall neck posture is measured by synthesizing and analyzing the three-dimensional inclination and direction measured at the head and neck or the upper and lower parts of the neck, respectively.
  • the posture state of the user may be determined according to the reference range. For example, when it is determined that the current posture data is a predetermined normal range, the processor 120 may determine and store the current posture as a "normal" state (S15). In addition, when it is determined that the current pose data is a predetermined range of interest, the processor 120 may determine and store the current pose as an “interest” state (S16). In addition, when it is determined that the current posture data is within a predetermined attention range, the processor 120 may determine and store the current posture as a “attention” state (S17). In addition, when it is determined that the current posture data is a predetermined warning range, the processor 120 may determine and store the current posture as a "warning" state (S18). In addition, when it is determined that the current posture data is a predetermined risk range, the processor 120 may determine and store the current posture as a "danger" state (S19).
  • the processor 120 may start to measure and store the posture holding time (S20).
  • the processor 120 may determine whether the above-described posture is maintained, and if the aforementioned posture is maintained, may perform step S22; otherwise, the processor 120 may perform step S24.
  • step S22 it may be determined whether the reference time of the above-described attitude is exceeded. Here, if it is determined that the reference time is exceeded, step S23 may be performed, otherwise, the process may return to step S20 again.
  • step S23 the posture state of the user who has exceeded the reference time may be notified to the user through the posture notification unit 130 or the communication unit 150.
  • the above attitude information may be transmitted to the user through the other electronic device 180 through the communication unit 150.
  • step S23 the above-described attitude data or attitude state may be stored in step S24 (S24).
  • the processor 120 may determine whether the reference posture needs to be remeasured. For example, if it is determined that the measurement of the reference posture is necessary, such as a change in the wearing state of the device, the process returns to the reference posture measurement step S3, and if it is determined that the measurement of the reference posture is not necessary, the current posture measurement is performed. It may return to step S11.
  • step (S8) if the data of the neck is not within the use reference range, the processor 120 determines that the body 103 of the wearable earphone device is incorrectly worn or separated from the neck (S26) Can be performed.
  • step S26 the processor 120 may set a reference value representing the neck using previously accumulated neck data.
  • neck area data comparison can be deactivated (S27).
  • the processor 120 may apply the “head sensor single measurement mode” and perform an operation of notifying the result through the posture notification unit 130 or the communication unit 150 (S28).
  • step S11 a process of measuring the current posture may be started.
  • the posture measuring unit 110 including the first and second head sensors 111 and 112 and the neck sensor 113 may include a head (eg, left or right ear region) and a neck (eg, behind a neck).
  • the current posture of the cervical spine 7) may be measured (S11).
  • the processor 120 may measure the degree to which the posture is actually changed by comparing the current value and the reference value of the measured posture data.
  • the processor 120 may determine the posture of the neck by comparing the degree of change in the posture of the head and the degree of change in the posture of the neck (S13). In this case, since it is determined that the body 103 of the wearable earphone device is not properly worn in the corresponding mode, the posture of the neck may be determined by focusing on the degree of posture change of the upper part of the head or neck.
  • Step S14 and subsequent steps may be performed in the same manner as described above.
  • step S6 if the data of either ear is not within the use reference range, the processor 120 determines that both the left and right earphones are worn incorrectly or are separated from the left and right ears. And step S29 may be performed.
  • the processor 120 may determine whether the neck data is within a use reference range using the posture information obtained from the neck sensor 113 (S29). If the data of the neck is within the usage reference range, step S30 may be performed. Otherwise, step S34 may be performed.
  • the body 103 of the wearable earphone device in which the neck sensor 113 is installed is normally worn on the neck, and outside the usage reference range, the body 103 of the wearable earphone device is used. ) May mean that it is worn incorrectly or separated from the neck.
  • the processor 120 may set a reference value representing the head based on previously accumulated ear data.
  • the processor 120 may set a reference value representing the neck using neck data measured using the neck sensor 113.
  • the processor 120 may apply the “neck sensor single measurement mode” and perform an operation of notifying the posture through the posture notification unit 130 or the communication unit 150 (S33).
  • step S11 the process of measuring the current posture is started.
  • the posture measuring unit 110 including the first and second head sensors 111 and 112 and the neck sensor 113 may include a head (for example, a left ear or a right ear region) and a neck (for example, a neck).
  • the current posture of the back cervical spine region 7 may be measured (S11).
  • the processor 120 may measure the degree to which the posture is actually changed by comparing the current value and the reference value of the measured posture data.
  • the processor 120 may determine the posture of the neck by comparing the degree of change in the posture of the head and the degree of change in the posture of the neck (S13). At this time, since it is determined that both the left and right earphones are not properly worn in this mode, the posture of the neck can be determined by focusing on the degree of posture change of the neck or the lower part of the neck.
  • Step S14 and subsequent steps may be performed in the same manner as described above.
  • the processor 120 determines that both the ear and neck data exceeds the use reference range and notifies the user, and may return to step S2.
  • the posture correction wearable earphone device 100 measures and stores the overall posture of the neck area, and the user confirms and maintains the posture according to the reference range of the measured posture and the holding time. It provides feedback so that users can manage their posture through stored data.
  • the posture correcting wearable earphone device 100 includes a sensor unit for measuring a posture of a head or an upper part of the head, and a sensor unit for measuring a posture of a neck or a lower part of the neck, and thus, in more various postures. Sophisticated detection of neck posture.
  • the posture correcting wearable earphone device 100 supports a mode in which each sensor unit can selectively use a single action or a complex action, as necessary, to change the form or wearing method.
  • the posture correction operation can be performed in more various situations.
