WO2018077633A1 - Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug sowie verfahren zur einstellung der leuchtweite eines scheinwerfers eines fahrzeugs - Google Patents

Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug sowie verfahren zur einstellung der leuchtweite eines scheinwerfers eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2018077633A1
WO2018077633A1 PCT/EP2017/076213 EP2017076213W WO2018077633A1 WO 2018077633 A1 WO2018077633 A1 WO 2018077633A1 EP 2017076213 W EP2017076213 W EP 2017076213W WO 2018077633 A1 WO2018077633 A1 WO 2018077633A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
headlamp
headlight
lighting device
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/076213
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karol Goldschmidt
Frank Grüter
Stefan Lichtenberg
Carsten Wilks
Original Assignee
HELLA GmbH & Co. KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HELLA GmbH & Co. KGaA filed Critical HELLA GmbH & Co. KGaA
Priority to CN201780062524.5A priority Critical patent/CN109843647B/zh
Publication of WO2018077633A1 publication Critical patent/WO2018077633A1/de
Priority to US16/393,444 priority patent/US20190248272A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/64—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices
    • F21S41/645—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices by electro-optic means, e.g. liquid crystal or electrochromic devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors

Definitions

  • the present invention relates to a lighting device for a vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for adjusting the headlight range of a headlamp of a vehicle according to the preamble of claim 9.
  • a lighting device of the aforementioned type is known from DE 10 2014 105 963 A1.
  • the lighting device described therein comprises as a light source a plurality of light emitting diodes (LED) and an LCD (liquid crystal display).
  • the LCD can selectively affect individual pixels or groups of pixels of the light emanating from at least one light source in order to shift the center of gravity of the light emanating from the headlight.
  • the headlamp range of the headlamp can be changed by targeted control of the LCD. In particular, dynamic pitching operations of the vehicle with a small amplitude can be easily compensated by this control.
  • a further lighting device with which the headlight range of a headlamp can be changed automatically.
  • the illumination device described therein comprises a camera with which the of The light distribution generated by the headlamp can be detected. By comparing this light distribution with a desired distribution, by controlling servomotors, the headlight range can be adapted to the vehicle condition, in particular to the change in inclination of the vehicle caused by the loading of larger weights.
  • the problem underlying the present invention is the provision of a lighting device of the type mentioned above, which allows with less effort and / or more cost-effective adjustment of the beam range to different situations. Furthermore, a method of the type mentioned above is to be specified, which allows for less effort and / or cost adjustment of the beam range to different situations.
  • the invention is achieved by a lighting device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1 and by a method of the type mentioned above with the characterizing features of claim 9.
  • the subclaims relate to preferred embodiments of the invention.
  • the means for adjusting the lighting range additionally comprise mechanical adjusting means.
  • the type of adjustment can be selected according to the change in the headlamp range to be made.
  • the loading of a vehicle usually leads to a large relatively static inclination change, which can be compensated medium via the mechanical adjustment, whereas more highly dynamic, occurring during driving by acceleration and / or braking changes better by the control of the light influencing means or the light sources of the headlamp can be compensated.
  • the light influencing means are designed as DMD (digital micromirror device) or as LCD or as LCoS (Liquid Crystal on Silicon) or as a laser scanner.
  • DMD digital micromirror device
  • LCD liquid crystal on Silicon
  • LCoS Liquid Crystal on Silicon
  • the light distribution can be adapted very quickly to the current vehicle condition.
  • the adaptation can be carried out, for example, by targeted activation of individual mirrors of a DMD chip.
  • a fine adjustment of the beam range can be realized by changing the scan area and / or by changing the scan frequency and / or by changing the activation times of the laser.
  • the light sources are designed as light-emitting diodes or as laser diodes, wherein, for example, the light-emitting diodes or laser diodes are arranged in a matrix or wherein, for example, the light-emitting diodes are integrated into a solid-state LED array.
  • the light distribution can be adapted very quickly to the current vehicle state, in particular the fact that individual light sources are selectively controlled.
  • the mechanical adjustment means allow pivoting or displacement of the headlamp or light-generating parts of the headlamp, especially in the vertical and / or horizontal direction. It can be provided that the mechanical adjustment means engage a light module and pivot it as a whole relative to the headlight housing or a support frame arranged therein. However, there is also the possibility that the mechanical adjustment means act on a smaller unit. For example, it may be sufficient in a system with a laser scanner, if the position of a converter means such as a Phosphor converter and optionally an optional subsequent projection optics is changed and the scanning mirror deflects the laser light accordingly.
  • a converter means such as a Phosphor converter and optionally an optional subsequent projection optics
  • the mechanical adjusting means comprise at least one motor, in particular a DC motor or a stepper motor.
  • a DC motor is a very cost-effective alternative.
  • a DC motor although no very precise adjustment of the beam range or the pivot angle is possible as with other known systems.
  • this is not necessary in the combined use of both adjustment options, because a fine adjustment of the headlamp range or the swivel angle can be done by the control of the light influencing means or the light sources of the headlamp. In this way, a particularly favorable and durable overall system can be realized.
