WO2018100282A1 - Procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main d'un utilisateur près d'une poignée de portière de véhicule automobile, capteur capacitif et module de détection associés - Google Patents

Procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main d'un utilisateur près d'une poignée de portière de véhicule automobile, capteur capacitif et module de détection associés Download PDF

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capacitance
variation
measurement
detection
approach
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PCT/FR2017/053271
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Gabriel Spick
Olivier Gerardiere
Carlos Eduardo RODRIGUES
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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    • H03K2217/960705—Safety of capacitive touch and proximity switches, e.g. increasing reliability, fail-safe

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the approach and / or contact of a user's hand near a motor vehicle door handle, a capacitive sensor and an associated detection module.
  • the invention more particularly applies to the approach detection method and / or contact of a user to a door handle of a motor vehicle.
  • a capacitive presence sensor located in the handle, detects the presence of the hand of the user.
  • This sensor is connected to the electronic computer of the vehicle (ECU: abbreviation for "Electronic Control Unit”) and sends him a presence detection signal.
  • the electronic computer of the vehicle has previously identified the user as being authorized to access this vehicle, or alternatively, following the reception of this detection signal, he carries out this identification. For this, it sends via an antenna LF (abbreviation for "Low Frequency”, Low Frequency) a request for identification to the badge (or remote control) worn by the user.
  • This LF antenna is also located in the door handle in which the capacitive presence sensor is located.
  • the badge sends in response, by RF (radio frequency) waves, its identification code to the electronic computer of the vehicle. If the electronic computer recognizes the identification code as that allowing access to the vehicle, it triggers the opening of the door. If, on the other hand, the electronic computer has not received an identification code or if the identification code received is wrong, the opening is not done.
  • RF radio frequency
  • Such a capacitive sensor C consists of an electrode 40 of capacitance Ce (see FIG. 1) integrated in the handle P of the door of the vehicle V and a device 60 for measuring the variation of the capacitor Ce.
  • the capacity Ce varies according to the approach of a hand of the user towards the handle P.
  • the measuring device 60 is for example in the form of a relaxation oscillator, that is to say an oscillator whose frequency variation makes it possible to determine the value of the variation of the capacitance Ce, integrated in a microcontroller 80. It can also be in the form of a capacitive divider bridge between a capacitor Ce whose value varies and a capacitance in which the capacitance Ce discharges.
  • the measuring device 60 outputs a signal representative of the variation of the capacitance Ce.
  • Such a device 60 for measuring the capacitance Ce is known to those skilled in the art and is described in the published patent application FR 2 999 833 A1.
  • the approach and / or contact detection is validated when a signal N representative of the capacitance variation Ce passes above an adaptive threshold Nth.
  • Said adaptive threshold Nth is calculated from the average of the capacitance variation signal N which is calculated on a previous instant of predetermined duration At which is added a detection margin. For example, At is equal to three seconds, and at time t (s), the adaptive threshold Nth is calculated by taking the average of the values of the signal Nth during the predetermined duration At which has passed during the previous 3 seconds. , that is to say between (t-3) and t (in seconds), to which is added a fixed detection margin A.
  • the adaptive threshold is therefore calculated at a fixed frequency, for example every 3 seconds, from the average of the values of the signal N, over the 3 seconds previously elapsed.
  • Said adaptive threshold Nth has the advantage of avoiding false detections. Indeed, in the case of a fixed threshold, in case of noise on the signal Nth, the signal N could momentarily pass above the fixed threshold.
  • the adaptive threshold Nth also makes it possible to adapt to signal variations
  • N due to environmental changes, eg increases in temperature or humidity.
  • an adaptive threshold makes it possible to avoid this disadvantage, in fact, in the event of noise impacting the signal N, and the adaptive threshold Nth also adapts proportionally to the drift of the signal N.
  • the adaptive threshold Nth remains above signal N, except that when approaching the user's hand, in this case, the variation of the signal N is steeper, and the signal N passes above the adaptive threshold Nth and approach detection is confirmed.
  • the signal N for measuring the variation of the capacitance Ce is represented according to the time t. Said signal N undergoes a strong variation when approaching a hand M towards the handle P. More precisely, the signal N increases considerably when approaching the hand M of the user.
  • the signal N passes above the adaptive threshold Nth, and the approach detection is validated.
  • the adaptive threshold Nth also increases with a delay less than or equal to the predetermined duration ⁇
  • These functions can be for example, the start of certain light devices, or the ignition of the dashboard as soon as a user has been authenticated using his badge by the vehicle V, that is to say say as soon as the identifier of the badge has been recognized by one or more antenna (s) LF A of the vehicle V in a predetermined radius around said vehicle V.
  • the antenna LF A located in the handle P (see FIG. 1) of the vehicle door V periodically examines the presence of a badge identifier compatible with the vehicle V, thus emitting electromagnetic waves periodically, before the approach of the user's hand M is not detected near the door handle P.
  • the operation of the antenna LF A, located near the electrode 40 generates false detections approach and / or contact by the capacitive sensor C.
