WO2018095606A1 - Blechelement für einen rotor eines elektromotors - Google Patents

Blechelement für einen rotor eines elektromotors Download PDF

Info

Publication number
WO2018095606A1
WO2018095606A1 PCT/EP2017/073131 EP2017073131W WO2018095606A1 WO 2018095606 A1 WO2018095606 A1 WO 2018095606A1 EP 2017073131 W EP2017073131 W EP 2017073131W WO 2018095606 A1 WO2018095606 A1 WO 2018095606A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheet metal
metal element
rotor
recesses
radial direction
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/073131
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl-Juergen Roth
Adrian Heinrich Sichau
Jan-Eric Wurst
Ralf Wegst
Erdogan Dikmenli
Kurt Reutlinger
Mohammad Nassar Albunni
David Bauer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2018095606A1 publication Critical patent/WO2018095606A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a sheet metal element for a rotor of an electric motor. Moreover, the invention relates to a rotor comprising a
  • the invention relates to a
  • Electric motor comprising such a rotor.
  • Permanently excited electric motors in which the magnets are accommodated in pockets, frequently have a machine inductance which has significantly higher values in the transverse axis than in the longitudinal axis.
  • the anchor field generates much larger magnetic fields than others
  • flow barriers are arranged distributed through recesses in the sheet metal over the magnet over the entire pole width.
  • Magnetic pocket especially against the centrifugal force at high speeds of the rotor.
  • recesses also lead to a weakening of the flux of the permanent magnets, since the cross section is reduced.
  • the sheet metal element according to the invention is suitable for the manufacture of rotors of electric motors, wherein an improvement of the stator iron losses and the torque ripple during operation of the electric motor is present. In this case, a weakening of the sheet metal elements above the
  • Electric motor provided for a radial direction and a
  • Circumferential direction are defined. It is envisaged that the
  • Radial direction extends radially from a center point away.
  • the sheet metal element is preferably designed to rotate the center to act as a rotor in an electric motor.
  • the sheet metal element is divided into a plurality of predefined angular ranges. It is provided that it is the predefined
  • Angular range is a pole pitch. It is intended that within Each predefined angular range, at least one magnetic recess for at least one permanent magnet is present. In this way, each angle range defines a pole. In this case, each pole does not necessarily have a single magnet, advantageously, each pole can also have a plurality of magnets, so that per angle range also several
  • Magnetic recesses may be present. It is envisaged that all predefined angular ranges adjoin one another in order thus to image the entire sheet metal element. This means that there is no area of the sheet metal element that can not be assigned exactly to a predefined angle range. Due to the large number of predefined angular ranges, a multiplicity of poles are therefore also present.
  • the sheet-metal element has, within each predefined angular range, two first flow-guiding regions and a second flux-guiding region. In this case, it is provided in particular that each first flow guide region and the second
  • Flow guide area dedicated areas of the sheet metal element are.
  • the first flow guide regions and the second flow guide region are in
  • the first flow guide regions directly adjoin the second flow guide region.
  • the second flux guide region is arranged symmetrically on a central axis of the predefined angular range.
  • the central axis represents such an axis that divides the predefined angular range in the middle. This is also called Polmitte.
  • the first flow guide regions partially enclose the second flow guide region in the circumferential direction. It is thus provided in particular that the first flow guide regions are mounted in the circumferential direction on both sides next to the second flow guide region.
  • the second flow guide region may preferably have a first Subregion and have a second sub-area, so that the second Fluß Adjusts Suite must not be a continuous flow control area.
  • Fluxing region are no recesses or only such recess present, the extension in the radial direction with less than 60% of a distance in the radial direction between the magnetic recess and a
  • the second flux guide region has been defined in which no power-reducing recesses are present. Only at the pole edges, that is, in the first flow guide area, which in
  • Circumferential direction a greater distance from the Polmitte than the second
  • Fluxing area is present, there are blocking recesses that give better flow control to the air gap out. In this way, flow harmonics in the electric motor can be reduced. A reduction of the harmonics has a positive effect on the iron losses in the stator and in the rotor as well as on the torque ripple.
  • Recesses in the second flux guide area are free from negative effects due to their limited extent. In particular, however, it is provided that within the second flow guide area no
  • the second flux guide region no recesses or only such recesses are present, which has an extent in the radial direction of less than 50%, preferably less than 40 %, the distance in the radial direction between magnetic recess and
  • the second flux guidance region extends in the circumferential direction along a partial region of the predefined angular region, which amounts to at least 10%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 30%, of the predefined angular range. This ensures that no recesses or only recesses with the small extent described above are present over a large area around the pole center. Since, as described above, it has surprisingly been found that recesses bring no advantages in this region, said recesses are dispensed with. Due to the recesses with little extension or by the provision of any recesses is thus a mechanical strength of the
  • the sheet metal element still has the advantages of the flow barriers, which are exclusively in the first
  • Each locking recess preferably has a larger one in the radial direction
  • the sheet metal element preferably has areas with a minimum, in particular constant, outer radius and areas with a variable outer radius.
  • an outer contour of the sheet metal element is not circular. Rather, by the outer contour of the sheet metal element, an air gap of an electric motor, which has a rotor with a plurality of such sheet metal elements, not constant. In this way, harmonics in the air gap can be suppressed.
  • the variable outer radius is greater than the minimum outer radius and at most as large as a maximum outer radius. The maximum outer radius thus represents, together with the minimum outer radius, limits within which the variable outer radius can move.
  • Circumferential direction at least along the magnetic recesses of the
  • Sheet metal element extend. Since the magnet recesses in particular define the poles of the rotor, a variable outer radius is thus present, in particular, where magnetic harmonics are increasingly occurring. By providing the variable outer radius, which is greater than the minimum radius of the rest
  • the maximum outer radius of the sheet metal element is preferably at least 105%, particularly advantageously at least 1 10%, of the minimum outer radius.
  • an optimal ratio between minimum and maximum is preferred
  • the sheet metal element is preferably produced by stamping.
  • the sheet metal element is preferably punched out of a raw material.
  • Sheet metal element can be produced. Thus, a manufacturing process is simplified. A subsequent detection of whether a sheet metal element was made from a raw material by punching, is easily possible.
  • the invention further relates to a rotor for an electric motor.
  • the rotor comprises a plurality of sheet metal elements as previously described.
  • Sheet metal elements are stacked to form a laminated core.
