WO2018095457A1 - Spannkopf und verfahren zum bearbeiten eines werkstücks - Google Patents

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Matthias Weiss
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/1627Details of the jaws
    • B23B31/16275Form of the jaws

Definitions

  • the invention relates to a for clamping a workpiece, in particular a forging blank, suitable clamping head and a method for machining a workpiece.
  • a chuck with clamping device is known.
  • This chuck is intended for clamping thin-walled workpieces and comprises three to six clamping devices.
  • Each clamping device has a carrier element, a fixed jaw, and a relative to the fixed jaw movable jaw.
  • the thin-walled workpieces to be machined are generally present as cylindrical workpieces.
  • the invention is based on the object, compared to the prior art further developed possibilities for clamping workpieces, which do not necessarily have an exactly circular cross-section specify.
  • This object is achieved by a clamping head with the features of claim 1 and by a method for processing a workpiece according to claim 7.
  • a clamping head with the features of claim 1 and by a method for processing a workpiece according to claim 7.
  • the clamping head has a plurality of clamping jaws, wherein a clamping element provided for holding a workpiece is guided on each clamping jaw in such a way that it is displaceable in the circumferential direction of the clamping head.
  • This design of the clamping head favors the distortion-free clamping of workpieces, such as forging blanks, which have a significantly non-circular, too exciting cross-section.
  • the blanks to be clamped are, for example, bearing rings, that is to say inner rings or outer rings, from which rolling bearings are manufactured. In contrast to common methods, the non-round blanks are not forced by a chuck into a round shape.
  • a major advantage of the distortion-free clamping of the non-round blanks is that the blanks do not spring back into their non-circular initial shape after releasing the tension, which would affect the roundness of a rotated contour, such as a bore or an outer contour again. Rather, the deformation-free tension of blanks by means of the clamping head ensures that reference surfaces produced on the clamped blank or other contours produced, in particular, by machining are retained in high geometric precision for the further processing of the blanks. Also of advantage are extremely short set-up times, which can be achieved using the clamping head. In the simplest case, each clamping element of the clamping head is an integral, floating element mounted in the respective clamping jaw.
  • a plurality of so-called gripping inserts are provided in each clamping element, which are provided for direct contacting of the workpiece.
  • the material from which the Gripein among the materials, may differ from the material from which the clamping elements are made.
  • the gripping elements can be made of a harder material compared to the clamping element.
  • each clamping element which are used in a clamping jaw, can be determined, inter alia, depending on the geometry of the workpieces to be machined. For example, exactly one clamping element is used in each jaw. In an advantageous embodiment, each clamping element is a geometric parallel to the central axis of the clamping head, lying outside the clamping jaw
  • each clamping element has a substantially crescent-shaped cross section and is supported flat in a concave recess of the associated clamping jaw.
  • the clamping element can be performed, for example by means of a slot guide movable in the jaws.
  • the concave recess in which rests the clamping element is also referred to as a dome. In this cap, the clamping element is floating.
  • the clamped workpiece comes exclusively with the Gripein expertsn the clamping element and not with other parts of the clamping element in contact.
  • the clamping element adapts to the non-circular geometry of the workpiece to be machined.
  • a stable tension of the workpiece is given.
  • FIG. 1 shows a clamping head in perspective view
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of a clamping element of the clamping head according to FIG. 1.
  • a simplified in Fig. 1 illustrated, generally designated by the reference numeral 1 clamping head is for clamping workpieces, namely Schmiederohlingen provided, which may in particular be rolling bearing components or plain bearing components, namely inner ring or outer rings, act.
  • the workpieces can be any desired blanks, for example forged blanks, sintered blanks, rolled blanks and cast blanks, which are to be tensioned without distortion.
  • the clamping head 1 has three clamping jaws 2, in each of which an additional clamping element 3 is mounted floating.
  • each clamping element 3 is in tangential tialcardicardi TR of the clamping head 1 limited slidably, as indicated in Fig. 1 by double arrows.
  • In cross-section describes each clamping element 3, as can be seen from both Fig. 1 and Fig. 2, the shape of a crescent.
  • On the inside of the clamping element 3 two Gripein accounts 4 are inserted in this, which are provided for direct contacting of the workpiece to be machined.
  • a slot which is part of the elongated hole guide 5, is identified by the reference numeral 6.
