WO2018095732A1 - Domestic appliance and method for the domestic appliance with an automatic material detection process - Google Patents

Domestic appliance and method for the domestic appliance with an automatic material detection process Download PDF

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WO2018095732A1
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Alvaro Harbach
Philipp Neumaier
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BSH Hausgeräte GmbH
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    • D06F34/28Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress

Definitions

  • the present invention relates to a household appliance for the controlled performance of a drying of objects to be dried in the domestic appliance and a method for the controlled performance of a drying of objects to be dried which can be arranged in a domestic appliance, in particular textiles in a laundry care appliance.
  • objects arranged in a household appliance are first cleaned and then dried in the same household appliance or in another domestic appliance.
  • the objects to be dried may have different drying properties, in which the articles dry optimally.
  • Articles to be dried may be placed in a laundry care device such as a dryer or a washer-dryer or in a dishwasher.
  • the items to be dried are textiles to be dried
  • the items to be dried are kitchen utensils to be dried such as dishes, potters, kitchen gadgets, etc.
  • drying as such does not always produce the desired effect of obtaining fully dried articles or, on the other hand, the effect of drying the articles too long or drying them under conditions which destroy the articles over the long term.
  • textiles can be damaged in dryers.
  • the object of the present invention is to provide a household appliance and a method for operating a household appliance, in which objects disposed therein are recognized and dried according to the detection of the articles under improved conditions.
  • the domestic appliance for regulating a drying of objects to be dried arranged in the domestic appliance comprises a container for receiving the objects to be dried and at least one air line in fluid communication with the container. An air flow flows through the air line and through the container.
  • the container is z. B. in the case of a laundry care device, the laundry drum, in a dishwasher, the room in which the dishes are arranged and rinsed.
  • the household appliance has at least one sensor for detecting at least two physical variables. The detected physical quantity is selected from the group consisting of the absolute water load x, the air temperature T, an air pressure or other physical quantity which has a dependency on the controlled performance of the drying.
  • the at least one sensor is arranged in the air flow, wherein the at least one sensor is in communication with an evaluation unit which is configured to receive and evaluate the at least two physical quantities of the at least one sensor. Furthermore, the evaluation unit is configured to transmit the physical quantities and / or the evaluated physical quantities to a control unit for the controlled performance of the drying.
  • a domestic appliance is to be understood as meaning a dryer, for example a heat pump or a condensation dryer, a washer-dryer or another air-conducting domestic appliance such as, for example, a dishwasher.
  • the at least one sensor is configured to detect the at least two physical quantities at the same time, in particular to detect physical variables such as an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure or the like at the same time, and / or the at least one sensor is configured at least two physical To detect quantities one behind the other.
  • the objects to be dried are textiles, in particular of cotton and / or of synthetic and / or wool and / or a mixture of the aforementioned.
  • the textile type can be detected with the method according to the invention.
  • the articles to be dried may be various kitchen utensils, especially porcelain, tableware, pots, kitchen gadgets or the like, or a mixture of the foregoing.
  • One advantage of the proposed household appliance is that the objects to be dried or their type or their material, in particular the type of textile, are recognized by the domestic appliance and then dried under conditions adapted to the objects to be dried.
  • the articles to be dried can be dried satisfactorily and under conditions which less damage the articles.
  • the evaluation unit is arranged outside of the household appliance, in particular in a cloud, wirelessly connected or connectable to a control unit or the evaluation unit is integrated in the household appliance in a control unit or connected thereto.
  • the control unit is configured to control the drying on the basis of the evaluated physical quantities, wherein a memory for storing the physical quantities and / or the evaluated physical quantities is provided.
  • the memory may be integrated in the household appliance.
  • a memory may be provided in the cloud.
  • the actual course of the drying is displayed on a screen integrated in or on the household appliance or external.
  • the drying history may be displayed on a mobile device or the like, thereby realizing remote monitoring of the drying.
  • Preset setpoints for various objects to be dried are also stored in the memory.
  • a predetermined target temperature and / or a desired air pressure and / or a desired air flow are stored for a cotton article to be dried.
  • the desired values which are for example assigned to an article made of cotton, are preferably grouped together in one group, in this case for example the "cotton group.”
  • Desired values, which are assigned to another object to be dried are assigned according to another group the currently detected and evaluated physical quantities are compared with the setpoints of the different groups stored in the memory and the conditions after recognition of the assignment a particular group, in particular with respect to the temperature and / or the air flow and / or the air pressure to the recognized objects to be dried.
  • the at least one sensor is a miniaturized sensor, in particular a MEMS chip (microelectromechanical system).
  • a MEMS chip advantageously combines mechanical and electrical detection properties.
  • at least one PTH chip pressure-temperature-humidity chip
  • the PTH chip preferably combines three individual sensors, namely a temperature sensor, a pressure sensor and a humidity sensor, in a single sensor chip. This has the advantage that different physical variables can be determined with one sensor.
  • the evaluation unit is configured to determine thermodynamic variables from the plurality of physical quantities, in particular the specific enthalpy and / or the relative air humidity or the like, and is configured to associate the thermodynamic quantities of a predetermined type of objects to be dried.
  • various models are stored, which are used to evaluate the detected physical quantities.
  • linear functions, power functions or logarithms or exponential functions or more complex, in particular composite, functions are stored with which the detected physical quantities for determining the thermodynamic variables in the evaluation unit are evaluated.
  • monomials and polynomials are stored which have an integer power high 2, 3, 4... N, where n is an integer and / or polynomials of the type ⁇ 1 / n, where n is an integer.
  • the at least one sensor is preferably arranged at a transition between the air line and the container, in particular at a container inlet or a container outlet, or the at least one sensor is arranged in the air line.
  • the at least one sensor detects a time-dependent change of the physical quantities.
  • the container is in particular a reserve drum of a tumble dryer or washer-dryer, in particular the at least one sensor is arranged in or on the drum.
  • a sensor or at least two sensors are arranged after a heat sink and / or in front of a heat source for the process air flow.
  • a sensor is arranged on the drum inlet and / or on the drum outlet.
  • the items to be dried are textiles.
  • type of textiles to be dried is meant the textile itself, for example a textile of cotton, of synthetic, of wool, or of a mixture of textiles.
  • a first sensor is arranged at one location and a second sensor for detecting at least one physical variable at a second location.
  • the values of the physical variable detected by the first and the second sensor are used by the evaluation unit to calculate the difference between the detected physical quantity of the first sensor and the detected physical quantity of the second sensor.
  • the air pressure difference can be determined at two different times, namely at the time t0 and at a later time t1.
  • the difference can be made with each detected physical quantity, for example with the air temperature T (t), the absolute water load x (t) or the like, where t is the time.
  • Another aspect of the present invention relates to a method of properly performing a drying of articles in a home appliance.
  • the method comprises the following steps: picking up the objects to be dried into a container of the household appliance, wherein at least one air line is in fluid communication with the container and an air flow flows through the air line and through the container.
  • the method comprises detecting at least two physical quantities selected from the group consisting of an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure p or another physical variable which has a dependency on the controlled performance of the drying of at least one sensor arranged in the airflow.
  • the method comprises a transfer of the detected physical quantities to an evaluation unit which is configured to receive and evaluate the at least two physical quantities from the at least one sensor and the at least two physical quantities and the evaluated at least two physical quantities to a control unit for controlled Perform the drying to convey.
  • the at least one sensor used for the method can detect a plurality of physical quantities, preferably at the same time and / or in chronological succession, in particular physical variables such as an absolute water load x, a temperature T, a pressure or the like. These physical quantities have a dependence on the household appliance and the objects to be dried arranged in the domestic appliance. In other words, the detected physical quantities are characteristic of the system consisting of the household appliance and the objects to be dried arranged therein.
  • the control unit controls the drying on the basis of the evaluated physical quantities, in particular the control unit controls a container rotation, a reversing, a temperature or the like.
  • the controller controls a setting of the temporary stationary thermodynamic conditions such that the objects to be dried are dried under optimum conditions. This has the advantage that the objects to be dried are dried under mild conditions.
  • the evaluation unit determines thermodynamic variables from a plurality of physical quantities, in particular the specific enthalpy and / or the relative humidity or the like, and assigns the thermodynamic quantities of a predetermined type of objects to be dried.
  • the determined thermodynamic quantities are stored in a memory, in particular assigned to a group and stored in the assigned group.
  • thermodynamic variables are preferably determined on the basis of at least one prediction model stored in the evaluation unit, in particular on the basis of a factory-set multivariant analysis with a partial least squares (PLS) prediction method.
  • PLS partial least squares
  • several prediction models are stored in the evaluation unit, in which the thermodynamic variables are mapped by means of linear functions or power functions or logarithms or exponential functions or more complex, in particular composite, functions.
  • the prediction models comprise monomials and polynomials which have an integer power of high 2, 3, 4 ... n, where n is an integer, and / or polynomials of the type ⁇ 1 / n, where n is an integer.
  • Each evaluated physical variable in particular each specific thermodynamic variable, is preferably compared with different desired values predetermined in the evaluation unit, each setpoint being assigned to a specific group, wherein in particular for detecting the objects to be dried, each group comprises predetermined setpoint values at the factory.
  • the predetermined setpoint values of a group are each assigned to a type of objects to be dried; in particular, a first group is assigned to a textile type, for example wool, while a second group is assigned another textile type, such as synthetic, is assigned.
  • different groups are provided, such as a wool group, a cotton group, a synthetic group, a mixing group or the like.
  • the Wool group includes low temperature and increased airflow targets, while the Cotton group has lower airflow and higher temperature.
