WO2018108959A1 - Verfahren zum kalibrieren von einem röntgen-inspektionssystem - Google Patents

Verfahren zum kalibrieren von einem röntgen-inspektionssystem Download PDF

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    • G01N2223/40Imaging

Definitions

  • the present invention relates to the calibration of
  • the present invention relates to a method for calibrating an X-ray inspection system.
  • cavities also called voids, in metal solder joints can be detected or measured manually or automatically by X-ray analysis.
  • X-ray inspection systems are usually set to provide optimal images for error detection, and these images are also used for void analysis.
  • a first aspect of the present invention relates to a method for calibrating an X-ray inspection system, comprising the following method steps: generating a calibration enclosure by means of a reference body having at least one predeterminable dimension; Measuring an initial measured value for the predetermined dimension with the aid of the X-ray inspection system; and determining a deviation of the initial measured value from the predeterminable dimension and calculating a correction factor for the X-ray inspection system based on the determined deviation.
  • the present invention comprises, for example, a two-step approach: i) generating reference or calibration voids in which the size of the voids introduced in a metal piece is exactly known. ii) Use of these calibration voids for the nominal / actual adjustment of the AXI systems, here a correction factor or a
  • Kalibrierein MUST as used by the present invention comprises for example a void generated at the Calib ⁇ turing in a solder or metal body.
  • Voids also called cavities or voids, are understood by the present invention inclusions, which occur for example in a solder joint, such as in the field of component connections during soldering.
  • AXI - is testing the components fitted to the control circuit boards is used to au ⁇ matic X-ray inspection X-ray inspection system to be used.
  • the present invention makes it possible to generate reference voids in the form of calibration inclusions and thus a body with a known dimension can be used as a reference object.
  • the present invention advantageously makes it possible to use a standardized method for the most accurate measurement of voids.
  • the present invention advantageously enables AXI X-ray images to be used and, after appropriate calibration, to image the voids in their real size.
  • the present invention advantageously allows a calibration to take place, although hitherto a calibration or a check has only been carried out on the basis of previously complex means
  • 3D computer tomography surveyed candidates could be done, the achievable resolutions are worse than in the solution of the present invention, and the calibrated on the 3D computer tomography size cut to size and must be destroyed.
  • the present invention advantageously allows any geometries to be used, even in the dimensions of
  • the present invention advantageously enables a calibration of the AXI systems and thereby precise and fast inline measurement saves enormous costs and cycle time.
  • the present invention advantageously makes it possible to fully exploit the permitted void boundaries and thus reduces scrap and thus costs.
  • a round body is used as the reference body.
  • a diameter of the round body is used as the vorgebare dimension.
  • the diameter is determined using an optical light microscope and the optical he ⁇ karte diameter is used as a standard for the determination of the correction factor.
  • the calibration confinement is formed by pressing the reference body into at least one metal body.
  • the calibration confinement is formed by pressing the reference body into at least two metal bodies.
  • an intrusion duct is formed whose shape corresponds to a shape of the reference body.
  • Fig. 1 a schematic representation of a pressing of a
  • Fig. 2 a schematic representation of a pressing of a
  • FIG. 3 is a schematic representation of a flow chart of a method according to another execution ⁇ example of the present invention.
  • motor vehicle or vehicle is at ⁇ game as a motor vehicle or a hybrid vehicle, for example a hybrid vehicle having sail function in ⁇ game as a motorcycle, a bus or a truck or a bicycle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a press-fitting of a bead into a solder body 30 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the metal or the solder or the solder body 30 is for example formed as possible in the composition and thickness of the alloy to be tested later.
  • the diameter of the bead is, for example, optical he ⁇ averages, such as by microscope.
  • Fig. 1 shows an embodiment based on a pressing of the bead from above into the solder.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an injection of a bead into two solder bodies 30 according to an embodiment of the present invention.
