WO2018106037A1 - 용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2018106037A1
WO2018106037A1 PCT/KR2017/014305 KR2017014305W WO2018106037A1 WO 2018106037 A1 WO2018106037 A1 WO 2018106037A1 KR 2017014305 W KR2017014305 W KR 2017014305W WO 2018106037 A1 WO2018106037 A1 WO 2018106037A1
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welding
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helmet
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허문영
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주식회사 오토스윙
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/095Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/04Eye-masks ; Devices to be worn on the face, not intended for looking through; Eye-pads for sunbathing
    • A61F9/06Masks, shields or hoods for welders
    • A61F9/065Masks, shields or hoods for welders use of particular optical filters
    • A61F9/067Masks, shields or hoods for welders use of particular optical filters with variable transmission
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406Accessories for helmets
    • A42B3/042Optical devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
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    • B23K9/0956Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • B23K9/321Protecting means
    • B23K9/322Head protecting means

Definitions

  • the present invention relates to a welding helmet control apparatus and a control method thereof, and more particularly, to measure a welding operation time and a cumulative time by using an optical sensor and a welding sensor, by measuring the number of spot welding (provisional welding) time (sec spot welding per minute, the actual welding time can be measured by reflecting the stored welding conditions, and can be easily switched to grinding mode during welding.
  • the present invention relates to a welding helmet control device and a method for controlling the same, which can be easily moved to a set state.
  • arc welding is a part of protective equipment for protecting workers from heat and light and gas generated by welding by joining two metals by heating and melting locally using fusible property of metal. .
  • welding helmets are used to protect the eyes and face when performing welding or cutting.
  • the welding helmet is fixedly equipped with an anti-glare device (hereinafter referred to as a "cartridge”) to protect the user's eyes from the intense harmful light generated when welding or cutting.
  • a “cartridge” an anti-glare device
  • Such a cartridge normally blocks 780 nm (ib) or more and less than 365 nm (uv) light and controls the transmission of visible light so that the operation can be performed while visually confirming the welding position without glare.
  • U.S. Patent No. 5,533,206 discloses an LCD (Liquid Crystal Display Lens) which is located directly in front of the wearer's eyes and functions as a real viewing window, a solar cell that absorbs light and functions as an energy input unit, and sparks Fastening the EQC cartridge and the EQC cartridge in the helmet with an optical sensor cell that acts as an input to the circuit that automatically adjusts the LCD lens to a variable opacity by detecting other intense light).
  • Welding helmets are disclosed which include a cartridge housing positioned inside the helmet for mounting.
  • US Patent No. 6,070,264 discloses a shutter installed so that a wearer of a helmet can see a welding operation, and an electronic control coupled to control the light transmission shade of the shutter, and the electronic control is welding operation.
  • a welding helmet is disclosed that includes a light sensor for detecting light emitted from the light and an electronic circuit for driving the shutter in a darker shade in response to the light sensor for detecting the bright light from the welding operation.
  • Such a welding helmet is equipped with a cartridge that automatically drives the LCD lens and shutter in a dark shade to detect the light generated when performing the welding operation to protect the operator's eyes, but the time (sec / min / Spot welding per hour) and the actual welding time is difficult to measure, there was a problem that can not be easily switched to the grinding mode during welding.
  • the present invention is to overcome the problems of the prior art described above, by measuring the welding operation time and cumulative time using an optical sensor or a welding sensor (cartridge LCD blackening sensor), by measuring the number of spot welding time (sec / min), It is an object of the present invention to provide a welding helmet control device and a method of controlling the welding welding, measuring the actual welding time by reflecting the stored welding conditions, and easily switching to the grinding mode during welding. .
  • Another object of the present invention is to provide a welding helmet control device and a method for controlling the welding helmet, characterized in that the switching to the grinding mode at the time of welding, the operation is made to the next step or a step set to a desired condition quickly.
  • Still another object of the present invention is to provide a welding helmet control apparatus and a control method thereof, wherein the operator can switch from the welding mode to the grinding mode without removing the helmet, but is easily moved to the previous stage or the previous stage.
  • the optical sensor for detecting the presence and intensity of the welding light;
  • a controller for counting the presence, intensity, and elapsed time of welding light detected by the optical sensor to determine welding strength, welding time, idle time, and welding frequency;
  • a memory for storing welding strength, welding time, and welding frequency determined by the controller;
  • a display unit which displays welding strength, welding time, idle time, and welding frequency stored in the memory;
  • a shutter driver which drives the shutter LCD under the control of the upper controller to vary the blackening density;
  • the welding helmet control device including a setting unit for receiving the setting value and the operation command set by the user to pass to the control unit, the setting unit inputs a plurality of welding conditions to store in the memory, the control unit is available point Spot welding per minute and actual welding time by measuring the number of times, setting selection switch to set the welding condition of any of the pre-stored welding conditions, switching from welding mode to grinding mode during welding operation, grinding according to the preset conditions
  • the welding helmet control device further includes a grind mode conversion switch which is switched to the
  • the setting of the welding condition may include shielded metal arc welding, CO2 welding, Tungsten Inert Gas welding, TIG welding, and metal inert gas welding.
