WO2018108301A1 - Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine - Google Patents

Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine Download PDF

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WO2018108301A1
WO2018108301A1 PCT/EP2017/001309 EP2017001309W WO2018108301A1 WO 2018108301 A1 WO2018108301 A1 WO 2018108301A1 EP 2017001309 W EP2017001309 W EP 2017001309W WO 2018108301 A1 WO2018108301 A1 WO 2018108301A1
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internal combustion
combustion engine
combustion chamber
injection timing
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PCT/EP2017/001309
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Johannes Bauer
Tim SPÄDER
Roland Werner
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Mtu Friedrichshafen Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine. If a first, gaseous fuel as well as a second, liquid fuel are supplied to a combustion chamber of an internal combustion engine, it is basically possible to react in different ways to a knocking combustion in the combustion chamber. It is possible to determine a time of ignition, typically by an injection time of the second, liquid fuel is determined to postpone; Additionally or alternatively, a quantity of the first gaseous fuel introduced into the combustion chamber can be reduced. A corresponding method is apparent, for example, from the German patent application DE 10 2011 089 292 AI. The various reaction options have different, generally undesirable side effects, for example on the emissions, the efficiency and / or the operating costs of the internal combustion engine. Furthermore, the different measures have different speeds.
  • the object is achieved in particular by a method for operating a
  • Internal combustion engine is created with the following steps: It is in a first mode, a first specific amount of first gaseous fuel in a combustion chamber of Internal combustion engine introduced. A second specific amount of second, liquid fuel is introduced into the combustion chamber at a specific injection time. The fuels are ignited in the combustion chamber. A knock signal for determining a knock intensity for the combustion chamber is detected. The knock signal is preferably evaluated to determine the knock intensity.
  • the specific injection time within a first shift range is late
  • the method has advantages over the prior art.
  • the method allows a multi-stage escalation chain in response to knocking combustion in the combustion chamber:
  • the injection timing within the first displacement range which is preferably tuned to minimum or legally allowable emissions of the internal combustion engine, shifted as long as the knock intensity of the second, larger
  • Threshold wherein the shift range can be extended when the knock intensity exceeds the second, larger threshold.
  • the injection timing can be shifted within narrow limits, namely in the first displacement range, while ensuring safe operation of the internal combustion engine and allowable emissions can be met.
  • the first gaseous fuel used is in particular a fuel which is gaseous under normal conditions, that is to say in particular at 1013 mbar and 298 K,
  • a fuel gas preferably a methane-containing fuel gas, particularly preferably CNG (compressed natural gas), LPG (liquid petroleum gas), natural gas, in which
  • Extracting gas in particular source gas, landfill gas, biogas, or any other suitable gas.
  • the first, gaseous fuel is preferably introduced upstream of the combustion chamber in a charging path or air path of the internal combustion engine, in particular in a suction tube, preferably by Mehrisindüsung, Einzelisindüsung or by means of a gas mixer, preferably upstream of a arranged in the charging path Compressor, so that by the compressor, a mixture of charge air and gaseous fuel is compressed, or in another suitable manner.
  • liquid fuel in particular a fuel is used, the under
  • Normal conditions that is, in particular at 1013 mbar and 298 K liquid, particularly preferably an ignition oil, in particular diesel, dimethyl ether or the like.
  • the second, liquid fuel is preferably introduced directly into the combustion chamber, in particular injected, in particular via a dedicated injector.
  • the ignition of the fuels in the combustion chamber is preferably carried out by auto-ignition of the second, liquid fuel, which takes place in particular in very close temporal relation to the injection time, in particular to the injection time.
  • the injection time thus defines the time of ignition of the fuels. In particular, the beginning of the injection of the second fuel into the combustion chamber is referred to below the injection time.
  • the first operating mode of the internal combustion engine is in particular a two-fuel operation, in which the combustion chamber both the first, gaseous fuel and the second liquid fuel are supplied.
  • the internal combustion engine is operated in particular so that not only a minimum, necessary for the ignition ignition amount of the second liquid fuel in the combustion chamber
  • Fuel for power generation in the combustion chamber contributes more than marginally.
  • the first specific amount of first fuel is preferably different from the second specific amount of second fuel. It is possible for the first quantity and the second quantity to be chosen as a function of the operating point.
  • a substitution of the second, liquid fuel to a certain proportion is preferably carried out by the first, gaseous fuel, which can be done in particular operating point-dependent. This substitution is preferably infinitely or discretely possible, with preferably from 0% of the second, liquid fuel to nearly 100% of the second, liquid
  • Fuel can be replaced by the first, gaseous fuel.
  • An amount of fuel is understood in particular to mean a fuel mass.
  • the knock signal is evaluated by being filtered. The filtered one
  • Tapping signal can be used as knock intensity.
  • the knock signal can also be used directly as a knock intensity, being compared only with the determined threshold value.
  • the knock signal is preferably detected individually for the combustion chamber, either by means of a
  • Crankshaft angle dependent is evaluated.
  • the knock intensity is determined combustion chamber individually, with the displacement of the particular
  • Injection timing is performed individually for each combustion chamber.
  • the selection of the first or second shift range preferably takes place globally for the entire internal combustion engine, so that in particular the second shift range extended in comparison to the first shift range is released as soon as the knock intensity in one of the combustion chambers exceeds the second, larger threshold value.
  • At least one structure-borne sound sensor preferably at least one cylinder pressure sensor, or at least one other suitable sensor is used.
  • the fact that the specific injection timing is delayed means in particular that this - preferably indicated on a crankshaft angle scale closer to a top dead center of a piston displaceable in the combustion chamber is moved zoom, wherein the top dead center separates a compression stroke of a power stroke of the combustion chamber ,
  • the determined injection time is preferably iteratively, in particular incrementally, postponed if the determined knock intensity is the first and / or the second threshold value
  • the fact that the second displacement region is widened in comparison to the first displacement region preferably means, in particular, that the second displacement region overlaps the first displacement region, but it extends a larger interval - in particular late - for permissible injection times, in particular on the
  • Crankshaft angle scale includes. It is preferably provided that the first
  • Shift range and the second shift range have a common, earliest allowable injection timing quasi as the lower limit of the interval, but with a the latest permissible injection time for the second shift range is closer to the top dead center than the latest allowable injection time for the first
  • the fact that the particular injection timing is delayed within the second shift range extended compared to the first shift range when the knock intensity exceeds the second, larger threshold means that the latest allowable injection timing is retarded when the knock intensity is second , exceeds larger threshold.
  • the first specific quantity of the first gaseous fuel is reduced if the specific injection time exceeds a first specific injection time threshold value - in the direction of late, that is, in the direction closer to top dead center. It is thus possible to reduce the amount of fuel gas introduced into the combustion chamber, if the shifting of the injection timing indicates an increased knocking tendency, which is in particular due to the properties of the fuel used
  • Fuel gas can be.
  • the first particular injection timing threshold is selected to be equal to the latest allowable injection time of the first
  • Displacement range is, so that in particular when the knock intensity exceeds the second, larger threshold, not only the injection timing can be moved to late, but also the combustion chamber in the extended second shift range less fuel gas is supplied.
  • the first specific amount of the first gaseous fuel is reduced when the knock intensity exceeds the second, larger threshold value, preferably independently of the instantaneous value of the specific injection time point.
  • the second specific amount of the second, liquid fuel when the first predetermined amount of the first gaseous fuel is reduced, is increased such that a power and / or torque of the internal combustion engine - in particular to a certain, in particular momentary load point - is kept constant / are.
  • the reduction of the combustion chamber supplied Quantity of fuel gas is thus compensated by an increased amount of the combustion chamber supplied ignition oil.
  • the first specific quantity of the first, gaseous fuel is reduced as a function of the injection time, in particular currently valid.
  • the first specific quantity is reduced as a function of a difference between the particular injection time, in particular currently valid, and the first specific injection time threshold value. This allows a gradual reduction of the first specific amount when a knocking combustion occurs.
  • the reduction of the first specific amount of the first gaseous fuel may depend on the
  • the introduction of the first amount of the first gaseous fuel in a second operating mode of the internal combustion engine is omitted when the knock intensity exceeds a third threshold, wherein the third threshold is greater than the second, larger threshold.
  • the third threshold value is therefore greater than the first, smaller threshold value, which is smaller than the second, larger threshold value.
  • This second operating mode is in particular a pure Zündöl Anlagen philosophy, in particular diesel operation of the internal combustion engine without admixture of fuel gas.
  • This second mode corresponds to a third escalation stage of the then three-stage escalation chain in response to a knocking combustion, the
  • Internal combustion engine can be efficiently protected at high knock intensity, that is switched to a pure diesel operation.
  • the switching to the second operating mode is preferably carried out independently of the current specific injection time and / or the current specific amount of first, gaseous fuel which is supplied to the combustion chamber. Thus, it depends preferably exclusively on the knock intensity, whether in the second operating mode of the internal combustion engine and thus the introduction of the first gaseous fuel is omitted.
  • the specific injection time and / or a latest permissible injection time for the second shift range after is shifted early if the knock intensity is smaller than the second, larger threshold value, after which the knock intensity before, that is in particular in one
  • Shift range is moved to early if the specified
  • Injection time exceeds a second specific injection timing threshold and at the same time the knock intensity is smaller than the second, larger threshold value.
  • the second specific injection time threshold value may preferably be equal to the first
  • injection timing threshold ie in particular equal to the latest allowable injection timing of the first shift range.
  • the momentarily valid shift range can be reduced and, in particular, attributed to the first shift range if knocking combustion no longer occurs whose intensity is greater than the second, larger threshold value.
  • the shift of the specific injection timing and / or the latest injection timing is gradual, in particular such that a plurality of steps for returning the
  • Injection timing to the first smaller shift range are needed. In particular, it is possible that a smaller increment is provided for the injection timing shift to early than for the injection timing shift late when the
  • Knock intensity exceeds the first or second threshold. This prevents too fast a return of the injection timing with the associated risk of sudden, intense knocking.
  • the object is also achieved by providing an internal combustion engine which has at least one combustion chamber and at least one first introduction means for introducing a first specific quantity of a first, gaseous fuel into the combustion chamber
  • Combustion chamber of the internal combustion engine in a first mode and at least a second Introducing means for introducing a second predetermined amount of a second liquid fuel into the combustion chamber at a particular injection timing. Furthermore, at least one detection means is provided for detecting a knock signal for the at least one combustion chamber, and an evaluation means for determining a knock intensity for the at least one combustion chamber and preferably for evaluating the knock signal.
  • the internal combustion engine also has a control device which is adapted to the particular
  • the controller To retard injection timing within a first displacement range when the determined knock intensity exceeds a first, smaller threshold, the controller being arranged to retard the determined injection timing within a second displacement range extended compared to the first displacement range determined knock intensity a second, larger
  • Threshold exceeds.
  • the internal combustion engine is arranged to be operated with an embodiment of the method described above.
  • the internal combustion engine has a plurality of combustion chambers, wherein the at least one detection means is adapted to the
  • Detect knock signal combustion chamber individual and wherein the control device is arranged to move the specific injection timing combustion chamber individual.
  • a plurality of detection means are provided, for example, a plurality of structure-borne sound sensors and / or cylinder pressure sensors, wherein in particular each combustion chamber may be associated with a detection means.