  • the upper Lotteil 30 is pressed for example from the top of the bead and solder or the lower Lotteil 30. Due to the uniform pressing into both solder parts no air-filled intrusion channel is formed and the result is more accurate than in the embodiment as shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a flow diagram of a method according ⁇ a further execution ⁇ example of the present invention.
  • the method comprises the following method steps:
  • a generation Sl of a calibration confinement 20 takes place with the aid of a reference body 10 having at least one predeterminable dimension.
  • a measurement S2 of an initial measured value for the predeterminable dimension takes place with the aid of the X-ray inspection system.
  • a determination S3 of a deviation of the initial measured value from the predeterminable dimension and a calculation of a correction factor for the X-ray inspection system based on the determined deviation takes place.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren von einem Röntgen-Inspektionssystem, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erzeugen (S1) von einem Kalibriereinschluss (20) mit Hilfe von einem Referenzkörper (10) mit mindestens einer vorgebaren Abmessung; Messen (S2) eines initialen Messwertes für die vorgebare Abmessung mit Hilfe von dem Röntgen-Inspektionssystem; und Ermitteln (S3) einer Abweichung des initialen Messwertes von der vorgebaren Abmessung und Berechne eines Korrekturfaktors für das Röntgen-Inspektionssystemba- sierend auf der ermittelten Abweichung.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Kalibrieren von einem Röntgen-Inspektionssystem Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft die Kalibrierung von
Röntgen-Inspektionssystemen für Kraftfahrzeuge. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Kalibrieren von einem Röntgen-Inspektionssystem.
Technischer Hintergrund
Herkömmlicherweise kann man Hohlräume, auch genannt Voids, in metallenen Lötstellen durch Röntgenanalyse manuell oder automatisch erfassen und messen.
Verschiedene Verfahren mit unterschiedlich hohem Aufwand ermöglichen eine mehr oder weniger genaue Abschätzung des tatsächlichen Voids.
Die hauptsächlich eingesetzten inline automatischen
Röntgeninspektion-Systeme sind dabei meist derart eingestellt, dass sie zur Fehlererkennung optimale Bilder liefern, und diese Bilder werden auch zur Void-Analyse verwendet.
Die so entstehenden Werte entsprechen aber nicht den
tatsächlichen Voidgrößen, da hierzu spezielle Bildeinstellungen benötigt werden, welche aber nicht verwendet werden.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Messmethode für Hohlräume in metallenen Lötstellen durch Röntgenanalyse bereitzustellen und somit die Kalibrierung von Röntgenanalysesystemen zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Weiterbildungen und Ausführungsformen sind den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Figuren der
Zeichnungen zu entnehmen.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren von einem Röntgen-Inspektionssystem, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erzeugen von einem Kalibriereinschluss mit Hilfe von einem Referenzkörper mit mindestens einer vorgebaren Abmessung; Messen eines initialen Messwertes für die vorgebare Abmessung mit Hilfe von dem Röntgen-Inspektionssystem; und Ermitteln einer Abweichung des initialen Messwertes von der vorgebaren Abmessung und Berechnen eines Korrekturfaktors für das Röntgen-Inspektionssystem ba- sierend auf der ermittelten Abweichung.
Mit anderen Worten ausgedrückt, die vorliegende Erfindung umfasst beispielsweise einen zweistufigen Lösungsansatz: i) Erzeugen von Referenz- bzw. Kalibriervoids , bei denen die Größe der in einem Metallstück eingebrachten Voids exakt bekannt ist. ii) Verwendung dieser Kalibriervoids zum Soll/Ist Abgleich der AXI Systeme, um hier einen Korrekturfaktor oder eine
Korrekturkurve zu definieren. ^
Dabei kann eine Verwendung dieser Referenzvoids zur anschließenden Kontrolle der exakten und korrekten Messung der AXI und/oder manueller Röntgen-Systeme erfolgen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in Metallproben, welche der Dicke der zu prüfenden Teile entsprechen, vorher in ihrer Größe vermessene Perlen eingesetzt werden. Diese Perlen haben einen im Verhältnis zum Metall extrem geringen Absorptionskoeffizienten, wodurch sie im Röntgenbild exakt wie Lufteinschlüsse und andere Voids wirken.
