WO2018062624A1 - Data processing device in scada system - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a data processing apparatus of a scarda system, and more particularly, to a data processing apparatus of a scarda system for processing data collected from a power equipment distributed resource apparatus.
- the IEC61850 standard expresses power facilities, connection relations, distributed resources, etc. in units of logical nodes, and regulates the exchange of data between skada devices and applications using protocols such as Mms and Goose.
- SCADA must collect measurement values, status values, control values, etc. generated by numerous power facilities or distributed resource devices in real time, and provide the results to the system operator quickly and accurately to prevent problems in the monitoring and operation of the system. .
- the background art of the present invention is disclosed in the method of transmitting real-time periodic and aperiodic data in a control communication network of a distributed control system using a timer-controlled token bus protocol of Korean Patent Publication No. 10-0366224 (Dec. 12, 2002). It is.
- an object according to an aspect of the present invention is to send data transmitted in the RCB (Reporting Control Block) in the FEP server based on the data reception statistics record faster than the SCADA server It is to provide a data processing device of the SCADA system to receive.
- RCB Reporting Control Block
- An object according to another aspect of the present invention is to automatically configure a variety of data cycles of the data processing device of the Skada system that minimizes the inconvenience that the grid operator using the Skada system must input many types of data cycles every day To provide.
- a data processing apparatus of a SCADA system collects data from a distributed power resource device and converts the collected data into an IEC61850 standard format, and then transfers the FEP according to a preset data set according to a cycle. End Processor) server; And a Skada server configured to configure a data set on the FEP server based on a property list of data and to receive data transmitted from the FEP server.
- the FEP server comprises a data collector for collecting data from the power equipment distributed resource device; A standard conversion manager for converting and storing data collected by the data collection unit into data of an IEC61850 standard format; And an RCB (Reporting Control Block) unit for classifying the data stored in the standard conversion manager according to the data set and transmitting the data to the SCADA server on a multi-threaded basis.
- a standard conversion manager for converting and storing data collected by the data collection unit into data of an IEC61850 standard format
- RCB (Reporting Control Block) unit for classifying the data stored in the standard conversion manager according to the data set and transmitting the data to the SCADA server on a multi-threaded basis.
- the standard conversion manager comprises: a mapping information storage unit for storing standard mapping information for converting the data collected by the data collection unit into data of the IEC61850 standard format; A memory unit for storing data converted into an IEC standard format; And a format conversion unit converting the data collected by the data collection unit into data of the IEC61850 standard format according to the standard mapping information stored in the mapping information storage unit and storing the data in the memory unit.
- mapping information changing unit for changing the standard mapping information stored in the mapping information storage unit.
- the RCB unit is provided for each data set, characterized in that for transmitting the data of the data attribute included in the data set according to the cycle.
- the dataset is classified according to the property of the data (Functional Constraint (FC)).
- FC Frctional Constraint
- the scarda server includes a data reception statistics record storage for storing data reception statistics records; RCB classification reference information storage unit for storing the RCB classification reference information; A dynamic RCB manager configured to configure the data set by classifying a data list according to data reception statistics records stored in the data reception statistics record storage unit and RCB classification reference information stored in the RCB classification reference information storage unit; An FEP coordination processor that applies the data set configured by the dynamic RCB manager to the FEP server and receives data transmitted according to the data set from the FEP server; A database unit for storing data; And a data processing unit for storing the data received in the FEP link processing unit in the database unit.
- the data reception statistics record is characterized in that it comprises at least one of the number of data changes and the data change period.
- the RCB classification criteria information includes at least one of a data set name, a reporting method, a period, and a data attribute list.
- the FEP link processing unit when the data is transmitted from the FEP server, the FEP link processing unit generates the data reception statistics record, characterized in that for storing in the data reception statistics record storage unit.
- the dynamic RCB management unit reconstructs the data set according to a preset period when the data reception statistics record is newly stored in the data reception statistics record storage unit.
- the data processing apparatus of the SCADA system can transmit data in parallel by dividing the data into groups, thereby transmitting data quickly and stably.
- the data processing apparatus of the SCADA system enables the system operator to automatically set and manage the period of the received data for each data attribute even when the system operator does not set the period of the data.
- SCADA system data processing apparatus to provide a service based on the IEC61850 standard even when applied to the microgrid field consisting of DNP, MODBUS center, based on the IEC61850 standard Enable interoperability with IED products.
- FIG. 1 is a block diagram of a data processing apparatus of a scarda system according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram of a standard conversion manager according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a block diagram of an FEP link processor within an FEP server and a SCADA server according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a flowchart illustrating a RCB dynamic management process according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of collecting data according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is an exemplary diagram of a data attribute list reconstruction according to an embodiment of the present invention.
- FC configuration table 7 is a FC configuration table for each IED for processing speed test according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a diagram showing a test result of a single process and a multi-threaded throughput according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a diagram conceptually illustrating a principle of improving processing speed of multiple threads according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a block diagram of a data processing apparatus of a SCADA system according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a block diagram of a standard conversion manager according to an embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a block diagram of the present invention.
- 4 is a block diagram illustrating an FEP server and an FEP link processor within a SCADA server
- FIG. 4 is a flowchart illustrating a RCB dynamic management process according to an embodiment of the present invention
- FIG. 5 is an embodiment of the present invention.
- 6 is a flowchart illustrating a process of collecting data according to an example
- FIG. 6 is an exemplary diagram of a data attribute list reconstruction according to an embodiment of the present invention.
- a data processing apparatus of a SCADA system includes a SCADA server 10 and a front end processor (FEP) server 20. do.
- FEP front end processor
- the SCADA server 10 collects data generated from numerous power facilities or distributed resource devices 30, for example, measured values, state values, control values, etc. in real time and provides the results to the system operator quickly and accurately. Allows the operator to control the monitoring and operation of the system.
- the Skada server 10 collects and processes data collected in real time from the FEP server 20 and provides the system operator with the system operator so that the system operator can perform a comprehensive monitoring function.
- the FEP server 20 collects data such as measured values, state values, control values, etc. from the power equipment distributed resource apparatus 30 and provides them to the scarda server 10.
- the power equipment distributed resource device 30 may include a Modus slave unit, a DNP slave, and an IED server (IED IEC61850 server).
- the FEP server 20 collects data from the power equipment distributed resource device 30 and converts the collected data into data of IEC61850 standard format.
- the FEP server 20 includes a data collector 21, a standard conversion manager 22, and a reporting control block (RCB) unit 23.
- RTB reporting control block
- the data collector 21 collects data from the power equipment distributed resource device 30.
- the data collector 21 is configured to collect data transmitted from each of the Modus slave unit, DNP slave unit, and IED server of the power equipment distributed resource device 30, the Modus master unit, DNP slave unit and IED client unit Include.
- the standard conversion manager 22 converts the data collected by the data collection unit 21 into data of the IEC61850 standard format.
- the standard conversion manager 22 includes a mapping information storage unit 221, a mapping information changing unit 222, a format conversion unit 223, and a memory unit 224.
- the mapping information storage unit 221 stores standard mapping information for converting data collected by legacy protocols (MODUS, DNP) into data of IEC61850 standard format.
- the mapping information changing unit 222 changes standard mapping information of the mapping information storage unit 221 according to a control command input from a system operator through a HMI (Human Machine Interface) module (not shown).
- HMI Human Machine Interface
- the memory unit 224 stores data based on the IEC61850 standard.
- the data stored in the memory unit 224 includes data collected from the IED server as well as data converted into the IEC61850 standard format through standard mapping information.
- the data collected from the IED server is stored in the IEC61850 standard format without conversion.
- the format conversion unit 223 converts the data collected from the Modus slave unit and the DNP slave unit into legacy protocols (MODUS, DNP) into data of the IEC61850 standard format using standard mapping information of the mapping information changing unit 222.
