WO2018096091A1 - Messgerät und verfahren zum betreiben des messgeräts - Google Patents

Messgerät und verfahren zum betreiben des messgeräts Download PDF

Info

Publication number
WO2018096091A1
WO2018096091A1 PCT/EP2017/080325 EP2017080325W WO2018096091A1 WO 2018096091 A1 WO2018096091 A1 WO 2018096091A1 EP 2017080325 W EP2017080325 W EP 2017080325W WO 2018096091 A1 WO2018096091 A1 WO 2018096091A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring
pressure
determination
measurement
measuring chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/080325
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herbert REINGRUBER
Klaus-Christoph Harms
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVL List GmbH
Original Assignee
AVL List GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVL List GmbH filed Critical AVL List GmbH
Priority to DE112017005966.6T priority Critical patent/DE112017005966A5/de
Publication of WO2018096091A1 publication Critical patent/WO2018096091A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/1702Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with opto-acoustic detection, e.g. for gases or analysing solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G01N21/274Calibration, base line adjustment, drift correction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2418Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
    • G01N29/2425Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics optoacoustic fluid cells therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/1702Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with opto-acoustic detection, e.g. for gases or analysing solids
    • G01N2021/1704Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with opto-acoustic detection, e.g. for gases or analysing solids in gases
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/12Circuits of general importance; Signal processing
    • G01N2201/121Correction signals
    • G01N2201/1218Correction signals for pressure variations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/015Attenuation, scattering
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/02809Concentration of a compound, e.g. measured by a surface mass change
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor

Definitions

  • the components to be measured of the measuring gas (which are referred to herein as measuring components) flow with this into a measuring chamber which is preferably embodied in such a geometric shape that at least a clearly pronounced acoustic resonance can be excited in it.
  • the gaseous, liquid or solid constituents present in the measurement gas are referred to as the measurement component.
  • the concentration or the number of particles can be measured in a time-resolved manner by the photoacoustic measuring device.
  • a matched in their spectrum on the absorption capacity of the measuring component electromagnetic radiation, in particular "light” from the near ultraviolet (UV) to the middle infrared (IR) with wavelengths from 200 to 10,000 nm can be used with such a pulsation frequency in the measuring chamber irradiates that the measuring component and thus the surrounding measuring gas periodically heats up by the absorption of the periodically irradiated light, whereby corresponding sound pressure pulsations are generated.
  • excited sound in the measuring chamber is detected with a sound pickup or microphone and evaluated by the evaluation unit.
  • measuring gas refers to the gas which is passed through the measuring chamber during the measurement and / or during other operating functions, such as a determination of parameters of the correction function, or is currently located in the measuring chamber If appropriate, the term also encompasses a calibration gas or zero gas which has known properties and is located in or flows through the measuring chamber during calibration, adjustment or another reference measurement.
  • measuring systems of the type mentioned above are often designed very specifically for applications with only one gas type and measuring component.
  • the measuring chamber and the measuring gas are thermostated and the gas in the measuring chamber is maintained at a constant pressure (measuring chamber pressure).
  • the coefficients of such algorithms must always be specified a priori. They are determined, for example, during manufacture and calibration of the device for altitudes up to 2000 m above sea level and stored as fixed values for approximate consideration of the absolute pressure in the measuring system. Or the user must manually enter them before taking the measurements, which is generally not the case, as in the field, in the current measurements, no metrological basis for such a parameter change can be obtained.
  • the determination excitation is generated acoustically by means of a sound generator, wherein the sound generator used for this purpose does not affect the functionality of the measuring chamber in the measuring operation.
  • the detection excitation is generated photoacoustically.
  • the detection excitation is generated by means of an absorber arranged in a beam path of an electromagnetic excitation radiation used to generate the photoacoustic effect.
  • an absorber arranged in a beam path of an electromagnetic excitation radiation used to generate the photoacoustic effect.
  • the known application of an absorber can also be carried out in the field by the user in a simple manner.
  • P corresponds to the absolute pressure in the measuring chamber
  • P 0 to the reference pressure under standard conditions, preferably 1013 mbar
  • K 0 , Ki and K 2 correspond to coefficients of the polynomial function.
  • Second order and higher order polynomial terms allow the consideration of particular effects, such as a change in microphone sensitivity.
  • the objects of the invention are achieved by the measuring device mentioned at the outset in that it has a determination unit with which a determination pressure in the measuring chamber can be set to determine at least one parameter of the correction function, and the absolute pressure can be determined at this determination pressure At least one determination measurement in a determination excitation can be carried out in accordance with this absolute pressure, wherein at least one parameter of the correction function can be determined from at least the measured absolute pressure and the determination measurement result of the determination measurement with the determination unit.
  • a measuring device allows the advantageous implementation of the above-mentioned method.
  • a sound generator for acoustic detection excitation is arranged on the measuring chamber. This makes it possible to acoustically obtain the detection excitation with sufficient accuracy.
  • An acoustic excitation with a sound generator can, in a conventional manner, also be used to determine the resonance frequency of the system.
  • a sound generator for example, a microphone can be used, the sounder may be similar to the sound pickup, since it can be operated electrically as a speaker because of the reciprocity of the transducer.
  • the transfer function of this arrangement is thus determined twice by an approximately equal characteristic, on the one hand by the sensitivity in the receiving mode and, on the other hand, by the sensitivity in the transmitting mode.
  • an absorber is advantageously arranged in a beam path of the electromagnetic excitation radiation used to generate the photoacoustic effect.
  • an absorber window has proved to be suitable, which can be introduced in a simple way into the beam path of the light source.
  • the measuring device 1 shown schematically in FIG. 1 comprises a measuring chamber 4, through which a measuring gas 3 is passed.
  • the measuring gas 3 contains a measuring component 2, for example exhaust gas particles, wherein a measuring characteristic C of this measuring component 2 is to be determined by the measuring device.
  • the measuring characteristic C can in particular be a value which allows conclusions to be drawn about the concentration and / or the number of particles of the measuring component 2 in the measuring gas 3.
  • a mass and / or size distribution of particles or other properties of the measuring component 2 could be determined, provided that these properties are accessible to a photoacoustic measurement.
  • the flow of the measuring gas 3 through the measuring chamber 4 is maintained during the measurement of a downstream of the measuring chamber 4 pumping device in the form of a sample gas pump 9.
  • the conveying direction of the sample gas pump 9 can be reversed by means of a switching valve 16. This reversal of the direction of conveyance is only relevant to the determination function described below and is not used during the measurement.
  • the measuring device 1 comprises an absorber 8 which can be inserted into the beam path of the stimulating radiation 7 of the excitation device 11 and a sound generator 10 with which the measuring chamber can be inserted in a conventional manner (ie without photoacoustic excitation and in the absence of the measuring component 2), it can be acoustically excited.
  • the individual electronic components of the measuring device 1 are connected to a control unit 14 which, in addition to the evaluation unit 6, also comprises a detection unit 12.
  • the control unit 14 is in communication with the sound pickup 5, the sample gas pump 9, the sounder 10, the pickup device 1 1, the pressure measuring unit 13, the throttle valve 15, the switching valve 16 and the inlet valve.
  • the control unit 14 can centrally acquire measurement data of these units and output control commands to these units.
  • the measuring chamber pressure P M is generally measured as a relative pressure to the ambient pressure Pu and kept as constant as possible over a narrow interval. This has the consequence that the absolute pressure P in the measuring chamber can change not only with the potentially violently pulsating pressure in the exhaust gas, but also with the ambient pressure Pu during a measuring run.
  • the correction functions can be in polynomial form, for example, where the deviation ((P-Po) / Po) from the normal pressure, the deviation ((TT 0 ) / T 0 ) from the normal temperature or combinations thereof can be used as a variable of the polynomial.
  • the coefficients of the polynomial are currently usually determined at the factory, but in practice currently only first degree polynomials are used. A determination of coefficients for higher-order polynomial terms from the factory has so far proved too inaccurate.
  • control unit 14 comprises a determination unit 12, which performs the following steps before the measurement: • In the measuring chamber 4, a desired positive or negative pressure (determination pressure) is produced.
  • the absolute pressure P in the measuring chamber is measured and the acoustic vibrations are detected and evaluated by the evaluation unit 6 as in the actual measurement (determination measurement).
  • the desired coefficients or parameters of the correction function are determined from the dependence of the measurement result on the upcoming absolute pressure.
  • the correction function can be used with the thus determined coefficients or parameters.
  • the reproducible and independent of the measurement component excitation of the sample gas can be done either photoacoustically using an introduced into the excitation radiation 7 absorber 8, or via the sounder 10th
  • the coefficients of the correction polynomial can thus be determined in a simple manner, for example before each measurement run, without requiring a factory-side intervention.
  • additional factors in the correction function can be taken into account in a more complex manner, such as an aging-related change in the microphone sensitivity or a dependence of the microphone sensitivity on the pressure.
  • “Calibration” is the comparison of the displayed measured value of a sensor with that of a calibrated reference (according to DIN 1319-1) Equation of the displayed measured value with that of the calibrated reference - more precisely: minimizing the measured value deviation - becomes (according to DIN 1319 -1) is referred to as "adjustment.” Since calibration alone is generally meaningless for a meter, “calibration” will always be used in the sense of "calibration and adjustment”.
  • Absolute pressure current ambient air pressure; essential for the inventive method
  • the sensor signal (in mV) is related to the soot concentration of a stable soot source.
  • CAST Compression Aerosol Standard
  • the carbon black concentration emitted by CAST is determined gravimetrically, the result being based on standard conditions (pressure 1013 mbar, temperature 0 ° C.).
  • This method corresponds to the standard measurement method for soot calibration according to VDI guideline 2465, sheet 1.
  • a simpler calibration method would be desirable, but because of the complex physicochemical nature of carbon black, a well-accepted alternative (such as the calibration gas bottles known in gas analyzers) has not been developed to date.
  • the result of calibration and adjustment is a calibration factor used by the device to convert the microphone's internal measurement (mV) to concentration (g / m 3 ).
  • the calibration factor is composed of a fixed quantity and a variable factor F ka i.
  • the fixed size is a rough conversion for a "medium" device sensitivity.
  • phase position ⁇ ⁇ of the microphone signal relative to the phase position of the exciting laser signal at a sufficiently high soot concentration in the measuring cell is to be determined and set as "reference phase.”
  • the phase position ⁇ ⁇ is for measuring signals over 100 mV, or for soot concentrations of more than 1 mg / m 3 , constant within ⁇ 3 ° and must be observed by the device during the phase-sensitive evaluation of the measuring signals.
  • the new calf replacement factor F ka i is determined from the old calibration factor and the ratio of the current display and the reference measured value based on standard conditions (1013 mbar, 0 ° C) according to the following formula:
  • the measured value calibration is usually stable for years, as comparative measurements have shown. However, should it be suspected that the sensitivity has changed and therefore a new calibration is required, the factor F ka i, and possibly also the phase angle ⁇ ⁇ , can be reset . It is important to ensure that the windows are freshly cleaned and therefore the lowest possible zero signal is present.
  • Resonance Frequency Scan The sensitivity of the microphone (and the speaker also integrated in the system) can be checked by checking the signal value displayed after the resonance frequency scan is completed.
  • an acoustic resonance tube In the center of the measuring chamber 4 is an acoustic resonance tube, which is designed as a so-called "open whistle", with the following characteristic features:
  • the diameter is small compared to the length L and at both ends widens the
  • Diameter (notch filter). This forms a standing acoustic wave with pressure nodes at the ends of the resonance tube and a pressure maximum in the middle.
  • the amplitude of the acoustic wave is considerably weaker in the area of the "notch filter” with a relatively larger diameter than in the resonance tube.
  • Gas inlet and gas outlet are placed in the pressure nodes of the standing wave, so as not to disturb them by the unavoidable flow noise at the inlet edges.
  • the measuring chamber shown schematically in FIG. 1 has various advantageous features.
  • the "AVL Micro Soot Sensor” device which has been on the market for many years, reveals well-designed roundings at the inlets and outlets and the cross-sectional changes, and there is another narrow tube section and a further chamber ("notch filter") A larger cross-sectional area is provided which allows flow through the measuring cell by two inlets at the windows and a common outlet, thus ensuring that the optical windows are not flown by the particle flow and therefore less easily pollute.
  • the device can be set in different operating states:
  • the solenoid valves are de-energized and connect the measuring system with clean filtered air.
  • the temperature controls of the measuring cell are switched on and after a three-minute stabilization time, the various temperatures, the acoustic resonance frequency and the contamination are checked. In the event of a limit violation of the newly determined zero value, a warning is issued that the optical windows must be cleaned.
  • a ZERO ADJUST should be performed before each measurement cycle. Measuring cycles typically take no longer than 30 minutes and it is recommended to switch back to the STANDBY operating state after a measuring period of 30 to 60 minutes in order to determine the zero value again. The new zero value compensates for any newly added soiling of the optical windows.
  • the inlet valve is only switched over in the MEASURE mode, so that sample gas (undiluted or diluted exhaust gas) is pumped from the sampling line to the measuring cell and to the bypass.
  • sample gas undiluted or diluted exhaust gas
  • the measured values are determined continuously, with the previously determined zero value being subtracted in a phase-correct manner ("vectorial"). With the device-specific calibration factor, the measured values are converted into soot concentrations.
  • a PEAK MEASUREMENT is required, for example, to determine the peak occurring during acceleration or load application. This is done by a start and a stop command which activates an interval for the peak detection during the current measurement so that after the stop command the peak value measured during the interval can be retrieved.
  • a solenoid valve is activated to allow "zero gas" to flow into the measuring chamber, and the readings are still continuously read.
  • the last determined zero value is subtracted phase-correct ("vectorial") and the primary sensor signals are converted into soot concentrations using the device-specific calibration factor. If now - for example, as a result of added pollution of the windows - an inadmissibly high reading occurs, for example, with an amount greater than 0.001 mg / m 3 , or the original zero value is not reached, the newly obtained zero gas reading for baseline correction of the previously obtained soot measured values are used. In such a case, it is recommended to switch to the STANDBY operating state before a further measurement and to re-calculate the zero value.
  • the zero point check is called from a high steady state soot load measurement state, it may take a few seconds to reach the stable zero point: The fall time to 10% of the last measured value lasts approx. 1 s, but significantly longer at 1% of the last measured value.
  • the system issues a zero calibration warning that a zero point check should be performed if a total soot concentration of eg 100000 s * mg / m 3 summed up since the last time the meter was operated in STANDBY mode (eg 10 mg / m 3 during 10000 s) was conveyed through the measuring cell. After such a conveyed amount of soot, the signal caused by the window contamination should still be less than 0.01 mg / m 3 . This is a rough estimate of typical operating conditions; the actual window contamination depends on various operating conditions, for example pressure fluctuations, stationary measurements or measurements with varying soot concentrations.
  • the leak test function (“leak test”, checking the gas path for leaks) can be called to automatically check the leak rate of the system and it can also be used to implement the method according to the invention.
  • the internal leak test is used to check the internal device components (from the inlet valve to the pump) and should be carried out after working inside the device (window cleaning, measuring cell cleaning, filter replacement).
  • the external leak test is also used to check the external components (total distance from the manually closed sampling probe or pipe to the pump) and should be performed after each reinstallation of the entire system or after work on the sampling system.
  • the gas path is evacuated to a negative pressure of approx. -1 10 mbar (relative to the ambient pressure).
  • a negative pressure approx. -1 10 mbar (relative to the ambient pressure).
  • the increase in pressure possibly caused by a leak is checked. This increase must be so small that, even at the maximum permitted negative pressure of -1 10 mbar, the leakage air flowing through the leak is less than 1% of the flow in the measuring operation of the system.
  • the system shuts off the laser as at the end of the PAUSE mode and checks the resonance frequency of the measuring cell (duration approx. 20 seconds).
  • a second microphone built into the measuring cell which is operated as a loudspeaker, generates sound with a constant amplitude but a variable frequency between 3750 Hz and 4500 Hz.
  • the maximum amplitude received by the sensor microphone defines the resonance frequency, its value (in mV) means device-specific microphone sensitivity.
  • the device At the beginning of the operating state PAUSE and the operating state STANDBY, the device independently carries out an evaluation of the zero value. In the event of a limit violation, a warning is issued that the optical windows must be cleaned.
  • the SPAN CHECK function checks the overall sensitivity of the sensor (the intensity of the laser beam and the sensitivity of the microphone) using an absorber window.
  • the function corresponds to the "span check" with calibration gases in gas analyzers and means a check of the correct calibration of the measuring instrument. It should be done between once a week and once a month, depending on the application.
  • the calibration check can be performed after the warm-up phase. For this purpose, the laser is activated and the value obtained with the absorber window and its deviation from the reference value are displayed. The repeatability of this calibration check is approximately 5%, and as long as the displayed value within this limit matches the reference value, no further steps are necessary. In the case of a larger deviation, the calibration check should be repeated in order to rule out statistical outliers. With a bias of between 10% and 50%, the user can apply the newly determined calibration factor to the instrument, and any deviation greater than 10% should consider re-measurement calibration.
  • the function LINEARITY TEST serves on the one hand to check the linearity between the response of the microphone and the activation power of the built-in loudspeaker to ensure the correct functioning of the sensor module in the measuring cell, and on the other hand to check the linearity between laser power and current above the threshold for the laser diode laser activity ,
  • the linearity check of the microphone causes the loudspeaker in the measuring cell to be operated sequentially at a power of 10 to 100% of the power used during the resonance frequency scan.
  • the response of the microphone is recorded and a linear regression between the speaker power and the microphone signal is calculated.
  • the displayed regression coefficient should be above 0.95. Smaller regression coefficients indicate errors in the speaker or microphone. If the integrity of the speaker and microphone is not guaranteed, the measuring cell must be replaced.
  • the absorber window is installed.
  • the laser is operated with currents of 10 to 120% of the difference between the threshold of the laser activity current and the nominal current of 1 W in standard operation.
  • the response of the microphone is recorded and a linear regression between current and microphone signal is calculated.
  • the displayed regression coefficient should be above 0.95. Smaller regression coefficients indicate errors from lasers or laser drivers. In this case, laser and / or laser drivers must be replaced.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Messgerät (1) zur Messung einer Messeigenschaft (C) einer Messkomponente (2) in einem Messgas (3) und ein Verfahren zum Betreibendes Messgeräts (1). Das Messgas (3) wird in einer Messkammer (4) photoakustisch angeregt, der dabei erzeugte Schall wird mit einem Schallaufnehmer (5) aufgenommen und das aufgenommene Signal wird in einer Auswerteeinheit (6) zur Ermittlung der Messeigenschaft(C) ausgewertet. Die Auswerteeinheit (6) korrigiert die ermittelte Messeigenschaft (C) mittels einer Korrekturfunktion. Zur Ermittlung zumindest eines Parameters der Korrekturfunktion wird zumindest einmal ein Ermittlungsdruck (PE) in der Messkammer (4)eingestellt, dabei wird der Absolutdruck (P) in der Messkammer (4) ermittelt. Es wird bei diesem Absolutdruck (P) zumindest eine Ermittlungsmessung bei einer Ermittlungsanregung durchgeführt und der zumindest eine Parameter wird anhand des Absolutdrucks (P) und des Ermittlungsmessergebnisses (CE) der Ermittlungsmessung ermittelt.