  • the setting portion is formed in the cartridge, and the setting selection switch and the grinding mode operating portion are radially formed on the side of the welding helmet.
  • the control unit checks the operation time of the continuous welding by detecting the presence and intensity of the welding light from the optical sensor, but increases the cumulative number by measuring the spot operation time for a predetermined time or more, the continuous welding for a predetermined time or more after increasing the cumulative number
  • the cumulative time can be increased by measuring the operating time and reflected in the actual welding time measurement.
  • the present invention comprises the steps of inputting a plurality of welding conditions through the setting unit to store in the memory; Measuring the spot welding per time (sec / min / hour) by measuring the number of available points in the control unit; Setting a welding condition of any one of pre-stored welding conditions through a setting selection switch; Measuring an actual welding time in the control unit;
  • a grind mode conversion switch is input during a welding operation, the present invention provides a welding helmet control method including switching from a welding mode to a grinding mode, and switching to a welding mode that is a previous step when the grinding operation is terminated according to a preset condition.
  • the welding condition may include the thickness and type of the iron plate to be welded.
  • the setting portion is formed in the cartridge, and the setting selection switch and the grinding mode conversion switch are formed on the side of the welding helmet.
  • Measuring the actual welding time in the control unit Check the operation time of continuous welding by detecting the presence and intensity of the welding light from the optical sensor, measure the spot operation time more than a certain time to increase the cumulative number of times, and measure the continuous welding operation time more than a certain time after the cumulative number of times increase By increasing the cumulative time can be reflected in the actual welding time measurement.
  • the welding helmet control device and the control method of the present invention configured as described above, by using a welding sensor or an optical sensor to measure the welding operation time and the cumulative time, by measuring the number of spot welding time (sec / min / hour) Measuring the spot welding, reflecting the stored welding conditions to measure the actual welding time, there is an effect that can be easily switched from the grinding mode or grinding mode to welding mode during welding.
  • the operator can switch from the welding mode to the grinding mode without taking off the helmet, but it is formed on a separate control switch or cartridge in the form of a button or dial to facilitate movement to the previous stage or the previous stage, and one cartridge control unit.
  • the above welding conditions can be set, and the current welding state can be saved and used for the next welding.
  • the setting for the grinding mode switching and the dial-type switch for mode setting selection can be formed, respectively, by changing the selection to form a very useful invention that can be used conveniently by the operator.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the welding helmet according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment in which the switch according to the present invention is configured to be dialed
  • FIG. 3 is a block diagram showing in detail the cartridge of the welding helmet according to the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a welding helmet control device according to the present invention.
  • FIG. 5 is a control flowchart illustrating a control method of a welding helmet according to the present invention.
  • FIG. 6 is a control flowchart illustrating the cumulative frequency and cumulative time measuring steps of FIG. 5 in detail.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a welding helmet according to the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a dial configuration of the switch according to the present invention
  • 3 is a view showing in detail the cartridge of the welding helmet according to the present invention.
  • the present invention includes a welding helmet 100, a cartridge 200, and the cartridge 200 may include a main body 210, a shutter LCD 220, a display unit 230, and a setting unit 240. It is composed.
  • the welding helmet 100 is provided with a grind mode change switch 300 and a setting select switch 310.
  • the welding helmet 100 is provided with a button 330 for grind mode switching and a dial switch 320 for mode setting selection.
  • the welding helmet 100 is formed to protect the face of the operator, the cartridge 200 is mounted on the front.
  • the welding helmet 100 is preferably made of a light material such as nonflammable plastic.
  • the main body 210 of the cartridge 200 constitutes an external shape of the cartridge 200, and a control unit 250 and a memory 260 formed of a conventional microcomputer (CPU) are embedded therein.
  • a control unit 250 and a memory 260 formed of a conventional microcomputer (CPU) are embedded therein.
  • the shutter LCD 220 is set to a blackening density according to a user's operation command or the control of the controller 250, and the blackening density is variably driven by the driving of the shutter driver 221.
  • the operator wears the welding helmet 100 to cover the operator's face with the cartridge 200 at the front side, and then performs welding or cutting at an appropriate brightness through the operation of the shutter LCD 220.
  • the display unit 230 displays an input state of the user or an operation state of the device.
  • the setting unit 240 receives a setting value and an operation command set by the user and transmits the setting value to the control unit 250.
  • the setting unit stores the current welding state (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7), and the rotary part and the push type so as to find the previous welding state by dialing.
  • Actuator 320 is formed.
  • the controller 250 controls the overall operating state of the device, and the memory 260 stores a set value and a data value according to the operating state.
  • the setting unit 240 inputs a plurality of welding conditions to store in the memory 260, the control unit 250 measures the number of available points per hour (sec / min / hour) point welding and actual welding Measure your time.