  • at least one permanent magnet is arranged within each magnet recess.
  • the rotor is thus a permanent-magnet rotor that can be surrounded by a stator.
  • the rotor is used to make a
  • the electric motor also relates to an electric motor, wherein the electric motor has a rotor, as described above, and a stator.
  • the stator is arranged radially outside the rotor.
  • an air gap between the rotor and stator is defined, wherein the air gap is located radially between the stator and the rotor.
  • this air gap is advantageously changed by the sheet metal elements of the rotor.
  • the invention also relates to an electric motor, wherein the electric motor has a rotor with a plurality of sheet metal elements, as described above.
  • the electric motor includes a stator surrounding the rotor. There is an air gap between the rotor and the stator.
  • the laminated core of the rotor has such sheet metal elements which have regions with a minimum, in particular constant, outer radius and regions with a variable outer radius, as described above. In this case, a ratio between a maximum dimension and a minimum dimension of the air gap in the radial direction of at least 1.5 is ensured by the variable outer radius. Such a ratio is advantageous for effectively suppressing magnetic harmonics.
  • FIG. 1 shows a first schematic illustration of a detail
  • FIG. 2 shows a second schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a multiplicity of sheet-metal elements according to the exemplary embodiment of the invention
  • 3 shows a third schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a multiplicity of sheet-metal elements according to the exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a second schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a multiplicity of sheet-metal elements according to the exemplary embodiment of the invention
  • 3 shows a third schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a multiplicity of sheet-metal elements according to the exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a second schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a multiplicity of sheet-metal elements according to the exemplary embodiment of the invention
  • 3 shows a third schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a multiplicity of
  • FIG. 4 shows a fourth schematic illustration of a section of an electric motor with a rotor comprising a plurality of sheet metal elements according to an alternative embodiment of the invention.
  • Figure 1 shows schematically a section of an electric motor 9, wherein the electric motor 9 comprises a rotor 1 and a stator 10.
  • the stator 10 surrounds the rotor 1. Between the rotor 1 and the stator 10 thus an air gap 1 1 is present.
  • the rotor 1 comprises a plurality of sheet metal elements 2, wherein the
  • Sheet metal elements 2 are stacked to form a laminated core.
  • Each sheet metal element 2 is a sheet metal element 2 according to an embodiment of the invention. It is envisaged that each sheet metal element 2 is divided into a plurality of predefined angular regions 100. These predefined angular regions 100 are subsequently formed on each other and extend over the entire laminated core 2.
  • the predefined angular regions 100 thus preferably represent circular segments. Thus, each point on the laminated core 2 can be unambiguously assigned to one of the predefined angular regions.
  • the predefined angular ranges 100 correspond in particular to a pole pitch.
  • a radial direction 200 and a circumferential direction 300 are defined.
  • the sheet-metal element 2 preferably has at least one magnet recess 7.
  • each sheet metal element 2 has two magnet recesses 7 within each predefined angular range 100, so that two permanent magnets 100 can be inserted into each predefined angular range 100.
  • a first flux guide region 4 and a second flux guide region 5 is defined for each sheet metal element 2. This is explained in particular with reference to FIG.
  • Figure 2 shows a section of the electric motor 9 with the rotor 1, which has a plurality of sheet metal elements 2 according to the preferred embodiment of the invention.
  • the illustrated section extends exactly to a predefined angular range 100. It is provided that the entire electric motor 9 can be assembled by a multiplicity of the predefined angular range 100 shown in FIG.
  • the first flux guide region 4 and the second flux guide region 5 are located radially outside the magnetic recesses 7. This means that both the first flux guide region 4 and the second flux guide region 5 are located radially outside the magnetic recesses 7 and circumferentially at the magnetic recesses 7. In addition, it is provided that both the first flux guide region 4 and the second
  • Flow guide region 5 are arranged symmetrically about a central axis 400 of the predefined angle range 100.
  • the central axis 400 thus preferably represents a pole center.
  • the central axis 400 divides the predefined angular region 100 in the center.
  • the central axis 400 thus preferably represents an axis of symmetry of the predefined angular range 100.
  • the first flow guide region 4 encloses the second flow guide region 5 in the circumferential direction 300 at least partially.
  • the second flow guide region 5 can either be a continuous one
  • Range or also comprise two subareas. The last case is in Figure 2 shown. Since two magnetic recesses 7 are present here, the second flux guide region 5 is subdivided into two subregions, since there is no magnetic recess directly on the central axis 400. However, since the first flux guide region 4 and in particular the second flux guide region 5 must lie outside the magnetic recesses 7 in the radial direction 200, there is no second one along the central axis 400
  • each subregion of the first flow guide region 4 has two
  • Locking recesses 6 on. Within the second flow guide region 5 no locking recess is present. In particular, in the second
  • the extension 900 in the radial direction 200 with less than 60%, in particular less than 50%, more preferably less than 40%, a distance 800 in the radial direction 200 between
  • Magnetic recess 7 and an outer edge 8 of the sheet metal element 2 has.
  • the extent 900 and the distance 800 are shown in particular in FIG. 3 by way of example on a blocking recess 6.
  • the second flux guide region 5 also extends in the circumferential direction 300 along a partial region 500 of the predefined angular region 100.
  • Said partial region 500 extends over at least 10%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 30% of the predefined angular range 100. This ensures that in a section around the pole center, that is, around the central axis 400, no recesses or only recesses 900 are present with the above-mentioned low extension. In this way, a mechanical weakening of the sheet metal element 2 is prevented. Since, surprisingly, it has been found that recesses in the second flux guide region 5 have no positive effects, they can be dispensed with in order not to negatively influence the mechanical strength of the sheet metal element 2. Locking recesses 6 are thus present exclusively in the first flow guide region 4. Only by Sperraus Principle 6 in the first flux guide 4 can be positive effects in terms of stator iron losses and torque ripples achieve.
  • the barrier recesses 6 preferably have an extension 900 in FIG.
  • the barrier recesses 6 flow barriers, which oppose a cross flow within the rotor 1. This allows the
  • the sheet metal element 2 has areas with a minimum outer radius 600, wherein the minimum outer radius 600 is in particular a constant radius, and areas with variable radius.
  • the variable radius extends between the minimum outer radius 600 and a maximum radius 700.
