WO2018101529A1 - Golf grip sensor module and smart golf grip - Google Patents

Golf grip sensor module and smart golf grip Download PDF

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WO2018101529A1
WO2018101529A1 PCT/KR2016/014757 KR2016014757W WO2018101529A1 WO 2018101529 A1 WO2018101529 A1 WO 2018101529A1 KR 2016014757 W KR2016014757 W KR 2016014757W WO 2018101529 A1 WO2018101529 A1 WO 2018101529A1
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grip
sensor
golf
golfer
pressure sensor
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PCT/KR2016/014757
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Korean (ko)
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신재형
하은영
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(주)누리아이
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    • A63B2220/83Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a golf article, and more particularly to a sensor module for a golf grip and a smart golf grip integrated with the sensor module.
  • Golf is a sporting game where you hit a ball into a club and put it in a designated hole, competing well with the number of hits you have made. Such golf swings can be classified into driving shots hitting the ball with a long club like a driver, pitching hitting the ball with a short club like an iron, and putting putting the ball with a putter.
  • Golf clubs are usually divided into heads, shafts, and grips.
  • Auxiliary tools used to learn or practice swing postures are also divided into heads, shafts, and grips.
  • the grip is the control tower that controls the golfer's swing because it is the only connection between the golfer's body and the golf club.
  • Golf grips can be broadly divided into round and lip types. Round grips are rounded in cross-section, and lip grips are the bottoms of your fingers protruding slightly like ribs. Since golfers have different body types, hand sizes, and emotions, it is desirable for golfers to practice swinging by selecting materials and types of grips that match their body shape and sensitivity.
  • the golf grip is a control tower that controls the golfer's swing.
  • the front hand holding the grip (based on the ball's heading direction) affects the ball's launch angle and direction, while the rear hand It will affect the strength.
  • the biggest problem is that they put too much power on their swings.
  • the direction of the ball also has to deviate a lot from the target point.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Publication No. 10-2015-0129432
  • Patent Document 2 Republic of Korea Patent Publication No. 10-0749383
  • the present invention has been made in accordance with the above-described needs, the object of the present invention to provide a smart golf grip sensor module and a golf golf grip integrated with the sensor module for guiding the golf swing can be made naturally without the force And
  • Another object of the present invention is to provide a sensor module and a smart golf grip for a golf grip that can detect the excessive force applied to the hand holding the golf grip to induce the swing to remove the force.
  • Another object of the present invention to provide a sensor module for a golf grip and a smart golf grip that can support to monitor the grip force applied to the golf grip on the swing trajectory,
  • the present invention provides a sensor module for a golf grip detachable golf grip that can be easily coupled to a golf grip to monitor a grip force applied to the golf grip on its golf swing trajectory.
  • the present invention provides a sensor module and a smart golf grip.
  • Sensor module for a golf grip is a sensor module that can be fitted between the golf grip and the shaft of the golf club,
  • a pressure sensor mounted on the sensor support for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip
  • a control unit mounted on the sensor support and outputting a grip force expression control signal for expressing a grip force of a golfer detected by the pressure sensor;
  • a hand grip force display unit mounted on the sensor support for expressing any one of an indicator light, a warning sound, and a vibration to a golfer according to the grip force expression control signal;
  • a power supply mounted on the sensor support to supply operating power.
  • the film-type pressure sensor is attached to the upper surface of one side of the sensor support.
  • the control unit, the hand grip force display unit, the power supply unit is mounted on the other upper surface of the sensor support is accommodated in the sensor housing cover which is coupled to the sensor support and another feature ,
  • the power supply unit may include a rechargeable battery and a charging port.
  • control unit displays the strength of the hand grip force to the golfer by changing the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor. .
  • the bottom surface is an arcuate cross section so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the shaft of the golf club, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted the shaft and the golf grip of the golf club It is characterized in that inserted between.
  • a pressure sensor mounted on the sensor support for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip
  • a sensor unit mounted on the sensor support for generating swing track position information of a golf club
  • a control unit mounted on the sensor support to collect and output the pressure sensor and the sensor unit to a swing analyzer app installed in a smart device of a golfer;
  • a power supply mounted on the sensor support to supply operating power.
  • a hand grip force display unit for expressing any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to the golfer according to the grip force release control signal, wherein the grip force release control signal is detected by the golfer's hand grip force detection result. According to another feature is generated and output by the control unit according to.
  • the bottom surface is an arcuate cross section so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the shaft of the golf club, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted the shaft and the golf grip of the golf club It is characterized in that inserted between.
  • the golf grip sensor module of the golf grip detachable form has a pressure sensor that can be inserted between the golf club shaft and the golf grip, thereby checking the pressure of the golfer holding the golf grip at the address or swing By expressing this visually or acoustically to the golfer, there is an effect that can lead the golfer to correct the habit of forcing the body or part of the body before or during the golf swing.
  • the number of lights or the color of the indicator can be changed according to the result of the golfer's hand grip detected by the pressure sensor, so that the golfer who grabbed the grip can intuitively recognize his hand grip and the power supply can also be recharged.
  • the charging port there is an advantage that can be easily charged by removing the sensor module from the golf grip.
  • the golf grip sensor module of the present invention transmits the swing grip position information and the hand grip strength in each swing trace position information to the swing analyzer app installed in the golfer's smart device.
  • the strength of the hand grip force can be monitored at each swing trajectory position, resulting in correcting the habit of exerting excessive force on the body or part of the body before or during the golf swing. It can be effective.
  • the golf grip sensor module separated from the golf grip may be provided integrated with the golf grip, there is an advantage in that it is possible to satisfy the needs of various golfers having various tastes.
  • FIG. 1 is an exemplary view of the appearance of a golf grip sensor module 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
  • FIG. 4 is an exemplary block diagram of a golf grip sensor module 100 shown in FIG.
  • 5A and 5B are views illustrating a coupling state of the golf grip sensor module 100 and the golf grip 200 shown in FIG. 1.
  • Figure 6 is another block configuration example of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
  • FIG. 7 is an exemplary view of the appearance of a smart golf grip 300 according to an embodiment of the present invention.
  • wing trajectory position information used in the following description is information generated by the sensor module for the golf grip when the golf club swings, and will be defined as representing the swing trajectory drawn by the golf grip.
  • FIG. 1 illustrates an external view of a golf grip sensor module 100 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded view of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is FIG. 1.
  • the front view of each of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 4 is a block diagram of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
  • Sensor module for golf grip 100 can be produced in a form independent from the golf grip as shown in Figure 1, as well as the smart golf grip integrated with the golf grip as shown in FIG. It may be manufactured in the form.
  • the golf grip sensor module 100 can be produced in an independent form in detail
  • the golf grip sensor module 100 includes a sensor support 110 and a sensor housing cover 120 coupled to the sensor support 110 as shown in FIGS. 1 to 3. Include.
  • the sensor support 110 has a length extending in the longitudinal direction of the shaft of the golf club, the bottom surface is an arc cross section as shown in Figure 3 to surround a portion of the outer peripheral surface of the golf club, the sensor support 110
  • One side surface of the pressure sensor 130 for detecting the grip force of the golfer surrounding the golf grip as shown in Figures 1 and 2 is mounted.
  • one side of the sensor support 110 on which the pressure sensor 130 is mounted is inserted into a space between the shaft of the golf club and the golf grip, so that the grip force of the golfer's hand, especially the thumb, surrounding the golf grip can be detected. have.
  • the length of the sensor support 100 to which the pressure sensor 130 is attached is the thumb of the hand (for example, the right hand to the golfer of the right hand) that is located behind the golf ball in the direction of travel when the ball is hit. It must extend to the place where it is placed (hereafter referred to as the thumb contact).
  • the pressure sensor 130 may be implemented as a film-type pressure sensor attached to the upper surface of one side of the sensor support 110 as shown in FIG.
  • the sensor housing cover 120 coupled to the sensor support 110 is located on the other upper surface of the sensor support 110, the control unit 140 shown in FIG. 4 in the sensor housing cover 120, The hand grip force exposing unit 150 and the power supply unit 160 are mounted on a substrate.
  • the controller 140 outputs a grip force expression control signal for expressing the grip force of the golfer detected by the pressure sensor 130,
  • the hand grip force display unit 150 expresses any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to the golfer according to the grip force expression control signal.
  • the controller 140 may turn on the number or color of the indicators according to the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor 130. Can change. Accordingly, the golfer may add or subtract the force of his or her hand, particularly the thumb, depending on the number of lights or the color of the indicator light.
  • the power supply unit 160 is also mounted on the sensor support 110 to supply operating power to each part of the sensor module.
  • the power supply unit 160 includes a rechargeable battery and a charging port 162 as shown in FIG. 2.
  • the user of the golf grip sensor module 100 may conveniently use the golf grip sensor module 100 by separating the golf grip from the golf grip.
  • reference numeral 160 which is not described in FIG. 2, illustrates a housing upper cover for protecting the charging port 162 from the outside, and when one side of the housing upper cover 162 is opened from the top of the sensor housing cover 120. Since the charging port 162 is exposed, the charging power supply connector may be coupled to be used.