  • thermodynamic quantities By comparing the determined thermodynamic quantities with the setpoint values stored in the evaluation unit at the factory, an assignment of the objects to be dried to at least one group is possible, whereby the objects to be dried, in particular automatically, are recognized during the drying process.
  • the setpoint values set at the factory include setpoint values for the physical quantities to be detected and / or for the thermodynamic variables to be determined.
  • a first sensor and at a second location a second sensor for detecting at least one physical quantity are arranged at one point.
  • the air pressure difference can be determined at two different times, namely at the time t0 and at a later time t1.
  • the difference can be made with each detected physical quantity, for example with the air temperature T (t), the absolute water load x (t) or the like, where t is the time.
  • various models are stored in the evaluation unit, which are used to evaluate the detected physical quantities, preferably linear functions or power functions or logarithms or exponential or more complex, especially composite, functions are used with which after detecting the detected physical quantities, the thermodynamic quantities in the evaluation unit are evaluated.
  • This has the advantage that the objects to be dried can be reliably detected in real time.
  • the proposed domestic appliance and the associated method for the controlled carrying out of a drying of objects which can be arranged in the domestic appliance advantageously prevent the destruction of the objects to be dried and at the same time ensure a good drying result by means of the real-time recognition of the thermodynamic variables detected.
  • FIG. 2 shows a schematically illustrated arrangement of sensors in an air flow in a domestic appliance according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows physical quantities recorded in a flow of air according to FIG.
  • Fig. 1 shows a household appliance 10, in particular a laundry care device with a screen 12 and a container 14.
  • the domestic appliance 10 can be started either via the screen 12 or by a mobile device 16 via a wireless data transmission 18, ie a method carried out by the domestic appliance 10 for the controlled performance of a drying of the appliance in the domestic appliance. ordered objects to be dried can be started. The course of the drying may be displayed on the screen 12 and / or the mobile device 16.
  • the container 14 is designed as a laundry drum, which is controlled by a control unit 22.
  • the control unit 22 can be connected to an evaluation unit 24, 24 '.
  • the evaluation unit 24 ' can be arranged in the household appliance 10 or the evaluation unit 24 can be comprised outside the household appliance in a cloud 26.
  • 24 'different prediction models are stored, with which predictions about the type of concrete to be dried objects 20 are made.
  • 25 'setpoints are stored in groups 40, each group is assigned 40 predetermined objects to be dried.
  • each group 40 is associated with a type of textile such as cotton or wool or synthetic or a blend of different textiles.
  • sensors 32 for detecting at least one physical quantity such as an air temperature T, an air pressure p, an absolute water load x
  • thermodynamic variables such as the specific enthalpy h and / or the relative air humidity ⁇
  • a sensor 32 is arranged on a container outlet 34 and another sensor 32 in the middle of an air line 36.
  • a sensor 32 is arranged downstream of a lint filter 37 and in front of a fan 38.
  • a sensor 32 can be positioned to detect physical quantities, in particular an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure p or some other physical quantity which is dependent on the having carried out the controlled drying.
  • the at least one sensor 32 is connected to the evaluation unit 24, 24 '.
  • the at least one sensor 32 transmits the detected physical quantities to the evaluation unit 24, 24, which then calculates thermodynamic variables, in particular the specific enthalpy h and / or the relative air humidity ⁇ , based on the various prediction models, and then calculates them in one of the evaluation unit 24 , 24 associated memory 25, 25 'stored setpoints of different groups 40 compares.
  • the evaluation unit 24, 24 After a best possible agreement of the calculated thermodynamic variables with the desired values of a group 40 has been determined, which corresponds to a recognition of the objects 20 to be dried, the evaluation unit 24, 24 'transmits the thermodynamic Mixed optimized conditions for performing the drying of the objects to be dried 20 to the control unit 22.
  • the control unit 22 controls the container 14 and the fan 38 in accordance to set the optimal conditions for drying in the household appliance 10.
  • the control of the fan 38, the air flow 30 is adjustable, while the rotational speed of the container 14 is adjustable via the control of the container 14, in particular the drum.
  • driving elements 42 are arranged to support a circulation of arranged in the household appliance 10 textiles.
  • the physical quantities T, x acquired over time and the thermodynamic quantities h, ⁇ calculated therefrom are plotted against time.
  • the setpoint values stored in the memory 25, 25 'associated with the evaluation unit 24, 24' can also be stored in the form of setpoint curves.
  • setpoint curves are compared with currently detected curves of the thermodynamic quantities h, ⁇ and / or the detected physical quantities T, p, x.
  • At each position of a sensor 32 results in a time course of the physical quantities T, p, x and the thermodynamic quantities h, ⁇ , wherein the shape, the slope or the like are different.
  • the different courses of the detected and / or calculated curves have a dependence on the textual light, the type of textile and / or the weaving.
  • the type of textile of the objects 20 located in the household appliance can be determined.
  • the articles 20 to be dried arranged in the household appliance 10 are recognized.
  • On the basis of an initial detection of the load mass of the objects to be dried it is possible to select a suitable prediction model from the stored set of prediction models, so that the recognition can be carried out more accurately. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

The invention relates to a domestic appliance (10) for drying objects (20) to be dried which can be arranged in the domestic appliance (10) in a regulated manner. The domestic appliance (10) has the following: a container (14) for receiving the objects (20) to be dried and at least one air line (36) which is fluidically connected to the container (14), wherein an airflow (30) flows through the air line (36) and through the container (14), and at least one sensor (32) is arranged in the airflow (30) in order to detect at least two physical variables selected from the group consisting of an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure, or another physical variable which is connected to the regulated drying process. The at least one sensor (32) is connected to an analysis unit (24, 24') which is configured to receive and analyze the at least two physical variables from the at least one sensor (32) and transmit the physical variables and/or the analyzed physical variables to a control unit (22) in order to carry out the drying process in a regulated manner. The invention additionally relates to a method for drying objects (20) in a domestic appliance (10) in a regulated manner.

Description

HAUSHALTSGERÄT UND VERFAHREN FÜR DAS HAUSHALTSGERÄT MIT  HOUSEHOLD UNIT AND METHOD FOR THE HOME APPLIANCE WITH
AUTOMATISCHER MATERIALERKENNUNG  AUTOMATIC MATERIAL RECOGNITION
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zum geregelten Durchführen eines Trocknens von in dem Haushaltsgerät anordenbaren zu trocknenden Gegenständen und ein Verfahren zum geregelten Durchführen eines Trocknens von in einem Haushaltsgerät anordenbaren zu trocknenden Gegenständen, insbesondere von Textilien in einem Wäschepflegegerät. The present invention relates to a household appliance for the controlled performance of a drying of objects to be dried in the domestic appliance and a method for the controlled performance of a drying of objects to be dried which can be arranged in a domestic appliance, in particular textiles in a laundry care appliance.
Für gewöhnlich werden in einem Haushaltsgerät angeordnete Gegenstände zunächst gereinigt und anschließend in demselben Haushaltsgerät oder in einem anderen Haushaltsgerät getrocknet. Die zu trocknenden Gegenstände können dabei unterschiedliche Trocknungseigenschaften aufweisen, bei denen die Gegenstände optimal trocknen. Zu trocknende Gegenstände können in einem Wäschepflegegerät, wie einem Trockner oder einem Waschtrockner, oder in einem Geschirrspüler angeordnet sein. Im Falle eine Wä- schepflegegerätes handelt es sich bei den zu trocknenden Gegenständen um zu trocknende Textilien, während im Falle eines Geschirrspülers es sich bei den zu trocknenden Gegenständen um zu trocknende Küchenutensilien wie Geschirr, Töpfer, Küchenhelfer etc. handelt. Das Trocknen als solches führt einerseits nicht immer zu dem gewünschten Effekt, vollständig getrocknete Gegenstände zu erhalten, oder andererseits zu dem Effekt, dass die Gegenstände zu lange dem Trocknen ausgesetzt sind oder unter Bedingungen, welche die Gegenstände langfristig zerstören, getrocknet werden. Insbesondere Textilien können in Trocknern geschädigt werden. Usually, objects arranged in a household appliance are first cleaned and then dried in the same household appliance or in another domestic appliance. The objects to be dried may have different drying properties, in which the articles dry optimally. Articles to be dried may be placed in a laundry care device such as a dryer or a washer-dryer or in a dishwasher. In the case of a laundry care appliance, the items to be dried are textiles to be dried, while in the case of a dishwasher, the items to be dried are kitchen utensils to be dried such as dishes, potters, kitchen gadgets, etc. On the one hand, drying as such does not always produce the desired effect of obtaining fully dried articles or, on the other hand, the effect of drying the articles too long or drying them under conditions which destroy the articles over the long term. In particular, textiles can be damaged in dryers.
Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes bereitzustellen, in welchem darin angeordnete Gegenstände erkannt werden und entsprechend der Erkennung der Gegenstände unter verbesserten Bedingungen getrocknet werden. Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Haushaltsgerät und einem Verfahren gemäß jeweiligem unabhängigem Patentanspruch. Weitere Vorteile und bevorzugte, fakultative Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Bevorzugten Ausführungen des Haushaltsgerätes entsprechen dabei bevorzugte Ausfüh- rungen des Verfahrens und umgekehrt, und dies auch dann, wenn darauf hierin nicht explizit hingewiesen ist. In view of these problems in the prior art, the object of the present invention is to provide a household appliance and a method for operating a household appliance, in which objects disposed therein are recognized and dried according to the detection of the articles under improved conditions. These objects are achieved with a household appliance and a method according to respective independent claim. Further advantages and preferred, optional features of the present invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings. Preferred implementations of the domestic appliance here correspond to preferred embodiments of the method and vice versa, and even if this is not explicitly stated herein.