  • the signal N when disturbed by the antenna LF A drops considerably for a short time.
  • the illustrated example is in no way limiting, some LF A antenna disturbances can cause a considerable and punctual increase of the N signal.
  • the adaptive threshold Nth reacts and also decreases.
  • the electromagnetic disturbance I being inopportune, and of short duration, the signal N returns to a nominal value No quickly, during the predetermined duration X.
  • the adaptive threshold Nth taking into account this strong and untimely drop, passes below the N signal at time t1.
  • the approach detection is validated at time t1. However, it is not an increase of the signal N, corresponding to the approach of a hand, but the abnormal decline of the adaptive threshold Nth from a strong disturbance on the signal N.
  • the value of the adaptive threshold Nth is also increased “artificially" and the sensor C is then less sensitive.
  • the invention proposes an approach and / or contact detection method that does not have the drawbacks of the prior art, in this case making the capacitive sensor insensitive to any electromagnetic disturbance.
  • the invention proposes a method of approach and / or contact detection of the hand of a user near a motor vehicle door handle, said handle comprising:
  • a low frequency antenna located near the electrode, the emissions of said low frequency antenna causing operating disturbances of the device for measuring the variation of the capacitance
  • the method being remarkable in that a new adaptive approach detection threshold is calculated, based on an average of the previous measurement variations of said capacity, calculated over a predetermined time interval, said measurement variations being weighted a factor dependent on a difference between each measurement variation and the average of the variations previously calculated over a preceding predetermined time interval, the approach detection being validated, if the variation of the measurement of said capacity is greater than the new adaptive threshold.
  • the new adaptive threshold is calculated at a fixed frequency.
  • the predetermined time interval, and the previous predetermined time interval are of durations between them.
  • the invention also relates to any capacitive sensor for approach detection and / or contact of a hand of a user to a motor vehicle door handle, said sensor comprising: An electrode having a capacitance, and
  • a low frequency antenna located near the electrode, the emissions of said low frequency antenna causing operating disturbances of the device for measuring the variation of the capacitance
  • said sensor being remarkable in that it further comprises:
  • the invention also applies to any approach detection module and / or contact of a hand of a user to a door handle of a motor vehicle, said module comprising,
  • a capacitive sensor comprising:
  • a low frequency antenna located near the electrode, the emissions of said low frequency antenna causing operating disturbances of the device for measuring the variation of the capacitance
  • said module being remarkable in that it further comprises:
  • the calculation means and the comparison means are in the form of software integrated in a microcontroller.
  • the invention also relates to any motor vehicle comprising a sensor or a module according to one of the characteristics listed above.
  • FIG. 1 (already commented on) schematically represents a handle 10 comprising an antenna LF A and a capacitive sensor C integrated in a printed circuit 80, comprising an electrode 40 and a measuring device 60 according to the prior art,
  • FIG. 3 (already commented on) is a graph representing the variation of capacitance Ce, during an electromagnetic disturbance I and the false approach detection, when the capacitance variation passes above the adaptive threshold Nth,
  • FIG. 4 schematically represents the module D comprising the capacitive sensor C and the antenna A according to the invention
  • FIG. 5 is a graph representing the variation of capacitance Ce, during an electromagnetic disturbance I and the new adaptive threshold Nth ', according to the invention, illustrating the absence of false approach detection, as explained previously, the capacitive sensor C of the prior art, when it is in the vicinity of an antenna LF A is likely to be disturbed by the electromagnetic waves emitted by said antenna LF A.
  • the disturbances result in sudden and sharp drops of signal N, which consequently, when updating the adaptive threshold Nth, cause the value of said adaptive threshold Nth to fall (the adaptive threshold Nth being updated or calculated at a fixed frequency , for example every 3 seconds).
  • the disturbance ceases and the signal N resumes an undisturbed value (ie: the nominal value before the disturbance)
  • the signal N resumes an undisturbed value (ie: the nominal value before the disturbance)
  • the adaptive threshold Nth when this is updated, and a approach detection is validated, whereas the crossing of the adaptive threshold by the signal N is due to, in fact, an inadvertent decrease of the signal N due to strong electromagnetic disturbance and to a real approach.
  • the adaptive threshold Nth also increases and the sensor C becomes less sensitive to the approach of a user's hand.
  • the object of the invention is to remedy these problems.
  • the invention however remains applicable to any sensor technology C, measuring the variation of capacitance Ce, to produce a signal N representative of the number of charges and discharges, suitably adapting the value of the constant A (explained below) .
  • the sensor C according to the invention is represented in FIG. 4.
  • Said sensor C comprises, as in the prior art, an electrode 40 and measurement means 60 of the capacitance variation Ce of said electrode 40.
  • the sensor C further comprises:
  • comparison means M2 between said new adaptive threshold Nth 'and the capacity variation Ce in order to validate the approach detection of the hand M of the user towards the door handle 10 P.
  • the approach detection module D therefore comprises the sensor C as defined above, that is to say comprising the calculation means M1 and the comparison means M2, as well as a low antenna frequency A located near the electrode 40, the emissions of said low frequency antenna A, as explained above, causing disturbances in operation of the measuring device 60 of the variation of the capacitance Ce.
