WO2018086255A1

WO2018086255A1 - 一种自动对星方法、装置及卫星

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Publication number: WO2018086255A1
Application number: PCT/CN2017/071805
Authority: WO
Inventors: 周清庆; 肖芳汉; 陈晓利; 袁昊; 王刚
Original assignee: 协同通信技术有限公司
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2018-05-17
Also published as: CN106656305B; CN106656305A

Abstract

本方案涉及一种自动对星方法、装置及卫星，该方法包括：接收用户输入的卫星标识，根据卫星标识查询预设配置列表中与卫星标识对应的卫星位置信息；根据卫星位置信息，调整天线位置进行对星；在对星的过程中按照预设周期连续向位于卫星位置处的卫星发送对星信号，以使卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；若在预设时间内接收到卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作。本方案能够避免出现对到假星的情况，并且不易受大气的干扰，提高了自动对星的准确率。

Description

一种自动对星方法、装置及卫星技术领域

[0001] 本发明属于卫星通信领域，尤其涉及一种自动对星方法、装置及卫星。

背景技术

[0002] 信标机：它是卫星天线伺服跟踪系统中的重要部件，其主要功能是将下变频到 L波段的 C、 Ku、 Ka波段的卫星信标信号进行信号调解处理，调节出供伺服系统使用的 AGC电压和锁定指示电平，使天线准确的对准卫星来实现双通信。

[0003] 目前，卫星通信地球站主要通过信标机检测通信信号强度实现自动对星的功能。当信号强度大于预设阈值，则判断卫星天线已对准卫星；反之，则继续调整天线位置。

[0004] 然而，这种通过信标机进行对星的方法，容易对到"假星"并且易受大气干扰，在信号强度较低的环境下无法实现对星操作。另一方面，信标机体积较大，成本昂贵，不利于便携式天线以及小口径天线的寻星。

技术问题

[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种自动对星方法、装置及卫星，旨在解决现有技术中通过信标机进行对星操作吋，容易对到"假星"，并且易受大气干扰，在信号强度较低的环境下无法实现对星操作以及信标机体积较大，成本昂贵，不利于便携式天线以及小口径天线的寻星的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 本发明实施的第一方面，提供一种自动对星方法，所述方法包括：

[0007] 接收用户输入的卫星标识，根据所述卫星标识査询预设配置列表中与所述卫星标识对应的卫星位置信息；

[0008] 根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星；

[0009] 在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

[0010] 若在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作

[0011] 本发明实施例的第二方面，提供一种自动对星方法，所述方法包括：

[0012] 实吋监测是否接收到对星装置发送的对星信号，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

[0013] 若接收到对星信号，则解析出所述对星信号中携带的对星完成指令和卫星标识 f π息；

[0014] 根据所述对星完成指令和所述卫星标识信息判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向所述对星装置返回相应的响应信息。

[0015] 本发明实施例的第三方面，提供一种自动对星装置，所述装置包括：

[0016] 卫星位置査询单元，用于接收用户输入的卫星标识，根据所述卫星标识査询预设配置列表中与所述卫星标识对应的卫星位置信息；

[0017] 天线位置调整单元，用于根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星； [0018] 对星信号发射单元，用于在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功

，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

[0019] 锁星操作单元，用于若在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作。

[0020] 本发明实施例的第四方面，提供一种卫星，所述卫星包括：

[0021] 信号监测单元，用于实吋监测是否接收到对星装置发送的对星信号，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

[0022] 信号解析单元，用于若接收到对星信号，则解析出所述对星信号中携带的对星完成指令和卫星标识信息；

[0023] 对星确认单元，用于根据所述对星完成指令和所述卫星标识信息判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向所述对星装置返回相应的响应信息。发明的有益效果

有益效果 [0024] 本发明实施例提供的一种自动对星方法、装置及卫星具有以下有益效果：

[0025] 一方面，现有技术中，自动对星装置主要通过信标机进行对星，因此确认是否对星成功主要依靠信号强度的大小，而该方法只能确认该方向有卫星发送信号，但无法判断该信号是由哪一个卫星发送的，因此容易出现对到"假星"的情况。而本发明实施例由于在自动对星装置与卫星的通信过程中携带卫星标识信息，因此自动对星装置可以通过该卫星识别信息判断接收到的信号是否为所选择的卫星，从而避免了对到"假星"的情况。