Erfindungsgemäß umfasst das Haushaltsgerät zum geregelten Durchführen eines Trocknens von in dem Haushaltsgerät anordenbaren zu trocknenden Gegenständen ei- nen Behälter zum Aufnehmen der zu trocknenden Gegenstände und mindestens eine mit dem Behälter in Fluidverbindung stehende Luftleitung. Ein Luftstrom fließt dabei durch die Luftleitung und durch den Behälter. Der Behälter ist z. B. im Fall eines Wäschepflegegerätes die Wäschetrommel, bei einem Geschirrspüler der Raum, in dem das Geschirr angeordnet und gespült wird. Das Haushaltsgerät weist mindestens einen Sensor zum Detek- tieren mindestens zweier physikalischer Größen auf. Die detektierte physikalische Größe ist ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der absoluten Wasserbeladung x, der Lufttemperatur T, einem Luftdruck oder einer anderen physikalische Größe, welche eine Abhängigkeit zu dem geregelten Durchführen des Trocknens aufweist. Ferner ist der mindestens eine Sensor im Luftstrom angeordnet, wobei der mindestens eine Sensor mit einer Auswerteeinheit in Verbindung steht, welche konfiguriert ist, die mindestens zwei physikalischen Größen von dem mindestens einem Sensor zu empfangen und auszuwerten. Ferner ist die Auswerteeinheit dazu konfiguriert, die physikalischen Größen und/oder die ausgewerteten physikalischen Größen an eine Steuereinheit zum geregelten Durchführen des Trocknens zu übermitteln. According to the invention, the domestic appliance for regulating a drying of objects to be dried arranged in the domestic appliance comprises a container for receiving the objects to be dried and at least one air line in fluid communication with the container. An air flow flows through the air line and through the container. The container is z. B. in the case of a laundry care device, the laundry drum, in a dishwasher, the room in which the dishes are arranged and rinsed. The household appliance has at least one sensor for detecting at least two physical variables. The detected physical quantity is selected from the group consisting of the absolute water load x, the air temperature T, an air pressure or other physical quantity which has a dependency on the controlled performance of the drying. Furthermore, the at least one sensor is arranged in the air flow, wherein the at least one sensor is in communication with an evaluation unit which is configured to receive and evaluate the at least two physical quantities of the at least one sensor. Furthermore, the evaluation unit is configured to transmit the physical quantities and / or the evaluated physical quantities to a control unit for the controlled performance of the drying.
Vorliegend ist unter einem Haushaltsgerät ein Trockner wie beispielsweise ein Wärmepumpen- oder ein Kondensationstrockner, ein Waschtrockner oder ein anderes luftführendes Haushaltsgerät wie beispielsweise ein Geschirrspüler zu verstehen. Der mindes- tens eine Sensor ist konfiguriert, die mindestens zwei physikalischen Größen zeitgleich zu detektieren, insbesondere physikalischen Größen wie eine absolute Wasserbeladung x, eine Lufttemperatur T, einen Luftdruck oder dergleichen zeitgleich zu detektieren, und/oder der mindestens eine Sensor ist konfiguriert, die mindestens zwei physikalischen Größen zeitlich hintereinander zu detektieren. Beispielsweise sind die zu trocknenden Gegenstände Textilien, insbesondere aus Baumwolle und/oder aus Synthetik und/oder aus Wolle und/oder ein Gemisch aus den zuvor genannten. Insbesondere kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Textilart erkannt werden. Alternativ können die zu trocknenden Gegenstände verschiedene Küchenutensilien sein, insbesondere Porzellan, Geschirr, Töpfe, Küchenhelfer oder dergleichen oder ein Gemisch aus den zuvor genannten. Ein Vorteil des vorgeschlagenen Haushaltsgerätes liegt darin, dass die zu trocknenden Gegenstände bzw. deren Art oder deren Material, insbesondere die Textilart von dem Haushaltsgerät erkannt werden und dann unter an die zu trocknenden Gegenstände an- gepassten Bedingungen getrocknet werden. Dies hat zur Folge, dass die zu trocknenden Gegenstände einerseits zufriedenstellend und unter Bedingungen, die die Gegenstände weniger zerstören, getrocknet werden können. In the present case, a domestic appliance is to be understood as meaning a dryer, for example a heat pump or a condensation dryer, a washer-dryer or another air-conducting domestic appliance such as, for example, a dishwasher. The at least one sensor is configured to detect the at least two physical quantities at the same time, in particular to detect physical variables such as an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure or the like at the same time, and / or the at least one sensor is configured at least two physical To detect quantities one behind the other. For example, the objects to be dried are textiles, in particular of cotton and / or of synthetic and / or wool and / or a mixture of the aforementioned. In particular, the textile type can be detected with the method according to the invention. Alternatively, the articles to be dried may be various kitchen utensils, especially porcelain, tableware, pots, kitchen gadgets or the like, or a mixture of the foregoing. One advantage of the proposed household appliance is that the objects to be dried or their type or their material, in particular the type of textile, are recognized by the domestic appliance and then dried under conditions adapted to the objects to be dried. As a result, on the one hand, the articles to be dried can be dried satisfactorily and under conditions which less damage the articles.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswerteeinheit außerhalb des Haushaltsgerätes, insbesondere in einer Cloud angeordnet, mit einer Steuereinheit drahtlos verbunden oder verbindbar oder die Auswerteeinheit ist in dem Haushaltsgerät in einer Steuereinheit integriert oder mit dieser verbunden. Ferner ist die Steuereinheit konfiguriert, das Trocknen auf Basis der ausgewerteten physikalischen Größen zu steuern, wobei ein Speicher zum Speichern der physikalischen Größen und/oder der ausgewerteten physikalischen Größen vorgesehen ist. Der Speicher kann in dem Haushaltsgerät integriert sein. Alternativ kann in der Cloud ein Speicher vorgesehen sein. Insbesondere wird der aktuelle Verlauf des Trocknens auf einem in dem oder an dem Haushaltsgerät integrierten oder externen Bildschirm angezeigt wird. Der Trocknungsverlauf kann beispielsweise auf einem Mobilgerät oder dergleichen angezeigt werden, wodurch eine Fernüberwachung des Trocknens realisiert wird. In dem Speicher sind ferner vorgegebene Sollwerte für ver- schiedene zu trocknende Gegenstände gespeichert. Beispielsweise sind für einen zu trocknenden Gegenstand aus Baumwolle eine vorbestimmte Solltemperatur und/oder ein Solluftdruck und/oder ein Sollluftfluss gespeichert. Bevorzugt sind die Sollwerte, welche beispielsweise einem Gegenstand aus Baumwolle zugordnet sind, in einer Gruppe, hier beispielsweise der„Baumwollgruppe", zusammengefasst. Sollwerte, welche einem ande- ren zu trocknenden Gegenstand zugeordnet sind, sind entsprechend einer anderen Gruppe zugeordnet. Während des Trocknens werden die aktuell detektierten und ausgewerteten physikalischen Größen mit den im Speicher gespeicherten Sollwerten der unterschiedlichen Gruppen verglichen und die Bedingungen nach Erkennen der Zuordnung zu einer bestimmten Gruppe, insbesondere in Bezug auf die Temperatur und/oder auf den Luftstrom und/oder auf den Luftdruck an die zu trocknenden erkannten Gegenstände an- gepasst. Dies hat den Vorteil, dass das Haushaltsgerät ausgebildet ist mit jedem Durchführen eines Trocknens zunächst die zu trocknenden Gegenstände bzw. deren Art zu erkennen und eine Trocknungs-Lern-Kurve zu erlernen. According to a preferred embodiment, the evaluation unit is arranged outside of the household appliance, in particular in a cloud, wirelessly connected or connectable to a control unit or the evaluation unit is integrated in the household appliance in a control unit or connected thereto. Furthermore, the control unit is configured to control the drying on the basis of the evaluated physical quantities, wherein a memory for storing the physical quantities and / or the evaluated physical quantities is provided. The memory may be integrated in the household appliance. Alternatively, a memory may be provided in the cloud. In particular, the actual course of the drying is displayed on a screen integrated in or on the household appliance or external. For example, the drying history may be displayed on a mobile device or the like, thereby realizing remote monitoring of the drying. Preset setpoints for various objects to be dried are also stored in the memory. For example, a predetermined target temperature and / or a desired air pressure and / or a desired air flow are stored for a cotton article to be dried. The desired values, which are for example assigned to an article made of cotton, are preferably grouped together in one group, in this case for example the "cotton group." Desired values, which are assigned to another object to be dried, are assigned according to another group the currently detected and evaluated physical quantities are compared with the setpoints of the different groups stored in the memory and the conditions after recognition of the assignment a particular group, in particular with respect to the temperature and / or the air flow and / or the air pressure to the recognized objects to be dried. This has the advantage that the household appliance is designed to first identify the articles to be dried or their type and to learn a drying-learning curve each time a drying operation is carried out.