  • the posture correcting wearable earphone device 100 provides a sound device 131, a display device 132, and a tactile device 133 to a user when an incorrect posture is maintained or when a certain time is maintained. ), A user can be notified by selecting an appropriate method, and through communication with other electronic device 180, the user's posture can be more effectively maintained, analyzed and managed.

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Abstract

본 발명은 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치는 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 자세 정보를 측정하는 하나 이상의 센서부를 구비하는 자세 측정부, 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 상대적인 자세 정보를 종합하여 목의 자세를 판단하는 프로세서, 그리고 상기 프로세서로부터 정보를 전달받아 사용자의 자세를 알리는 자세 알림부를 포함한다.

Description

자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 목 부위의 종합적인 자세를 측정 및 저장하고, 측정된 자세 및 유지 시간의 기준 범위에 따라 사용자가 자세를 확인 및 유지할 수 있도록 피드백하며, 저장된 데이터를 통해 사용자가 자세를 관리할 수 있도록 하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
장시간 앉은 자세로 업무를 해야 하는 현대인들에게서 목 부위의 질환이 증가하고 있다. 또한 컴퓨터나 스마트폰 등 전자기기 사용이 일상화됨에 따라, 업무 환경과 관계없이 목 부위 질환의 증상을 호소하는 사람들이 늘어나고 있어 그 심각성이 커지고 있다.
앉은 자세로 업무를 하거나 전자기기 등을 사용할 때, 인체는 부적절한 자세에 장시간 노출된다. 책이나 스마트폰, 모니터 등을 주시하기 위해 머리가 앞으로 나가거나 아래로 숙여지는 자세가 될 때, 머리가 받는 하중은 급증하게 된다. 흔히 거북목 자세라고 불리는 이러한 자세에서, 어떤 근육들은 정상보다 단축 및 긴장되고 어떤 근육들은 정상보다 신장 및 약화되어 근육의 불균형이 발생하게 된다.
이처럼 바르지 못한 자세로 인한 과도한 부담과 근육의 불균형 등이 지속되면 척추를 이루는 뼈의 정렬이 변형된다. 특히 경추에서는 7개의 목뼈가 C자 곡선의 형태를 형성하고 있던 전만(lordosis)이 소실되어, 일자로 펴지거나 역 C자 곡선의 형태로 굽는 만성적인 구조적 변형이 일어나게 된다.
이렇게 목의 뼈가 앞으로 굽어 전방머리자세(forward head posture, FHP) 또는 거북목 증후군(text neck syndrome)이라 하는 상태에서, 목에 가해지는 하중과 근육의 불균형은 더욱 증가하게 되고, 이는 다시 척추의 구조에 영향을 미치게 되는 악순환이 발생한다. 이로 인한 악영향은 어깨와 등에도 직접적인 영향을 미쳐 견갑골의 불안정성과 흉추의 후만(kyphosis)이 증가하게 되고, 이를 보상하기 위해서 결국 척추 전체의 정렬이 변하게 된다.
전방 머리 자세 등으로 인해 발생한 목 부위 질환의 치료적 접근 방법으로는 약물의 복용ㆍ투여를 이용한 약물 치료, 온열ㆍ전기ㆍ역학 등을 이용한 물리 치료, 근력 강화ㆍ스트레칭ㆍ자세 교정 운동 등을 이용한 운동 치료 등이 적용되고 있다. 이러한 치료적 접근은 오히려 근육이 손상되거나 근육의 불균형이 악화되는 등의 부작용이 나타날 수 있으므로, 최소한의 효과와 안전을 보장받기 위해 반드시 해당 분야의 전문가에 의해서 적절하게 실시되어야 한다.
이와 같은 치료적 접근 방법들은 이처럼 그 효과와 안전에 대한 한계를 가질 뿐만 아니라 시간적, 공간적, 경제적 제약을 받는다. 그리고 통증 조절과 같은, 증상의 완화에 중점을 두고 있다. 이러한 한계를 벗어나 병의 결과인 증상만을 완화하는 것이 아니라, 병의 직접적인 원인을 제거하기 위해서는 일상생활에서 개인이 바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 것이 무엇보다 중요하다.
최근 경추의 올바른 자세 조절과 안정성 유지는 가장 중요한 부분으로 강조되고 있는데, 바른 자세의 유지는 목 질환의 발병 또는 악화를 억제하는 것뿐만 아니라 이미 발생한 질환의 회복에 직접적으로 관여한다. 올바른 자세는 근육과 관절 그리고 연부 조직 등에 가해지는 역학적 스트레스와 통증을 감소시키며, 이미 경추의 전만이 소실된 상태에 저항하여 원래의 곡선을 능동적으로 유지하는 것은 근육의 불균형을 해소하고 안정성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있다.
그러나 바른 자세를 유지하기 위해서는 개인이 끊임없이 의식적으로 바른 자세를 확인하고 유지하도록 노력해야 하는데, 외부적인 환경상 다른 일에 집중하지 않고 계속 본인의 자세만을 의식하고 있기에는 어려운 실정이다. 따라서 개인이 계속해서 본인의 자세만을 의식하기 어려운 일상 속에서도, 스스로 목과 머리의 자세를 확인ㆍ유지ㆍ관리할 수 있는 장치의 필요성이 절실하다.
종래 기술로 가속도 센서와 자이로 센서를 구비하는 패치를 사용자의 경추에 부착하여 사용자의 경추 상태를 알 수 있는 거북목증후군 교정장치와, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서를 포함하는 자세변화 검출부를 헤드셋에 부착하여 사용자의 경추 상태를 알 수 있는 자세교정 헤드셋 시스템이 있다.