  • the means for adjusting the headlamp range comprise sensor means, in particular at least one tilt sensor and / or at least one camera, which can detect an inclination of the vehicle and / or the change in the position of the headlamp, in particular the change in the position of the light influencing means or the plurality of light sources can detect.
  • the means for adjusting the headlamp range can have control means which can control the light influencing means and / or the light sources and / or the mechanical adjusting means to change the headlamp range.
  • the control means can set the headlight range in dependence on the detected inclination of the vehicle and / or the change in the position of the headlight.
  • the control means can decide based on the determined by the sensor means state of the vehicle specifically, whether an adjustment of the beam range by driving the mechanical adjustment medium or by driving the light influencing means or the light sources of the headlamp or by using both adjustment is to be performed.
  • the headlight range is set by activating mechanical adjustment means and / or by activating light influencing means and / or light sources.
  • the mechanical adjustment medium can be controlled. This is particularly because with large adjustment paths and slow changes in inclination, the mechanical adjustment means are more suitable for the adjustments to be made.
  • the light influencing means or the light sources of the headlamp can be controlled. This is because with small adjustment paths and rapid inclination changes, the activation of the light influencing means or the light sources of the headlight is more suitable for the adjustments to be made.
  • Headlamps also done by means of the mechanical adjustment means and by the AnSteutation the light influencing means or the light sources of the headlamp.
  • the majority of the adjustment is here preferably provided by the mechanical adjustment means in order to provide a favorable overall system can.
  • the fact that the mechanical adjusting means may then no longer allow such a precise adjustment is thereby compensated by the possibility of controlling the light influencing means or the light sources of the headlight.
  • no sensors are required for the position feedback of the mechanical adjusting means.
  • the mechanical tolerances in the system can be circumvented. In this way, the high precision necessary for the operation of high-resolution headlamp systems can be achieved.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a lighting device according to the invention.
  • the exemplary embodiment of a lighting device according to the invention schematically illustrated in FIG. 1 comprises a high-resolution headlight 1 which has at least one light source and light influencing means, for example designed as at least one light emitting diode or laser diode, for selectively influencing individual pixels or groups of pixels of the light emanating from at least one light source can.
  • the light influencing means can be designed as a DMD or as an LCD or as an LCoS or as a laser scanner.
  • the headlight may have a plurality of light sources arranged in a matrix-like manner for the purpose of selectively generating individual pixels or groups of pixels of the light emanating from the headlight during operation.
  • the light sources may be formed in this case as light-emitting diodes or as laser diodes, for example, the light-emitting diodes or laser diodes are arranged in a matrix or wherein, for example, the light-emitting diodes are integrated into a solid-state LED array.
  • the illustrated embodiment further comprises control means 2, which can control the light influencing means and / or the light sources of the headlamp 1 to change the lighting range.
  • the control means 2 may, for example, as ECU (Electronic Control Unit) be formed.
  • the control means 2 can selectively switch individual pixels of the light to be generated by the headlight on or off or change their brightness in a targeted manner, for example by switching on or off or dimming individual light-emitting diodes. In this way, the headlamp range of the headlamp can be changed.
  • the illustrated embodiment further comprises mechanical adjustment means 3, which can also be used to change the beam range of the headlamp 1.
  • the mechanical adjustment medium 3 allow pivoting or moving the headlamp 1 or light-generating parts of the headlamp 1, in particular in the vertical and / or horizontal direction.
  • the mechanical adjustment means engage a light module and pivot it as a whole relative to the headlight housing or a support frame arranged therein. But there is also the possibility that the mechanical adjustment medium attack on a smaller unit.
  • the mechanical adjusting means can change the position of a converter means, such as a phosphor converter, and optionally the position of an optionally subsequent projection optic, wherein a scanning mirror deflects the laser light accordingly.
  • the mechanical adjusting means 3 preferably comprise at least one motor, which is designed in particular as a DC motor.
  • the motor can be selectively controlled by the control means 2 in order to achieve pivoting or displacement of the headlight 1 or light-generating parts of the headlight 1.
  • the control means 2 may communicate with various sensor means.
  • sensor means 4 designed as an axle sensor
  • sensor means 5 designed as a camera
  • sensor means 6 for condition detection are shown in FIG.
  • the sensor means 4 designed as an axle sensor can for example serve as inclination sensors and detect an inclination of the vehicle.
  • the sensor means 6 for Condition detection can be configured for example as an acceleration sensor and / or as a position sensor. It is also possible to determine the speed, the steering angle or a curve radius via further sensor means of the vehicle. Furthermore, it is also possible to provide a light sensor which detects the light emanating from the light-generating parts of the headlight.
  • the control means 2 can determine the current state of the vehicle, in particular a tilt angle of the vehicle.
  • control means 2 can control either the mechanical adjustment means 3 or the light influencing means or the light sources of the headlamp 1 in order to adapt the headlamp range of the headlamp 1 to the determined state of the vehicle.
  • control means 2 can control both the mechanical adjustment means 3 and the light influencing means or the light sources of the headlamp 1.