- the data is converted and stored in the memory unit 224.
- the format conversion unit 223 stores the data collected from the IED server in the memory unit 224 without conversion to the IEC61850 standard format.
- data collected and processed in real time from the power equipment distributed resource device 30 may be classified as shown in Table 1 below according to its properties (Functional Constraint, FC). As shown in Table 1, there are various types of data attributes such as status values, measured values, settings, replacement values, and configuration values.
- the RCB unit 23 transmits the data stored in the standard conversion manager 22 to the scarda server 10. In this case, the RCB unit 23 transmits the data faster by transmitting data based on multiple threads according to the data change period for each data set applied by the skid server 10. This will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
- the SCADA server 10 includes a data reception statistics record storage unit 11, a RCB classification reference information storage unit 12, a dynamic RCB management unit 13, a FEP link processing unit 14, and data. It includes a processing unit 15 and a database unit 16.
- the data reception statistics record storage section 11 stores data reception statistics records.
- the data reception statistics record includes a change frequency and a change cycle of data transmitted from the FEP server 20.
- the RCB classification reference information storage unit 12 stores the RCB classification reference information.
- RCB classification criteria information includes data set name, reporting method (data / Quality change, periodic), period (for example, within 0.5 seconds, within 1 second, within 2 seconds, over 2 seconds), Functional Constraint, Includes Functional Constraint Data Attributes.
- RCB Classification Criteria Information RCB name Data set name Reporting method Cycle FC Property list RCB-ALL DATASET-ALL Reporting on Data Changes - - IED1DG1 / MMXU1.TotW IED1DG1 / MMXU1.TotVAr IED1DG1 / MMXU1.TotPF IED1DG1 / MMXU1.Hz RCB-A DATASET-A Reporting on a Cycle Within 0.5 seconds MX - RCB-B DATASET-B Reporting on a Cycle Within 1 second MX - RCB-C DATASET-C Reporting on a Cycle Within 2 seconds MX -
- the dynamic RCB manager 13 reconstructs the data attribute list in the data set by analyzing the RCB classification reference information and the data reception statistical record.
- the dynamic RCB management unit 13 reads the data reception statistics record, for example, the data change frequency and the data change cycle in the data reception statistics record storage unit 11, and the RCB classification reference information storage unit. After the RCB classification reference information is read in (12), a data attribute list for the data set is constructed using these data reception statistical records and the RCB classification reference information.
- the FEP association processor 14 applies the data attribute list configured by the dynamic RCB manager 13 to the RCB unit 23 in the FEP server 20 to construct a data set for each of the RCB units 23.
- the data set is configured for each RCB unit 23, and may be configured as DATASET-ALL, DATASET-A, DATASET-B, DATASET-C, etc. as shown in Table 2 above.
- the FEP link processing unit 14 receives data according to the data set from each of the RCB units 23 and transfers the data to the data processing unit 15.
- the FEP link processor 14 receives the data as described above and transmits the data to the data processor 15 to update the data, thereby generating a data reception statistics record such as the number of change and the change cycle of the data and receiving the data.
- the statistical record is stored in the data reception statistical record storage unit 11.
- the FEP linkage processor 14 may directly store the corresponding data reception statistics record in the data reception statistics record storage unit 11, but transfer the data reception statistics record to the dynamic RCB manager 13 so that the dynamic RCB manager 13 stores the data. can do.
- the RCB unit 23 transfers the data stored in the standard conversion manager 22 to the FEP link processor 14 according to the data set period.
- the data processor 15 stores the data received from the FEP link processor 14 in the database unit 16 to update the data of the database unit 16 in real time.
- the database unit 16 stores the data received from the data processing unit 15.
- the RCB dynamic management process and data collection process are as follows.
- the dynamic RCB manager 13 reads the data reception statistics record from the data reception statistics record storage 11 (S110), and the RCB classification reference information storage 12 reads the RCB classification reference information. Read (S120).
- the dynamic RCB management unit 13 classifies the data list according to these data reception statistical records and RCB classification reference information.
- the dynamic RCB management unit 13 determines whether the data reception statistics record and the RCB classification reference information are included in the reconstruction target (S130). Reconfigure (S140).
- the data reception statistics record may include the number of changes and the period of change of data
- the RCB classification reference information may include a data set name, a reporting method, a period, a functional constraint, and a functional constraint data attribute list. have.
- the dynamic RCB manager 13 After reconstructing the data set as described above, the dynamic RCB manager 13 sets the RCB option for each data set (S150).
- the FEP linkage processor 14 receives the data attribute list reconstructed by the dynamic RCB manager 13 as shown in FIG. 5, and reports the data according to the data attribute list. Reporting setting is performed (S210).
- the FEP linkage processing unit 14 sets up reporting according to the data set configured by the dynamic RCB management unit 13. In this case, the FEP linkage processing unit 14 applies the RCB unit 23 in the FEP server 20 to each of the RCB units 23. Configure the dataset for
- the RCB unit 23 reports the data stored in the standard conversion manager 22 to the FEP link processing unit 14 according to the configured data set period, and the FEP link processing unit 14 reports from the RCB unit 23.
- Receive (delivered) data S220).
- the data processor 15 transfers the data received by the FEP link processor 14 to the database unit 16 to update the data of the database unit 16 (S230).
- the FEP link processing unit 14 receives data from the RCB unit 23 and transmits the data to the data processing unit 15 to update the data as described above.
- the reception statistics record is generated and the data reception statistics record is recorded in the data reception statistics record storage 11 (S240).
- the system operator may set the RCB classification reference information before starting the system for the first time using the HMI as in the example of Table 2.
- the grid operator does not input a cycle to many kinds of data one by one, and collects all kinds of data by designating it as RCB-ALL as shown in Table 2, in which case the dynamic RCB manager 13 receives data.
- the data set of the RCB unit 13 is dynamically constructed as described above.
- the data cycle can be automatically set and managed for each data property.
- the FEP linkage processing unit 14 in the skid server 10 collects and stores the acquired data in the database unit 16 and stores data reception statistics records. Stored in the unit (11).
- the dynamic RCB management unit 13 reconstructs the data set of the RCB unit 23 in the FEP server 20 with the received statistical information and the RCB classification criteria information as described above in connection with the FEP link processing unit 14. can do.
- IED1DG1 / MMXU1.TotW may be reconfigured to belong to the RCB-A group in the data attribute list as shown in FIG. 6.
- the dynamic RCB manager 13 may check the data reception statistics record to automatically set and manage the data cycle for each data attribute.
- each RCB unit 23 when receiving a large amount of data from the FEP link processor 14 in the SCADA server 10, each RCB unit 23 to deliver the data in parallel to each group to deliver the data faster and more reliable than conventional methods Based on this, the data processing speed can be greatly improved.
- FIG. 7 is a FC configuration table for each IED for processing speed test according to an embodiment of the present invention
- Figure 8 is a view showing a single process and multi-thread processing speed test results according to an embodiment of the present invention
- Figure 9 is a present invention Conceptually illustrates a principle of improving the processing speed of multiple threads according to an embodiment of the present invention.
- the data transfer time of the data processing apparatus of the SCADA system according to the embodiment of the present invention is about 10% (0.01 seconds) faster than before.
- the data processing apparatus of the SCADA system can transmit data in parallel by dividing the data into groups, thereby transmitting data quickly and stably.
- the data processing apparatus of the SCADA system enables the system operator to automatically set and manage the period of the received data for each data attribute even if the system operator does not set the period of the data.
- the data processing device of the Skada system enables to provide a service based on the IEC61850 standard even when applied to a microgrid site composed mainly of DNP and MODBUS, and not only existing standards but also IEC61850. It also enables interoperability with standards-based IED products.