Description

Messgerät und Verfahren zum Betreiben des Messgeräts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Messgeräts, welches zur Messung einer Messeigenschaft einer Messkomponente in einem Messgas geeignet ist, wobei das Messgas in einer Messkammer photoakustisch angeregt wird, der dabei erzeugte Schall mit einem Schallaufnehmer aufgenommen wird und das aufgenommene Signal in einer Auswerteeinheit zur Ermittlung der Messeigenschaft ausgewertet wird, wobei die Auswerteeinheit die ermittelte Messeigenschaft mittels einer Korrekturfunktion korrigiert.
Weiters betrifft die Erfindung ein Messgerät zur Messung einer Messeigenschaft einer Mess- komponente in einem Messgas, wobei das Messgerät eine Messkammer, zumindest eine Anregevorrichtung zur photoakustischen Anregung des Messgases in der Messkammer, einen Schallaufnehmer und eine Auswerteeinheit aufweist, wobei mit der Auswerteeinheit das vom Schallaufnehmer aufgenommene Signal zur Ermittlung einer Messeigenschaft auswertbar und die Messeigenschaft mittels einer Korrekturfunktion korrigierbar ist, und wobei an der Messkammer eine Druckmesseinheit zur Ermittlung des Absolutdrucks in der Messkammer vorgesehen ist.
Für Forschung und Entwicklung an Verbrennungskraftmaschinen werden Messungen zur Analyse der Komponenten des Abgases durchgeführt und dazu unter Anderem photoakustische Messgeräte eingesetzt. Diese können eine hohe und selektive Messempfindlichkeit für bestimmte, in geringer Konzentration im Messgas vorhandene feste, flüssige oder gasförmige Komponenten haben und funktionieren nach folgendem an sich bekannten Prinzip:
Die zu messenden Komponenten des Messgases (die hierin als Messkomponenten bezeichnet werden) strömen mit diesem in eine Messkammer, die bevorzugt in einer solchen geometrischen Form ausgeführt ist, dass in ihr zumindest eine deutlich ausgeprägte akusti- sehe Resonanz angeregt werden kann. Als Messkomponente werden insbesondere die im Messgas vorhandenen gasförmigen, flüssigen oder festen Bestandteile bezeichnet. Als Messeigenschaft dieser Messkomponente kann beispielsweise die Konzentration oder die Partikelanzahl durch das photoakustische Messgerät zeitlich aufgelöst gemessen werden. Eine in ihrem Spektrum auf die Absorptionsfähigkeit der Messkomponente abgestimmte elektro- magnetische Strahlung, wobei insbesondere„Licht" vom nahen Ultraviolett (UV) bis ins mittlere Infrarot (IR) mit Wellenlängen von 200 bis 10000 nm genutzt werden kann, wird mit einer solchen Pulsationsfrequenz in die Messkammer eingestrahlt, dass sich die Messkomponente und damit das umgebende Messgas durch die Absorption des periodisch eingestrahlten Lichts periodisch erwärmt, wodurch entsprechende Schalldruckpulsationen erzeugt werden. Der auf diese Art in Abhängigkeit von der Konzentration der Messkomponente optisch ange- regte Schall in der Messkammer wird mit einem Schallaufnehmer bzw. Mikrofon detektiert und von der Auswerteeinheit ausgewertet.
Als„Messgas" wird im Zusammenhang mit der gegenständlichen Erfindung das Gas bezeichnet, das während der Messung und/oder während anderer Betriebsfunktionen, wie etwa einer Ermittlung von Parametern der Korrekturfunktion durch die Messkammer geleitet wird, bzw. sich gerade in der Messkammer befindet. Der Begriff umfasst gegebenenfalls auch ein Kalibrier- oder Nullgas, das bekannte Eigenschaften aufweist und sich während einer Kalibrierung, Justierung oder einer anderen Referenzmessung in der Messkammer befindet bzw. durch diese strömt.
Bekannte Messsysteme der eingangs genannten Art werden häufig sehr spezifisch für Anwendungsfälle mit nur einer Gasart und Messkomponente ausgelegt. Auch werden im Allgemeinen, um die Systemparameter und insbesondere die Messempfindlichkeit möglichst konstant zu halten, Messkammer und Messgas thermostatisiert und das Gas in der Messkammer wird auf konstantem Druck (Messkammerdruck) gehalten.
Dies lässt sich dies jedoch nicht immer vollständig realisieren. Aufgrund technischer Einschränkungen kann beispielsweise der Druckunterschied zwischen dem Druck in der Messkammer und dem Umgebungsdruck Beschränkungen unterworfen sein, beispielsweise kann bei Geräten des Standes der Technik der Messkammerdruck auf den Umgebungsdruck +60/-100 mbar beschränkt sein. Im Fall einer Über- oder Unterschreitung dieser Limitierung, beispielsweise infolge starker Druckpulsationen im Abgas, kann es erforderlich sein, das Einlassventil zu schließen und so einer Schädigung der Komponenten vorzubeugen. Beim Einsatz solcher bekannten Geräte, beispielsweise zur mobilen Messung der im Abgas einer Verbrennungsanlage enthaltenen Rußpartikel, kann aber das Problem auftreten, dass sich der Umgebungsdruck stärker ändert, und sich damit im Allgemeinen auch der Druck in der Messkammer ändern muss. Beispielsweise beim Einsatz des Geräts an Bord eines Fahrzeugs und auf Gebirgsstraßen kann der barometrische Druck sehr niedrige Werte annehmen, beispielsweise 783 mbar auf 2000 m Seehöhe oder 533 mbar auf 5000 m Seehöhe, gegenüber 1013 mbar auf Meeresniveau. Mit einer Änderung des Umgebungsdrucks kann sich jedoch auch der Messkammerdruck entsprechend ändern. Trotzdem sollten die ausge- gebenen Rußmesswerte unabhängig vom Druck und daher vergleichbar sein.
Grundsätzlich ist es bekannt, den Absolutdruck in der Messkammer zu messen und im Messergebnis des photoakustischen Messgeräts zu berücksichtigen. Dazu wird einerseits die bei einem bestimmten Absolutdruck gemessene Konzentration der Messkomponente mithilfe der (idealen) Gasgleichung auf Normbedingungen umgerechnet, z.B. auf 0 °C und 1013 mbar. Andererseits werden Korrektur-Algorithmen bzw. Korrekturfunktionen, z.B. Polynome erster oder auch höherer Ordnung, eingesetzt, mit denen auch eine nicht-lineare Abhängigkeit der Messempfindlichkeit vom Absolutdruck berücksichtigt werden kann.
Bei bekannten Einrichtungen müssen aber die Koeffizienten solcher Algorithmen immer a- priori vorgegeben sein. Sie werden beispielsweise bei der Fertigung und Kalibrierung des Geräts für Höhen bis 2000 m Seehöhe bestimmt und als Festwerte zur näherungsweisen Berücksichtigung des Absolutdrucks im Messsystem abgelegt. Oder der Benutzer muss sie vor Durchführung der Messungen händisch eingeben, was aber im Allgemeinen nicht geschieht, da im Feld, bei den laufenden Messungen, keine messtechnischen Grundlagen für eine solche Parameteränderung erhalten werden können.
Auch wird bei bekannten Einrichtungen nicht berücksichtigt, dass auch die Mikrofonempfindlichkeit Änderungen unterworfen ist, wobei diese Änderungen einerseits durch Alterung, andererseits durch Druckunterschiede bewirkt werden. So nimmt neben der oben beschriebenen Abnahme der Massenkonzentration (laut„idealer Gasgleichung") auch die Mikrofonempfindlichkeit bei fallendem Druck ab.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das die Nachteile des Standes der Technik vermeiden kann und eine Überprüfung und eventuell auch eine Korrektur der Koeffizienten für die Berücksichtigung des Absolutdrucks im Messergebnis des photoakustischen Messsystems ermöglicht.
Diese und weitere Aufgaben werden durch ein Verfahren der eingangs genannten Art erfin- dungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Ermittlung zumindest eines Parameters der Korrekturfunktion zumindest einmal ein Ermittlungsdruck in der Messkammer eingestellt wird, der Absolutdruck in der Messkammer bei diesem Ermittlungsdruck ermittelt wird, bei diesem Absolutdruck zumindest eine Ermittlungsmessung bei einer Ermittlungsanregung durchgeführt wird, und der zumindest eine Parameter anhand des Absolutdrucks und des Ermittlungs- messergebnisses der Ermittlungsmessung ermittelt wird. Als Ermittlungsdruck kann ein beliebiger Über- oder Unterdruck (bezogen auf den Umgebungsdruck) verwendet werden, wobei die Ermittlung von Parametern auch in mehreren Schritten bei mehreren unterschiedlichen Drücken wiederholt werden kann, falls zur Ermittlung der Parameter mehrere Messungen erforderlich sind. Als Ermittlungsanregung kann eine beliebige Anregung erfolgen, die entweder der bei der„regulären" Messung stattfindenden photoakustischen Anregung entspricht oder von dieser verschieden ist. Unter einer Ermittlungsmessung wird die im Zusammenhang mit der Ermittlungsanregung vorgenommene Messung verstanden.
In einer Variante der Erfindung ist der Ermittlungsdruck als ein Relativdruck zum Umgebungsdruck definiert. Dies erlaubt eine sehr einfache Einstellung des Ermittlungsdrucks, wo- bei relativ große Toleranzbereiche zulässig sind, da ohnehin eine Messung des Absolutdrucks in der Messkammer zur Ermittlung der Parameter vorgesehen ist. Als Ermittlungsanregung wird in vorteilhafter Weise eine in der Anregungsstärke reproduzierbare und von der Messkomponente unabhängige akustische Ermittlungsschwingung angeregt, wobei es bevorzugt ist, wenn diese Ermittlungsanregung auf möglichst einfache Weise und mit minimalem Bedieneingriff realisiert wird.
Bevorzugter Weise wird die Ermittlungsanregung akustisch mittels eines Schallgebers erzeugt, wobei der dazu verwendete Schallgeber die Funktionalität der Messkammer im Messbetrieb nicht beeinträchtigt.
In einer Variante der Erfindung wird die Ermittlungsanregung photoakustisch erzeugt.
In einer weiteren Variante der Erfindung wird die Ermittlungsanregung mittels eines in einem Strahlengang einer zur Erzeugung des photoakustischen Effekts verwendeten elektromagnetischen Anregestrahlung angeordneten Absorbers erzeugt. Die an sich bekannte Anwendung eines Absorbers kann auch im Feld vom Benutzer auf einfache Weise durchgeführt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Ermittlungsdruck in der Messkammer von einer Pumpvorrichtung, vorzugsweise von der im Messgerät vorhandenen Messgaspumpe, er- zeugt. Dadurch kann ein gewünschter Über- oder Unterdruck (Ermittlungsdruck) in der