Der Begriff „Kalibriereinschluss" wie von der vorliegenden Erfindung verwendet umfasst beispielsweise einen zur Kalib¬ rierung erzeugten Void in einem Lot- oder Metallkörper.
Als „Voids", auch Lunker oder Hohlräume genannt, werden von der vorliegenden Erfindung Einschlüsse verstanden, welche beispielsweise in einer Lötstelle auftreten, etwa im Bereich der Bauelementeanschlüsse beim Löten.
Die automatische Röntgeninspektion - auf Englisch: „automated X-ray inspection", abgekürzt: AXI - ist eine Prüftechnik die zur Kontrolle bestückter Leiterplatten eingesetzt wird. Zur au¬ tomatischen Röntgeninspektion werden Röntgen-Inspektionssystem verwendet .
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass Refe- renzvoids in Form von Kalibriereinschlüssen erzeugt werden und somit ein Körper mit einer bekannten Abmessung als Referenzobjekt verwendet werden kann.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass eine genormte Methoden zur möglichst genauen Messung von Voids verwendet werden kann. Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass AXI Röntgenbilder verwendet werden können und nach entsprechender Kalibrierung die Voids in ihrer realen Größe abbilden können. Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass eine Kalibrierung erfolgt, obwohl bisher eine Kalibrierung oder Überprüfung nur anhand von vorher mittels aufwendiger
3D-Computertomografie vermessener Prüflinge geschehen konnte, wobei die dabei erreichbaren Auflösungen schlechter sind als bei der Lösung der vorliegenden Erfindung, und das Kalibrat auf die 3D-Computertomografie Größe zurechtgesägt und damit zerstört werden muss.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass beliebige Geometrien verwendet werden, auch in den Dimensionen der
Originalprodukte, welche im Anschluss die zu prüfenden Objekte beinhalten .
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine Kalib- rierung der AXI Systeme und dadurch präzise und schnelle inline Messung spart enorme Kosten und Taktzeit.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft das volle Ausnutzen der erlaubten Voidgrenzen und reduziert somit Scrap und damit Kosten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass wobei als Referenzkörper ein runder Körper verwendet wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass als die vorgebare Abmessung ein Durchmesser des runden Körpers verwendet wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Durchmesser mit Hilfe von einem optischen Lichtmikroskop ermittelt wird und der optische er¬ mittelte Durchmesser als ein Normal für die Ermittlung des Korrekturfaktors verwendet wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Kalibriereinschluss durch ein Einpressen des Referenzkörpers in mindestens einen Metallkörper ausgebildet wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Kalibriereinschluss durch ein Einpressen des Referenzkörpers in mindestens zwei Metallkörper ausgebildet wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass beim Einpressen des Referenzkörpers in die mindestens zwei Metallkörper ein Intriusionskanal ausgebildet wird, dessen Form einer Form des Referenzkörpers entspricht.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der vorliegenden Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsformen beschriebenen Merkmale der vorliegenden Erfindung. Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vermitteln.
Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Konzepten der vorliegenden Erfindung.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Figuren der Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Figuren der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
Kurze Beschreibung der Figuren Es zeigen:
Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Einpressens einer
Perle in einen Lotkörper gemäß einem Ausführungs¬ beispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Einpressens einer
Perle in zwei Lotkörper gemäß einem Ausführungs¬ beispiel der vorliegenden Erfindung; und Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens gemäß einem weiteren Ausführungs¬ beispiel der vorliegenden Erfindung.