  • 5A and 5B illustrate a coupling state of the golf grip sensor module 100 and the golf grip 200 shown in FIG. 1.
  • FIG. 5A shows a lip shaped golf grip 200 coupled to one end of a shaft of a golf club.
  • the shape of the golf grip 200 may have various shapes according to the grip of the golfer.
  • the golf grip sensor module insertion hole 202 is formed at one upper surface of the golf grip 200 to insert and use the golf grip sensor module 100 according to the embodiment of the present invention.
  • a sensor support 110 having a pressure sensor 130 attached thereto is positioned between the shaft of the golf club and the golf grip 200, and a sensor housing located on the other side of the sensor support 110.
  • the cover 120 is exposed to the outside of the golf grip 200.
  • the pressure sensor 130 mounted on the golf grip sensor module 110 is shown in FIG. 5B. It is positioned below the thumb contact portion 170 of the 200.
  • the pressure sensor 130 is transmitted to the pressure sensor 130, and the pressure sensor 130 generates an electrical signal proportional to the strength of the hand grip force and outputs it to the control unit 140 shown in FIG.
  • the control unit 140 outputs a grip force expression control signal according to the strength of the hand grip force detected by the pressure sensor 130, so that the indicator corresponding to the hand grip force expression unit 150 is turned on according to the grip force expression control signal.
  • the number of lights of the indicator lights that are controlled in number or in different colors is controlled.
  • the lighting time of the indicator may be maintained for a predetermined time so that it can be seen after the swing.
  • the hand force display unit 150 may be implemented to be expressed in the form of vibration or a warning sound instead of an indicator. That is, the controller 140 may control the hand grip force display unit 150 to vibrate or emit a warning sound when the strength of the hand grip force sensed by the pressure sensor 130 exceeds a preset intensity.
  • the golf grip 200, the golf grip sensor module 100 of the detached form is provided with a pressure sensor 130 that can be inserted between the golf club shaft and the golf grip, the golf grip at the address or swing ( By checking the finger pressure of the golfer who is holding 200) and expressing it visually or acoustically to the golfer, the golfer himself can be instructed to correct the habit of forcing the body or part of the body before or during the golf swing. There is this.
  • the modified embodiment further includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and a communication unit in addition to the pressure sensor 130 to apply a grip force applied to the golf grip on the golf swing trajectory of the golfer through a smart device (for example, a smartphone) carried by the golfer.
  • a smart device for example, a smartphone
  • Golf grip 200 to monitor the golf grip sensor module of the separation type can be manufactured.
  • the golf grip sensor module according to this modified embodiment may also be manufactured to have an external shape as shown in FIGS. 1 to 3, and may have a block configuration as shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 illustrates another block diagram of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 1.
  • the sensor module 100 for a golf grip shown in FIG. 6 is also mounted on the sensor support 110 as shown in FIG. 1 to detect the hand grip force of the golfer surrounding the golf grip 200, and more specifically, the grip force of the thumb.
  • a sensor unit 180 mounted on the sensor support 110 to generate swing track position information of the golf club.
  • the sensor unit 180 includes at least one or more gyro sensors, at least one acceleration sensor, or at least one direction sensor to generate swing trajectory position information of the golf club.
  • the gyro sensor is a three-axis (x, y, z-axis) gyro sensor
  • the acceleration sensor and the direction sensor is also a sensor for detecting the acceleration and direction about the three axes
  • the sensor unit 180 is golf at the effective sample time
  • the grip side swing trajectory position information of the club e.g., position and angle on the 3D in the form of a 4 * 4 matrix
  • the golf grip sensor module 100 is mounted on the sensor support 110, the pressure sensor 130 and the sensor The controller 140 is configured to collect the output of the unit 180 and transmit and control the swing analyzer app installed in the golfer's smart device, and is mounted on the sensor support 110 to perform short-range wireless communication with the golfer's smart device.
  • Bluetooth communication, Wi-Fi, CAN, etc. further comprises a communication unit 190 and the power supply unit 160 mounted on the sensor support 110 to supply the operating power.
  • the pressure sensor 130 is a film-type pressure sensor attached to one side surface of the sensor support 110 as mentioned in FIGS. 1 to 3.
  • the unit 130, the control unit 140, the communication unit 190, and the power supply unit 160 are mounted on the other upper surface of the sensor supporter 110 to be coupled to the sensor supporter cover 120. Is housed within.
  • the power supply unit 160 also includes a rechargeable battery and a charging port.
  • the golf grip sensor module 100 has a hand grip force display unit 150 for expressing any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to a golfer according to a grip force expression control signal.
  • the grip force expression control signal is generated and output by the controller 140 in accordance with the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor 130.
  • the control unit 140 may change the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor 130.
  • the one side (part with a pressure sensor) of the golf grip sensor module 100 is excluded from the hand grip force display unit 150 in FIG.
  • the pressure sensor 130 mounted on the golf grip sensor module 110 is located below the thumb contact 170 of the golf grip 200, as shown in Figure 5b Done.
  • the hand grip force by the thumb is transmitted to the pressure sensor 130.
  • the pressure sensor 130 generates an electrical signal proportional to the strength of the hand grip and outputs it to the controller 140 shown in FIG. 6.
  • the controller 140 may recognize that the address is completed and thus the swing obtained through the pressure sensor 130 and the sensor unit 180.
  • the locus position information and hand grip strength may be synchronized and transmitted.
  • the controller 140 transmits the strength of the hand grip force sensed by the pressure sensor 130 and the swing trajectory position information obtained through the sensor unit 180 through the communication unit 190 to the smart device of the golfer.
  • the communication unit 190 and the smart device are paired in advance.
  • the golf course's swing trajectory data can be generated and displayed on the smart device according to the swing trajectory position information transmitted from the sensor module 100 for golf grip.
  • the golfer can monitor the hand grip at the address, backswing, backswing top point, and ball hitting point by changing the color of the swing trace displayed on his smart device. This can result in correcting the habit of forcing the body or part of the body before or during the golf swing.
  • the sensor module 100 further includes a hand force display unit 150, as described in Figure 4 checks the pressure of the golfer holding the golf grip 200 at the time of addressing or swinging as shown in FIG. The golfer himself can correct his swing.
  • the configuration and operation of the golf grip sensor module 100 in a form separated from the golf grip have been described, but the golf grip sensor module 100 for the golf grip shown in FIGS. Integrate with the smart golf grip 300 as shown in Figure 7 may be manufactured.
  • FIG 7 illustrates an external view of the smart golf grip 300 according to the embodiment of the present invention, in which the pressure sensor 130 is positioned in the lip type golf grip 200 and the sensor housing cover 120 is gripped. Smart golf grip 300 is shown to be exposed out of (200).
  • the smart golf grip 300 shown in Figure 7 is also a pressure sensor 130 for detecting the grip force of the golfer surrounding the golf grip as shown in Figure 4,
  • a controller 140 for outputting a grip force expression control signal for expressing a grip force of a golfer detected by the pressure sensor 130;
  • a hand grip force display unit 150 for expressing any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to a golfer according to the grip force expression control signal;
  • It may include a power supply unit 160 for supplying the operating power.
  • the pressure sensor 130, the control unit 140, the hand grip force display unit 150 and the power supply unit 160 is mounted on a sensor support (not shown) integrated with the golf grip 200, One side of the sensor support on which the pressure sensor 130 is mounted is attached to the inner circumferential surface of the golf grip 200, and the control unit 140, the hand grip force expressing unit 150, and the power supply unit 160 are disposed therein.
  • the sensor housing cover 120 accommodated is coupled to the other side of the sensor support and exposed to the outside of the golf grip 200.
  • the pressure sensor 130 can be implemented as a film-type pressure sensor as described in the previous embodiment, as shown in Figure 7 is located under the thumb contact portion 170 that the thumb of the golfer is in contact.
  • control unit 140 may change the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip detection result detected by the pressure sensor 130, the power supply unit 160 also charge the battery and charge By including the port, the battery can be easily charged.
  • Smart golf grip 300 having such a configuration also checks the pressure of the golfer holding the golf grip 200 at the time of addressing or swinging and expresses it visually or audibly to the golfer, so that the golfer himself or herself swings before or after the golf swing. There is an advantage that can be induced to correct the habit of excessively exerting force on the body or part of the body.
  • the smart golf grip 300 shown in Figure 7 is also a pressure sensor 13 for detecting the grip force of the golfer surrounding the golf grip as shown in Figure 6,
  • Communication unit 190 for short-range wireless communication with the golfer's smart device
  • It may include a power supply unit 160 for supplying operating power,
  • the grip force expression control signal may further include a hand grip force display unit 150 for expressing any one of the indicator light or a warning sound or vibration to the golfer, in this case the grip force expression control signal to the pressure sensor 130
  • the controller 140 is generated and output according to a golfer's hand grip force detection result detected through the control unit 140.
  • the pressure sensor 130 is a film-type pressure sensor is positioned in the grip of the golfer's thumb surrounding the golf grip (thumb contact portion 170 is located, the power supply 160) It also includes a rechargeable battery and a charging port.