Bevorzugt ist der mindestens eine Sensor ein miniaturisierter Sensor, insbesondere ein MEMS-Chip (microelectromechanical System). Ein MEMS-Chip kombiniert in vorteilhafter Weise mechanische und elektrische Detektionseigenschaften. Insbesondere wird mindestens ein PTH-Chip (pressure-temperature-humidity chip) zur Erfassung der physikalischen Größen verwendet. Mit einem PTH-Chip können der Luftdruck, die Temperatur und die Luftfeuchte detektiert werden. Der PTH-Chip vereint vorzugsweise drei einzelne Sensoren, nämlich einen Temperatursensor, einen Drucksensor und einen Feuchtigkeitssensor, in einem einzigen Sensor-Chip. Dies hat den Vorteil, dass mit einem Sensor unterschiedliche physikalische Größen ermittelt werden können. Preferably, the at least one sensor is a miniaturized sensor, in particular a MEMS chip (microelectromechanical system). A MEMS chip advantageously combines mechanical and electrical detection properties. In particular, at least one PTH chip (pressure-temperature-humidity chip) is used to detect the physical quantities. With a PTH chip, the air pressure, the temperature and the humidity can be detected. The PTH chip preferably combines three individual sensors, namely a temperature sensor, a pressure sensor and a humidity sensor, in a single sensor chip. This has the advantage that different physical variables can be determined with one sensor.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist Auswerteeinheit konfiguriert, aus der Mehrzahl an physikalischen Größen thermodynamische Größen zu bestimmen, insbesondere die spezifische Enthalpie und/oder die relative Luftfeuchte oder dergleichen, und ist konfiguriert, die thermodynamischen Größen einer vorbestimmten Art an zu trocknen- den Gegenständen zuzuordnen. In der Auswerteeinheit sind verschiedene Modelle hinterlegt, welche zur Auswertung der erfassten physikalischen Größen dienen. Bevorzugt sind lineare Funktionen, Potenzfunktionen oder Logarithmen oder Exponentialfunktionen oder komplexere, insbesondere zusammengesetzte, Funktionen hinterlegt, mit denen die de- tektierten physikalischen Größen zur Bestimmung der thermodynamischen Größen in der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Beispielsweise sind Monome und Polynome hinterlegt, welche eine ganzzahlige Potenz hoch 2, 3, 4 ...n aufweisen, wobei n eine ganze Zahl ist und/oder Polynome der Art ±1/n, wobei n eine ganze Zahl ist. Dies hat den Vorteil, dass die Trocknungseigenschaften und damit die thermodynamischen Größen gemäß einem der Realität nach gebildeten Modell ausgewertet werden. According to a preferred embodiment, the evaluation unit is configured to determine thermodynamic variables from the plurality of physical quantities, in particular the specific enthalpy and / or the relative air humidity or the like, and is configured to associate the thermodynamic quantities of a predetermined type of objects to be dried. In the evaluation unit various models are stored, which are used to evaluate the detected physical quantities. Preferably, linear functions, power functions or logarithms or exponential functions or more complex, in particular composite, functions are stored with which the detected physical quantities for determining the thermodynamic variables in the evaluation unit are evaluated. For example, monomials and polynomials are stored which have an integer power high 2, 3, 4... N, where n is an integer and / or polynomials of the type ± 1 / n, where n is an integer. This has the advantage that the drying properties and thus the thermodynamic variables are evaluated according to a model formed according to reality.
Bevorzugt ist der mindestens eine Sensor an einem Übergang zwischen der Luftleitung und dem Behälter angeordnet, insbesondere an einem Behältereintritt oder einem Behälteraustritt, oder der mindestens eine Sensor ist in der Luftleitung angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass der oder die Sensor(en) zur Messung der physikalischen Größen dem zirkulierenden Luftstrom ausgesetzt sind. Hierdurch werden die aktuellen Bedingungen besser erfasst. Bei zeitabhängiger Erfassung der physikalischen Größen detektiert der mindestens eine Sensor eine zeitabhängige Veränderung der physikalischen Größen. Der Behälter ist insbesondere eine Reservetrommel eines Wäschetrockners oder Waschtrockners, insbesondere ist der mindestens eine Sensor in oder an der Trommel angeordnet. The at least one sensor is preferably arranged at a transition between the air line and the container, in particular at a container inlet or a container outlet, or the at least one sensor is arranged in the air line. This has the Advantage that the sensor (s) are exposed to the circulating air flow for measuring the physical quantities. This will better capture the current conditions. With time-dependent detection of the physical quantities, the at least one sensor detects a time-dependent change of the physical quantities. The container is in particular a reserve drum of a tumble dryer or washer-dryer, in particular the at least one sensor is arranged in or on the drum.
Bevorzugt ist ein Sensor oder sind mindestens zwei Sensoren nach einer Wärmesenke und/oder vor einer Wärmequelle für den Prozessluftstrom angeordnet. Insbesondere ist ein Sensor am Trommeleintritt und/oder am Trommelaustritt angeordnet. Bei Anordnen eines ersten Sensors nach der Wärmesenke und bei einem Anordnen eines zweiten Sensors vor einer Wärmequelle oder am Trommeleintritt und am Trommelaustritt kann dieselbe physikalische Größe zeitgleich an zwei unterschiedlichen Stellen im Luftstrom erfasst werden. Bei nur einem Sensor kann dieselbe physikalische Größe zu zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten erfasst werden. Dies hat den Vorteil, dass verschiedene temporär- stationäre thermodynamische, insbesondere atmosphärische, Bedingungen der physikalischen Größen zeitgleich an verschiedenen Stellen oder nacheinander folgend an einer Stelle erfasst und anschließend ausgewertet werden können. Hierdurch kann mit höherer zutreffender Wahrscheinlichkeit bestimmt werden, um welchen zu trocknenden Gegenstand es sich handelt. Bei einem Wäschepflegegerät, wie einem Wäschetrockner oder einem Waschtrockner, handelt es sich bei den zu trocknenden Gegenständen um Textilien. Durch Erfassen der physikalischen Größen wird vorhergesagt, um welche Art an zu trocknenden Textilien es sich handelt. Mit dem Begriff„Art an zu trocknenden Textilien" ist die Textilie als solche gemeint, beispielsweise eine Textilie aus Baumwolle, aus Synthetik, aus Wolle, oder aus eine Mischung von Textilien. Preferably, a sensor or at least two sensors are arranged after a heat sink and / or in front of a heat source for the process air flow. In particular, a sensor is arranged on the drum inlet and / or on the drum outlet. When arranging a first sensor after the heat sink and when placing a second sensor in front of a heat source or at the drum inlet and at the drum outlet, the same physical quantity can be detected simultaneously at two different locations in the air flow. With only one sensor, the same physical quantity can be detected at two consecutive times. This has the advantage that various temporary stationary thermodynamic, in particular atmospheric, conditions of the physical quantities can be recorded simultaneously at different points or successively at one point and subsequently evaluated. In this way it can be determined with a higher degree of accuracy as to which object to be dried is concerned. In a laundry care appliance, such as a tumble dryer or a washer-dryer, the items to be dried are textiles. By capturing the physical quantities, it is predicted what kind of textiles to be dried are. By the term "type of textiles to be dried" is meant the textile itself, for example a textile of cotton, of synthetic, of wool, or of a mixture of textiles.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an einer Stelle ein erster Sensor und an einer zweiten Stelle ein zweiter Sensor zum Erfassen mindestens einer physikalischen Größe angeordnet. Die von dem ersten und dem zweiten Sensor erfassten Werte der physikalischen Größe werden von der Auswerteeinheit zur Differenzbildung zwischen der erfassten physikalischen Größe des ersten Sensors und der erfassten physikalischen Größe des zweiten Sensors verwendet. Beispielsweise wird bei der Differenzbildung eine Luftdruckdifferenz gemäß P(t0)=p1 (t0)-p2(t0), wobei p1 (tO) der Luftdruck in dem Luftstrom an der Position des ersten Sensors und p2(t0) der Luftdruck in dem Luft- ström an der Position des zweiten Sensors jeweils zum Zeitpunkt tO ist. Ferner kann die Luftdruckdifferenz zu zwei verschiedenen Zeitpunkten bestimmt werden, nämlich zum Zeitpunkt tO und zu einem späteren Zeitpunkt t1 . Die Differenzbildung erfolgt dann gemäß P(t1 -t0)=p(t1 )-p(t0). Die Differenzbildung kann mit jeder erfassten physikalischen Größe vorgenommen werden, beispielsweise mit der Lufttemperatur T(t), der absoluten Wasser- beladung x(t) oder dergleichen, wobei t die Zeit ist. According to a further preferred embodiment, a first sensor is arranged at one location and a second sensor for detecting at least one physical variable at a second location. The values of the physical variable detected by the first and the second sensor are used by the evaluation unit to calculate the difference between the detected physical quantity of the first sensor and the detected physical quantity of the second sensor. For example, in difference formation, an air pressure difference is determined according to P (t0) = p1 (t0) -p2 (t0), where p1 (t0) is the air pressure in the air flow at the position of the first sensor and p2 (t0) the air pressure in the air ström is at the position of the second sensor at the time tO. Furthermore, the air pressure difference can be determined at two different times, namely at the time t0 and at a later time t1. The difference is then calculated according to P (t1 -t0) = p (t1) -p (t0). The difference can be made with each detected physical quantity, for example with the air temperature T (t), the absolute water load x (t) or the like, where t is the time.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum geregelten Durchführen eines Trocknens von Gegenständen in einem Haushaltsgerät. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Aufnehmen der zu trocknenden Gegenstände in einen Behälter des Haushaltsgerätes, wobei mindestens eine Luftleitung mit dem Behälter in Fluidverbin- dung steht und ein Luftstrom durch die Luftleitung und durch den Behälter fließt. Ferner umfasst das Verfahren ein Detektieren von mindestens zwei physikalischen Größen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einer absoluten Wasserbeladung x, einer Lufttemperatur T, einen Luftdruck p oder eine andere physikalische Größe, welche eine Ab- hängigkeit zu dem geregelten Durchführen des Trocknens aufweist, von mindestens einem in dem Luftstrom angeordneten Sensor. Ferner umfasst das Verfahren ein Übergeben der detektierten physikalischen Größen an eine Auswerteeinheit, welche konfiguriert ist, die mindestens zwei physikalischen Größen von dem mindestens einen Sensor zu empfangen und auszuwerten und die mindestens zwei physikalischen Größen und die ausgewerteten mindestens zwei physikalischen Größen an eine Steuereinheit zum geregelten Durchführen des Trocknens zu übermitteln. Der für das Verfahren verwendete mindestens eine Sensor kann eine Mehrzahl an physikalischen Größen, bevorzugt zeitgleich und/oder zeitlich hintereinander, detektieren, insbesondere physikalischen Größen wie eine absolute Wasserbeladung x, eine Temperatur T, einen Druck oder dergleichen. Diese physikalischen Größen weisen eine Abhängigkeit zum Haushaltsgerät und den in dem Haushaltsgerät angeordneten zu trocknenden Gegenständen auf. Mit anderen Worten die erfassten physikalischen Größen sind charakteristisch für das System bestehend aus dem Haushaltsgerät und den darin angeordneten zu trocknenden Gegenständen. Dies hat den Vorteil, dass mittels des vorgeschlagenen Verfahrens die in dem Haushalts- gerät angeordneten Gegenstände erkannt werden und nach Erkennung unter Bedingungen, welche in der Auswerteeinheit gespeichert sind und den in dem Haushaltsgerät aktuell angeordneten Gegenständen zugeordnet sind, schonend getrocknet werden können. Die Steuereinheit steuert das Trocknen auf Basis der ausgewerteten physikalischen Größen, insbesondere steuert die Steuereinheit eine Behälterdrehung, ein Reversieren, eine Temperatur oder dergleichen. Die Steuerung steuert ein Einstellen der temporär-stationär thermodynamischen Bedingungen derart, dass die zu trocknenden Gegenstände unter möglichst optimalen Bedingungen getrocknet werden. Dies hat den Vorteil, dass die zu trocknenden Gegenstände unter schonenden Bedingungen getrocknet werden. Another aspect of the present invention relates to a method of properly performing a drying of articles in a home appliance. The method comprises the following steps: picking up the objects to be dried into a container of the household appliance, wherein at least one air line is in fluid communication with the container and an air flow flows through the air line and through the container. Furthermore, the method comprises detecting at least two physical quantities selected from the group consisting of an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure p or another physical variable which has a dependency on the controlled performance of the drying of at least one sensor arranged in the airflow. Furthermore, the method comprises a transfer of the detected physical quantities to an evaluation unit which is configured to receive and evaluate the at least two physical quantities from the at least one sensor and the at least two physical quantities and the evaluated at least two physical quantities to a control unit for controlled Perform the drying to convey. The at least one sensor used for the method can detect a plurality of physical quantities, preferably at the same time and / or in chronological succession, in particular physical variables such as an absolute water load x, a temperature T, a pressure or the like. These physical quantities have a dependence on the household appliance and the objects to be dried arranged in the domestic appliance. In other words, the detected physical quantities are characteristic of the system consisting of the household appliance and the objects to be dried arranged therein. This has the advantage that by means of the proposed method, the objects arranged in the household appliance are recognized and can be dried gently after recognition under conditions which are stored in the evaluation unit and are assigned to the objects currently arranged in the household appliance. The control unit controls the drying on the basis of the evaluated physical quantities, in particular the control unit controls a container rotation, a reversing, a temperature or the like. The controller controls a setting of the temporary stationary thermodynamic conditions such that the objects to be dried are dried under optimum conditions. This has the advantage that the objects to be dried are dried under mild conditions.
Die Auswerteeinheit bestimmt aus einer Mehrzahl an physikalischen Größen thermody- namische Größen, insbesondere die spezifische Enthalpie und/oder die relative Luftfeuchte oder dergleichen, und ordnet die thermodynamischen Größen einer vorbestimmten Art an zu trocknenden Gegenständen zu. Die ermittelten thermodynamischen Größen werden in einem Speicher gespeichert, insbesondere einer Gruppe zugewiesen und in der zugewiesenen Gruppe gespeichert. The evaluation unit determines thermodynamic variables from a plurality of physical quantities, in particular the specific enthalpy and / or the relative humidity or the like, and assigns the thermodynamic quantities of a predetermined type of objects to be dried. The determined thermodynamic quantities are stored in a memory, in particular assigned to a group and stored in the assigned group.
Bevorzugt werden die thermodynamischen Größen auf Basis mindestens eines in der Auswerteeinheit gespeicherten Vorhersagemodells bestimmt, insbesondere auf Basis einer werksseitig eingestellten multivarianten Analyse mit einem PLS-Vorhersage- Verfahren (Partial Least Square). Bevorzugt sind in der Auswerteeinheit mehrere Vorhersagemodelle gespeichert, bei denen die thermodynamischen Größen mittels linearen Funktionen oder Potenzfunktionen oder Logarithmen oder Exponentialfunktionen oder komplexeren, insbesondere zusammengesetzten, Funktionen abgebildet werden. Beispielsweise umfassen die Vorhersagemodelle Monome und Polynome, welche eine ganzzahlige Potenz hoch 2, 3, 4 ...n aufweisen, wobei n eine ganze Zahl ist, und/oder Polynome der Art ±1/n, wobei n eine ganze Zahl ist. Hierdurch können mit Hilfe einer multivarianten Analyse mit einem PLS-Vorhersage-Verfahren bestmöglich die aktuellen thermo- dynamischen Bedingungen in dem Haushaltsgerät real abgebildet werden. The thermodynamic variables are preferably determined on the basis of at least one prediction model stored in the evaluation unit, in particular on the basis of a factory-set multivariant analysis with a partial least squares (PLS) prediction method. Preferably, several prediction models are stored in the evaluation unit, in which the thermodynamic variables are mapped by means of linear functions or power functions or logarithms or exponential functions or more complex, in particular composite, functions. For example, the prediction models comprise monomials and polynomials which have an integer power of high 2, 3, 4 ... n, where n is an integer, and / or polynomials of the type ± 1 / n, where n is an integer. In this way, with the aid of a multivariant analysis with a PLS prediction method, the current thermodynamic conditions in the household appliance can be optimally mapped in the best possible way.
Bevorzugt wird jede ausgewertete physikalische Größe, insbesondere jede bestimmte thermodynamische Größe, mit in der Auswerteeinheit vorgegebenen unterschiedlichen Sollwerten verglichen, wobei jeder Sollwert einer bestimmten Gruppe zugeordnet ist, wo- bei insbesondere zur Erkennung der zu trocknenden Gegenstände jede Gruppe werksseitig vorbestimmte Sollwerte umfasst. Die vorbestimmten Sollwerte einer Gruppe sind jeweils einer Art an zu trocknenden Gegenständen zugeordnet, insbesondere ist eine erste Gruppe einer Textilart, beispielsweise Wolle, zugeordnet, während eine zweite Gruppe einer anderen Textilart, beispielsweise Synthetik, zugeordnet ist. Bevorzugt sind unterschiedliche Gruppen vorgesehen, wie beispielsweise eine Wolle-Gruppe, eine Baumwollgruppe, eine Synthetik-Gruppe, eine Mischgruppe oder dergleichen. Beispielsweise um- fasst die Gruppe „Wolle" Sollwerte mit einer geringen Temperatur und einer erhöhten Luftströmung, während die Gruppe„Baumwolle" einen geringeren Luftstrom und eine hö- here Temperatur umfasst. Durch Vergleichen der bestimmten thermodynamischen Größen mit den in der Auswerteeinheit gespeicherten, werksseitig vorgegebenen, Sollwerten ist eine Zuweisung der zu trocknenden Gegenstände zu mindestens einer Gruppe möglich, wodurch die zu trocknenden Gegenstände, insbesondere automatisch, im Laufe des Trocknungsverfahrens erkannt werden. Die werksseitig eingestellten Sollwerte umfassen Sollwerte zu den zu detektierenden physikalischen Größen und/oder zu den zu ermittelnden thermodynamischen Größen. Each evaluated physical variable, in particular each specific thermodynamic variable, is preferably compared with different desired values predetermined in the evaluation unit, each setpoint being assigned to a specific group, wherein in particular for detecting the objects to be dried, each group comprises predetermined setpoint values at the factory. The predetermined setpoint values of a group are each assigned to a type of objects to be dried; in particular, a first group is assigned to a textile type, for example wool, while a second group is assigned another textile type, such as synthetic, is assigned. Preferably, different groups are provided, such as a wool group, a cotton group, a synthetic group, a mixing group or the like. For example, the Wool group includes low temperature and increased airflow targets, while the Cotton group has lower airflow and higher temperature. By comparing the determined thermodynamic quantities with the setpoint values stored in the evaluation unit at the factory, an assignment of the objects to be dried to at least one group is possible, whereby the objects to be dried, in particular automatically, are recognized during the drying process. The setpoint values set at the factory include setpoint values for the physical quantities to be detected and / or for the thermodynamic variables to be determined.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind an einer Stelle ein erster Sensor und an einer zweiten Stelle ein zweiter Sensor zum Erfassen mindestens einer physikalischen Größe angeordnet. Von der Auswerteeinheit wird die Differenz zwischen der erfassten physikalischen Größe des ersten Sensors und der erfassten physikalischen Größe des weiten Sensors gebildet. Beispielsweise wird bei der Differenzbildung eine Luftdruckdifferenz gemäß P(t0)=p1 (t0)-p2(t0), wobei p1 (t0) der Luftdruck in dem Luftstrom an der Position des ersten Sensors und p2(t0) der Luftdruck in dem Luftstrom an der Position des zweiten Sensors jeweils zum Zeitpunkt tO ist. Ferner kann die Luftdruckdifferenz zu zwei verschiedenen Zeitpunkten bestimmt werden, nämlich zum Zeitpunkt tO und zu einem späteren Zeitpunkt t1 . Die Differenzbildung erfolgt dann gemäß P(t1 -t0)=p(t1 )-p(t0). Die Differenzbildung kann mit jeder erfassten physikalischen Größe vorgenommen werden, beispielsweise mit der Lufttemperatur T(t), der absoluten Wasserbeladung x(t) oder der- gleichen, wobei t die Zeit ist. According to a preferred embodiment, a first sensor and at a second location a second sensor for detecting at least one physical quantity are arranged at one point. The evaluation unit forms the difference between the detected physical quantity of the first sensor and the detected physical quantity of the wide sensor. For example, in subtraction, an air pressure difference becomes P (t0) = p1 (t0) -p2 (t0), where p1 (t0) is the air pressure in the airflow at the position of the first sensor and p2 (t0) is the air pressure in the airflow is the position of the second sensor at the time t0. Furthermore, the air pressure difference can be determined at two different times, namely at the time t0 and at a later time t1. The difference is then calculated according to P (t1 -t0) = p (t1) -p (t0). The difference can be made with each detected physical quantity, for example with the air temperature T (t), the absolute water load x (t) or the like, where t is the time.