  • the maximum radius 700 is thus a measure of a minimum dimension of the air gap 1 1 between the rotor 1 and the stator 10. It is also provided that the areas with the variable radius located radially outside of the magnet recesses 7. This means that the regions of variable radius in the circumferential direction 300 extend at least along the magnetic recesses 7.
  • Ratio between the maximum outer radius 700 and the minimum outer radius 600 is thus a ratio between minimum dimension of the air gap 1 1 and maximum dimension of the air gap 1 1 in the radial direction 200 of at least 1, 5 available. Such a ratio is advantageous to

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Blechelement (2) für einen Rotor (1 ) eines Elektromotors (9), für das eine Radialrichtung (200) und eine Umfangsrichtung (300) definiert ist, wobei das Blechelement (2) in eine Vielzahl von vordefinierten Winkelbereiche (100) unterteilt ist, wobei das Blechelement (2) innerhalb jedes vordefinierten Winkelbereichs (100) zumindest eine Magnetausnehmung (7) für zumindest einen Permanentmagneten (3) aufweist, so dass jeder vordefinierte Winkelbereich (100) einen Pol definiert, wobei das Blechelement (2) innerhalb jedes vordefinierten Winkelbereichs (100) einen ersten Flussführungsbereich (4) und zwei zweite Flussführungsbereiche (5) aufweist, wobei der erste Flussführungsbereich (4) und die zweiten Flussführungsbereiche (5) in Radialrichtung (200) außerhalb der Magnetausnehmung (7), erstrecken wobei der zweite Flussführungsbereich (5) symmetrisch auf einer Mittelachse (400) des vordefinierten Winkelbereichs (100) angeordnet ist, wobei die ersten Flussführungsbereiche (4) den zweiten Flussführungsbereich (5) in Umfangsrichtung (300) zumindest teilweise umschließen, sodass die ersten Flussführungsbereiche (4) symmetrisch zu der Mittelachse (400) angeordnet sind, und wobei innerhalb des ersten Flussführungsbereiche (4) zumindest eine Sperrausnehmung (6) in dem Blechelement (2) vorhanden ist, während in dem zweiten Flussführungsbereich (5) keine Ausnehmungen oder nur solche Ausnehmungen vorhanden sind, die eine Erstreckung (900) in Radialrichtung (200) mit weniger als 60 Prozent einer Entfernung (800) in Radialrichtung (200) zwischen Magnetausnehmung (7) und einer Außenkante (8) des Blechelement (2) aufweisen.

Description

Beschreibung
Titel
Blechelement für einen Rotor eines Elektromotors
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Blechelement für einen Rotor eines Elektromotors. Außerdem betrifft die Erfindung einen Rotor umfassend eine
Vielzahl solcher Blechelemente. Schließlich betrifft die Erfindung einen
Elektromotor umfassend einen derartigen Rotor.
Aus dem Stand der Technik sind elektrische Maschinen bekannt, die einen permanenterregten Rotor aufweisen. Dabei werden Permanentmagnete häufig in
Taschen eines Blechpakets eingebaut, wobei das Blechpaket zusammen mit den Magneten den Rotor bildet. Beispielsweise offenbart die DE 10 131 474 A1 einen solchen Rotor. Die Magnete in den Taschen bieten den Vorteil einer einfachen Magnetgeometrie, einer einfachen Montage sowie einer einfachen Fixierung der Magnete in dem Rotor.
Zur Verbesserung von Rastmomenten und Momentenwelligkeiten wird häufig auch der Luftspalt zwischen Rotor und dem Ständer nicht konstant gewählt. Hierbei findet sich eine große Anzahl an Geometrien im Stand der Technik wieder. Als Beispiel ist die DE 10 2007 041 099 A1 genannt.
Permanenterregte Elektromotoren, bei denen die Magnete in Taschen untergebracht sind, weisen häufig eine Maschineninduktivität auf, die in der Querachse deutlich höhere Werte umfasst als im Vergleich zur Längsachse. Hierdurch erzeugt das Ankerfeld erheblich größere Magnetfelder als bei anderen
Maschinen, was den Magnetkreis der Maschine belastet. Zudem werden hierdurch auch beachtliche magnetische Oberwellen im Luftspalt der Maschine erzeugt. Diese Oberwellenanteile führen möglicherweise zu starken
Schwankungen im Drehmoment des Elektromotors. Um diese Oberwellen im Magnetfeld und deren störende Auswirkungen auf das Drehmoment zu unterdrücken, wird ebenfalls die Außenkontur des Rotors verwendet, indem der Luftspalt zur Polkante hin vergrößert wird. Darüber hinaus ist auch bekannt, im Blech im Bereich über den Magneten Ausnehmungen vorzusehen, um dem Querfluss in dem Elektromotor Flusssperren
entgegenzustellen. Derartige Flusssperren sind bspw. aus der
WO 2009/142060 A1 bekannt.
Bei allen bekannten Elektromotoren werden Flusssperren durch Ausnehmungen im Blech über den Magneten über die gesamte Polbreite verteilt angeordnet.
Dadurch ergeben sich Nachteile in der mechanischen Festigkeit der
Magnettasche, insbesondere gegenüber der Fliehkraft bei hohen Drehzahlen des Rotors. Zudem führen Ausnehmungen auch zu einer Schwächung des Flusses der Permanentmagnete, da der Querschnitt reduziert wird.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Blechelement ist zum Herstellen von Rotoren von Elektromotoren geeignet, wobei eine Verbesserung der Ständereisenverluste und der Momentenwelligkeit während des Betriebs des Elektromotors vorhanden ist. Dabei wird eine Schwächung der Blechelemente oberhalb der
Magnettaschen vermieden, sodass das Blechelement hohe Fliehkräfte bei hohen Drehzahlen aufnehmen kann. Gleichzeitig wird eine Schwächung des Flusses der Permanentmagnete durch Reduzierung des Querschnitts vermieden.
Erfindungsgemäß wird somit ein Blechelement für einen Rotor eines
Elektromotors bereitgestellt, für das eine Radialrichtung und eine
Umfangsrichtung definiert sind. Dabei ist vorgesehen, dass sich die
Radialrichtung radialer von einem Mittelpunkt weg erstreckt. Die
Umfassungsrichtung erstreckt sich um den Mittelpunkt herum. Das Blechelement ist bevorzugt ausgebildet, um den Mittelpunkt zu rotieren, um als Rotor in einem Elektromotor zu fungieren.