  • the setting selection switch 310 sets a welding condition of any one of the pre-stored welding conditions, and the grinding mode conversion switch 300 switches from the welding mode to the grinding mode during the welding operation, and when the grinding operation is terminated according to the preset condition. Switch to welding mode, the previous stage.
  • the one or more welding condition settings may be configured as setting 1, setting 2, setting 3, setting 4, setting 5, setting 6, for example, setting 1 is shielded metal arc welding, setting 2 CO2 welding, setting 3 is TIG welding-Tungsten Inert Gas welding, setting 4 is MIG welding-Metal Inert Gas welding, all welding and so on.
  • the optical sensor the welding sensor (cartridge LCD blackening sensor) to know the state of the welding to store the state of the welding conditions to save the working time according to the welding conditions.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a welding helmet control device according to the present invention.
  • the welding helmet control apparatus As shown, the welding helmet control apparatus according to the present invention, the shutter LCD 220, the shutter driver 221, the display unit 230, the setting unit 240, the control unit 250, memory 260, power circuit unit 270, a battery 271, a solar cell 272, an optical sensor 280, and an image detector 290.
  • the power circuit unit 270 supplies power collected from the battery 271 or the solar cell 272 to each unit.
  • the welding sensor or the light sensor 280 detects the presence and intensity of the welding light.
  • the image detector 290 detects an image of a welding state.
  • the controller 250 counts the presence, intensity, and elapsed time of the welding light detected by the optical sensor 280 to determine welding strength, welding time, idle time, and welding frequency.
  • the memory 260 stores the welding strength, the welding time, the idle time, and the number of welding times determined by the controller 250.
  • the image detection unit 290 stores the image of the welding state detected.
  • the display unit 230 displays welding strength, welding time, idle time, and welding frequency stored in the memory 260.
  • the shutter driver 221 drives the shutter LCD 220 to vary the blackening density.
  • the setting unit 240 receives a setting value and an operation command set by a user, for example, a blackening density, an operation time of the shutter LCD 220, or transmits a current welding condition or an existing welding condition to the controller 250. do.
  • the welding time can be determined by counting the time until the welding light is not detected.
  • the idle time (gap time between welding) of the present invention
  • the first welding light is not detected from the optical sensor 280, and then counts until the welding light is detected.
  • the idle time can be determined.
  • the intensity of the welding light from the optical sensor 280 is detected, and the welding time is counted. By comparing this with a preset reference value, the welding strength can be determined according to how long the welding time is maintained at a specific intensity.
  • the welding state is detected by the image detector 290, stored in the memory 260, and then displayed on the display 230 according to a user's selection.
  • the setting unit 240 inputs a plurality of welding conditions and stores in the memory 260, the control unit 250 measures the number of available points per hour (sec / min / hour) point welding and actual welding Measure your time.
  • the setting selection switch 310 sets a welding condition of any one of the pre-stored welding conditions, and the grinding mode conversion switch 300 switches from the welding mode to the grinding mode during the welding operation, and the grinding operation is performed according to the preset conditions. When it finishes, it switches to welding mode.
  • the present invention indicates by pressing the button or dial long press to save the welding conditions of the current working state when the storage (rotational storage) is completed by notifying a beep or a lamp to indicate that the stored, and save the welding conditions required during other operations in real time This is a possible feature.
  • FIG. 5 is a control flowchart illustrating a control method of a welding helmet according to the present invention
  • FIG. 6 is a control flowchart illustrating the cumulative number of times and the cumulative time measurement step of FIG. 5 in detail.
  • the welding helmet control method the step of storing a plurality of welding conditions to the memory 260 through the setting unit 240 (S110); Measuring spot welding per minute by measuring the number of available points in the controller 250 (S120); Setting a welding condition of any one of pre-stored welding conditions through the setting selection switch 310 (S130); Measuring an actual welding time in the control unit 250 (S140);
  • the grinding mode conversion switch 300 is input during the welding operation, the operation mode is switched to the grinding mode from the welding mode, and when the grinding operation is terminated according to a preset condition, the operation is switched to the welding mode which is a previous step (S150 to S160).
  • the welding conditions may include the type and thickness of the iron plate to be welded, all welding and the like.
  • the setting unit 240 may be formed in the cartridge 200, and the setting selection switch 310 and the grind mode conversion switch 300 may be formed at one side of the welding helmet 100.
  • the setting part of the cartridge may be provided with a setting selection switch and a grinding mode conversion switch, respectively, or may be separately installed.
  • the step of measuring the actual welding time in the control unit 250 (S140);
  • the operation time of continuous welding is checked by detecting the presence and intensity of the welding light from the optical sensor 280, but the cumulative frequency is increased by measuring the operation time of the spot (for example, 100 ms or less) for a predetermined time or less (S210).
  • the continuous welding operation time (for example, 100ms or more operation) by measuring a predetermined time or more can be increased to reflect the actual welding time measurement (S250 ⁇ S260).