Messkammer mit der im Gerät vorhandenen Pumpvorrichtung und bei entsprechender Drosselung oder Absperrung des Gasanschlusses relativ einfach erzeugt werden, was eine kostengünstige Anwendung des Verfahrens erlaubt. Beispielsweise kann mit einer vorhandenen Saugpumpe ein Unterdruck in der Messkammer erzeugt werden, wie dies in an sich bekann- ter Weise bei einem„Lecktest" erfolgt, bei dem die Messkammer mithilfe der vorhandenen Saugpumpe evakuiert und der nachfolgende Druckanstieg zur Bestimmung der Leckrate infolge eventuell vorhandener Undichtigkeiten ausgewertet wird. Durch ein Umkehren der Wirkrichtung der Saugpumpe, beispielsweise mit Ventilen, kann natürlich auch ein Überdruck in der Messkammer erzeugt werden, falls dies erforderlich sein sollte.
Vorteilhafterweise ist zumindest ein Parameter der Korrekturfunktion ein Koeffizient einer Polynomfunktion erster, zweiter oder höherer Ordnung, wobei sie beispielsweise den Term
Ko + K-i * ((P - Po) / Po) + K2 * ((P - Po) / Pof
enthalten kann. Darin entspricht P dem Absolutdruck in der Messkammer, P0 dem Referenzdruck bei Normbedingungen, vorzugsweise 1013 mbar, und K0, K-i und K2 entsprechen Koef- fizienten der Polynomfunktion. Polynomterme zweiter und höherer Ordnung erlauben die Berücksichtigung besonderer Effekte, wie etwa eine Änderung der Mikrofonempfindlichkeit.
Des Weiteren werden die Aufgaben der Erfindung durch das eingangs erwähnte Messgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass es eine Ermittlungseinheit aufweist, mit der zur Ermittlung von zumindest einem Parameter der Korrekturfunktion ein Ermittlungsdruck in der Messkammer einstellbar, der Absolutdruck bei diesem Ermittlungsdruck ermittelbar und bei diesem Absolutdruck zumindest eine Ermittlungsmessung bei einer Ermittlungsanregung durchführbar ist, wobei zumindest ein Parameter der Korrekturfunktion aus zumindest dem gemessenen Absolutdruck und dem Ermittlungsmessergebnis der Ermittlungsmessung mit der Ermittlungseinheit ermittelbar ist. Ein solches Messgerät erlaubt die vorteilhafte Imple- mentierung des obengenannten Verfahrens.
In einer Variante der Erfindung ist an der Messkammer ein Schallgeber zur akustischen Ermittlungsanregung angeordnet. Dies erlaubt es, auf akustische Weise die Ermittlungsanregung in ausreichender Genauigkeit zu erzielen. Eine akustische Anregung mit einem Schallgeber kann, in an sich bekannter Weise, auch zur Bestimmung der Resonanzfrequenz des Systems verwendet werden. Als Schallgeber kann beispielsweise ein Mikrofon verwendet werden, wobei der Schallgeber gleichartig wie der Schallaufnehmer sein kann, da er wegen der Reziprozität des Schallwandlers elektrisch als Lautsprecher betrieben werden kann. Die Übertragungsfunktion dieser Anordnung wird demnach zweimal von einer ungefähr gleichen Charakteristik bestimmt, einerseits von der Empfindlichkeit im Empfangsbetrieb und ande- rerseits von der Empfindlichkeit im Sendebetrieb.
Zur Ermittlung des zumindest einen Parameters der Korrekturfunktion ist vorteilhafterweise ein Absorber in einem Strahlengang der zur Erzeugung des photoakustischen Effekts verwendeten elektromagnetischen Anregestrahlung angeordnet. Als Absorber zur definierten photakustischen Anregung von Schallwellen in der Messkammer hat sich ein Absorberfens- ter bewährt, das auf einfache Art in den Strahlengang der Lichtquelle eingebracht werden kann. Damit kann unter anderem auch ein sogenannter„Span-Check" zur Bestimmung oder Überwachung einer eventuellen, gegebenenfalls alterungsbedingten Drift der Mikrofonempfindlichkeit durchgeführt werden.
In einer weiteren Variante der Erfindung weist das Messgerät eine Pumpvorrichtung, vor- zugsweise eine Messgaspumpe auf, mittels der der Ermittlungsdruck in der Messkammer einstellbar ist.
Vorteilhafterweise ist die Ermittlungseinheit dazu eingerichtet, den zumindest einen Parameter der Korrekturfunktion vor jedem Prüflauf erneut zu ermitteln. Das Messgerät weist also eine Ermittlungseinheit auf, mit der der zumindest eine Parameter der Korrekturfunktion vor jedem Prüflauf erneut ermittelbar ist. Dabei ist günstigerweise die Funktionalität der Ermittlung des zumindest einen Parameters der Korrekturfunktion in das Messgerät integriert und erfordert keinen Bedienungseingriff. Dadurch lassen sich Fehlmessungen aufgrund von Bedienfehlern minimieren.
Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur 1 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeigt. Dabei zeigt Fig.1 ein schematisches Schaltbild eines erfindungsgemäßen Messgeräts.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Messgerät 1 umfasst eine Messkammer 4, durch die ein Messgas 3 geleitet wird. Das Messgas 3 enthält eine Messkomponente 2, beispielsweise Abgaspartikel, wobei eine Messeigenschaft C dieser Messkomponente 2 von dem Messge- rät ermittelt werden soll. Die Messeigenschaft C kann insbesondere ein Wert sein, der Rückschlüsse auf die Konzentration und/oder die Partikelanzahl der Messkomponente 2 im Messgas 3 erlaubt. Als Messeigenschaft könnten jedoch auch eine Massen- und/oder Größenverteilung von Partikeln oder andere Eigenschaften der Messkomponente 2 ermittelt werden, sofern diese Eigenschaften einer photoakustischen Messung zugänglich sind. Das Messgas 3 kann beispielsweise an einer Entnahmestelle 17 von dem in einer Abgaslei- tung 18 enthaltenen Abgas abgezweigt und der Messzelle 4 zugeführt werden, wobei gegebenenfalls in an sich bekannter Weise eine Konditioniereinheit 19, insbesondere zur Verdünnung bzw. Kühlung des Abgases vorgesehen sein kann. Das konditionierte Abgas wird über ein Einlassventil 20 in die Messkammer geführt. Andererseits kann mit einem Drosselventil 15 mit einstellbarem Querschnitt der Messkammerdruck PM eingestellt werden.
Die Strömung des Messgases 3 durch die Messkammer 4 wird während der Messung von einer der Messkammer 4 nachgelagerten Pumpvorrichtung in Form einer Messgaspumpe 9 aufrechterhalten. Zu Zwecken der erfindungsgemäßen Ermittlung des zumindest einen Parameters der Korrekturfunktion kann die Förderrichtung der Messgaspumpe 9 mithilfe eines Umschaltventils 16 umgekehrt werden. Diese Umkehrung der Förderrichtung ist nur für die untenstehend beschriebene Ermittlungsfunktion relevant und wird während der Messung nicht verwendet.
Um den zeitlichen Verlauf der Messeigenschaft C der Messkomponente 2 zu ermitteln, wird von einer Anregevorrichtung 1 1 eine pulsierende - d.h. eine in der Intensität periodisch mo- dulierte - elektromagnetische Strahlung, vorzugsweise eine Laserstrahlung im sichtbaren oder nicht sichtbaren Spektrum, in die Messkammer 4 eingebracht, wobei die Pulsationsfre- quenz auf die Messkammer 4, das Messgas 3 und die Messkomponente 2 abgestimmt ist. Damit kann zumindest eine deutlich ausgeprägte akustische Resonanz angeregt und dadurch die erzielbare Messgenauigkeit verbessert werden. Die Wellenlänge der elektro- magnetischen Strahlung kann spezifisch auf die Eigenschaften der Messkomponente 2 abgestimmt werden und ist im Allgemeinen so gewählt, dass die Strahlung von der Messkomponente optimal absorbiert wird, nicht jedoch von dem Messgas 3 oder von anderen Komponenten, die vom Messgas 3 mitgeführt werden. Auch die Pulsationsfrequenz ist auf die Abmessungen der Messkammer 4 und die Eigenschaften des Messgases 3 und der Messkom- ponente 2 abgestimmt, um unter Ausnutzung von Resonanzverhalten eine möglichst gute Messverstärkung zu erzielen. Der photoakustisch angeregte Schall wird über einen Schallaufnehmer 5 bzw. Mikrofon aufgenommen und von einer Auswerteeinheit 6 zur Ermittlung der Messeigenschaft C ausgewertet.
Der Absolutdruck P in der Messkammer kann über eine Druckmesseinheit 13 ermittelt wer- den. Wie allgemein üblich kann mit dieser tatsächlich der Absolutdruck oder ein Differenzdruck, insbesondere relativ zum Umgebungsdruck Pu, ermittelt werden. Im Zusammenhang mit der gegenständlichen Erfindung wird als„Absolutdruck" P der aus dem Messergebnis der Druckmesseinheit 13 ermittelte absolute Druck bezeichnet. Als Messkammerdruck PM wird hingegen der relative Druck in der Messkammer bezogen auf den Umgebungsdruck Pu be- zeichnet.
Weiters umfasst das Messgerät 1 zu Zwecken der Ermittlung von zumindest einem Parameter der Korrekturfunktion einen Absorber 8, der in den Strahlengang der Anregestrahlung 7 der Anregevorrichtung 1 1 eingesetzt werden kann und einen Schallgeber 10, mit dem die Messkammer auf herkömmliche Weise (d.h. ohne photoakustische Anregung und bei Abwe- senheit der Messkomponente 2) akustisch angeregt werden kann.
Gegebenenfalls können durch entsprechende Ventile (die der Übersichtlichkeit halber in Fig. 1 nicht dargestellt sind) anstelle des Abgases ein Spülgas und/oder ein Null- bzw. Kalibriergas über das Drosselventil 15 und Einlassventil 20 in die Messkammer geleitet werden, wenn in dem Messgerät 1 entsprechende Vorrichtungen vorgesehen sind.
Die einzelnen elektronischen Komponenten des Messgeräts 1 sind mit einer Steuereinheit 14 verbunden, die neben der Auswerteeinheit 6 auch eine Ermittlungseinheit 12 umfasst. Die Steuereinheit 14 steht in Verbindung mit dem Schallaufnehmer 5, der Messgaspumpe 9, dem Schallgeber 10, der Anregevorrichtung 1 1 , der Druckmesseinheit 13, dem Drosselventil 15, dem Umschaltventil 16 und dem Einlassventil. Damit kann die Steuereinheit 14 Messda- ten dieser Einheiten zentral erfassen und Steuerbefehle an diese Einheiten ausgeben.
