WO2018068895A1 - Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2018068895A1
WO2018068895A1 PCT/EP2017/001202 EP2017001202W WO2018068895A1 WO 2018068895 A1 WO2018068895 A1 WO 2018068895A1 EP 2017001202 W EP2017001202 W EP 2017001202W WO 2018068895 A1 WO2018068895 A1 WO 2018068895A1
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auxiliary unit
unit
energy storage
auxiliary
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PCT/EP2017/001202
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Inventor
Johannes Brunner
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Audi AG
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    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/10—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a motor vehicle, with a drive unit and an accessory assembly.
  • the drive device is used to drive the motor vehicle, so far as providing a directed to the driving of the motor vehicle torque.
  • the drive device has the drive unit, by means of which the torque can be generated.
  • the drive unit is in the form of an internal combustion engine or an electric machine, for example.
  • the drive device may also have a plurality of drive units, which are for example of different types.
  • One of the drive units may be present, for example, as an internal combustion engine and another as an electrical machine. If several drive units are provided, these are preferably coupled to each other, for example to at least temporarily generate the torque provided by the drive device, in particular to generate them together.
  • the Antriebsein direction on the accessory assembly has, for example, several ancillaries.
  • the ancillary units can be present, for example, in the form of at least one pump, for example a lubricant pump and / or a water pump, or a compressor, for example an air-conditioning compressor.
  • a pump for example a lubricant pump and / or a water pump
  • a compressor for example an air-conditioning compressor.
  • all units and machines of the motor vehicle can be referred to as ancillary units, which do not directly serve the primary task of the vehicle drive.
  • the auxiliary units can be driven mechanically and / or electrically, the drive energy required for operating the ancillary units being made available, for example, via a direct mechanical connection to the drive unit or from an electrical vehicle electrical system of the motor vehicle.
  • ancillary units which have a high energy requirement.
  • ancillary units include, for example, the oil pump, the water pump, the air conditioning compressor and / or a heat pump.
  • the auxiliary unit or ancillary units Under the needs-based operation of the auxiliary unit or ancillary units is to be understood that they are not operated permanently, but rather only temporarily and / or with different energy consumption. This means that only the same amount of energy is always supplied to the respective ancillary unit as it needs to fulfill its function.
  • the speed of the auxiliary unit and accordingly its power is always directly linked to the speed of the drive unit, which in many cases prevents demand-driven drive of the auxiliary unit.
  • Another disadvantage of the coupled directly to the drive unit accessory is the fact that a mechanical drive of the auxiliary unit can take place only when the drive unit is running. If the drive unit is stationary, for example in a start-stop phase or a blessing of the motor vehicle or in the case of providing the torque by means of another drive unit, no or only inadequate operation of the auxiliary unit is possible. In the case of the air conditioning compressor, for example, this can lead to inadequate interior space conditioning.
  • the drive unit is electrically driven, for example by means of energy from the electrical system, then problems may occur as soon as the available electrical energy is no longer sufficient to drive the auxiliary unit, for example, if a charge level of an energy storage of the electrical system is too low. In this case, the drive unit must be operated to provide by regenerative operation of an electrical machine electrical energy for the electrical system, in particular for charging the energy storage available. This ultimately means an inefficient and non-energy-efficient drive of the ancillary unit or auxiliary units.
  • the Superaggre- gatbaueria has at least one operable at constant speed first auxiliary unit and at least one operable with variable speed second auxiliary unit, the first auxiliary unit and the second auxiliary unit are each operatively connected to a wheel axle of the motor vehicle and / or the drive unit, and wherein the first accessory with a mechanical energy storage and the second accessory is operatively connected or operatively connected to an electromechanical energy storage.
  • the ancillary assembly has several ancillary components, namely at least the at least one first ancillary unit and the at least one second ancillary unit. These differ in their operation. While the first accessory is preferably to be operated permanently at the same speed or is operated, the second accessory can be operated at variable speed. The latter means that the speed of the second accessory can be adjusted so that the second accessory, unlike the first accessory, is operated at a speed selected from a variety of different speeds, especially during its operation at different time intervals with different ones of the plurality of Speeds selected speeds is operated. At a first time, for example, the second auxiliary unit is thus operated at a first speed and at a second time at a second speed. It should be noted that both the times and the speeds are different from each other.
  • the two ancillaries ie both the first auxiliary unit and the second auxiliary unit, are each operatively connected to the wheel axle of the motor vehicle and / or the drive unit.
  • a direct mechanical operative connection between the respective auxiliary unit and the wheel axle or the drive unit is produced.
  • the respective ancillary unit is particularly preferably operatively connectable to the wheel axle of the motor vehicle even when the wheel axle is decoupled from the drive unit, for example by means of a separating clutch or starting clutch decoupled wheel axle.
  • the respective auxiliary unit is operatively connected to the drive unit in the decoupled from the drive unit axle.
  • the first auxiliary unit is now assigned to the mechanical energy storage and the second auxiliary unit of electromechanical energy storage.
  • the first auxiliary unit with the mechanical energy storage mechanically coupled permanently or at least mechanically coupled with it.
  • the operative connection between the second ancillary unit and the electromechanical energy store is produced, for example, via an electrical machine which is mechanically permanently coupled to the second ancillary unit or at least can be coupled to it. This electric machine is electrically connected to the electro-mechanical energy storage.
  • the first accessory can be driven with mechanical energy, which is temporarily stored in the mechanical energy storage.
  • the second ancillary unit can be driven by electrical energy that is temporarily stored in the electromechanical energy store.
  • the mechanical energy storage and the electromechanical energy storage can be charged, for example by connecting the respective auxiliary unit with the wheel axle or the drive unit. So while the respective accessory on the Actuating connection is driven by the wheel axle or the drive unit, the respective energy storage is charged.