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Abstract
A data processing device in a SCADA system is disclosed. The data processing device in a SCADA system, according to the present invention, comprises: a front end processor (FEP) server, which collects data from a power facility distribution resource device, converts the collected data into an IEC61850 standard format, and then tranmits the converted data for each preset data set, according to the period; and a SCADA server for configuring a data set on the basis of a data attribute list in the FEP server and receiving data transmitted from the FEP server.
Description
본 발명은 스카다 시스템의 데이터 처리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전력 설비 분산자원 장치로부터 수집한 데이터를 처리하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data processing apparatus of a scarda system, and more particularly, to a data processing apparatus of a scarda system for processing data collected from a power equipment distributed resource apparatus.
마이크로그리드 환경에는 에너지 저장장치, 풍력 발전기, 태양광 발전기 등 다양한 분산자원 뿐만 아니라, 스위치, 단로기, 차단기, RTU 등 많은 종류의 전력설비도 존재한다. 따라서 마이크로그리드를 감시, 통제 및 운영하기 위해서는 상술한 분산자원 및 전력설비가 생성하는 데이터를 수집하여 종합적 상황(Context)을 판단하고, 분산자원 및 전력설비 장치를 제어할 수 있는 스카다(Supervisory Control And Data Acquisition) 시스템의 구축이 필요하다.In the microgrid environment, there are many kinds of power equipment such as switches, disconnectors, breakers, and RTUs, as well as various distributed resources such as energy storage devices, wind generators, and solar generators. Therefore, in order to monitor, control, and operate microgrids, a supervisory control that collects the data generated by the above-described distributed resources and power facilities to determine a comprehensive context and controls the distributed resources and power equipment devices. And Data Acquisition system is needed.
마이크로그리드 환경 내 설치되는 장치 및 애플리케이션 간 상호운용성을 확보하기 위해 IEC 표준화 기구는 IEC61850 표준을 준용할 것을 적극 권고하고 있다. IEC61850 표준에서는 전력설비 및 연결관계, 분산자원 등을 논리노드 등의 단위로 표현하고, Mms, Goose 등의 프로토콜을 활용하여 스카다 장치 및 애플리케이션 간에 데이터를 주고받을 것을 규정하고 있다. To ensure interoperability between devices and applications installed in the microgrid environment, the IEC standards body strongly recommends compliance with the IEC61850 standard. The IEC61850 standard expresses power facilities, connection relations, distributed resources, etc. in units of logical nodes, and regulates the exchange of data between skada devices and applications using protocols such as Mms and Goose.
따라서 스카다는 수많은 전력설비 또는 분산자원 장치에서 생성되는 계측값, 상태값, 제어값 등을 실시간으로 수집하고 그 결과를 계통 운영자에게 빠르고 정확하게 제공하여 계통의 감시 및 운영에 문제가 발생하지 않도록 해야 한다.Therefore, SCADA must collect measurement values, status values, control values, etc. generated by numerous power facilities or distributed resource devices in real time, and provide the results to the system operator quickly and accurately to prevent problems in the monitoring and operation of the system. .
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0366224호(2002.12.12)의 '타이머 제어형 토큰버스 프로토콜을 사용하는 분산제어 시스템의 제어 통신망에 있어서 실시간 주기 및 비주기 데이터의 전송방법'에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in the method of transmitting real-time periodic and aperiodic data in a control communication network of a distributed control system using a timer-controlled token bus protocol of Korean Patent Publication No. 10-0366224 (Dec. 12, 2002). It is.
종래의 스카다에서 FEP(Front End Processor)와 스카다 서버 간 데이터 전송방식에서는 RCB(Reporting Control Block)가 단일 프로세스에 의하여 동작하고 있기 때문에, 대용량 데이터의 전송 시 전반적으로 처리속도가 지연될 수 있다는 문제가 발생할 수 있다. In the conventional SCADA, since the RCB (Reporting Control Block) is operated by a single process in the data transmission method between the front end processor (FEP) and the SCADA server, the overall processing speed may be delayed when transmitting a large amount of data. Problems may arise.
그리고 스카다가 다양한 데이터를 수집하기 때문에 대용량 데이터를 고려한 시스템의 최적화를 위해서는 계통 운영자가 일일이 많은 종류의 데이터에 적정 주기를 스카다 구동 전에 입력해야 한다는 불편을 초래할 수 있다.And since Skada collects a variety of data, it can be inconvenient for the system operator to input a proper cycle for many kinds of data before skada starts to optimize the system considering the large data.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 데이터 수신 통계기록을 기준으로 FEP 서버 내 RCB(Reporting Control Block)에서 송신하는 데이터를 스카다 서버에서 보다 빠르게 수신할 수 있도록 한 스카다 시스템의 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problem, an object according to an aspect of the present invention is to send data transmitted in the RCB (Reporting Control Block) in the FEP server based on the data reception statistics record faster than the SCADA server It is to provide a data processing device of the SCADA system to receive.
본 발명의 다른 측면에 따른 목적은 여러 종류의 데이터 주기를 자동으로 구성하여 스카다 시스템을 사용하는 계통 운영자가 많은 종류의 데이터 주기를 일일이 입력하여야 하는 불편함을 최소화한 스카다 시스템의 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.An object according to another aspect of the present invention is to automatically configure a variety of data cycles of the data processing device of the Skada system that minimizes the inconvenience that the grid operator using the Skada system must input many types of data cycles every day To provide.
본 발명의 일 측면에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 전력 설비 분산자원 장치로부터 데이터를 수집하고 수집한 데이터를 IEC61850 표준 형식으로 변환한 후, 기 설정된 데이터셋 별로 주기에 따라 전달하는 FEP(Front End Processor) 서버; 및 상기 FEP 서버에 데이터의 속성 목록을 기반으로 데이터셋을 구성하고, 상기 FEP 서버로부터 전달되는 데이터를 수신하는 스카다 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, a data processing apparatus of a SCADA system collects data from a distributed power resource device and converts the collected data into an IEC61850 standard format, and then transfers the FEP according to a preset data set according to a cycle. End Processor) server; And a Skada server configured to configure a data set on the FEP server based on a property list of data and to receive data transmitted from the FEP server.
본 발명에서, 상기 FEP 서버는 전력 설비 분산자원 장치로부터 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시켜 저장하는 표준 변환 관리기; 및 상기 표준 변환 관리기에 저장된 데이터를 상기 데이터셋에 따라 분류하여 다중 스레드 기반으로 상기 스카다 서버에 전송하는 RCB(Reporting Control Block)부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the FEP server comprises a data collector for collecting data from the power equipment distributed resource device; A standard conversion manager for converting and storing data collected by the data collection unit into data of an IEC61850 standard format; And an RCB (Reporting Control Block) unit for classifying the data stored in the standard conversion manager according to the data set and transmitting the data to the SCADA server on a multi-threaded basis.
본 발명에서, 상기 표준 변환 관리기는 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시키기 위한 표준 맵핑정보를 저장하는 맵핑정보 저장부; IEC 표준 형식으로 변환된 데이터를 저장하는 메모리부; 및 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 상기 맵핑정보 저장부에 저장된 표준 맵핑정보에 따라 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시켜 상기 메모리부에 저장하는 형식 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the standard conversion manager comprises: a mapping information storage unit for storing standard mapping information for converting the data collected by the data collection unit into data of the IEC61850 standard format; A memory unit for storing data converted into an IEC standard format; And a format conversion unit converting the data collected by the data collection unit into data of the IEC61850 standard format according to the standard mapping information stored in the mapping information storage unit and storing the data in the memory unit.
본 발명에서, 상기 맵핑정보 저장부에 저장된 표준 맵핑정보를 변경하는 맵핑정보 변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, it characterized in that it further comprises a mapping information changing unit for changing the standard mapping information stored in the mapping information storage unit.