  • the two adjustment options on the control of the mechanical adjustment means 3 on the one hand or the light influencing means or the light sources of the headlight 1 on the other hand differ in their properties, such as the dynamics, the achievable adjustment, the achievable adjustment angle and precision.
  • the light image can be adapted very quickly via a correspondingly changed control of the light influencing means or of the light sources of the headlight 1.
  • control means 2 decide on the basis of suitable parameters about which of the two adjustment options is more suitable for the currently detected vehicle condition.
  • Possible parameters for the decision as to whether the compensation takes place via the activation of the mechanical adjustment means 3 on the one hand or the light influencing means or the light sources of the headlight 1 on the other hand can be the absolute value of the inclination or swivel angle, the operating situation or the frequency of the detected change in inclination.
  • the loading of a vehicle usually leads to a large change in inclination, but this is quasi-static. Thus, this can be intercepted well over the mechanical adjustment means 3.
  • acceleration and / or braking processes are more likely to produce highly dynamic, but slight changes in inclination during driving. These can be well compensated by the control of the light influencing means or the light sources of the headlamp 1.
  • a limit amplitude can be specified, wherein the mechanical adjustment means 3 are only activated when this limit is exceeded.
  • a cutoff frequency can be specified, wherein the mechanical adjustment means 3 are only activated when this limit is reached.
  • the tilt compensation can be done in this case alone on the mechanical adjustment means 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen hochauflösenden Scheinwerfer (1), der Lichtbeeinflussungsmittel zur gezielten Beeinflussung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts und/oder eine Mehrzahl von matrixartig angeordneten Lichtquellen zur gezielten Erzeugung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von dem Scheinwerfer (1) im Betrieb ausgehenden Lichts aufweist, sowie Mittel zur Einstellung der Leuchtweite des Scheinwerfers (1), die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen ansteuern können, wobei die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite zusätzlich mechanische Verstellmittel (3) umfassen.

Description

Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
Eine Beleuchtungsvorrichtung der vorgenannten Art ist aus der DE 10 2014 105 963 A1 bekannt. Die darin beschriebene Beleuchtungsvorrichtung umfasst als Lichtquelle eine Mehrzahl von Leuchtdioden (LED) und ein LCD (Flüssigkristalldisplay). Das LCD kann gezielt einzelne Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts beeinflussen, um damit die Lichtschwerpunkt des von dem Scheinwerfer ausgehenden Lichts zu verschieben. Weiterhin kann durch gezielte An- steuerung des LCD auch die Leuchtweite des Scheinwerfers verändert werden. Insbesondere dynamische Nickvorgänge des Fahrzeugs mit kleiner Amplitude können durch diese Ansteuerung einfach ausgeregelt werden.
Es erweist sich jedoch als sehr aufwendig, mit einem derartigen System einen größeren Ausleuchtbereich abzudecken, wie dies beispielsweise bei einer Beladung eines Fahrzeugs notwendig wird, durch die eine große Neigungsänderung hervorgerufen wird. Um mit dem in der DE 10 2014 105 963 A1 beschriebenen System die Leuchtweite des Scheinwerfers an derart große Neigungsänderungen anzupassen, müssten ein sehr großes LCD und eine größere Anzahl von Leuchtdioden vorgesehen werden. Beides gestaltet die Beleuchtungsvorrichtung aufwendiger und führt zu deutlich höheren Kosten.
Aus der DE 10 2012 1 10 535 A1 ist eine weitere Beleuchtungsvorrichtung bekannt, mit der automatisch die Leuchtweite eines Scheinwerfers verändert werden kann. Die darin beschriebene Beleuchtungsvorrichtung umfasst eine Kamera, mit der die von dem Scheinwerfer erzeugte Lichtverteilung erfasst werden kann. Durch Vergleich dieser Lichtverteilung mit einer Sollverteilung kann durch Ansteuern von Stellmotoren die Leuchtweite an den Fahrzeugzustand, insbesondere an die durch Zuladung größerer Gewichte hervorgerufene Neigungsänderung des Fahrzeugs angepasst werden.
Als problematisch bei derartigen mechanischen Leuchtweitestellern erweist es sich, dass einerseits präzise Leuchtweitesteller recht teuer sind, insbesondere wenn sie einen großen Verstellweg aufweisen sollen. Anderseits ist auch die Lebensdauer derartiger Leuchtweitesteller begrenzt, wenn damit eine hochdynamische Regulierung der Leuchtweite erfolgen soll.
Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art, die mit geringerem Aufwand und/oder kostengünstiger eine Anpassung der Leuchtweite an unterschiedliche Situationen ermöglicht. Weiterhin soll ein Verfahren der eingangs genannten Art angegeben werden, das mit geringerem Aufwand und/oder kostengünstiger eine Anpassung der Leuchtweite an unterschiedliche Situationen ermöglicht.