Das Blechelement ist in eine Vielzahl von vordefinierten Winkelbereichen unterteilt. Dabei ist vorgesehen, dass es sich bei dem vordefinierten
Winkelbereich um eine Polteilung handelt. Es ist vorgesehen, dass innerhalb jedes vordefinierten Winkelbereichs zumindest eine Magnetausnehmung für zumindest einen Permanentmagneten vorhanden ist. Auf diese Weise definiert jeder Winkelbereich einen Pol. Dabei muss jeder Pol nicht zwangsläufig einen einzigen Magneten aufweisen, vorteilhafterweise kann jeder Pol auch mehrere Magnete aufweisen, sodass pro Winkelbereich auch mehrere
Magnetausnehmungen vorhanden sein können. Es ist vorgesehen, dass sich alle vordefinierten Winkelbereiche aneinander anschließen, um somit das gesamte Blechelement abzubilden. Dies bedeutet, dass kein Bereich des Blechelements vorhanden ist, der nicht genau einem vordefinierten Winkelbereich zugeordnet werden kann. Durch die Vielzahl von vordefinierten Winkelbereichen ist somit auch eine Vielzahl von Pole vorhanden.
Das Blechelement weist innerhalb jedes vordefinierten Winkelbereichs zwei erste Flussführungsbereiche und einen zweiten Flussführungsbereich auf. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass jeder erste Flussführungsbereich und der zweite
Flussführungsbereich dedizierte Bereiche des Blechelements sind. Die ersten Flussführungsbereiche und der zweite Flussführungsbereich liegen in
Radialrichtung außerhalb der Magnetausnehmungen und vorteilhafterweise in Umfangsrichtung auf Höhe der Magnetausnehmung. Insbesondere grenzen die ersten Flussführungsbereiche unmittelbar an den zweiten Flussführungsbereich.
Außerdem ist der zweite Flussführungsbereich symmetrisch auf einer Mittelachse des vordefinierten Winkelbereichs angeordnet. Dies bedeutet vorteilhafterweise, dass die Mittelachse durch den zweiten Flussführungsbereich verläuft, sodass sich der zweite Flussführungsbereich symmetrisch um die Mittelachse erstreckt. Die Mittelachse stellt eine solche Achse dar, die den vordefinierten Winkelbereich mittig teilt. Dies wird auch Polmitte genannt. Durch eine derartige Anordnung ist sichergestellt, dass jeder virtuelle radiale Strahl, der von dem Mittelpunkt ausgehend zu dem ersten Flussführungsbereich oder zweiten
Flussführungsbereich verläuft, vor Erreichen des ersten Flussführungsbereichs oder des zweiten Flussführungsbereichs zunächst die Magnetausnehmung durchlaufen muss. Eine solche Anordnung wird nachfolgend auch als oberhalb der Magnetausnehmung bezeichnet. Die ersten Flussführungsbereiche umschließen den zweiten Flussführungsbereich in Umfangsrichtung teilweise. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass die ersten Flussführungsbereiche in Umfangsrichtung beidseitig neben dem zweiten Flussführungsbereich angebracht sind. Der zweite Flussführungsbereich kann bevorzugt einen ersten Unterbereich und einen zweiten Unterbereich aufweisen, sodass auch der zweite Flussführungsbereich kein durchgängiger Flussführungsbereich sein muss. Innerhalb des ersten Flussführungsbereichs ist zumindest eine
Sperrausnehmung in dem Blechelement vorhanden. In dem zweiten
Flussführungsbereich sind keine Ausnehmungen oder nur solche Ausnehmung vorhanden, die eine Erstreckung in Radialrichtung mit weniger als 60 % einer Entfernung in Radialrichtung zwischen Magnetausnehmung und einer
Außenkante des Blechelements aufweisen. Auf diese Weise sind mehrere Vorteile erreichbar. So wurde überraschend festgestellt, dass sich
Ausnehmungen in der Polmitte nicht wie im Stand der Technik beschrieben positiv auswirken, sondern vielmehr die Leistungsdichte des Elektromotors reduzieren. Deshalb wurde der zweite Flussführungsbereich definiert, in dem keine leistungsmindernden Ausnehmungen vorhanden sind. Lediglich an den Polrändern, das bedeutet, in dem ersten Flussführungsbereich, der in
Umfangsrichtung einen größeren Abstand von der Polmitte als der zweite
Flussführungsbereich aufweist, da er benachbart zu dem zweiten
Flussführungsbereich liegt, sind Sperrausnehmungen vorhanden, die eine bessere Flusssteuerung zu dem Luftspalt hin ergeben. Auf diese Weise lassen sich Flussoberwellen in dem Elektromotor reduzieren. Eine Reduzierung der Oberwellen wirkt sich positiv auf die Eisenverluste im Ständer und im Rotor sowie auf die Momentenwelligkeit aus.
Ausnehmungen in dem zweiten Flussführungsbereich sind durch ihre begrenzte Erstreckung frei von negativen Auswirkungen. Insbesondere ist jedoch vorgesehen, dass innerhalb des zweiten Flussführungsbereichs überhaupt keine
Ausnehmungen, insbesondere keine Sperrausnehmungen, vorhanden sind. Unter Sperrausnehmung ist insbesondere eine Ausnehmung aus dem
Blechelement zu verstehen, wobei die Ausnehmung vollständig durch eine Dicke des Blechelements reicht.
Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass in dem zweiten Flussführungsbereich keine Ausnehmungen oder nur solche Ausnehmungen vorhanden sind, die eine Erstreckung in Radialrichtung mit weniger als 50 %, bevorzugt mit weniger als 40 %, der Entfernung in Radialrichtung zwischen Magnetausnehmung und
Außenkante aufweist. Durch Ausnehmungen mit Erstreckung in Radialrichtung mit mehr als 50%, insbesondere mehr als 40%, der Entfernung in Radialrichtung zwischen Magnetausnehmung und Außenkante würden sich vorwiegend negative Eigenschaften auswirken, während die positiven Eigenschaften nicht überwiegen. Daher wird auf derartige Ausnehmungen verzichtet. Ausnehmungen mit einer Erstreckung wie oben angegeben können innerhalb des zweiten Flussführungsbereichs angebracht sein, wobei besonders vorteilhaft überhaupt keine Ausnehmungen in dem zweiten Flussführungsbereich vorhanden sind.