본 발명에서, 상기 RCB부는 상기 데이터셋별로 구비되며, 상기 데이터셋에 포함된 데이터 속성의 데이터를 주기에 따라 전송하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the RCB unit is provided for each data set, characterized in that for transmitting the data of the data attribute included in the data set according to the cycle.
본 발명에서, 상기 데이터셋은 데이터의 속성(Functional Constraint;FC)에 따라 분류되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the dataset is classified according to the property of the data (Functional Constraint (FC)).
본 발명에서, 상기 스카다 서버는 데이터 수신 통계 기록을 저장하는 데이터 수신 통계 기록 저장부; RCB 분류 기준정보를 저장하는 RCB 분류 기준정보 저장부; 상기 데이터 수신 통계 기록 저장부에 저장된 데이터 수신 통계 기록 및 상기 RCB 분류 기준정보 저장부에 저장된 RCB 분류 기준정보에 따라 데이터 목록을 분류하여 상기 데이터셋을 구성하는 동적 RCB 관리부; 상기 동적 RCB 관리부에 의해 구성된 상기 데이터셋을 상기 FEP 서버에 적용하고, 상기 FEP 서버로부터 상기 데이터셋에 따라 전송되는 데이터를 수신하는 FEP 연계 처리부; 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 FEP 연계 처리부에 수신된 데이터를 상기 데이터베이스부에 저장하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the scarda server includes a data reception statistics record storage for storing data reception statistics records; RCB classification reference information storage unit for storing the RCB classification reference information; A dynamic RCB manager configured to configure the data set by classifying a data list according to data reception statistics records stored in the data reception statistics record storage unit and RCB classification reference information stored in the RCB classification reference information storage unit; An FEP coordination processor that applies the data set configured by the dynamic RCB manager to the FEP server and receives data transmitted according to the data set from the FEP server; A database unit for storing data; And a data processing unit for storing the data received in the FEP link processing unit in the database unit.
본 발명에서, 상기 데이터 수신 통계 기록은 데이터 변경횟수 및 데이터 변경주기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the data reception statistics record is characterized in that it comprises at least one of the number of data changes and the data change period.
본 발명에서, 상기 RCB 분류 기준정보는 데이터셋명, 리포팅 방식, 주기 및 데이터 속성 목록 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the RCB classification criteria information includes at least one of a data set name, a reporting method, a period, and a data attribute list.
본 발명에서, 상기 FEP 연계 처리부는 상기 FEP 서버로부터 데이터가 전송되면 상기 데이터 수신 통계 기록을 생성하여 상기 데이터 수신 통계 기록 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the data is transmitted from the FEP server, the FEP link processing unit generates the data reception statistics record, characterized in that for storing in the data reception statistics record storage unit.
본 발명에서, 상기 동적 RCB 관리부는 상기 데이터 수신 통계 기록 저장부에 상기 데이터 수신 통계 기록이 새롭게 저장되면, 기 설정된 주기에 따라 상기 데이터셋을 재구성하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the dynamic RCB management unit reconstructs the data set according to a preset period when the data reception statistics record is newly stored in the data reception statistics record storage unit.
본 발명의 일 측면에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 데이터의 전송을 그룹별로 나누어 병렬화하여 송신함으로써, 데이터를 빠르고 안정적으로 송신할 수 있다.The data processing apparatus of the SCADA system according to an aspect of the present invention can transmit data in parallel by dividing the data into groups, thereby transmitting data quickly and stably.
본 발명의 일 측면에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 계통 운영자가 데이터의 주기를 설정하지 않더라도, 수신 데이터의 주기를 데이터 속성 별로 자동으로 설정 및 관리할 수 있도록 한다.The data processing apparatus of the SCADA system according to an aspect of the present invention enables the system operator to automatically set and manage the period of the received data for each data attribute even when the system operator does not set the period of the data.
본 발명의 일 측면에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 DNP, MODBUS 중심으로 구성된 마이크로그리드 현장에 적용하여도 IEC61850 표준에 입각한 서비스를 제공할 수 있도록 하고, 기존 표준들뿐만 아니라 IEC61850 표준 기반의 IED 제품과도 상호운용성이 가능하도록 한다. SCADA system data processing apparatus according to an aspect of the present invention to provide a service based on the IEC61850 standard even when applied to the microgrid field consisting of DNP, MODBUS center, based on the IEC61850 standard Enable interoperability with IED products.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a data processing apparatus of a scarda system according to an embodiment of the present invention.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 변환 관리기의 블럭 구성도이다.2 is a block diagram of a standard conversion manager according to an embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FEP 서버와 스카다 서버 내 FEP 연계처리기 간 블럭 구성도이다.3 is a block diagram of an FEP link processor within an FEP server and a SCADA server according to an embodiment of the present invention.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 RCB 동적 관리 과정을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a RCB dynamic management process according to an embodiment of the present invention.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터를 수집하는 과정을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a process of collecting data according to an embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 속성목록 재구성의 예시도이다.6 is an exemplary diagram of a data attribute list reconstruction according to an embodiment of the present invention.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리속도 시험용 IED별 FC 구성표이다.7 is a FC configuration table for each IED for processing speed test according to an embodiment of the present invention.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일프로세스와 다중 스레드 처리속도 시험결과를 나타낸 도면이다.8 is a diagram showing a test result of a single process and a multi-threaded throughput according to an embodiment of the present invention.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 스레드의 처리속도 개선 원리를 개념적으로 나타낸 도면이다.9 is a diagram conceptually illustrating a principle of improving processing speed of multiple threads according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a data processing apparatus of a skada system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 표준 변환 관리기의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 FEP 서버와 스카다 서버 내 FEP 연계처리기 간 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 RCB 동적 관리 과정을 도시한 순서도이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터를 수집하는 과정을 도시한 순서도이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 속성목록 재구성의 예시도이다.1 is a block diagram of a data processing apparatus of a SCADA system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a standard conversion manager according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the present invention. 4 is a block diagram illustrating an FEP server and an FEP link processor within a SCADA server, FIG. 4 is a flowchart illustrating a RCB dynamic management process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart illustrating a process of collecting data according to an example, and FIG. 6 is an exemplary diagram of a data attribute list reconstruction according to an embodiment of the present invention.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 스카다(Supervisory Control And Data Acquisition;SCADA) 서버(10) 및 FEP(Front End Processor) 서버(20)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a data processing apparatus of a SCADA system according to an embodiment of the present invention includes a SCADA server 10 and a front end processor (FEP) server 20. do.
스카다 서버(10)는 수많은 전력설비 또는 분산자원 장치(30)에서 생성되는 데이터, 예를 들어 계측값, 상태값, 제어값 등을 실시간으로 수집하고 그 결과를 계통 운영자에게 빠르고 정확하게 제공하여 계통 운영자가 계통의 감시 및 운영을 제어할 수 있도록 한다. The SCADA server 10 collects data generated from numerous power facilities or distributed resource devices 30, for example, measured values, state values, control values, etc. in real time and provides the results to the system operator quickly and accurately. Allows the operator to control the monitoring and operation of the system.
또한 스카다 서버(10)는 계통 운영자가 운영상황 종합감시 기능을 수행할 수 있도록 FEP 서버(20)로부터 실시간으로 수집된 데이터를 수집 및 가공하고 계통 운영자에게 제공한다. In addition, the Skada server 10 collects and processes data collected in real time from the FEP server 20 and provides the system operator with the system operator so that the system operator can perform a comprehensive monitoring function.