  • the operative connection between the first auxiliary unit with the mechanical energy storage on the one hand and the wheel axle or the drive unit on the other hand only until the mechanical energy storage reaches a target load, in particular is fully charged.
  • the charging of the energy store takes place via an operative connection to the wheel axle, which is produced when the motor vehicle is to be decelerated.
  • the loading is done so far analogous to a recuperation, which can be done by means of an electric machine.
  • Such an approach may additionally or alternatively be provided for the electromechanical energy storage.
  • the mechanical energy storage is decoupled from the wheel axle or the drive unit, so that it is not charged further.
  • the first auxiliary unit is particularly preferably additionally decoupled from the wheel axle or the drive unit and subsequently driven with the energy temporarily stored in the mechanical energy store.
  • the charging of the mechanical energy storage and the driving of the first auxiliary unit by means of the energy stored in it takes place periodically so far, for example, depending on the charge level of the mechanical energy storage. Additionally or alternatively, this is provided analogously for the second accessory and the electromechanical energy storage.
  • the first auxiliary unit and the mechanical energy storage are arranged on a common first drive shaft.
  • the mechanical energy storage is permanently coupled to the first drive shaft.
  • the first accessory can be coupled to the first drive shaft, that is, optionally coupled to it or decoupled from it.
  • a plurality of first auxiliary units are present, which are all assigned to the first drive shaft, in particular coupled with it, preferably optionally.
  • Each of the several first ancillary units can optionally be coupled to the first drive shaft or decoupled from it, so that a targeted operation of the first auxiliary units is possible.
  • the plurality of first ancillaries may be coupled to the first drive shaft or selectively coupled with the same ratio or with different ratios.
  • at least one of the first drive units with a first ratio and at least one other of the first drive units with a second ratio can be coupled or coupled to the first drive shaft.
  • the first translation and the second translation are different.
  • the different ratios can be realized by means of gears, in particular gear drives.
  • the second auxiliary unit is coupled to a second drive shaft, which is also coupled to the electric machine, which is electrically connected or connectable to the electromechanical energy storage.
  • the electric machine can be both taking out in the electromechanical Energy storage cached energy for driving the second drive shaft or as a generator to charge the electromechanical energy storage can be used.
  • a plurality of second auxiliary units are provided, which are coupled to the second drive shaft or at least coupled. Analogous to the above statements for the first auxiliary unit or the plurality of first ancillaries, the second auxiliary unit or the several second ancillary units can optionally be coupled to the second drive shaft or decoupled from it.
  • a plurality of first auxiliary units are connected via a common first drive shaft with the mechanical energy storage, and / or that a plurality of ancillaries are connected via a common second drive shaft to the electromechanical energy storage.
  • the mechanical energy store has a spring element, in particular a spiral spring.
  • the spring element or the spiral spring engages directly on the first drive shaft.
  • a preferred further embodiment of the invention provides that with the spring element set to the constant speed speed regulator is coupled.
  • the speed regulator ensures the constant speed of the first auxiliary unit and / or the first drive shaft.
  • the Regulator can basically be designed in any way. For example, it is available as a brake, in particular controllable brake or as a mechanical vibration system that adjusts the constant speed.
  • the spring element is coupled via a torsional vibration damper with the first auxiliary unit.
  • the torsional vibration damper is present directly between the spring element on the one hand and the first auxiliary aggregate on the other hand.
  • the spring element acts on the torsional vibration damper on the first drive shaft and thus is only indirectly connected to the first auxiliary unit.
  • the torsional vibration damper provides vibration damping of vibrations caused by the governor, for example.
  • the torsional vibration damper evened out in this respect the rotational movement of the first auxiliary unit and / or the drive shaft.
  • a preferred further embodiment of the invention provides that the electromechanical energy store has a flywheel.
  • the flywheel provides the mechanical part of the electromechanical energy storage. To charge the energy storage, the flywheel is accelerated while being decelerated upon removal of energy from the electromechanical energy storage.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the flywheel is coupled to an electrical machine of the electromechanical energy store or integrated into it.
  • the electric machine is part of the electromechanical energy storage and serves to convert the cached by the flywheel kinetic energy or vice versa.
  • the electric machine is for this purpose preferably with the above-mentioned electrical Ma electrically connected, which is coupled to the second auxiliary unit or the second drive shaft.
  • the electric machine of the energy store can be coupled to the flywheel or at least be coupled or - preferably - be present in integrated form in the flywheel. The latter allows a particularly compact design of the energy storage.
  • a further embodiment of the invention provides that the at least one first auxiliary unit can be coupled to the at least one second auxiliary unit.
  • the two auxiliary units are so far directly coupled with each other. This means that they are not coupled to each other via the respective operative connection to the wheel axle or the drive unit, but that they are directly connected to each other or can be connected.
  • the two drive shafts so the first drive shaft and the second drive shaft, rotatably connected to each other.
  • a corresponding clutch is provided, by means of which the ancillary units or the drive shafts are coupled together or decoupled from each other.
  • a further particularly preferred embodiment of the invention provides that the first auxiliary unit and / or the second auxiliary unit can be operatively connected in each case via a clutch or a freewheel with the wheel axle and / or the drive unit.
  • the active compound can optionally have been prepared.
  • the clutch is preferably provided.
  • the freewheel can be provided, which couples the respective auxiliary unit with the wheel axle or the drive unit, should the speed of the auxiliary unit be smaller than that of the wheel axle or the drive unit. This can be a needs-based Charging the mechanical energy storage and / or the electromechanical energy storage be realized.