  • the smart golf grip 300 having the above-described configuration includes a swing analyzer in which the control unit 140 installs the hand grip strength in the smart device through the communication unit 190. Because we send to the app,
  • the swing trace data of the golfer can be generated and displayed on the smart device according to the transmitted swing trace position information.
  • the swing traces are displayed in different colors according to the hand grip strength in each swing trace position information.
  • the golfer can monitor the hand grip at address, backswing, backswing top point, ball hitting point, etc. by changing the color of the swing trace displayed on his smart device.

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Abstract

The present invention relates to a golf grip sensor module and a smart golf grip integrated with the sensor module, which comprises: a sensor support; a pressure sensor mounted in the sensor support so as to sense the grip strength of a golfer's hand encompassing the golf grip; a control unit mounted in the sensor support so as to output a grip strength expression control signal for expressing the golfer's grip strength sensed through the pressure sensor; a grip strength expression part mounted in the sensor support so as to express, to the golfer, any one of an indicator lamp, a warning sound, and vibration according to the grip strength expression control signal; and a power supply unit mounted in the sensor support so as to supply an operation power source.

Description

골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립Sensor Module for Golf Grip and Smart Golf Grip
본 발명은 골프 용품에 관한 것으로, 특히 골프 그립용 센서모듈과 상기 센서모듈과 일체화된 스마트 골프 그립에 관한 것이다.The present invention relates to a golf article, and more particularly to a sensor module for a golf grip and a smart golf grip integrated with the sensor module.
골프는 클럽으로 공을 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 스포츠 경기이다. 이러한 골프의 스윙은 크게 드라이버와 같이 긴 클럽으로 공을 타격하는 드라이빙 샷과, 아이언과 같이 짧은 클럽으로 공을 타격하는 피칭과, 퍼터로 공을 타격하는 퍼팅으로 구분할 수 있다.Golf is a sporting game where you hit a ball into a club and put it in a designated hole, competing well with the number of hits you have made. Such golf swings can be classified into driving shots hitting the ball with a long club like a driver, pitching hitting the ball with a short club like an iron, and putting putting the ball with a putter.
클럽을 이용해 공을 타격하는 스윙 동작에서 원하는 방향으로 원하는 거리만큼 공을 보내기 위해서는 정확한 타격 각도, 정확한 타격점, 정확한 타격의 세기, 정확한 타격강도와 스윙 궤적의 조화가 요구되기 때문에, 많은 골퍼들은 이상적인 스윙궤적과 스윙자세를 습득하기 위해 많은 시간과 노력을 투여하고 있을 뿐만 아니라 다양한 장비들을 구입하여 스윙자세 습득에 열중하고 있다.Many golfers are ideal for swinging the ball with the club to deliver the ball in the desired direction and at the desired distance. In addition to investing a lot of time and effort in acquiring swing trajectories and swing postures, he is also engaged in acquiring swing postures by purchasing various equipment.
골프 클럽은 보통 헤드와 샤프트 및 그립으로 나누어지는데, 스윙 자세를 습득 혹은 연습하기 위해 사용되는 보조도구들 역시 헤드와 샤프트 및 그립별로 구분되어 매우 다양한 제품들이 소개되고 있다.Golf clubs are usually divided into heads, shafts, and grips. Auxiliary tools used to learn or practice swing postures are also divided into heads, shafts, and grips.
특히 그립은 골퍼의 몸과 골프 클럽이 만나는 곳이자 유일한 연결 부분이기 때문에 골퍼의 스윙을 제어하는 컨트롤 타워라고도 할 수 있다. 골프 그립은 크게 라운드와 립 타입으로 구분할 수 있다. 라운드 그립은 단면이 동그랗게 생긴 모양이고, 립 그립은 네 손가락이 받치는 아랫부분이 립(rib) 처럼 약간 튀어 나와 있는 것을 말한다. 골퍼마다 체형이 다르고 손의 크기 역시 다르며 감성도 다르기 때문에, 골퍼들은 자신의 체형 및 감성에 맞는 그립의 소재와 종류를 선택하여 스윙연습을 하는 것이 바람직하다.In particular, the grip is the control tower that controls the golfer's swing because it is the only connection between the golfer's body and the golf club. Golf grips can be broadly divided into round and lip types. Round grips are rounded in cross-section, and lip grips are the bottoms of your fingers protruding slightly like ribs. Since golfers have different body types, hand sizes, and emotions, it is desirable for golfers to practice swinging by selecting materials and types of grips that match their body shape and sensitivity.
앞서 언급하였듯이 골프 그립은 골퍼의 스윙을 제어하는 컨트롤 타워라고 할 수 있는데, 그립을 잡는 앞손(공의 진행방향을 기준으로 할때)은 공의 발사각도와 방향에 영향을 미치게 되며, 뒷손은 타격의 세기(힘)에 영향을 미치게 된다. 골프를 처음 시작하는 골퍼들에게 있어 가장 문제시되는 것은 스윙시 몸에 과도한 힘이 주어진다는 것이다. 손과 몸에 힘이 과도하게 집중되다 보면 스윙 자세가 무너지는 것은 물론, 골프공을 정확하게 타격할 수 없고, 공의 진행방향 역시 목표지점에서 많이 어긋날 수밖에 없다.As mentioned earlier, the golf grip is a control tower that controls the golfer's swing. The front hand holding the grip (based on the ball's heading direction) affects the ball's launch angle and direction, while the rear hand It will affect the strength. For golfers who are just starting to play golf, the biggest problem is that they put too much power on their swings. Excessive concentration of power on the hands and body, as well as the swinging posture, as well as hitting the golf ball accurately, the direction of the ball also has to deviate a lot from the target point.
따라서 좋은 스윙 및 타격을 위해서는 몸뿐만 아니라 그립을 잡는 손에 가해지는 힘을 빼고 스윙하는 것이 바람직한데, 이 역시 오랜 기간의 훈련을 반복하지 않으면 쉽게 숙달되지 않는 초보 골퍼들의 고질적인 문제라 할 수 있다. 이에 그립을 잡는 골퍼의 손에 무리한 힘이 가해지는 것을 감지하여 골퍼에게 알려 주는 보조 도구가 개발된다면, 스윙 전 혹은 스윙 중에 자신의 몸 혹은 손에 너무 과도한 힘을 가하는 것을 인지할 수 있게 되어 스윙 자세 교정에 많은 도움이 될 것이다.Therefore, in order to make good swings and strikes, it is desirable to swing without the force applied to the grip as well as the body, which is also a chronic problem for beginner golfers who are not easily mastered without repeated training for a long period of time. . If an assistive tool is developed to detect the excessive force applied to the golfer's hand holding the grip, it will be able to recognize the excessive force applied to the body or hand before or during the swing. This will help you a lot in your calibration.
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
[특허문헌][Patent Documents]
(특허문헌 1) 대한민국 공개번호 10-2015-0129432호(Patent Document 1) Republic of Korea Publication No. 10-2015-0129432
(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 10-0749383호(Patent Document 2) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0749383
이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로써, 본 발명의 목적은 힘을 빼고 자연스럽게 골프 스윙이 이루어질 수 있도록 유도하기 위한 골프 그립용 센서모듈과 상기 센서모듈과 일체화된 스마트 골프 그립을 제공함에 있으며,Accordingly, the present invention has been made in accordance with the above-described needs, the object of the present invention to provide a smart golf grip sensor module and a golf golf grip integrated with the sensor module for guiding the golf swing can be made naturally without the force And
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 골프 그립을 잡은 손에 무리한 힘이 가해지는 것을 감지하여 힘을 빼고 스윙이 이루어질 수 있도록 유도할 수 있는 골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립을 제공함에 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a sensor module and a smart golf grip for a golf grip that can detect the excessive force applied to the hand holding the golf grip to induce the swing to remove the force.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 스윙 궤적 상에서 골프 그립에 가해지는 악력을 모니터할 수 있도록 지원할 수 있는 골프 그립용 센서모듈과 스마트 골프 그립을 제공함에 있으며,In addition, another object of the present invention to provide a sensor module for a golf grip and a smart golf grip that can support to monitor the grip force applied to the golf grip on the swing trajectory,
더 나아가 골프 그립에 용이하게 결합하여 자신의 골프 스윙 궤적 상에 골프 그립에 가해지는 악력을 모니터할 수 있는 골프 그립 분리형태의 골프 그립용 센서모듈을 제공함에 있으며,Furthermore, the present invention provides a sensor module for a golf grip detachable golf grip that can be easily coupled to a golf grip to monitor a grip force applied to the golf grip on its golf swing trajectory.