Bevorzugt sind in der Auswerteeinheit verschiedene Modelle hinterlegt, welche zur Auswertung der erfassten physikalischen Größen dienen, wobei bevorzugt lineare Funktionen oder Potenzfunktionen oder Logarithmen oder Exponentialfunktionen oder komplexere, insbesondere zusammengesetzte, Funktionen verwendet werden, mit denen nach Erfassung der detektierten physikalischen Größen die thermodynamischen Größen in der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Die hat den Vorteil, dass die zu trocknenden Gegenstände zuverlässig in Echtzeit erkannt werden können. Das vorgeschlagene Haushaltsgerät und das zugehörige Verfahren zum geregelten Durchführen eines Trocknens von in dem Haushaltsgerät anordenbaren zu trocknenden Gegenständen vermeiden in vorteilhafter Weise die Zerstörung der zu trocknenden Gegenständen und gewährleisten zugleich ein gutes Trocknungsergebnis mittels der Echt- zeiterkennung der erfassten thermodynamischen Größen. Preferably, various models are stored in the evaluation unit, which are used to evaluate the detected physical quantities, preferably linear functions or power functions or logarithms or exponential or more complex, especially composite, functions are used with which after detecting the detected physical quantities, the thermodynamic quantities in the evaluation unit are evaluated. This has the advantage that the objects to be dried can be reliably detected in real time. The proposed domestic appliance and the associated method for the controlled carrying out of a drying of objects which can be arranged in the domestic appliance advantageously prevent the destruction of the objects to be dried and at the same time ensure a good drying result by means of the real-time recognition of the thermodynamic variables detected.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren der beigefügten Zeichnung. Es versteht sich, dass einzelne in den jeweiligen Figu- ren gezeigte Ausführungsformen Merkmale aufweisen können, die auch in anderen Ausführungsformen zum Einsatz gelangen können, auch wenn dies nicht explizit genannt ist, und sofern dies nicht aufgrund technischer Gegebenheiten oder explizit ausgeschlossen wurde. Es zeigen: Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Haushaltsgerät insbesondere ein Trockner, Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the figures of the accompanying drawings. It is understood that individual embodiments shown in the respective figures can have features which can also be used in other embodiments, even if this is not explicitly mentioned, and unless this has been explicitly excluded due to technical circumstances. 1 shows a schematically illustrated domestic appliance, in particular a dryer,
Fig. 2 eine schematisch dargestellte Anordnung von Sensoren in einem Luftstrom in einem Haushaltsgerät gemäß Fig. 1 , und Fig.3 gegenüber der Zeit dargestellte erfasste physikalische Größen in einem Luftstrom gemäß Fig. 2. 2 shows a schematically illustrated arrangement of sensors in an air flow in a domestic appliance according to FIG. 1, and FIG. 3 shows physical quantities recorded in a flow of air according to FIG.
Im Folgenden wird in Zusammenschau der Figuren 1 bis 3 die vorliegende Erfindung anhand eines Haushaltsgerätes 10 in Form eines Wäschepflegegerätes erläutert. Die nach- folgende Bildbeschreibung ist auf ein anderes luftführendes Haushaltsgerät, wie beispielsweise einem Geschirrspüler, analog übertragbar. In the following, the present invention will be explained with reference to a household appliance 10 in the form of a laundry care device in conjunction of FIGS. 1 to 3. The following description of the image is analogously transferable to another air-conducting domestic appliance, such as a dishwasher.
Fig. 1 zeigt ein Haushaltsgerät 10, insbesondere ein Wäschepflegegerät mit einem Bildschirm 12 und einem Behälter 14. In dem Behälter 14 sind zu trocknende Gegenstände 20, insbesondere Textilien verschiedener Art, angeordnet. Das Haushaltsgerät 10 kann entweder über den Bildschirm 12 oder durch ein Mobilgerät 16 über eine drahtlose Datenübermittlung 18 gestartet werden, d.h. ein von dem Haushaltsgerät 10 ausgeführtes Verfahren zum geregelten Durchführen eines Trocknens von in dem Haushaltsgerät an- geordneten zu trocknenden Gegenständen kann gestartet werden. Den Verlauf des Trocknens kann auf dem Bildschirm 12 und/oder dem Mobilgerät 16 angezeigt werden. Gemäß Fig. 1 ist das Behälter 14 als Wäschetrommel ausgebildet, welche von einer Steuereinheit 22 angesteuert wird. Die Steuereinheit 22 ist mit einer Auswerteeinheit 24, 24' verbindbar. Die Auswerteeinheit 24' kann in dem Haushaltsgerät 10 angeordnet sein oder die Auswerteeinheit 24 kann außerhalb des Haushaltsgerätes in einer Cloud 26 um- fasst sein. In der Auswerteeinheit 24, 24' sind verschiedene Vorhersagemodelle gespeichert, mit welchen Vorhersagen über die Art der konkret zu trocknenden Gegenstände 20 getroffen werden. In einem Speicher 25, 25' sind Sollwerte in Gruppen 40 gespeichert, wobei jede Gruppe 40 vorbestimmten zu trocknenden Gegenständen zugeordnet ist. Ins- besondere ist jede Gruppe 40 einer Textilart, wie beispielsweise Baumwolle oder Wolle oder Synthetik oder einer Mischung verschiedener Textilien, zugeordnet. Fig. 1 shows a household appliance 10, in particular a laundry care device with a screen 12 and a container 14. In the container 14 to be dried objects 20, in particular textiles of various kinds, are arranged. The domestic appliance 10 can be started either via the screen 12 or by a mobile device 16 via a wireless data transmission 18, ie a method carried out by the domestic appliance 10 for the controlled performance of a drying of the appliance in the domestic appliance. ordered objects to be dried can be started. The course of the drying may be displayed on the screen 12 and / or the mobile device 16. According to FIG. 1, the container 14 is designed as a laundry drum, which is controlled by a control unit 22. The control unit 22 can be connected to an evaluation unit 24, 24 '. The evaluation unit 24 'can be arranged in the household appliance 10 or the evaluation unit 24 can be comprised outside the household appliance in a cloud 26. In the evaluation unit 24, 24 'different prediction models are stored, with which predictions about the type of concrete to be dried objects 20 are made. In a memory 25, 25 'setpoints are stored in groups 40, each group is assigned 40 predetermined objects to be dried. In particular, each group 40 is associated with a type of textile such as cotton or wool or synthetic or a blend of different textiles.