Die photoakustische Messung erfolgt auf an sich bekannte Weise, wobei das Messgas 3 von der Messgaspumpe 9 durch die Messkammer 4 gesaugt wird, während die Anregevorrichtung 1 1 eine Anregestrahlung 7 zur Erzielung des photoakustischen Effekts unter einer von der Steuereinheit 14 vorgegebenen Pulsationsfrequenz pulsierend in die Messkammer 4 einbringt. Die Anregestrahlung 7 wird von den Messkomponenten 2 absorbiert und diese, bzw. die diese umgebenden Bereiche des Messgases 3, werden dadurch periodisch erwärmt, was entsprechende Schalldruckpulsationen bewirkt. Der dabei erzeugte Schall wird vom Schallaufnehmer 5 detektiert und von der Auswerteinheit 6 ausgewertet, wobei die Auswerteeinheit 6 aus dem vom Schallaufnehmer 5 aufgenommenen Signal einen zeitlich aufgelösten Wert für die Messeigenschaft C ermittelt. Dabei können an sich bekannte Verfahren zur digitalen und/oder analogen Signalverarbeitung genutzt werden. Während der erfindungsgemäßen Ermittlung der Koeffizienten Kn ist der Messkammerdruck PM im Wesentlichen durch die Ansteuerung der Messgaspumpe 9 und des Drosselventils 15 bestimmt. Die Art der Beschaltung, mit dem Drosselventil 15 vor und der Messgaspumpe 9 nach der Messkammer 4, ist in Fig. 1 nur beispielhaft dargestellt. Tatsächlich werden meist komplexere Systeme verwendet, etwa um eine Drosselung des Abgases vor der Messkammer 4 zu vermeiden. Solche komplexen Beschaltungen sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, sodass aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die in Fig. 1 dargestellte vereinfachte Beschaltung beschrieben wird. Gegebenenfalls können an allen Stellen der Strömungswege weitere Temperatur- und/oder Drucksensoren zur Messung der im Messgerät 1 strömenden Medien vorgesehen sein, wenn dies erforderlich ist.
Im Allgemeinen ist es nicht immer möglich, den Druck in der Messkammer auf einen vorgegebenen konstanten Absolutdruck P einzustellen, da eine zu große Abweichung des Messkammerdrucks PM vom Umgebungsdruck Pu das Messergebnis verfälschen würde und sogar zu einer Schädigung der Komponenten führen könnte. Daher wird der Messkammer- druck PM im Allgemeinen als Relativdruck zum Umgebungsdruck Pu gemessen und in einem engen Intervall möglichst konstant gehalten. Das hat zur Folge, dass sich der Absolutdruck P in der Messkammer nicht nur mit dem möglicherweise heftig pulsierenden Druck im Abgas, sondern auch mit dem Umgebungsdruck Pu während eines Messlaufs ändern kann.
Das Messgerät 1 ist dabei üblicherweise auf Normbedingungen (zum Beispiel auf einen Druck P0 von 1013 mbar und eine Temperatur T0 von 0°C) kalibriert. Abweichungen von diesen Normbedingungen werden daher von der Auswerteeinheit 6 anhand der Druckmesseinheit 13 und gegebenenfalls einer (in Fig. 1 nicht dargestellten) Temperaturmesseinheit überwacht und der Wert für die Messeigenschaft C wird mithilfe von Korrekturfunktionen, die unter anderem auch die ideale Gasgleichung berücksichtigen können, korrigiert.
Die Korrekturfunktionen können beispielsweise in Polynomform vorliegen, wobei als Variable des Polynoms beispielsweise die Abweichung ((P-Po)/Po) vom Normaldruck, die Abweichung ((T-T0)/T0) von der Normaltemperatur oder Kombinationen daraus verwendet werden können. Die Koeffizienten des Polynoms werden derzeit üblicherweise werksseitig ermittelt, wobei in der Praxis derzeit üblicherweise nur Polynome ersten Grades verwendet werden. Eine Ermittlung von Koeffizienten für Polynomterme höherer Ordnung von Werk aus erwies sich bisher als zu ungenau.
Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, die Korrekturfunktion unmittelbar vor einer Messung sehr genau auf die tatsächlichen Verhältnisse anzupassen, sodass beispielsweise auch Koeffizienten höherer Ordnung sinnvoll und vorteilhaft eingesetzt werden können. Dazu um- fasst die Steuereinheit 14 eine Ermittlungseinheit 12, die vor der Messung die folgenden Schritte durchführt: • In der Messkammer 4 wird ein gewünschter Über- oder Unterdruck (Ermittlungsdruck) hergestellt.
• Unter dieser Betriebsbedingung erfolgt eine in der Anregungsstärke reproduzierbare und von der Messkomponente unabhängige Anregung des Messgases zu akustischen Schwingungen (Ermittlungsanregung).
• Der Absolutdruck P in der Messkammer wird gemessen und die akustischen Schwingungen werden von der Auswerteeinheit 6 wie bei der eigentlichen Messung erfasst und ausgewertet (Ermittlungsmessung).
• Die obigen Schritte können gegebenenfalls mit einem anderen Ermittlungsdruck wieder- holt werden, wenn eine Ermittlungsmessung zur Ermittlung der Koeffizienten bzw. Parameter nicht ausreicht.
• Aus der Abhängigkeit des Messergebnisses vom anstehenden Absolutdruck werden die gesuchten Koeffizienten bzw. Parameter der Korrekturfunktion bestimmt.
Danach, bei der eigentlichen Messung, kann die Korrekturfunktion mit den derart bestimmten Koeffizienten bzw. Parametern zur Anwendung kommen.
Die reproduzierbare und von der Messkomponente unabhängige Anregung des Messgases kann dabei entweder photoakustisch mithilfe eines in die Anregestrahlung 7 eingebrachten Absorbers 8 erfolgen, oder über den Schallgeber 10.
Erfindungsgemäß können die Koeffizienten des Korrekturpolynoms somit auf einfache Weise ermittelt werden, beispielsweise vor jedem Messlauf, ohne dass dazu ein werksseitiger Eingriff erforderlich ist. Dadurch können zusätzliche Faktoren in der Korrekturfunktion auf komplexere Weise berücksichtigt werden, wie etwa eine alterungsbedingte Veränderung der Mikrofonempfindlichkeit oder eine Abhängigkeit der Mikrofonempfindlichkeit vom Druck.
Die Ermittlung von Koeffizienten unmittelbar vor dem Messlauf erlaubt es auch, das Messer- gebnis mithilfe von Polynomen zweiter und höherer Ordnung zuverlässig zu korrigieren.
Neben Polynomen können auch andere Arten von Korrekturfunktionen verwendet werden, deren Parameter auf dieselbe Weise unmittelbar vor dem Messlauf ermittelt bzw. angepasst werden können.
Funktionalität und Bedeutung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der zugehörigen Vor- richtung werden im Zusammenhang mit dem nachfolgend beschriebenen konkreten Anwendungsbeispiel, besonders deutlich. Vorrangig geht es dabei um die Frage, welche Größen und Betriebsbedingungen einen Einfluß auf die kalibrierte Messempfindlichkeit des Messgeräts 1 haben, mit welchen Methoden und Einrichtungen sie ermittelt und überprüft werden, und wie die bekannten Möglichkeiten durch das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Einrichtung sinnvoll ergänzt werden können.
Unter„Kalibrierung" versteht man (nach DIN 1319-1 ) den Vergleich des angezeigten Messwerts eines Sensors mit dem einer geeichten Referenz. Ein Gleichsetzen des angezeigten Messwerts mit dem der geeichten Referenz - genauer gesagt: ein Minimieren der Messwertabweichung - wird (nach DIN 1319-1 ) als "Justieren" bezeichnet. Da für ein Messgerät eine Kalibrierung allein im Allgemeinen eher sinnlos ist, wird im folgenden "Kalibrierung" stets im Sinne von "Kalibrierung und Justierung" verwendet.
Folgende Werte können werksseitig und gegebenenfalls von einem geschulten Servicetech- niker kalibriert werden:
> Analogausgänge: Nullwert, Endwert
> Sensoren:
- Temperatur der Messkammer: 2-Punktkalibrierung mit einem "unteren" und einem "oberen" Vergleichswert. Diese Kalibrierung sollte gegebenenfalls vor der Kalibrie- rung der anderen Sensoren durchgeführt werden.
- Absolutdruck: aktueller Umgebungsluftdruck; wesentlich für das erfindungsgemäße Verfahren
Druck ("Relativdruck") in bzw. unmittelbar nach der Messkammer: 2-Punktkalibrierung mit "Nullwert" und einem "oberen" Vergleichswert; wesentlich für das erfindungsge- mäße Verfahren
Durchfluss des Probengases, Differenzdrucksensor: 2-Punktkalibrierung mit "Nullwert" und einem "oberen" Vergleichswert
Hinweis: Fehler in der Kalibrierung des Relativdrucks, der unter 50 mbar liegen muss und daher üblicherweise einen Fehler von <5 mbar haben wird (0,5 % des Umge- bungsdrucks), und Fehler in der Kalibrierung des Durchflusses haben keine Auswirkung auf die Korrektheit des Messwerts.
> Messwert: Beziehung zwischen Sensorsignal in mV und Abgasbeladung mit Ruß in
mg/m3
Bei der Kalibrierung des Messwerts wird das Sensorsignal (in mV) in Beziehung zur Ruß- konzentration einer stabilen Rußquelle gesetzt. Dazu kann beispielsweise das Gerät "Com- bustion Aerosol Standard" (CAST) von Matter Engineering verwendet. Es produziert Ruß, dessen Eigenschaften jenen von Dieselruß gleichen. Die von CAST abgegebene Rußkonzentration wird gravimetrisch ermittelt, wobei das Ergebnis auf Normbedingungen (Druck 1013 mbar, Temperatur 0 °C) bezogen wird. Diese Methode entspricht der Standardrefe- renzmessmethode für Rußkalibrierung nach VDI-Richtlinie 2465, Blatt 1 . Eine einfachere Kalibriermethode wäre wünschenswert, aber wegen der komplexen physikochemischen Natur von Ruß ist eine allgemein anerkannte Alternative (wie die bei Gasanalysatoren bekannten Kalibriergasflaschen) bis heute nicht entwickelt worden.
Das Ergebnis der Kalibrierung und Justierung ist ein Kalibrierfaktor, den das Gerät zur Umrechnung der internen Messwerte des Mikrofons (mV) in die Konzentrationsgröße (g/m3) verwendet. Der Kalibrierfaktor setzt sich aus einer festen Größe und einem variablen Faktor Fkai zusammen. Die feste Größe ist eine grobe Umrechnung für eine "mittlere" Geräteempfindlichkeit. Bei der ersten Werkskalibrierung wird der Default-Wert Fkai = 1 durch einen gerä- tespezifischen Wert ersetzt.
Zuerst ist die Phasenlage φΜ des Mikrofonsignals relativ zur Phasenlage des anregenden Lasersignals bei einer ausreichend hohen Rußkonzentration in der Messzelle zu bestimmen und als„Referenzphase" einzustellen. Die Phasenlage φΜ ist für Messsignale über 100 mV, bzw. für Rußkonzentrationen von über 1 mg/m3, innerhalb von ±3° konstant und muss vom Gerät bei der phasensensitiven Auswertung der Messsignale beachtet werden.