가속도 센서와 자이로 센서는 상호 보완하여 물체가 전후 또는 좌우로 회전한 정도, 즉 물체가 기울어진 정도를 측정할 수 있다. 그리고 지자기 센서는 지구 자기장을 이용하여 물체가 수평으로 회전한 정도, 즉 물체가 수평으로 바라보는 방향을 측정할 수 있다. 하지만 상체가 지표면에 수직으로 고정되어 있지 않을 때, 머리나 목의 한 지점에서 측정된 기울어진 정도가 온전히 목이 굽어진 정도를 반영하지는 않는다. 또한 머리나 목의 한 지점에서 측정된 방향만으로, 목의 상부와 하부의 방향이 틀어져 있음을 판단하기 어렵다. 따라서 일상생활의 다양한 자세와 상황에서도 목의 자세를 정확히 측정하기 위해서는 목의 상부와 하부의 기울기와 방향을 각각 측정하여 비교할 수 있는 측정 방법이 필요하다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 목 부위의 종합적인 자세를 측정하여 사용자에게 피드백을 제공함으로써, 사용자가 스스로 자신의 자세를 관리할 수 있도록 하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치는 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 자세 정보를 측정하는 하나 이상의 센서부를 구비하는 자세 측정부, 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 상대적인 자세 정보를 종합하여 목의 자세를 판단하는 프로세서, 그리고 상기 프로세서로부터 정보를 전달받아 사용자의 자세를 알리는 자세 알림부를 포함한다.
상기 센서부는, 왼쪽 귀 부위에 부착되는 제1 센서, 오른쪽 귀 부위에 부착되는 제2 센서, 그리고 목 뒤에 부착되는 제3 센서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 중 2개 이상을 이용하여 서로 다른 위치의 자세 정보를 종합하여 상기 목의 자세를 측정하거나, 또는 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 중 1개를 이용하여 상기 목의 자세를 측정할 수 있다.
상기 제1 센서는 왼쪽 귀 부위에 부착되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하고, 상기 제2 센서는 오른쪽 귀 부위에 부착되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하며, 상기 제3 센서는 목 뒤에 부착되어 목 또는 목 하부의 자세를 측정할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치는, 좌측 귀에 설치되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 제1 센서, 우측 귀에 설치되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 제2 센서, 목 뒤에 설치되어 목 또는 목 하부의 자세를 측정하는 제3 센서, 그리고 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 각각에서 측정된 자세 데이터와 기준 데이터 간의 비교 결과에 따라 측정 모드를 변경하여 목의 자세를 판단하는 프로세서를 포함한다.
상기 프로세서는, 상기 변경된 측정 모드의 프로세스에 따라 사용자 알림을 출력할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, 제1 측정 모드를 적용하여 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 상대적인 자세 정보를 종합하여 목의 자세를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내이고, 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외일 경우, 제2 측정 모드를 적용하여 사용자의 머리 또는 목의 상부의 자세 변화 정도에 기초하여 목의 자세를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외이고, 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, 제3 측정 모드를 적용하여 사용자의 목 또는 목의 하부의 자세 변화 정도에 기초하여 목의 자세를 판단할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법은, 좌측 귀에 설치된 제1 센서에서 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 단계, 우측 귀에 설치된 제2 센서에서 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 단계, 목 뒤에 설치된 제3 센서에서 목 또는 목 하부의 자세를 측정하는 단계, 그리고 프로세서에서 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 각각에서 측정된 자세 데이터와 기준 데이터 간의 비교 결과에 따라 측정 모드를 변경하여 목의 자세를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 방법은 상기 변경된 측정 모드의 프로세스에 따라 사용자 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 센서부와, 목 또는 목 하부의 자세를 측정하는 센서부를 구비하여, 보다 다양한 자세에서 보다 정교하게 목 부위의 자세를 검출할 수 있다.
또한, 각 센서부는 필요에 따라 단일 작용 또는 복합 작용을 선택적으로 이용할 수 있는 모드를 지원함으로써 제작 형태나 착용 방식에 변화를 줄 수 있어, 보다 다양한 상황에서 적용될 수 있다.
또한, 바르지 못한 자세가 되는 즉시 또는 일정 시간이 유지 시, 사용자에게 음향 장치, 표시 장치, 촉각 장치 중 적절한 방식을 선택하여 사용자에게 알림을 줄 수 있으며, 다른 전자 장치와의 통신을 통해 사용자 자세의 유지ㆍ분석ㆍ관리를 더욱 효과적으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치를 사용자가 착용한 예를 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자세 측정부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치에 의한 다양한 자세 측정 원리를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 복합적인 자세 측정을 통해 적용 가능한 일상생활의 다양한 자세를 예시한 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)는 자세 측정부(110), 프로세서(120), 자세 알림부(130), 입력부(140), 통신부(150), 전원부(160) 및 메모리부(170)를 포함할 수 있다.
자세 측정부(110)는 머리와 목 상부 또는 목과 목 하부의 자세를 측정하는 다양한 센서부들을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치를 사용자가 착용한 예를 나타내는 모식도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자세 측정부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 자세 측정부(110)는 좌측 귀에 설치되는 제 1 헤드 센서(111), 우측 귀에 설치되는 제 2 헤드 센서(112) 및 목 뒤(예를 들면, 경추 7번 부위)에 설치되는 넥 센서(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 헤드 센서(111), 제 2 헤드 센서(112) 및 넥 센서(113)는, 예를 들어, 머리 또는 목의 가속도를 측정하는 가속도 센서, 머리 또는 목의 각속도를 측정하는 자이로 센서 및 지구 자기장을 측정하는 지자기 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 게다가, 제 1 헤드 센서(111), 제 2 헤드 센서(112) 및 넥 센서(113)는 온도와 습도를 측정하는 온습도 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 제 1 헤드 센서(111), 제 2 헤드 센서(112) 및 넥 센서(113)로 측정된 데이터는 보다 정확한 자세 측정을 위해 상호 보완될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)로 측정된 데이터가 상호간 조합(예를 들면, 가산, 감산 등의 연산)되어 사용자의 머리와 목, 또는 목의 상부와 하부의 상대적인 자세가 측정 및 판단될 수 있다. 즉, 상체가 지표면에 수직으로 고정되어 있지 않은 자세에서, 머리나 목의 한 지점에서 측정된 기울어진 정도만으로 목이 굽어진 정도를 측정할 수 없었으나, 본 발명의 실시예에서는 머리와 목, 또는 목의 상부와 하부의 상대적인 자세를 측정할 수 있는 센서들로부터 얻은 데이터를 종합하여 자세를 분석함으로써, 상체가 지표면에 수직이 아닌 다양한 상황에서도 목이 굽어진 정도를 정확하게 측정할 수 있게 된다.