  • the screw to be inserted into the oblong hole 6 has a diameter which is smaller than the width of the oblong hole 6 in the illustrated cross-section (FIG. 2).
  • each clamping element 3 rests virtually on the entire surface of the corresponding clamping jaw 2.
  • the radius of curvature on the outside of each clamping element 3, that is, on the side of the clamping element 3, on which this rests on the clamping jaws 2, is substantially less than the radius of curvature, which is described by the inside of the clamping element 3 and the radius of curvature on the inner circumference of the clamping jaw 2 corresponds.
  • the different borrowed radii of curvature of the clamping element 3 ensure that with a displacement of the clamping element 3 in the tangential TR one of the two Gripein accounts 4 dips into the clamping jaws 2, while the other grip insert 4 is lifted out of the clamping jaws 2.
  • the clamping head 1 is predestined for the machining of workpieces with non-circular cross-section. Both thick-walled and thin-walled workpieces can be clamped without deformation by means of the clamping head 1. This leaves contours, for example, circular contours, which are generated on the clamped by the clamping head 1 workpiece, even after the release of the voltage obtained. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Ein Spannkopf zum Einspannen eines Werkstücks weist mehrere Spannbacken (2) auf, an denen jeweils mindestens ein zum Halten des Werkstücks vorgesehenes Spannelement (3) in Umfangsrichtung des Spannkopfes (1) beschränkt verlagerbar geführt ist.

Description

Spannkopf und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
Die Erfindung betrifft einen zum Einspannen eines Werkstücks, insbesondere eines Schmiederohlings, geeigneten Spannkopf sowie ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks.
Aus der DE 10 2009 050 140 A1 ist ein Spannfutter mit Klemmeinrichtung bekannt. Dieses Spannfutter ist zum Spannen von dünnwandigen Werkstücken vorgesehen und umfasst drei bis sechs Klemmeinrichtungen. Jede Klemmeinrichtung weist ein Trägerelement, eine feststehende Backe, sowie eine gegenüber der feststehenden Backe bewegliche Backe auf. In der DE 10 2009 050 140 A1 wird davon ausgegangen, dass die zu bearbeitenden dünnwandigen Werkstücke in der Regel als zylinderförmige Werkstücke vorliegen.
Weitere Vorrichtungen zum Spannen von Werkstücken sind zum Beispiel aus der DE 10 2006 009 201 B4 sowie aus der DE 200 07 682 U1 bekannt. Im letztgenannten Fall handelt es sich um einen Spannkopf für eine Schmiedemaschine zum Innenprofilieren rohrförmiger Werkstücke.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickelte Möglichkeiten zum Spannen von Werkstücken, welche nicht notwendigerweise einen exakt kreisrunden Querschnitt aufweisen, anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Spannkopf mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks gemäß Anspruch 7. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Bearbeitungsverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die Vorrichtung, das heißt den Spannkopf, und umgekehrt.
Der Spannkopf weist mehrere Spannbacken auf, wobei an jedem Spannbacken ein zum Halten eines Werkstücks vorgesehenes Spannelement derart geführt ist, dass es in Umfangsrichtung des Spannkopfes beschränkt verlagerbar ist. Diese Gestaltung des Spannkopfes begünstigt das verformungsfreie Spannen von Werkstücken, beispielsweise Schmiederohlingen, welche einen in signifikantem Maße nicht kreisrunden, zu spannenden Querschnitt aufweisen. Bei den zu spannenden Rohlingen handelt es sich beispielsweise um Lagerringe, das heißt Innenringe oder Außenringe, aus welchen Wälzlager gefertigt werden. Im Gegensatz zu gängigen Verfahren werden die unrunden Rohlinge nicht durch einen Spannkopf in eine runde Form gezwungen. Ein wesentlicher Vorteil des verformungsfreien Spannens der unrunden Rohlinge liegt darin, dass die Rohlinge nach dem Lösen der Spannung nicht in ihre unrunde Ausgangsform zurückspringen, was die Rundheit einer gedrehten Kontur, beispielsweise einer Bohrung oder einer Außenkontur, wieder beeinträchtigen würde. Vielmehr sorgt die verformungsfreie Spannung von Rohlingen mittels des Spannkopfes dafür, dass am eingespannten Rohling erzeugte Bezugsflächen oder sonstige insbesondere durch spanende Bearbeitung erzeugte Konturen in hoher geometrischer Präzision für die Weiterbearbeitung der Rohlinge erhalten bleiben. Von Vorteil sind auch extrem kurze Rüstzeiten, welche unter Verwendung des Spannkopfes erzielbar sind. Im einfachsten Fall handelt es sich bei jedem Spannelement des Spannkopfes um ein einstückiges, schwimmend im jeweiligen Spannbacken gelagertes Element. Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung sind in jedes Spannelement eine Mehrzahl sogenannter Gripeinsätze eingesetzt, welche zur direkten Kontaktierung des Werkstücks vorgesehen sind. Der Werkstoff, aus welchem die Gripeinsätze gefertigt sind, kann sich von dem Werkstoff, aus welchem die Spannelemente gefertigt sind, unterscheiden. Insbesondere können die Gripelemente aus einem im Vergleich zum Spannelement härteren Werkstoff gefertigt sein.