  • the present invention measures the welding operation time and cumulative time using an optical sensor, by measuring the number of spot welding times to measure the spot welding per time (sec / min / hour), and reflects the stored welding conditions to determine the actual welding time In measuring, there is an effect that can be easily switched from the grinding mode or grinding mode to the welding mode during welding.
  • the optical sensor determines the welding strength, welding time, idle time and the number of welding, it is possible to perform the welding work more efficiently by storing the detected content in the memory to record, manage and display the detailed welding state .

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Abstract

본 발명은 용접 작업시간 및 누적 시간을 측정하되, 점용접(가용접) 횟수를측정하여 시간(sec/min/hour)당 점용접을 측정하고, 저장된 용접조건을 반영하여 실제 용접시간을 측정하며, 용접 시 그라인딩 모드로 간편하게 전환될 수 있으며, 특히 전단계 또 전전단계의 용접조건의 상태로 이동할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다. 이를 위하여 본 발명은 용접 헬멧 제어 장치에 있어서, 상기 설정부는 다수의 용접 조건을 입력하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어부는 가용점 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당 점용접 및 실제 용접 시간을 측정하며, 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하는 세팅 선택 스위치와, 용접 작업중 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환되는 그라인드 모드 변환 스위치를 더 포함하며, 상기 스위치는 버튼 또는 다이얼식 등으로 선택하여 형성한 특징이 있다.

Description

용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광센서, 용접센서를 이용하여 용접작업시간 및 누적시간을 측정하되, 점용접(가용접) 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당 점용접을 측정하고, 저장된 용접 조건을 반영하여 실제 용접 시간을 측정하며, 용접시 그라인딩 모드로 간편하게 전환될 수 있으며, 특히 현재 용접조건을 저장이 편리하고, 전단계의 용접조건의 상태, 세팅된 상태로 쉽게 이동할 수 있도록 하는 용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로,아아크용접은 금속의 가융성을 이용하여 국부적으로 가열하고 용해하여 두 금속의 접합하는 것으로서 용접작업시 발생 되는 고열과 빛 및 가스로부터작업자를 보호하기 위한 보호장구의 하나로 용접헬멧을 착용한다.
종래의 손잡이를 갖는 용접헬멧의 경우는 사용시 용접 헬멧을 놓았다가 다시 용접작업을 할때 마다 수시로 손잡이를 잡았다 놓았다 하는 동작을 여러번 반복하여야 하는 번거로움이있었다.
상기와 같은 용접헬멧에서 밴드용 헬멧으로 발전되어 작업자의 작업능률을 향상시키도록 발전 및 연구개발 하여 왔다. 특히, 용접헬멧은 용접이나 절단 등의 작업을 수행할 경우 눈과 안면을 보호하기 위하여 사용된다. 그리고 이러한 용접헬멧에는 용접이나 절단등의 작업을 수행할 경우 발생되는 강렬한 유해광으로부터 사용자의 눈을 보호하기 위한 눈부심 방지 장치(이하“카트리지(cartridge)"라함)가고정 장착된다.
이와 같은 카트리지는 통상780nm(ib)이상 365nm(uv)미만의 광선을 차단시키고가시광선의 투과량을 제어하여 눈부심 없이 용접위치를 눈으로 확인하면서 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다.
미국 특허제5,533,206호에는 착용자의 눈 전면에 직접 위치하게 되어 실제 조망창으로서의 기능을 수행하게 되는 LCD렌즈 (Liquid crystal display lens), 빛을 흡수하여 에너지 입력부로서의 기능을 수행하는 태양전지, 스파크(spark)와 다른 강렬한 빛을 감지하여 자동으로 LCD렌즈를 가변불투명상황으로 조정하는 회로의 입력부 역할을 수행하는 광센서셀(cell)을 구비한 EQC카트리지 (electronic quick change cartridge)와 EQC 카트리지를 헬멧 내에 고정 장착하기 위해 헬멧의 내부에 위치하는 카트리지하우징(housing)을 포함하는 용접헬멧이 공개되어 있다.
그리고 미국 특허 제6,070,264호에는 헬멧의 착용자가 용접 작업을 볼 수 있도록 설치된 셔터(chutter)와 상기 셔터의 광투과쉐이드(shade)를 제어하기 위해 결합된 전자콘트롤(control)과, 전자콘트롤이 용접작업으로부터 발산되는 빛을 감지 하기위한 광센서(sensor), 전자콘트롤이 용접작업으로부터의 밝은 빛을 감지하는 광센서에 응답하여 셔터를 더 어두운 쉐이드로 구동시키기 위한 전자회로를 구비하는 용접헬멧이 공개되어있다.
그러나, 이와 같은 용접헬멧은 용접작업을 수행할 경우 발생 되는 빛을 감지하여 작업자의 눈을 보호하기 위해 LCD렌즈 및 셔터를 자동으로 어두운 쉐이드로 구동시켜주는 카트리지가 구비되지만, 시간(sec/min/hour)당 점용접 및 실제 용접 시간을 측정하기 어려우며, 용접시 그라인딩 모드로 간편하게 전환될 수 없는 문제점이 있었다.