Danach wird der Anzeigewert der Vorrichtung (in mg/m3) mit dem Ergebnis z. B. einer coulometrischen Rußbestimmung verglichen. Der neue Kalbrierfaktor Fkai wird aus dem alten Kalibrierfaktor und dem Verhältnis der aktuellen Anzeige und dem auf Normbedingungen (1013 mbar, 0 °C) bezogenen Referenz-Messwert nach folgender Formel bestimmt:
Fkai(neU) = Fkai(a|t) * Referenz / Anzeige
Die Messwert-Kalibrierung ist üblicherweise über Jahre stabil, wie Vergleichsmessungen gezeigt haben. Sollte jedoch der Verdacht bestehen, dass sich die Empfindlichkeit geändert hat und daher eine neue Kalibrierung erforderlich ist, kann der Faktor Fkai, und eventuell auch die Phasenlage φΜ, neu gesetzt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Fenster frisch gereinigt sind und daher ein möglichst geringes Nullsignal vorliegt.
Zur Überprüfung der Werkskalibrierung, bzw. ihrer Gültigkeit, ohne die komplette Kalibrierprozedur durchführen zu müssen, kann eine spezielle Methode angewendet werden. Sie basiert auf der angemessenen und allgemein akzeptierten Annahme, dass das kalibrierte Verhältnis zwischen Sensorsignal (in mV) und der Massenkonzentration von Ruß (in mg/m3) sich nicht ändert, wenn die Charakteristiken jener Elemente, die das Sensorsignal erzeugen, unverändert bleiben. In der Praxis bedeutet das, dass die folgenden Eigenschaften stabil bleiben:
- Mikrofonempfindlichkeit
- Intensität des Laserstrahls
- Linearität des Mikrofons - Linearität der Laserintensität mit dem Strom
Hinweis zur Linearität der Mikrofonempfindlichkeit und der Laseransteuerung: Wie einerseits verschiedene Experimente gezeigt haben und andererseits aus dem photoakustischen Prinzip theoretisch abgeleitet werden kann, hängen das Sensorsignal (in mV) und die Rußmassenkonzentration (in mg/m3) linear zusammen. Eine Abweichung von dieser Linearität kann nur bei nicht-linearem Verhalten der Komponenten der Messkette, insbesondere des Mikrofons, auftreten.
Zur Überprüfung dieser Eigenschaften stehen die folgenden, unten näher beschriebenen Funktionen bereits jetzt zur Verfügung und können durch das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft ergänzt werden:
> Kalibrierüberprüfung: Zur "Überprüfung der korrekten Kalibrierung des Messwerts" wird die Empfindlichkeit der Messkette (die Intensität des Laserstrahls zusammen mit der Empfindlichkeit des Mikrofons) mit Hilfe eines Absorberfensters überprüft.
> Resonanzfrequenz Scan: Die Empfindlichkeit des Mikrofons (und des ebenfalls im Sys- tem integrieren Lautsprechers) kann durch Überprüfung des Signalwerts erfolgen, der nach Abschluss des Resonanzfrequenz Scans angezeigt wird.
> Linearitätsüberprüfung des Mikrofons
> Linearitätsüberprüfung des Lasers
Um die Kalibrier- und Überprüfungsfunktionen verstehen zu können muss man das Gesamt- system kennen. Sein Herzstück ist die photoakustische Messkammer 4, wie sie schematisch in einer einfachsten Auslegung zum Erreichen einer guten Messempfindlichkeit in Fig. 1 dargestellt ist.
Im Zentrum der Messkammer 4 befindet sich ein akustisches Resonanzrohr, das als sogenannte "offene Pfeife" ausgeführt ist, mit folgenden charakteristischen Merkmalen: Der Durchmesser ist klein gegenüber der Länge L und an beiden Enden erweitert sich der
Durchmesser ("Notch Filter"). Dadurch bildet sich eine stehende akustische Welle mit Druckknoten an den Enden des Resonanzrohres und einem Druckmaximum in der Mitte. Die Amplitude der akustischen Welle ist im Bereich der "Notch Filter" mit relativ größerem Durchmesser wesentlich schwächer als im Resonanzrohr.
Aufgrund dieser Prinzipien ergibt sich:
Die Resonanzfrequenz der Zelle (und damit die zugehörige Wellenlänge Lambda) wird von der Länge LR des Resonators bestimmt. Näherungsweise gilt Lambda = LR/2.
Das Maximum des Schalldrucks liegt in der Mitte der Zelle, weshalb sich das Mikrofon auch dort befindet. Die Schallschnelle wird am Ende der "Notch Filter", also bei den optischen Fenstern, Null. Damit verbunden ist ein Maximum des Schalldrucks. Zusammen mit dem ersten Punkt folgt daraus, dass die Gesamtlänge des Zellenraumes L näherungsweise ein ganzzahliges Vielfaches von Lambda/2 ist.
■ Gaseinlass und Gasauslass werden in die Druckknoten der stehenden Welle gelegt, um diese nicht durch das unvermeidliche Strömungsrauschen an den Einlasskanten zu stören.
Die in der Fig. 1 schematisch gezeigte Messkammer hat verschiedene vorteilhafte Merkmale. Zum Beispiel lässt das seit Jahren am Markt befindliche Gerät„AVL Micro Soot Sensor" strömungstechnisch günstig gestaltete Verrundungen an den Ein- und Auslässen und an den Querschnittsänderungen erkennen. Und es sind ein weiteres enges Rohrstück und eine weitere Kammer ("Notch Filter") mit größerer Querschnittfläche vorgesehen, die das Beströmen der Messzelle durch zwei Einlässe bei den Fenstern und einen gemeinsamen Auslass ermöglichen. So wird erreicht, dass die optischen Fenster nicht vom Partikelstrom angeströmt werden und daher weniger leicht verschmutzen.
Das Gerät kann in verschiedene Betriebszustände gesetzt werden:
o RUHEZUSTAND
o PAUSE
o STANDBY (inklusive NULLABGLEICH)
o MESSUNG (mit der möglichen SPITZENWERTMESSUNG)
o NULLPUNKTÜBERPRÜFUNG
Und je nach Betriebszustand können zusätzlich Prüf- und Wartungsfunktionen durchgeführt werden:
o RÜCKSPÜLUNG (der Entnahmeleitung)
o DICHTHEITSTEST (Überprüfen des Gaswegs auf Dichtheit)
o RESONANZFREQUENZ SCAN (Überprüfen von Resonanzfrequenz und Signalintensität)
o FENSTERREINIGUNG (nach Überprüfung der Fenster- und Zellenverschmutzung) o KALIBRIERÜBERPRÜFUNG "SPAN CHECK" (Überprüfen der Gültigkeit der Messwert- kalibrierung)
o LI N EARITÄTSTEST für Mikrofon und Laser Im RUHEZUSTAND ist das Mikroprozessorsystem betriebsbereit, es werden aber keine Mess- oder Regelfunktionen ausgeführt. Die Magnetventile sind stromfrei geschaltet und verbinden die Komponenten des Messsystems mit sauberer gefilterter Luft.
Auch im Betriebszustand PAUSE sind die Magnetventile stromfrei geschaltet und verbinden das Messsystem mit sauberer gefilterter Luft. Die Temperaturregelungen der Messzelle werden eingeschaltet und nach einer dreiminütigen Stabilisierungszeit erfolgt eine Überprüfung der diversen Temperaturen, der akustischen Resonanzfrequenz und der Verschmutzung. Im Fall einer Grenzwertüberschreitung des neu ermittelten Nullwerts wird eine Warnung ausgegeben, dass die optischen Fenster gereinigt werden müssen.
Im Betriebszustand STANDBY und nach dem Erreichen der Solltemperaturen wird die Pumpe gestartet, aber die Magnetventile bleiben stromlos geschaltet und verbinden das Messsystem mit sauberer gefilterter Luft. Dieses partikelfreie„Nullgas" - in Spezialfällen kann statt Luft auch gefiltertes Abgas verwendet werden - strömt in der Folge durch die Messzelle und erlaubt nach 10 Sekunden Stabilisierungszeit die Bestimmung des Nullwerts durch Mittelung des Sensorsignals (hier:„Nullsignal") über mindestens 20 Sekunden (maximal 260 Sekunden). Im Fall einer Grenzwertüberschreitung des neu ermittelten Nullwerts wird eine Warnung ausgegeben, dass die optischen Fenster gereinigt werden müssen. Außerdem wird die Resonanzfrequenz ermittelt und überprüft. Danach ist das System messbereit, und solange nicht der Betriebszustand MESSUNG aufgerufen wird, wird weiterhin„Nullgas" durch die Messzelle geleitet und kontinuierlich der Nullwert über die jeweils letzten 20 s (oder die aktuell eingestellte Nullabgleichszeit) ermittelt.
Ein NULLABGLEICH sollte vor jedem Messzyklus durchgeführt werden. Messzyklen dauern typischerweise nicht länger als 30 Minuten und es ist empfehlenswert, nach einem Messzeitraum von 30 bis 60 Minuten wieder auf den Betriebszustand STANDBY zu schalten, um neuerlich den Nullwert festzustellen. Mit dem neuen Nullwert werden die eventuell neu hinzugekommenen Verschmutzungen der optischen Fenster kompensiert.
Erst im Betriebszustand MESSUNG wird das Einlassventil umgeschaltet, sodass Messgas (unverdünntes oder verdünntes Abgas) von der Entnahmeleitung zur Messzelle und zum Bypass gepumpt wird. Die Messwerte werden kontinuierlich ermittelt, wobei der zuvor be- stimmte Nullwert phasenkorrekt ("vektoriell") abgezogen wird. Mit dem gerätespezifischen Kalibrierfaktor werden die Messwerte in Rußkonzentrationen umgerechnet.
Manchmal wird während des Betriebszustands MESSUNG eine SPITZENWERTMESSUNG benötigt, beispielsweise zur Ermittlung des während einer Beschleunigung oder Lastaufschaltung aufgetretenen Spitzenwerts. Dazu dienen ein Start- und ein Stopp-Kommando, mit denen während der laufenden Messung ein Intervall für die Spitzenwerterkennung aktiviert wird, sodass nach dem Stopp-Kommando der während des Intervalls gemessene Spitzenwert abgerufen werden kann.
Im Betriebszustand NULLPUNKTÜBERPRÜFUNG wird ein Magnetventil aktiviert, um "Nullgas" in die Messkammer strömen zu lassen, und die Messwerte werden weiterhin kontinuier- lieh ermittelt. Dabei wird auch der zuletzt ermittelte Nullwert phasenkorrekt ("vektoriell") abgezogen und die primären Sensorsignale mit dem gerätespezifischen Kalibrierfaktor in Rußkonzentrationen umgerechnet. Wenn nun - beispielsweise infolge einer hinzugekommenen Verschmutzung der Fenster - ein unzulässig hoher Messwert auftritt, beispielsweise mit einem Betrag von größer als 0,001 mg/m3, oder der ursprüngliche Nullwert nicht erreicht wird, so kann der neu erhaltene Nullgas-Messwert zur Basislinienkorrektur der zuvor erhaltenen Ruß-Messwerte herangezogen werden. Empfohlen wird in einem solchen Fall vor einer weiteren Messung in den Betriebszustand STANDBY zu schalten und den Nullwert neu zu ermitteln.