  • a combustion chamber-individual detection of the knock signal it is also possible for a combustion chamber-individual detection of the knock signal to take place with a number of detection means which is smaller than the number of combustion chambers, in particular also with only one
  • Detection means or a detection means per cylinder bank when the internal combustion engine having a plurality of cylinder banks, wherein the assignment of the knock signal can be made to a combustion chamber, in particular based on the crankshaft angle.
  • the internal combustion engine is designed as a dual-fuel engine, wherein the dual-fuel engine is in particular designed and configured for simultaneous operation with a fuel gas and an ignition oil in the at least one combustion chamber.
  • the description of the method on the one hand and the internal combustion engine on the other hand are to be understood as complementary to one another.
  • Features of the internal combustion engine that have been explicitly or implicitly described in connection with the method are preferably individually or combined features of a preferred embodiment of the
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of a
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the scope of an embodiment of the invention
  • Figure 3 is a first schematic representation of an embodiment of the method
  • Figure 4 is a second schematic representation of an embodiment of the method.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine 1, which is in particular designed as a dual-fuel engine, which is adapted for operation with a fuel gas and an ignition oil.
  • the internal combustion engine 1 has at least one
  • the first introduction means 5 opens here into a suction pipe 9 of the internal combustion engine 1.
  • the first introduction means 5 for Einzelnessindüsung or provided for Mehrcapindüsung and arranged.
  • the suction pipe 9 is the combustion chamber 3 - as shown schematically by an arrow - preferably a mixture of preferably compressed charge air and the first, gaseous fuel fed.
  • the second introduction means 7 is designed as an injector for the direct injection of the second, liquid fuel into the combustion chamber 3.
  • the two fuels are ignited in the combustion chamber 3, wherein in a conventional manner in the combustion chamber 3 movably arranged piston 11 in a working cycle of an upper
  • Dead center is urged toward a bottom dead center, and wherein exhaust gas from the
  • At least one inlet valve and at least one outlet valve which are preferably associated with the combustion chamber 3.
  • the first and second injection means 5, 7 are preferably in fluid communication with respective fuel reservoirs for the first fuel and the second fuel, which is also not shown here.
  • the internal combustion engine 1 also has at least one detection means 15 for detecting a knock signal for the combustion chamber 3.
  • the detection means 15 may be designed in particular as a structure-borne noise sensor or as a cylinder pressure sensor, or in another suitable manner. It is preferably operatively connected to an evaluation means 17, which is set up for evaluating the knock signal, in particular for filtering it, wherein - in particular by filtering - a knock intensity can be determined from the knock signal.
  • the internal combustion engine 1 preferably has a plurality of combustion chambers 3, wherein the at least one detection means 15 is arranged to detect the knock signal combustion chamber individually, wherein the control device 19 is adapted to the particular
  • the controller 19 is preferably further configured to reduce the first predetermined amount of the first gaseous fuel when the determined injection timing exceeds a first predetermined injection timing threshold and / or when
  • the second specific quantity of the second, liquid fuel is preferably increased in such a way that a power and / or a torque of the internal combustion engine 1 is / are kept constant.
  • the introduction of the first quantity of the first gaseous fuel is omitted if the knock intensity exceeds a third threshold value.
  • the third threshold is greater than the second threshold.
  • the first specific quantity of the first fuel is reduced, this preferably takes place as a function of the currently valid specific injection time, particularly preferably as a function of a difference between the currently valid specific injection time and the first specific injection time threshold value.
  • the particular injection timing and / or a latest allowable injection timing for the second shift range is / are preferably advanced after the
  • Knock intensity is smaller than the second, larger threshold after it has previously exceeded the second, larger threshold, especially if the particular
  • Injection timing exceeds a second specific injection timing threshold, which may be equal to or different from the first specific injection timing threshold, and at the same time the knock intensity is smaller than the second, larger
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the shift ranges.
  • a working cycle of the combustion chamber 3 is intended as a full circle, of which only one segment is shown here.
  • an upper dead center OT is excellent, which is a compression stroke - counterclockwise before top dead center - from a power stroke - in Clockwise lying behind the top dead center - separates.
  • the angular distances between the events to be explained here are greatly exaggerated in order to increase the clarity of the diagram. Shown by double arrows are here on the one hand, the first shift range VB 1 and on the other the second, in comparison to the first shift range VB1 extended shift range VB2, which overlap each other and in particular have a common earliest allowable injection time EZP1.
  • the first shift range VB1 is limited by a first latest allowable injection time point EZP2.1.
  • Displacement range VB2 is bounded laterally by a second latest allowable injection time EZP2.2, wherein the second latest allowable injection timing EZP2.2 later, that is closer to the top dead center OT is arranged, as the first latest allowable injection time EZP2.1.
  • the first displacement range VB1 preferably corresponds to a desired range with a view to favorable or legally permissible emissions of the
  • FIG. 3 shows a first schematic representation of an embodiment of the method for operating the internal combustion engine 1.
  • a state ZI is shown, in which the first shift range VB1 is valid. If a knock intensity is detected which is greater than the first, smaller value, but smaller than the second, larger threshold value, the specific injection time within the first shift range VB1 is delayed.
  • a first arrow PI is shown that the procedure in a second
  • the first predetermined amount of first gaseous fuel is reduced, in particular depending on the currently valid one certain injection timing or depending on a difference between the currently valid particular injection timing and the first specific injection timing threshold value, which may be equal to the first latest allowable injection time EZP2.1.
  • the second specific amount of the second, liquid is reduced, in particular depending on the currently valid one certain injection timing or depending on a difference between the currently valid particular injection timing and the first specific injection timing threshold value, which may be equal to the first latest allowable injection time EZP2.1.
  • a second arrow P2 shows that the method can change to a third state Z2-1 if, in the second state Z2, the knock intensity no longer exceeds the second, larger threshold value.
  • the third state Z2-1 the specific injection time and / or the second latest allowable injection time EZP2.1 for the second shift range VB2 is then gradually decreased, so that the state of the internal combustion engine 1 is slowly changed in the direction of the first shift range VB1.
  • the second, larger threshold value of the knock intensity is exceeded again - means that finally the first state ZI is reached again, in which the first
  • Shift range VB 1 is valid.
  • a fourth arrow P4 indicates that, starting from the third state Z2-1, the method can again change to the second state Z2 if the knock intensity exceeds the second, larger threshold value in any combustion chamber of the internal combustion engine 1. In this case, then the second shift range VB2 applies again with the original second latest permitted
  • the knock signal is detected in a first step S 1 - preferably combustion chamber-specific - which is filtered in a second step S2, wherein a knock intensity is determined.
  • a third step S3 it is checked whether the knock intensity exceeds the third threshold, which is greater than the second, larger threshold value. If this is the case, in a fourth step S4 is changed to the second mode, and the introduction of the first gaseous fuel is omitted, so that the internal combustion engine 1 is operated in a pure diesel operation.
  • step S5 in which it is checked whether the knock intensity exceeds the second, larger threshold value. If this is the case, in a sixth step S6 the second shift range VB2 is enabled, and the process proceeds to a seventh step S7. On the other hand, the knock intensity exceeds the second, larger one
  • Threshold it is checked in an eighth step S8 whether the current valid injection timing has exceeded the second specific injection timing threshold, which may, for example, be equal to the first determined injection timing threshold and, in particular, equal to the first latest allowed injection timing EZP2.1. If this is the case, ie at the same time the particular injection time has exceeded the second specific injection time threshold and the knock intensity is smaller than the second, larger threshold, in a ninth step S9 the determined injection time and / or a later allowable injection time for the second
  • Procedure continues from the eighth step S8 in the seventh step S7.
  • step S7 it is checked whether the knock intensity is the first, smaller
  • Threshold exceeds. If this is the case, in a tenth step S10 the specific injection timing is delayed, depending on the valid shift range within the first shift range VB1 or within the second shift range VB2. This shift is preferably carried out for individual combustion chambers.
  • step Si l it is checked in an eleventh step Si l whether the currently valid certain injection timing exceeds the first specific injection timing threshold. If this is the case, in a twelfth step S12, the first specific amount of the first gaseous fuel is reduced, wherein preferably at the same time the second specific amount of the second, liquid fuel is increased such that a power and / or a
  • Torque of the internal combustion engine 1 - in particular with respect to a certain momentary load point - is kept constant / be. Subsequently, the process ends in a thirteenth step S13.
  • the process ends directly in the thirteenth step S13.
  • the method preferably ends directly in the thirteenth step S13 if it is determined in the seventh step S7 that the knock intensity does not exceed the first, smaller threshold value.
  • the method is preferably carried out iteratively, that is, it starts again in the first step S1 after its termination in the thirteenth step S13.

Abstract

The invention relates to a method for operating an internal combustion engine (1), having the following steps: introducing a first defined quantity of a first gaseous fuel into a combustion chamber (3) of the internal combustion engine (1), in a first operating mode; introducing a second defined quantity of a second liquid fuel into the combustion chamber (3) at a defined injection time, inflaming the fuels in the combustion chamber (3), and detecting a knocking signal for the combustion chamber (3) in order to determine a knocking intensity, wherein, in the first operating mode of the internal combustion engine (1), the defined injection time is moved later within a first postponement range (VB1) if the determined knocking intensity exceeds a first smaller threshold value, wherein the determined injection time is moved later within a second postponement range (VB2), which is expanded in comparison to the first postponement range (VB1), if the determined knocking intensity exceeds a second, larger threshold value.

Description

BESCHREIBUNG Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine  DESCRIPTION Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie eine Brennkraftmaschine. Werden einem Brennraum einer Brennkraftmaschine sowohl ein erster, gasförmiger Brennstoff als auch ein zweiter, flüssiger Brennstoff zugeführt, kann auf eine klopfende Verbrennung in dem Brennraum grundsätzlich in verschiedener Weise reagiert werden: Es ist möglich, einen Entflammungszeitpunkt, der typischerweise durch einen Einspritzzeitpunkt des zweiten, flüssigen Brennstoffs bestimmt ist, nach spät zu verschieben; zusätzlich oder alternativ kann eine Menge des in den Brennraum eingebrachten, ersten gasförmigen Brennstoffs reduziert werden. Ein entsprechendes Verfahren geht beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 089 292 AI hervor. Die verschiedenen Reaktionsmöglichkeiten haben verschiedene, grundsätzlich unerwünschte Nebeneffekte beispielsweise auf die Emissionen, den Wirkungsgrad und/oder die Betriebskosten der Brennkraftmaschine. Weiterhin wirken die verschiedenen Maßnahmen verschieden schnell. Außerdem ist eine Vielzahl von Nebenbedingungen zu beachten, wenn die Brennkraftmaschine optimal betrieben werden soll. Bekannte Verfahren sind insbesondere in Hinblick auf die Berücksichtigung solcher Nebenbedingungen sowie einen optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine verbesserungswürdig. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer The invention relates to a method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine. If a first, gaseous fuel as well as a second, liquid fuel are supplied to a combustion chamber of an internal combustion engine, it is basically possible to react in different ways to a knocking combustion in the combustion chamber. It is possible to determine a time of ignition, typically by an injection time of the second, liquid fuel is determined to postpone; Additionally or alternatively, a quantity of the first gaseous fuel introduced into the combustion chamber can be reduced. A corresponding method is apparent, for example, from the German patent application DE 10 2011 089 292 AI. The various reaction options have different, generally undesirable side effects, for example on the emissions, the efficiency and / or the operating costs of the internal combustion engine. Furthermore, the different measures have different speeds. In addition, a variety of constraints to consider if the internal combustion engine is to be operated optimally. Known methods are in particular in view of the consideration of such constraints and optimal operation of the internal combustion engine in need of improvement. The invention is therefore based on the object, a method for operating a
Brennkraftmaschine sowie eine Brennkraftmaschine zu schaffen, bei welchen die genannten Nachteile nicht auftreten.  Internal combustion engine and to provide an internal combustion engine in which the disadvantages mentioned do not occur.
Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Betreiben einer The object is achieved in particular by a method for operating a
Brennkraftmaschine mit folgenden Schritten geschaffen wird: Es wird in einer ersten Betriebsart eine erste bestimmte Menge an erstem, gasförmigen Brennstoff in einen Brennraum der Brennkraftmaschine eingebracht. Eine zweite bestimmte Menge an zweitem, flüssigen Brennstoff wird zu einem bestimmten Einspritzzeitpunkt in den Brennraum eingebracht. Die Brennstoffe werden in dem Brennraum entflammt. Es wird ein Klopfsignal zur Ermittlung einer Klopfintensität für den Brennraum erfasst. Das Klopfsignal wird bevorzugt zur Ermittlung der Klopfintensität ausgewertet. In der ersten Betriebsart der Brennkraftmaschine wird der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb eines ersten Verschiebungsbereichs nach spät Internal combustion engine is created with the following steps: It is in a first mode, a first specific amount of first gaseous fuel in a combustion chamber of Internal combustion engine introduced. A second specific amount of second, liquid fuel is introduced into the combustion chamber at a specific injection time. The fuels are ignited in the combustion chamber. A knock signal for determining a knock intensity for the combustion chamber is detected. The knock signal is preferably evaluated to determine the knock intensity. In the first operating mode of the internal combustion engine, the specific injection time within a first shift range is late
verschoben, wenn die ermittelte Klopfintensität einen ersten, kleineren Schwellenwert überschreitet, wobei der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb eines zweiten, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich erweiterten Verschiebungsbereichs nach spät verschoben wird, wenn die ermittelte Klopfintensität einen zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. Das Verfahren weist Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik auf. Insbesondere ermöglicht das Verfahren eine mehrstufige Eskalationskette in Reaktion auf eine klopfende Verbrennung in dem Brennraum: So kann der Einspritzzeitpunkt innerhalb des ersten Verschiebungsbereichs, der vorzugsweise auf minimale oder gesetzlich zulässige Emissionen der Brennkraftmaschine abgestimmt ist, verschoben werden, solange die Klopfintensität den zweiten, größeren shifted when the determined knock intensity exceeds a first, smaller threshold, wherein the determined injection timing is delayed within a second, extended compared to the first shift range shift range when the determined knock intensity exceeds a second, larger threshold. The method has advantages over the prior art. In particular, the method allows a multi-stage escalation chain in response to knocking combustion in the combustion chamber: Thus, the injection timing within the first displacement range, which is preferably tuned to minimum or legally allowable emissions of the internal combustion engine, shifted as long as the knock intensity of the second, larger
Schwellenwert nicht überschreitet, wobei der Verschiebungsbereich erweitert werden kann, wenn die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. Auf diese Weise ist es möglich, flexibler auf die tatsächlich vorliegende Intensität einer klopfenden Verbrennung zu reagieren, wobei insbesondere eine emissionsschädliche Erweiterung des Verschiebungsbereichs für den bestimmten Einspritzzeitpunkt erst durchgeführt wird, wenn dies tatsächlich zum Schutz der Brennkraftmaschine nötig wird. Zuvor kann der Einspritzzeitpunkt in engeren Grenzen, nämlich in dem ersten Verschiebungsbereich verschoben werden, wobei gleichzeitig ein sicherer Betrieb der Brennkraftmaschine gewährleistet und zulässige Emissionen eingehalten werden können.  Threshold, wherein the shift range can be extended when the knock intensity exceeds the second, larger threshold. In this way it is possible to respond more flexibly to the actual intensity of a knocking combustion, wherein in particular an emission-damaging extension of the displacement range for the specific injection time is only performed when this is actually necessary to protect the internal combustion engine. Previously, the injection timing can be shifted within narrow limits, namely in the first displacement range, while ensuring safe operation of the internal combustion engine and allowable emissions can be met.
Als erster, gasförmiger Brennstoff wird insbesondere ein Brennstoff verwendet, der unter Normalbedingungen, das heißt insbesondere bei 1013 mbar und 298 K gasförmig ist, The first gaseous fuel used is in particular a fuel which is gaseous under normal conditions, that is to say in particular at 1013 mbar and 298 K,
insbesondere ein Brenngas, vorzugsweise ein methanhaltiges Brenngas, besonders bevorzugt CNG (Compressed Natural Gas), LPG (Liquid Petroleum Gas), Erdgas, bei der in particular a fuel gas, preferably a methane-containing fuel gas, particularly preferably CNG (compressed natural gas), LPG (liquid petroleum gas), natural gas, in which
Rohstoffförderung anfallendes Gas, insbesondere Quellengas, Deponiegas, Biogas, oder ein anderes geeignetes Gas. Der erste, gasförmige Brennstoff wird vorzugsweise stromaufwärts des Brennraums in einen Ladepfad oder Luftpfad der Brennkraftmaschine eingebracht, insbesondere in ein Saugrohr, vorzugsweise durch Mehrpunkteindüsung, Einzelpunkteindüsung oder mittels eines Gasmischers, vorzugsweise stromaufwärts eines in dem Ladepfad angeordneten Verdichters, sodass durch den Verdichter ein Gemisch aus Ladeluft und gasförmigem Brennstoff verdichtet wird, oder in anderer geeigneter Weise. Extracting gas, in particular source gas, landfill gas, biogas, or any other suitable gas. The first, gaseous fuel is preferably introduced upstream of the combustion chamber in a charging path or air path of the internal combustion engine, in particular in a suction tube, preferably by Mehrpunkteindüsung, Einzelpunkteindüsung or by means of a gas mixer, preferably upstream of a arranged in the charging path Compressor, so that by the compressor, a mixture of charge air and gaseous fuel is compressed, or in another suitable manner.
Als zweiter, flüssiger Brennstoff wird insbesondere ein Brennstoff verwendet, der unter As a second, liquid fuel in particular a fuel is used, the under
Normalbedingungen, das heißt insbesondere bei 1013 mbar und 298 K flüssig ist, besonders bevorzugt ein Zündöl, insbesondere Diesel, Dimethylether oder dergleichen. Der zweite, flüssige Brennstoff wird vorzugsweise direkt in den Brennraum eingebracht, insbesondere eingespritzt, insbesondere über einen hierfür eingerichteten Injektor. Das Entflammen der Brennstoffe in dem Brennraum erfolgt bevorzugt durch Selbstzündung des zweiten, flüssigen Brennstoffs, was insbesondere in sehr engem zeitlichen Zusammenhang mit dem Einspritzzeitpunkt, insbesondere zum Einspritzzeitpunkt, erfolgt. Der Einspritzzeitpunkt definiert somit den Entflammungszeitpunkt der Brennstoffe. Unter dem Einspritzzeitpunkt wird dabei insbesondere der Beginn der Einspritzung des zweiten Brennstoffs in den Brennraum bezeichnet. Normal conditions, that is, in particular at 1013 mbar and 298 K liquid, particularly preferably an ignition oil, in particular diesel, dimethyl ether or the like. The second, liquid fuel is preferably introduced directly into the combustion chamber, in particular injected, in particular via a dedicated injector. The ignition of the fuels in the combustion chamber is preferably carried out by auto-ignition of the second, liquid fuel, which takes place in particular in very close temporal relation to the injection time, in particular to the injection time. The injection time thus defines the time of ignition of the fuels. In particular, the beginning of the injection of the second fuel into the combustion chamber is referred to below the injection time.
Die erste Betriebsart der Brennkraftmaschine ist insbesondere ein Zweistoffbetrieb, bei welcher dem Brennraum sowohl der erste, gasförmige Brennstoff als auch der zweite, flüssige Brennstoff zugeführt werden. The first operating mode of the internal combustion engine is in particular a two-fuel operation, in which the combustion chamber both the first, gaseous fuel and the second liquid fuel are supplied.
Die Brennkraftmaschine wird insbesondere so betrieben, dass nicht lediglich eine minimale, zur Entflammung nötige Zündmenge des zweiten, flüssigen Brennstoffs in den Brennraum The internal combustion engine is operated in particular so that not only a minimum, necessary for the ignition ignition amount of the second liquid fuel in the combustion chamber
eingebracht wird, sondern dass auch die zweite bestimmte Menge des zweiten, flüssigen is introduced, but that also the second certain amount of the second, liquid
Brennstoffs zur Leistungserzeugung in dem Brennraum mehr als nur marginal beiträgt. Dabei ist die erste bestimmte Menge an erstem Brennstoff vorzugsweise verschieden von der zweiten bestimmten Menge an zweitem Brennstoff. Es ist möglich, dass die erste Menge und die zweite Menge betriebspunktabhängig gewählt werden. Im Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgt bevorzugt eine Substitution des zweiten, flüssigen Brennstoffs zu einem bestimmten Anteil durch den ersten, gasförmigen Brennstoff, was insbesondere betriebspunktabhängig erfolgen kann. Diese Substitution ist vorzugsweise stufenlos oder diskret möglich, wobei vorzugsweise von 0 % des zweiten, flüssigen Brennstoffs bis zu nahezu 100 % des zweiten, flüssigen Fuel for power generation in the combustion chamber contributes more than marginally. In this case, the first specific amount of first fuel is preferably different from the second specific amount of second fuel. It is possible for the first quantity and the second quantity to be chosen as a function of the operating point. In the operation of the internal combustion engine, a substitution of the second, liquid fuel to a certain proportion is preferably carried out by the first, gaseous fuel, which can be done in particular operating point-dependent. This substitution is preferably infinitely or discretely possible, with preferably from 0% of the second, liquid fuel to nearly 100% of the second, liquid
Brennstoffs durch den ersten, gasförmigen Brennstoff ersetzt werden können. Unter einer Menge an Brennstoff wird insbesondere eine Brennstoffmasse verstanden. Vorzugsweise wird das Klopfsignal ausgewertet, indem es gefiltert wird. Das gefilterte Fuel can be replaced by the first, gaseous fuel. An amount of fuel is understood in particular to mean a fuel mass. Preferably, the knock signal is evaluated by being filtered. The filtered one
Klopfsignal kann als Klopfintensität verwendet werden. Das Klopfsignal kann aber auch unmittelbar als Klopfintensität verwendet werden, wobei es lediglich mit dem bestimmten Schwellenwert verglichen wird. Tapping signal can be used as knock intensity. However, the knock signal can also be used directly as a knock intensity, being compared only with the determined threshold value.