더 나아가 골퍼의 스마트 디바이스를 통해 골퍼의 골프 스윙 궤적과 스윙 궤적 상에 골프 그립에 가해지는 악력을 표시해 줄 수 있는 골프 그립 일체형의 스마트 골프 그립을 제공함에 있으며, 또한 배터리 충전이 용이한 골프 그립용 센서 모듈 및 스마트 골프 그립을 제공함에 있다.Furthermore, it provides a golf grip integrated smart golf grip that can display the grip force applied to the golf grip on the golfer's golf swing trajectory and swing trajectory through the golfer's smart device, and also for the golf grip for easy battery charging The present invention provides a sensor module and a smart golf grip.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈은 골프 그립과 골프 클럽의 샤프트 사이에 끼움 결합 가능한 센서모듈로서,Sensor module for a golf grip according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a sensor module that can be fitted between the golf grip and the shaft of the golf club,
센서 지지체와;A sensor support;
상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;A pressure sensor mounted on the sensor support for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip;
상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부와;A control unit mounted on the sensor support and outputting a grip force expression control signal for expressing a grip force of a golfer detected by the pressure sensor;
상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부와;A hand grip force display unit mounted on the sensor support for expressing any one of an indicator light, a warning sound, and a vibration to a golfer according to the grip force expression control signal;
상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하며,And a power supply mounted on the sensor support to supply operating power.
상기 센서 지지체의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서임을 또 다른 특징으로 한다.It is another feature that the film-type pressure sensor is attached to the upper surface of one side of the sensor support.
더 나아가 상술한 골프 그립용 센서모듈에서, 상기 제어부, 상기 손악력 표출부, 상기 전원 공급부는 상기 센서 지지체의 타측 상면에 탑재되어 상기 센서 지지체와 결합되는 센서 하우징 커버 내에 수용됨을 또 다른 특징으로 하며,Furthermore, in the above-described golf grip sensor module, the control unit, the hand grip force display unit, the power supply unit is mounted on the other upper surface of the sensor support is accommodated in the sensor housing cover which is coupled to the sensor support and another feature ,
상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함을 특징으로 한다.The power supply unit may include a rechargeable battery and a charging port.
상술한 골프 그립용 센서모듈에서, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킴으로써, 골퍼에게 손 악력의 세기를 표시해 줌을 특징으로 한다.In the above-described golf grip sensor module, the control unit displays the strength of the hand grip force to the golfer by changing the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor. .
더 나아가 상기 골프 그립용 센서모듈에서 상기 센서 지지체는,Furthermore, the sensor support in the golf grip sensor module,
골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 원호 단면이며, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입됨을 특징으로 한다.It has a length extending in the longitudinal direction of the shaft of the golf club, the bottom surface is an arcuate cross section so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the shaft of the golf club, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted the shaft and the golf grip of the golf club It is characterized in that inserted between.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈은,Golf grip sensor module according to another embodiment of the present invention,
센서 지지체와;A sensor support;
상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;A pressure sensor mounted on the sensor support for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip;
상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부와;A sensor unit mounted on the sensor support for generating swing track position information of a golf club;
상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서 및 상기 센서부의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부와;A control unit mounted on the sensor support to collect and output the pressure sensor and the sensor unit to a swing analyzer app installed in a smart device of a golfer;
상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부와;A communication unit mounted on the sensor support for short-range wireless communication with the smart device of the golfer;
상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하며,And a power supply mounted on the sensor support to supply operating power.
악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부;를 더 포함하되, 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부에 의해 생성 출력됨을 또 다른 특징으로 한다.And a hand grip force display unit for expressing any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to the golfer according to the grip force release control signal, wherein the grip force release control signal is detected by the golfer's hand grip force detection result. According to another feature is generated and output by the control unit according to.
상기 변형 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈의 상기 센서 지지체는,The sensor support of the sensor module for a golf grip according to the modified embodiment,
골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 원호 단면이며, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입됨을 특징으로 한다.It has a length extending in the longitudinal direction of the shaft of the golf club, the bottom surface is an arcuate cross section so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the shaft of the golf club, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted the shaft and the golf grip of the golf club It is characterized in that inserted between.
상술한 과제 해결 수단에 따르면, 골프 그립 분리 형태의 골프 그립용 센서모듈은 골프 클럽 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입 가능한 압력센서를 구비함으로써, 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described problem solving means, the golf grip sensor module of the golf grip detachable form has a pressure sensor that can be inserted between the golf club shaft and the golf grip, thereby checking the pressure of the golfer holding the golf grip at the address or swing By expressing this visually or acoustically to the golfer, there is an effect that can lead the golfer to correct the habit of forcing the body or part of the body before or during the golf swing.
더 나아가 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있어 그립을 잡은 골퍼가 자신의 손악력을 직관적으로 인식할 수 있고, 전원 공급부 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함으로써 센서모듈만을 골프 그립에서 분리해 용이하게 배터리 충전할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, the number of lights or the color of the indicator can be changed according to the result of the golfer's hand grip detected by the pressure sensor, so that the golfer who grabbed the grip can intuitively recognize his hand grip and the power supply can also be recharged. By including and the charging port there is an advantage that can be easily charged by removing the sensor module from the golf grip.
더 나아가 본 발명의 골프 그립용 센서모듈은 스윙궤적 위치정보와 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기를 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송하기 때문에, 골퍼는 자신의 스마트 디바이스를 통해 자신의 스윙궤적을 모니터할 수 있음은 물론, 각 스윙궤적 위치에서 손악력의 세기를 모니터할 수 있어, 결과적으로 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the golf grip sensor module of the present invention transmits the swing grip position information and the hand grip strength in each swing trace position information to the swing analyzer app installed in the golfer's smart device. In addition to monitoring the swing trajectory of the swing, the strength of the hand grip force can be monitored at each swing trajectory position, resulting in correcting the habit of exerting excessive force on the body or part of the body before or during the golf swing. It can be effective.
또한 골프 그립과 분리된 형태의 골프 그립용 센서모듈을 골프 그립과 일체화시켜 제공할 수도 있기 때문에, 다양한 취향을 가지는 여러 골퍼의 니즈(needs)를 만족시킬 수 있는 장점도 있다.In addition, since the golf grip sensor module separated from the golf grip may be provided integrated with the golf grip, there is an advantage in that it is possible to satisfy the needs of various golfers having various tastes.
도 1 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)의 외관 예시도.1 is an exemplary view of the appearance of a golf grip sensor module 100 according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 분리 예시도.2 is an exploded view of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 정면 예시도.3 is a front view of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
도 4는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 블럭 구성 예시도.4 is an exemplary block diagram of a golf grip sensor module 100 shown in FIG.
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)과 골프 그립(200)의 결합 상태 예시도.5A and 5B are views illustrating a coupling state of the golf grip sensor module 100 and the golf grip 200 shown in FIG. 1.
도 6은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 또 다른 블럭 구성 예시도.Figure 6 is another block configuration example of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 그립(300)의 외관 예시도.7 is an exemplary view of the appearance of a smart golf grip 300 according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
참고적으로 하기 설명에서 사용될 용어중 "스윙궤적 위치정보"는 골프 클럽 스윙시 골프 그립용 센서모듈에서 생성되는 정보로서, 골프 그립이 그리는 스윙궤적을 나타내는 것으로 정의하기로 한다.For reference, the term "swing trajectory position information" used in the following description is information generated by the sensor module for the golf grip when the golf club swings, and will be defined as representing the swing trajectory drawn by the golf grip.
도 1 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)의 외관도를 예시한 것이며, 도 2는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 분리도를, 도 3은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 정면도를 각각 예시한 것이며, 도 4는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 블럭 구성도를 예시한 것이다.1 illustrates an external view of a golf grip sensor module 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is FIG. 1. The front view of each of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 4 is a block diagram of the golf grip sensor module 100 shown in FIG.
본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 도 1에 도시한 바와 같이 골프 그립과 독립된 형태로 제작 가능함은 물론, 도 8에 도시한 바와 같이 골프 그립과 일체화된 스마트 골프 그립의 형태로 제작될 수도 있다.Sensor module for golf grip 100 according to an embodiment of the present invention can be produced in a form independent from the golf grip as shown in Figure 1, as well as the smart golf grip integrated with the golf grip as shown in FIG. It may be manufactured in the form.
독립된 형태로 제작 가능한 골프 그립용 센서모듈(100)을 도 1 내지 도 4를 참조하여 부연 설명하면,Referring to Figures 1 to 4 the golf grip sensor module 100 can be produced in an independent form in detail,
우선 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 센서 지지체(110)와, 상기 센서 지지체(110)와 결합되는 센서 하우징 커버(120)를 포함한다.First, the golf grip sensor module 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor support 110 and a sensor housing cover 120 coupled to the sensor support 110 as shown in FIGS. 1 to 3. Include.