[0026] 另一方面，现有技术中，在通过卫星信号强度来进行对星点的判断吋，由于接收的卫星信号可能因大气干扰的影响对信号有衰减，使得整体信号强度普遍较低，即便天线已处于最佳对星位置，信号强度仍达不到阈值，致使通信无法进行，降低通信效率。而本发明实施例中由于由卫星判断自动对星装置是否对星成功，自动对星装置通过接收卫星返回相应的响应信息进行确认自身对星的状态，则可在信号较弱的条件下，也能实现对星，从而提高了自动卫星装置的环境适应性，扩大了自动对星装置的可使用范围。

[0027] 此外，本发明实施例不需要通过信标机进行自动对星，因此可以减小自动对星装置的体积以及降低装置的造价成本。

对附图的简要说明

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图 1是本发明实施例提供的一种自动对星方法自动对星装置侧的流程图；

[0030] 图 2是本发明另一实施例提供的一种自动对星方法自动对星装置侧的流程图； [0031] 图 3是本发明实施例提供的一种自动对星方法卫星侧的流程图；

[0032] 图 4是本发明实施例提供的一种自动对星方法的交互流程图；

[0033] 图 5是本发明实施例提供的一种自动对星装置的结构框图；

[0034] 图 6是本发明另一实施例提供的一种自动对星装置的结构框图； [0035] 图 7是本发明实施例提供的一种卫星的结构框图。

本发明的实施方式

[0036] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 本发明实施例主要通过接收卫星发送的对星确认信息，从而确认自动对星装置已对星成功，提高自动对星的准确率。

[0038] 在本发明实施例中，流程的执行主体为地面站的自动对星装置。所述自动对星装置包括但不限于 ODU (Outdoor Unit, 室外单元）、便携式移动天线、载入式卫星天线等具有与卫星通信的装置及设备。图 1示出了本发明实施例提供的自动对星方法的实现流程图，详述如下：

[0039] 在 S101中，接收用户输入的卫星标识，根据所述卫星标识査询预设配置列表中与所述卫星标识对应的卫星位置信息。

[0040] 在本实施例中，用户通过自动对星装置的交互器件，输入将要对准的卫星标识

，该标识可以是卫星的名称、标号或者预设的自定义编码，也可以是交互界面上各卫星对应的按键。

[0041] 在本实施例中，自动对星装置的预设配置列表在该装置出厂吋已写入其存储器中，在该装置第一次启动后，可通过与服务器通信，更新该预设配置列表；用户也可以通过应用程序对该配置信息进行修改或增加卫星条目。优选地，在每次成功对星后，比较配置列表中该卫星的位置信息与实际的卫星位置是否一致，若一致，则不做修改；若不一致，则自动更新该卫星的位置信息，以便于下次启动后更快找到卫星的位置，提高自动对星的效率。

[0042] 在本实施例中，自动对星装置接收该卫星标识后，査询配置列表是否存在该卫星标识，若存在，则读取该卫星标识对应的卫星位置信息；若不存在，则告知用户不存在所述卫星或超出该装置可定位的卫星范围，并提示用户重新输入卫星标识；若用户不做应答，则读取上一次操作中的卫星位置信息。

[0043] 在 S102中，根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星。 [0044] 在本实施例中，卫星位置信息包括但不限于：卫星的轨道高度、卫星的运行轨迹以及卫星的定位信息。自动对星装置根据自身所处的经纬度与高度，以及读取的卫星位置信息，得出天线的俯仰角、方位角、极化角等角度信息，将上述信息传递给控制天线装置，并调整天线位置，使其处于预判的对星位置。

[0045] 在本实施例中，若用户选择的卫星为同步卫星，则所述卫星位置信息为位置参数值，相应的，预判的天线对星位置是一个对星位置点及天线处于该位置点对应的信号发射方向。