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile, Komponenten oder Verfahrensschritte, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist . Bei dem Kraftfahrzeug bzw. Fahrzeug handelt es sich bei¬ spielsweise um ein Kraftfahrzeug oder um ein Hybridfahrzeug, beispielsweise ein Hybridfahrzeug mit Segelfunktion, bei¬ spielsweise ein Motorrad, ein Bus oder ein Lastkraftwagen oder ein Fahrrad.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Einpressens einer Perle in einen Lotkörper 30 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Das Metall bzw. das Lot bzw. der Lotkörper 30 wird beispielsweise möglichst in der Zusammensetzung und Dicke der später zu prüfenden Legierung ausgebildet. Der Durchmesser der Perle wird beispielsweise optische er¬ mittelt, beispielsweise mittels Mikroskop.
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel basierend auf einem Einpressen der Perle von oben in das Lot.
Durch den dabei entstehenden Intrusionskanal im Lotkörper 30, welcher luftgefüllt Lehrstellen aufweist, ist das Ergebnis etwas ungenauer als bei dem Ausführungsbeispiel wie in Fig. 2 be¬ schrieben .
Die Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Einpressens einer Perle in zwei Lotkörper 30 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt ein Aufsetzen der Perle von oben auf das untere Lotteil 30, wobei die Perle als Referenzkörper verwendet wird. Das obere Lotteil 30 wird beispielsweise von oben auf Perle und Lot bzw. das untere Lotteil 30 gedrückt. Durch das gleichmäßige Einpressen in beide Lotteile entsteht kein luftgefüllter Intrusionskanal und das Ergebnis ist genauer als bei dem Ausführungsbeispiel wie in der Fig. 1 dargestellt. Mit anderen Worten, beim Einpressen des Referenzkörpers in die mindestens zwei Metallkörper 30 wird lediglich ein den Refe- renezkörper umschließender Intriusionskanal ohne zusätliche luftgefüllte Lehrräume ausgebildet, d.h. die Form des Intri¬ usionskanal entspricht der Form des Referenzkörpers.
Die Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fluss¬ diagramms eines Verfahrens gemäß einem weiteren Ausführungs¬ beispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Als ein erster Schritt des Verfahrens erfolgt ein Erzeugen Sl von einem Kalibriereinschluss 20 mit Hilfe von einem Referenzkörper 10 mit mindestens einer vorgebaren Abmessung.
Als ein zweiter Schritt des Verfahrens erfolgt ein Messen S2 eines initialen Messwertes für die vorgebare Abmessung mit Hilfe von dem Röntgen-Inspektionssystem. Als ein dritter Schritt des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln S3 einer Abweichung des initialen Messwertes von der vorgebaren Abmessung und ein Berechnen eines Korrekturfaktors für das Röntgen-Inspektionssystem basierend auf der ermittelten Abweichung .
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise mo¬ difizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in man- nigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt.
Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele be¬ schrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Kalibrieren von einem Rönt- gen-Inspektionssystem, umfassend die folgenden Verfahrens- schritte:
-Erzeugen (Sl) von einem Kalibriereinschluss (20) mit Hilfe von einem Referenzkörper (10) mit mindestens einer vorgebaren Abmessung;
- Messen (S2) eines initialen Messwertes für die vorgebare Abmessung mit Hilfe von dem Röntgen-Inspektionssystem; und
- Ermitteln (S3) einer Abweichung des initialen Messwertes von der vorgebaren Abmessung und Berechnen eines Korrekturfaktors für das Röntgen-Inspektionssystem basierend auf der ermittelten Abweichung.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Referenzkörper ein runder Körper verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , wobei als die vorgebare Abmessung ein Durchmesser des runden Körpers verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Durchmesser mit Hilfe von einem optischen Lichtmikroskop ermittelt wird und der optische ermittelte Durchmesser als ein Normal für die Ermittlung des Korrekturfaktors verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kalibriereinschluss durch ein Einpressen des Referenzkörpers in mindestens einen Metallkörper (30) ausgebildet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kalibriereinschluss durch ein Einpressen des Referenzkörpers in mindestens zwei Metallkörper (30) ausgebildet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Einpressen des Referenzkörpers in die mindestens zwei Metallkörper (30) ein Intriusionskanal ausgebildet wird, dessen Form einer Form des Referenzkörpers entspricht.
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