상기 센서 지지체(110)는 골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 도 3에 도시한 바와 같이 원호 단면이며, 센서 지지체(110)의 일측 상부면에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서(130)가 탑재된다. 후술하겠지만 압력센서(130)가 탑재된 상기 센서 지지체(110)의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이의 공간에 삽입됨으로써, 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손, 특히 엄지 손가락의 악력을 감지할 수 있다. 이를 위해 압력센서(130)가 부착되는 센서 지지체(100)의 길이는 골프 그립에서 공 타격시 공의 진행방향으로 뒤에 위치하게 되는 손(예를 들면, 오른손 잡이의 골퍼에게는 오른손)의 엄지 손가락이 놓이는 부분(이를 하기에서는 엄지 접촉부로 표기하기로 함)까지 연장되어 있어야 한다.The sensor support 110 has a length extending in the longitudinal direction of the shaft of the golf club, the bottom surface is an arc cross section as shown in Figure 3 to surround a portion of the outer peripheral surface of the golf club, the sensor support 110 One side surface of the pressure sensor 130 for detecting the grip force of the golfer surrounding the golf grip as shown in Figures 1 and 2 is mounted. As will be described later, one side of the sensor support 110 on which the pressure sensor 130 is mounted is inserted into a space between the shaft of the golf club and the golf grip, so that the grip force of the golfer's hand, especially the thumb, surrounding the golf grip can be detected. have. To this end, the length of the sensor support 100 to which the pressure sensor 130 is attached is the thumb of the hand (for example, the right hand to the golfer of the right hand) that is located behind the golf ball in the direction of travel when the ball is hit. It must extend to the place where it is placed (hereafter referred to as the thumb contact).
상기 압력센서(130)는 도 2에 도시한 바와 같이 센서 지지체(110)의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서로 구현 가능하다.The pressure sensor 130 may be implemented as a film-type pressure sensor attached to the upper surface of one side of the sensor support 110 as shown in FIG.
한편, 상기 센서 지지체(110)의 타측 상면에는 상기 센서 지지체(110)와 결합되는 센서 하우징 커버(120)가 위치하며, 그 센서 하우징 커버(120) 내에는 도 4에 도시한 제어부(140), 손악력 표출부(150), 전원 공급부(160)가 기판에 실장되어 탑재된다.On the other hand, the sensor housing cover 120 coupled to the sensor support 110 is located on the other upper surface of the sensor support 110, the control unit 140 shown in FIG. 4 in the sensor housing cover 120, The hand grip force exposing unit 150 and the power supply unit 160 are mounted on a substrate.
상기 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하며,The controller 140 outputs a grip force expression control signal for expressing the grip force of the golfer detected by the pressure sensor 130,
손악력 표출부(150)는 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출한다. 예를 들어 상기 손악력 표출부(150)가 다수의 표시등으로 구현되어 있다면, 상기 제어부(140)는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있다. 이에 골퍼는 표시등의 점등 수 혹은 컬러에 따라 자신이 골프 그립을 쥔 손, 특히 엄지 손가락의 힘을 가감할 수 있다.The hand grip force display unit 150 expresses any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to the golfer according to the grip force expression control signal. For example, if the hand grip force display unit 150 is implemented with a plurality of indicators, the controller 140 may turn on the number or color of the indicators according to the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor 130. Can change. Accordingly, the golfer may add or subtract the force of his or her hand, particularly the thumb, depending on the number of lights or the color of the indicator light.
상기 전원 공급부(160) 역시 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 센서모듈 각 부에 동작 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(160)는 충전 가능한 배터리와 도 2에 도시한 바와 같은 충전 포트(162)를 포함한다.The power supply unit 160 is also mounted on the sensor support 110 to supply operating power to each part of the sensor module. The power supply unit 160 includes a rechargeable battery and a charging port 162 as shown in FIG. 2.
이에 골프 그립용 센서모듈(100) 사용자는 골프 그립용 센서모듈(100)을 골프 그립에서 분리하여 편리하게 충전 사용할 수 있다.Accordingly, the user of the golf grip sensor module 100 may conveniently use the golf grip sensor module 100 by separating the golf grip from the golf grip.
한편, 도 2에서 미설명된 참조번호 160은 충전 포트(162)를 외부로부터 보호하기 위한 하우징 상부 커버를 도시한 것으로, 하우징 상부 커버(162)의 일측을 센서 하우징 커버(120) 상부로부터 오픈하면 충전 포트(162)가 노출됨으로써 충전 전원 공급용 커넥터를 결합하여 사용할 수 있다.Meanwhile, reference numeral 160, which is not described in FIG. 2, illustrates a housing upper cover for protecting the charging port 162 from the outside, and when one side of the housing upper cover 162 is opened from the top of the sensor housing cover 120. Since the charging port 162 is exposed, the charging power supply connector may be coupled to be used.
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)과 골프 그립(200)의 결합 상태를 예시한 것이다.5A and 5B illustrate a coupling state of the golf grip sensor module 100 and the golf grip 200 shown in FIG. 1.
도 5a에는 골프 클럽의 샤프트 일측 끝단부에 결합된 립 형상의 골프 그립(200)이 도시되어 있다. 골프 그립(200)의 형상은 골퍼의 그립에 따라 다양한 모양의 형상을 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)을 삽입하여 사용할 수 있도록 골프 그립(200)의 일측 상부 면에는 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)이 형성되어 있다.5A shows a lip shaped golf grip 200 coupled to one end of a shaft of a golf club. The shape of the golf grip 200 may have various shapes according to the grip of the golfer. However, the golf grip sensor module insertion hole 202 is formed at one upper surface of the golf grip 200 to insert and use the golf grip sensor module 100 according to the embodiment of the present invention.
상기 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)을 통해 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 일측, 보다 상세하게는 압력센서(130)가 부착된 센서 지지체(110) 부분을 삽입하게 되면 도 5b에 도시한 바와 같이 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립(200) 사이에 압력센서(130)가 부착된 센서 지지체(110)가 위치하게 되고, 센서 지지체(110)의 타측에 위치하는 센서 하우징 커버(120)는 골프 그립(200) 외부로 노출된다.One side of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 1 through the sensor module insertion hole 202 for golf grip, more specifically, to insert a portion of the sensor support 110 to which the pressure sensor 130 is attached. 5b, a sensor support 110 having a pressure sensor 130 attached thereto is positioned between the shaft of the golf club and the golf grip 200, and a sensor housing located on the other side of the sensor support 110. The cover 120 is exposed to the outside of the golf grip 200.
골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202) 내로 골프 그립용 센서모듈(100)이 삽입되면, 골프 그립용 센서모듈(110)에 탑재된 압력센서(130)가 도 5b에 도시한 바와 같이 골프 그립(200)의 엄지 접촉부(170) 밑에 위치하게 된다.When the golf grip sensor module 100 is inserted into the golf grip sensor module insertion hole 202, the pressure sensor 130 mounted on the golf grip sensor module 110 is shown in FIG. 5B. It is positioned below the thumb contact portion 170 of the 200.
이에 따라 골퍼가 골프 그립(200)을 손으로 감싸되, 오른손 엄지 손가락을 엄지 접촉부(170)에 접촉한 상태에서 일정한 힘을 가하게 되면, 엄지 손가락에 의한 압력의 세기(이를 하기에서는 손 악력으로 표기함)는 압력센서(130)에 전달되고, 압력센서(130)는 손 악력의 세기에 비례하는 전기적인 신호를 생성하여 도 4에 도시한 제어부(140)로 출력한다.Accordingly, when the golfer wraps the golf grip 200 with his hand, and applies a constant force while the thumb of the right hand is in contact with the thumb contact unit 170, the strength of the pressure by the thumb (hereinafter referred to as hand grip force) The pressure sensor 130 is transmitted to the pressure sensor 130, and the pressure sensor 130 generates an electrical signal proportional to the strength of the hand grip force and outputs it to the control unit 140 shown in FIG.
제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 손 악력의 세기에 따른 악력표출제어신호를 출력함으로써, 손악력 표출부(150)에 해당하는 표시등은 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등의 점등 수가 제어되거나 서로 다른 컬러로 점등되는 표시등의 점등 수가 제어된다. 표시등의 점등 시간은 스윙 후 볼 수 있도록 소정 시간 유지될 수 있다.The control unit 140 outputs a grip force expression control signal according to the strength of the hand grip force detected by the pressure sensor 130, so that the indicator corresponding to the hand grip force expression unit 150 is turned on according to the grip force expression control signal. The number of lights of the indicator lights that are controlled in number or in different colors is controlled. The lighting time of the indicator may be maintained for a predetermined time so that it can be seen after the swing.
이에 골퍼는 어드레스시 혹은 스윙 종료 후 표시등을 보고 자신의 손 악력 혹은 손 악력의 변화를 체크해 보고, 신체에 들어가는 힘을 조절할 수 있다.Golfers can see the indicator light at the address or after the end of the swing to check their hand grip or changes in hand grip, and adjust the force entering the body.
물론 손악력 표출부(150)를 표시등이 아닌 진동 혹은 경고음 형태로 표출되도록 구현할 수도 있다. 즉, 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 손 악력의 세기가 미리 설정된 세기를 초과하면 진동이 울리도록 하거나 경고음이 표출되도록 손악력 표출부(150)를 제어할 수 있다.Of course, the hand force display unit 150 may be implemented to be expressed in the form of vibration or a warning sound instead of an indicator. That is, the controller 140 may control the hand grip force display unit 150 to vibrate or emit a warning sound when the strength of the hand grip force sensed by the pressure sensor 130 exceeds a preset intensity.