Wird eine Brennkraftmaschine betrieben, welche eine Mehrzahl von Brennräumen aufweist, wird das Klopfsignal vorzugsweise brennraumindividuell erfasst, entweder mittels einer If an internal combustion engine is operated, which has a plurality of combustion chambers, the knock signal is preferably detected individually for the combustion chamber, either by means of a
Mehrzahl von Sensoren, oder mittels eines Sensors, dessen Sensorsignal bevorzugt Plurality of sensors, or by means of a sensor whose sensor signal is preferred
kurbelwellenwinkelabhängig ausgewertet wird. Bevorzugt wird dann auch die Klopfintensität brennraumindividuell ermittelt, wobei auch die Verschiebung des bestimmten Crankshaft angle dependent is evaluated. Preferably, the knock intensity is determined combustion chamber individually, with the displacement of the particular
Einspritzzeitpunkts brennraumindividuell durchgeführt wird. Die Wahl des ersten oder zweiten Verschiebungsbereichs erfolgt dagegen bevorzugt global für die gesamte Brennkraftmaschine, sodass insbesondere der zweite, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich erweiterte Verschiebungsbereich freigegeben wird, sobald die Klopfintensität in einem der Brennräume den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet.  Injection timing is performed individually for each combustion chamber. On the other hand, the selection of the first or second shift range preferably takes place globally for the entire internal combustion engine, so that in particular the second shift range extended in comparison to the first shift range is released as soon as the knock intensity in one of the combustion chambers exceeds the second, larger threshold value.
Zum Erfassen des Klopfsignals wird bevorzugt wenigstens ein Körperschallsensor, wenigstens ein Zylinderdrucksensor, oder wenigstens ein anderer geeigneter Sensor verwendet. Dass der bestimmte Einspritzzeitpunkt nach spät verschoben wird, bedeutet insbesondere, dass dieser - vorzugsweise angegeben auf einer Kurbel wellenwinkel- Skala näher an einen oberen Totpunkt eines in dem Brennraum verlagerbaren Kolbens heran verlagert wird, wobei der obere Totpunkt einen Kompressionstakt von einem Arbeitstakt des Brennraums trennt. Vorzugsweise wird der bestimmte Einspritzzeitpunkt iterativ, insbesondere inkrementell, nach spät verschoben, wenn die ermittelte Klopfintensität den ersten und/oder den zweiten Schwellenwert For detecting the knock signal, preferably at least one structure-borne sound sensor, at least one cylinder pressure sensor, or at least one other suitable sensor is used. The fact that the specific injection timing is delayed, means in particular that this - preferably indicated on a crankshaft angle scale closer to a top dead center of a piston displaceable in the combustion chamber is moved zoom, wherein the top dead center separates a compression stroke of a power stroke of the combustion chamber , The determined injection time is preferably iteratively, in particular incrementally, postponed if the determined knock intensity is the first and / or the second threshold value
überschreitet. exceeds.
Dass der zweite Verschiebungsbereich im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich erweitert ist, bedeutet bevorzugt insbesondere, dass der zweite Verschiebungsbereich mit dem ersten Verschiebungsbereich überlappt, wobei er aber ein größeres Intervall - insbesondere nach spät erweitert - für zulässige Einspritzzeitpunkte, insbesondere auf der The fact that the second displacement region is widened in comparison to the first displacement region preferably means, in particular, that the second displacement region overlaps the first displacement region, but it extends a larger interval - in particular late - for permissible injection times, in particular on the
Kurbelwellenwinkelskala, umfasst. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der erste Crankshaft angle scale includes. It is preferably provided that the first
Verschiebungsbereich und der zweite Verschiebungsbereich einen gemeinsamen, frühesten zulässigen Einspritzzeitpunkt quasi als Untergrenze des Intervalls aufweisen, wobei aber ein spätester zulässiger Einspritzzeitpunkt für den zweiten Verschiebungsbereich näher an dem oberen Totpunkt liegt als der späteste zulässige Einspritzzeitpunkt für den ersten Shift range and the second shift range have a common, earliest allowable injection timing quasi as the lower limit of the interval, but with a the latest permissible injection time for the second shift range is closer to the top dead center than the latest allowable injection time for the first
Verschiebungsbereich. Mithin unterscheiden sich die beiden Verschiebungsbereiche Displacement range. Thus, the two shift ranges differ
insbesondere durch ihre Obergrenze für die Spätverschiebung des bestimmten in particular by their upper limit for the late shift of the particular
Einspritzzeitpunkts. Injection timing.
Dass der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb des zweiten, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich erweiterten Verschiebungsbereich nach spät verschoben wird, wenn die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet, bedeutet demnach insbesondere, dass der späteste zulässige Einspritzzeitpunkt nach spät verschoben wird, wenn die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. Specifically, the fact that the particular injection timing is delayed within the second shift range extended compared to the first shift range when the knock intensity exceeds the second, larger threshold means that the latest allowable injection timing is retarded when the knock intensity is second , exceeds larger threshold.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste bestimmte Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs reduziert wird, wenn der bestimmte Einspritzzeitpunkt einen ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert - in Richtung spät, also in Richtung näher zu dem oberen Totpunkt - überschreitet. Es ist also möglich, die Menge an in den Brennraum eingebrachtem Brenngas zu reduzieren, wenn die Verschiebung des Einspritzzeitpunkts eine erhöhte Klopfheigung anzeigt, was insbesondere an den Eigenschaften des verwendeten According to one development of the invention, it is provided that the first specific quantity of the first gaseous fuel is reduced if the specific injection time exceeds a first specific injection time threshold value - in the direction of late, that is, in the direction closer to top dead center. It is thus possible to reduce the amount of fuel gas introduced into the combustion chamber, if the shifting of the injection timing indicates an increased knocking tendency, which is in particular due to the properties of the fuel used
Brenngases liegen kann. Bevorzugt ist der erste bestimmte Einspritzzeitpunkt- Schwellenwert so gewählt, dass er gleich dem spätesten, zulässigen Einspritzzeitpunkt des ersten Fuel gas can be. Preferably, the first particular injection timing threshold is selected to be equal to the latest allowable injection time of the first
Verschiebungsbereichs ist, sodass insbesondere dann, wenn die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet, nicht nur der Einspritzzeitpunkt weiter nach spät verschoben werden kann, sondern auch zusätzlich dem Brennraum in dem erweiterten zweiten Verschiebungsbereich weniger Brenngas zugeführt wird. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die erste bestimmte Menge des ersten, gasförmigen Brennstoff reduziert wird, wenn die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet, vorzugsweise unabhängig von dem momentanen Wert des bestimmten Einspritzzeitpunkts.  Displacement range is, so that in particular when the knock intensity exceeds the second, larger threshold, not only the injection timing can be moved to late, but also the combustion chamber in the extended second shift range less fuel gas is supplied. Alternatively or additionally, it is preferably provided that the first specific amount of the first gaseous fuel is reduced when the knock intensity exceeds the second, larger threshold value, preferably independently of the instantaneous value of the specific injection time point.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite bestimmte Menge des zweiten, flüssigen Brennstoffs dann, wenn die erste bestimmte Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs reduziert wird, derart erhöht wird, dass eine Leistung und/oder ein Drehmoment der Brennkraftmaschine - insbesondere bezogen auf einen bestimmten, insbesondere momentanen Lastpunkt - konstant gehalten wird/werden. Die Reduzierung der dem Brennraum zugeführten Menge an Brenngas wird also ausgeglichen durch eine erhöhte Menge an dem Brennraum zugeführten Zündöl. According to one embodiment of the invention, it is provided that the second specific amount of the second, liquid fuel, when the first predetermined amount of the first gaseous fuel is reduced, is increased such that a power and / or torque of the internal combustion engine - in particular to a certain, in particular momentary load point - is kept constant / are. The reduction of the combustion chamber supplied Quantity of fuel gas is thus compensated by an increased amount of the combustion chamber supplied ignition oil.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste bestimmte Menge des ersten, gasförmigem Brennstoffs abhängig von dem - insbesondere momentan gültigen— bestimmten Einspritzzeitpunkt reduziert wird. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die erste bestimmte Menge abhängig von einer Differenz zwischen dem— insbesondere momentan gültigen - bestimmten Einspritzzeitpunkt und dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt- Schwellenwert reduziert wird. Dies ermöglicht eine schrittweise Reduzierung der ersten bestimmten Menge beim Auftreten einer klopfenden Verbrennung. Die Reduzierung der ersten bestimmten Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs kann dabei abhängig von dem According to one embodiment of the invention, it is provided that the first specific quantity of the first, gaseous fuel is reduced as a function of the injection time, in particular currently valid. Particularly preferably, it is provided that the first specific quantity is reduced as a function of a difference between the particular injection time, in particular currently valid, and the first specific injection time threshold value. This allows a gradual reduction of the first specific amount when a knocking combustion occurs. The reduction of the first specific amount of the first gaseous fuel may depend on the
bestimmten Einspritzzeitpunkt und/oder der Differenz zwischen dem bestimmten certain injection timing and / or the difference between the determined
Einspritzzeitpunkt und dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert in einem Kennfeld hinterlegt sein. Injection time and the first specific injection timing threshold in a map deposited.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Einbringen der ersten Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs in einer zweiten Betriebsart der Brennkraftmaschine unterlassen wird, wenn die Klopfintensität einen dritten Schwellenwert überschreitet, wobei der dritte Schwellenwert größer ist als der zweite, größere Schwellenwert. Somit ist der dritte Schwellenwert insbesondere auch größer als der erste, kleinere Schwellenwert, der ja kleiner ist als der zweite, größere Schwellenwert. Diese zweite Betriebsart ist insbesondere ein reiner Zündölbetrieb, insbesondere Dieselbetrieb der Brennkraftmaschine ohne Beimischung von Brenngas. Diese zweite Betriebsart entspricht einer dritten Eskalationsstufe der dann insgesamt dreistufigen Eskalationskette zur Reaktion auf eine klopfende Verbrennung, wobei die According to one embodiment of the invention, it is provided that the introduction of the first amount of the first gaseous fuel in a second operating mode of the internal combustion engine is omitted when the knock intensity exceeds a third threshold, wherein the third threshold is greater than the second, larger threshold. In particular, the third threshold value is therefore greater than the first, smaller threshold value, which is smaller than the second, larger threshold value. This second operating mode is in particular a pure Zündölbetrieb, in particular diesel operation of the internal combustion engine without admixture of fuel gas. This second mode corresponds to a third escalation stage of the then three-stage escalation chain in response to a knocking combustion, the