[0046] 在本实施例中，若用户选择的卫星为非同步卫星，则所述卫星位置信息为卫星的运行轨迹，相应的，预判的天线对星位置将是天线跟随卫星运动的轨迹信息

[0047] 在 S103中，在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息。

[0048] 可选地，预设周期可根据自动对星装置的运动状态而改变。若自动对星装置相对于地面处于静止状态，则预设周期吋间相对较长；若自动对星装置相对于地面处于运动状态，则预设周期吋间与该自动对星装置相对于地面的速度成反比，即自动对星装置速度越快，则预设周期越短。

[0049] 可选地，预设周期还与用户所选的卫星类型有关，举例地，所对卫星为地球同步卫星的预设周期相对于所对卫星为非同步卫星的预设周期较短。

[0050] 在本实施例中，天线到达预判的对星位置点后，将以预设周期连续发送对星信号。可选地，该对星信号具有标识码，该标识码与周期数相对应。由于每一周期内天线处于特定的预判位置。当对星成功响应信息的返回吋间超出预设周期的间隔长度吋，天线将处于另一对星预判位置，若判定该吋刻即为正确对星位置，则容易造成对星偏差。当对星信号包含对应周期的标识码吋，地面站在收到对星成功信息后，根据对应周期的标识码，可获得处于该周期内天线的预判位置，获得准确的对星位置。

[0051] 在本实施例中，对星信号携带对星完成指令。可选地，对星完成指令是对星信号信息中的约定的字段，该字段中全为 1则代表对星完成，全为 0则代表未完成对星操作。可选地，对星完成指令为自动对星装置以某一特定的波形或频段发送对星信号，当卫星接收到该波形的信号或在该频段接收到信息后，则认为是自动对星装置向其发送对星完成指令。

[0052] 在本实施例中，卫星标识信息包括但不限于：卫星的编号、型号、双方约定的名称以及 IP地址（Internet Protocol Address，网际协议地址）等可以用于识别不同卫星的信息。

[0053] 可选地，卫星标识信息为某频谱范围内发射的信号。举例性地，地面站与北斗一号通信的频段为 35GHz至 37GHz，而地面站与东方红一号通信频率为 12GHz至 15GHz。当北斗一号于 12GHz-15GHz频段范围内接收到地面站的自动对星系统发送的对星信号，则判断并不是自身的对星信号，不响应该信号。只有在 35GHz 至 37GHz频段范围中收到的对星信号，才进行响应。

[0054] 在 S104中，若在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作。

[0055] 在本实施例中，自动对星装置实吋监测接收到的信号，当在预设吋间内收到卫星反馈的对星成功的响应信息，则认为对星已成功。若在预设吋间内未接收到卫星反馈的对星成功的响应消息，则可能是由于发送该信号吋的对星位置与最佳对星位置有偏差，继续调整卫星天线位置，再次发送对星信息。

[0056] 可选地，预设吋间可根据自动对星装置的运动状态而改变。若自动对星装置相对于地面处于静止状态，则预设吋间相对较长；若自动对星装置相对于地面处于运动状态，则预设吋间与该自动对星装置相对于地面的速度成反比，即自动对星装置速度越快，则预设吋间越短。

[0057] 可选地，预设吋间还与用户所选的卫星类型有关，举例地，所对卫星为地球同步卫星的预设吋间相对于所对卫星为非同步卫星的预设较短。

[0058] 在本实施例中，锁星动作具体为：停止调整所述天线位置，并根据所述卫星位置进行卫星追踪或卫星锁定操作。由于自动对星装置已接收到卫星返回的对星成功信息，因此，该天线位置已成功对准卫星，故不需要进行调整。并且依据卫星种类的不同，可锁定该天线位置或根据预设配置列表中的卫星位置进行跟踪操作。 [0059] 优选地，步骤 S104还可以包括：

[0060] 监测所述天线位置是否偏离对星位置；若是，则返回根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星的步骤。

[0061] 具体地，监测所述天线位置是否偏离对星位置的方法为按照预设周期向所述卫星发送锁星检测信号，以便于卫星返回相应的锁星响应信息。在锁星操作完成后，在预设吋间内发送锁星检测信号，以便于自动对星装置来确认是否丢星，并及吋修正。