  • the second accessory is coupled to an electric drive machine, wherein the electric machine of the electromechanical energy storage and / or the drive machine can be driven by means of cached electrical energy in an electrical energy storage.
  • the above-mentioned electric machine for driving the second auxiliary unit or the second drive shaft may be referred to as an electric drive machine.
  • the electromechanical energy storage of the electrical energy storage is provided, which is present in particular in the form of an electrochemical energy storage, so for example a battery or the like.
  • the electrical energy store is associated, for example, the electrical system of the motor vehicle, so it serves its operation. For example, it may now be provided to drive the drive machine and / or the electric machine of the electromechanical energy storage by means of electrical energy, which is temporarily stored in the electrical energy storage.
  • the invention also relates to a method for operating a drive device, in particular a drive device according to the above statements.
  • a drive device in particular a drive device according to the above statements.
  • the advantages of such an approach or such an embodiment of the drive device has already been pointed out above.
  • Both the drive device and the method can be developed according to the above statements, so that reference is made to this extent.
  • the first auxiliary unit and / or the second auxiliary unit for charging the mechanical energy storage and / or the electromechanical energy storage are operatively connected to the wheel axle of the motor vehicle when braking of the motor vehicle is to take place. Accordingly, the energy accumulating during braking is recuperated and preferably stored temporarily in the mechanical energy store or in the electromechanical energy store.
  • the single figure shows a schematic representation of a Antriebssein direction for a motor vehicle, which has an accessory assembly.
  • the figure shows a schematic representation of a portion of a drive device 1 for a motor vehicle, namely an accessory assembly 2 of the drive device 1.
  • the accessory assembly 2 has a plurality of first auxiliary units 3, which are arranged on a common first drive shaft 4.
  • the auxiliary assembly 2 has a plurality of second auxiliary units 5, which are coupled to a common second drive shaft 6.
  • the first drive shaft 4 is associated with a mechanical energy storage 7, which is preferably permanently coupled to the first drive shaft 4, preferably via a torsional vibration damper 8. Furthermore, the first drive shaft 4 by means of a clutch 9 with a wheel axle of a motor vehicle operatively connected to which the drive means 1 to assigned to his drive.
  • An electric machine 10, also referred to as a drive machine is coupled to the second drive shaft 6, preferably rigidly and / or permanently.
  • the engine 10 is electrically connected to an electromechanical energy storage, not shown here.
  • the prime mover 10 can be operated by means of cached energy in the electromechanical energy storage or vice versa used to charge the electromechanical energy storage by regenerative operation.
  • the second drive shaft 6 can be coupled via a clutch 1 1 with the wheel axle.
  • the mechanical energy store 7 has, for example, a spring element, preferably a spiral spring.
  • the spring element is tensioned during the loading of the mechanical energy store.
  • the auxiliary units 3 can be operated after charging the energy storage 7 by means of stored energy in it, even without operative connection to the wheel axle via the clutch 9.
  • the mechanical energy storage is associated with a not shown here gear regulator, by means of which a constant speed of the first drive shaft 4 is realized, so that therefore the first auxiliary units 3 are operated at the same constant speed.
  • the first auxiliary units 3 may be coupled with different ratios to the first drive shaft 4, so that constant, but different speeds of the Mauag- gregate 3 at a constant speed of the first drive shaft 4 are realized.
  • the second auxiliary units 5 can be operated at a variable speed, wherein, for example, the speed for all connected to the second drive shaft 6 ancillaries 5 is always the same. Alternatively, however, here too, different translations exist between the second auxiliary units 5 and the second drive shaft 6.
  • the variable speed is achieved by corresponding operation of the engine 10.
  • the clutch 11 is closed and the engine 10 operated as a generator.
  • it may be provided to charge the electromechanical energy storage with the aid of electrical energy from an electrical system of the motor vehicle, for example by means of energy stored temporarily in an electrical energy store, in particular an electrochemical energy store.
  • the embodiment of the drive device 1 presented here permits extremely flexible operation of the first ancillary units 3 and the second ancillary units 5.
  • continued operation of the ancillary units 3 and 5 is possible at least temporarily even when the drive unit of the drive unit 1 is at a standstill.
  • the ancillaries 3 and 5 can be operated as needed, in particular by appropriate choice of the speed of the drive shafts 4 and 6.
  • the ancillaries 3 are each optionally coupled to the first drive shaft 4 or decoupled from it, so that the ancillaries 3 can thus be coupled to the drive shaft 4. Additionally or alternatively, this may also be provided for the second auxiliary units 5 and the second drive shaft 6. It can therefore be decided for each of the ancillaries 3 and 5 respectively, whether they should be operated or not.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat sowie einer Nebenaggregatbaugruppe (2). Dabei ist vorgesehen, dass die Nebenaggregatbaugruppe (2) wenigstens ein mit konstanter Drehzahl betreibbares erstes Nebenaggregat (3) und wenigstens ein mit variabler Drehzahl betreibbares zweites Nebenaggregat (5) aufweist, wobei das erste Nebenaggregat (3) und das zweite Nebenaggregat (5) jeweils mit einer Radachse des Kraftfahrzeugs und/oder dem Antriebsaggregat wirkverbindbar sind, und wobei das erste Nebenaggregat (3) mit einem mechanischen Energiespeicher (7) und das zweite Nebenaggregat (5) mit einem elektromechanischen Energiespeicher wirkverbindbar oder wirkverbunden antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeugist.

Description

Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat sowie einer Nebenaggregatbaugruppe.