Die Anzahl der Spannelemente, welche in einen Spannbacken eingesetzt sind, kann unter anderem in Abhängigkeit von der Geometrie der zu bearbeitenden Werkstücke festgelegt werden. Beispielsweise ist in jeden Spannbacken genau ein Spannelement eingesetzt. ln vorteilhafter Ausgestaltung ist jedes Spannelement um eine zur Mittelachse des Spannkopfes parallele, außerhalb des Spannbackens liegende geometrische
Schwenkachse begrenzt schwenkbar. Die Verschwenkung des Spannelementes um diese Schwenkachse ist gleichbedeutend mit einer Verlagerung des Spannelementes in Umfangsrichtung des Spannkopfes. Auf besonders einfache und zugleich robuste Weise ist diese Funktion realisierbar, indem jedes Spannelement einen im wesentlichen halbmondförmigen Querschnitt aufweist und in einer konkaven Ausnehmung des zugehörigen Spannbackens flächig abgestützt ist. Hierbei kann das Spannelement beispielsweise mittels einer Langlochführung beweglich im Spannbacken geführt sein. Die konkave Ausnehmung, in welcher das Spannelement einliegt, wird auch als Kalotte bezeichnet. In dieser Kalotte ist das Spannelement schwimmend gelagert. Das eingespannte Werkstück kommt ausschließlich mit den Gripeinsätzen des Spannelementes und nicht mit sonstigen Teilen des Spannelementes in Kontakt. Damit passt sich das Spannelement der unrunden Geometrie des zu bearbeitenden Werkstücks an. Gleichzeitig ist eine stabile Spannung des Werkstücks gegeben.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: Fig. 1 einen Spannkopf in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2 in einer schematischen Schnittdarstellung ein Spannelement des Spannkopfes nach Fig. 1 . Ein in Fig. 1 vereinfacht dargestellter, insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneter Spannkopf ist zum Einspannen von Werkstücken, nämlich Schmiederohlingen, vorgesehen, bei welchen es sich insbesondere um Wälzlagerkomponenten oder Gleitlagerkomponenten, nämlich Innenring oder Außenringe, handeln kann. Generell kann es sich bei den Werkstücken um beliebige Rohlinge, beispielsweise Schmiederohlinge, Sinterrohlinge, Walzrohlinge und Gussrohlinge, handeln, welche verzugsfrei gespannt werden sollen.