용접작업시 그라인딩 모드로 전환된 상태에서 원하는 용접조건으로 빠르게 이동할 수 없어 새로 용접조건을 세팅해야 하는 번거로운 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 광센서 또는 용접센서(카트리지 LCD흑화센서)를 이용하여 용접작업시간 및 누적시간을 측정하되, 점용접 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당점용접을 측정하고, 저장된 용접 조건을 반영하여 실제 용접 시간을 측정하며, 용접시 그라인딩 모드로 간편하게 전환될 수 있도록 하는 용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 용접시 그라인딩 모드로 전환하여 작업이 이루어진 다음 전단계 또는 원하는 조건으로 세팅된 단계로 전환이 빠르게 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접헬멧 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 작업자가 헬멧을 벗지 않고 용접모드에서 그라인딩 모드로 전환이 가능하되 전단계 또는 그 전전단계로 이동이 편리하도록 형성한 용접 헬멧 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 카트리지 제어부에 1개 이상의 용접조건을 세팅이 가능하고, 현재용접상태를 저장하여 다음 용접 때 찾아서 사용할 수 있도록 다이얼식을 형성된 용접헬멧 제어장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 용접광의 유무 및 세기를 검출하는 광센서; 상기 광센서로부터 검출된 용접광의 유무, 세기 및 경과시간을 카운트하여 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 판단하는 제어부; 상기 제어부에서 판단된 용접강도, 용접시간 및 용접횟수를 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 표시하는 표시부; 상게 제어부의 제어에 따라 셔터LCD를 구동시켜 흑화 농도를 가변시키는 셔터구동부; 사용자에 의하여 설정되는 설정값 및 조작명령을 입력받아상기 제어부에전달하는 설정부를 포함하는 용접 헬멧 제어 장치에 있어서, 상기 설정부는 다수의 용접 조건을 입력하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어부는 가용점 횟수를 측정하여 분당 점용접 및 실제 용접 시간을 측정하며, 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하는 세팅 선택 스위치와, 용접 작업중 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환되는 그라인드 모드 변환 스위치를 더 포함하는 용접 헬멧 제어 장치를 제공한다.
상기 용접 조건의 세팅은 피복아크용접(Shielded Metal Arc welding), CO2 용접, TIG(Tungsten Inert Gas welding), MIG 용접(Metal Inert Gas welding) 등을 포함할 수 있다.
상기 설정부는 카트리지에 형성되고, 상기 세팅 선택 스위치와 그라인드 모드 작동부는 레이디얼식으로 용접 헬멧의 측면에 형성하였다.
상기 제어부는, 상기 광센서로부터 용접광의 유무 및 세기를 검출함으로써 연속 용접의 동작시간을 체크하되, 일정 시간 이상의 점용점 동작 시간을 측정하여 누적횟수를 증가시키고, 누적횟수 증가후 일정 시간 이상의 연속 용접 동작 시간을 측정하여 누적 시간을 증가시켜 상기 실제 용접 시간 측정에 반영할 수 있다.
또한, 본 발명은, 설정부를 통하여 다수의 용접 조건을 입력하여 메모리에 저장하는 단계; 제어부에서 가용점 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당 점용접을 측정하는 단계; 세팅 선택 스위치를 통하여 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하는 단계; 상기 제어부에서 실제 용접 시간을 측정하는 단계; 용접 작업중 그라인드 모드 변환 스위치가 입력될 경우 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환되는 단계를 포함하는 용접 헬멧 제어 방법을 제공한다.
상기 용접 조건은 용접할 철판의 두께 및 종류를 포함할 수 있다.
상기 설정부는 카트리지에 형성되고, 상기 세팅 선택 스위치와 그라인드 모드 변환 스위치는 용접 헬멧의 측면에 형성한다.
상기 제어부에서 실제 용접 시간을 측정하는 단계는; 상기 광센서로부터 용접광의 유무 및 세기를 검출함으로써 연속 용접의 동작시간을 체크하되, 일정 시간 이상의 점용점 동작 시간을 측정하여 누적횟수를 증가시키고, 누적횟수 증가후 일정 시간 이상의 연속 용접 동작 시간을 측정하여 누적 시간을 증가시켜 상기 실제 용접 시간 측정에 반영할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 용접 헬멧 제어 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 용접센서 또는 광센서를 이용하여 용접작업시간 및 누적시간을 측정하되, 점용접 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당 점용접을 측정하고, 저장된 용접 조건을 반영하여 실제 용접 시간을 측정하며, 용접시 그라인딩 모드로 또는 그라인딩 모드에서 용접 모드로 간편하게 전환될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 휴지시간을 측정하여 작업시간과 작업시간 사이의 시간을 측정하여 작업의 효율성을 높이고, 작업자가 실제 작업한 분, 시간별로 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 작업자가 헬멧을 벗지 않고 용접모드에서 그라인딩 모드로 전환이 가능하되 전단계 또는 그 전전단계로 이동이 편리하도록 별도의 전환스위치 또는 카트리지에 버튼 또는 다이얼식으로 형성함과 아울러, 카트리지 제어부에 1개 이상의 용접조건을 세팅이 가능하고, 현재용접상태를 저장하여 다음 용접 때 찾아서 사용할 수 있는 효과도 있다.