[0062] 本发明实施例提供的一种自动对星方法、装置及卫星具有以下有益效果：

[0063] 一方面，现有技术中，自动对星装置主要通过信标机进行对星，因此确认是否对星成功主要依靠信号强度的大小，而该方法只能确认该方向有卫星发送信号，但无法判断该信号是由哪一个卫星发送的，因此容易出现对到"假星"的情况。而本发明实施例由于在自动对星装置与卫星的通信过程中携带卫星标识信息，因此自动对星装置可以通过该卫星识别信息判断接收到的信号是否为所选择的卫星，从而避免了对到"假星"的情况。

[0064] 另一方面，现有技术中，在通过卫星信号强度来进行对星点的判断吋，由于接收的卫星信号可能因大气干扰的影响对信号有衰减，使得整体信号强度普遍较低，即便天线已处于最佳对星位置，信号强度仍达不到阈值，致使通信无法进行，降低通信效率。而本发明实施例中由于由卫星判断自动对星装置是否对星成功，自动对星装置通过接收卫星返回相应的响应信息进行确认自身对星的状态，则可在信号较弱的条件下，也能实现对星，从而提高了自动卫星装置的环境适应性，扩大了自动对星装置的可使用范围。

[0065] 此外，本发明实施例不需要通过信标机进行自动对星，因此可以减小自动对星装置的体积以及降低装置的造价成本。

[0066] 图 2示出了本发明另一实施例提供的一种自动对星方法的流程图。参见图 2所示，相对于上一实施例，本实施例提供的一种自动对星方法进一步限定了所述在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，详述如下：

[0067] 进一步地，作为本发明的另一个实施例，在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功具体为：

[0068] 在 S203中，在对星过程中通过 OpenAMIP协议按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星的调制解调器发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[0069] 自动对星装置与卫星间的交互通信基于 OpenAMIP协议 (Open Antenna-Modem Interface Protocol,室外天线调制解调器接口协议)，其中 OpenAMIP协议是基于 IP 协议的通信协议，实现自动对星装置和卫星的调制解调器之间的信息交换。

[0070] 可选地，对星信号中携带的卫星标识信息为卫星调制解调器的 IP地址。自动对星装置基于 OpenAMIP协议发送对星信息，该信息中的源地址为所述自动对星装置的 IP地址，目的地址为所述卫星的调制解调器的 IP地址，以便于卫星接受并处理该对星信息。

[0071] 优选地，对星信号中包含自动对星装置对于卫星的预判位置信息，以便于卫星根据预判位置信息判断是否对星成功。自动对星装置将预设配置列表中卫星的位置信息记载于该对星信息中，卫星调制解调器接收到该对星信息并解析出该信息中预判的卫星位置信息，将该预判的卫星位置信息与自身的位置信息进行比对，若一致，则返回对星成功信息；若不一致，则发送正确的卫星位置信息，自动对星装置在收到更新的卫星位置信息后，更换预设配置列表中对应卫星的位置信息。

[0072] 本实施例中，通过 OpenAMIP协议与卫星进行通信，在发送的 OpenAMIP协议包中携带对星完成指令以及卫星标识信息，提高了对星装置的对星准确率。并且 OpenAMIP协议可实现 ABS功能（Automatic Beam Switching, 自动波束切换），保持卫星通信的连续，从而提高对星装置通信的可靠性。

[0073] 在 S204中，在对星过程中通过使用 ping协议按照预设周期向位置所述卫星位置处的卫星所在关口发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[0074] 自动对星装置与卫星间的交互通信基于 ping协议（Packet Internet Groper, 因特网包探索器协议），所述对星信号为基于 ping协议发送的 ICMP报文（Internet Control Messages Protocol, 因特网信报控制协议）。所述对星信号携带的卫星标识信息为 ICMP报文中包含卫星所在关口的 IP地址。当卫星的关口收到地面站发送的 ICMP报文信息后，核对该报文中的 IP地址与自身关口的 IP地址是否一致，若一致，则发送对星成功的响应信息；若不一致，则发送对星失败的响应信息或者不响应该对星信息。