  • the new adaptive threshold Nth ' is calculated from an average of the preceding variations of said capacitance Ce, calculated for a predetermined duration At', said variations being weighted by a factor W depending on a the difference between each variation and the average of the variations previously calculated, that is to say the penultimate calculated average.
  • Nth'ktk 5 At (fe-i) + A With:
  • A constant greater than or equal to 0, for example is between 6 and 30,
  • K constant greater than 0, for example between 2 and 50.
  • the new threshold Nth ' A i3 which is applied during the time interval At3 is calculated from the weighted average SM 2 , calculated during the previous interval At2, to which is added a constant A.
  • the weighted average SM 2 is the average of the X measurements Ni of variation of the capacitance Ce during the interval At2, to which is assigned a weighting W (Ni), that is to say a coefficient, that is to say say:
  • the weighting coefficient W (Ni) is calculated, for its part, for each measurement Ni, as a function of the difference between said capacity variation measure Ce and the weighted average SAM calculated at the previous instant At1, ie by the formula :
  • the method according to the invention makes it possible to assign a high weighting for the measurements having a small difference with the weighted average calculated at the previous interval and a low weighting for the measurements having a significant difference with the weighted average calculated at the previous interval.
  • the new threshold Nth ' A t3 applied during the interval At3 is greater than the threshold Nth, calculated according to the method of the prior art.
  • the new adaptive threshold Nth ' A tk3 is applied to the variation measurements N of capacitance Ce for an interval At3 of predetermined duration.
  • a new adaptive threshold Nth is calculated according to the weighted average SM 3 , calculated during the previous interval At3, to which a constant is added. AT.
  • the weighted average then being the average of the Y measurements Nm of variation (not represented in FIG. 5) of the capacitance Ce during the interval At3, to which is assigned a weighting W (Nm), which is calculated, meanwhile, for each measurement Nm, as a function of the difference between said measurement Nm of variation of capacity Ce and the weighted average SAV calculated at the previous instant At2.
  • the time intervals At (k-2), At (k-1), used to calculate the new adaptive threshold Nth ' A tk3, as well as the time interval of the new threshold, Atk are all of the same duration.
  • the new adaptive threshold Nth ' is calculated at a fixed frequency f, being equal to:
  • the said time intervals At (k-2), At (k-1), Atk can vary in duration and be of different durations between them.
  • the method of the invention therefore makes it possible judiciously to reduce the weight of parasitic measurements in the calculation of the average of the measurements used to define the detection threshold.
  • the method of the invention With the method of the invention, false detections, triggered by the passage of capacitance measurements above the detection threshold, which are caused by an abnormal drop in measurements from electromagnetic noise or the like are avoided.
  • the invention also makes it possible to avoid non-approach detections, in the case where the disturbance creates an abnormal increase in the capacity variation measurement signal.
  • the detection method of the invention therefore makes it possible to considerably improve the accuracy and the reliability of the sensor.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main (M) d'un utilisateur près d'une poignée (P) de portière de véhicule (V) automobile, la dite poignée comprenant : · une électrode (40) présentant une capacité (Ce), et · un dispositif de mesure (60) de la variation de la dite capacité, · une antenne basse fréquence (A) située à proximité de l'électrode, les émissions de ladite antenne basse fréquence engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure de la variation de la capacité, l'invention proposant qu'un nouveau seuil adaptatif (Nth'∆tk) de détection d'approche soit calculé, en fonction d'une moyenne (S ∆t(k-1)) des variations de mesures (Ni) précédentes de la dite capacité, calculée sur un intervalle de temps prédéterminé (∆t(k-1)), lesdites variations de mesures (Ni) étant pondérées d'un facteur (W(Ni)) dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure et la moyenne des variations précédemment calculée (S∆t(k-2)) sur un intervalle de temps prédéterminé précédent (∆t(k-2)), la détection d'approche étant validée, si la variation de la mesure est supérieure au nouveau seuil adaptatif.

Description

Procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main d'un utilisateur près d'une poignée de portière de véhicule automobile, capteur capacitif et
module de détection associés
L'invention concerne un procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main d'un utilisateur près d'une poignée de portière de véhicule automobile, un capteur capacitif et un module de détection associés. L'invention s'applique plus particulièrement procédé de détection d'approche et/ou de contact d'un utilisateur vers une poignée de portière de véhicule automobile.
De nos jours, certains véhicules automobiles sont équipés d'accès « main libre ». C'est à dire que l'utilisateur autorisé du véhicule n'a plus besoin d'une clé pour ouvrir les portières et autres ouvrants (capot, coffre, etc.) de son véhicule. Il possède à la place d'une clé, un badge d'identification (ou télécommande) avec lequel le système électronique de véhicule interagit.