Wird die Nullpunktüberprüfung aus einem Messzustand mit hoher, stationärer Rußbeladung aufgerufen, kann es einige Sekunden dauern, bis der stabile Nullpunkt erreicht wird: Die Abfallzeit auf 10 % des letzten Messwerts dauert ca. 1 s, auf 1 % des letzten Messwerts aber wesentlich länger.
Die Notwendigkeit einer Nullpunktüberprüfung steht im Zusammenhang mit einer möglichen Fensterverschmutzung. Daher wird vom System eine Nullabgleichswarnung ausgegeben, dass eine Nullpunktüberprüfung durchgeführt werden sollte, wenn seit dem letzten Betrieb des Messgeräts im Betriebszustand STANDBY eine im Sekundentakt aufsummierte Gesamtrußkonzentration von z.B. 100000 s*mg/m3 (das entspricht z.B. 10 mg/m3 während 10000 s) durch die Messzelle gefördert wurde. Nach einer solchen geförderten Rußmenge sollte das durch die Fensterverschmutzung verursachte Signal noch immer kleiner als 0,01 mg/m3 sein. Das ist eine grobe Abschätzung für typische Betriebsbedingungen; die tatsächliche Fensterverschmutzung hängt von diversen Betriebsbedingungen ab, beispielsweise von Druckschwankungen, Stationärmessungen oder Messungen mit variierenden Rußkonzentrationen.
Wenn der Wert über z.B. 0,05 mg/m3 liegt, so ist beim Testlauf eine massive Verschmutzung aufgetreten, und / oder das Gerät wurde über einen sehr langen Zeitraum nicht im Betriebs- zustand STANDBY betrieben. Bei Auftreten so hoher Nullwerte ist eine Reinigung der Fenster erforderlich.
Bei der Wartungsfunktion RÜCKSPÜLUNG werden alle Ventile geschlossen und dann das Magnetventil zum Einlassen der Druckluft 30 Sekunden lang geöffnet. Diese Spülluft strömt dann durch die Entnahmeleitung und Entnahmesonde zurück in die Verdünnungseinheit. Dabei werden Entnahmesonde und Entnahmeleitung von abgelagerten groben Partikeln gereinigt. Die Funktion DICHTHEITSTEST („Lecktest", Überprüfung des Gaswegs auf Dichtheit) kann zur automatischen Überprüfung der Leckrate des Systems aufgerufen werden und sie kann auch zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.
Der interne Dichtheitstest dient zur Überprüfung der geräteinternen Komponenten (vom Ein- lassventil bis zur Pumpe) und sollte nach Arbeiten im Inneren des Geräts (Fensterreinigung, Messzellenreinigung, Filtertausch) durchgeführt werden.
Der externe Dichtheitstest dient zur Überprüfung auch der externen Komponenten (Gesamtweg von der manuell verschlossenen Entnahmesonde oder -leitung bis zur Pumpe) und sollte nach jeder Neuinstallation des Gesamtsystems oder nach Arbeiten am Entnahmesystem durchgeführt werden.
Mit Start des Dichtheitstests wird der Gasweg auf einen Unterdruck von ca. -1 10 mbar (relativ zum Umgebungsdruck) evakuiert. Nach einer kurzen Stabilisierungszeit wird der gegebenenfalls von einem Leck verursachte Druckanstieg überprüft. Dieser Anstieg muss so klein sein, dass auch beim maximal erlaubten Unterdruck von -1 10 mbar die durch das Leck strö- mende Fehlluft weniger als 1 % des Durchflusses im Messbetrieb des System ausmacht. Eine Fehlermeldung wird bei Überschreiten des Grenzwerts 0,5 ml/s ausgegeben. Damit besteht ein Sicherheitsabstand zur tolerierten Leckrate von 1 % vom Durchfluss 4 l/min = 0,66 ml/s.
Bei der Funktion RESONANZFREQUENZ SCAN schaltet das System wie am Ende der Be- triebsart PAUSE den Laser ab und führt eine Überprüfung der Resonanzfrequenz der Messzelle durch (Dauer ca. 20 Sekunden). Dabei generiert ein in der Messzelle eingebautes zweites Mikrofon, das als Lautsprecher betrieben wird, Schall mit konstanter Amplitude, aber variabler Frequenz zwischen 3750 Hz und 4500 Hz. Das Maximum der vom Sensormikrofon empfangenen Amplitude definiert die Resonanzfrequenz, ihr Wert (in mV) bedeutet die gerä- tespezifische Mikrofonempfindlichkeit. Durch wiederholtes Aufrufen dieser Funktion (was sinnvollerweise nur nach dem Erreichen eines stabilen Zustande der Temperaturregelung erfolgen soll) und Notieren des Mikrofonsignals über längere Zeit kann überprüft werden, ob eine Drift der Mikrofonempfindlichkeit stattgefunden hat.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann darüber hinaus eine verbesserte Bestimmung und Berücksichtigung der vom Relativdruck in der Messkammer abhängigen Mikrofon- und Lautsprecherempfindlichkeit realisiert werden.
Am Beginn des Betriebszustands PAUSE und des Betriebszustands STANDBY führt das Gerät selbständig eine Bewertung des Nullwerts durch. Im Fall einer Grenzwertüberschreitung wird eine Warnung ausgegeben, dass die optischen Fenster gereinigt werden müssen. Bei der Funktion KALIBRIERÜBERPRÜFUNG (SPAN CHECK) wird die gesamte Sensorempfindlichkeit (die Intensität des Laserstrahls sowie die Empfindlichkeit des Mikrofons) mit Hilfe eines Absorberfensters überprüft.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann darüber hinaus eine verbesserte Bestimmung und Berücksichtigung der vom Relativdruck in der Messkammer abhängigen Mikrofonempfindlichkeit realisiert werden.
Die Funktion entspricht dem "Span Check" mit Kalibriergasen bei Gasanalysatoren und bedeutet eine Überprüfung der korrekten Kalibrierung des Messgeräts. Sie sollte je nach Einsatz zwischen einmal pro Woche und einmal pro Monat durchgeführt werden.
Eine für den Einsatz auf Prüfständen geeignete robuste Realisierung der ursprünglichen Idee, einen optischen Absorber fallweise ins akustische Resonanzrohr einzubringen und damit die Resonanz photoakustisch anzuregen, ist nicht möglich, da der Absorber mikroskopisch kleine Abmessungen besitzen müsste, um die akustischen Eigenschaften der Resonanzzelle nicht zu stören. Außerdem müsste die Absorption weniger als 1 % sein, um ein Signal innerhalb des Messbereichs des erfindungsgemäßen Messgeräts 1 , z.B. als„AVL Micro Soot Sensor Plus" bezeichnet, zu erzeugen.
Hingegen hat es sich bewährt, ein Objekt mit großer Absorption außerhalb des Resonanzrohres in einem photoakustisch weniger empfindlichen Bereich der Messzelle nahe dem Eintritts- oder Austrittsfenster des Laserstrahls einzufügen. Die Befestigung des Absorbers er- folgt direkt am Messzellenfenster, was ein einfaches, robustes und zuverlässiges Einsetzen ermöglicht. Allerdings ist es - bedingt durch Fertigungstoleranzen von Absorber und Messzelle - nicht vorgesehen, die Absorberfenster verschiedener Geräte untereinander zu tauschen. Das bedeutet, dass ein Absorberfenster ausschließlich zusammen mit einer ganz bestimmten Messzelle verwendet wird. Der Absorptions- oder Standardwert dieser Einheit wird im Zuge der Werkskalibrierung bestimmt und in der Firmware gespeichert, und nur diese Einheit wird zur Kalibrierüberprüfung eines bestimmten Geräts verwendet.
Die Kalibrierüberprüfung kann nach der Aufwärmphase durchgeführt werden. Dazu wird der Laser aktiviert und der mit dem Absorberfenster erhaltene Wert und seine Abweichung vom Referenzwert werden angezeigt. Die Wiederholbarkeit dieser Kalibrierüberprüfung beträgt ungefähr 5 %, und solange der angezeigte Wert innerhalb dieses Limits mit dem Referenzwert übereinstimmt, sind keine weiteren Schritte nötig. Bei einer größeren Abweichung soll die Kalibrierüberprüfung wiederholt werden, um statistische Ausreißer ausschließen zu können. Bei einer systematischen Abweichung zwischen 10 % und 50 % kann der Benutzer den neu ermittelten Kalibrierfaktor in das Gerät übernehmen, und bei jeder Abweichung, die grö- ßer als 10 % ist, sollte eine erneute Messwert-Kalibrierung in Betracht gezogen werden. Die Funktion LINEARITÄTSTEST dient einerseits zur Überprüfung der Linearität zwischen der Antwort des Mikrofons und der Aktivierungsleistung des eingebauten Lautsprechers, um die korrekte Funktion des Sensormoduls in der Messzelle sicherzustellen, und andererseits zur Überprüfung der Linearität zwischen Laserleistung und Strom oberhalb des Schwellwerts für die Laseraktivität der Laserdiode.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann darüber hinaus eine verbesserte Bestimmung und Berücksichtigung der vom Relativdruck in der Messkammer abhängigen Mikrofon- und Lautsprecherempfindlichkeit realisiert werden.
Bei der Linearitätsüberprüfung des Mikrofons wird der Lautsprecher in der Messzelle se- quentiell mit einer Leistung von 10 bis 100 % der Leistung betrieben, die während des Resonanzfrequenz Scans verwendet wird. Die Antwort des Mikrofons wird aufgezeichnet, und eine lineare Regression zwischen der Lautsprecherleistung und dem Mikrofonsignal wird berechnet. Der angezeigte Regressionskoeffizient sollte über 0,95 liegen. Kleinere Regressionskoeffizienten deuten auf Fehler von Lautsprecher oder Mikrofon hin. Ist die Integrität von Lautsprecher und Mikrofon nicht gewährleistet, muss die Messzelle ersetzt werden.
Damit die Linearitätsüberprüfung des Lasers mit einem reproduzierbaren Signal durchgeführt werden kann, wird das Absorberfenster installiert. Der Laser wird mit Strömen von 10 bis 120 % jener Differenz betrieben, die zwischen dem Schwellwert des Stroms für Laseraktivität und dem Nominalstrom für 1 W im Standardbetrieb liegt. Die Antwort des Mikrofons wird aufge- zeichnet, und eine lineare Regression zwischen Strom und Mikrofonsignal wird berechnet. Der angezeigte Regressionskoeffizient sollte über 0,95 liegen. Kleinere Regressionskoeffizienten deuten auf Fehler von Laser oder Lasertreiber hin. In diesem Fall müssen Laser und/oder Lasertreiber ersetzt werden.
Bezugszeichen: Messgerät 1
Messkomponente 2 Messgas 3
Messkammer 4 Schallaufnehmer 5 Auswerteeinheit 6 Anregestrahlung 7 Absorber 8
Messgaspumpe 9 Schallgeber 10 Anregevorrichtung 1 1 Ermittlungseinheit 12 Druckmesseinheit 13 Steuereinheit 14 Drosselventil 15 Umschaltventil 16 Entnahmestelle 17 Abgasleitung 18 Konditioniereinheit 19 Einlassventil 20
Messeigenschaft C Koeffizient Kn Umgebungsdruck Pu Messkammerdruck PM Ermittlungsdruck PE