[0075] 可选地，自动卫星装置接收到的卫星响应的 ping协议报文后，若其中 TTL值（T ime to Live, 生存吋间值）大于 1，则认为该响应信息为对星失败的响应信息。由于自动对星装置与卫星间的通信为直连通信，中间并不需要经过路由器或其他关口进行协议的转发。当其中的 ping协议的响应报文中 TTL值大于 1，则可判断该报文经过转发才到达所述的 IP地址。这即表明由于对星位置并不准确，因而无法与卫星建立直连通信链路，故当 TTL值大于 1吋，则判断对星失败，继续进行对星操作。

[0076] 在本实施例中，通过 IP地址作为卫星的识别信息，当该 ping协议能成功收到返回的信息，则证明通信链路可到达，即已于卫星建立通信，当然自动对星装置也对准了卫星，解决了现有技术中出现的对到"假星"或对错卫星的问题，提高了对星装置的对星准确率。

[0077] 进一步地，作为本发明的另一个实施例，所述在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息之后还包括：

[0078] 在 S205中，若在预设吋间内未收到所述卫星的响应信息或者在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星失败的响应信息，则返回所述根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星的步骤。

[0079] 对星失败的响应信息包括但不限于：天线对星位置错误信息、频段选择错误信息、对星信息内容不可读以及请求重发信息。

[0080] 可选地，根据上述各类对星失败的响应信息，更新所述预设配置列表。从而更新配置列表中的信息，避免下次对星操作吋继续基于错误信息执行操作，提高对星的准确率与对星速度。 [0081] 自动对星装置在预设吋间内未接收到卫星返回的信息或对星失败的响应信息，则认为该次对星操作失败，需要及吋调整天线的位置，继续进行对星操作，直到当在预设吋间内收到卫星返回的对星成功的响应信息。

[0082] 本实施例中，通过设置预设吋间来未收到对星成功信息，调整天线位置，重新进行对星。从而避免了持续等待回复的情况，提高对星效率及用吋。

[0083] 需要说明的是，本实施例中 S201与 S202由于与图 1所示实施例中的 S101、 S102 具体实现过程完全相同，图 1所示实施例中的 S 104包括本实施例中 S206的具体实现过程且内容完全相同，因此在此实施例中不再赘述。

[0084] 作为本发明的另一实施，提供一种自动对星方法，流程的执行主体为卫星。所述卫星包括但不限于同步人造卫星、非同步人造卫星、双卫星系统以及多卫星系统。图 3示出了本发明实施例提供的自动对星方法卫星侧的实现流程图，详述如下：

[0085] 在 S301中，实吋监测是否接收到对星装置发送的对星信号，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息。

[0086] 卫星具有调制解调器，调制解调器持续对接收到的信号进行解调，并将解调得到的信息转发到卫星的处理器进行处理。

[0087] 在 S302中，若接收到对星信号，则解析出所述对星信号中携带的对星完成指令和卫星标识信息。

[0088] 当卫星调制解调器接收到对星信号，则执行对星响应流程，解析出该信息的对星完成指令信息以及卫星标识信息。若该对星信息携带的卫星标识信息与该卫星的识别信息一致，则认为该对星信息正确送达，并根据对星完成指令内容进行响应；若不一致，则不响应该信息或转发该信息。

[0089] 可选地，若该卫星为双卫星系统或多卫星系统，对星信息携带的卫星标识信息不是对应该卫星而是对应该双卫星系统中的另一卫星或该多卫星系统中的某一卫星，则将该对星信息进行转发操作。

[0090] 可选地，若接收到对星信息，但对星信息内容不可读，举例性地，该对星信息与约定的信息格式不一致，无法解析该对星信息中的对星成功信息以及卫星标识信息，则返回信息内容不可读的响应信息，要求地面站装置重新发送。 [0091] 在 S303中，根据所述对星完成指令和所述卫星标识信息判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向所述对星装置返回相应的响应信息。