Die wird erfindungsgemäß durch eine Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 9 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite zusätzlich mechanische Verstellmittel umfassen. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Vorteile der beiden verschiedenen Verstellmöglichkeiten zu nutzen. Insbesondere kann die Art der Verstellung entsprechend der vorzunehmenden Leuchtweiteänderung ausgewählt werden. Beispielsweise führt die Beladung eines Fahrzeugs üblicherweise zu einer großen vergleichsweise statischen Neigungsänderung, die über die mechanischen Verstell mittel kompensiert werden kann, wohingegen eher hochdynamische, im Fahrbetrieb durch Beschleunigungs- und/oder Bremsvorgänge auftretende Veränderungen besser durch die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers ausgeglichen werden können. Es besteht jedoch durchaus auch die Möglichkeit, eine vorzunehmende Leuchtweiteänderung durch AnSteuerung sowohl der die mechanischen Verstellmittel als auch der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers zu realisieren.
Es kann vorgesehen sein, dass die Lichtbeeinflussungsmittel als DMD (digitale Mikro- spiegelvorrichtung) oder als LCD oder als LCoS (Liquid Crystal on Silicon) oder als Laser-Scanner ausgebildet sind. Mit diesen Lichtbeeinflussungsmitteln lässt sich die Lichtverteilung sehr schnell an den aktuellen Fahrzeugzustand anpassen. Die Anpassung lässt sich beispielsweise durch gezielte Ansteuerung einzelner der Spiegel eines DMD-Chips vornehmen. Bei einem Laser-Scanner kann beispielsweise eine Feineinstellung der Leuchtweite durch Veränderung des Scanbereichs und/oder durch Veränderung der Scanfrequenz und/oder durch Veränderung der Aktivierungszeiten des Lasers realisiert werden.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Lichtquellen als Leuchtdioden oder als Laserdioden ausgebildet sind, wobei beispielsweise die Leuchtdioden oder Laserdioden in einer Matrix angeordnet sind oder wobei beispielsweise die Leuchtdioden in ein Solid-State-LED-Array integriert sind. Auch durch eine derartige Wahl der Lichtquellen lässt sich die Lichtverteilung sehr schnell an den aktuellen Fahrzeugzustand anpassen, insbesondere dadurch, dass einzelne der Lichtquellen gezielt angesteuert werden.
Es besteht die Möglichkeit, dass die mechanischen Verstellmittel ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers ermöglichen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Richtung. Es kann vorgesehen sein, dass die mechanischen Verstellmittel an einem Lichtmodul angreifen und dieses als Ganzes gegenüber dem Scheinwerfergehäuse oder einem darin angeordneten Tragrahmen verschwenken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die mechanischen Verstellmittel an einer kleineren Einheit angreifen. Beispielsweise kann es bei einem System mit einem Laserscanner ausreichen, wenn mit den mechanischen Verstellmitteln die Position eines Konvertermittels wie beispielsweise eines Phosphorkonverters und gegebenenfalls einer optional nachfolgenden Projektionsoptik verändert wird und der Scanspiegel das Laserlicht entsprechend umlenkt.
Es kann vorgesehen sein, dass die mechanischen Verstellmittel mindestens einen Motor umfassen, insbesondere einen Gleichstrommotor oder einen Schrittmotor umfassen. Insbesondere ein Gleichstrommotor stellt eine sehr kostengünstige Alternative dar. Mit einem Gleichstrommotor ist zwar keine sehr präzise Einstellung der Leuchtweite beziehungsweise des Schwenkwinkels möglich wie mit anderen bekannten Systemen. Allerdings ist dies bei der kombinierten Verwendung beider Verstellmöglichkeiten nicht erforderlich, weil eine Feinjustage der Leuchtweite beziehungsweise des Schwenkwinkels durch die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers erfolgen kann. Auf diese Weise lässt sich ein besonders günstiges und langlebiges Gesamtsystem realisieren.
Es kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Sensormittel, insbesondere mindestens einen Neigungssensor und/oder mindestens eine Kamera umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs und/oder die Veränderung der Position des Scheinwerfers erfassen können, insbesondere die Veränderung der Position der Lichtbeeinflussungsmittel oder der Mehrzahl der Lichtquellen erfassen können. Insbesondere können die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Steuermittel aufweisen, die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen und/oder die mechanischen Verstellmittel ansteuern können. Dabei können die Steuermittel die Leuchtweite in Abhängigkeit von der erfassten Neigung des Fahrzeugs und/oder der Veränderung der Position des Scheinwerfers einstellen. Vorzugsweise können die Steuermittel anhand des von den Sensormitteln ermittelten Zu- stands des Fahrzeugs gezielt entscheiden, ob eine Anpassung der Leuchtweite durch Ansteuern der mechanischen Verstell mittel oder durch Ansteuern der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers oder durch Nutzung beider Verstellmöglichkeiten durchgeführt werden soll.
Gemäß Anspruch 9 ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der erfassten Betriebssituation und/oder der erfassten Neigungsänderung des Fahrzeugs die Leuchtweite durch Ansteuern mechanischer Verstellmittel und/oder durch Ansteuern von Lichtbeeinflussungsmitteln und/oder von Lichtquellen eingestellt wird. Dabei können insbesondere bei einem Neigungs- oder Schwenkwinkel der Neigungsänderung, der größer einem vorgegebenen Neigungs- oder Schwenkwinkel ist, und/oder bei einer Frequenz der Neigungsänderung, die kleiner als eine vorgegebene Frequenz ist, die mechanischen Verstell mittel angesteuert werden. Dies insbesondere deshalb, weil bei großen Verstellwegen und langsamen Neigungsänderungen die mechanischen Verstellmittel geeigneter für die vorzunehmenden Anpassungen sind.