특히 그라인드 모드 전환을 위한 세팅과 모드 세팅 선택을 위한 다이얼식 스위치가 각각 형성할 수 있으며, 변행하여 선택하여 형성함으로서 작업자가 편리하게 사용할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은본발명에따른용접헬멧의 외형을나타낸사시도,
도 2는 본 발명에 따른 스위치를 다이얼식으로 구성한 실시예를 나타낸 사시도,
도3은본 발명에 따른 용접 헬멧의 카트리지를상세히나타낸 블록도,
도4는본발명에따른용접 헬멧 제어 장치를 나타낸 블록도,
도 5는 본발명에따른용접 헬멧의 제어 방법을 나타낸 제어 흐름도,
도 6은 도 5의 누적횟수 및 누적 시간 측정 단계를 상세히 나타낸 제어 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 그중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 용접헬멧의 외형을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스위치를 다이얼식으로 구성한 실시예를 나타낸 사시도이다. 또한, 도3은 본 발명에 따른 용접 헬멧의 카트리지를 상세히 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 용접헬멧(100), 카트리지(200)를 포함하고, 또한 상기 카트리지(200)는 본체(210), 셔터LCD(220), 표시부(230) 및 설정부(240)로 구성된다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 용접헬멧(100)에는 그라인드 모드 전환 스위치(300)와, 세팅 선택 스위치(310)가 각각 형성된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 용접헬멧(100)에는 그라인드 모드 전환을 위한 버튼(330)과 모드 세팅 선택을 위한 다이얼식 스위치(320)가 각각 형성하였다.
상기 용접헬멧(100)은 작업자의 안면을 보호커버 할 수 있도록 형성되고, 그 전면부에 카트리지(200)가 장착된다.
상기 용접헬멧(100)의 재질은 불연성의 플라스틱(Plastic)과 같은 가벼운 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 카트리지(200)의 본체(210)는 카트리지(200)의 외형을 구성하며 그 내부에 통상의 마이컴(CPU)으로 구성된 제어부(250)와 메모리(Memory)(260)가 내장된다.
셔터LCD(220)는 사용자의 조작 명령 또는 제어부(250)에 제어에 따라 흑화 농도 설정되며, 셔터 구동부(221)의 구동에 의하여 흑화 농도가 가변 구동된다.
작업자는 용접헬멧(100)을 착용하여 전면부의 카트리지(200)로 작업자의 안면을 커버한 다음, 상기 셔터LCD(220)의 동작을 통하여 적정한 밝기로 용접이나 절단작업을 수행하게 된다.
표시부(230)는 사용자의 입력 상태 또는 장치의 동작상태등을 표시한다.
설정부(240)는 사용자에 의하여 설정되는 설정값 및 조작명령을 입력 받아 제어부(250)에 전달한다. 상기 설정부에는 현재의 용접상태의 저장(1,2,3,4,5,6,7)을 하고, 그전의 용접상태를 찾을 시에 다이얼식으로 찾을 수 있도록 회전부와 누름식으로 이루어진 다이얼식작동부(320)를 형성하였다.
제어부(250)는 장치의 전반적인 동작상태를 제어하며, 메모리(260)는 설정값 및 동작상태에 따른 데이터 값을 저장한다.
특히, 상기 설정부(240)는 다수의 용접 조건을 입력하여 상기 메모리(260)에 저장하고, 상기 제어부(250)는 가용점 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당점용접 및 실제 용접 시간을 측정한다.
세팅 선택 스위치(310)는 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하고, 그라인드 모드 변환 스위치(300)는 용접 작업중 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환된다.
여기서, 상기 1개이상의 용접조건세팅은 세팅1, 세팅2, 세팅3, 세팅4, 세팅5, 세팅6으로 구성될 수 있으며, 예로서 세팅1은 피복아크용접(Shielded Metal Arc welding),세팅2는CO2 용접, 세팅3은 TIG 용접-Tungsten Inert Gas welding, 세팅4는MIG 용접-Metal Inert Gas welding ,모든용접 등으로 세팅할 수 있다.
또한, 상기 광센서, 용접센서(카트리지 LCD흑화센서)로 용접의 상태를 알수 있도록 하여 용접조건의 상태를 저장하도록 하여 그 용접조건에 맞는 작업시간을 저장하도록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도4는 본 발명에 따른 용접 헬멧 제어 장치를 나타낸 블록도 이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 헬멧 제어 장치는, 셔터LCD(220), 셔터구동부(221), 표시부(230), 설정부(240), 제어부(250), 메모리(260), 전원회로부(270), 배터리(271), 솔라셀(272), 광센서(280) 및 영상 검출부(290)를 포함한다.