[0092] 卫星返回相应的响应信息包括但不限于：对星成功的响应信息以及对星失败的响应信息。当对星完成指令表明该自动对星装置已完成对星操作，且所携带的卫星标识信息与该卫星的识别信息一致，则返回对星成功的响应信息。当对星完成指令表明该装置未完成对星操作，或所携带的卫星标识信息与该卫星的识别信息不一致，则返回对星失败的响应信息。

[0093] 优选地，自动对星装置与卫星的交互通信基于 OpenAMIP协议，发送的对星信息包含自动对星装置根据预设配置信息确定的卫星位置信息。卫星解析出该预判的卫星位置与其所处位置进行比较，若一致，则返回对星成功信息；若不一致，则返回对星失败信息，以便于告知自动对星装置对到"假星"。

[0094] 可选地，卫星的调制解调器对信号进行解析吋，若该信号强度低于预设阈值，则返回对星失败信息。若信号强度过低，可能是由于对星位置不准确但通过大气的折射及反射的共同作用，依然送达到该卫星装置，因此判断此吋自动对星装置对星位置不准确，要求重新进行对星操作。

[0095] 本发明实施例，卫星根据自动对星装置发送的对星信号判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向对星装置返回相应的响应信息，从而提高自动对星装置对星的准确率。由于本实施例中，判断是否对星成功不是根据信号强度的大小，而是根据信息的内容去判断的，显然地，根据信息的内容判断是对多个值进行综合考量后的得出的判断结果，而根据信号强度进行判断只是考量单一的变量得出的结果，因此，根据多个值进行判断的结果显然较根据单一值进行判断的结果更准确。可见，该发明实施例有效地提高自动对星装置对星的准确率，解决了现有技术中经常对到 "假星 "的问题。

[0096] 示例性地，图 4示出了本发明实施例提供的自动对星方法的交互流程图，在该交互流程中，流程的交互双方主要是自动对星装置与卫星二者之间通信连接，通过对对星信息的内容判断是否对星成功，从而解决了现有技术中对星装置易受大气干扰以及对到假星的问题。

[0097] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0098] 图 5示出了本发明实施例提供的自动对星装置的结构框图，该自动对星装置用于执行图 1所示实施例提供的方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

[0099] 参照图 5，该自动对星装置包括：

[0100] 卫星位置査询单元 51，用于接收用户输入的卫星标识，根据所述卫星标识査询预设配置列表中与所述卫星标识对应的卫星位置信息；

[0101] 天线位置调整单元 52，用于根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星； [0102] 对星信号发射单元 53，用于在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

[0103] 锁星操作单元 54，用于若在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作。

[0104] 具体地，所述对星信号发射单元 53用于：

[0105] 在对星过程中通过 OpenAMIP协议按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星的调制解调器发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[0106] 具体地，所述对星信号发射单元 53用于：

[0107] 在对星过程中通过使用 ping协议按照预设周期向位置所述卫星位置处的卫星所在关口站发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[0108] 可选地，参见图 6所示，在另一实施例中，该实施例中的自动对星装置用于运行图 2所示实施例提供的方法，所述自动对星装置还包括：

[0109] 重定位单元 64，用于若在预设吋间内未收到所述卫星的响应信息或者在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星失败的响应信息，则返回所述根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星的步骤。

[0110] 需要说明的是，图 6所示实施例中 61、 62、 63以及 65由于与图 5所示实施例中的

51、 52、 53以及 54具体功能完全相同，因此在此实施例中不再赘述。 [0111] 需要说明的是，本实施例提供的自动对星装置中的各个单元由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

[0112] 因此，本发明实施例提供的自动对星装置同样可以通过接收卫星返回相应的响应信息，确定是否成功对准卫星，从而解决了现有技术中自动对星装置在对星过程中易受大气干扰以及对到"假星"的问题，提高对星的准确率。另外，本实施例中的自动对星装置的对星发射单元 53，不仅可以采用 S203或者 S204所述的步骤进行对星，可根据实际情况，自行切换两种对星方式或两种方式并发进行来实现对星的功能，提高了自动对星装置资源的硬件利用率，以及在不同信号环境下也能准确对准卫星。另一方面，该自动对星装置不依靠信标机进行自动对星，因此可以降低造价成本以及减小装置的体积。