Entsprechend können bei einem Neigungs- oder Schwenkwinkel der Neigungsänderung, der kleiner einem vorgegebenen Neigungs- oder Schwenkwinkel ist, und/oder bei einer Frequenz der Neigungsänderung, die größer als eine vorgegebene Frequenz ist, die Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise die Lichtquellen des Scheinwerfers angesteuert werden. Dies deshalb, weil bei kleinen Verstellwegen und schnellen Neigungsänderungen das Ansteuern der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers geeigneter für die vorzunehmenden Anpassungen ist.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass abgesehen von der horizontalen beziehungsweise vertikalen Einstellmöglichkeit durch die mechanischen Verstellmittel und die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers keine weiteren Einstellmöglichkeiten beispielsweise für eine Grundeinstellung vorhanden sind. Entsprechend kann dabei eine Grundeinstellung des
Scheinwerfers ebenfalls mittels der mechanischen Verstellmittel und mittels der AnSteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers erfolgen. Der Großteil des Verstellwegs wird hierbei vorzugsweise durch die mechanischen Verstellmittel bereitgestellt, um ein günstiges Gesamtsystem bereitstellen zu können. Der Umstand, dass die mechanischen Verstellmittel dann möglicherweise nicht mehr eine so präzise Einstellung erlauben, wird dabei durch die Möglichkeit der Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers kompensiert. Es kann vorgesehen sein, dass bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung keine Sensoren zur Lagerückmeldung der mechanischen Verstellmittel benötigt werden. Dabei können auch die mechanischen Toleranzen im System umgangen werden. Auf diesem Weg kann die hohe Präzision erreicht werden, die für den Betrieb von hochauflösenden Scheinwerfer-Systemen notwendig ist.
Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Skizze eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung.
Das in Fig. 1 schematisch angedeutete Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung umfasst einen hochauflösenden Scheinwerfer 1 , der mindestens eine, beispielsweise als mindestens eine Leuchtdiode oder Laserdiode ausgebildete, Lichtquelle und Lichtbeeinflussungsmittel zur gezielten Beeinflussung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts aufweisen kann. Die Lichtbeeinflussungsmittel können als DMD oder als LCD oder als LCoS oder als Laser-Scanner ausgebildet sein.
Alternativ oder zusätzlich kann der Scheinwerfer eine Mehrzahl von matrixartig angeordneten Lichtquellen zur gezielten Erzeugung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von dem Scheinwerfer im Betrieb ausgehenden Lichts aufweisen. Die Lichtquellen können in diesem Fall als Leuchtdioden oder als Laserdioden ausgebildet sein, wobei beispielsweise die Leuchtdioden oder Laserdioden in einer Matrix angeordnet sind oder wobei beispielsweise die Leuchtdioden in ein Solid-State-LED-Array integriert sind.
Das abgebildete Ausführungsbeispiel umfasst weiterhin Steuermittel 2, die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen des Scheinwerfers 1 ansteuern können. Die Steuermittel 2 können beispielsweise als ECU (Electronic Control Unit) ausgebildet sein. Insbesondere können die Steuermittel 2 einzelne Pixel des von dem Scheinwerfer zu erzeugenden Lichts gezielt ein- oder ausschalten oder gezielt in ihrer Helligkeit verändern, beispielsweise durch Ein- oder Ausschalten oder Dimmen einzelner der Leuchtdioden. Auf diese Weise kann die Leuchtweite des Scheinwerfers verändert werden.
Die abgebildete Ausführungsform umfasst weiterhin mechanische Verstellmittel 3, die ebenfalls zur Veränderung der Leuchtweite des Scheinwerfers 1 verwendet werden können. Dabei können die mechanischen Verstell mittel 3 ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers 1 oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers 1 ermöglichen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Richtung.
Es kann vorgesehen sein, dass die mechanischen Verstellmittel an einem Lichtmodul angreifen und dieses als Ganzes gegenüber dem Scheinwerfergehäuse oder einem darin angeordneten Tragrahmen verschwenken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die mechanischen Verstell mittel an einer kleineren Einheit angreifen. Beispielsweise können die mechanischen Verstellmittel bei einem System mit einem Laserscanner die Position eines Konvertermittels wie beispielsweise eines Phosphorkonverters und gegebenenfalls die Position einer optional nachfolgenden Projektionsoptik verändern, wobei ein Scanspiegel das Laserlicht entsprechend umlenkt.
Die mechanischen Verstell mittel 3 umfassen vorzugsweise mindestens einen Motor, der insbesondere als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Der Motor kann von den Steuermitteln 2 gezielt angesteuert werden, um ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers 1 oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers 1 zu erreichen.