Die Antriebseinrichtung dient dem Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Drehmoments. Die Antriebseinrichtung verfügt über das Antriebsaggregat, mittels welchem das Drehmoment erzeugt werden kann. Das Antriebs- aggregat liegt beispielsweise in Form einer Brennkraftmaschine oder einer elektrischen Maschine vor. Selbstverständlich kann die Antriebseinrichtung auch über mehrere Antriebsaggregate verfügen, welche beispielsweise verschiedenen Typs sind. Eines der Antriebsaggregate kann zum Beispiel als Brennkraftmaschine und ein anderes als elektrische Maschine vorliegen. Sind mehrere Antriebsaggregate vorgesehen, so sind diese vorzugsweise miteinander koppelbar, beispielsweise um zumindest zeitweise das von der Antriebsein richtung bereitgestellte Drehmoment zu erzeugen, insbesondere gemeinsam zu erzeugen. Zusätzlich zu dem Antriebsaggregat weist die Antriebsein richtung die Nebenaggregatbaugruppe auf. Die Nebenaggregatbaugruppe verfügt beispielsweise über mehrere Nebenaggregate. Die Nebenaggregate können beispielsweise in Form von wenigstens einer Pumpe, beispielsweise einer Schmiermittelpumpe und/oder einer Wasserpumpe, oder einem Kompressor, beispielsweise einem Klimakompressor, vorliegen. Grundsätzlich können alle Aggregate und Maschinen des Kraftfahrzeugs als Nebenaggregate bezeichnet werden, welche nicht unmittelbar der primären Aufgabe des Fahrzeugantriebs dienen. Die Nebenaggregate können mechanisch und/oder elektrisch angetrieben werden, wobei die zum Betreiben der Nebenaggregate benötige Antriebsenergie beispielsweise über eine direkte mechanische Anbindung an das Antriebsaggregat oder aus einem elektrischen Bordnetz des Kraftfahr- zeugs zur Verfügung gestellt wird.
Aus Energieeffizienzgründen ist es notwendig, vor allem solche Nebenaggregate bedarfsgerecht zu betreiben, welche einen hohen Energiebedarf aufweisen. Hierunter fallen beispielsweise die ölpumpe, die Wasserpumpe, der Klimakompressor und/oder eine Wärmepumpe. Unter dem bedarfsgerechten Betreiben des Nebenaggregats beziehungsweise der Nebenaggregate ist zu verstehen, dass diese nicht permanent betrieben werden, sondern vielmehr lediglich zeitweise und/oder mit unterschiedlichem Energieaufwand. Dies bedeutet, dass dem jeweiligen Nebenaggregat immer nur genau so viel Energie zugeführt wird, wie es zur Erfüllung seiner Funktion benötigt.
Ist das jeweilige Nebenaggregat beispielsweise direkt an das Antriebsaggregat angebunden, beispielsweise über einen Riementrieb, so ist die Drehzahl des Nebenaggregats und entsprechend seine Leistung immer unmittelbar an die Drehzahl des Antriebsaggregats gebunden, was in vielen Fällen einen bedarfsgerechten Antrieb des Nebenaggregats verhindert. Ein weiterer Nachteil des direkt an das Antriebsaggregat gekoppelten Nebenaggregats ist die Tatsache, dass ein mechanischer Antrieb des Nebenaggregats nur bei laufendem Antriebsaggregat stattfinden kann. Steht das Antriebsaggregat still, beispielsweise in einer Start-Stopp-Phase oder eines Segeins des Kraftfahrzeugs oder im Falle des Bereitstellen des Drehmoments mittels eines anderen Antriebsaggregats, ist demnach kein oder nur ein unzureichender Betrieb des Nebenaggregats möglich. Dies kann beispielsweise im Falle des Klimakompressors zu einer unzureichenden Innenraumkonditionierung füh- ren. Wird das Antriebsaggregat elektrisch angetrieben, beispielsweise mittels Energie aus dem elektrischen Bordnetz, so können Probleme auftreten, sobald die verfügbare elektrische Energie nicht mehr ausreicht, um das Neben- aggregat anzutreiben, beispielsweise falls ein Ladestand eines Energiespeichers des Bordnetzes zu gering ist. In diesem Fall muss das Antriebsaggregat betrieben werden, um durch generatorischen Betrieb einer elektrischen Maschine elektrische Energie für das Bordnetz, insbesondere zum Aufladen des Energiespeichers, zur Verfügung zu stellen. Dies bedeutet letztendlich einen ineffizienten und nicht energiesparenden Antrieb des Nebenaggregats beziehungsweise der Nebenaggregate.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift WO 2009/021470 A1 bekannt. Diese betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verwertung von kinetischer Energie eines Fahrzeugs.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Antriebseinrichtungen Vorteile aufweist, insbesondere einen effizienten und bedarfsgerechten Betrieb der Nebenaggregatbaugruppe beziehungsweise der in dieser enthaltenen Nebenaggregate ermöglicht.
Dies wird erfindungsgemäße mit einer Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Nebenaggre- gatbaugruppe wenigstens ein mit konstanter Drehzahl betreibbares erstes Nebenaggregat und wenigstens ein mit variabler Drehzahl betreibbares zweites Nebenaggregat aufweist, wobei das erste Nebenaggregat und das zweite Nebenaggregat jeweils mit einer Radachse des Kraftfahrzeugs und/oder dem Antriebsaggregat wirkverbindbar sind, und wobei das erste Nebenaggregat mit einem mechanischen Energiespeicher und das zweite Nebenaggregat mit einem elektromechanischen Energiespeicher wirkverbindbar oder wirkverbunden ist.