Brennkraftmaschine bei hoher Klopfintensität effizient dadurch geschützt werden kann, dass auf einen reinen Dieselbetrieb umgeschaltet wird. Das Umschalten in die zweite Betriebsart erfolgt bevorzugt unabhängig von dem momentanen bestimmten Einspritzzeitpunkt und/oder der momentanen bestimmten Menge an erstem, gasförmigen Brennstoff, welche dem Brennraum zugeführt wird. Somit hängt es bevorzugt ausschließlich von der Klopfintensität ab, ob in die zweite Betriebsart der Brennkraftmaschine gewechselt und damit das Einbringen des ersten, gasförmigen Brennstoffs unterlassen wird. Internal combustion engine can be efficiently protected at high knock intensity, that is switched to a pure diesel operation. The switching to the second operating mode is preferably carried out independently of the current specific injection time and / or the current specific amount of first, gaseous fuel which is supplied to the combustion chamber. Thus, it depends preferably exclusively on the knock intensity, whether in the second operating mode of the internal combustion engine and thus the introduction of the first gaseous fuel is omitted.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der bestimmte Einspritzzeitpunkt und/oder ein spätester zulässiger Einspritzzeitpunkt für den zweiten Verschiebungsbereich nach früh verschoben wird/werden, wenn die Klopfintensität kleiner ist als der zweite, größere Schwellenwert, nach dem die Klopfintensität zuvor, das heißt insbesondere in einem According to one embodiment of the invention, it is provided that the specific injection time and / or a latest permissible injection time for the second shift range after is shifted early if the knock intensity is smaller than the second, larger threshold value, after which the knock intensity before, that is in particular in one
vorhergehenden Arbeitszyklus des Brennraums, den zweiten, größeren Schwellenwert überschritten hat. Dies ermöglicht eine Rücknahme der Spätverschiebung des previous work cycle of the combustion chamber has exceeded the second, larger threshold. This allows a withdrawal of the late shift of
Einspritzzeitpunkts und somit dessen Rückführung in einen in Hinblick auf die Emissionen der Brennkraftmaschine günstigen Bereich, wenn keine klopfende Verbrennung mehr auftritt. Der zweite, erweiterte Verschiebungsbereich wird somit nur kurzfristig freigegeben und Injection timing and thus its return to a favorable in terms of the emissions of the internal combustion engine area when knocking combustion no longer occurs. The second, extended shift range is thus released only briefly and
insbesondere zyklisch wieder deaktiviert. Hierdurch kann insbesondere auch verhindert werden, dass bei falsch erkanntem Klopfen nicht fälschlicherweise dauerhaft der erweiterte, zweite Verschiebungsbereich freigegeben ist, was sich schädlich auf die Emissionen der in particular cyclically deactivated again. In this way, it can be prevented, in particular, that incorrectly recognized knocking does not erroneously permanently release the extended, second shift range, which is detrimental to the emissions of the engines
Brennkraftmaschine auswirken würde. Dies bedeutet bevorzugt, dass der bestimmte Internal combustion engine would affect. This preferably means that the particular
Einspritzzeitpunkt und/oder der späteste zulässige Einspritzzeitpunkt für den zweiten Injection time and / or the latest allowable injection time for the second
Verschiebungsbereich nach früh verschoben wird/werden, wenn der bestimmte Shift range is moved to early if the specified
Einspritzzeitpunkt einen zweiten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert überschreitet und zugleich die Klopfintensität kleiner ist als der zweite, größere Schwellenwert. Der zweite bestimmte Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert kann dabei bevorzugt gleich dem ersten Injection time exceeds a second specific injection timing threshold and at the same time the knock intensity is smaller than the second, larger threshold value. The second specific injection time threshold value may preferably be equal to the first
bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert sein, insbesondere also gleich dem spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkts des ersten Verschiebungsbereichs. Somit kann der momentan gültige Verschiebungsbereich verkleinert und insbesondere auf den ersten Verschiebungsbereich zurückgeführt werden, wenn keine klopfende Verbrennung mehr auftritt, deren Intensität größer wäre als der zweite, größere Schwellenwert. Vorzugsweise erfolgt die Verschiebung des bestimmten Einspritzzeitpunkts und/oder des spätestens zulässigen Einspritzzeitpunkts schrittweise, insbesondere derart, dass eine Mehrzahl von Schritten zur Rückführung des be determined injection timing threshold, ie in particular equal to the latest allowable injection timing of the first shift range. Thus, the momentarily valid shift range can be reduced and, in particular, attributed to the first shift range if knocking combustion no longer occurs whose intensity is greater than the second, larger threshold value. Preferably, the shift of the specific injection timing and / or the latest injection timing is gradual, in particular such that a plurality of steps for returning the
Einspritzzeitpunkts auf den ersten, kleineren Verschiebungsbereich nötig sind. Insbesondere ist es möglich, dass eine kleinere Schrittweite für die Verschiebung des Einspritzzeitpunkts nach früh vorgesehen ist als für die Verschiebung des Einspritzzeitpunkts nach spät, wenn die Injection timing to the first, smaller shift range are needed. In particular, it is possible that a smaller increment is provided for the injection timing shift to early than for the injection timing shift late when the
Klopfintensität den ersten oder zweiten Schwellenwert überschreitet. Dies verhindert eine zu rasche Rückführung des Einspritzzeitpunkts mit dem damit verbundenen Risiko von plötzlichem, intensivem Klopfen. Knock intensity exceeds the first or second threshold. This prevents too fast a return of the injection timing with the associated risk of sudden, intense knocking.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem eine Brennkraftmaschine geschaffen wird, welche wenigstens einen Brennraum aufweist, sowie wenigstens ein erstes Einbringungsmittel zum Einbringen einer ersten bestimmten Menge eines ersten, gasförmigen Brennstoffs in den The object is also achieved by providing an internal combustion engine which has at least one combustion chamber and at least one first introduction means for introducing a first specific quantity of a first, gaseous fuel into the combustion chamber
Brennraum der Brennkraftmaschine in einer ersten Betriebsart, und wenigstens ein zweites Einbringungsmittel zum Einbringen einer zweiten bestimmten Menge eines zweiten, flüssigen Brennstoffs in den Brennraum zu einem bestimmten Einspritzzeitpunkt. Weiterhin ist wenigstens ein Erfassungsmittel zum Erfassen eines Klopfsignals für den wenigstens einen Brennraum vorgesehen, und ein Auswertemittel zur Ermittlung einer Klopfintensität für den wenigstens einen Brennraum und bevorzugt zur Auswertung des Klopfsignals. Die Brennkraftmaschine weist außerdem eine Steuereinrichtung auf, die eingerichtet ist, um den bestimmten Combustion chamber of the internal combustion engine in a first mode, and at least a second Introducing means for introducing a second predetermined amount of a second liquid fuel into the combustion chamber at a particular injection timing. Furthermore, at least one detection means is provided for detecting a knock signal for the at least one combustion chamber, and an evaluation means for determining a knock intensity for the at least one combustion chamber and preferably for evaluating the knock signal. The internal combustion engine also has a control device which is adapted to the particular
Einspritzzeitpunkt innerhalb eines ersten Verschiebungsbereichs nach spät zu verschieben, wenn die ermittelte Klopfintensität einen ersten, kleineren Schwellenwert überschreitet, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, um den bestimmten Einspritzzeitpunkt innerhalb eines zweiten, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich erweiterten Verschiebungsbereich nach spät zu verschieben, wenn die ermittelte Klopfintensität einen zweiten, größeren To retard injection timing within a first displacement range when the determined knock intensity exceeds a first, smaller threshold, the controller being arranged to retard the determined injection timing within a second displacement range extended compared to the first displacement range determined knock intensity a second, larger
Schwellenwert überschreitet. In Hinblick auf die Brennkraftmaschine ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden. Bevorzugt ist die Brennkraftmaschine eingerichtet, um mit einer Ausführungsform des zuvor beschriebenen Verfahrens betrieben zu werden. Threshold exceeds. With regard to the internal combustion engine, the advantages which have already been explained in connection with the method result in particular. Preferably, the internal combustion engine is arranged to be operated with an embodiment of the method described above.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Brennkraftmaschine eine Mehrzahl von Brennräumen auf, wobei das wenigstens eine Erfassungsmittel eingerichtet ist, um das According to one embodiment of the invention, the internal combustion engine has a plurality of combustion chambers, wherein the at least one detection means is adapted to the
Klopfsignal brennraumindividuell zu erfassen, und wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, um den bestimmten Einspritzzeitpunkt brennraumindividuell zu verschieben. Es ist dabei möglich, dass eine Mehrzahl von Erfassungsmitteln vorgesehen sind, beispielsweise eine Mehrzahl von Körperschallsensoren und/oder Zylinderdrucksensoren, wobei insbesondere jedem Brennraum ein Erfassungsmittel zugeordnet sein kann. Es ist aber auch möglich, dass eine brennraumindividuelle Erfassung des Klopfsignals mit einer Anzahl von Erfassungsmitteln erfolgt, die kleiner ist als die Anzahl der Brennräume, insbesondere auch mit nur einem Detect knock signal combustion chamber individual, and wherein the control device is arranged to move the specific injection timing combustion chamber individual. It is possible that a plurality of detection means are provided, for example, a plurality of structure-borne sound sensors and / or cylinder pressure sensors, wherein in particular each combustion chamber may be associated with a detection means. However, it is also possible for a combustion chamber-individual detection of the knock signal to take place with a number of detection means which is smaller than the number of combustion chambers, in particular also with only one
Erfassungsmittel oder einem Erfassungsmittel pro Zylinderbank, wenn die Brennkraftmaschine eine Mehrzahl von Zylinderbänken aufweisen, wobei die Zuordnung des Klopfsignals zu einem Brennraum insbesondere anhand des Kurbelwellenwinkels erfolgen kann. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine als Zweistoffmotor ausgebildet ist, wobei der Zweistoffmotor insbesondere ausgebildet und eingerichtet ist zum gleichzeitigen Betrieb mit einem Brenngas und einem Zündöl in dem wenigstens einen Brennraum. Die Beschreibung des Verfahrens einerseits und der Brennkraftmaschine andererseits sind komplementär zueinander zu verstehen. Merkmale der Brennkraftmaschine, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben wurden, sind bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Merkmale eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Detection means or a detection means per cylinder bank, when the internal combustion engine having a plurality of cylinder banks, wherein the assignment of the knock signal can be made to a combustion chamber, in particular based on the crankshaft angle. According to one embodiment of the invention, it is provided that the internal combustion engine is designed as a dual-fuel engine, wherein the dual-fuel engine is in particular designed and configured for simultaneous operation with a fuel gas and an ignition oil in the at least one combustion chamber. The description of the method on the one hand and the internal combustion engine on the other hand are to be understood as complementary to one another. Features of the internal combustion engine that have been explicitly or implicitly described in connection with the method are preferably individually or combined features of a preferred embodiment of the