Die Steuermittel 2 können mit diversen Sensormitteln in Verbindung stehen. Beispielhaft sind in Fig. 1 als Achssensor ausgebildete Sensormittel 4, als Kamera ausgebildete Sensormittel 5 und Sensormittel 6 zur Zustandserfassung dargestellt.
Die als Achssensor ausgebildete Sensormittel 4 können beispielsweise als Neigungssensoren dienen und eine Neigung des Fahrzeugs erfassen. Die Sensormittel 6 zur Zustandserfassung können beispielsweise als Beschleunigungssensor und/oder als Lagesensor ausgebildet sein. Es besteht auch die Möglichkeit, über weitere Sensormittel des Fahrzeugs die Geschwindigkeit, den Lenkwinkel oder einen Kurvenradius zu ermitteln. Es besteht weiterhin auch die Möglichkeit, einen Lichtsensor vorzusehen, der das von den lichterzeugenden Teilen des Scheinwerfers ausgehende Licht detek- tiert.
Durch die als Kamera ausgebildeten Sensormittel 5 kann die von dem Scheinwerfer 1 auf der Fahrbahn erzeugte Lichtverteilung erfasst werden. Daraus können die Steuermittel 2 den aktuellen Zustand des Fahrzeugs, insbesondere einen Neigungswinkel des Fahrzeugs ermitteln.
In Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand des Fahrzeugs können die Steuermittel 2 entweder die mechanischen Verstellmittel 3 oder die Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise die Lichtquellen des Scheinwerfers 1 ansteuern, um die Leuchtweite des Scheinwerfers 1 an den ermittelten Zustand des Fahrzeugs anzupassen. Alternativ können die Steuermittel 2 sowohl die mechanischen Verstellmittel 3 als auch die Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise die Lichtquellen des Scheinwerfers 1 ansteuern.
Die beiden Verstellmöglichkeiten über die Ansteuerung der mechanischen Verstellmittel 3 einerseits oder der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers 1 andererseits unterscheiden sich in ihren Eigenschaften, wie die Dynamik, den erreichbaren Verstellweg, den erreichbaren Verstellwinkel und die Präzision. Beispielsweise kann das Lichtbild über eine entsprechend geänderte Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers 1 sehr schnell angepasst werden.
Allerdings ist es sehr aufwändig, große Verstellwege beziehungsweise große Verstellwinkel allein über eine Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers 1 umzusetzen. Große Verstellwege bezie- hungsweise Verstellwinkel lassen sich einfacher mit den mechanischen Verstellmitteln 3 erreichen.
Es besteht daher die Möglichkeit, die Steuermittel 2 anhand geeigneter Parameter darüber entscheiden zu lassen, welche der beiden Verstellmöglichkeiten für den aktuell detektierten Fahrzeugzustand geeigneter ist. Mögliche Parameter für die Entscheidung, ob der Ausgleich über die Ansteuerung der mechanischen Verstellmittel 3 einerseits oder der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers 1 andererseits erfolgt, können der absolute Wert des Neigungs- beziehungsweise Schwenkwinkels, die Betriebssituation oder die Frequenz der detektierten Neigungsänderung sein.
Beispielsweise führt die Beladung eines Fahrzeugs üblicherweise zu einer großen Neigungsänderung, die aber quasi-statisch ist. Somit kann diese gut über die mechanischen Verstellmittel 3 abgefangen werden. Hingegen kommt es im Fahrbetrieb durch Beschleunigungs- und/oder Bremsvorgänge eher zu hochdynamischen, aber geringen Neigungsänderungen. Diese können gut durch die Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers 1 ausgeglichen werden.
Entsprechend kann beispielsweise eine Grenzamplitude vorgegeben werden, wobei die mechanischen Verstellmittel 3 nur dann angesteuert werden, wenn dieser Grenzwert überschritten wird. Weiterhin kann beispielsweise auch eine Grenzfrequenz vorgegeben werden, wobei die mechanischen Verstell mittel 3 nur dann angesteuert werden, wenn dieser Grenzwert unterschritten wird. Der Neigungsausgleich kann in diesem Fall allein über die mechanischen Verstellmittel 3 erfolgen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass zusätzlich eine Feinjustage des Lichtbilds durch entsprechende Ansteuerung der Lichtbeeinflussungsmittel beziehungsweise der Lichtquellen des Scheinwerfers 1 vorgenommen wird. Bezugszeichenliste
1 Scheinwerfer
2 Steuermittel
3 mechanische Verstellmittel
4 Sensormittel
5 Sensormittel
6 Sensormittel

Claims

Patentansprüche
1 . Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend
- einen hochauflösenden Scheinwerfer (1 ), der Lichtbeeinflussungsmittel zur gezielten Beeinflussung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von mindestens einer Lichtquelle ausgehenden Lichts und/oder eine Mehrzahl von matrixartig angeordneten Lichtquellen zur gezielten Erzeugung einzelner Pixel oder Gruppen von Pixeln des von dem Scheinwerfer (1 ) im Betrieb ausgehenden Lichts aufweist,
- Mittel zur Einstellung der Leuchtweite des Scheinwerfers (1 ), die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen ansteuern können,
- dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite zusätzlich mechanische Verstellmittel (3) umfassen.
2. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Lichtbeeinflussungsmittel als DMD oder als LCD oder als LCoS oder als Laser-Scanner ausgebildet sind.
3. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen als Leuchtdioden oder als Laserdioden ausgebildet sind, wobei beispielsweise die Leuchtdioden oder Laserdioden in einer Matrix angeordnet sind oder wobei beispielsweise die Leuchtdioden in ein Solid-State-LED-Array integriert sind.
4. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Verstellmittel (3) ein Verschwenken oder Verschieben des Scheinwerfers (1 ) oder lichterzeugender Teile des Scheinwerfers (1 ) ermöglichen, insbesondere in vertikaler und/oder horizontaler Richtung.
Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Verstellmittel (3) mindestens einen Motor umfassen, insbesondere einen Gleichstrommotor oder einen Schrittmotor umfassen.
Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Sensormittel (4, 5, 6), insbesondere mindestens einen Neigungssensor und/oder mindestens eine Kamera umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs und/oder die Veränderung der Position des Scheinwerfers (1 ) erfassen können, insbesondere die Veränderung der Position der Lichtbeeinflussungsmittel oder der Mehrzahl der Lichtquellen erfassen können.
Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Leuchtweite Steuermittel (2) aufweisen, die zur Veränderung der Leuchtweite die Lichtbeeinflussungsmittel und/oder die Lichtquellen und/oder die mechanischen Verstellmittel (3) ansteuern können.
Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (2) die Leuchtweite in Abhängigkeit von der erfassten Neigung des Fahrzeugs und/oder der Veränderung der Position des Scheinwerfers (1 ) einstellen können.
Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers (1 ) eines Fahrzeugs, insbesondere unter Verwendung einer Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei eine Betriebssituation und/oder eine Neigungsänderung des Fahrzeugs erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der erfassten Betriebssituation und/oder der erfassten Neigungsänderung des Fahrzeugs die Leuchtweite durch Ansteuern mechanischer Verstellmittel (3) und/oder durch Ansteuern von Lichtbeeinflussungsmitteln und/oder von Lichtquellen eingestellt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Neigungs- oder Schwenkwinkel der Neigungsänderung, der größer einem vorgegebenen Neigungs- oder Schwenkwinkel ist, und/oder dass bei einer Frequenz der Neigungsänderung, die kleiner als eine vorgegebene Frequenz ist, die mechanischen Verstellmittel (3) angesteuert werden.
PCT/EP2017/076213 2016-10-24 2017-10-13 Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug sowie verfahren zur einstellung der leuchtweite eines scheinwerfers eines fahrzeugs WO2018077633A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780062524.5A CN109843647B (zh) 2016-10-24 2017-10-13 用于车辆的照明装置和用于调整车辆的照明距离的方法
US16/393,444 US20190248272A1 (en) 2016-10-24 2019-04-24 Lighting device for a vehicle and a method for adjusting the beam range of a headlamp of a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016120222.3A DE102016120222A1 (de) 2016-10-24 2016-10-24 Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Einstellung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102016120222.3 2016-10-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/393,444 Continuation US20190248272A1 (en) 2016-10-24 2019-04-24 Lighting device for a vehicle and a method for adjusting the beam range of a headlamp of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018077633A1 true WO2018077633A1 (de) 2018-05-03

Family

ID=60202015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/076213 WO2018077633A1 (de) 2016-10-24 2017-10-13 Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug sowie verfahren zur einstellung der leuchtweite eines scheinwerfers eines fahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190248272A1 (de)
CN (1) CN109843647B (de)
DE (1) DE102016120222A1 (de)
WO (1) WO2018077633A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019118981A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 OSRAM CONTINENTAL GmbH Optische Vorrichtung, Scheinwerfer, Fahrzeug und Verfahren
US11435045B2 (en) 2018-12-07 2022-09-06 HELLA GmbH & Co. KGaA Lighting device for a motor vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112537249B (zh) * 2019-09-23 2022-05-03 长城汽车股份有限公司 车辆大灯调节系统、汽车和方法
DE102020110900A1 (de) 2020-05-04 2021-11-04 HELLA GmbH & Co. KGaA Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge
DE102021129089A1 (de) 2021-11-09 2023-05-11 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer für Fahrzeuge sowie Projektionsverfahren

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344173A1 (de) * 2003-09-22 2005-04-28 Hella Kgaa Hueck & Co Scheinwerfer für Fahrzeuge
DE102012024511A1 (de) * 2012-12-14 2014-02-27 Daimler Ag Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung
DE102012110535A1 (de) 2012-11-05 2014-05-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Leuchtsystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems
EP2772682A2 (de) * 2013-02-27 2014-09-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fahrzeuglampe und Fahrzeugbeleuchtungssystem
DE102014105963A1 (de) 2014-04-29 2015-10-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerferanordnung mit einstellbarer Leuchtweite