Pour solliciter l'ouverture d'une portière, par exemple, l'utilisateur se rapproche de la poignée de la portière. Un capteur capacitif de présence situé dans la poignée, détecte la présence de la main de l'utilisateur. Ce capteur est connecté au calculateur électronique du véhicule (ECU : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») et lui envoie un signal de détection de présence. Le calculateur électronique du véhicule a, au préalable, identifié l'utilisateur comme étant autorisé à accéder à ce véhicule, ou alternativement, suite à la réception de ce signal de détection, il procède à cette identification. Pour cela, il envoie par l'intermédiaire d'une antenne LF (abréviation anglaise pour « Low Frequency », Basse Fréquence) une demande d'identification au badge (ou à la télécommande) porté(e) par l'utilisateur. Cette antenne LF est également située dans la poignée de portière dans laquelle se trouve le capteur capacitif de présence. Le badge envoie en réponse, par ondes RF (radio fréquence) son code d'identification vers le calculateur électronique du véhicule. Si le calculateur électronique reconnaît le code d'identification comme celui autorisant l'accès au véhicule, il déclenche l'ouverture de la portière. Si, en revanche, le calculateur électronique n'a pas reçu de code d'identification ou si le code d'identification reçu est erroné, l'ouverture ne se fait pas.
Un tel capteur capacitif C est constitué d'une électrode 40 de capacité Ce (cf. figure 1 ) intégrée dans la poignée P de la portière du véhicule V et d'un dispositif de mesure 60 de la variation de la capacité Ce. La capacité Ce varie en fonction de l'approche d'une main de l'utilisateur vers la poignée P.
Le dispositif de mesure 60 se présente par exemple sous la forme d'un oscillateur à relaxation, c'est-à-dire un oscillateur dont la variation de fréquence permet de déterminer la valeur de la variation de la capacité Ce, intégré dans un microcontrôleur 80. Il peut également se présenter sous la forme d'un pont diviseur capacitif entre une capacité Ce dont la valeur varie et une capacité de charge dans laquelle la capacité Ce se décharge.
Le dispositif de mesure 60 fournit en sortie un signal représentatif de la variation de la capacité Ce.
Un tel dispositif de mesure 60 de la capacité Ce est connu de l'homme du métier et est décrit dans la demande de brevet publiée FR 2 999 833 A1 .
D'autres dispositifs de mesure de la variation de capacité Ce sont connus de l'homme du métier.
La détection d'approche et/ou de contact est validée lorsqu'un signal N représentatif de la variation de capacité Ce passe au dessus d'un seuil adaptif Nth.
Ledit seuil adaptatif Nth est calculé à partir de la moyenne du signal N de variation de capacité Ce calculée sur un instant précédent de durée prédéterminée At à laquelle est rajoutée une marge de détection. Par exemple, At est égal à trois secondes, et à l'instant t (s), le seuil adaptif Nth est calculé en prenant la moyenne des valeurs du signal Nth pendant la durée prédéterminée At qui s'est écoulée pendant les 3 secondes précédentes, c'est-à-dire entre (t-3) et t (en secondes), à laquelle est rajoutée une marge fixe A de détection.
Le seuil adaptatif est donc calculé à fréquence fixe, par exemple toute les 3 secondes, à partir de la moyenne des valeurs du signal N, sur les 3 secondes précédemment écoulées.
Ledit seuil adaptatif Nth présente l'avantage d'éviter des fausses détections. En effet, dans le cas d'un seuil fixe, en cas de bruits sur le signal Nth, le signal N pourrait passer de manière momentanée au dessus du seuil fixe.
Le seuil adaptatif Nth permet également de s'adapter aux variations de signal
N dues, à des changements d'environnement, par exemple des augmentations de température ou d'humidité.
L'utilisation d'un seuil adaptatif permet d'éviter cet inconvénient, en effet, en cas de bruits impactant le signal N, et le seuil adaptif Nth s'adapte également de manière proportionnelle à la dérive du signal N. Ainsi le seuil adaptatif Nth, reste au dessus du signal N, sauf qu'en cas d'approche de la main de l'utilisateur, dans ce cas, la variation du signal N est plus abrupte, et le signal N passe au dessus du seuil adaptatif Nth et la détection d'approche est confirmée.
En utilisant le seuil adaptatif Nth, ne sont alors détectées que les approches de la main de l'utilisateur faisant varier de façon suffisante la valeur du signal N pour que celui-ci franchisse le seuil adaptatif Nth.
Ceci est illustré à la figure 2. Le signal N de mesure de variation de la capacité Ce est représenté selon le temps t. Ledit signal N subit une variation forte à l'approche d'une main M vers la poignée P. Plus précisément, le signal N augmente considérablement à l'approche de la main M de l'utilisateur.
A tO, le signal N passe au dessus du seuil adaptatif Nth, et la détection d'approche est validée.
Le seuil adaptatif Nth, quant à lui augmente également avec un retard inférieur ou égal à la durée prédéterminée ΔΙ
Cependant, pour certains véhicules V, certaines fonctions sont activées avant même que la présence de l'utilisateur soit détectée près de la poignée P par le capteur capacitif.