Der zweite Flussführungsbereich erstreckt sich in Umfangsrichtung entlang eines Teilbereichs des vordefinierten Winkelbereichs, der mindestens 10 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 30 % des vordefinierten Winkelbereichs beträgt. Somit ist sichergestellt, dass um die Polmitte großflächig keine Ausnehmungen oder nur Ausnehmungen mit der zuvor beschriebenen geringen Erstreckung vorhanden sind. Da, wie zuvor beschrieben, überraschend festgestellt werden konnte, dass in diesem Bereich Ausnehmungen keine Vorteile mit sich bringen, wird auf besagte Ausnehmungen verzichtet. Durch die Ausnehmungen mit geringer Erstreckung oder durch das Vorsehen von überhaupt keinen Ausnehmungen ist somit eine mechanische Festigkeit des
Blechelements verbessert. Gleichzeitig weist das Blechelement dennoch die Vorteile der Flusssperren auf, die ausschließlich in dem ersten
Flussführungsbereich angebracht sind. Jede Sperrausnehmung weist bevorzugt in Radialrichtung eine größere
Abmessung auf als in Umfangsrichtung. Somit ist einem Querfluss innerhalb des Blechelements entgegengewirkt. Auf diese Weise ist außerdem eine
Schwächung des Blechelements, insbesondere hinsichtlich einer Tragfähigkeit von Fliehkräften, minimiert.
Das Blechelement weist bevorzugt Bereiche mit minimalem, insbesondere konstantem, Außenradius und Bereiche mit variablem Außenradius auf. Somit ist eine Außenkontur des Blechelements nicht kreisförmig. Vielmehr ist durch die Außenkontur des Blechelements ein Luftspalt eines Elektromotors, der einen Rotor mit einer Vielzahl solcher Blechelemente aufweist, nicht konstant. Auf diese Weise lassen sich Oberwellen im Luftspalt unterdrücken. Es ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der variable Außenradius größer als der minimale Außenradius und maximal so groß wie ein maximaler Außenradius ist. Der maximale Außenradius stellt somit zusammen mit dem minimalen Außenradius Grenzen dar, innerhalb derer sich der variable Außenradius bewegen kann. Außerdem ist vorgesehen, dass sich die Bereiche mit variablem Außenradius in
Umfangsrichtung mindestens entlang der Magnetausnehmungen des
Blechelements erstrecken. Da die Magnetausnehmungen insbesondere die Pole des Rotors definieren, ist somit ein variabler Außenradius insbesondere dort vorhanden, wo verstärkt magnetische Oberwellen auftreten. Durch das Vorsehen des variablen Außenradius, der größer als der minimale Radius des übrigen
Bereichs des Blechelements ist, ist somit ein Luftspalt zwischen einem Rotor, der eine Vielzahl solcher Blechelemente aufweist, und einem Stator verringert. Durch die Verringerung des Luftspalts findet, wie zuvor beschrieben, eine
Unterdrückung von Oberwellen statt.
Der maximale Außenradius des Blechelements beträgt bevorzugt zumindest 105 %, besonders vorteilhaft zumindest 1 10 %, des minimalen Außenradius. Somit ist bevorzugt ein optimales Verhältnis zwischen minimalem und
maximalem Luftspalt vorhanden.
Das Blechelement ist bevorzugt durch Stanzen hergestellt. Somit wird das Blechelement bevorzugt aus einem Rohmaterial ausgestanzt. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass sämtliche Ausnehmungen des Blechelements, das bedeutet, insbesondere die Magnetausnehmungen und die
Sperrausnehmungen, gleichzeitig mit den Formen einer Außenkontur des
Blechelements hergestellt werden können. Somit ist ein Herstellungsprozess vereinfacht. Ein nachträgliches Erkennen, ob ein Blechelement aus einem Rohmaterial durch Stanzen hergestellt wurde, ist problemlos möglich. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Rotor für einen Elektromotor. Der Rotor umfasst eine Vielzahl von Blechelementen wie zuvor beschrieben. Die
Blechelemente sind zu einem Blechpaket gestapelt. Außerdem ist vorgesehen, dass innerhalb jeder Magnetausnehmung zumindest ein Permanentmagnet angeordnet ist. Der Rotor ist somit ein permanenterregter Rotor, der von einem Stator umgeben werden kann. Somit dient der Rotor zum Herstellen eines
Elektromotors. Die Erfindung betrifft außerdem einen Elektromotor, wobei der Elektromotor einen Rotor, wie zuvor beschrieben, und einen Stator aufweist. Der Stator ist radial außerhalb des Rotors angeordnet. Somit ist ein Luftspalt zwischen Rotor und Stator definiert, wobei sich der Luftspalt radial zwischen Stator und Rotor befindet. Wie zuvor beschrieben, wird dieser Luftspalt vorteilhafterweise durch die Blechelemente des Rotors verändert. Somit ist eine Abmessung des
Luftspalts nicht konstant.
Besonders vorteilhaft betrifft die Erfindung außerdem einen Elektromotor, wobei der Elektromotor einen Rotor mit einer Vielzahl von Blechelementen, wie zuvor beschrieben, aufweist. Außerdem umfasst der Elektromotor einen Stator, der den Rotor umgibt. Zwischen Rotor und Stator ist ein Luftspalt vorhanden. Außerdem ist vorgesehen, dass das Blechpaket des Rotors solche Blechelemente aufweist, die Bereiche mit einem minimalen, insbesondere konstantem, Außenradius und Bereiche mit einem variablen Außenradius, wie zuvor beschrieben, aufweisen. Dabei ist durch den variablen Außenradius ein Verhältnis zwischen einer maximalen Abmessung und einer minimalen Abmessung des Luftspalts in Radialrichtung von mindestens 1 ,5 gewährleistet. Ein solches Verhältnis ist vorteilhaft, um magnetische Oberwellen wirksam zu unterdrücken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen sind:
Figur 1 eine erste schematische Abbildung eines Ausschnitts aus
einem Elektromotor mit einem Rotor umfassend eine Vielzahl von Blechelementen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2 eine zweite schematische Abbildung eines Ausschnitts aus einem Elektromotor mit einem Rotor umfassend eine Vielzahl von Blechelementen gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figur 3 eine dritte schematische Abbildung eines Ausschnitts aus einem Elektromotor mit einem Rotor umfassend eine Vielzahl von Blechelementen gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Figur 4 eine vierte schematische Abbildung eines Ausschnitts aus einem Elektromotor mit einem Rotor umfassend eine Vielzahl von Blechelementen gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Elektromotor 9, wobei der Elektromotor 9 einen Rotor 1 und einen Stator 10 umfasst. Dabei umgibt der Stator 10 den Rotor 1. Zwischen dem Rotor 1 und dem Stator 10 ist somit ein Luftspalt 1 1 vorhanden.