DE102014008743A1 (de) * 2014-06-12 2015-12-17 Audi Ag Leuchtweitenregulierung für einen Kraftfahrzeug-Scheinwerfer
EP3048362A1 (de) * 2015-01-22 2016-07-27 Stanley Electric Co., Ltd. Fahrzeugbeleuchtungshalterung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6861809B2 (en) * 1998-09-18 2005-03-01 Gentex Corporation Headlamp control to prevent glare
JP2001180369A (ja) * 1999-12-27 2001-07-03 Koito Mfg Co Ltd 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
JP4114735B2 (ja) * 2001-10-24 2008-07-09 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
JP4158664B2 (ja) * 2003-09-25 2008-10-01 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両用ヘッドランプの光軸制御装置
DE102008011699B4 (de) * 2007-03-23 2015-09-24 Volkswagen Ag Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft für den Betrieb eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltetes Kraftfahrzeug
JP5260064B2 (ja) * 2008-01-17 2013-08-14 スタンレー電気株式会社 車両前照灯の光軸調整装置
DE102009054238A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung
CN202448997U (zh) * 2012-01-18 2012-09-26 长沙鸿汉电子有限公司 一种led机车前照灯智能控制系统
US9333904B2 (en) * 2012-03-08 2016-05-10 Koninklijke Philips N.V. Controllable high luminance illumination with moving light-sources
DE102015012568A1 (de) * 2015-09-25 2017-03-30 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung der Scheinwerfervorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344173A1 (de) * 2003-09-22 2005-04-28 Hella Kgaa Hueck & Co Scheinwerfer für Fahrzeuge
DE102012110535A1 (de) 2012-11-05 2014-05-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Leuchtsystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems
DE102012024511A1 (de) * 2012-12-14 2014-02-27 Daimler Ag Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung
EP2772682A2 (de) * 2013-02-27 2014-09-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Fahrzeuglampe und Fahrzeugbeleuchtungssystem
DE102014105963A1 (de) 2014-04-29 2015-10-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerferanordnung mit einstellbarer Leuchtweite
DE102014008743A1 (de) * 2014-06-12 2015-12-17 Audi Ag Leuchtweitenregulierung für einen Kraftfahrzeug-Scheinwerfer
EP3048362A1 (de) * 2015-01-22 2016-07-27 Stanley Electric Co., Ltd. Fahrzeugbeleuchtungshalterung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11435045B2 (en) 2018-12-07 2022-09-06 HELLA GmbH & Co. KGaA Lighting device for a motor vehicle
DE102019118981A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 OSRAM CONTINENTAL GmbH Optische Vorrichtung, Scheinwerfer, Fahrzeug und Verfahren
DE102019118981B4 (de) 2019-07-12 2023-06-22 OSRAM CONTINENTAL GmbH Optische Vorrichtung, Scheinwerfer, Fahrzeug und Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016120222A1 (de) 2018-04-26
US20190248272A1 (en) 2019-08-15
CN109843647B (zh) 2022-11-08
CN109843647A (zh) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018077633A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein fahrzeug sowie verfahren zur einstellung der leuchtweite eines scheinwerfers eines fahrzeugs
DE102017129254B4 (de) Fahrzeugscheinwerfer
EP2934945B1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102017005019A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
AT518286B1 (de) Scheinwerfer für Fahrzeuge
AT518725B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Lichtverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer
DE102008022795A1 (de) Kfz-Scheinwerfer
DE102007049619A1 (de) Verfahren zur automatischen Justage einer Lichteinheit eines Fahrzeugs und Leuchtsystem für ein Fahrzeug
DE102015212758B3 (de) Projektionsoptik und Projektionseinheit für ein Kraftfahrzeug
EP3430306A1 (de) Scheinwerfer für ein kraftfahrzeug
DE102014001201B4 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei Typen von Leuchteinrichtungen
DE202016102988U1 (de) Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge
KR102645199B1 (ko) 차량용 픽셀라이트 헤드램프의 레벨링 자동 조정방법
DE102014214522A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Projektion von Lichtsymbolen auf eine Fahrbahn
DE19704427A1 (de) Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen
DE102017115957A1 (de) Pixellicht-frontscheinwerfer für ein fahrzeug
WO2016170154A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung mit halbleiter-primärlichtquellen und mindestens einem leuchtstoffkörper
EP3548336B1 (de) Ändern eines helligkeitsgradienten eines scheinwerfers durch dimmen von leuchtpunkten
EP3543593A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für einen kraftfahrzeugscheinwerfer
DE102011109434A1 (de) Verfahren und Beleuchtungsvorrichtung zum Konstanthalten einer Lichtemissionsrichtung eines Leuchtmoduls eines Fahrzeugs
WO2017063725A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines scheinwerfers
DE102019118981A1 (de) Optische Vorrichtung, Scheinwerfer, Fahrzeug und Verfahren
WO2016087098A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung, scheinwerfermodul und beleuchtungsverfahren
EP3028896B1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug, kraftfahrzeug mit einer beleuchtungsvorrichtung und verfahren zum betreiben einer beleuchtungsvorrichtung
WO2016087025A1 (de) Verfahren zum betrieb einer beleuchtungseinrichtung eines kraftfahrzeugs, beleuchtungseinrichtung und kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17793587

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17793587

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1