Ces fonctions peuvent être par exemple, la mise en marche de certains dispositifs lumineux, ou l'allumage du tableau de bord dès qu'un utilisateur a été authentifié à l'aide de son badge par le véhicule V, c'est-à-dire dès que l'identifiant du badge a été reconnu par une ou les antenne(s) LF A du véhicule V dans un rayon prédéterminé autour dudit véhicule V.
Pour ces véhicules, l'antenne LF A située dans la poignée P (voir figure 1 ) de portière du véhicule V scrute périodiquement la présence d'un identifiant de badge compatible avec le véhicule V en émettant donc des ondes électromagnétiques de façon périodique, avant même que l'approche de la main M de l'utilisateur ne soit détectée à proximité de la poignée P de portière.
Or, le fonctionnement de l'antenne LF A, située à proximité de l'électrode 40, génère des fausses détections d'approche et/ou de contact par le capteur capacitif C.
Le signal N lorsqu'il est perturbé par l'antenne LF A baisse considérablement pendant une courte période. Bien sûr, l'exemple illustré n'est aucunement limitatif, certaines perturbations d'antenne LF A peuvent entraîner une augmentation considérable et ponctuelle du signal N.
Ceci est également le cas pour toutes autres fortes perturbations électromagnétiques d'origine différente.
Ceci est illustré à la figure 3. A l'instant tO, une perturbation électromagnétique I sur le capteur capacitif engendre une baisse considérable du signal N de variation de capacité Ce.
A la fin du délai prédéterminé, At, le seuil adaptatif Nth réagit et baisse également. La perturbation électromagnétique I étant intempestive, et de courte durée, le signal N revient à une valeur nominale No rapidement, pendant la durée prédéterminée X. Cependant, il en résulte que le seuil adaptatif Nth tenant compte de cette baisse forte et intempestive, passe en dessous du signal N à l'instant t1 .
La détection d'approche est donc validée à l'instant t1 . Or il ne s'agit pas d'une augmentation du signal N, correspondant à l'approche d'une main, mais à la baisse anormale du seuil adaptatif Nth provenant d'une forte perturbation sur le signal N.
Dans le cas, où la perturbation électromagnétique engendre une augmentation considérable et ponctuelle du signal N, la valeur du seuil adaptatif Nth est également augmentée de façon « artificielle » et le capteur C est alors moins sensible.
Ceci engendre de fausses détections d'approche et donc des déverrouillages ou verrouillages intempestifs de la portière du véhicule V, surtout lorsqu'un badge compatible a été identifié autour du véhicule V.
Dans ce but, l'invention propose un procédé de détection d'approche et/ou de contact ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur, en l'occurrence en rendant le capteur capacitif insensible à toute perturbation électromagnétique.
L'invention propose un procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main d'un utilisateur près d'une poignée de portière de véhicule automobile, la dite poignée comprenant :
• une électrode présentant une capacité, et
• un dispositif de mesure de la variation de la dite capacité,
· une antenne basse fréquence située à proximité de l'électrode, les émissions de ladite antenne basse fréquence engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure de la variation de la capacité,
le procédé étant remarquable en ce qu'un nouveau seuil adaptatif de détection d'approche est calculé, en fonction d'une moyenne des variations de mesures précédentes de la dite capacité, calculée sur un intervalle de temps prédéterminé , lesdites variations de mesures étant pondérées d'un facteur dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure et la moyenne des variations précédemment calculée sur un intervalle de temps prédéterminé précédent, la détection d'approche étant validée, si la variation de la mesure de ladite capacité est supérieure au nouveau seuil adaptatif.
Judicieusement, le nouveau seuil adaptatif est calculé à fréquence fixe.
Selon un premier mode de réalisation l'intervalle de temps prédéterminé, et l'intervalle de temps prédéterminé précédent sont de durées entres elles.
L'invention concerne également tout capteur capacitif de détection d'approche et/ou de contact d'une main d'un utilisateur vers une poignée de portière de véhicule automobile, le dit capteur comprenant : • une électrode présentant une capacité, et
• un dispositif de mesure de la variation de la dite capacité,
• une antenne basse fréquence située à proximité de l'électrode, les émissions de ladite antenne basse fréquence engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure de la variation de la capacité,
ledit capteur étant remarquable en ce qu'il comprend en outre :
• des moyens de calcul d'un nouveau seuil adaptatif de détection d'approche en fonction d'une moyenne des variations de mesure de la dite capacité, calculée sur un intervalle de temps, lesdites variations de mesure étant pondérées d'un facteur dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure et la moyenne des variations de mesure précédemment calculée sur un intervalle de temps prédéterminé précédent,
• des moyens de comparaison entre la variation de ladite capacité et le seuil adaptatif afin de valider la détection d'approche
afin de valider la détection d'approche.