Wie in Fig. 2 schematisch gezeigt sind in dem Luftstrom 30 an verschiedenen Stellen Sensoren 32 zum Detektieren mindestens einer physikalischen Größe angeordnet, wie einer Lufttemperatur T, einem Luftdruck p, einer absoluten Wasserbeladung x. Aus den detektierten physikalischen Größen wird mittels der Auswerteeinheit 24, 24' thermodyna- mische Größen, wie die spezifische Enthalpie h und/oder die relative Luftfeuchte φ bestimmt. Wie Fig. 2 zeigt, ist ein Sensor 32 an einem Behälteraustritt 34 und ein anderer Sensor 32 mitten in einer Luftleitung 36 angeordnet. Ferner ist ein Sensor 32 nach einem Flusensieb 37 und vor einem Lüfter 38 angeordnet. Fig. 2 zeigt mögliche Stellen in dem Luftstrom 30, an welchen eine Sensor 32 positioniert werden kann, um physikalische Größen zu detektieren, insbesondere eine absoluten Wasserbeladung x, eine Lufttemperatur T, einen Luftdruck p oder eine andere physikalische Größe, welche eine Abhängigkeit zu dem geregelten Durchführen des Trocknens aufweist. Der mindestens eine Sen- sor 32 steht in Verbindung mit der Auswerteeinheit 24, 24'. Der mindestens eines Sensor 32 übermittelt die detektierten physikalischen Größen an die Auswerteeinheit 24, 24, welche dann auf Basis der verschiedenen Vorhersagemodelle thermodynamische Größen, insbesondere die spezifische Enthalpie h und/oder die relative Luftfeuchte φ, errechnet und diese anschließend mit in einem der Auswerteeinheit 24, 24 zugeordneten Speicher 25, 25' gespeicherten Sollwerten verschiedener Gruppen 40 vergleicht. Nachdem eine beste mögliche Übereinstimmung der berechneten thermodynamischen Größen mit den Sollwerten einer Gruppe 40 bestimmt wurde, welches einem Erkennen der zu trocknenden Gegenstände 20 entspricht, übermittelt die Auswerteeinheit 24, 24' die thermodyna- misch optimierten Bedingungen zum Durchführen des Trocknens der zu trocknenden Gegenstände 20 an die Steuereinheit 22. Die Steuereinheit 22 steuert den Behälter 14 und den Lüfter 38 entsprechend an, um die für die Trocknung optimalen Bedingungen im Haushaltsgerät 10 einzustellen. Über die Ansteuerung des Lüfters 38 ist der Luftstrom 30 einstellbar, während über die Ansteuerung des Behälters 14, insbesondere der Trommel, die Drehgeschwindigkeit des Behälters 14 einstellbar ist. In dem Behälter 14 sind Mitnehmerelemente 42 zum Unterstützen eines Umwälzens der in dem Haushaltsgerät 10 angeordneten Textilien angeordnet. As shown schematically in FIG. 2, sensors 32 for detecting at least one physical quantity, such as an air temperature T, an air pressure p, an absolute water load x, are arranged in the air flow 30 at various locations. From the detected physical quantities, thermodynamic variables, such as the specific enthalpy h and / or the relative air humidity φ, are determined by means of the evaluation unit 24, 24 '. As shown in FIG. 2, a sensor 32 is arranged on a container outlet 34 and another sensor 32 in the middle of an air line 36. Furthermore, a sensor 32 is arranged downstream of a lint filter 37 and in front of a fan 38. FIG. 2 shows possible locations in the airflow 30 at which a sensor 32 can be positioned to detect physical quantities, in particular an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure p or some other physical quantity which is dependent on the having carried out the controlled drying. The at least one sensor 32 is connected to the evaluation unit 24, 24 '. The at least one sensor 32 transmits the detected physical quantities to the evaluation unit 24, 24, which then calculates thermodynamic variables, in particular the specific enthalpy h and / or the relative air humidity φ, based on the various prediction models, and then calculates them in one of the evaluation unit 24 , 24 associated memory 25, 25 'stored setpoints of different groups 40 compares. After a best possible agreement of the calculated thermodynamic variables with the desired values of a group 40 has been determined, which corresponds to a recognition of the objects 20 to be dried, the evaluation unit 24, 24 'transmits the thermodynamic Mixed optimized conditions for performing the drying of the objects to be dried 20 to the control unit 22. The control unit 22 controls the container 14 and the fan 38 in accordance to set the optimal conditions for drying in the household appliance 10. The control of the fan 38, the air flow 30 is adjustable, while the rotational speed of the container 14 is adjustable via the control of the container 14, in particular the drum. In the container 14 driving elements 42 are arranged to support a circulation of arranged in the household appliance 10 textiles.
Fig. 3 zeigt schematisch die mittels der Sensoren 32 oder des mindestens einen Sensors 32 detektierten physikalischen Größen T, p, x und die daraus berechneten thermodyna- mischen Größen h, φ für zwei verschiedene zu trocknende Gegenstände 20, beispielsweise Wolle und Synthetik. Beispielsweise wurden die detektierten physikalischen Größen T, p, x und die daraus berechneten thermodynamischen Größen h, φ auf Basis eines ersten Sensors 32 an einem Eintritt des Behälters 14, bevorzugt einem Trommeleintritt, und eines zweiten Sensors 32 an einem Austritt des Behälters 14, bevorzugt einem Trommelaustritt, erfasst. Die im Zeitverlauf erfassten physikalischen Größen T, x und die daraus berechneten thermodynamischen Größen h, φ sind gegenüber der Zeit dargestellt. Die in dem der Auswerteeinheit 24, 24' zugeordneten Speicher 25, 25' gespeicherten Sollwerte können auch in Form von Sollwertkurven gespeichert sein. Es werden in diesem Fall Sollwertkurven mit aktuell erfassten Kurven der thermodynamischen Größen h, φ und/oder der detektierten physikalischen Größen T, p, x verglichen. An jeder Position eines Sensors 32 ergibt sich ein zeitlicher Verlauf der physikalischen Größen T, p, x und der thermodynamischen Größen h, φ, wobei die Form, die Steigung oder dergleichen unterschiedlich sind. Die unterschiedlichen Verläufe der erfassten und/oder berechneten Kurven weisen eine Abhängigkeit zur Textilfeuchte, zur Textilart und/oder zur Webung auf. Hierdurch kann die Textilart der sich in dem Haushaltsgerät befindenden Gegenstände 20 ermittelt werden. Insbesondere durch Zuordnung der erfassten Kurven oder der erfassten Werte zu einer Gruppe 40 werden die in dem Haushaltsgerät 10 angeordneten zu trocknenden Gegenstände 20 erkannt. Auf Basis einer anfänglichen Erfassung der Beladungsmasse der zu trocknenden Gegenstände ist es möglich, ein geeignetes Vorhersagemodell aus der hinterlegten Menge der Vorhersagemodelle auszuwählen, so dass die Erkennung zielgenauer durchführbar ist. Bezugszeichenliste 3 schematically shows the physical variables T, p, x detected by the sensors 32 or the at least one sensor 32 and the thermodynamic variables h, φ calculated therefrom for two different articles 20 to be dried, for example wool and synthetic material. For example, the detected physical quantities T, p, x and the thermodynamic quantities h, φ calculated therefrom on the basis of a first sensor 32 at an inlet of the container 14, preferably a drum inlet, and a second sensor 32 at an outlet of the container 14, were preferred a drum exit, recorded. The physical quantities T, x acquired over time and the thermodynamic quantities h, φ calculated therefrom are plotted against time. The setpoint values stored in the memory 25, 25 'associated with the evaluation unit 24, 24' can also be stored in the form of setpoint curves. In this case setpoint curves are compared with currently detected curves of the thermodynamic quantities h, φ and / or the detected physical quantities T, p, x. At each position of a sensor 32 results in a time course of the physical quantities T, p, x and the thermodynamic quantities h, φ, wherein the shape, the slope or the like are different. The different courses of the detected and / or calculated curves have a dependence on the textual light, the type of textile and / or the weaving. As a result, the type of textile of the objects 20 located in the household appliance can be determined. In particular, by assigning the detected curves or the detected values to a group 40, the articles 20 to be dried arranged in the household appliance 10 are recognized. On the basis of an initial detection of the load mass of the objects to be dried, it is possible to select a suitable prediction model from the stored set of prediction models, so that the recognition can be carried out more accurately. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Haushaltsgerät 10 home appliance
12 Bildschirm  12 screen
14 Behälter  14 containers
16 Mobilgerät  16 mobile device
18 drahtlose Datenübermittlung  18 wireless data transmission
20 zu trocknende Gegenstände  20 items to be dried
22 Steuerung  22 control
24, 24' Auswerteeinheit  24, 24 'evaluation unit
25, 25' Speicher  25, 25 'memory
26 Cloud  26 Cloud
30 Luftstrom  30 airflow
32 Sensor  32 sensor
34 Behälterausgang  34 container outlet
36 Luftleitung  36 air line
37 Flusensieb  37 lint filter
38 Lüfter  38 fans
40 Gruppe  40 group
42 Mitnehmerelement  42 entrainment element
η, φ thermodynamische Größen η, φ thermodynamic quantities
T, p, x physikalische Größen  T, p, x physical quantities
T Lufttemperatur  T air temperature
P Luftdruck  P air pressure
X absolute Wasserbeladung  X absolute water load
h spezifische Enthalpie h specific enthalpy
Φ relative Luftfeuchte  Φ relative humidity

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Haushaltsgerät (10) zum geregelten Durchführen eines Trocknens von in dem Haushaltsgerät (10) anordenbaren zu trocknenden Gegenständen (20), wobei das Haushaltsgerät (10) aufweist: Household appliance (10) for the controlled performance of drying of objects (20) which can be arranged in the domestic appliance (10), the domestic appliance (10) comprising:
einen Behälter (14) zum Aufnehmen der zu trocknenden Gegenstände (20), mindestens eine mit dem Behälter (14) in Fluidverbindung stehende Luftleitung (36), wobei ein Luftstrom (30) durch die Luftleitung (36) und durch den Behälter (14) fließt, a container (14) for receiving the articles (20) to be dried, at least one air line (36) in fluid communication with the container (14), an air stream (30) passing through the air line (36) and through the container (14) flows,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
mindestens ein Sensor (32) zum Detektieren mindestens zweier physikalischer Größen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einer absoluten Wasserbeladung x, einer Lufttemperatur T, einem Luftdruck und/oder einer andere physikalische Größe, welche eine Abhängigkeit zu dem geregelten Durchführen des Trocknens aufweist, im Luftstrom (30) angeordnet ist, wobei der mindestens ein Sensor (32) mit einer Auswerteeinheit (24, 24') in Verbindung steht, welche konfiguriert ist, die mindestens zwei physikalischen Größen von dem mindestens einen Sensor (32) zu empfangen und auszuwerten und die physikalischen Größen und/oder die ausgewerteten physikalischen Größen an eine Steuereinheit (22) zum geregelten Durchführen des Trocknens zu übermitteln. at least one sensor (32) for detecting at least two physical quantities selected from the group consisting of an absolute water load x, an air temperature T, an air pressure and / or another physical variable which has a dependency on the controlled execution of the drying, in Air flow (30) is arranged, wherein the at least one sensor (32) with an evaluation unit (24, 24 ') is in communication, which is configured to receive the at least two physical quantities of the at least one sensor (32) and to communicate the physical quantities and / or the evaluated physical quantities to a control unit (22) for the controlled performance of the drying.