전원회로부(270)는 배터리(271) 또는 솔라셀(272)로부터 수집된 전원을 각부에 공급한다.
용접센서 또는 광센서(280)는 용접광의 유무 및 세기를 검출한다.
영상 검출부(290)는 용접상태의 영상을 검출한다.
제어부(250)는 상기 광센서(280)로부터 검출된 용접광의 유무, 세기 및 경과시간을 카운트하여 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 판단한다.
메모리(260)는 상기 제어부(250)에서 판단된 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 저장한다. 또한, 영상 검출부(290)에서 검출된 용접상태의 영상을 저장한다.
표시부(230)는 상기 메모리(260)에 저장된 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 표시한다.
셔터구동부(221)는 셔터LCD(220)를 구동시켜 흑화 농도를 가변시킨다.
설정부(240)는 사용자에 의하여 설정되는 설정값 및 조작명령, 예로서, 흑화 농도, 셔터LCD(220) 동작시간 등을 입력받거나 현재의 용접조건 또는 기존의 용접조건을 제어부(250)에 전달한다.
이때, 본 발명의 제어부(250)에서 용접시간을 판단하는 과정을 살펴보면, 먼저 상기 광센서(280)로부터 최초 용접광이 검출되면 용접동작이 시작된 것을 인식한다. 이후로, 용접광이 검출되지 않는 시간까지를 카운트하여 용접시간을 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 휴지시간(용접간의 간극시간)을 판단하는 과정을 살펴보면, 상기 광센서(280)로부터 최초 용접광이 검출되지 않은 것을 인식하고, 이후로 용접광이 검출될 때까지를 카운트하여 휴지시간을 판단할 수 있다.
또한 작업자의 최초작업시간과 작업하지 않는 시간을 별도로 측정하여 저장이 가능하도록 하였다.
또한, 본 발명의 용접횟수를 판단하는 과정을 살펴보면, 상기 광센서(280)로부터 용접광이 검출된 횟수를 카운트하여 용접횟수로 판단한다.
또한, 본 발명의 용접횟수를 판단하는 과정을 살펴보면, 상기 광센서(280)로부터 용접광의 세기를 검출하고, 상기 용접시간을 카운트한다. 이를 미리 설정된 기준값과 비교하여 특정 세기에서 어느 정도 용접시간을 지속하였는지에 따라 용접강도를 판단할 수 있다.
이러한, 용접상태는 영상 검출부(290)에 의하여 검출되고, 상기 메모리(260)에 저장된 후, 사용자의 선택에 따라 표시부(230)에 표시된다.
한편, 상기 설정부(240)는 다수의 용접 조건을 입력하여 상기 메모리(260)에 저장하고, 상기 제어부(250)는 가용점 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당점용접 및 실제 용접 시간을 측정한다.
이때, 세팅 선택 스위치(310)는 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하고, 그라인드 모드 변환 스위치(300)는 용접 작업중 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환된다.
본 발명은 현재 작업중인 상태의 용접조건을 저장시에 버튼 또는 다이얼식을 길게 눌러 저장(회전하여 저장)이 완료되면 신호음 또는 램프로 알려주어 저장되었음을 표시하고, 다른 작업 중에 필요한 용접조건을 실시간으로 저장이 가능한 특징이 있다.
도 5는 본 발명에 따른 용접 헬멧의 제어 방법을 나타낸 제어 흐름도이고, 도 6은 도 5의 누적횟수 및 누적 시간 측정 단계를 상세히 나타낸 제어 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 헬멧 제어 방법은, 설정부(240)를 통하여 다수의 용접 조건을 입력하여 메모리(260)에 저장하는 단계(S110); 제어부(250)에서 가용점 횟수를 측정하여 분당 점용접을 측정하는 단계(S120); 세팅 선택 스위치(310)를 통하여 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하는 단계(S130); 상기 제어부(250)에서 실제 용접 시간을 측정하는 단계(S140); 용접 작업중 그라인드 모드 변환 스위치(300)가 입력될 경우 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환되는 단계(S150~S160)를 포함한다.
여기서, 상기 용접 조건은 용접할 철판의 종류 및 두께, 모든용접 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정부(240)는 카트리지(200)에 형성되고, 상기 세팅 선택 스위치(310)와 그라인드 모드 변환 스위치(300)는 용접 헬멧(100)의 일 측면에 형성될 수 있다. 상기 카트리지의 설정부에 직접 세팅선택 스위치와 그라인드 모드 변환 스위치를 각각 설치하거나 별도로 설치가 가능하다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(250)에서 실제 용접 시간을 측정하는 단계(S140)는; 상기 광센서(280)로부터 용접광의 유무 및 세기를 검출함으로써 연속 용접의 동작시간을 체크하되, 일정 시간 이하의 점용점 동작 시간(예로서, 100ms 이하 동작)을 측정하여 누적횟수를 증가시키고(S210~S240), 일정 시간 이상의 연속 용접 동작 시간(예로서, 100ms 이상 동작)을 측정하여 누적 시간을 증가시켜 상기 실제 용접 시간 측정에 반영할 수 있다(S250~S260).