Brennkraftmaschine. Verfahrensschritte, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit der Brennkraftmaschine beschrieben wurden, sind bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Schritte einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens. Dieses zeichnet sich bevorzugt durch wenigstens einen Verfahrensschritt aus, der durch wenigstens ein Merkmal eines erfindungsgemäßen oder bevorzugten Ausführungsbeispiels der Brennkraftmaschine bedingt ist. Die Brennkraftmaschine zeichnet sich bevorzugt durch wenigstens ein Merkmal aus, welches durch wenigstens einen Schritt einer erfindungsgemäßen oder bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens bedingt ist. Internal combustion engine. Method steps which have been described explicitly or implicitly in connection with the internal combustion engine are preferably individually or combined with one another Steps of a preferred embodiment of the method. This is preferably characterized by at least one method step, which is due to at least one feature of an inventive or preferred embodiment of the internal combustion engine. The internal combustion engine is preferably characterized by at least one feature, which is due to at least one step of an inventive or preferred embodiment of the method.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Showing:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of a
Brennkraftmaschine;  Internal combustion engine;
Figur 2 eine schematische Darstellung der im Rahmen einer Ausführungsform des FIG. 2 shows a schematic representation of the scope of an embodiment of the invention
Verfahrens verwendeten Verschiebungsbereiche;  Method used shift ranges;
Figur 3 eine erste schematische Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens, und Figure 3 is a first schematic representation of an embodiment of the method, and
Figur 4 eine zweite schematische Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens. Figure 4 is a second schematic representation of an embodiment of the method.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschine 1 , die insbesondere als Zweistoffmotor ausgebildet ist, welcher eingerichtet ist zum Betrieb mit einem Brenngas und einem Zündöl. Die Brennkraftmaschine 1 weist wenigstens einen Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine 1, which is in particular designed as a dual-fuel engine, which is adapted for operation with a fuel gas and an ignition oil. The internal combustion engine 1 has at least one
Brennraum 3 sowie ein erstes Einbringungsmittel 5 zum Einbringen einer ersten bestimmten Menge an einem ersten, gasförmigen Brennstoff in den Brennraum 3 in einer ersten Betriebsart und ein zweites Einbringungsmittel 7 zum Einbringen einer zweiten bestimmten Menge an einem zweiten, flüssigen Brennstoff in den Brennraum 3 zu einem bestimmten Combustion chamber 3 and a first introduction means 5 for introducing a first specific amount of a first gaseous fuel into the combustion chamber 3 in a first mode and a second introduction means 7 for introducing a second specific amount of a second liquid fuel in the combustion chamber 3 to a certain
Einspritzzeitpunkt auf. Das erste Einbringungsmittel 5 mündet hier in ein Saugrohr 9 der Brennkraftmaschine 1. Dabei kann das erste Einbringungsmittel 5 zur Einzelpunkteindüsung oder auch zur Mehrpunkteindüsung vorgesehen und angeordnet sein. Durch das Saugrohr 9 ist dem Brennraum 3 - wie schematisch durch einen Pfeil dargestellt - bevorzugt ein Gemisch aus vorzugsweise verdichteter Ladeluft und dem ersten, gasförmigen Brennstoff zuführbar. Das zweite Einbringungsmittel 7 ist als Injektor zur Direkteinspritzung des zweiten, flüssigen Brennstoffs in den Brennraum 3 ausgebildet. Im Betrieb der Brennkraftmaschine 1 werden die beiden Brennstoffe in dem Brennraum 3 entflammt, wobei in an sich bekannter Weise ein in dem Brennraum 3 beweglich angeordneter Kolben 11 in einem Arbeitstakt von einem oberen Injection time on. The first introduction means 5 opens here into a suction pipe 9 of the internal combustion engine 1. In this case, the first introduction means 5 for Einzelpunkteindüsung or provided for Mehrpunkteindüsung and arranged. Through the suction pipe 9 is the combustion chamber 3 - as shown schematically by an arrow - preferably a mixture of preferably compressed charge air and the first, gaseous fuel fed. The second introduction means 7 is designed as an injector for the direct injection of the second, liquid fuel into the combustion chamber 3. During operation of the internal combustion engine 1, the two fuels are ignited in the combustion chamber 3, wherein in a conventional manner in the combustion chamber 3 movably arranged piston 11 in a working cycle of an upper
Totpunkt in Richtung eines unteren Totpunkts gedrängt wird, und wobei Abgas aus der Dead center is urged toward a bottom dead center, and wherein exhaust gas from the
Verbrennung der Brennstoffe in einem darauffolgenden Ausschiebetakt über ein Abgasrohr 13 aus dem Brennraum 3 abgeführt wird. Die Darstellung der Brennkraftmaschine 1 ist wie bereits angesprochen äußerst schematisch, wobei zahlreiche Elemente nicht dargestellt sind, Combustion of the fuels in a subsequent Ausschiebetakt via an exhaust pipe 13 is discharged from the combustion chamber 3. The representation of the internal combustion engine 1 is extremely schematically as already mentioned, whereby numerous elements are not shown,
beispielsweise wenigstens ein Einlassventil und wenigstens ein Auslassventil, welche dem Brennraum 3 bevorzugt zugeordnet sind. Ebenso sind die ersten und zweiten Einbringungsmittel 5, 7 bevorzugt mit jeweiligen Brennstoffreservoirs für den ersten Brennstoff und den zweiten Brennstoff in Fluidverbindung, was hier ebenfalls nicht dargestellt ist. For example, at least one inlet valve and at least one outlet valve, which are preferably associated with the combustion chamber 3. Likewise, the first and second injection means 5, 7 are preferably in fluid communication with respective fuel reservoirs for the first fuel and the second fuel, which is also not shown here.
Die Brennkraftmaschine 1 weist außerdem wenigstens ein Erfassungsmittel 15 zur Erfassung eines Klopfsignals für den Brennraum 3 auf. Das Erfassungsmittel 15 kann insbesondere als Körperschallsensor oder als Zylinderdrucksensor, oder auch in anderer geeigneter Weise ausgebildet sein. Es ist vorzugsweise mit einem Auswertemittel 17 wirkverbunden, welches eingerichtet ist zur Auswertung des Klopfsignals, insbesondere zu dessen Filterung, wobei - insbesondere durch Filtern - aus dem Klopfsignal eine Klopfintensität ermittelbar ist. Weiterhin weist die Brennkraftmaschine 1 eine Steuereinrichtung 19 auf, welche ihrerseits das The internal combustion engine 1 also has at least one detection means 15 for detecting a knock signal for the combustion chamber 3. The detection means 15 may be designed in particular as a structure-borne noise sensor or as a cylinder pressure sensor, or in another suitable manner. It is preferably operatively connected to an evaluation means 17, which is set up for evaluating the knock signal, in particular for filtering it, wherein - in particular by filtering - a knock intensity can be determined from the knock signal. Furthermore, the internal combustion engine 1, a control device 19, which in turn the
Auswertemittel 17 aufweist oder mit dem Auswertemittel 17 wirkverbunden ist, wobei die Steuereinrichtung 19 weiterhin bevorzugt mit dem ersten Einbringungsmittel 5 und dem zweiten Einbringungsmittel 7 wirkverbunden und eingerichtet ist, um in der ersten Betriebsart den bestimmten Einspritzzeitpunkt innerhalb eines ersten Verschiebungsbereichs nach spät zu verschieben, wenn die ermittelte Klopfintensität einen ersten, kleineren Schwellenwert überschreitet, wobei sie weiter eingerichtet ist, um den bestimmten Einspritzzeitpunkt innerhalb eines zweiten, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich erweiterten Evaluation means 17 or is operatively connected to the evaluation means 17, wherein the control device 19 is further preferably operatively connected to the first introduction means 5 and the second insertion means 7 and arranged to delay in the first mode, the specific injection timing within a first displacement range, if the determined knock intensity exceeds a first, smaller threshold, and is further configured to extend the determined injection timing within a second, compared to the first shift range
Verschiebungsbereichs nach spät zu verschieben, wenn die Klopfintensität einen zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. Die Brennkraftmaschine 1 weist vorzugsweise eine Mehrzahl von Brennräumen 3 auf, wobei das wenigstens eine Erfassungsmittel 15 eingerichtet ist, um das Klopfsignal brennraumindividuell zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung 19 eingerichtet ist, um den bestimmten Delay shift range when the knock intensity exceeds a second, larger threshold. The internal combustion engine 1 preferably has a plurality of combustion chambers 3, wherein the at least one detection means 15 is arranged to detect the knock signal combustion chamber individually, wherein the control device 19 is adapted to the particular
Einspritzzeitpunkt brennraumindividuell zu verschieben. Injection timing to shift combustion chamber individual.
Die Steuereinrichtung 19 ist bevorzugt weiter eingerichtet, um die erste bestimmte Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs zu reduzieren, wenn der bestimmte Einspritzzeitpunkt einen ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert überschreitet und/oder wenn die The controller 19 is preferably further configured to reduce the first predetermined amount of the first gaseous fuel when the determined injection timing exceeds a first predetermined injection timing threshold and / or when
Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. Vorzugsweise wird dabei die zweite bestimmte Menge des zweiten, flüssigen Brennstoffs derart erhöht, dass eine Leistung und/oder ein Drehmoment der Brennkraftmaschine 1 konstant gehalten wird/werden. Knock intensity exceeds the second, larger threshold. In this case, the second specific quantity of the second, liquid fuel is preferably increased in such a way that a power and / or a torque of the internal combustion engine 1 is / are kept constant.
In einer zweiten Betriebsart wird vorzugsweise das Einbringen der ersten Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs unterlassen, wenn die Klopfintensität einen dritten Schwellenwert überschreitet. Der dritte Schwellenwert ist dabei größer als der zweite Schwellenwert. In a second mode of operation, preferably, the introduction of the first quantity of the first gaseous fuel is omitted if the knock intensity exceeds a third threshold value. The third threshold is greater than the second threshold.
Wird die erste bestimmte Menge des ersten Brennstoffs reduziert, erfolgt dies vorzugsweise abhängig von dem momentan gültigen bestimmten Einspritzzeitpunkt, besonders bevorzugt abhängig von einer Differenz zwischen dem momentan gültigen bestimmten Einspritzzeitpunkt und dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert. If the first specific quantity of the first fuel is reduced, this preferably takes place as a function of the currently valid specific injection time, particularly preferably as a function of a difference between the currently valid specific injection time and the first specific injection time threshold value.
Der bestimmte Einspritzzeitpunkt und/oder ein spätester zulässiger Einspritzzeitpunkt für den zweiten Verschiebungsbereich wird/werden bevorzugt nach früh verschoben, wenn die The particular injection timing and / or a latest allowable injection timing for the second shift range is / are preferably advanced after the
Klopfintensität kleiner ist als der zweite, größere Schwellenwert, nachdem sie zuvor den zweiten, größeren Schwellenwert überschritten hat, insbesondere wenn der bestimmte Knock intensity is smaller than the second, larger threshold after it has previously exceeded the second, larger threshold, especially if the particular
Einspritzzeitpunkt einen zweiten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert, der gleich dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert oder von diesem verschieden definiert sein kann, überschreitet, und zugleich die Klopfintensität kleiner ist als der zweite, größere  Injection timing exceeds a second specific injection timing threshold, which may be equal to or different from the first specific injection timing threshold, and at the same time the knock intensity is smaller than the second, larger
Schwellenwert. Threshold.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Verschiebungsbereiche. Ein Arbeitszyklus des Brennraums 3 ist dabei als Vollkreis gedacht, von dem hier nur ein Segment dargestellt ist. Fig. 2 shows a schematic representation of the shift ranges. A working cycle of the combustion chamber 3 is intended as a full circle, of which only one segment is shown here.