Haushaltsgerät (10) nach Anspruch 1 , wobei die Auswerteeinheit (24) außerhalb des Haushaltsgerätes (10), insbesondere in einer Cloud (26) angeordnet ist, mit einer Steuereinheit (22) drahtlos verbunden oder verbindbar ist oder die Auswerteeinheit (24') in dem Haushaltsgerät (10) in einer Steuereinheit (22) integriert ist oder mit dieser verbunden ist, wobei die Steuereinheit (22) konfiguriert ist, das Trocknen auf Basis der ausgewerteten physikalischen Größen zu steuern, wobei ein Speicher (25, 25') zum Speichern der physikalischen Größen und/oder der ausgewerteten physikalischen Größen vorgesehen ist. Domestic appliance (10) according to claim 1, wherein the evaluation unit (24) outside the household appliance (10), in particular in a cloud (26) is arranged, with a control unit (22) wirelessly connected or connectable or the evaluation unit (24 ') in the home appliance (10) is integrated in or connected to a control unit (22), wherein the control unit (22) is configured to control the drying on the basis of the evaluated physical quantities, wherein a memory (25, 25 ') for storing the physical quantities and / or the evaluated physical quantities is provided.
3. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor (32) ein miniaturisierter Sensor ist, insbesondere ein MEMS-Chip (microelectromechanical System). 3. Household appliance (10) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor (32) is a miniaturized sensor, in particular a MEMS chip (microelectromechanical system).
4. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (24, 24') konfiguriert ist, aus der Mehrzahl an physikalischen Größen ther- modynamische Größen zu bestimmen, insbesondere die spezifische Enthalpie und/oder die relative Luftfeuchte oder dergleichen, und konfiguriert ist, die thermo- dynamischen Größen einer vorbestimmten Art an zu trocknenden Gegenständen (20) zuzuordnen. 4. Household appliance (10) according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit (24, 24 ') is configured to determine thermodynamic variables from the plurality of physical quantities, in particular the specific enthalpy and / or the relative humidity or the like, and configured to associate the thermodynamic quantities of a predetermined type of articles (20) to be dried.
5. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor (32) an einem Übergang zwischen der Luftleitung (36) und dem Behälter (14) angeordnet ist, insbesondere an einem Behältereintritt oder einem Behälteraustritt (34), oder in der Luftleitung (36) angeordnet sind. 5. Household appliance (10) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor (32) at a transition between the air line (36) and the container (14) is arranged, in particular at a container inlet or a container outlet (34), or are arranged in the air line (36).
6. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Sensor (32) nach einer Wärmesenke und/oder vor einer Wärmequelle für den Luftstrom (30) angeordnet ist/sind. 6. Household appliance (10) according to one of the preceding claims, wherein a sensor (32) after a heat sink and / or in front of a heat source for the air flow (30) is / are arranged.
7. Haushaltsgerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einer Stelle ein erster Sensor (32) und an einer zweiten Stelle ein zweiter Sensor (32) zum Erfassen mindestens einer physikalischen Größe angeordnet sind und die von dem ersten und dem zweiten Sensor (32) erfassten physikalischen Größen von der Auswerteeinheit (24, 24') zur Differenzbildung zwischen der erfassten physikalischen Größe des ersten Sensors (32) und der erfassten physikalischen Größe des weiten Sensors (32) verwendet werden. 7. Household appliance (10) according to one of the preceding claims, wherein at one point a first sensor (32) and at a second location a second sensor (32) for detecting at least one physical quantity are arranged and that of the first and the second sensor (32) are used by the evaluation unit (24, 24 ') to calculate the difference between the detected physical quantity of the first sensor (32) and the detected physical quantity of the wide sensor (32).
8. Verfahren zum geregelten Durchführen eines Trocknens von Gegenständen (20) in einem Haushaltsgerät (10), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: A method of properly controlling a drying of articles (20) in a household appliance (10), the method comprising the steps of:
Trocknen der zu trocknenden Gegenstände (20) in einem Behälter (14) des Haushaltsgerätes (10), wobei mindestens eine Luftleitung (36) mit dem Behälter (14) in Fluidverbindung steht und ein Luftstrom (30) durch die Luftleitung (36) und durch den Behälter (14) fließt, dadurch gekennzeichnet, dass Drying of the objects to be dried (20) in a container (14) of the household appliance (10), wherein at least one air line (36) with the container (14) in fluid communication and an air flow (30) through the air line (36) and through the container (14) flows, characterized in that
mindestens zwei physikalische Größen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einer absoluten Wasserbeladung x, einer Lufttemperatur T, und einem Luftdruck, oder eine andere physikalische Größe, welche eine Abhängigkeit zu dem geregelten Durchführen des Trocknens aufweist, von mindestens einem in dem Luftstrom (30) angeordneten Sensor (32) detektiert werden, und at least two physical quantities selected from the group consisting of an absolute water load x, an air temperature T, and an air pressure, or another physical quantity which is dependent on the controlled performance of the drying, of at least one in the air stream (30) arranged sensor (32) are detected, and
an eine Auswerteeinheit (24, 24') übergeben werden, welche konfiguriert ist, die mindestens zwei physikalischen Größen von dem mindestens einen Sensor (32) zu empfangen und auszuwerten und die mindestens zwei physikalischen Größen und die ausgewerteten mindestens zwei physikalischen Größen an eine Steuereinheit (22) zum geregelten Durchführen des Trocknens zu übermitteln. to an evaluation unit (24, 24 ') which is configured to receive and evaluate the at least two physical quantities from the at least one sensor (32) and to send the at least two physical quantities and the evaluated at least two physical quantities to a control unit ( 22) for the controlled performance of drying.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Steuereinheit (22) das Trocknen auf Basis der ausgewerteten physikalischen Größen steuert, insbesondere eine Behälterdrehung, ein Reversieren, eine Temperatur oder dergleichen steuert. The method of claim 8, wherein the control unit (22) controls the drying on the basis of the evaluated physical quantities, in particular a container rotation, reversing, a temperature or the like controls.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Auswerteeinheit (24, 24') aus einer Mehrzahl an physikalischen Größen thermodynamische Größen bestimmt, insbesondere die spezifische Enthalpie und/oder die relative Luftfeuchte oder dergleichen, und die thermodynamischen Größen einer vorbestimmten Art an zu trocknenden Gegenständen (20) zuordnet. The method of claim 8 or 9, wherein the evaluation unit (24, 24 ') determined from a plurality of physical quantities thermodynamic variables, in particular the specific enthalpy and / or the relative humidity or the like, and the thermodynamic quantities of a predetermined type of objects to be dried (20).
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die thermodynamischen Größen auf Basis eines in der Auswerteeinheit (24, 24') gespeicherten Vorhersagemodells bestimmt werden, insbesondere auf Basis einer werksseitig eingestellten multivarianten Analyse mit einem PLS-Vorhersage-Verfahren (Partial Least Square). Method according to claim 10, wherein the thermodynamic quantities are determined on the basis of a predictive model stored in the evaluation unit (24, 24 '), in particular on the basis of a factory-set multivariant analysis with a partial least squares (PLS) prediction method.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , wobei jede ausgewertete physikalische Größe, insbesondere jede bestimmte thermodynamische Größe, mit in der Auswerteeinheit (24,24') vorgegebenen unterschiedlichen Sollwerten verglichen wird, wobei jeder Sollwert einer bestimmten Gruppe (40) zugeordnet ist, wobei insbesondere zur Erkennung der zu trocknenden Gegenstände (20) jede Gruppe (40) werksseitig vorbestimmte Sollwerte umfasst. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die vorbestimmten Sollwerte einer Gruppe (40) einer Art an zu trocknenden Gegenständen (20) zugeordnet sind, insbesondere ist eine erste Gruppe (40) einer Textilart, beispielsweise Wolle, zugeordnet, während eine zweite Gruppe (40) einer anderen Textilart, beispielsweise Synthetik, zugeordnet ist. Method according to one of claims 8 to 1 1, wherein each evaluated physical quantity, in particular each specific thermodynamic quantity, is compared with predetermined in the evaluation unit (24,24 ') different setpoints, each setpoint is associated with a particular group (40), wherein, in particular for the detection of the objects to be dried (20), each group (40) comprises factory predetermined setpoint values. A method according to claim 12, wherein the predetermined set values of a group (40) are associated with a type of articles (20) to be dried, in particular a first group (40) is associated with a textile type, for example wool, while a second group (40) is associated with one other textile type, such as synthetic, is assigned.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei an einer Stelle ein erster Sensor (32) und an einer zweiten Stelle ein zweiter Sensor (32) zum Erfassen mindestens einer physikalischen Größe angeordnet sind und von der Auswerteeinheit (24, 24') die Differenz zwischen der erfassten physikalischen Größe des ersten Sensors (32) und der erfassten physikalischen Größe des zweiten Sensors (32) bildet. Method according to one of claims 8 to 14, wherein at one point a first sensor (32) and at a second location a second sensor (32) for detecting at least one physical quantity are arranged and from the evaluation unit (24, 24 ') the difference between the detected physical quantity of the first sensor (32) and the detected physical quantity of the second sensor (32).
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei in der Auswerteeinheit (24, 24') verschiedene Modelle hinterlegt, welche zur Auswertung der erfassten physikalischen Größen dienen, wobei bevorzugt Potenzfunktionen oder Logarithmen oder Exponentialfunktionen oder komplexere, insbesondere zusammengesetzte, Funktionen verwendet werden, mit denen nach Erfassung der detektierten physikalischen Größen die thermodynamischen Größen in der Auswerteeinheit (24, 24') ausgewertet werden. Method according to one of claims 8 to 14, wherein in the evaluation unit (24, 24 ') deposited various models which are used to evaluate the detected physical quantities, preferably power functions or logarithms or exponential functions or more complex, in particular composite, functions are used which, after detection of the detected physical quantities, the thermodynamic variables in the evaluation unit (24, 24 ') are evaluated.
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