이상의 실시예에 따르면, 골프 그립(200) 분리 형태의 골프 그립용 센서모듈(100)은 골프 클럽 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입 가능한 압력센서(130)를 구비함으로써, 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립(200)을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 이점이 있다.According to the above embodiment, the golf grip 200, the golf grip sensor module 100 of the detached form is provided with a pressure sensor 130 that can be inserted between the golf club shaft and the golf grip, the golf grip at the address or swing ( By checking the finger pressure of the golfer who is holding 200) and expressing it visually or acoustically to the golfer, the golfer himself can be instructed to correct the habit of forcing the body or part of the body before or during the golf swing. There is this.
한편 변형된 실시예로서 압력센서(130)외에 자이로 센서와 가속도 센서 및 통신부를 더 구비하여 골퍼가 소지하는 스마트 디바이스(예를 들면 스마트 폰)를 통해 자신의 골프 스윙 궤적 상에서 골프 그립에 가해지는 악력을 모니터할 수 있도록 하는 골프 그립(200) 분리형태의 골프 그립용 센서모듈을 제작할 수 있다.Meanwhile, the modified embodiment further includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and a communication unit in addition to the pressure sensor 130 to apply a grip force applied to the golf grip on the golf swing trajectory of the golfer through a smart device (for example, a smartphone) carried by the golfer. Golf grip 200 to monitor the golf grip sensor module of the separation type can be manufactured.
이러한 변형 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈 역시 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같은 외형을 가지도록 제작할 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같은 블럭 구성을 가질 수 있다.The golf grip sensor module according to this modified embodiment may also be manufactured to have an external shape as shown in FIGS. 1 to 3, and may have a block configuration as shown in FIG. 6.
도 6은 도 1에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)의 또 다른 블럭 구성도를 예시한 것이다. 도 6에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100) 역시 도 1에서와 같이 센서 지지체(110)에 탑재되어 골프 그립(200)을 감싸는 골퍼의 손 악력, 보다 상세하게는 엄지 손가락의 악력을 감지하기 위한 압력센서(130)와, 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부(180)를 포함한다.FIG. 6 illustrates another block diagram of the golf grip sensor module 100 shown in FIG. 1. The sensor module 100 for a golf grip shown in FIG. 6 is also mounted on the sensor support 110 as shown in FIG. 1 to detect the hand grip force of the golfer surrounding the golf grip 200, and more specifically, the grip force of the thumb. And a sensor unit 180 mounted on the sensor support 110 to generate swing track position information of the golf club.
골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위해 상기 센서부(180)는 적어도 하나 이상의 자이로 센서와, 적어도 하나 이상의 가속도 센서 또는 적어도 하나 이상의 방향센서를 포함한다. 상기 자이로 센서는 3축(x,y,z축) 자이로 센서이며, 가속도 센서 및 방향센서 역시 3축에 대한 가속도 및 방향을 검출하기 위한 센서로서, 상기 센서부(180)는 유효 샘플 시점에서 골프 클럽의 그립측 스윙궤적 위치정보(예를 들면, 3D 상의 위치와 각도를 4*4 매트릭스 형태로)를 제공한다.The sensor unit 180 includes at least one or more gyro sensors, at least one acceleration sensor, or at least one direction sensor to generate swing trajectory position information of the golf club. The gyro sensor is a three-axis (x, y, z-axis) gyro sensor, the acceleration sensor and the direction sensor is also a sensor for detecting the acceleration and direction about the three axes, the sensor unit 180 is golf at the effective sample time The grip side swing trajectory position information of the club (e.g., position and angle on the 3D in the form of a 4 * 4 matrix) is provided.
한편, 상기 압력센서(130) 및 센서부(180) 외에 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 센서 지지체(110)에 탑재되어 상기 압력센서(130) 및 상기 센서부(180)의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부(140)와, 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신(예를 들면 블루투스 통신, 와이파이, CAN 등)하기 위한 통신부(190) 및 상기 센서 지지체(110)에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부(160)를 더 포함한다.On the other hand, in addition to the pressure sensor 130 and the sensor unit 180, the golf grip sensor module 100 according to another embodiment of the present invention is mounted on the sensor support 110, the pressure sensor 130 and the sensor The controller 140 is configured to collect the output of the unit 180 and transmit and control the swing analyzer app installed in the golfer's smart device, and is mounted on the sensor support 110 to perform short-range wireless communication with the golfer's smart device. Bluetooth communication, Wi-Fi, CAN, etc.) further comprises a communication unit 190 and the power supply unit 160 mounted on the sensor support 110 to supply the operating power.
상술한 구성을 가지는 골프 그립용 센서모듈(100)에서 상기 압력센서(130)는 도 1 내지 도 3에서 언급한 바와 같이 센서 지지체(110)의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서이며, 상기 센서부(130), 상기 제어부(140), 상기 통신부(190) 및 상기 전원 공급부(160)는 센서 지지체(110)의 타측 상면에 탑재되어 상기 센서 지지체(110)와 결합되는 센서 하우징 커버(120) 내에 수용된다. 전원 공급부(160) 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함한다.In the golf grip sensor module 100 having the above-described configuration, the pressure sensor 130 is a film-type pressure sensor attached to one side surface of the sensor support 110 as mentioned in FIGS. 1 to 3. The unit 130, the control unit 140, the communication unit 190, and the power supply unit 160 are mounted on the other upper surface of the sensor supporter 110 to be coupled to the sensor supporter cover 120. Is housed within. The power supply unit 160 also includes a rechargeable battery and a charging port.
상술한 구성 외에 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프 그립용 센서모듈(100)은 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부(150)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 경우 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부(140)에 의해 생성 출력된다. 더 나아가 상기 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있다.In addition to the above-described configuration, the golf grip sensor module 100 according to another embodiment of the present invention has a hand grip force display unit 150 for expressing any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to a golfer according to a grip force expression control signal. In this case, the grip force expression control signal is generated and output by the controller 140 in accordance with the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor 130. Furthermore, the control unit 140 may change the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip force detection result detected by the pressure sensor 130.
도 6에서 손악력 표출부(150)가 제외된 골프 그립용 센서모듈(100)의 일측(압력센서가 부착된 부분)을 도 5b에서와 같이 골프 그립용 센서모듈 삽입홀(202)을 통해 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립(200) 사이로 삽입하면, 골프 그립용 센서모듈(110)에 탑재된 압력센서(130)가 도 5b에 도시한 바와 같이 골프 그립(200)의 엄지 접촉부(170) 밑에 위치하게 된다.6 through the golf grip sensor module insertion hole 202 as shown in Figure 5b the one side (part with a pressure sensor) of the golf grip sensor module 100 is excluded from the hand grip force display unit 150 in FIG. When inserted between the shaft of the club and the golf grip 200, the pressure sensor 130 mounted on the golf grip sensor module 110 is located below the thumb contact 170 of the golf grip 200, as shown in Figure 5b Done.
이에 따라 골퍼가 골프 그립(200)을 손으로 감싸되, 오른손 엄지 손가락을 엄지 접촉부(170)에 접촉한 상태에서 일정한 힘을 가하게 되면, 엄지 손가락에 의한 손 악력이 압력센서(130)에 전달되고, 압력센서(130)는 손 악력의 세기에 비례하는 전기적인 신호를 생성하여 도 6에 도시한 제어부(140)로 출력한다. 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 골퍼의 엄지 손가락에 의해 손 악력이 최초 감지되면 이를 어드레스 완료인 것으로 인지할 수 있고, 이에 압력센서(130)와 센서부(180)를 통해 얻어지는 스윙궤적 위치정보와 손악력 세기를 동기화하여 전송할 수 있다.Accordingly, when the golfer wraps the golf grip 200 with his hand, and applies a constant force while the thumb of the right hand contacts the thumb contact unit 170, the hand grip force by the thumb is transmitted to the pressure sensor 130. The pressure sensor 130 generates an electrical signal proportional to the strength of the hand grip and outputs it to the controller 140 shown in FIG. 6. When the hand grip force is first detected by the thumb of the golfer through the pressure sensor 130, the controller 140 may recognize that the address is completed and thus the swing obtained through the pressure sensor 130 and the sensor unit 180. The locus position information and hand grip strength may be synchronized and transmitted.
한편, 제어부(140)는 압력센서(130)를 통해 감지된 손 악력의 세기와, 센서부(180)를 통해 얻어지는 스윙궤적 위치정보를 통신부(190)를 통해 함께 골퍼의 스마트 디바이스로 전송한다. 물론 사전에 통신부(190)와 스마트 디바이스 간에는 페어링이 되어 있는 것을 가정한 것이다. 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱에서는 골프 그립용 센서모듈(100)로부터 전송된 스윙궤적 위치정보에 따라 골퍼의 스윙궤적 데이터를 생성하여 스마트 디바이스에 표시할 수 있는데, 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기에 따라 스윙궤적을 서로 다른 컬러로 표시해 줌으로써, 골퍼는 자신의 스마트 디바이스에 표시되는 스윙궤적의 컬러변화를 통해 어드레스시, 백스윙시, 백스윙 탑 지점, 공의 타격지점 등에서의 손악력을 모니터할 수 있어, 결과적으로 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있다.On the other hand, the controller 140 transmits the strength of the hand grip force sensed by the pressure sensor 130 and the swing trajectory position information obtained through the sensor unit 180 through the communication unit 190 to the smart device of the golfer. Of course, it is assumed that the communication unit 190 and the smart device are paired in advance. In the swing analyzer app installed in the smart device, the golf course's swing trajectory data can be generated and displayed on the smart device according to the swing trajectory position information transmitted from the sensor module 100 for golf grip. By displaying the swing traces in different colors according to the intensity, the golfer can monitor the hand grip at the address, backswing, backswing top point, and ball hitting point by changing the color of the swing trace displayed on his smart device. This can result in correcting the habit of forcing the body or part of the body before or during the golf swing.