L'invention s'applique également à tout module de détection d'approche et/ou de contact d'une main d'un utilisateur vers une poignée de portière de véhicule automobile, le dit module comprenant,
• un capteur capacitif comprenant :
- une électrode présentant une capacité, et
- un dispositif de mesure de la variation de la dite capacité, et
• une antenne basse fréquence située à proximité de l'électrode, les émissions de ladite antenne basse fréquence engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure de la variation de la capacité,
ledit module étant remarquable en ce qu'il comprend en outre :
• des moyens de calcul d'un nouveau seuil adaptatif de détection d'approche en fonction d'une moyenne des variations de mesure de la dite capacité, calculée sur un intervalle de temps, lesdites variations de mesure étant pondérées d'un facteur dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure et la moyenne des variations de mesure précédemment calculée sur un intervalle de temps prédéterminé précédent, • des moyens de comparaison entre la variation de ladite capacité et le seuil adaptatif afin de valider la détection d'approche
afin de valider la détection d'approche.
Avantageusement, les moyens de calcul et les moyens de comparaison se présentent sous la forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur.
L'invention concerne également tout véhicule automobile comprenant un capteur ou un module selon l'une des caractéristiques énumérées ci dessus.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 (déjà commentée) représente schématiquement une poignée 10 comprenant une antenne LF A et un capteur capacitif C intégré dans un circuit imprimé 80, comprenant une électrode 40 et un dispositif de mesure 60 selon l'art antérieur,
- la figure 2 (déjà commentée) est un graphe représentant la variation de la capacité Ce en fonction du temps et la détection de l'approche d'une main, lorsque la variation de capacité passe au dessus du seuil adaptatif Nth,
- la figure 3 (déjà commentée), est un graphe représentant la variation de capacité Ce, lors d'une perturbation électromagnétique I et la fausse détection d'approche, lorsque la variation de capacité passe au dessus du seuil adaptatif Nth,
- la figure 4, représente schématiquement le module D comprenant le capteur capacitif C et l'antenne A selon l'invention,
- la figure 5, est un graphe représentant la variation de capacité Ce, lors d'une perturbation électromagnétique I et le nouveau seuil adaptatif Nth', selon l'invention, illustrant l'absence de fausse détection d'approche, Comme expliqué précédemment, le capteur capacitif C de l'art antérieur, lorsqu'il se trouve à proximité d'une antenne LF A est susceptible d'être perturbé par les ondes électromagnétiques émises par ladite antenne LF A. Il en résulte une erreur sur les mesures de variations de la capacité Ce, soit sur le signal N, engendrant à son tour une erreur sur le seuil adaptatif Nth. Les perturbations se traduisent par de brusques et fortes baisses de signal N, qui par conséquent, lors de la mise à jour du seuil adaptatif Nth, font chuter la valeur dudit seuil adaptatif Nth (le seuil adaptatif Nth étant mis jour ou calculé à fréquence fixe, par exemple toutes les 3 secondes). Dès que la perturbation cesse et que le signal N reprend une valeur non perturbée (i.e : la valeur nominale d'avant la perturbation), il dépasse le seuil adaptatif Nth, lorsque celui-ci est mis à jour, et une détection d'approche est validée, alors que le franchissement du seuil adaptatif par le signal N est du, en réalité à une baisse intempestive du signal N due à forte perturbation électromagnétique et à une véritable approche.
Comme expliqué précédemment, en cas de perturbations parasites engendrant une augmentation ponctuelle sur le signal N, le seuil adaptatif Nth augmente également et le capteur C devient alors moins sensible à l'approche d'une main d'utilisateur.
L'invention a pour but de remédier à ces problèmes.
L'exemple ci-dessous est donné, pour un capteur capacitif mesurant la variation de capacité Ce par l'intermédiaire d'un pont capacitif, dans lequel la capacité Ce est montée en parallèle d'une capacité de charge Cs et de décharge à fréquence fixe dans la capacité de charge Cs.
L'invention reste cependant applicable à toute technologie de capteur C, mesurant la variation de capacité Ce, pour produire un signal N représentatif du nombre de charges et de décharges, en adaptant de manière adéquate la valeur de la constante A (expliquée plus bas).
Le capteur C selon l'invention est représenté à la figure 4. Ledit capteur C comprend, comme dans l'art antérieur une électrode 40 et des moyens de mesure 60 de la variation de capacité Ce de ladite électrode 40.
L'invention propose que le capteur C comprenne en outre :
-des moyens M1 de calcul d'un nouveau seuil adaptatif Nth',
-des moyens de comparaison M2 entre ledit nouveau seuil adaptatif Nth' et la variation de capacité Ce afin de valider la détection d'approche de la main M de l'utilisateur vers la poignée 10 de portière P.
Le module de détection d'approche D, selon l'invention, comprend donc le capteur C tel que défini précédemment, c'est-à-dire comprenant les moyens M1 de calcul et les moyens M2 de comparaison, ainsi qu'une antenne basse fréquence A située à proximité de l'électrode 40, les émissions de ladite antenne basse fréquence A, comme expliqué précédemment, engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure 60 de la variation de la capacité Ce.
Le nouveau seuil adaptatif Nth', selon l'invention, est calculé à partir d'une moyenne des variations précédentes de la dite capacité Ce, calculée pendant une durée prédéterminée At', lesdites variations étant pondérées d'un facteur W dépendant d'un écart entre chaque variation et la moyenne des variations précédemment calculée, c'est- à-dire l'avant dernière moyenne calculée.