Die Nebenaggregatbaugruppe verfügt insoweit über mehrere Nebenaggrega- te, nämlich zumindest das wenigstens eine erste Nebenaggregat und das zumindest eine zweite Nebenaggregat. Diese unterscheiden sich in ihrer Betriebsweise. Während das erste Nebenaggregat vorzugsweise permanent mit derselben Drehzahl betrieben werden soll beziehungsweise betrieben wird, kann das zweite Nebenaggregat mit variabler Drehzahl betrieben werden. Letzteres bedeutet, dass die Drehzahl des zweiten Nebenaggregats ange- passt werden kann, sodass das zweite Nebenaggregat im Unterschied zu dem ersten Nebenaggregat mit einer aus einer Vielzahl unterschiedlicher Drehzahlen ausgewählten Drehzahl betrieben wird, insbesondere während ihres Betriebs in unterschiedlichen Zeitabschnitten mit unterschiedlichen aus der Vielzahl von Drehzahlen ausgewählten Drehzahlen betrieben wird. Zu einem ersten Zeitpunkt wird also beispielsweise das zweite Nebenaggregat mit einer ersten Drehzahl und zu einem zweiten Zeitpunkt mit einer zweiten Drehzahl betrieben. Es soll darauf hingewiesen werden, dass sowohl die Zeitpunkte als auch die Drehzahlen jeweils voneinander verschieden sind.
Die beiden Nebenaggregate, also sowohl das erste Nebenaggregat als auch das zweite Nebenaggregat, sind jeweils mit der Radachse des Kraftfahrzeugs und/oder dem Antriebsaggregat wirkverbindbar. Das bedeutet, dass sowohl das erste Nebenaggregat als auch das zweite Nebenaggregat mit kinetischer Energie der Radachse beziehungsweise des Antriebsaggregats antreibbar sind, nämlich zumindest zeitweise. Beispielsweise wird hierzu eine unmittelbare mechanische Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Nebenaggregat und der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat hergestellt. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Nebenaggregat und der Radachse über das Antriebsaggregat oder umgekehrt verläuft. Besonders bevorzugt ist das jeweilige Nebenaggregat jedoch auch bei von dem Antriebsaggregat entkoppelter Radachse, beispielsweise mit Hilfe einer Trennkupplung beziehungsweise Anfahrkupplung entkoppelter Radachse, mit der Radachse des Kraftfahrzeugs wirkver- bindbar. Umgekehrt kann es selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass bei von dem Antriebsaggregat entkoppelter Radachse das jeweilige Nebenaggregat mit dem Antriebsaggregat wirkverbindbar ist.
Dem ersten Nebenaggregat ist nun der mechanische Energiespeicher und dem zweiten Nebenaggregat der elektromechanische Energiespeicher zugeordnet. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass das erste Nebenaggregat mit dem mechanischen Energiespeicher mechanisch permanent gekoppelt oder zumindest mechanisch mit ihm koppelbar ist. Die Wirkverbindung zwischen dem zweiten Nebenaggregat und dem elektromechanischen Energiespeicher ist beispielsweise über eine elektrische Maschine hergestellt, welche mit dem zweiten Nebenaggregat mechanisch permanent gekoppelt oder zumindest mit ihm koppelbar ist. Diese elektrische Maschine ist elektrisch mit dem elekt- romechanischen Energiespeicher verbunden.
Zusammenfassend ist das erste Nebenaggregat mit mechanischer Energie antreibbar, welche in dem mechanischen Energiespeicher zwischengespeichert ist. Das zweite Nebenaggregat ist dagegen mit elektrischer Energie antreibbar, die in dem elektromechanischen Energiespeicher zwischengespeichert ist. Der mechanische Energiespeicher und der elektromechanische Energiespeicher können beispielsweise durch das Verbinden des jeweiligen Nebenaggregats mit der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat aufgeladen werden. Während also das jeweilige Nebenaggregat über die Wirkverbindung von der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat angetrieben wird, wird der jeweilige Energiespeicher aufgeladen.
Im Falle des ersten Nebenaggregats beziehungsweise des mechanischen Energiespeichers wird beispielsweise die Wirkverbindung zwischen dem ersten Nebenaggregat mit dem mechanischen Energiespeicher einerseits und der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat andererseits nur solange hergestellt, bis der mechanische Energiespeicher einen Sollladestand erreicht, insbesondere vollständig aufgeladen ist. Aus Effizienzgründen er- folgt das Laden des Energiespeichers über eine Wirkverbindung zu der Radachse, die hergestellt wird, wenn das Kraftfahrzeug verzögert werden soll. Das Laden wird insoweit analog zu einer Rekuperation vorgenommen, die mittels einer elektrischen Maschine erfolgen kann. Eine derartige Vorgehensweise kann zusätzlich oder alternativ auch für den elektromechanischen Energiespeicher vorgesehen sein.
Nachfolgend wird zumindest der mechanische Energiespeicher von der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat entkoppelt, sodass er nicht weiter aufgeladen wird. Besonders bevorzugt wird jedoch zusätzlich auch das erste Nebenaggregat von der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat entkoppelt und nachfolgend mit der in dem mechanischen Energiespeicher zwischengespeicherten Energie angetrieben.
Das Aufladen des mechanischen Energiespeichers sowie das Antreiben des ersten Nebenaggregats mittels der in ihm zwischengespeicherten Energie erfolgt insoweit periodisch, beispielsweise in Abhängigkeit von dem Ladestand des mechanischen Energiespeichers. Zusätzlich oder alternativ ist dies analog für das zweite Nebenaggregat und den elektromechanischen Energiespeicher vorgesehen. Beispielsweise sind das erste Nebenaggregat und der mechanische Energiespeicher auf einer gemeinsamen ersten Antriebswelle angeordnet. Bevorzugt ist der mechanische Energiespeicher permanent mit der ersten Antriebswelle gekoppelt. Dies kann ebenso für das erste Nebenaggregat der Fall sein. Besonders bevorzugt ist das erste Nebenaggregat jedoch mit der ersten Antriebswelle koppelbar, also wahlweise mit ihr gekoppelt oder von ihr entkoppelt. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass mehrere erste Nebenaggregate vorliegen, welche alle der ersten Antriebswelle zugeordnet, insbesondere mit ihr gekoppelt sind, vorzugsweise wahlweise. Jedes der mehre- ren ersten Nebenaggregate kann insoweit wahlweise mit der ersten Antriebswelle gekoppelt oder von ihr entkoppelt sein, sodass ein gezielter Betrieb der ersten Nebenaggregate möglich ist.