만약 손악력 표출부(150)를 더 포함하는 센서모듈(100)이라면, 도 4에서 설명한 바와 같이 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립(200)을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 자신의 스윙을 교정할 수 있다. If the sensor module 100 further includes a hand force display unit 150, as described in Figure 4 checks the pressure of the golfer holding the golf grip 200 at the time of addressing or swinging as shown in FIG. The golfer himself can correct his swing.
이상의 실시 예들에서는 골프 그립과는 분리된 형태의 골프 그립용 센서모듈(100)의 구성 및 동작을 설명하였으나, 도 1 내지 도 3에 도시한 골프 그립용 센서모듈(100)을 골프 그립(200)과 일체화하여 도 7에 도시한 바와 같은 스마트 골프 그립(300)을 제작할 수도 있다.In the above embodiments, the configuration and operation of the golf grip sensor module 100 in a form separated from the golf grip have been described, but the golf grip sensor module 100 for the golf grip shown in FIGS. Integrate with the smart golf grip 300 as shown in Figure 7 may be manufactured.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 골프 그립(300)의 외관도를 예시한 것으로, 립 타입의 골프 그립(200) 내에 압력센서(130)가 위치하도록 하고 센서 하우징 커버(120)가 그립(200) 밖으로 노출되도록 제작된 스마트 골프 그립(300)을 도시한 것이다.7 illustrates an external view of the smart golf grip 300 according to the embodiment of the present invention, in which the pressure sensor 130 is positioned in the lip type golf grip 200 and the sensor housing cover 120 is gripped. Smart golf grip 300 is shown to be exposed out of (200).
도 7에 도시한 스마트 골프 그립(300) 역시 도 4에서와 같이 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서(130)와,The smart golf grip 300 shown in Figure 7 is also a pressure sensor 130 for detecting the grip force of the golfer surrounding the golf grip as shown in Figure 4,
상기 압력센서(130)를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부(140)와,A controller 140 for outputting a grip force expression control signal for expressing a grip force of a golfer detected by the pressure sensor 130;
상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부(150)와,A hand grip force display unit 150 for expressing any one of an indicator light, a warning sound, or a vibration to a golfer according to the grip force expression control signal;
동작 전원을 공급하는 전원 공급부(160)를 포함할 수 있다.It may include a power supply unit 160 for supplying the operating power.
상기 압력센서(130), 상기 제어부(140), 상기 손악력 표출부(150) 및 상기 전원 공급부(160)는 골프 그립(200)과 일체화된 센서 지지체(도시하지 않았음)에 탑재되되, 상기 압력센서(130)가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 상기 골프 그립(200)의 내주 면에 부착되고 상기 제어부(140)와 상기 손악력 표출부(150) 및 상기 전원 공급부(160)가 내부에 수용되는 센서 하우징 커버(120)는 상기 센서 지지체의 타측에 결합되어 상기 골프 그립(200) 외부로 노출된다.The pressure sensor 130, the control unit 140, the hand grip force display unit 150 and the power supply unit 160 is mounted on a sensor support (not shown) integrated with the golf grip 200, One side of the sensor support on which the pressure sensor 130 is mounted is attached to the inner circumferential surface of the golf grip 200, and the control unit 140, the hand grip force expressing unit 150, and the power supply unit 160 are disposed therein. The sensor housing cover 120 accommodated is coupled to the other side of the sensor support and exposed to the outside of the golf grip 200.
상기 압력센서(130)는 앞선 실시예에서 설명한 것처럼 필름형 압력센서로 구현 가능하며, 도 7에 도시한 바와 같이 골퍼의 엄지 손가락이 접촉되는 엄지 접촉부(170) 밑에 위치한다.The pressure sensor 130 can be implemented as a film-type pressure sensor as described in the previous embodiment, as shown in Figure 7 is located under the thumb contact portion 170 that the thumb of the golfer is in contact.
부가적으로 상기 제어부(140)는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킬 수 있으며, 전원 공급부(160) 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함으로써 용이하게 배터리를 충전할 수 있다.In addition, the control unit 140 may change the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip detection result detected by the pressure sensor 130, the power supply unit 160 also charge the battery and charge By including the port, the battery can be easily charged.
이와 같은 구성을 가지는 스마트 골프 그립(300) 역시 어드레스시 혹은 스윙시 골프 그립(200)을 잡는 골퍼의 손가락 압력을 체크해 이를 골퍼에게 시각적 혹은 청각적으로 표출해 줌으로써, 골퍼 스스로가 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 이점이 있다. Smart golf grip 300 having such a configuration also checks the pressure of the golfer holding the golf grip 200 at the time of addressing or swinging and expresses it visually or audibly to the golfer, so that the golfer himself or herself swings before or after the golf swing. There is an advantage that can be induced to correct the habit of excessively exerting force on the body or part of the body.
또한 도 7에 도시한 스마트 골프 그립(300) 역시 도 6에서와 같이 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서(13)와,In addition, the smart golf grip 300 shown in Figure 7 is also a pressure sensor 13 for detecting the grip force of the golfer surrounding the golf grip as shown in Figure 6,
골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부(180)와,A sensor unit 180 for generating swing track position information of a golf club,
상기 압력센서(130) 및 상기 센서부(180)의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부(140)와,A control unit 140 for collecting and outputting the output of the pressure sensor 130 and the sensor unit 180 to a swing analyzer app installed in a smart device of a golfer;
상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부(190)와, Communication unit 190 for short-range wireless communication with the golfer's smart device,
동작 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(160)를 포함할 수 있으며,It may include a power supply unit 160 for supplying operating power,
악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부(150)를 더 포함할 수 있고, 이러한 경우 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서(130)를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부(140)에 의해 생성 출력된다.According to the grip force expression control signal may further include a hand grip force display unit 150 for expressing any one of the indicator light or a warning sound or vibration to the golfer, in this case the grip force expression control signal to the pressure sensor 130 The controller 140 is generated and output according to a golfer's hand grip force detection result detected through the control unit 140.
이러한 구성의 스마트 골프 그립(300)에서도 상기 압력센서(130)는 필름형 압력센서로서 골프 그립을 감싸는 골퍼의 엄지 손가락이 놓이는 위치(엄지 접촉부(170)의 그립 내에 위치하며, 전원 공급부(160) 역시 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함한다.Even in the smart golf grip 300 of this configuration, the pressure sensor 130 is a film-type pressure sensor is positioned in the grip of the golfer's thumb surrounding the golf grip (thumb contact portion 170 is located, the power supply 160) It also includes a rechargeable battery and a charging port.
상술한 구성의 스마트 골프 그립(300) 역시 도 6에서 설명한 바와 같이 제어부(140)가 스윙궤적 위치정보와 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기를 통신부(190)를 통해 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송하기 때문에,As described above with reference to FIG. 6, the smart golf grip 300 having the above-described configuration includes a swing analyzer in which the control unit 140 installs the hand grip strength in the smart device through the communication unit 190. Because we send to the app,
스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱에서는 전송된 스윙궤적 위치정보에 따라 골퍼의 스윙궤적 데이터를 생성하여 스마트 디바이스에 표시할 수 있는데, 각 스윙궤적 위치정보에서의 손악력 세기에 따라 스윙궤적을 서로 다른 컬러로 표시해 줌으로써, 골퍼는 자신의 스마트 디바이스에 표시되는 스윙궤적의 컬러변화를 통해 어드레스시, 백스윙시, 백스윙 탑 지점, 공의 타격지점 등에서의 손악력을 모니터할 수 있어, 결과적으로 골프 스윙 전 혹은 스윙 중에 신체 혹은 신체 일부에 무리하게 힘을 가하는 버릇을 교정하도록 유도할 수 있는 이점이 있다.In the swing analyzer app installed on the smart device, the swing trace data of the golfer can be generated and displayed on the smart device according to the transmitted swing trace position information. The swing traces are displayed in different colors according to the hand grip strength in each swing trace position information. By displaying, the golfer can monitor the hand grip at address, backswing, backswing top point, ball hitting point, etc. by changing the color of the swing trace displayed on his smart device. There is an advantage that can lead to correct the habit of forcing the body or part of the body during the swing.