Der Spannkopf 1 weist drei Spannbacken 2 auf, in welchen jeweils ein zusätzliches Spannelement 3 schwimmend gelagert ist. Somit ist jedes Spannelement 3 in Tangen- tialrichtung TR des Spannkopfes 1 begrenzt verschiebbar, wie in Fig. 1 durch Doppelpfeile angedeutet ist. Im Querschnitt beschreibt jedes Spannelement 3, wie sowohl aus Fig. 1 als auch aus Fig. 2 hervorgeht, die Form eines Halbmondes. An der Innenseite des Spannelementes 3 sind in dieses zwei Gripeinsätze 4 eingelegt, welche zur unmittelbaren Kontaktierung des zu bearbeitenden Werkstücks vorgesehen sind. In Umfangsrichtung des Spannkopfes 1 zwischen den Gripeinsätzen 4 eines Spannelementes 3, das heißt mittig im Spannelement 3, ist dieses mittels einer Langlochführung 5 verschiebbar geführt. In die Langlochführungen 5 eingesetzte Schrauben sind in Fig. 1 nicht dargestellt. In Fig. 2 ist eine Langloch, welches Teil der Langlochfüh- rung 5 ist, mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Die in das Langloch 6 einzusetzende Schraube weist einen Durchmesser auf, welcher geringer als die Breite des Langlochs 6 im dargestellten Querschnitt (Fig. 2) ist.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, liegt jedes Spannelement 3 praktisch vollflächig am zuge- hörigen Spannbacken 2 an. Der Krümmungsradius auf der Außenseite eines jeden Spannelementes 3, das heißt auf derjenigen Seite des Spannelementes 3, auf welcher dieses am Spannbacken 2 anliegt, ist wesentlich geringer als der Krümmungsradius, welcher durch die Innenseite des Spannelements 3 beschrieben ist und dem Krümmungsradius am Innenumfang des Spannbackens 2 entspricht. Die unterschied- liehen Krümmungsradien des Spannelementes 3 sorgen dafür, dass bei einer Verschiebung des Spannelementes 3 in Tangentialrichtung TR einer der beiden Gripeinsätze 4 in den Spannbacken 2 eintaucht, während der andere Gripeinsatz 4 aus dem Spannbacken 2 herausgehoben wird. Auf diese Weise ergeben sich unterschiedliche Abstände der beiden Gripeinsätze 4 ein und desselben Spannelementes 3 zur Mittel- achse der Spannvorrichtung 1. Damit ist der Spannkopf 1 prädestiniert für die Bearbeitung von Werkstücken mit nicht kreisrundem Querschnitt. Sowohl dickwandige als auch dünnwandige Werkstücke sind mittels des Spannkopfes 1 verformungsfrei spannbar. Damit bleiben Konturen, beispielsweise kreisförmige Konturen, welche an dem mittels des Spannkopfes 1 gespannten Werkstück erzeugt werden, auch nach dem Lösen der Spannung erhalten. Bezugszeichenliste
Spannkopf
Spannbacken
Spannelement
Gripeinsatz
Langlochführung
Langloch Tangentialrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Spannkopf (1 ) zum Einspannen eines Werkstücks, mit mehreren Spannbacken (2), an denen jeweils mindestens ein zum Halten des Werkstücks vorgesehenes Spannelement (3) in Umfangsrichtung des Spannkopfes (1 ) beschränkt verlagerbar geführt ist.
2. Spannkopf nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in das Spannelement (3) eine Mehrzahl zur Kontaktierung des Werkstücks vorgesehene Gripeinsätze (4) eingesetzt sind.
3. Spannkopf (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in jeden Spannbacken (2) genau ein Spannelement (3) eingesetzt ist.
4. Spannkopf (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (3) um eine zur Mittelachse des Spannkopfes (1 ) parallele, außerhalb des Spannbackens (2) liegende Schwenkachse begrenzt schwenkbar ist.
5. Spannkopf (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Spannelement (3) einen halbmondförmigen Querschnitt beschreibt, wobei das Spannelement (3) in einer konkaven Ausnehmung des zugehörigen Spannbackens (2) flächig abgestützt ist.
6. Spannkopf (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (3) mittels einer Langlochführung (5) beweglich im Spannbacken (2) geführt ist.
7. Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks, mit folgenden Merkmalen:
- Ein zu bearbeitendes Werkstück mit nicht kreisrundem Querschnitt wird bereitgestellt,
- das Werkstück wird mittels eines Spannkopfes (1 ) eingespannt, welcher mehrere Spannbacken (2) aufweist, an denen jeweils mindestens ein in Umfangsrichtung des Spannkopfes (1 ) beschränkt verschiebbares, das Werkstück kontaktierendes Spannelement (3) geführt ist, wobei der nicht kreis- runde Querschnitt des Werkstücks durch das Einspannen nicht durch elastische Verformung verändert wird.
- das eingespannte Werkstück wird spanabhebend bearbeitet.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Werkstück ein Rohling eingespannt wird, welcher aus der Gruppe an Rohlingen ausgewählt ist, die Schmiederohlinge, Sinterrohlinge, Walzrohlinge und Gussrohlinge umfasst.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass am eingespannten Werkstück eine Referenzstruktur für die weitere Bearbeitung erzeugt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Werkstück ein Rohling zur Herstellung eines Wälzlagerrings bearbeitet wird.
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