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines Messgeräts (1 ), welches zur Messung einer Messeigenschaft (C) einer Messkomponente (2) in einem Messgas (3) geeignet ist, wobei das Messgas (3) in einer Messkammer (4) photoakustisch angeregt wird, der dabei erzeugte Schall mit einem Schallaufnehmer (5) aufgenommen wird und das aufgenommene Signal in einer Auswerteeinheit (6) zur Ermittlung der Messeigenschaft (C) ausgewertet wird, wobei die Auswerteeinheit (6) die ermittelte Messeigenschaft (C) mittels einer Korrekturfunktion korrigiert, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung zumindest eines Parameters der Korrekturfunktion zumindest einmal ein Ermittlungsdruck (PE) in der Messkammer (4) eingestellt wird, der Absolutdruck (P) in der Messkammer (4) bei diesem Ermittlungsdruck (PE) ermittelt wird, bei diesem Absolutdruck (P) zumindest eine Ermittlungsmessung bei einer Ermittlungsanregung durchgeführt wird, und der zumindest eine Parameter anhand des Absolutdrucks (P) und des Ermittlungsmessergebnisses (CE) der Ermittlungsmessung ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ermittlungsdruck (PE) als ein Relativdruck zum Umgebungsdruck (Pu) definiert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Ermittlungsanregung eine in der Anregungsstärke reproduzierbare und von der Messkomponente unabhängige akustische Ermittlungsschwingung angeregt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungsanregung akustisch mittels eines Schallgebers (10) erzeugt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungsanregung photoakustisch erzeugt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungsanregung mittels eines in einem Strahlengang einer zur Erzeugung des photoakustischen Effekts verwendeten elektromagnetischen Anregestrahlung (7) angeordneten Absorbers (8) erzeugt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ermittlungsdruck (PE) in der Messkammer (4) von einer Pumpvorrichtung, vorzugsweise von der im Messgerät (1 ) vorhandenen Messgaspumpe (9), erzeugt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter der Korrekturfunktion ein Koeffizient (Kn) einer Polynomfunktion erster, zweiter oder höherer Ordnung ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Polynomfunktion den Term
o + K-i * ((P - Po) / Po) + K2 * ((P - Po) / Pof
enthält, wobei P der Absolutdruck in der Messkammer ist, P0 der Referenzdruck bei Normbedingungen, vorzugsweise 1013 mbar, ist, und K0, K-i und K2 Koeffizienten der Polynomfunktion sind.
10. Messgerät (1 ) zur Messung einer Messeigenschaft (C) einer Messkomponente (2) in einem Messgas (3), wobei das Messgerät (1 ) eine Messkammer (4), zumindest eine Anregevorrichtung (1 1 ) zur photoakustischen Anregung des Messgases (3) in der Messkammer (4), einen Schallaufnehmer (5) und eine Auswerteeinheit (6) aufweist, wobei mit der Auswerteeinheit (6) das vom Schallaufnehmer (5) aufgenommene Signal zur Ermittlung einer Messeigenschaft (C) auswertbar und die Messeigenschaft (C) mittels einer Korrekturfunktion korrigierbar ist, und wobei an der Messkammer (4) eine Druckmesseinheit (13) zur Ermittlung des Absolutdrucks (P) in der Messkammer (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät eine Ermittlungseinheit (12) aufweist, mit der zur Ermittlung von zumindest einem Parameter der Korrekturfunktion ein Ermittlungsdruck (PE) in der Messkammer (4) einstellbar, der Absolutdruck (P) bei diesem Ermittlungsdruck (PE) ermittelbar und bei diesem Absolutdruck (P) zumindest eine Ermittlungsmessung bei einer Ermittlungsanregung durchführbar ist, wobei zumindest ein Parameter der Korrekturfunktion aus zumindest dem gemessenen Absolutdruck (P) und dem Ermittlungsmessergebnis (CE) der Ermittlungsmessung mit der Ermittlungseinheit (12) ermittelbar ist.
1 1 . Messgerät (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Messkammer (4) ein Schallgeber (10) zur akustischen Ermittlungsanregung angeordnet ist.
12. Messgerät (1 ) nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des zumindest einen Parameters der Korrekturfunktion ein Absorber (8) in einem Strahlengang der zur Erzeugung des photoakustischen Effekts verwendeten elektromagnetischen Anregestrahlung (7) angeordnet ist.
13. Messgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (1 ) eine Pumpvorrichtung, vorzugsweise eine Messgaspumpe (9) aufweist, mittels der der Ermittlungsdruck in der Messkammer (4) einstellbar ist.
14. Messgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (12) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Parameter der Korrekturfunktion vor jedem Prüflauf erneut zu ermitteln.
PCT/EP2017/080325 2016-11-25 2017-11-24 Messgerät und verfahren zum betreiben des messgeräts Ceased WO2018096091A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112017005966.6T DE112017005966A5 (de) 2016-11-25 2017-11-24 Messgerät und Verfahren zum Betreiben des Messgeräts