제1 헤드 센서(111)는, 예를 들어, 좌측 이어폰에 설치될 수 있다. 제2 헤드 센서(112)는, 예를 들어, 우측 이어폰에 설치될 수 있다. 넥 센서(113)는, 예를 들어, 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)에 설치될 수 있다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 최근 일상 생활에서 흔히 사용되는 블루투스 이어폰(도 2 참조)에 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)를 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)가 임베디드될 수 있다. 게다가, 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)는 C자형의 넥밴드 또는 클립이나 집게 등의 고정 장치 또는 선에 포함된 형태 등으로 제작되어 다양한 방식으로 목에 착용될 수 있다.
다시 도 1을 참고하면, 프로세서(120)는 자세 측정부(110)로부터 자세 정보를 전달받고 다른 구성 요소들과 정보를 교환하며 정보를 기억ㆍ연산ㆍ제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)로부터 자세 정보를 전달받아 상기 좌ㆍ우측 귀에서 측정된 자세를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 넥 센서(113)로부터 자세 정보를 전달받아 목에서 측정된 자세를 판단하여, 머리와 목의 상대적 자세 상태를 결정할 수 있다. 그리고 프로세서(120)는 결정된 자세 상태에 따라 미리 정해진 자세 상태 신호를 자세 알림부(130) 또는 다른 전자 장치(180)에 전달할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, "헤드ㆍ넥 센서 복합 측정 모드"를 적용하고, 자세 알림부(130) 또는 다른 전자 장치(180)로 다양한 자세 상태 신호를 전달할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내이나, 넥 센서(113)로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외일 경우, "헤드 센서 단일 측정 모드"를 적용하고, 자세 알림부(130) 또는 다른 전자 장치(180)로 다양한 자세 상태 신호를 전달할 수 있다. 한편 프로세서(120)는 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외이나, 넥 센서(113)로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, "넥 센서 단일 측정 모드"를 적용하고, 자세 알림부(130) 또는 다른 전자 장치(180)로 다양한 자세 상태 신호를 전달하도록 할 수 있다.
프로세서(120)는 자세 상태를 상술한 자세 정보에 따라, 예를 들어, 정상, 관심, 주의, 경고 및 위험 등으로 분류하고, 관심, 주의, 경고 및 위험에 대한 상태 유지 시간이 기준 시간을 초과할 경우, 자세 상태 신호를 자세 알림부(130) 또는 다른 전자 장치(180)로 전달할 수 있다. 이러한 프로세서(120)에 의한 자세한 동작은 아래에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
자세 알림부(130)는 프로세서(120)로부터 자세 정보를 전달받아 사용자의 자세를 알리는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 자세 알림부(130)는 사용자에게 청각 정보를 제공하는 음향 장치(131), 사용자에게 시각 정보를 제공하는 표시 장치(132), 사용자에게 촉각 정보를 제공하는 촉각 장치(133) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 음향 장치(131)는 소리와 관련된 신호를 처리하고, 이어폰, 스피커, 마이크, 리시버 등을 통해 청각 정보를 입력 또는 출력할 수 있다. 음향 장치(131)는 사용자의 자세 상태 신호에 따라 다양한 소리를 출력할 수 있다. 예를 들어, 주의 상태일 때 낮은 수준의 알림을 출력하고, 위험 상태일 때 높은 수준의 알림을 출력할 수 있다.
표시 장치(132)는 LED, LCD, OLED 패널 등을 통해 시각 정보를 출력할 수 있다. 표시 장치(132)는 사용자의 자세 상태에 따라 다양한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 주의 상태일 때 황색의 색상을 출력하고, 위험 상태일 때 적색의 색상을 출력할 수 있다. LED, LCD, OLED 패널 등은 터치 스크린으로 구성되어 정보 입력에 이용될 수도 있다.
촉각 장치(133)는 진동, 힘, 운동감 등이 전달되도록 촉각 정보를 출력할 수 있다. 촉각 장치(133)는 사용자의 자세 상태 신호에 따라 다양한 촉감 반응을 제공할 수 있다. 예를 들어, 주의 상태일 때 약한 진동을 출력하고, 위험 상태일 때 강한 진동을 출력할 수 있다.
자세 알림부(130)에 의해, 사용자는 본인의 자세를 실시간으로 인지하고 이에 따라 바른 자세를 취함으로써, 본인의 자세를 유지 및 관리할 수 있게 된다.
한편, 이러한 사용자의 자세에 대한 정보는, 상술한 바와 같이, 통신부(150)를 통해 유선 또는 무선으로 다른 전자 장치(180)에도 전달되어 수집, 저장, 처리 및 분석될 수 있고, 다른 전자 장치(180)의 출력부(예를 들면, 디스플레이나 사운드)를 통해 사용자에게 알림을 줄 수 있다.