Dabei ist ein oberer Totpunkt OT ausgezeichnet, welcher einen Kompressionstakt - entgegen dem Uhrzeigersinn vor dem oberen Totpunkt liegend - von einem Arbeitstakt - im Uhrzeigersinn hinter dem oberen Totpunkt liegend - trennt. Die hier dargestellten Winkelabstände zwischen den noch zu erläuternden Ereignissen sind stark übertrieben dargestellt, um die Verständlichkeit des Diagramms zu erhöhen. Durch Doppelpfeile dargestellt sind hier zum einen der erste Verschiebungsbereich VB 1 und zum anderen der zweite, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich VB1 erweiterte Verschiebungsbereich VB2, wobei diese miteinander überlappen und insbesondere einen gemeinsamen frühesten zulässigen Einspritzzeitpunt EZP1 aufweisen. Der erste Verschiebungsbereich VB1 ist nach spät begrenzt durch einen ersten spätesten zulässigen Einspritzzeitpunt EZP2.1. Der zweite In this case, an upper dead center OT is excellent, which is a compression stroke - counterclockwise before top dead center - from a power stroke - in Clockwise lying behind the top dead center - separates. The angular distances between the events to be explained here are greatly exaggerated in order to increase the clarity of the diagram. Shown by double arrows are here on the one hand, the first shift range VB 1 and on the other the second, in comparison to the first shift range VB1 extended shift range VB2, which overlap each other and in particular have a common earliest allowable injection time EZP1. The first shift range VB1 is limited by a first latest allowable injection time point EZP2.1. The second
Verschiebungsbereich VB2 ist nach spät begrenzt durch einen zweiten spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkt EZP2.2, wobei der zweite späteste zulässige Einspritzzeitpunkt EZP2.2 später, das heißt näher an dem oberen Totpunkt OT angeordnet ist, als der erste späteste zulässige Einspritzzeitpunkt EZP2.1. Der erste Verschiebungsbereich VB1 entspricht bevorzugt einem Soll-Bereich mit Blick auf günstige oder gesetzlich zulässige Emissionen der Displacement range VB2 is bounded laterally by a second latest allowable injection time EZP2.2, wherein the second latest allowable injection timing EZP2.2 later, that is closer to the top dead center OT is arranged, as the first latest allowable injection time EZP2.1. The first displacement range VB1 preferably corresponds to a desired range with a view to favorable or legally permissible emissions of the
Brennkraftmaschine 1 , wobei insbesondere in dem über den ersten spätesten zulässigen Internal combustion engine 1, wherein in particular in the over the first latest permissible
Einspritzzeitpunkt EZP2.1 hinausgehenden Bereich des zweiten Verschiebungsbereichs VB2 verschlechterte Emissionen der Brennkraftmaschine 1 auftreten können. Daher wird dieser Bereich nur betreten, wenn dies nötig ist, um die Brennkraftmaschine 1 aufgrund entsprechend starker klopfender Verbrennung vor Beschädigungen zu schützen. Fig. 3 zeigt eine erste schematische Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1. Dabei ist ein Zustand ZI dargestellt, in welchem der erste Verschiebungsbereich VB1 gültig ist. Wird eine Klopfintensität erkannt, die größer ist als der erste, kleinere Stellenwert, jedoch kleiner, als der zweite, größere Schwellenwert, wird der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb des ersten Verschiebungsbereichs VB1 nach spät verschoben. Durch einen ersten Pfeil PI ist dargestellt, dass das Verfahren in einen zweitenInjection time EZP2.1 outgoing range of the second shift range VB2 degraded emissions of the internal combustion engine 1 may occur. Therefore, this area is only entered, if necessary, to protect the internal combustion engine 1 due to correspondingly strong knocking combustion from damage. 3 shows a first schematic representation of an embodiment of the method for operating the internal combustion engine 1. In this case, a state ZI is shown, in which the first shift range VB1 is valid. If a knock intensity is detected which is greater than the first, smaller value, but smaller than the second, larger threshold value, the specific injection time within the first shift range VB1 is delayed. By a first arrow PI is shown that the procedure in a second
Zustand Z2 übergehen kann, in welchem der zweite Verschiebungsbereich VB2 gültig ist, wenn in einem beliebigen Brennraum 3 der Brennkraftmaschine 1 die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. In diesem Fall wird der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb des zweiten Verschiebungsbereichs VB2 nach spät verstellt, kann also insbesondere bis zu dem zweiten, spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkt EZP2.2 verschoben werden. State Z2 in which the second shift range VB2 is valid, if in any combustion chamber 3 of the internal combustion engine 1, the knock intensity exceeds the second, larger threshold. In this case, the specific injection time within the second shift range VB2 is retarded, so it can in particular be moved to the second, latest allowable injection time EZP2.2.
Insbesondere dann, wenn sich der bestimmte Einspritzzeitpunkt in dem Bereich zwischen dem ersten spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkt EZP2.1 und dem zweiten spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkt EZP2.2 befindet, wird vorzugsweise die erste bestimmte Menge an erstem, gasförmigem Brennstoff reduziert, insbesondere abhängig von dem momentan gültigen bestimmten Einspritzzeitpunkt oder abhängig von einer Differenz zwischen dem momentan gültigen bestimmten Einspritzzeitpunkt und dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt- Schwellenwert, der gleich dem ersten spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkt EZP2.1 sein kann. In diesem Fall kann vorzugsweise die zweite bestimmte Menge des zweiten, flüssigen In particular, when the specific injection timing is in the range between the first latest allowable injection time EZP2.1 and the second latest allowable injection time EZP2.2, preferably the first predetermined amount of first gaseous fuel is reduced, in particular depending on the currently valid one certain injection timing or depending on a difference between the currently valid particular injection timing and the first specific injection timing threshold value, which may be equal to the first latest allowable injection time EZP2.1. In this case, preferably the second specific amount of the second, liquid
Brennstoffs derart erhöht, dass eine Leistung und/oder ein Drehmoment der Brennkraftmaschine konstant gehalten wird/werden. Increased fuel so that a power and / or torque of the internal combustion engine is kept constant / are.
Durch einen zweiten Pfeil P2 ist dargestellt, dass das Verfahren in einen dritten Zustand Z2-1 wechseln kann, wenn in dem zweiten Zustand Z2 die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert nicht mehr überschreitet. In dem dritten Zustand Z2-1 wird dann der bestimmte Einspritzzeitpunkt und/oder der zweite späteste zulässige Einspritzzeitpunkt EZP2.1 für den zweiten Verschiebungsbereich VB2 schrittweise zurückgenommen, sodass der Zustand der Brennkraftmaschine 1 langsam in Richtung des ersten Verschiebungsbereichs VB1 verändert wird. Dabei ist durch einen dritten Pfeil P3 dargestellt, dass dies - sofern nicht zwischenzeitlich der zweite, größere Schwellenwert der Klopfintensität wieder überschritten wird - dazu führt, dass schließlich der erste Zustand ZI wieder erreicht wird, in welchem der erste A second arrow P2 shows that the method can change to a third state Z2-1 if, in the second state Z2, the knock intensity no longer exceeds the second, larger threshold value. In the third state Z2-1, the specific injection time and / or the second latest allowable injection time EZP2.1 for the second shift range VB2 is then gradually decreased, so that the state of the internal combustion engine 1 is slowly changed in the direction of the first shift range VB1. It is shown by a third arrow P3 that this - unless the meantime, the second, larger threshold value of the knock intensity is exceeded again - means that finally the first state ZI is reached again, in which the first
Verschiebungsbereich VB 1 gültig ist. Durch einen vierten Pfeil P4 ist angedeutet, dass das Verfahren ausgehend von dem dritten Zustand Z2-1 wieder in den zweiten Zustand Z2 wechseln kann, wenn in einem beliebigen Brennraum der Brennkraftmaschine 1 die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. In diesem Fall gilt dann wieder der zweite Verschiebungsbereich VB2 mit dem ursprünglichen zweiten spätesten zulässigen Shift range VB 1 is valid. A fourth arrow P4 indicates that, starting from the third state Z2-1, the method can again change to the second state Z2 if the knock intensity exceeds the second, larger threshold value in any combustion chamber of the internal combustion engine 1. In this case, then the second shift range VB2 applies again with the original second latest permitted
Einspritzzeitpunkt EZP2.2. Injection time EZP2.2.
Fig. 4 zeigt eine zweite schematische Darstellung des Verfahrens. Dabei wird in einem ersten Schritt S 1 - vorzugsweise brennraumindividuell - das Klopfsignal erfasst, welches in einem zweiten Schritt S2 gefiltert wird, wobei eine Klopfintensität ermittelt wird. In einem dritten Schritt S3 wird geprüft, ob die Klopfintensität den dritten Schwellenwert überschreitet, der größer ist als der zweite, größere Schwellenwert. Ist dies der Fall, wird in einem vierten Schritt S4 in die zweite Betriebsart gewechselt, und das Einbringen des ersten, gasförmigen Brennstoffs wird unterlassen, sodass die Brennkraftmaschine 1 in einem reinen Dieselbetrieb betrieben wird. 4 shows a second schematic representation of the method. In this case, the knock signal is detected in a first step S 1 - preferably combustion chamber-specific - which is filtered in a second step S2, wherein a knock intensity is determined. In a third step S3, it is checked whether the knock intensity exceeds the third threshold, which is greater than the second, larger threshold value. If this is the case, in a fourth step S4 is changed to the second mode, and the introduction of the first gaseous fuel is omitted, so that the internal combustion engine 1 is operated in a pure diesel operation.
Überschreitet dagegen die Klopfintensität den dritten Schwellenwert nicht, wird das Verfahren in einem fünften Schritt S5 fortgesetzt, in dem geprüft wird, ob die Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. Ist dies der Fall, wird in einem sechsten Schritt S6 der zweite Verschiebungsbereich VB2 freigeschaltet, und das Verfahren schreitet fort zu einem siebten Schritt S7. Überschreitet dagegen die Klopfintensität den zweiten, größeren If, on the other hand, the knock intensity does not exceed the third threshold value, the method continues in a fifth step S5, in which it is checked whether the knock intensity exceeds the second, larger threshold value. If this is the case, in a sixth step S6 the second shift range VB2 is enabled, and the process proceeds to a seventh step S7. On the other hand, the knock intensity exceeds the second, larger one
Schwellenwert nicht, wird in einem achten Schritt S8 geprüft, ob der momentan gültige bestimmte Einspritzzeitpunkt den zweiten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert überschritten hat, der beispielsweise gleich dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt- Schwellenwert und insbesondere gleich dem ersten spätesten zulässigen Einspritzzeitpunkt EZP2.1 sein kann. Ist dies der Fall, hat also zugleich der bestimmte Einspritzzeitpunkt den zweiten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert überschritten und ist die Klopfintensität kleiner als der zweite, größere Schwellenwert, wird in einem neunten Schritt S9 der bestimmte Einspritzzeitpunkt und/oder ein spätester zulässiger Einspritzzeitpunkt für den zweiten Threshold, it is checked in an eighth step S8 whether the current valid injection timing has exceeded the second specific injection timing threshold, which may, for example, be equal to the first determined injection timing threshold and, in particular, equal to the first latest allowed injection timing EZP2.1. If this is the case, ie at the same time the particular injection time has exceeded the second specific injection time threshold and the knock intensity is smaller than the second, larger threshold, in a ninth step S9 the determined injection time and / or a later allowable injection time for the second
Verschiebungsbereich VB2 nach früh verschoben. Das Verfahren wird anschließend in dem siebten Schritt S7 fortgesetzt.  Shift range VB2 moved to early. The method is then continued in the seventh step S7.
Wird dagegen in dem achten Schritt S8 festgestellt, dass der bestimmte Einspritzzeitpunkt den zweiten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert nicht überschritten hat, wird dasOn the other hand, if it is determined in the eighth step S8 that the specific injection timing has not exceeded the second specific injection timing threshold, this becomes
Verfahren gleich ausgehend von dem achten Schritt S8 in dem siebten Schritt S7 fortgesetzt. Procedure continues from the eighth step S8 in the seventh step S7.