Die mehreren ersten Nebenaggregate können mit derselben Übersetzung oder mit unterschiedlichen Übersetzungen mit der ersten Antriebswelle gekoppelt oder wahlweise koppelbar sein. Anders ausgedrückt ist also wenigstens eines der ersten Antriebsaggregate mit einer ersten Übersetzung und wenigstens ein anderes der ersten Antriebsaggregate mit einer zweiten Übersetzung mit der ersten Antriebswelle gekoppelt oder koppelbar. Die ers- te Übersetzung und die zweite Übersetzung sind hierbei voneinander verschieden. Die unterschiedlichen Übersetzungen können mittels Getrieben, insbesondere Zahnradgetrieben, realisiert sein. Beispielsweise ist die erste Übersetzung n^1 und die zweite Übersetzung n2:1 , wobei ni und n2 voneinander verschiedene, ganze Zahlen sind.
Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass das zweite Nebenaggregat mit einer zweiten Antriebswelle gekoppelt ist, welche ebenfalls mit der elektrischen Maschine gekoppelt ist, die mit dem elektromechanischen Energiespeicher elektrisch verbunden oder verbindbar ist. Die elektrische Maschine kann sowohl unter Entnahme der in dem elektromechanischen Energiespeicher zwischengespeicherten Energie zum Antreiben der zweiten Antriebswelle oder generatorisch zum Aufladen des elektromechanischen Energiespeichers verwendet werden. Besonders bevorzugt sind mehrere zweite Nebenaggregate vorgesehen, welche mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt oder zumindest koppelbar sind. Analog zu den vorstehenden Ausführungen für das erste Nebenaggregat beziehungsweise die mehreren ersten Nebenaggregate kann insoweit das zweite Nebenaggregat beziehungsweise können die mehreren zweiten Nebenaggregate wahlweise mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt oder von ihr entkoppelt sein.
Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere erste Nebenaggregate über eine gemeinsame erste Antriebswelle mit dem mechanischen Energiespeicher verbunden sind, und/oder dass mehrere Nebenaggregate über eine gemeinsame zweite Antriebswelle mit dem elektromechanischen Energiespeicher verbunden sind. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der mechanische Energiespeicher ein Federelement, insbesondere ei- ne Spiralfeder, aufweist. Beispielsweise greift das Federelement beziehungsweise die Spiralfeder unmittelbar an der ersten Antriebswelle an. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Federelement und der ersten Antriebswelle ein Getriebe und/oder ein Drehschwingungsdämpfer vorliegen.
Eine bevorzugte weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mit dem Federelement ein auf die konstante Drehzahl eingestellte Gangregler gekoppelt ist. Der Gangregler sorgt bei verformtem Federelement und insoweit aufgeladenem mechanischen Energiespeicher für die konstante Dreh- zahl des ersten Nebenaggregat und/oder der ersten Antriebswelle. Der Gangregler kann grundsätzlich auf beliebige Art und Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise liegt er als Bremse, insbesondere regelbare Bremse oder als mechanisches Schwingsystem vor, das die konstante Drehzahl einstellt. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Federelement über einen Drehschwingungsdämpfer mit dem ersten Nebenaggregat gekoppelt ist. Beispielsweise liegt der Drehschwingungsdämpfer unmittelbar zwischen dem Federelement einerseits und dem ersten Nebenaggregat andererseits vor. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Federelement über den Drehschwingungsdämpfer an der ersten Antriebswelle angreift und mithin lediglich mittelbar mit dem ersten Nebenaggregat verbunden ist. Der Drehschwingungsdämpfer sorgt für eine Schwingungsdämpfung von Schwingungen, welche beispielsweise von dem Gangregler verursacht werden. Der Drehschwingungsdämpfer vergleichmäßigt insoweit die Drehbewegung des ersten Nebenaggregats und/oder der Antriebswelle.
Eine bevorzugte weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der elektromechanische Energiespeicher ein Schwungrad aufweist. Das Schwungrad stellt den mechanischen Teil des elektromechanischen Ener- giespeichers da. Zum Aufladen des Energiespeichers wird das Schwungrad beschleunigt, während es bei einer Entnahme von Energie aus dem elektromechanischen Energiespeicher abgebremst wird.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht, vor, dass das Schwungrad mit einer elektrischen Maschine des elektromechanischen Energiespeichers gekoppelt oder in diese integriert ist. Die elektrische Maschine ist Bestandteil des elektromechanischen Energiespeichers und dient dem Umwandeln der mittels des Schwungrads zwischengespeicherten kinetischen Energie beziehungsweise umgekehrt. Die elektrische Maschine ist hierzu vorzugsweise mit der vorstehend bereits erwähnten elektrischen Ma- schine elektrisch verbunden, welche mit dem zweiten Nebenaggregat beziehungsweise der zweiten Antriebswelle gekoppelt ist. Die elektrische Maschine des Energiespeichers kann mit dem Schwungrad gekoppelt oder zumindest koppelbar sein oder - bevorzugt - in in das Schwungrad integrierter Form vorliegen. Letzteres ermöglicht eine besonders kompakte Ausgestaltung des Energiespeichers.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das wenigstens eine erste Nebenaggregat mit dem wenigstens einen zweiten Nebenaggregat koppelbar ist. Die beiden Nebenaggregate sind insoweit unmittelbar miteinander koppelbar. Das bedeutet, dass sie nicht über die jeweilige Wirkverbindung zu der Radachse beziehungsweise das Antriebsaggregat miteinander gekoppelt sind, sondern dass sie direkt miteinander verbunden beziehungsweise verbindbar sind. Beispielsweise sind die beiden Antriebswellen, also die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle, drehfest miteinander verbindbar. Zum Koppeln der Nebenaggregate beziehungsweise der Antriebswelle ist beispielsweise eine entsprechende Schaltkupplung vorgesehen, mittels welcher die Nebenaggregate beziehungsweise die Antriebswellen miteinander gekoppelt oder voneinander entkoppelt sind.
Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht, vor, dass das erste Nebenaggregat und/oder das zweite Nebenaggregat jeweils über eine Schaltkupplung oder einen Freilauf mit der Radachse und/oder dem Antriebsaggregat wirkverbindbar sind. Vorstehend wurde be- reits dargelegt, dass die Wirkverbindung wahlweise herstellt worden sein kann. Hierzu ist bevorzugt die Schaltkupplung vorgesehen. Alternativ kann jedoch der Freilauf vorgesehen sein, welcher das jeweilige Nebenaggregat mit der Radachse beziehungsweise dem Antriebsaggregat koppelt, sollte die Drehzahl des Nebenaggregats kleiner sein als die der Radachse bezie- hungsweise des Antriebsaggregats. Hierdurch kann ein bedarfsgerechtes Aufladen des mechanischen Energiespeichers und/oder des elektromechanischen Energiespeichers realisiert sein.
Schließlich kann im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das zweite Nebenaggregat mit einer elektrischen Antriebsmaschine gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine des elektromechanischen Energiespeichers und/oder die Antriebsmaschine mittels in einem elektrischen Energiespeicher zwischengespeicherter elektrischer Energie antreibbar ist. Die vorstehend bereits erwähnte elektrische Maschine zum Antreiben des zweiten Nebenaggregats beziehungsweise der zweiten Antriebswelle kann insoweit als elektrische Antriebsmaschine bezeichnet werden.
Zudem ist zusätzlich zu dem elektromechanischen Energiespeicher der elektrische Energiespeicher vorgesehen, welcher insbesondere in Form eines elektrochemischen Energiespeichers, also beispielsweise einer Batterie oder dergleichen vorliegt. Der elektrische Energiespeicher ist beispielsweise dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs zugeordnet, dient also dessen Betreiben. Beispielsweise kann es nun vorgesehen sein, die Antriebsmaschine und/oder die elektrische Maschine des elektromechanischen Energiespeichers mithilfe von elektrischer Energie anzutreiben, die in dem elektrischen Energiespeicher zwischengespeichert ist.
Die Erfindung betrifft selbstverständlich auch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung, insbesondere einer Antriebseinrichtung gemäß den vorstehenden Ausführungen. Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung wurde vorstehend bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird. Vorteilhafterweise kann es vorgesehen sein, dass das erste Nebenaggregat und/oder das zweite Nebenaggregat zum Aufladen des mechanischen Energiespeichers und/oder des elektromechanischen Energiespeichers mit der Radachse des Kraftfahrzeugs wirkverbunden werden, wenn ein Bremsen des Kraftfahrzeugs erfolgen soll. Entsprechend wird die während des Bremsens anfallende Energie rekuperiert und vorzugsweise in dem mechanischen Energiespeicher beziehungsweise in dem elektromechanischen Energiespeicher zwischengespeichert.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Antriebsein richtung für ein Kraftfahrzeug, welche über eine Nebenaggregatbaugruppe verfügt.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs einer Antriebseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug, nämlich einer Nebenaggregatbaugruppe 2 der Antriebseinrichtung 1. Die Nebenaggregatbaugruppe 2 verfügt über mehrere erste Nebenaggregate 3, die auf einer gemeinsamen ersten Antriebswelle 4 angeordnet sind. Weiterhin verfügt die Nebenaggregatbaugruppe 2 über mehrere zweite Nebenaggregate 5, die mit einer gemeinsamen zweiten Antriebswelle 6 gekoppelt sind.
Der ersten Antriebswelle 4 ist ein mechanischer Energiespeicher 7 zugeordnet, welcher vorzugsweise mit der ersten Antriebswelle 4 permanent gekoppelt ist, vorzugsweise über einen Drehschwingungsdämpfer 8. Weiterhin ist die erste Antriebswelle 4 mittels einer Schaltkupplung 9 mit einer Radachse eines Kraftfahrzeugs wirkverbindbar, welchem die Antriebseinrichtung 1 zu seinem Antrieb zugeordnet ist. Mit der zweiten Antriebswelle 6 ist eine elektrische Maschine 10, auch als Antriebsmaschine bezeichnet, gekoppelt, vorzugsweise starr und/oder permanent. Die Antriebsmaschine 10 ist elektrisch mit einem hier nicht weiter dargestellten elektromechanischen Energiespeicher verbunden. Die Antriebsmaschine 10 kann mithilfe von in dem elektromechanischen Energiespeicher zwischengespeicherter Energie betrieben werden oder umgekehrt zum Aufladen des elektromechanischen Energiespeichers durch generatorischen Betrieb herangezogen werden. Auch die zweite Antriebswelle 6 ist über eine Schaltkupplung 1 1 mit der Radachse koppelbar.