입력부(140)는 입력 장치를 통해 사용자가 입력한 정보를 전달하는 역할을 한다. 즉, 입력부(140)는 사용자로부터 정보를 입력받는 입력 인터페이스를 제공한다. 이러한 입력부(140)는 키, 숫자 키 조합으로 이루어진 키패드, 터치스크린 등 다양한 입력 수단을 통해 구현될 수 있다.
통신부(150)는 다양한 정보를 다른 전자 장치(180)와 유선 또는 무선으로 교환하는 역할을 할 수 있다. 무선 통신은, 예를 들어, 와이파이, 블루투스, 적외선, NFC, RFID 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), AUX(auxiliary) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
전원부(160)는 프로세서(120)와 다른 구성 요소들의 전력 공급을 관리하는 역할을 한다. 전원부(160)는, 예를 들어, 전력관리 집적회로(power management integrated circuit), 충전 집적회로(charger integrated circuit), 배터리를 포함할 수 있다.
메모리부(170)는 상술한 다양한 정보의 저장 및 보관을 담당하는 역할을 한다. 특히, 메모리부(170)는 하기할 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)의 동작과 관련된 프로그램 등을 저장할 수 있다.
여기서, 상술한 다른 전자 장치(180)는 컴퓨터, 스마트폰, 다른 웨어러블 디바이스 등이 될 수 있으며, 다양한 정보 통신 단말로 구현될 수 있다. 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)는 다른 전자 장치(180)와 무선 또는 유선 통신하여, 사용자가 다른 전자 장치(180)에서 입력한 정보를 본 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)로 전달하도록 하거나, 본 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)에서 측정된 데이터를 다른 전자 장치(180)로 출력하여 사용자의 자세를 저장, 관리, 분석할 수 있도록 할 수 있다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치에 의한 다양한 자세 측정 원리를 도시한 도면이다.
도 5를 참고하면, 센서(111, 112, 113)가 구비하는 가속도 센서와 자이로 센서는 지표면 방향을 기준으로 하여, 좌우 기울어짐(roll)과 전후 기울어짐(pitch)의 정도를 측정하고, 지자기 센서는 지구 자기장을 이용하여, 수평으로 바라보는 방향(yaw)을 측정한다. 즉, 3차원 공간 내에서, 3개의 축을 기준으로 하는 회전의 정도를 모두 측정할 수 있다. 귀 부위에 위치하는 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 목 부위에 위치하는 넥 센서(113)는, 이를 각각의 위치에서 개별적으로 측정할 수 있다.
도 6을 참고하면, 상체가 지표면에 수직으로 고정된 자세에서는, 목 부위의 전후 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)만으로도 목이 굽어진 정도를 반영할 수 있다. 물론 전후 기울어짐에 있어 목 부위의 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)와 머리 부위의 기울어진 정도(굵은 점선 화살표)를 종합하여, 목이 굽어진 정도를 측정할 수도 있다.
도 7을 참고하면, 상체가 지표면에 수직으로 고정되어 있지 않은 자세에서는, 목 부위의 전후 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)만으로는 목이 굽어진 정도를 판단할 수 없다. 그러나 전후 기울어짐에 있어 목 부위의 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)와 머리 부위의 기울어진 정도(굵은 점선 화살표)를 종합하면, 목이 굽어진 정도를 측정할 수 있다.
도 8을 참고하면, 상체가 지표면에 수직으로 고정된 자세에서는, 목 부위의 좌우 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)만으로도 목이 굽어진 정도를 반영할 수 있다. 물론 좌우 기울어짐에 있어 목 부위의 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)와 머리 부위의 기울어진 정도(굵은 점선 화살표)를 종합하여, 목이 굽어진 정도를 측정할 수도 있다.
도 9를 참고하면, 상체가 지표면에 수직으로 고정되어 있지 않은 자세에서는, 목 부위의 좌우 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)만으로는 목이 굽어진 정도를 판단할 수 없다. 그러나 좌우 기울어짐에 있어 목 부위의 기울어진 정도(굵은 실선 화살표)와 머리 부위의 기울어진 정도(굵은 점선 화살표)를 종합하면, 목이 굽어진 정도를 측정할 수 있다.
도 10을 참고하면, 머리 부위가 수평으로 바라보는 방향과 목 부위가 수평으로 바라보는 방향이 서로 다르면, 머리나 목의 한 지점이 바라보는 방향만으로는 목이 틀어진 정도를 판단할 수 없다. 그러나 머리 부위가 수평으로 바라보는 방향과 목 부위가 수평으로 바라보는 방향을 종합하여, 목의 상부와 하부가 상대적으로 틀어진 정도를 측정할 수 있다.
이처럼 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부에서 각각 측정된 3차원적 기울기와 방향을 종합하여 분석하면, 목의 전체적인 자세를 측정할 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 복합적인 자세 측정을 통해 적용 가능한 일상생활의 다양한 자세를 예시한 도면이다.
도 11을 참고하면, 목의 하부에서만 자세를 감지하는 방법으로는 좌측과 같은 바른 자세와 우측과 같은 바르지 않은 자세를 구별할 수 없는 경우가 발생한다.또한 도 12를 참고하면, 머리 또는 목의 상부에서만 자세를 감지하는 방법으로는 좌측과 같은 바른 자세와 우측과 같은 바르지 않은 자세를 구별할 수 없는 경우가 발생한다. 반면, 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부를 종합적으로 측정할 수 있는 방법을 적용하면, 매우 다양한 상황 속에서도 사용자가 목의 자세를 확인ㆍ유지ㆍ관리할 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 13 및 도 14를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)의 동작이 시작되면, 예를 들어, 프로세서(120)는, 이어폰을 작동시켜 소리를 출력할 수 있다(S1). 물론 단계(S1)는 생략될 수도 있다.
이어서, 음향 장치(131)는 기준 자세의 측정을 위한 바른 자세 유지 알림 소리를 출력할 수 있다(S2).