FEP 서버(20)는 전력 설비 분산자원 장치(30)로부터 계측값, 상태값, 제어값 등의 데이터를 수집하고 스카다 서버(10)에 제공한다. 여기서, 전력 설비 분산자원 장치(30)로는 Modus 슬래이브(Slave)부, DNP 슬래이브, 및 IED 서버(IED IEC61850 서버) 등이 포함될 수 있다. The FEP server 20 collects data such as measured values, state values, control values, etc. from the power equipment distributed resource apparatus 30 and provides them to the scarda server 10. Here, the power equipment distributed resource device 30 may include a Modus slave unit, a DNP slave, and an IED server (IED IEC61850 server).
특히 FEP 서버(20)는 전력 설비 분산자원 장치(30)로부터 데이터를 수집하고 수집한 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환한다.In particular, the FEP server 20 collects data from the power equipment distributed resource device 30 and converts the collected data into data of IEC61850 standard format.
이러한 FEP 서버(20)는 데이터 수집부(21), 표준 변환 관리기(22) 및 RCB(Reporting Control Block)부(23)를 포함한다. The FEP server 20 includes a data collector 21, a standard conversion manager 22, and a reporting control block (RCB) unit 23.
데이터 수집부(21)는 전력 설비 분산자원 장치(30)로부터 데이터를 수집한다. 데이터 수집부(21)는 전력 설비 분산자원 장치(30)의 Modus 슬래이브부, DNP 슬래이브부 및 IED 서버 각각으로부터 전송되는 데이터를 수집하기 위해, Modus 마스터부, DNP 슬래이브부 및 IED 클라이언트부를 포함한다. The data collector 21 collects data from the power equipment distributed resource device 30. The data collector 21 is configured to collect data transmitted from each of the Modus slave unit, DNP slave unit, and IED server of the power equipment distributed resource device 30, the Modus master unit, DNP slave unit and IED client unit Include.
표준 변환 관리기(22)는 데이터 수집부(21)에 의해 수집된 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시킨다. The standard conversion manager 22 converts the data collected by the data collection unit 21 into data of the IEC61850 standard format.
도 2 를 참조하면, 표준 변환 관리기(22)는 맵핑정보 저장부(221), 맵핑정보 변경부(222), 형식 변환부(223) 및 메모리부(224)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the standard conversion manager 22 includes a mapping information storage unit 221, a mapping information changing unit 222, a format conversion unit 223, and a memory unit 224.
맵핑정보 저장부(221)는 래거시 프로토콜(MODUS, DNP)로 수집한 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시키기 위한 표준 맵핑정보를 저장한다. The mapping information storage unit 221 stores standard mapping information for converting data collected by legacy protocols (MODUS, DNP) into data of IEC61850 standard format.
맵핑정보 변경부(222)는 계통 운영자로부터 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)을 통해 입력되는 제어명령에 따라 맵핑정보 저장부(221)의 표준 맵핑정보를 변경한다.The mapping information changing unit 222 changes standard mapping information of the mapping information storage unit 221 according to a control command input from a system operator through a HMI (Human Machine Interface) module (not shown).
메모리부(224)는 IEC61850 표준 기반의 데이터를 저장한다. 메모리부(224)에 저장되는 데이터에는 표준 맵핑정보를 통해 IEC61850 표준 형식으로 변환된 데이터 뿐만 아니라, IED 서버로부터 수집된 데이터가 포함된다. 특히 IED 서버로부터 수집된 데이터는 IEC61850 표준 형식으로 변환과정 없이 저장된다. The memory unit 224 stores data based on the IEC61850 standard. The data stored in the memory unit 224 includes data collected from the IED server as well as data converted into the IEC61850 standard format through standard mapping information. In particular, the data collected from the IED server is stored in the IEC61850 standard format without conversion.
형식 변환부(223)는 Modus 슬래이브부와 DNP 슬래이브부로부터 래거시 프로토콜(MODUS, DNP)로 수집한 데이터를 맵핑정보 변경부(222)의 표준 맵핑정보를 이용하여 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환하고, 변환된 데이터를 메모리부(224)에 저장한다. The format conversion unit 223 converts the data collected from the Modus slave unit and the DNP slave unit into legacy protocols (MODUS, DNP) into data of the IEC61850 standard format using standard mapping information of the mapping information changing unit 222. The data is converted and stored in the memory unit 224.
또한, 형식 변환부(223)는 IED 서버로부터 수집된 데이터는 IEC61850 표준 형식으로 변환과정없이 메모리부(224)에 저장한다. In addition, the format conversion unit 223 stores the data collected from the IED server in the memory unit 224 without conversion to the IEC61850 standard format.
한편, 전력 설비 분산자원 장치(30)로부터 실시간으로 수집 처리되는 데이터는 그 속성(Functional Constraint, FC)에 따라 아래의 표 1과 같이 구분될 수 있다. 데이터 속성은 표 1에서와 같이, 상태값, 측정값, 설정, 대체값, 구성값 등 여러 종류가 존재한다.Meanwhile, data collected and processed in real time from the power equipment distributed resource device 30 may be classified as shown in Table 1 below according to its properties (Functional Constraint, FC). As shown in Table 1, there are various types of data attributes such as status values, measured values, settings, replacement values, and configuration values.
FCFC | 의미meaning | 서비스service | 비고Remarks | ||||
RDRD | WRWR | SUBSUB | RPTRPT | LOGLOG | |||
STST | 상태값Status value | ○○ | ○○ | ○○ | ○○ | 차단기, 개폐기 상태, 발전기 상태 등Breaker, switchgear status, generator status etc. | |
MXMX | 측정값Measures | ○○ | ○○ | ○○ | ○○ | 전압,전류,주파수,유효/무효전력 등 계측정보Measurement information such as voltage, current, frequency, active / reactive power | |
SPSP | 설정(설정그룹외)Setting (outside setting group) | ○○ | ○○ | ○○ | 파라미터 설정 데이터Parameter setting data | ||
SVSV | 대체값Replace value | ○○ | ○○ | ○○ | 치환값 설정Substitution value setting | ||
CFCF | 구성값Configuration | ○○ | ○○ | ○○ | 단위, 범위값, 데드밴드, 스케일값 등Unit, Range, Deadband, Scale, etc. | ||
DCDC | 설명정보Description | ○○ | ○○ | 장치에 대한 제원(설정)Specifications for the device (settings) | |||
SGSG | 설정그룹Setting group | 설정그룹관련 속성Setting group related property | |||||
SESE | 설정그룹편집Edit setting group | ○○ | 설정그룹편집관련 속성Properties related to setting group editing | ||||
SRSR | 서비스응답Service response | ○○ | ○○ | ○○ | 서비스 응답관련 속성Service response related attributes | ||
OROR | 제어결과Control result | ○○ | 제어결과에 대한 속성Attribute for control result | ||||
BLBL | 갱신차단Renewal Block | ○○ | 갱신 차단속성Update Blocking Attribute | ||||
EXEX | 확장(사용자정의)Extension (custom) | ○○ | |||||
COCO | 제어Control | ○○ | 제어관련 속성Control-related properties |
RCB부(23)는 표준 변환 관리기(22)에 저장된 데이터를 스카다 서버(10)로 전달한다. 이 경우, RCB부(23)는 스카다 서버(10)에 의해 적용된 데이터셋별 데이터 변경주기 등에 따라 다중 스레드를 기반으로 데이터를 전송함으로써, 데이터를 보다 빠르게 전송한다. 이를 도 3 내지 도 6 을 참조하여 설명한다.The RCB unit 23 transmits the data stored in the standard conversion manager 22 to the scarda server 10. In this case, the RCB unit 23 transmits the data faster by transmitting data based on multiple threads according to the data change period for each data set applied by the skid server 10. This will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
먼저, 도 3 을 참조하면, 스카다 서버(10)는 데이터 수신 통계 기록 저장부(11), RCB 분류 기준정보 저장부(12), 동적 RCB 관리부(13), FEP 연계 처리부(14), 데이터 처리부(15) 및 데이터베이스부(16)를 포함한다. First, referring to FIG. 3, the SCADA server 10 includes a data reception statistics record storage unit 11, a RCB classification reference information storage unit 12, a dynamic RCB management unit 13, a FEP link processing unit 14, and data. It includes a processing unit 15 and a database unit 16.