Der Rotor 1 umfasst eine Vielzahl von Blechelementen 2, wobei die
Blechelemente 2 zu einem Blechpaket gestapelt sind. Jedes Blechelement 2 ist dabei ein Blechelement 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es ist vorgesehen, dass jedes Blechelement 2 in eine Vielzahl von vordefinierten Winkelbereichen 100 unterteilt ist. Diese vordefinierten Winkelbereiche 100 sind aneinander anschließend ausgebildet und erstrecken sich über das gesamte Blechpaket 2. Die vordefinierten Winkelbereiche 100 stellen damit bevorzugt Kreissegmente dar. Somit ist jeder Punkt auf dem Blechpaket 2 eindeutig einem der vordefinierten Winkelbereiche zuordenbar. Die vordefinierten Winkelbereiche 100 entsprechen insbesondere einer Polteilung. Für jedes Blechelement 2 ist eine Radialrichtung 200 und eine Umfangsrichtung 300 definiert.
Innerhalb jedes vordefinierten Winkelbereichs 100 weist das Blechelement 2 bevorzugt zumindest eine Magnetausnehmung 7 auf. In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist jedes Blechelement 2 innerhalb jedes vordefinierten Winkelbereichs 100 zwei Magnetausnehmungen 7 auf, sodass in jeden vordefinierten Winkelbereich 100 zwei Permanentmagnete einsetzbar sind. Diese beiden Permanentmagnete 3, die innerhalb eines vordefinierten Winkelbereichs 100 angebracht sind, bilden somit einen Pol. Um einerseits Oberwellen im Magnetfeld der Permanentmagnete 3 und deren störenden Auswirkungen auf das Drehmoment des Elektromotors 9 zu unterdrücken, um andererseits die Struktur der Blechelemente 2 nicht zu sehr zu schwächen, ist für jedes Blechelement 2 ein erster Flussführungsbereich 4 und ein zweiter Flussführungsbereich 5 definiert. Dies wird insbesondere anhand von Figur 2 erklärt.
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Elektromotor 9 mit dem Rotor 1 , der eine Vielzahl von Blechelementen 2 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Der dargestellte Ausschnitt erstreckt sich dabei genau auf einen vordefinierten Winkelbereich 100. Es ist vorgesehen, dass der gesamte Elektromotor 9 durch eine Vielzahl des in Figur 2 gezeigten vordefinierten Winkelbereichs 100 zusammensetzbar ist.
Der erste Flussführungsbereich 4 und der zweite Flussführungsbereich 5 liegen radial außerhalb der Magnetausnehmungen 7. Dies bedeutet, dass sowohl der erste Flussführungsbereich 4 als auch der zweite Flussführungsbereich 5 in Radialrichtung außerhalb der Magnetausnehmungen 7 und in Umfangsrichtung auf Höhe der Magnetausnehmungen 7 liegen. Außerdem ist vorgesehen, dass sowohl der erste Flussführungsbereich 4 als auch der zweite
Flussführungsbereich 5 symmetrisch um eine Mittelachse 400 des vordefinierten Winkelbereichs 100 angeordnet sind. Die Mittelachse 400 stellt somit bevorzugt eine Polmitte dar. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Mittelachse 400 den vordefinierten Winkelbereich 100 mittig teilt. Die Mittelachse 400 stellt somit bevorzugt eine Symmetrieachse des vordefinierten Winkelbereichs 100 dar.
Der erste Flussführungsbereich 4 umschließt den zweiten Flussführungsbereich 5 in Umfangsrichtung 300 zumindest teilweise. Somit ist vorgesehen, dass ausgehend von der Mittelachse 400 in Umfangsrichtung zunächst der zweite
Flussführungsbereich 5 und anschließend der erste Flussführungsbereich 4 vorhanden ist. Dies bedeutet insbesondere, dass der erste Flussführungsbereich 4 zwei Unterbereiche aufweist, wobei sich diese Unterbereiche in
Umfangsrichtung 300 links und rechts neben dem zweiten Flussführungsbereich 5 befinden. Der zweite Flussführungsbereich 5 kann entweder ein durchgängiger
Bereich sein oder ebenfalls zwei Unterbereiche umfassen. Der letzte Fall ist in Figur 2 dargestellt. Da hier zwei Magnetausnehmungen 7 vorhanden sind, ist auch der zweite Flussführungsbereich 5 in zwei Unterbereiche unterteilt, da sich unmittelbar an der Mittelachse 400 keine Magnetausnehmung befindet. Da der erste Flussführungsbereich 4 und insbesondere der zweite Flussführungsbereich 5 jedoch in Radialrichtung 200 außerhalb der Magnetausnehmungen 7 liegen müssen, befindet sich entlang der Mittelachse 400 kein zweiter
Flussführungsbereich 5.
Es ist vorgesehen, dass innerhalb des ersten Flussführungsbereichs 4 zumindest eine Sperrausnehmung 6 vorhanden ist. In Figur 1 und 3 sind jeweils vier
Sperrausnehmungen 6 pro erstem Flussführungsbereich 4 gezeigt. Insbesondere weist jeder Unterbereich des ersten Flussführungsbereichs 4 zwei
Sperrausnehmungen 6 auf. Innerhalb des zweiten Flussführungsbereichs 5 ist keine Sperrausnehmung vorhanden. Insbesondere ist in dem zweiten
Flussführungsbereich 5 überhaupt keine Ausnehmung vorhanden oder nur solche Ausnehmungen, die eine Erstreckung 900 in Radialrichtung 200 mit weniger als 60 %, insbesondere mit weniger als 50 %, besonders bevorzugt mit weniger als 40 %, einer Entfernung 800 in Radialrichtung 200 zwischen
Magnetausnehmung 7 und einer Außenkante 8 des Blechelements 2 aufweist. Die Erstreckung 900 und die Entfernung 800 sind insbesondere in Figur 3 beispielhaft an einer Sperrausnehmung 6 gezeigt.