Ceci est illustré à la figure 5.
Nth'ktk = 5At(fe-i) + A Avec :
Figure imgf000010_0001
Et :
„ _∑jZ =1[W Nj)xNj]
*At{k-2) ~ ∑J=i M/W)
Avec :
Nth'Atk nouveau seuil calculé pour l'intervalle Atk,
SAt(k-i) : moyenne pondérée des mesures Ni pendant l'intervalle At(k-1 ),
SAt(k-2) : moyenne pondérée des mesures Nj pendant l'intervalle At(k-2), W(Ni) : pondération affectée à la ième mesure Ni de la capacité Ce,
W(Nj) : pondération affectée à la jème mesure Ni de la capacité Ce,
Ni : ième mesure de la capacité Ce,
Nj : jème mesure de la capacité Ce,
X : nombre de mesures pendant l'intervalle At(k-1 ),
Z : nombre de mesures pendant l'intervalle At(k-2),
A : constante supérieure ou égale à 0, par exemple est comprise entre 6 et 30,
K : constante supérieure à 0, par exemple entre 2 et 50.
Ceci est illustré à la figure 5.
Le nouveau seuil Nth'Ai3 qui est appliqué pendant l'intervalle de temps At3 est calculé à partir de la moyenne pondérée SM2, calculé pendant l'intervalle précédent At2, à laquelle est ajoutée une constante A.
La moyenne pondérée SM2 est la moyenne des X mesures Ni de variation de la capacité Ce pendant l'intervalle At2, auxquelles est affecté une pondération W(Ni), c'est- à-dire un coefficient, c'est-à-dire :
Figure imgf000010_0002
Le coefficient de pondération W(Ni) est calculé, quant à lui, pour chaque mesure Ni, en fonction de l'écart entre ladite mesure Ni de variation de capacité Ce et la moyenne pondérée SAM calculée à l'instant précédent At1 , soit par la formule :
W(NQ = l - x | WÎ_5i£l 1
Avec K, une constante supérieure à 0.
Et :
∑i=1[W Nj)xNj]
¾ti —
∑Ï=1 WW) Dans un but de simplification, il est considéré que les intervalles de temps sont de durée égales, At1 =At2=At3 et par conséquent que le nombre de mesures, X, Z dans chaque intervalles sont également égaux entre eux, soit X=Z.
Ainsi le procédé, selon l'invention, permet d'affecter une pondération élevée pour les mesures présentant un écart faible avec la moyenne pondérée calculée à l'intervalle précédent et une pondération basse pour les mesures présentant un écart important avec la moyenne pondérée calculée à l'intervalle précédent.
En effet, les mesures présentant un écart important par rapport à la moyenne pondérée calculée à l'intervalle précédent, sont certainement des mesures perturbées par du bruit. En leur affectant une pondération basse, le nouveau seuil Nth' est moins affecté par ces mesures parasites.
A la figure 5, le nouveau seuil Nth'At3 appliqué pendant l'intervalle At3 est supérieur au seuil Nth, calculé selon le procédé de l'art antérieur.
Pendant l'intervalle At3, les mesures de variation demeurent inférieures au nouveau seuil Nth'At3, et aucune détection d'approche n'est validée, contrairement à l'art antérieur.
Le nouveau seuil adaptatif Nth'Atk3 est appliqué aux mesures de variation N de capacité Ce pour un intervalle At3 de durée prédéterminée.
Une fois cette durée expirée, le procédé recommance pour l'intervalle suivant Ï (non représenté), un nouveau seuil adaptatif Nth est calculé en fonction de la moyenne pondérée SM3, calculé pendant l'intervalle précédent At3, à laquelle est ajoutée une constante A.
La moyenne pondérée étant alors la moyenne des Y mesures Nm de variation (non représentées à la figure 5) de la capacité Ce pendant l'intervalle At3, auxquelles est affecté une pondération W(Nm), qui est calculé, quant à lui, pour chaque mesure Nm, en fonction de l'écart entre ladite mesure Nm de variation de capacité Ce et la moyenne pondérée SAV calculée à l'instant précédent At2.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les intervalles de temps At(k-2), At(k-1 ), utilisés pour calculer le nouveau seuil adaptatif Nth'Atk3 sont tous de durées identiques entre elles, par exemple comprises entre 0.5 et 10 secondes, préférentiellement, At(k- 2) = At(k-1 ) = 3 secondes,
Dans un second mode de réalisation de l'invention, les intervalles de temps At(k- 2), At(k-1 ), utilisés pour calculer le nouveau seuil adaptatif Nth'Atk3, ainsi que l'intervalle de temps d'application du nouveau seuil , soit Atk, sont tous de durées identiques entre eux.
En d'autres termes, le nouveau seuil adaptatif Nth' est calculé à fréquence fixe f , étant égale à : Bien sûr, les dits intervalles de temps At(k-2), At(k-1 ), Atk peuvent varier en durée et être de durées différentes entre eux.