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA51073/2016A AT518830B1 (de) 2016-11-25 2016-11-25 Messgerät und Verfahren zum Betreiben des Messgeräts
ATA51073/2016 2016-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018096091A1 true WO2018096091A1 (de) 2018-05-31

Family

ID=60450673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/080325 Ceased WO2018096091A1 (de) 2016-11-25 2017-11-24 Messgerät und verfahren zum betreiben des messgeräts

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT518830B1 (de)
DE (1) DE112017005966A5 (de)
WO (1) WO2018096091A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111060657A (zh) * 2020-01-18 2020-04-24 河北华宇天地通信技术有限公司 一种基于卫星遥感气体质量监测装置
WO2020109322A1 (fr) * 2018-11-30 2020-06-04 Faurecia Systemes D'echappement Ligne d'échappement comprenant un capteur photoacoustique pour mesurer au moins une concentration en gaz polluant et véhicule automobile comprenant une telle ligne d'échappement
CN112305079A (zh) * 2020-11-02 2021-02-02 之江实验室 一种脉冲光驱动的聚焦式超声发射器
EP4006506A1 (de) * 2020-11-26 2022-06-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zum bestimmen einer eigenschaft eines probenfluids oder einer resonanzfrequenz einer resonatorzelle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3783275A1 (de) * 2019-08-21 2021-02-24 Grundfos Holding A/S Pumpensystem
CN113885310B (zh) * 2020-07-01 2023-03-28 东北大学 一种用于真空干泵测试的智能控制系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19516974A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Landis & Gyr Tech Innovat Photoakustischer Gassensor
US20060290944A1 (en) * 2005-05-27 2006-12-28 Board Of Regents Of The Nevada System Of Higher Education Method and apparatus for photoacoustic measurements

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6662627B2 (en) * 2001-06-22 2003-12-16 Desert Research Institute Photoacoustic instrument for measuring particles in a gas
US8233150B2 (en) * 2006-12-12 2012-07-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Sample concentration detector with temperature compensation
US8939006B2 (en) * 2011-05-04 2015-01-27 Honeywell International Inc. Photoacoustic detector with long term drift compensation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19516974A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Landis & Gyr Tech Innovat Photoakustischer Gassensor
US20060290944A1 (en) * 2005-05-27 2006-12-28 Board Of Regents Of The Nevada System Of Higher Education Method and apparatus for photoacoustic measurements

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MIKLOS A ET AL: "An experimental methodology for characterizing the responsivity of the photoacoustic cell for gases at reduced pressure by means of the vibrating strip as the calibrating sound source", MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, IOP, BRISTOL, GB, vol. 2, no. 10, 1 October 1991 (1991-10-01), pages 957 - 962, XP020065110, ISSN: 0957-0233, DOI: 10.1088/0957-0233/2/10/012 *
SZAKALL M ET AL: "On the pressure dependent sensitivity of a photoacoustic water vapor detector using active laser modulation control", INFRARED PHYSICS AND TECHNOLOGY, ELSEVIER SCIENCE, GB, vol. 48, no. 3, 1 August 2006 (2006-08-01), pages 192 - 201, XP028073917, ISSN: 1350-4495, [retrieved on 20060801], DOI: 10.1016/J.INFRARED.2006.01.002 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020109322A1 (fr) * 2018-11-30 2020-06-04 Faurecia Systemes D'echappement Ligne d'échappement comprenant un capteur photoacoustique pour mesurer au moins une concentration en gaz polluant et véhicule automobile comprenant une telle ligne d'échappement
FR3089250A1 (fr) * 2018-11-30 2020-06-05 Faurecia Systemes D'echappement Ligne d’échappement comprenant un capteur photoacoustique pour mesurer au moins une concentration en gaz polluant et véhicule automobile comprenant une telle ligne d’échappement
CN111060657A (zh) * 2020-01-18 2020-04-24 河北华宇天地通信技术有限公司 一种基于卫星遥感气体质量监测装置
CN112305079A (zh) * 2020-11-02 2021-02-02 之江实验室 一种脉冲光驱动的聚焦式超声发射器
CN112305079B (zh) * 2020-11-02 2022-12-06 之江实验室 一种脉冲光驱动的聚焦式超声发射器
EP4006506A1 (de) * 2020-11-26 2022-06-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zum bestimmen einer eigenschaft eines probenfluids oder einer resonanzfrequenz einer resonatorzelle
WO2022112163A1 (de) * 2020-11-26 2022-06-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zum bestimmen einer eigenschaft eines probenfluids oder einer resonanzfrequenz einer resonatorzelle
US20240102970A1 (en) * 2020-11-26 2024-03-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Method for determining a property of a sample fluid or a resonant frequency of a resonator cell
US12571775B2 (en) 2020-11-26 2026-03-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Method for determining a property of a sample fluid or a resonant frequency of a resonator cell

Also Published As

Publication number Publication date
AT518830A1 (de) 2018-01-15
AT518830B1 (de) 2018-07-15
DE112017005966A5 (de) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT518830B1 (de) Messgerät und Verfahren zum Betreiben des Messgeräts
DE19925196C2 (de) Gassensoranordnung
DE3837232C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Eichen einer Abgasmeßvorrichtung und Verfahren zum Entnehmen einer Proportionalprobe eines Abgases
DE2433980C2 (de) Fluoreszenz-Analysator
EP3475686B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der qualität von gasförmigen medien
WO2008135416A1 (de) Detektoranordnung für einen nichtdispersiven infrarot-gasanalysator und verfahren zum nachweis einer messgaskomponente in einem gasgemisch mittels eines solchen gasanalysators
EP3105564B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung der konzentration zumindest eines gases in einem probengasstrom mittels infrarotabsorptionsspektroskopie
EP3671184B1 (de) Alkoholdetektionsvorrichtung mit redundanten messkanälen und verfahren zum detektieren von alkohol
DE102014104043B4 (de) Multireflexionszellenanordnung
DE102016207516A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Sonde
DE102018203301A1 (de) Mit Laser induzierter Inkandeszenz arbeitender Partikelsensor mit einer konfokalen Anordnung eines Laserspots und eines Temperaturstrahlungsspots
WO2011104039A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der qualität der messergebnisse eines streulichtmessgerätes
WO2020104111A1 (de) Verfahren zum betreiben eines partikelsensors
AT520428B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung eines in einem Rohgas
AT520532B1 (de) Vorrichtung zur Messung eines in einem Rohgasstrom enthaltenen Messbestandteils
EP2604998A1 (de) Vorrichtung zur Gasanalyse
DE102005016320A1 (de) Infrarot-Gassensor
EP2500707B1 (de) Messgerät zur Abgasmessung
EP3112845A1 (de) Vorrichtung zur optischen in-situ analyse eines messgases
DE102015118208B4 (de) Analysevorrichtung zum Analysieren einer Gasprobe sowie Verfahren zum Analysieren einer Gasprobe
EP3771900A1 (de) Verfahren zur bestimmung einer gaskonzentration und messgerät
WO2004008112A1 (de) Hochauflösendes absorptionsspektrometer und entsprechendes messverfahren
AT515596B1 (de) Partikelmessgerät und Verfahren zum Messen der Massenemission und der optischen Absorption eines partikelgeladenen Probengases
WO2007045207A2 (de) Gassensoranordnung
DE102017120015A1 (de) Schaltungsanordnung zur Leitungsbrucherkennung für kontinuierlich abtastende Messsysteme

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17803954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112017005966

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17803954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1