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
(부호의 설명)(Explanation of the sign)
100: 골프 그립용 센서모듈 110: 센서 지지체100: golf grip sensor module 110: sensor support
120: 센서 하우징 커버 130: 압력센서120: sensor housing cover 130: pressure sensor
200: 골프 그립 300: 스마트 골프 그립200: golf grip 300: smart golf grip

Claims (22)

  1. 센서 지지체와;A sensor support;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;A pressure sensor mounted on the sensor support for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부와;A control unit mounted on the sensor support and outputting a grip force expression control signal for expressing a grip force of a golfer detected by the pressure sensor;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부와;A hand grip force display unit mounted on the sensor support for expressing any one of an indicator light, a warning sound, and a vibration to a golfer according to the grip force expression control signal;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.And a power supply unit mounted on the sensor support to supply operating power.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 압력센서는,The method according to claim 1, wherein the pressure sensor,
    상기 센서 지지체의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서임을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.Sensor module for a golf grip, characterized in that the film-type pressure sensor attached to the upper surface of one side of the sensor support.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부, 상기 손악력 표출부, 상기 전원 공급부는 상기 센서 지지체의 타측 상면에 탑재되어 상기 센서 지지체와 결합되는 센서 하우징 커버 내에 수용됨을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.The sensor module of claim 1, wherein the control unit, the hand grip force display unit, and the power supply unit are mounted on the other upper surface of the sensor support and housed in a sensor housing cover coupled to the sensor support.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.The sensor module of claim 1, wherein the power supply unit includes a rechargeable battery and a charging port.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킴을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.The method of claim 1, wherein the control unit is a golf grip sensor module, characterized in that for changing the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip detection results detected by the pressure sensor.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 지지체는,The said sensor support body of any one of Claims 1-5,
    골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 원호 단면이며, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입됨을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.It has a length extending in the longitudinal direction of the shaft of the golf club, the bottom surface is an arcuate cross section so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the shaft of the golf club, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted the shaft and the golf grip of the golf club Sensor module for a golf grip, characterized in that inserted between.
  7. 센서 지지체와;A sensor support;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;A pressure sensor mounted on the sensor support for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부와;A sensor unit mounted on the sensor support for generating swing track position information of a golf club;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 압력센서 및 상기 센서부의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부와;A control unit mounted on the sensor support to collect and output the pressure sensor and the sensor unit to a swing analyzer app installed in a smart device of a golfer;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부와;A communication unit mounted on the sensor support for short-range wireless communication with the smart device of the golfer;
    상기 센서 지지체에 탑재되어 동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.And a power supply unit mounted on the sensor support to supply operating power.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 압력센서는,The method of claim 7, wherein the pressure sensor,
    상기 센서 지지체의 일측 상면에 부착되는 필름형 압력센서임을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.Sensor module for a golf grip, characterized in that the film-type pressure sensor attached to the upper surface of one side of the sensor support.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 센서부, 상기 제어부, 상기 통신부 및 상기 전원 공급부는 상기 센서 지지체의 타측 상면에 탑재되어 상기 센서 지지체와 결합되는 센서 하우징 커버 내에 수용됨을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.The sensor module of claim 7, wherein the sensor unit, the control unit, the communication unit, and the power supply unit are mounted on the other upper surface of the sensor support and housed in a sensor housing cover coupled to the sensor support.
  10. 청구항 7에 있어서, 상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.8. The golf grip sensor module according to claim 7, wherein the power supply unit includes a rechargeable battery and a charging port.
  11. 청구항 7에 있어서, 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부;를 더 포함하되, 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부에 의해 생성 출력됨을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.8. The golfer of claim 7, further comprising a hand grip force display unit for expressing any one of an indicator light, a warning sound, and a vibration to the golfer according to the grip force release control signal, wherein the grip force release control signal is detected by the pressure sensor. The sensor module for a golf grip, characterized in that generated by the control unit in accordance with the hand grip force detection result.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킴을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.The method of claim 11, wherein the control unit is a golf grip sensor module, characterized in that for changing the number of lights or the color of the indicator in accordance with the golfer's hand grip detection results detected by the pressure sensor.
  13. 청구항 7 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 지지체는,The sensor support according to any one of claims 7 to 12,
    골프 클럽의 샤프트 길이 방향으로 연장된 길이를 가지되, 상기 골프 클럽의 샤프트 외주면 일부를 감싸도록 바닥면이 원호 단면이며, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 골프 클럽의 샤프트와 골프 그립 사이에 삽입됨을 특징으로 하는 골프 그립용 센서모듈.It has a length extending in the longitudinal direction of the shaft of the golf club, the bottom surface is an arcuate cross section so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the shaft of the golf club, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted the shaft and the golf grip of the golf club Sensor module for a golf grip, characterized in that inserted between.
  14. 골프 클럽의 샤프트 끝단부에 끼워져 결합되는 스마트 골프 그립에 있어서,In the smart golf grip is fitted to the shaft end of the golf club,
    골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;A pressure sensor for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip;
    상기 압력센서를 통해 감지된 골퍼의 손 악력을 표출하기 위한 악력표출제어신호를 출력하는 제어부와;A controller for outputting a grip force expression control signal for expressing a grip force of the golfer sensed by the pressure sensor;
    상기 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부와;A hand grip force display unit for displaying any one of an indicator light, a warning sound, and a vibration to a golfer according to the grip force expression control signal;
    동작 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.Smart golf grip comprising a; power supply for supplying operation power.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 압력센서, 상기 제어부, 상기 손악력 표출부 및 상기 전원 공급부는 골프 그립과 일체화된 센서 지지체에 탑재되되, 상기 압력센서가 탑재된 상기 센서 지지체의 일측은 상기 골프 그립의 내주 면에 부착되고 상기 제어부와 상기 손악력 표출부 및 상기 전원 공급부가 내부에 수용되는 센서 하우징 커버는 상기 센서 지지체의 타측에 결합되어 상기 골프 그립 외부로 노출됨을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.The method according to claim 14, wherein the pressure sensor, the control unit, the hand grip force display and the power supply is mounted on a sensor support integrated with a golf grip, one side of the sensor support on which the pressure sensor is mounted is an inner circumference of the golf grip And a sensor housing cover attached to a surface and accommodated in the control unit, the hand grip force exposing unit, and the power supply unit are coupled to the other side of the sensor support to expose the outside of the golf grip.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 압력센서는 필름형 압력센서임을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.The smart golf grip of claim 14, wherein the pressure sensor is a film type pressure sensor.
  17. 청구항 14에 있어서, 상기 제어부는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 표시등의 점등 수 혹은 컬러를 변화시킴을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.The smart golf grip of claim 14, wherein the controller changes the number of lights or the color of the indicator in accordance with a golfer's grip force sensing result detected by the pressure sensor.
  18. 청구항 14에 있어서, 상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리와 충전 포트를 포함함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.The smart golf grip of claim 14, wherein the power supply unit comprises a rechargeable battery and a charging port.
  19. 골프 클럽의 샤프트 끝단부에 끼워져 결합되는 스마트 골프 그립에 있어서,In the smart golf grip is fitted to the shaft end of the golf club,
    골프 그립을 감싸는 골퍼의 손 악력을 감지하기 위한 압력센서와;A pressure sensor for sensing a grip force of a golfer surrounding the golf grip;
    골프 클럽의 스윙궤적 위치정보를 생성하기 위한 센서부와;A sensor unit for generating swing track position information of a golf club;
    상기 압력센서 및 상기 센서부의 출력을 취합해 골퍼의 스마트 디바이스에 설치된 스윙 분석기 앱으로 전송 제어하기 위한 제어부와;A control unit for collecting the output of the pressure sensor and the sensor unit and controlling the transmission to a swing analyzer app installed in a smart device of a golfer;
    상기 골퍼의 스마트 디바이스와 근거리 무선 통신하기 위한 통신부와;A communication unit for short-range wireless communication with the golfer's smart device;
    동작 전원을 공급하기 위한 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.Smart golf grip comprising a; power supply for supplying the operating power.
  20. 청구항 19에 있어서, 악력표출제어신호에 따라 표시등 혹은 경고음 혹은 진동 중 어느 하나를 골퍼에게 표출하기 위한 손악력 표출부;를 더 포함하되, 상기 악력표출제어신호는 상기 압력센서를 통해 감지되는 골퍼의 손 악력 감지결과에 맞춰 상기 제어부에 의해 생성 출력됨을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.20. The golfer of claim 19, further comprising a hand grip force display unit for expressing any one of an indicator light, a warning sound, and a vibration to the golfer according to the grip force release control signal, wherein the grip force release control signal is detected by the pressure sensor. Smart golf grip, characterized in that the output generated by the control unit according to the hand grip force detection result.
  21. 청구항 19 또는 청구항 20에 있어서, 상기 압력센서는 필름형 압력센서로서 골프 그립을 감싸는 골퍼의 엄지 손가락이 놓이는 위치의 그립 내에 위치함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.21. The smart golf grip of claim 19 or 20, wherein the pressure sensor is a film-type pressure sensor positioned within the grip of the position at which the thumb of the golfer surrounding the golf grip is placed.
  22. 청구항 19 또는 청구항 20에 있어서, 상기 전원 공급부는 충전 가능한 배터리 및 충전 포트를 포함함을 특징으로 하는 스마트 골프 그립.21. The smart golf grip of claim 19 or 20, wherein the power supply includes a rechargeable battery and a charging port.
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