먼저, 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)는 데이터 수신 통계 기록을 저장한다. 데이터 수신 통계 기록에는 FEP 서버(20)로부터 전송된 데이터의 변경횟수와 변경주기 등이 포함된다. First, the data reception statistics record storage section 11 stores data reception statistics records. The data reception statistics record includes a change frequency and a change cycle of data transmitted from the FEP server 20.
RCB 분류 기준정보 저장부(12)는 RCB 분류 기준정보를 저장한다. RCB 분류 기준정보에는 아래의 표 2와 같이, 데이터셋명, 리포팅 방식(데이터/Quality 변경, 주기적), 주기(예: 0.5초 이내, 1초 이내, 2초 이내, 2초 이상), Functional Constraint, 데이터 속성 목록(Functional Constraint Data Attributes)이 포함된다. The RCB classification reference information storage unit 12 stores the RCB classification reference information. RCB classification criteria information includes data set name, reporting method (data / Quality change, periodic), period (for example, within 0.5 seconds, within 1 second, within 2 seconds, over 2 seconds), Functional Constraint, Includes Functional Constraint Data Attributes.
RCB명RCB name | 데이터셋명Data set name | 리포팅방식Reporting method | 주기Cycle | FCFC | 속성목록Property list |
RCB-ALLRCB-ALL | DATASET-ALLDATASET-ALL | 데이터 변경시 리포팅Reporting on Data Changes | -- | -- | IED1DG1/MMXU1.TotWIED1DG1 / MMXU1.TotW |
IED1DG1/MMXU1.TotVArIED1DG1 / MMXU1.TotVAr | |||||
IED1DG1/MMXU1.TotPFIED1DG1 / MMXU1.TotPF | |||||
IED1DG1/MMXU1.HzIED1DG1 / MMXU1.Hz | |||||
RCB-ARCB-A | DATASET-ADATASET-A | 주기에따라 리포팅Reporting on a Cycle | 0.5초이내Within 0.5 seconds | MXMX | -- |
RCB-BRCB-B | DATASET-BDATASET-B | 주기에따라 리포팅Reporting on a Cycle | 1초이내Within 1 second | MXMX | -- |
RCB-CRCB-C | DATASET-CDATASET-C | 주기에따라 리포팅Reporting on a Cycle | 2초이내Within 2 seconds | MXMX | -- |
동적 RCB 관리부(13)는 RCB 분류 기준정보와 데이터 수신 통계기록을 분석하여 데이터셋 내 데이터 속성 목록을 재구성한다. The dynamic RCB manager 13 reconstructs the data attribute list in the data set by analyzing the RCB classification reference information and the data reception statistical record.
더욱 상세히 설명하면, 동적 RCB 관리부(13)는 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)에서 데이터 수신 통계기록, 예를 들어 데이터 변경횟수와 데이터 변경주기를 리드(read)하고, RCB 분류 기준정보 저장부(12)에서 RCB 분류 기준정보를 리드한 후, 이들 데이터 수신 통계기록과 RCB 분류 기준정보를 이용하여 데이터셋에 대한 데이터 속성 목록을 구성한다. In more detail, the dynamic RCB management unit 13 reads the data reception statistics record, for example, the data change frequency and the data change cycle in the data reception statistics record storage unit 11, and the RCB classification reference information storage unit. After the RCB classification reference information is read in (12), a data attribute list for the data set is constructed using these data reception statistical records and the RCB classification reference information.
FEP 연계 처리부(14)는 동적 RCB 관리부(13)에 의해 구성된 데이터 속성 목록을 FEP 서버(20) 내 RCB부(23)에 적용하여 RCB부(23) 각각에 대해 데이터셋을 구성한다. 이 경우 데이터셋은 각 RCB부(23) 별로 각각 구성되며, 상기한 표 2에 나타난 바와 같이 DATASET-ALL, DATASET-A, DATASET-B, DATASET-C 등과 같이 구성될 수 있다. The FEP association processor 14 applies the data attribute list configured by the dynamic RCB manager 13 to the RCB unit 23 in the FEP server 20 to construct a data set for each of the RCB units 23. In this case, the data set is configured for each RCB unit 23, and may be configured as DATASET-ALL, DATASET-A, DATASET-B, DATASET-C, etc. as shown in Table 2 above.
또한, FEP 연계 처리부(14)는 RCB부(23) 각각으로부터 데이터셋에 따른 데이터를 전달받고, 이 데이터를 데이터 처리부(15)에 전달한다. In addition, the FEP link processing unit 14 receives data according to the data set from each of the RCB units 23 and transfers the data to the data processing unit 15.
게다가, FEP 연계 처리부(14)는 상기한 바와 같이 데이터를 전달받고 데이터 처리부(15)에 전달하여 데이터를 갱신하도록 함에 따라, 데이터의 변경횟수와 변경주기 등 데이터 수신 통계 기록을 생성하고 이 데이터 수신 통계 기록을 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)에 저장한다. 이 경우, FEP 연계 처리부(14)는 해당 데이터 수신 통계 기록을 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)에 직접 저장할 수 있으나, 동적 RCB 관리부(13)에 전달하여 동적 RCB 관리부(13)로 하여금 저장하도록 할 수 있다. In addition, the FEP link processor 14 receives the data as described above and transmits the data to the data processor 15 to update the data, thereby generating a data reception statistics record such as the number of change and the change cycle of the data and receiving the data. The statistical record is stored in the data reception statistical record storage unit 11. In this case, the FEP linkage processor 14 may directly store the corresponding data reception statistics record in the data reception statistics record storage unit 11, but transfer the data reception statistics record to the dynamic RCB manager 13 so that the dynamic RCB manager 13 stores the data. can do.
한편, FEP 연계 처리부(14)에 의해 데이터셋이 구성됨에 따라, RCB부(23)는 표준 변환 관리기(22)에 저장된 데이터를 데이터셋 별 주기에 따라 FEP 연계 처리부(14)에 전달한다. On the other hand, as the data set is configured by the FEP link processor 14, the RCB unit 23 transfers the data stored in the standard conversion manager 22 to the FEP link processor 14 according to the data set period.
데이터 처리부(15)는 FEP 연계 처리부(14)로부터 전달받은 데이터를 데이터베이스부(16)에 저장하여 데이터베이스부(16)의 데이터를 실시간으로 갱신한다.The data processor 15 stores the data received from the FEP link processor 14 in the database unit 16 to update the data of the database unit 16 in real time.
데이터베이스부(16)는 데이터 처리부(15)로부터 전달받은 데이터를 저장한다. The database unit 16 stores the data received from the data processing unit 15.
이와 같은, RCB 동적 관리 과정 및 데이터 수집 과정은 다음과 같다. As such, the RCB dynamic management process and data collection process are as follows.
도 4 를 참조하면, 먼저 동적 RCB 관리부(13)는 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)에서 데이터 수신 통계기록을 리드(S110)하고, RCB 분류 기준정보 저장부(12)에서 RCB 분류 기준정보를 리드(S120)한다. Referring to FIG. 4, first, the dynamic RCB manager 13 reads the data reception statistics record from the data reception statistics record storage 11 (S110), and the RCB classification reference information storage 12 reads the RCB classification reference information. Read (S120).