Le procédé de l'invention permet donc judicieusement de réduire le poids des mesures parasites dans le calcul de la moyenne des mesures, utilisées pour définir le seuil de détection.
Avec le procédé de l'invention, les fausses détections, déclenchées par le passage des mesures de capacité au dessus du seuil de détection, qui sont causées par une baisse anormale des mesures provenant de bruits électromagnétiques ou autres sont évitées. L'invention permet également d'éviter les non détections d'approche, dans le cas où la perturbation crée une augmentation anormale dans le signal de mesure de variation de capacité.
Le procédé de détection de l'invention permet donc d'améliorer de manière considérable la précision et la fiabilité du capteur.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de détection d'approche et/ou de contact de la main (M) d'un utilisateur près d'une poignée (P) de portière de véhicule (V) automobile, la dite poignée (P) comprenant :
• une électrode (40) présentant une capacité (Ce), et
« un dispositif de mesure (60) de la variation de la dite capacité (Ce),
• une antenne basse fréquence (A) située à proximité de l'électrode (40), les émissions de ladite antenne basse fréquence (A) engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure (60) de la variation de la capacité, le procédé étant caractérisé en ce qu'un nouveau seuil adaptatif (Nth'Atk) de détection d'approche est calculé, en fonction d'une moyenne (SAt(k-i)) des variations de mesures (Ni) précédentes de la dite capacité (Ce), calculée sur un intervalle de temps prédéterminé (At(k-1 )), lesdites variations de mesures (Ni) étant pondérées d'un facteur (W(Ni)) dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure (Ni) et la moyenne des variations précédemment calculée
Figure imgf000013_0001
sur un intervalle de temps prédéterminé précédent (At(k- 2)), la détection d'approche étant validée, si la variation de la mesure (Ni) de ladite capacité (Ce) est supérieure au nouveau seuil adaptatif (Nth'Atk).
2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le nouveau seuil adaptatif (Nth') est calculé à fréquence fixe (f).
3. Procédé de détection, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'intervalle de temps prédéterminé (At(k-1 )), et l'intervalle de temps prédéterminé précédent (At(k-2)) sont de durées égales (At) entres elles.
4. Capteur capacitif (C) de détection d'approche et/ou de contact d'une main d'un utilisateur vers une poignée (P) de portière de véhicule (V) automobile, le dit capteur (C) comprenant :
· une électrode (40) présentant une capacité (Ce), et
• un dispositif de mesure (60) de la variation de la dite capacité (Ce),
• une antenne basse fréquence (A) située à proximité de l'électrode (40), les émissions de ladite antenne basse fréquence (A) engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure (60) de la variation de la capacité, ledit capteur (C) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
• des moyens de calcul (M1 ) d'un nouveau seuil adaptatif (Nth'Atk) de détection d'approche en fonction d'une moyenne (SAt(k-i)) des variations de mesure (Ni) de la dite capacité (Ce), calculée sur un intervalle de temps(At(k-1 )), lesdites variations de mesure (Ni) étant pondérées d'un facteur (W(Ni)) dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure (Ni) et la moyenne des variations de mesure précédemment calculée
Figure imgf000014_0001
sur un intervalle de temps prédéterminé précédent (At(k-2)),
• des moyens de comparaison (M2) entre la variation de ladite capacité et le seuil adaptatif afin de valider la détection d'approche
afin de valider la détection d'approche.
5. Module (D) de détection d'approche et/ou de contact d'une main d'un utilisateur vers une poignée (P) de portière de véhicule (V) automobile, le dit module comprenant,
• un capteur capacitif (C) comprenant :
- une électrode (40) présentant une capacité (Ce), et
- un dispositif de mesure (60) de la variation de la dite capacité (Ce), et · une antenne basse fréquence (A) située à proximité de l'électrode (40), les émissions de ladite antenne basse fréquence (A) engendrant des perturbations de fonctionnement du dispositif de mesure (60) de la variation de la capacité, ledit module (D) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
• des moyens de calcul (M1 ) d'un nouveau seuil adaptatif (Nth'Atk) de détection d'approche en fonction d'une moyenne (SAt(k-i)) des variations de mesure (Ni) de la dite capacité (Ce), calculée sur un intervalle de temps(At(k-1 )), lesdites variations de mesure (Ni) étant pondérées d'un facteur (W(Ni)) dépendant d'un écart entre chaque variation de mesure (Ni) et la moyenne des variations de mesure précédemment calculée
Figure imgf000014_0002
sur un intervalle de temps prédéterminé précédent (At(k-2)),
• des moyens de comparaison (M2) entre la variation de ladite capacité et le seuil adaptatif afin de valider la détection d'approche
afin de valider la détection d'approche.
6. Module de détection, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de calcul (M1 ) et les moyens de comparaison se présentent sous le forme de logiciels intégrés dans un microcontrôleur (80).
7. Véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu'il comprend un module de détection selon les revendications 5 ou 6 ou un capteur selon la revendication 4.
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