단계(S3)에서는 기준 자세를 측정하는 과정이 시작된다. 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)를 포함하는 자세 측정부(110)는 머리(예를 들면, 왼쪽 귀 또는 오른쪽 귀 영역) 및 목(예를 들면, 목 뒤 경추 7번 영역)의 기준 자세를 측정할 수 있다(S3).
이어서, 프로세서(120)는 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)로부터 얻은 자세 정보를 이용하여, 양쪽 귀의 데이터가 모두 사용 기준 범위 이내인지 판단할 수 있다(S4). 양쪽 귀의 데이터가 모두 사용 기준 범위 이내이면 단계(S5)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S6)를 수행한다. 여기서, 사용 기준 범위 이내란, 예를 들어, 좌ㆍ우측 이어폰이 좌ㆍ우측 귀에 정상적으로 착용되어 있음을 의미할 수 있다. 사용 기준 범위 이외란 좌ㆍ우측 이어폰이 잘못 착용되어 있거나 좌ㆍ우측 귀로부터 분리되어 있음을 의미할 수 있다.
단계(S5)에서, 프로세서(120)는 양쪽의 귀의 데이터를 종합하여(예를 들면, 평균하여) 머리를 대표하는 기준값을 설정할 수 있다(S5).
한편, 단계(S4)에서 단계(S6)로 진행된 경우, 프로세서(120)는 한쪽 귀의 데이터가 사용 기준 범위 이내이면, 범위 이내에 있는 쪽의 귀 데이터로 머리를 대표하는 기준값을 설정할 수 있다(S7).
단계(S5) 또는 단계(S7)를 통해 양쪽 또는 정상적으로 착용되어 있는 한쪽 귀의 데이터로 머리를 대표하는 기준값이 설정되고 나면, 이어서 프로세서(120)는 넥 센서(113)로부터 얻은 자세 정보를 이용하여, 목의 데이터가 사용 기준 범위 이내인지 판단할 수 있다(S8). 목의 데이터가 사용 기준 범위 이내이면 단계(S9)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S26)를 수행한다. 여기서, 사용 기준 범위 이내란, 예를 들어, 넥 센서(113)가 설치된 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)가 목에 정상적으로 착용되어 있음을 의미할 수 있다. 사용 기준 범위 이외란 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)가 잘못 착용되어 있거나 목으로부터 분리되어 있음을 의미할 수 있다.
단계(S9)에서, 프로세서(120)는 넥 센서(113)를 이용하여 측정된 목 데이터로 목을 대표하는 기준값을 설정할 수 있다.
다음으로 프로세서(120)는 "헤드ㆍ넥 센서 복합 측정 모드"를 적용하고, 자세 알림부(130) 또는 통신부(150)를 통해 이를 알리는 동작을 수행할 수 있다(S10).
단계(S11)에서는 현재 자세를 측정하는 과정이 시작된다. 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)를 포함하는 자세 측정부(110)는 머리(예를 들면, 왼쪽 귀 또는 오른쪽 귀 영역) 및 목(예를 들면, 목 뒤 경추 7번 영역)의 현재 자세를 측정한다(S11).
이어서, 프로세서(120)는 이와 같이 측정된 자세 데이터의 현재 값과 기준값을 비교하여 실제로 자세가 변화된 정도를 측정할 수 있다(S12).
또한, 프로세서(120)는 머리의 자세 변화 정도와 목의 자세 변화 정도를 비교하여 목의 자세를 판단할 수 있다(S13). 여기서, 목과 귀의 자세 변화 정도 비교는 상대적이고 종합적인 비교를 의미한다. 즉, 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부에서 각각 측정된 3차원적 기울기와 방향을 종합 및 분석하여, 종합적인 목의 자세를 측정한다.
단계(S14)에서는 기준 범위에 따라 사용자의 자세 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 현재 자세 데이터가 미리 정해진 정상 범위라고 판단될 경우, 현재 자세를 "정상" 상태로 판단하여 저장할 수 있다(S15). 또한, 프로세서(120)는 현재 자세 데이터가 미리 정해진 관심 범위라고 판단될 경우, 현재 자세를 "관심" 상태로 판단하여 저장할 수 있다(S16). 또한, 프로세서(120)는 현재 자세 데이터가 미리 정해진 주의 범위라고 판단될 경우, 현재 자세를 "주의" 상태로 판단하여 저장할 수 있다(S17). 또한, 프로세서(120)는 현재 자세 데이터가 미리 정해진 경고 범위라고 판단될 경우, 현재 자세를 "경고" 상태로 판단하여 저장할 수 있다(S18). 또한, 프로세서(120)는 현재 자세 데이터가 미리 정해진 위험 범위라고 판단될 경우, 현재 자세를 "위험" 상태로 판단하여 저장할 수 있다(S19).
이어서, 프로세서(120)는 자세 유지 시간을 측정 및 저장하기 시작할 수 있다(S20).
단계(S21)에서 프로세서(120)는 상술한 자세의 유지 여부를 판단하여, 상술한 자세가 유지되고 있으면 단계(S22)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S24)를 수행할 수 있다.
단계(S22)에서는, 상술한 자세의 기준 시간 초과 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 기준 시간을 초과한 것으로 판단되면 단계(S23)를 수행하고, 그렇지 않으면 다시 단계(S20)으로 되돌아갈 수 있다.
이어서 단계(S23)에서는, 기준 시간을 초과한 사용자의 자세 상태를 자세 알림부(130) 또는 통신부(150)를 통하여 사용자에게 알릴 수 있다. 여기서, 상술한 자세 정보는 통신부(150)를 통해 다른 전자 장치(180)를 통해 사용자에게 전달될 수도 있다.
이러한 단계(S23) 이후에, 단계(S24)에서는 상술한 자세 데이터 또는 자세 상태를 저장할 수 있다(S24).