Der zweite Flussführungsbereich 5 erstreckt sich außerdem in Umfangsrichtung 300 entlang eines Teilbereichs 500 des vordefinierten Winkelbereichs 100.
Besagter Teilbereich 500 erstreckt sich über mindestens 10 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 30 % des vordefinierten Winkelbereichs 100. Somit ist sichergestellt, dass in einem Abschnitt um die Polmitte, das bedeutet, um die Mittelachse 400, keine Ausnehmungen oder nur Ausnehmungen mit der oben genannten geringen Erstreckung 900 vorhanden sind. Auf diese Weise ist eine mechanische Schwächung des Blechelements 2 verhindert. Da überraschenderweise festgestellt wurde, dass Ausnehmungen in dem zweiten Flussführungsbereich 5 keine positiven Effekte aufweisen, kann auf diese verzichtet werden, um die mechanische Festigkeit des Blechelements 2 nicht negativ zu beeinflussen. Sperrausnehmungen 6 sind somit ausschließlich in dem ersten Flussführungsbereich 4 vorhanden. Nur durch Sperrausnehmungen 6 im ersten Flussführungsbereich 4 lassen sich positive Effekte hinsichtlich Ständereisenverluste und Momentenwelligkeiten erzielen.
Die Sperrausnehmungen 6 weisen bevorzugt eine Erstreckung 900 in
Radialrichtung auf, die größer als eine Abmessung in Umfangsrichtung 300 ist. Somit bilden die Sperrausnehmungen 6 Flusssperren, die einem Querfluss innerhalb des Rotors 1 entgegenstehen. Dadurch können die
Sperrausnehmungen 6 Oberwellen in dem Luftspalt 1 1 bevorzugt unterdrücken.
Ein weiteres Unterdrücken von Oberwellen in dem Luftspalt 1 1 wird durch die nicht runde Außenkante 8 des Blechpakets 2 ermöglicht. Dies ist insbesondere in Figur 3 dargestellt. Hier ist ersichtlich, dass das Blechelement 2 Bereiche mit minimalen Außenradius 600, wobei der minimale Außenradius 600 insbesondere ein konstanter Radius ist, und Bereiche mit variablem Radius aufweist. Der variable Radius erstreckt sich zwischen dem minimalen Außenradius 600 und einem maximalen Radius 700. Der maximale Radius 700 ist somit ein Maß für eine minimale Abmessung des Luftspalts 1 1 zwischen dem Rotor 1 und dem Stator 10. Dabei ist außerdem vorgesehen, dass sich die Bereiche mit dem variablen Radius radial außerhalb der Magnetausnehmungen 7 befinden. Dies bedeutet, dass sich die Bereiche mit variablem Radius in Umfangsrichtung 300 mindestens entlang der Magnetausnehmungen 7 erstrecken. Durch das
Verhältnis zwischen dem maximalen Außenradius 700 und dem minimalen Außenradius 600 ist somit ein Verhältnis zwischen minimaler Abmessung des Luftspalts 1 1 und maximaler Abmessung des Luftspalts 1 1 in Radialrichtung 200 von mindestens 1 ,5 vorhanden. Ein solches Verhältnis ist vorteilhaft, um
Oberwellen weiterhin zu unterdrücken.
Da, wie zuvor beschrieben, zwischen den Magnetausnehmungen 7 innerhalb eines vordefinierten Winkelbereichs 100 kein zweiter Flussführungsbereich 5 vorhanden ist, ist es möglich und insbesondere vorteilhaft, zwischen den beiden
Magnetausnehmungen 7 zwei Stege mit einer Zwischenaussparung 12 auszustanzen. Dies ist in Figur 4 gezeigt. Diese Zwischenausnehmungen 12 sind insbesondere deswegen nicht störend, da diese nicht direkt radial außerhalb der Permanentmagneten 3 angeordnet sind.

Claims

Ansprüche
1 . Blechelement (2) für einen Rotor (1 ) eines Elektromotors (9), für das eine Radialrichtung (200) und eine Umfangsrichtung (300) definiert ist,
• wobei das Blechelement (2) in eine Vielzahl von vordefinierten
Winkelbereiche (100) unterteilt ist,
• wobei das Blechelement
(2) innerhalb jedes vordefinierten
Winkelbereichs (100) zumindest eine Magnetausnehmung (7) für zumindest einen Permanentmagneten
(3) aufweist, so dass jeder vordefinierte Winkelbereich (100) einen Pol definiert,
· wobei das Blechelement (2) innerhalb jedes vordefinierten
Winkelbereichs (100) einen ersten Flussführungsbereich (4) und zwei zweite Flussführungsbereiche (5) aufweist,
• wobei der erste Flussführungsbereich (4) und die zweiten
Flussführungsbereiche (5) in Radialrichtung (200) außerhalb der Magnetausnehmung (7) liegen,
• wobei der zweite Flussführungsbereich (5) symmetrisch auf einer
Mittelachse (400) des vordefinierten Winkelbereichs (100) angeordnet ist,
• wobei die ersten Flussführungsbereiche
(4) den zweiten
Flussführungsbereich
(5) in Umfangsrichtung (300) zumindest teilweise umschließen und ebenfalls symmetrisch zu der Mittelachse (400) angeordnet sind, und
• wobei innerhalb des ersten Flussführungsbereiche (4) zumindest eine Sperrausnehmung
(6) in dem Blechelement (2) vorhanden ist, während in dem zweiten Flussführungsbereich (5) keine Ausnehmungen oder nur solche Ausnehmungen vorhanden sind, die eine Erstreckung (900) in Radialrichtung (200) mit weniger als 60 Prozent einer Entfernung (800) in Radialrichtung (200) zwischen Magnetausnehmung (7) und einer Außenkante (8) des Blechelement (2) aufweisen. Blechelement (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Flussführungsbereich (5) keine Ausnehmungen oder nur solche Ausnehmungen vorhanden sind, die eine Erstreckung (900) in
Radialrichtung (200) mit weniger als 50 Prozent, bevorzugt mit weniger als 40 Prozent, der Entfernung (800) in Radialrichtung (200) zwischen
Magnetausnehmung
(7) und Außenkante
(8) aufweisen.
Blechelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zweite Flussführungsbereich (5) in
Umfangsrichtung (300) entlang eines Teilbereiches (500) des vordefinierten Winkelbereichs (100) erstreckt, der mindestens 10 Prozent, bevorzugt mindestens 20 Prozent, besonders bevorzugt mindestens 30 Prozent, des vordefinierten Winkelbereichs (100) beträgt.
Blechelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sperrausnehmung (6) in Radialrichtung 200 eine größere Abmessung aufweist als in Umfangsrichtung (300).
Blechelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechelement (2) Bereiche mit minimalem
Außenradius (600) und Bereiche mit variablem Außenradius aufweist, wobei der variable Außenradius größer als der minimale Außenradius (600) und maximal so groß wie ein maximaler Außenradius (700) ist, und wobei sich die Bereiche mit variablem Außenradius in Umfangsrichtung (300) mindestens entlang der Magnetausnehmungen (7) liegen.
Blechelement (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Außenradius (700) des Blechelement (2) zumindest 105 Prozent, bevorzugt zumindest 1 10 Prozent, des minimalen Außenradius (600) beträgt.
Blechelement (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechelement (2) durch Stanzen hergestellt ist.
Rotor (1 ) für einen Elektromotor (9), umfassend eine Vielzahl von
Blechelementen (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die zu einem Blechpaket gestapelt sind, wobei innerhalb jeder Magnetausnehmung (7) zumindest ein Permanentmagnet (3) angeordnet ist.
9. Elektromotor (9), umfassend einen Rotor (1 ) nach Anspruch 8 und einen Stator (10), wobei der Stator (10) radial außerhalb des Rotors (1 ) angeordnet ist.
10. Elektromotor (9) umfassend einen Stator (10) und einen Rotor (1 ), wobei der Rotor (1 ) ein Blechpaket mit einer Vielzahl von Blechelementen (2) nach Anspruch 5 aufweist, wobei zwischen Rotor (1 ) und Stator (10) ein Luftspalt (1 1 ) vorhanden ist, und wobei durch den variablen Außenradius der
Blechelemente (2) ein Verhältnis zwischen einer maximalen Abmessung und einer minimalen Abmessung des Luftspalts (1 1 ) in Radialrichtung (200) mindestens 1 ,5 beträgt.
PCT/EP2017/073131 2016-11-22 2017-09-14 Blechelement für einen rotor eines elektromotors WO2018095606A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016223044.1 2016-11-22
DE102016223044.1A DE102016223044A1 (de) 2016-11-22 2016-11-22 Blechelement für einen Rotor eines Elektromotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018095606A1 true WO2018095606A1 (de) 2018-05-31

Family

ID=59966714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/073131 WO2018095606A1 (de) 2016-11-22 2017-09-14 Blechelement für einen rotor eines elektromotors

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016223044A1 (de)
WO (1) WO2018095606A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131474A1 (de) 2001-06-29 2003-05-28 Bosch Gmbh Robert Elektrische Maschine
US20040041486A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-04 Gary Horst E. Interior permanent magnet machine with reduced magnet chattering
JP2005027422A (ja) * 2003-07-02 2005-01-27 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動圧縮機
JP2005323498A (ja) * 2005-06-27 2005-11-17 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機
DE102007041099A1 (de) 2007-08-30 2009-03-05 Robert Bosch Gmbh Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
WO2009142060A1 (ja) 2008-05-21 2009-11-26 東芝キヤリア株式会社 永久磁石電動機、密閉型圧縮機、および冷凍サイクル装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131474A1 (de) 2001-06-29 2003-05-28 Bosch Gmbh Robert Elektrische Maschine
US20040041486A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-04 Gary Horst E. Interior permanent magnet machine with reduced magnet chattering
JP2005027422A (ja) * 2003-07-02 2005-01-27 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動圧縮機
JP2005323498A (ja) * 2005-06-27 2005-11-17 Hitachi Ltd 永久磁石式回転電機
DE102007041099A1 (de) 2007-08-30 2009-03-05 Robert Bosch Gmbh Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
WO2009142060A1 (ja) 2008-05-21 2009-11-26 東芝キヤリア株式会社 永久磁石電動機、密閉型圧縮機、および冷凍サイクル装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016223044A1 (de) 2018-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2073352B1 (de) Permanenterregte Synchronmaschine mit Schalenmagneten
DE10392673B4 (de) Elektrischer Motor mit Permanentmagneten
DE112015001725T5 (de) Drehende elektrische Maschine mit eingebetteten Permanentmagneten
DE112015007131T5 (de) Elektromotor und Klimaanlage
DE10253950A1 (de) Synchronmaschine der Permanentmagnetbauart
EP2195908A1 (de) Elektrische maschine und rotoranordnung
DE102009058424A1 (de) Bürstenloser Motor
WO2020057847A1 (de) Rotor mit eingebetteten magneten
DE112016004949T5 (de) Permanentmagnetmotor
DE112017005282T5 (de) Rotor für rotierende elektrische Maschine
DE102013223671A1 (de) Elektrische drehmaschine mit innenliegenden dauermagneten
WO2011012132A2 (de) Permanentmagnetläufer
EP2131475A2 (de) Rotor für eine elektrische Maschine
EP3167537B1 (de) Rotor mit hineinragenden stegen
DE102013200476A1 (de) Permanenterregte Synchronmaschine mit einem Rotor mit Permanentmagneten und Verfahren zur Herstellung derartiger Maschinen bzw. Rotoren
EP3949083A1 (de) Vierpoliger synchron-reluktanzmotor
EP3618228B1 (de) Statoranordnung für einen rotatorischen synchronmotor
DE102021122768A1 (de) Rotor einer elektrischen maschine
EP3561999A1 (de) Elektrische maschine mit veränderlichem magnetischem fluss
WO2018095606A1 (de) Blechelement für einen rotor eines elektromotors
DE102013219106A1 (de) Elektrische drehmaschine mit innenliegenden dauermagneten
WO2021148088A1 (de) Rotor, verfahren zur herstellung eines rotors und elektrische axialflussmaschine
EP3758194A1 (de) Rotor für eine elektrische maschine, elektrische maschine für ein fahrzeug und fahrzeug
WO2020177964A1 (de) Rotor für eine permanenterregte elektrische maschine mit stützstruktur
DE102015214506A1 (de) Rotor für eine Reluktanzmaschine, sowie ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Rotors

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17772341

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17772341

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1