Der mechanische Energiespeicher 7 verfügt beispielsweise über ein Federelement, bevorzugt eine Spiralfeder. Das Federelement wird beim Aufla- den des mechanischen Energiespeichers gespannt. Die Nebenaggregate 3 können nach dem Aufladen des Energiespeichers 7 mithilfe von in ihm zwischengespeicherter Energie betrieben werden, auch ohne Wirkverbindung zu der Radachse über die Schaltkupplung 9. Hierzu ist dem mechanischen Energiespeicher ein hier nicht dargestellter Gangregler zugeordnet, mittels welchem eine konstante Drehzahl der ersten Antriebswelle 4 realisiert ist, sodass also die ersten Nebenaggregate 3 mit derselben konstanten Drehzahl betrieben werden. Selbstverständlich können die ersten Nebenaggregate 3 mit unterschiedlichen Übersetzungen mit der ersten Antriebswelle 4 gekoppelt sein, sodass kontante, jedoch verschiedene Drehzahlen der Nebenag- gregate 3 bei konstanter Drehzahl der ersten Antriebswelle 4 realisiert sind.
Im Gegensatz hierzu können die zweiten Nebenaggregate 5 mit einer variablen Drehzahl betrieben werden, wobei beispielsweise die Drehzahl für alle mit der zweiten Antriebswelle 6 verbundenen Nebenaggregate 5 stets die- selbe ist. Alternativ können auch hier jedoch unterschiedliche Übersetzungen zwischen den zweiten Nebenaggregaten 5 und der zweiten Antriebswelle 6 vorliegen. Die variable Drehzahl wird durch entsprechenden Betrieb der Antriebsmaschine 10 erzielt. Zum Aufladen des elektromechanischen Energiespeichers wird beispielsweise die Schaltkupplung 11 geschlossen und die Antriebsmaschine 10 generatorisch betrieben. Alternativ kann es vorgesehen sein, den elektromechanischen Energiespeicher mithilfe von elektrischer Energie aus einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs aufzuladen, beispielsweise mithilfe von in einem elektrischen Energiespeicher, insbesondere einem elektrochemischem Energiespeicher, zwischengespeicherter Energie.
Die hier vorgestellte Ausgestaltung der Antriebseinrichtung 1 ermöglicht ein äußerst flexibles Betreiben der ersten Nebenaggregate 3 und der zweiten Nebenaggregate 5. Insbesondere ist ein Weiterbetreiben der Nebenaggregate 3 und 5 auch bei einem Stillstand eines Antriebsaggregats der Antriebsein- richtung 1 zumindest vorübergehend möglich. Auch können die Nebenaggregate 3 und 5 bedarfsgerecht betrieben werden, insbesondere durch entsprechende Wahl der Drehzahl der Antriebswellen 4 und 6.
Zudem kann es vorgesehen sein, dass die Nebenaggregate 3 jeweils wahl- weise mit der ersten Antriebswelle 4 gekoppelt oder von ihr entkoppelt sind, sodass die Nebenaggregate 3 also mit der Antriebswelle 4 koppelbar sind. Zusätzlich oder alternativ kann dies auch für die zweiten Nebenaggregate 5 und die zweite Antriebswelle 6 vorgesehen sein. Es kann also für einzelne der Nebenaggregate 3 und 5 jeweils entschieden werden, ob diese betrieben werden sollen oder nicht.

Claims

Patentansprüche
1. Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat sowie einer Nebenaggregatbaugruppe (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenaggregatbaugruppe (2) wenigstens ein mit konstanter Drehzahl betreibbares erstes Nebenaggregat (3) und wenigstens ein mit variabler Drehzahl betreibbares zweites Nebenaggregat (5) aufweist, wobei das erste Nebenaggregat (3) und das zweite Nebenaggregat (5) jeweils mit einer Radachse des Kraftfahrzeugs und/oder dem Antriebsaggregat wirkverbindbar sind, und wobei das erste Nebenaggregat (3) mit einem mechanischen Energiespeicher (7) und das zweite Nebenaggregat (5) mit einem elektrome- chanischen Energiespeicher wirkverbindbar oder wirkverbunden ist.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere erste Nebenaggregate (3) über eine gemeinsame erste Antriebswelle (4) mit dem mechanischen Energiespeicher (7) verbunden sind, und/oder dass mehrere zweite Nebenaggregate (5) über eine gemeinsame zweite Antriebswelle (6) mit dem elektromechanischen Energiespeicher verbunden sind.
3. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Energiespeicher (7) ein Federelement, insbesondere eine Spiralfeder, aufweist.
4. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Federelement ein auf die konstante Drehzahl eingestellter Gangregler gekoppelt ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement über einen Drehschwingungsdämpfer (8) mit dem ersten Nebenaggregat (3) gekoppelt ist.
6. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Energiespeicher ein Schwungrad aufweist.
7. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad mit einer elektrischen Maschine des elektromechanischen Energiespeichers gekoppelt oder in diese integriert ist.
8. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Nebenaggregat (3) mit dem wenigstens einen zweiten Nebenaggregat (5) koppelbar ist.
9. Antriebsein richtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Nebenaggregat (3) und/oder das zweite Nebenaggregat (5) jeweils über eine Schaltkupplung (9, 11 ) oder einen Frei- lauf mit der Radachse und/oder dem Antriebsaggregat wirkverbindbar sind.
10. Antriebseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Nebenaggregat (5) mit einer elektrischen Antriebsmaschine (10) gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine des elektromechanischen Energiespeichers und/oder die Antriebsmaschine (10) mittels in einem elektrischen Energiespeicher zwischengespeicherter elektrischer Energie antreibbar sind/ist.
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