그리고 프로세서(120)는 기준 자세의 재측정 필요 여부를 판단할 수 있다(S25). 예를 들어, 장치의 착용 상태에 변화가 감지되는 등, 기준 자세의 재측정이 필요하다고 판단되면 기준 자세 측정 단계(S3)로 복귀하고, 기준 자세의 재측정이 필요하지 않다고 판단되면 현재 자세 측정 단계(S11)로 복귀할 수 있다.
한편, 상술한 단계(S8)에서, 프로세서(120)는 목의 데이터가 사용 기준 범위 이내가 아니면, 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)가 잘못 착용되어 있거나 목으로부터 분리되어 있다고 판단하고 단계(S26)를 수행할 수 있다.
단계(S26)에서, 프로세서(120)는 기존에 축적되어 있던 목 데이터로 목을 대표하는 기준값을 설정할 수 있다.
또한, 목 부위 데이터 비교를 비활성화할 수 있다(S27).
다음으로 프로세서(120)는 "헤드 센서 단일 측정 모드"를 적용하고, 자세 알림부(130) 또는 통신부(150)를 통해 이를 알리는 동작을 수행할 수 있다(S28).
단계(S11)에서는 현재 자세를 측정하는 과정이 시작될 수 있다. 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)를 포함하는 자세 측정부(110)는 머리(예를 들면, 왼쪽 귀 또는 오른쪽 귀 영역) 및 목(예를 들면, 목 뒤 경추 7번 영역)의 현재 자세를 측정할 수 있다(S11).
이어서, 프로세서(120)는 이와 같이 측정된 자세 데이터의 현재 값과 기준값을 비교하여 실제로 자세가 변화된 정도를 측정할 수 있다(S12).
또한, 프로세서(120)는 머리의 자세 변화 정도와 목의 자세 변화 정도를 비교하여 목의 자세를 판단할 수 있다(S13). 이때, 해당 모드에서는 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)가 적절히 착용되어 있지 않은 상태로 판단되기 때문에, 머리 또는 목 상부의 자세 변화 정도에 중점을 두어 목의 자세를 판단할 수 있다.
단계(S14)와 그 이후의 단계는 상술한 바와 동일하게 수행될 수 있다.
한편, 상술한 단계(S6)에서 프로세서(120)는 어느 한쪽 귀의 데이터도 사용 기준 범위 이내가 아니면, 프로세서(120)는 좌ㆍ우측 이어폰이 모두 잘못 착용되어 있거나 좌ㆍ우측 귀로부터 분리되어 있다고 판단하고 단계(S29)를 수행할 수 있다.
이어서, 프로세서(120)는 넥 센서(113)로부터 얻은 자세 정보를 이용하여, 목의 데이터가 사용 기준 범위 이내인지 판단할 수 있다(S29). 목의 데이터가 사용 기준 범위 이내이면 단계(S30)를 수행하고, 그렇지 않으면 단계(S34)를 수행할 수 있다. 여기서, 사용 기준 범위 이내란, 예를 들어, 넥 센서(113)가 설치된 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)가 목에 정상적으로 착용되어 있음을 의미하고, 사용 기준 범위 이외란 웨어러블 이어폰 장치의 바디(103)가 잘못 착용되어 있거나 목으로부터 분리되어 있음을 의미할 수 있다.
단계(S30)에서, 프로세서(120)는 기존에 축적되어 있던 귀 데이터로 머리를 대표한 기준값을 설정할 수 있다.
또한, 귀 부위 데이터 비교를 비활성화할 수 있다(S31).
단계(S32)에서, 프로세서(120)는 넥 센서(113)를 이용하여 측정된 목 데이터로 목을 대표하는 기준값을 설정할 수 있다.
계속해서, 프로세서(120)는 "넥 센서 단일 측정 모드"를 적용하고, 자세 알림부(130) 또는 통신부(150)를 통해 이를 알리는 동작을 수행할 수 있다(S33).
단계(S11)에서는 현재 자세를 측정하는 과정이 시작된다. 제1 및 제2 헤드 센서(111, 112)와 넥 센서(113)를 포함하는 자세 측정부(110)는, 머리(예를 들면, 왼쪽 귀 또는 오른쪽 귀 영역) 및 목(예를 들면, 목 뒤 경추 7번 영역)의 현재 자세를 측정할 수 있다(S11).
이어서, 프로세서(120)는 이와 같이 측정된 자세 데이터의 현재 값과 기준값을 비교하여 실제로 자세가 변화된 정도를 측정할 수 있다(S12).
또한, 프로세서(120)는 머리의 자세 변화 정도와 목의 자세 변화 정도를 비교하여 목의 자세를 판단할 수 있다(S13). 이때, 해당 모드에서는 좌ㆍ우측 이어폰이 모두 적절히 착용되어 있지 않은 상태로 판단되기 때문에, 목 또는 목 하부의 자세 변화 정도에 중점을 두어 목의 자세를 판단할 수 있다.
단계(S14)와 그 이후의 단계는 상술한 바와 동일하게 수행될 수 있다.
한편, 단계(S34)로 진입한 경우, 프로세서(120)는 귀와 목의 데이터가 모두 사용 기준 범위를 초과한 것으로 판단하여 이를 사용자에게 알리고, 단계(S2)로 돌아갈 수 있다.