[0113] 图 7示出了本发明实施例提供的卫星的结构框图，该卫星用于执行图 3所示实施例提供的方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

[0114] 信号监测单元 71，用于实吋监测是否接收到对星装置发送的对星信号，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

[0115] 信号解析单元 72，用于若接收到对星信号，则解析出所述对星信号中携带的对星完成指令和卫星标识信息；

[0116] 对星确认单元 73，用于根据所述对星完成指令和所述卫星标识信息判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向所述对星装置返回相应的响应信息。

[0117] 需要说明的是，本实施例提供的卫星中的各个单元由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

[0118] 因此，本发明实施例提供的卫星同样可以根据自动对星装置发送的对星信号判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向对星装置返回相应的响应信息，从而提高自动对星装置对星的准确率。

[0119] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0120] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公幵的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0121] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现吋可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0122] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分幵的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0123] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0124] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用吋，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor) 执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、移动硬盘、只读存储器（R 0M， Read-Only Memory) 、随机存取存储器 (RAM, Random Access Memory ) 、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种自动对星方法，其特征在于，所述自动对星方法包括：

接收用户输入的卫星标识，根据所述卫星标识査询预设配置列表中与所述卫星标识对应的卫星位置信息；

根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星；在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；若在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的自动对星方法，其特征在于：所述在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功具体包括：在对星过程中通过 OpenAMIP协议按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星的调制解调器发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[权利要求 3] 如权利要求 1所述的自动对星方法，其特征在于，所述在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功具体包括：

在对星过程中通过使用 ping协议按照预设周期向位置所述卫星位置处的卫星所在关口发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[权利要求 4] 如权利要求 1所述的自动对星方法，其特征在于：所述在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息之后还包括：

若在预设吋间内未收到所述卫星的响应信息或者在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星失败的响应信息，则返回所述根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星的步骤。

[权利要求 5] —种自动对星方法，其特征在于，所述自动对星方法包括：

实吋监测是否接收到对星装置发送的对星信号，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

若接收到对星信号，则解析出所述对星信号中携带的对星完成指令和卫星标识信息；

根据所述对星完成指令和所述卫星标识信息判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向所述对星装置返回相应的响应信息。

[权利要求 6] —种自动对星装置，其特征在于，所述装置包括：

卫星位置査询单元，用于接收用户输入的卫星标识，根据所述卫星标识査询预设配置列表中与所述卫星标识对应的卫星位置信息；天线位置调整单元，用于根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星；

对星信号发射单元，用于在对星的过程中按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

锁星操作单元，用于若在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星成功的响应信息，则执行锁星动作。

[权利要求 7] 如权利要求 6所述的自动对星装置，其特征在于：所述对星信号发射单元具体用于：

在对星过程中通过 OpenAMIP协议按照预设周期连续向位于所述卫星位置处的卫星的调制解调器发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[权利要求 8] 如权利要求 6所述的自动对星装置，其特征在于：所述对星信号发射单元具体用于：：

在对星过程中通过使用 ping协议按照预设周期向位置所述卫星位置处的卫星所在关口站发送对星信号，以使所述卫星根据所述对星信号判断是否对星成功。

[权利要求 9] 如权利要求 6所述的自动对星装置，其特征在于：所述自动对星装置还包括：

重定位单元，用于若在预设吋间内未收到所述卫星的响应信息或者在预设吋间内接收到所述卫星返回的对星失败的响应信息，则返回所述根据所述卫星位置信息，调整天线位置进行对星的步骤。

[权利要求 10] —种卫星，其特征在于，所述卫星包括：

信号监测单元，用于实吋监测是否接收到对星装置发送的对星信号，所述对星信号携带有对星完成指令和卫星标识信息；

信号解析单元，用于若接收到对星信号，则解析出所述对星信号中携带的对星完成指令和卫星标识信息；

对星确认单元，用于根据所述对星完成指令和所述卫星标识信息判断所述对星装置是否对星成功，并根据判断结果向所述对星装置返回相应的响应信息。