In dem siebten Schritt S7 wird geprüft, ob die Klopfintensität den ersten, kleineren In the seventh step S7, it is checked whether the knock intensity is the first, smaller
Schwellenwert überschreitet. Ist dies der Fall, wird in einem zehnten Schritt S10 der bestimmte Einspritzzeitpunkt nach spät verschoben, je nach gültigem Verschiebungsbereich innerhalb des ersten Verschiebungsbereichs VB1 oder innerhalb des zweiten Verschiebungsbereichs VB2. Diese Verschiebung erfolgt bevorzugt brennraumindividuell. Threshold exceeds. If this is the case, in a tenth step S10 the specific injection timing is delayed, depending on the valid shift range within the first shift range VB1 or within the second shift range VB2. This shift is preferably carried out for individual combustion chambers.
Anschließend wird in einem elften Schritt Si l geprüft, ob der momentan gültige bestimmte Einspritzzeitpunkt den ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert überschreitet. Ist dies der Fall, wird in einem zwölften Schritt S12 die erste bestimmte Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs reduziert, wobei vorzugsweise zugleich die zweite bestimmte Menge des zweiten, flüssigen Brennstoffs derart erhöht wird, dass eine Leistung und/oder ein Subsequently, it is checked in an eleventh step Si l whether the currently valid certain injection timing exceeds the first specific injection timing threshold. If this is the case, in a twelfth step S12, the first specific amount of the first gaseous fuel is reduced, wherein preferably at the same time the second specific amount of the second, liquid fuel is increased such that a power and / or a
Drehmoment der Brennkraftmaschine 1 - insbesondere bezogen auf einen bestimmten, momentanen Lastpunkt - konstant gehalten wird/ werden. Anschließend endet das Verfahren in einem dreizehnten Schritt S13. Torque of the internal combustion engine 1 - in particular with respect to a certain momentary load point - is kept constant / be. Subsequently, the process ends in a thirteenth step S13.
Wird in dem elften Schritt Si l festgestellt, dass der momentan gültige bestimmte If it is found in the eleventh step Si l that the currently valid certain
Einspritzzeitpunkt den ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert nicht überschreitet, endet das Verfahren direkt in dem dreizehnten Schritt S13. Ebenso endet das Verfahren bevorzugt direkt in dem dreizehnten Schritt S13, wenn in dem siebten Schritt S7 festgestellt wird, dass die Klopfintensität den ersten, kleineren Schwellenwert nicht überschreitet. Das Verfahren wird bevorzugt iterativ durchgeführt, startet also wiederum in dem ersten Schritt Sl nach seiner Beendigung in dem dreizehnten Schritt S13. Injection timing does not exceed the first specific injection timing threshold, the process ends directly in the thirteenth step S13. Likewise, the method preferably ends directly in the thirteenth step S13 if it is determined in the seventh step S7 that the knock intensity does not exceed the first, smaller threshold value. The method is preferably carried out iteratively, that is, it starts again in the first step S1 after its termination in the thirteenth step S13.
Insgesamt zeigt sich, dass mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren und der Brennkraftmaschine 1 eine verbesserte Regelung in Hinblick auf eine klopfende Verbrennung der Overall, it is found that with the method proposed here and the internal combustion engine 1, an improved control with regard to a knocking combustion of
Brennkraftmaschine 1 möglich ist, wobei diese optimal betrieben und eine Vielfalt von Internal combustion engine 1 is possible, this being optimally operated and a variety of
Nebenbedingungen beherrscht werden kann. Nebenbedingungen can be mastered.

Claims

ANSPRÜCHE
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), mit folgenden Schritten: Method for operating an internal combustion engine (1), comprising the following steps:
- Einbringen einer ersten bestimmten Menge eines ersten gasförmigen Brennstoffs in einen Brennraum (3) der Brennkraftmaschine (1) in einer ersten Betriebsart;  - Introducing a first predetermined amount of a first gaseous fuel in a combustion chamber (3) of the internal combustion engine (1) in a first mode;
- Einbringen einer zweiten bestimmten Menge eines zweiten flüssigen Brennstoffs in den Brennraum (3) zu einem bestimmten Einspritzzeitpunkt;  - Introducing a second specific amount of a second liquid fuel in the combustion chamber (3) at a certain injection time;
- Entflammen der Brennstoffe in dem Brennraum (3), und  - Ignition of the fuels in the combustion chamber (3), and
- Erfassen eines Klopfsignals für den Brennraum (3) zur Ermittlung einer Klopfintensität, wobei in der ersten Betriebsart der Brennkraftmaschine (1)  Detecting a knock signal for the combustion chamber (3) for determining a knock intensity, wherein in the first operating mode of the internal combustion engine (1)
a) der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb eines ersten Verschiebungsbereichs (VB1) nach spät verschoben wird, wenn die ermittelte Klopfintensität einen ersten kleineren Schwellenwert überschreitet, wobei  a) the particular injection timing within a first shift range (VB1) is delayed when the determined knock intensity exceeds a first smaller threshold, wherein
b) der bestimmte Einspritzzeitpunkt innerhalb eines zweiten, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich (VB1) erweiterten Verschiebungsbereichs (VB2) nach spät verschoben wird, wenn die ermittelte Klopfintensität einen zweiten größeren Schwellenwert überschreitet.  b) the determined injection timing is retarded within a second shift range (VB2) extended in comparison to the first shift range (VB1) when the determined knock intensity exceeds a second larger threshold.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste bestimmte Menge an erstem, gasförmigen Brennstoff reduziert wird, wenn der bestimmte Einspritzzeitpunkt einen ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt-Schwellenwert überschreitet oder wenn die A method according to claim 1, characterized in that the first predetermined amount of first gaseous fuel is reduced when the determined injection timing exceeds a first predetermined injection timing threshold or when
Klopfintensität den zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet, wobei bevorzugt die zweite bestimmte Menge an zweitem, flüssigen Brennstoff derart erhöht wird, dass eine Leistung und/oder ein Drehmoment der Brennkraftmaschine konstant gehalten wird/werden.  Knocking intensity exceeds the second, larger threshold value, wherein preferably the second specific amount of second, liquid fuel is increased such that a power and / or torque of the internal combustion engine is kept constant / are.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bestimmte Menge des ersten gasförmigen Brennstoffs abhängig von dem bestimmten Einspritzzeitpunkt reduziert wird, vorzugsweise abhängig von einer Differenz zwischen dem bestimmten Einspritzzeitpunkt und dem ersten bestimmten Einspritzzeitpunkt- Schwellenwert. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen der ersten bestimmten Menge des ersten, gasförmigen Brennstoffs in einer zweiten Betriebsart der Brennkraftmaschine (1) unterlassen wird, wenn die ermittelte Klopfintensität einen dritten Schwellenwert überschreitet, wobei der dritte Schwellenwert größer ist als der zweite Schwellenwert. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first predetermined amount of the first gaseous fuel is reduced depending on the particular injection timing, preferably depending on a difference between the determined injection timing and the first specific injection timing threshold. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the introduction of the first predetermined amount of the first gaseous fuel in a second operating mode of the internal combustion engine (1) is omitted if the determined knock intensity exceeds a third threshold, wherein the third threshold value is greater than the second threshold.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bestimmte Einspritzzeitpunkt und/oder ein spätester zulässiger Einspritzzeitpunkt für den zweiten Verschiebungsbereich (VB2) nach früh verschoben wird/werden, wenn die Method according to one of the preceding claims, characterized in that the specific injection timing and / or a latest allowable injection timing for the second shift range (VB2) is postponed early if the
Klopfintensität kleiner ist als der zweite, größere Schwellenwert, nachdem die  Knock intensity is less than the second, larger threshold after the
Klopfintensität zuvor den zweiten, größeren Schwellenwert überschritten hat.  Knock intensity has previously exceeded the second, larger threshold.
Brennkraftmaschine (1), mit Internal combustion engine (1), with
- wenigstens einem Brennraum (3);  - at least one combustion chamber (3);
- wenigstens einem ersten Einbringungsmittel (5), eingerichtet zum Einbringen einer ersten bestimmten Menge eines ersten, gasförmigen Brennstoffs in den Brennraum (3) in einer ersten Betriebsart der Brennkraftmaschine (1);  - At least a first introduction means (5), adapted for introducing a first predetermined amount of a first gaseous fuel in the combustion chamber (3) in a first operating mode of the internal combustion engine (1);
- wenigstens einem zweiten Einbringungsmittel (7), eingerichtet zum Einbringen einer zweiten bestimmten Menge eines zweiten, flüssigen Brennstoffs in den Brennraum (3) zu einem bestimmten Einspritzzeitpunkt;  - At least a second introduction means (7), adapted for introducing a second specific amount of a second liquid fuel into the combustion chamber (3) at a certain injection time;
- wenigstens einem Erfassungsmittel, eingerichtet zum Erfassen eines Klopfsignals für den Brennraum (3);  - At least one detection means, adapted for detecting a knock signal for the combustion chamber (3);
- einem Auswertungsmittel (17), eingerichtet zur Ermittlung einer Klopfintensität; und mit - an evaluation means (17) arranged to determine a knock intensity; and with
- einer Steuereinrichtung (19), die eingerichtet ist, um in der ersten Betriebsart der - A control device (19) which is adapted to in the first mode of the
Brennkraftmaschine (1)  Internal combustion engine (1)
a) den bestimmten Einspritzzeitpunkt innerhalb eines ersten Verschiebungsbereichs (VB1) nach spät zu verschieben, wenn die ermittelte Klopfintensität einen ersten, kleineren Schwellenwert überschreitet, und  a) to retard the determined injection timing within a first displacement range (VB1) when the determined knock intensity exceeds a first, smaller threshold, and
b) den bestimmten Einspritzzeitpunkt innerhalb eines zweiten, im Vergleich zu dem ersten Verschiebungsbereich (VB1) erweiterten Verschiebungsbereichs (VB2) nach spät zu verschieben, wenn die ermittelte Klopfintensität einen zweiten, größeren Schwellenwert überschreitet. b) delaying the determined injection timing within a second shift range (VB2) extended in comparison to the first shift range (VB1) when the determined knock intensity exceeds a second, larger threshold value.
7. Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Brennräumen (3), wobei das wenigstens eine Erfassungsmittel (15) eingerichtet ist, um das Klopfsignal brennraumindividuell zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung (19) eingerichtet ist, um den bestimmten Einspritzzeitpunkt brennraumindividuell zu verschieben. 7. Internal combustion engine (1) according to claim 6, characterized by a plurality of combustion chambers (3), wherein the at least one detection means (15) is adapted to detect the knock signal combustion chamber individually, wherein the control device (19) is adapted to the particular Injection timing to shift combustion chamber individual.
8. Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (1) als Zweistoffmotor ausgebildet und eingerichtet ist zum Betrieb mit einem Brenngas und einem Zündöl. 8. Internal combustion engine (1) according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the internal combustion engine (1) is designed as a dual-fuel engine and is adapted for operation with a fuel gas and an ignition oil.
PCT/EP2017/001309 2016-12-13 2017-11-10 Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine WO2018108301A1 (en)

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