WO2018108470A1 - Dispositif de détection et procédé d'assemblage d'un dispositif de détection - Google Patents

Dispositif de détection et procédé d'assemblage d'un dispositif de détection Download PDF

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Roman Schoepe
Ekkehart Froehlich
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Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
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    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means

Definitions

  • Magnetic sensor systems are generally used, in which a circumferential ring magnet, usually designed as a permanent magnet, is non-rotatably connected to the first part of the steering shaft as part of a magnetic device and in which a stator device with a stator holder, to which two magnetically conductive stator elements are usually attached, is non-rotatably connected to the second part of the shaft.
  • the stator device in particular the two stator elements, are usually arranged concentrically around the ring magnet of the magnet device in the radial direction with a small air gap.
  • the steering angle sensor devices which are described in the last three documents DE 10 2008 01 448 A1, DE 195 06 938 A1 and DE 199 62 241 A1, each have a rotatably connectable to the shaft rotor with a ring gear and an angle sensor device, wherein the angle sensor device comprises a transmission with usually two smaller gears, each having a permanent magnet, via which the rotational movement of the shaft to one, the permanent magnet of the gears associated magnetic sensor can be transmitted, by means of which in each case the rotation of the associated gears are detected can.
  • the two gears have different numbers of teeth and are each coupled with a defined ratio with the rotor, so that from the detected angles of rotation of the two small gears, in particular according to the vernier principle, the angle of rotation of the shaft can be determined.
  • a sensor module is understood to mean an assembly which has at least one sensor, preferably at least one sensor and a printed circuit board.
  • Integral flux guides made by forming are particularly advantageous for reasons of cost, since only a small amount of waste is produced in this type of production. Because of the high cost of materials for the soft magnetic materials from which a flux guide is preferably made, clearly noticeable.
  • the sensor device has a sensor housing, wherein the sensor housing is preferably designed for receiving the individual components of the sensor device.
  • the sensor housing is part of another housing, preferably part of a connectable to a vehicle body of a motor vehicle housing, in particular part of a steering gear housing, or even forms a connectable to the vehicle body of a motor vehicle housing. That is, preferably, the individual components of the sensor device can be arranged directly in a connectable to the vehicle body of a motor vehicle housing, in particular directly in a steering gear housing, provided that the steering gear housing forms the sensor housing.
  • FIG. 1 a shows a first exemplary embodiment of a sensor device 100 according to the invention in a functionally assembled, assembled use state, but without an associated steering shaft and a steering gear housing 60 configured to receive the sensor device 100 (see FIG.
  • the sensor device 100 according to the invention in this case has a torque sensor device 30 and a steering angle sensor device 40, wherein the torque sensor device 30 has a magnetic device 31 and a stator 33 and two flux conductors 32A and 32B, which in this embodiment of a sensor device 100 according to the invention in the axial direction R1 at least partially in an inventive sensor housing 20, in particular in a through hole 21 of the sensor housing 20 are inserted and are mounted in the sensor housing 20, wherein the two flux conductors 32A and 32B are fixed in the sensor housing 20 by clamping and the magnetic device 31 A and the stator 33 each rotatable are arranged opposite the sensor housing 20 within the sensor housing 20.
  • the flux conductors 32A and 32B are each made of a flat strip in one piece by forming, wherein the tabs 35A and 35B are formed in particular by folding or folding and partial folding.
  • first magnetic sensors 34A and 34B of the torque sensor device 30 and the angle sensor device with the two gears 42 and 43, the associated permanent magnet, and the associated second magnetic sensor 42B and the third magnetic sensor 43B are each pre-assembled into one assembly but also the stator device 33 with the rotor 41, wherein the rotor 41 in this case is integrally formed with one of the fixing rings 33D of the stator 33 and forms together with the mounted stator 33 a preassembled module 50 in the form of a stator module 50.
  • the preassembled sensor module 10 can be inserted into the sensor housing 20, in particular into the insertion opening 22, in particular in the radial direction R2.
  • the preassembled sensor module 10 is preferably inserted and positioned in the sensor housing 20 in the radial direction R2, that in a functional use state, the first transmission element 42 with the rotor 41 is engaged, in particular with the latter and the first magnetic sensors 34A and 34B of the torque sensor device are respectively positioned opposite the tabs 35A and 35B of the two flux conductors 32A and 32B with a defined gap in the axial direction.
  • the second gear element 43 projects downwards out of the sensor module housing 11, the first gear element 42 or, if the second gear element 43 is to mesh with the rotor 41, it is also possible first to mount the sensor module housing 10 in the radial direction R2 into the sensor housing 20 introduce and then introduce the stator 33, the rotor 41 and the magnetic device 31 in the axial direction R1. However, in this case it must be ensured that the ring gear of the rotor 41 can be brought into engagement with the toothed wheel 42 or possibly also with the toothed wheel 43.
  • the rotor 41 instead of being rotatably connected to the stator 33, in particular instead of integrally formed with one of the fixing rings 33D of the stator 33, rotatably with the stator holder 33C or rotatably with the magnetic device 31th be connected, wherein the rotor 41 then forms a magnetic module with the magnetic device 31 in the latter case.
  • FIG. 1 c shows another embodiment of two circumferentially closed flux guides 232A and 232B.
  • These flux conductors are designed as stamped bent parts and can be preassembled in the sensor housing 20 in accordance with the flux conductors from FIG.
  • the tabs 235A and 235B of the flux guides 232A and 232B are formed after the punching operation by bending.
  • the substantially annular shape of the flux guides 232A and 232B is also made by a bending process wherein the respective ends of the substantially annular flux conductors 232A and 232B are connected to each other at the connection portions 237A and 237B.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de détection (100) destiné à un arbre rotatif, en particulier un arbre de direction d'un véhicule automobile, et un procédé d'assemblage d'un dispositif de détection (100). Le dispositif de détection (100) comporte un moyen de détection de couple (30) destiné à détecter un couple appliqué à l'arbre et un moyen de détection d'angle de direction (40) destiné à détecter un angle de rotation de l'arbre. Le dispositif de détection de couple (30) comporte au moins un moyen magnétique (31) destiné à générer un champ magnétique et au moins un premier capteur magnétique (34A, 34B) destiné à générer un signal de capteur en fonction d'un couple appliqué à l'arbre. Le moyen de détection d'angle de direction (40) comporte au moins un rotor (41) pouvant être relié solidairement en rotation à l'arbre et un moyen de détection d'angle destiné à générer au moins un signal de capteur en fonction d'un angle de rotation du rotor (41). Le dispositif de détection (100) comporte au moins un ensemble monté en amont d'un module de détection (10). Au moins le premier capteur magnétique (34A, 34B) du moyen de détection de couple (30) et le moyen de détection d'angle du moyen de détection d'angle de direction (40) font partie de l'ensemble monté en amont du module de détection (10).
PCT/EP2017/080046 2016-12-14 2017-11-22 Dispositif de détection et procédé d'assemblage d'un dispositif de détection WO2018108470A1 (fr)

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