따라서, 본 발명은 광센서를 이용하여 용접작업시간 및 누적시간을 측정하되, 점용접 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당점용접을 측정하고, 저장된 용접 조건을 반영하여 실제 용접 시간을 측정하며, 용접시 그라인딩 모드 또는 그라인딩 모드에서 용접 모드로 간편하게 전환될 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 광센서를 이용하여 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 판단하고, 감지된 내용을 메모리에 저장하여 상세한 용접상태를 기록, 관리 및 표시함으로써 용접작업을 보다 효율적으로 수행할수도있다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 것으로, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.

Claims (9)

  1. 용접광의 유무 및 세기를 검출하는 용접센서 또는 광센서;상기 센서로부터 검출된 용접광의 유무, 세기 및 경과시간을 카운트하여 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 판단하는 제어부;상기 제어부에서 판단된 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 저장하는 메모리;상기 메모리에 저장된 용접강도, 용접시간, 휴지시간 및 용접횟수를 표시하는 표시부;상게 제어부의 제어에 따라 셔터LCD를 구동시켜 흑화 농도를 가변시키는 셔터구동부;사용자에 의하여 설정되는 설정값 및 조작명령을 입력받아상기 제어부에전달하는 설정부를 포함하는 용접 헬멧 제어 장치에 있어서,
    상기 설정부는 다수의 용접 조건을 입력하여 상기 메모리에 저장하고,
    상기 제어부는 가용점 횟수를 측정하여 분당 점용접 및 실제 용접 시간을 측정하며,
    미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하는 세팅 선택 스위치와, 용접 작업중 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환되는 그라인드 모드 변환 스위치를 더 포함하는 용접 헬멧 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 용접 조건의 세팅은
    피복아크용접(Shielded Metal Arc welding), CO2 용접, TIG(Tungsten Inert Gas welding), MIG 용접(Metal Inert Gas welding)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 헬멧 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 설정부는 카트리지에 형성되고,
    상기 세팅 선택 스위치와 그라인드 모드 변환 스위치는 다이얼식으로 용접 헬멧의 측면에 형성하고, 상기 카트리지에 현재용접상태 및 기존용접상태를 찾거나 입력식에 다이얼식작동부로 형성한 것을 특징으로 하는 하는 용접 헬멧 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 세팅 선택 스위치와 그라인드 모드 변환 스위치는 다이얼식으로 용접 헬멧의 측면에 형성된 것을 특징으로 하는 하는 용접 헬멧 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는;
    상기 광센서로부터 용접광의 유무 및 세기를 검출함으로써 연속 용접의 동작시간을 체크하되, 일정 시간 이상의 점용점 동작 시간을 측정하여 누적횟수를 증가시키고,
    누적횟수 증가후 일정 시간 이상의 연속 용접 동작 시간을 측정하여 누적 시간을 증가시켜 상기 실제 용접 시간 측정에 반영하는 것을 특징으로 하는 용접 헬멧 제어 장치.
  6. 설정부를 통하여 다수의 용접 조건을 입력하여 메모리에 저장하는 단계;
    제어부에서 가용점 횟수를 측정하여 시간(sec/min/hour)당 용접을 측정하는 단계;
    세팅 선택 스위치를 통하여 미리 저장된 용접 조건중 어느 하나의 용접 조건을 세팅하는 단계;
    상기 제어부에서 실제 용접 시간을 측정하는 단계;
    용접 작업중 그라인드 모드 변환 스위치가 입력될 경우 용접 모드에서 그라인드 모드로 전환하고, 미리 설정된 조건에 따라 그라인딩 작업이 종료되면 전단계인 용접 모드로 전환되는 단계를 포함하는 용접 헬멧 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 용접 조건은
    용접할 철판의 종류 및 두께를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 헬멧 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 설정부는 카트리지에 형성되고,
    상기 세팅 선택과 그라인드 모드 변환을 위해 다이얼식으로 용접 헬멧의 측면에 형성된 것을 특징으로 하는 용접 헬멧 제어 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부에서 실제 용접 시간을 측정하는 단계는;
    상기 광센서로부터 용접광의 유무 및 세기를 검출함으로써 연속 용접의 동작시간을 체크하되, 일정 시간 이상의 점용점 동작 시간을 측정하여 누적횟수를 증가시키고,
    누적횟수 증가후 일정 시간 이상의 연속 용접 동작 시간을 측정하여 누적 시간을 증가시켜 상기 실제 용접 시간 측정에 반영하는 것을 특징으로 하는 용접 헬멧 제어 방법.
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