이어, 동적 RCB 관리부(13)는 이들 데이터 수신 통계기록과 RCB 분류 기준정보에 따라 데이터 목록을 분류한다.Then, the dynamic RCB management unit 13 classifies the data list according to these data reception statistical records and RCB classification reference information.
이 과정에서, 동적 RCB 관리부(13)는 데이터 수신 통계 기록과 RCB 분류 기준정보가 재구성 대상에 포함되는지 여부를 판단하고(S130), 판단 결과 재구성 대상에 포함되면, 데이터 목록을 분류하여 데이터셋을 재구성한다(S140).In this process, the dynamic RCB management unit 13 determines whether the data reception statistics record and the RCB classification reference information are included in the reconstruction target (S130). Reconfigure (S140).
여기서, 데이터 수신 통계 기록에는 데이터의 변경횟수 및 변경주기가 포함될 수 있고, RCB 분류 기준정보에는 데이터셋명, 리포팅 방식, 주기, FC(Functional Constraint), 데이터 속성 목록(Functional Constraint Data Attributes)이 포함될 수 있다. Here, the data reception statistics record may include the number of changes and the period of change of data, and the RCB classification reference information may include a data set name, a reporting method, a period, a functional constraint, and a functional constraint data attribute list. have.
상기한 바와 같이 데이터셋을 재구성한 후에는, 동적 RCB 관리부(13)는 각 데이터셋 별로 RCB 옵션을 설정한다(S150). After reconstructing the data set as described above, the dynamic RCB manager 13 sets the RCB option for each data set (S150).
한편, 데이터셋이 재구성됨에 따라, FEP 연계 처리부(14)는 도 5 에 도시된 바와 같이 동적 RCB 관리부(13)에 의해 재구성된 데이터 속성 목록을 전달받고, 이 데이터 속성 목록에 따라 데이터 리포팅을 위한 리포팅 설정을 수행한다(S210). Meanwhile, as the data set is reconstructed, the FEP linkage processor 14 receives the data attribute list reconstructed by the dynamic RCB manager 13 as shown in FIG. 5, and reports the data according to the data attribute list. Reporting setting is performed (S210).
즉, FEP 연계 처리부(14)는 동적 RCB 관리부(13)에 의해 구성된 데이터셋에 따라 리포팅을 설정하는데, 이 경우 FEP 서버(20) 내 RCB부(23)에 적용하여 RCB부(23) 각각에 대해 데이터셋을 구성한다. That is, the FEP linkage processing unit 14 sets up reporting according to the data set configured by the dynamic RCB management unit 13. In this case, the FEP linkage processing unit 14 applies the RCB unit 23 in the FEP server 20 to each of the RCB units 23. Configure the dataset for
이에, RCB부(23)는 구성된 데이터셋 별 주기에 따라 표준 변환 관리기(22)에 저장된 데이터를 FEP 연계 처리부(14)에 리포팅하고, FEP 연계 처리부(14)는 RCB부(23)로부터 리포팅된(전달된) 데이터를 수신한다(S220). Accordingly, the RCB unit 23 reports the data stored in the standard conversion manager 22 to the FEP link processing unit 14 according to the configured data set period, and the FEP link processing unit 14 reports from the RCB unit 23. Receive (delivered) data (S220).
데이터 처리부(15)는 FEP 연계 처리부(14)에 의해 수신된 데이터를 데이터베이스부(16)에 전달하여 데이터베이스부(16)의 데이터를 갱신한다(S230).The data processor 15 transfers the data received by the FEP link processor 14 to the database unit 16 to update the data of the database unit 16 (S230).
이어, FEP 연계 처리부(14)는 상기한 바와 같이 RCB부(23)로부터 데이터를 전달받고 이 데이터를 데이터 처리부(15)에 전달하여 데이터를 갱신하도록 함에 따라, 데이터의 변경횟수와 변경주기 등 데이터 수신 통계 기록을 생성하고 이 데이터 수신 통계 기록을 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)에 기록한다(S240). Subsequently, the FEP link processing unit 14 receives data from the RCB unit 23 and transmits the data to the data processing unit 15 to update the data as described above. The reception statistics record is generated and the data reception statistics record is recorded in the data reception statistics record storage 11 (S240).
한편, 상기한 단계(S210)에서, 계통 운영자는 HMI를 이용하여 시스템 최초 기동 전 RCB 분류 기준정보를 표 2의 예시에서처럼 설정할 수 있다. 이 경우, 계통 운영자는 많은 종류의 데이터에 주기를 일일이 입력하지 않고, 모든 종류의 데이터를 표 2 나타난 바와 같이 RCB-ALL로 지정하여 수집할 수 있으며, 이 경우 동적 RCB 관리부(13)는 데이터 수신 통계 기록을 기반으로 RCB부(13)의 데이터셋을 상기한 바와 같이 동적으로 구성한다. 이에, 데이터의 주기를 데이터 속성 별로 자동으로 설정 및 관리할 수 있게 된다.On the other hand, in the above-described step (S210), the system operator may set the RCB classification reference information before starting the system for the first time using the HMI as in the example of Table 2. In this case, the grid operator does not input a cycle to many kinds of data one by one, and collects all kinds of data by designating it as RCB-ALL as shown in Table 2, in which case the dynamic RCB manager 13 receives data. Based on the statistical record, the data set of the RCB unit 13 is dynamically constructed as described above. Thus, the data cycle can be automatically set and managed for each data property.
따라서, FEP 서버(20)로부터 데이터가 전달되면 스카다 서버(10) 내 FEP 연계 처리부(14)는 취득한 데이터를 데이터베이스부(16)에 수집 및 저장함과 더불어 데이터 수신 통계 기록을 데이터 수신 통계 기록 저장부(11)에 저장한다. Therefore, when data is transmitted from the FEP server 20, the FEP linkage processing unit 14 in the skid server 10 collects and stores the acquired data in the database unit 16 and stores data reception statistics records. Stored in the unit (11).
이때 동적 RCB 관리부(13)는 FEP 연계 처리부(14)와 연동하여 지정된 주기에 따라 상기한 바와 같이 수신 통계정보와 RCB 분류기준 정보로 FEP 서버(20) 내 RCB부(23)의 데이터셋을 재구성할 수 있다. At this time, the dynamic RCB management unit 13 reconstructs the data set of the RCB unit 23 in the FEP server 20 with the received statistical information and the RCB classification criteria information as described above in connection with the FEP link processing unit 14. can do.
일 예로, 계통 운영자가 처음에 설정한 RCB-ALL의 데이터 속성목록이 표 2와 같고, IED1DG1/MMXU1.TotW의 경우 데이터 속성별 수신통계 정보의 변경주기가 0.3초로 RCB-A의 조건에 부합한다면, IED1DG1/MMXU1.TotW는 도 6 에 도시된 바와 같이 해당 데이터 속성목록에서 RCB-A 그룹에 소속하도록 재구성될 수 있다. As an example, if the list of data attributes of the RCB-ALL initially set by the grid operator is shown in Table 2, and the IED1DG1 / MMXU1.TotW changes the reception statistics for each data attribute to 0.3 seconds, meeting the conditions of RCB-A. , IED1DG1 / MMXU1.TotW may be reconfigured to belong to the RCB-A group in the data attribute list as shown in FIG. 6.
상기한 바와 같이, FEP 서버(20)와 FEP 연계 처리부(14)가 처리하여야 할 데이터 속성목록을 동적으로 재구성(배분)할 경우, 다음과 같은 효과가 있다.As described above, when the FEP server 20 and the FEP link processor 14 dynamically reconfigure (distribute) the data attribute list to be processed, the following effects are obtained.