이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)는 목 부위의 종합적인 자세를 측정 및 저장하고, 측정된 자세 및 유지 시간의 기준 범위에 따라 사용자가 자세를 확인 및 유지할 수 있도록 피드백하며, 저장된 데이터를 통해 사용자가 자세를 관리할 수 있도록 도와준다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)는 머리나 목 상부의 자세를 측정하는 센서부와, 목이나 목 하부의 자세를 측정하는 센서부를 구비하여, 보다 다양한 자세에서 보다 정교하게 목 부위의 자세를 검출할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)는 각 센서부가 필요에 따라 단일 작용 또는 복합 작용을 선택적으로 이용할 수 있는 모드를 지원하여, 제작 형태나 착용 방식에 변화를 줄 수 있어, 보다 다양한 상황에서 자세 교정 동작을 할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치(100)는 바르지 못한 자세가 되는 즉시 또는 일정 시간이 유지될 경우, 사용자에게 음향 장치(131), 표시 장치(132), 촉각 장치(133) 중 적절한 방식을 선택하여 사용자에게 알림을 줄 수 있으며, 다른 전자 장치(180)와의 통신을 통해 이러한 사용자 자세의 유지ㆍ분석ㆍ관리를 더욱 효과적으로 제공하도록 한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (18)

  1. 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 자세 정보를 측정하는 하나 이상의 센서부를 구비하는 자세 측정부,
    사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 상대적인 자세 정보를 종합하여 목의 자세를 판단하는 프로세서, 그리고
    상기 프로세서로부터 정보를 전달받아 사용자의 자세를 알리는 자세 알림부
    를 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  2. 제 1 항에서,
    상기 자세 측정부는,
    왼쪽 귀 부위에 부착되는 제1 센서,
    오른쪽 귀 부위에 부착되는 제2 센서, 그리고
    목 뒤에 부착되는 제3 센서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 중 2개 이상을 이용하여 서로 다른 위치의 자세 정보를 종합하여 상기 목의 자세를 측정하거나, 또는 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 중 1개를 이용하여 상기 목의 자세를 측정하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  3. 제 2 항에서,
    상기 제1 센서는 왼쪽 귀 부위에 부착되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하고,
    상기 제2 센서는 오른쪽 귀 부위에 부착되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하며,
    상기 제3 센서는 목 뒤에 부착되어 목 또는 목 하부의 자세를 측정하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서부는 각각 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 온습도 센서 중 하나 이상을 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 자세 알림부는,
    사용자에게 청각 정보를 제공하는 음향 장치, 사용자에게 시각 정보를 제공하는 표시 장치, 사용자에게 촉각 정보를 제공하는 촉각 장치 중 하나 이상을 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자의 자세에 대한 정보를 상기 통신부를 통해 유선 또는 무선으로 상기 다른 전자 장치에 전달하여, 상기 다른 전자 장치가 사용자의 자세에 대한 정보를 수집, 저장, 처리 및 분석할 수 있도록 하고, 상기 다른 전자 장치의 출력부를 통해 사용자에게 알림을 줄 수 있도록 하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  7. 좌측 귀에 설치되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 제1 센서,
    우측 귀에 설치되어 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 제2 센서,
    목 뒤에 설치되어 목 또는 목 하부의 자세를 측정하는 제3 센서, 그리고
    상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 각각에서 측정된 자세 데이터와 기준 데이터 간의 비교 결과에 따라 측정 모드를 변경하여 목의 자세를 판단하는 프로세서를 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  8. 제 7 항에서,
    상기 프로세서는,
    상기 변경된 측정 모드의 프로세스에 따라 사용자 알림을 출력하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, 제1 측정 모드를 적용하여 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 상대적인 자세 정보를 종합하여 목의 자세를 판단하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내이고, 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외일 경우, 제2 측정 모드를 적용하여 사용자의 머리 또는 목의 상부의 자세 변화 정도에 기초하여 목의 자세를 판단하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외이고, 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, 제3 측정 모드를 적용하여 사용자의 목 또는 목의 하부의 자세 변화 정도에 기초하여 목의 자세를 판단하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 자세 상태를 상기 자세 정보에 따라 정상, 관심, 주의, 경고 및 위험으로 분류하고,
    상기 관심, 주의, 경고 및 위험에 대한 상태 유지 시간이 기준 시간을 초과할 경우, 사용자 알림 동작을 수행하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치.
  13. 좌측 귀에 설치된 제1 센서에서 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 단계,
    우측 귀에 설치된 제2 센서에서 머리 또는 목 상부의 자세를 측정하는 단계,
    목 뒤에 설치된 제3 센서에서 목 또는 목 하부의 자세를 측정하는 단계, 그리고
    프로세서에서 상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서 각각에서 측정된 자세 데이터와 기준 데이터 간의 비교 결과에 따라 측정 모드를 변경하여 목의 자세를 판단하는 단계를 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법.
  14. 제 13 항에서,
    상기 변경된 측정 모드의 프로세스에 따라 사용자 알림을 출력하는 단계
    를 더 포함하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 센서, 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, 제1 측정 모드를 적용하여 사용자의 머리와 목 또는 목의 상부와 목의 하부의 상대적인 자세 정보를 종합하여 목의 자세를 판단하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내이고, 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외일 경우, 제2 측정 모드를 적용하여 사용자의 머리 또는 목의 상부의 자세 변화 정도에 기초하여 목의 자세를 판단하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이외이고, 상기 제3 센서로부터의 자세 데이터가 기준 범위 이내일 경우, 제3 측정 모드를 적용하여 사용자의 목 또는 목의 하부의 자세 변화 정도에 기초하여 목의 자세를 판단하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 자세 상태를 상기 자세 정보에 따라 정상, 관심, 주의, 경고 및 위험으로 분류하고,
    상기 관심, 주의, 경고 및 위험에 대한 상태 유지 시간이 기준 시간을 초과할 경우, 사용자 알림 동작을 수행하는 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치의 제어 방법.
PCT/KR2017/014470 2016-12-14 2017-12-11 자세 교정 웨어러블 이어폰 장치 및 그 제어 방법 WO2018110917A1 (ko)

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