첫째 계통 운영자가 모든 데이터에 대해 데이터 속성별로 주기를 설정하지 않는다 하더라도 동적 RCB 관리부(13)가 데이터 수신 통계 기록을 확인하여 데이터 속성별로 데이터 주기를 자동으로 설정 및 관리할 수 있다.First, even if the grid operator does not set a cycle for each data attribute for all data, the dynamic RCB manager 13 may check the data reception statistics record to automatically set and manage the data cycle for each data attribute.
둘째 스카다 서버(10) 내 FEP 연계 처리부(14)에서 대용량 데이터를 수신할 경우, RCB부(23) 각각이 대용량 데이터의 전송을 그룹별로 병렬화하여 전달함으로써 기존의 방법보다 빠르고 안정적으로 데이터를 전달할 수 있고, 이를 토대로 데이터 처리속도가 크게 향상될 수 있다. Second, when receiving a large amount of data from the FEP link processor 14 in the SCADA server 10, each RCB unit 23 to deliver the data in parallel to each group to deliver the data faster and more reliable than conventional methods Based on this, the data processing speed can be greatly improved.
이를 검증하기 위하여 51,941건의 데이터를 대상으로 처리속도 개선 결과를 시뮬레이션하였으며 그 결과는 도 8 과 같고, 시험을 위해 활용된 IED별 FC 구성표는 도 7과 같다.In order to verify this, a simulation result of processing speed improvement was performed using 51,941 data. The results are shown in FIG. 8, and the FC scheme for each IED used for the test is shown in FIG. 7.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 처리속도 시험용 IED별 FC 구성표이고, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일프로세스와 다중 스레드 처리속도 시험결과를 나타낸 도면이며, 도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 스레드의 처리속도 개선 원리를 개념적으로 나타낸 도면이다.7 is a FC configuration table for each IED for processing speed test according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing a single process and multi-thread processing speed test results according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a present invention Conceptually illustrates a principle of improving the processing speed of multiple threads according to an embodiment of the present invention.
도 8 을 참조하면, 시험결과는 FC가 MX(계측)인 데이터 2,710건을 대상으로 자체 시뮬레이터를 이용하여 데이터를 발생시켰으며, 시간 T를 0.01초로 두고 FEP 서버(20)에서 스카다 서버(10)로 데이터를 전송(Reporting)하여 수신한 시간을 체크한 결과 단일 프로세스의 경우, 약 0.1초가 소요되었으며, 다중 스레드의 경우 0.09초 가량이 소요되었다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치의 데이터 전송 시간이 기존 대비 약 10%(0.01초)정도로 빠르다는 것이 증명하였다. Referring to FIG. 8, the test result generated data using its own simulator for 2,710 data whose FC is MX (measurement), and the time server was 10 in the FEP server 20 with the time T of 0.01 seconds. As a result of checking the received time by reporting data, it took about 0.1 second for single process and about 0.09 second for multi-threaded. That is, it was proved that the data transfer time of the data processing apparatus of the SCADA system according to the embodiment of the present invention is about 10% (0.01 seconds) faster than before.
본 시험에서 처리속도가 감소한 이유는 도 9 에 도시된 바와 같이 다중 스레드 기반의 리포팅 방법을 도입함으로써, 특정 시간구간 T에서 처리할 수 있는 리포팅의 수를 단일 프로세스 대비 증가시켰기 때문이다.The reason why the processing speed was reduced in this test was because the reporting method based on the multi-threaded reporting method as shown in FIG. 9 increased the number of reporting processes that can be processed in a specific time interval T compared to a single process.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 데이터의 전송을 그룹별로 나누어 병렬화하여 송신함으로써, 데이터를 빠르고 안정적으로 송신할 수 있다.As such, the data processing apparatus of the SCADA system according to an embodiment of the present invention can transmit data in parallel by dividing the data into groups, thereby transmitting data quickly and stably.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 계통 운영자가 데이터의 주기를 설정하지 않더라도, 수신 데이터의 주기를 데이터 속성 별로 자동으로 설정 및 관리할 수 있도록 한다.In addition, the data processing apparatus of the SCADA system according to an embodiment of the present invention enables the system operator to automatically set and manage the period of the received data for each data attribute even if the system operator does not set the period of the data.
게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 스카다 시스템의 데이터 처리 장치는 DNP, MODBUS 중심으로 구성된 마이크로그리드 현장에 적용하여도 IEC61850 표준에 입각한 서비스를 제공할 수 있도록 하고, 기존 표준들뿐만 아니라 IEC61850 표준 기반의 IED 제품과도 상호운용성이 가능하도록 한다. In addition, the data processing device of the Skada system according to an embodiment of the present invention enables to provide a service based on the IEC61850 standard even when applied to a microgrid site composed mainly of DNP and MODBUS, and not only existing standards but also IEC61850. It also enables interoperability with standards-based IED products.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.
Claims (11)
- 전력 설비 분산자원 장치로부터 데이터를 수집하고 수집한 데이터를 IEC61850 표준 형식으로 변환한 후, 기 설정된 데이터셋 별로 주기에 따라 전달하는 FEP(Front End Processor) 서버; 및A front end processor (FEP) server which collects data from the power equipment distributed resource device and converts the collected data into the IEC61850 standard format and then transfers the data according to a predetermined data set at periodic intervals; And상기 FEP 서버에 데이터의 속성 목록을 기반으로 데이터셋을 구성하고, 상기 FEP 서버로부터 전달되는 데이터를 수신하는 스카다 서버를 포함하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. Comprising a data set based on the attribute list of the data in the FEP server, the data processing apparatus of the scarda system including a scarda server for receiving data transmitted from the FEP server.
- 제 1 항에 있어서, 상기 FEP 서버는 The method of claim 1, wherein the FEP server is전력 설비 분산자원 장치로부터 데이터를 수집하는 데이터 수집부; A data collector configured to collect data from the power equipment distributed resource apparatus;상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시켜 저장하는 표준 변환 관리기; 및 A standard conversion manager for converting and storing data collected by the data collection unit into data of an IEC61850 standard format; And상기 표준 변환 관리기에 저장된 데이터를 상기 데이터셋에 따라 분류하여 다중 스레드 기반으로 상기 스카다 서버에 전송하는 RCB(Reporting Control Block)부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치.And a reporting control block (RCB) unit for classifying data stored in the standard conversion manager according to the data set and transmitting the data to the SCADA server on a multi-threaded basis.
- 제 2 항에 있어서, 상기 표준 변환 관리기는 The method of claim 2, wherein the standard conversion manager상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시키기 위한 표준 맵핑정보를 저장하는 맵핑정보 저장부; A mapping information storage unit for storing standard mapping information for converting the data collected by the data collection unit into data of an IEC61850 standard format;IEC 표준 형식으로 변환된 데이터를 저장하는 메모리부; 및A memory unit for storing data converted into an IEC standard format; And상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 상기 맵핑정보 저장부에 저장된 표준 맵핑정보에 따라 IEC61850 표준 형식의 데이터로 변환시켜 상기 메모리부에 저장하는 형식 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. And a format conversion unit converting the data collected by the data collection unit into data of the IEC61850 standard format according to the standard mapping information stored in the mapping information storage unit and storing the data in the memory unit. Processing unit.
- 제 3 항에 있어서, 상기 맵핑정보 저장부에 저장된 표준 맵핑정보를 변경하는 맵핑정보 변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. The data processing apparatus of claim 3, further comprising a mapping information changing unit configured to change standard mapping information stored in the mapping information storage unit.
- 제 2 항에 있어서, 상기 RCB부는 상기 데이터셋별로 구비되며, 상기 데이터셋에 포함된 데이터 속성의 데이터를 주기에 따라 전송하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. The apparatus of claim 2, wherein the RCB unit is provided for each data set and transmits data of data attributes included in the data set according to a period.
- 제 1 항에 있어서, 상기 데이터셋은 데이터의 속성(Functional Constraint;FC)에 따라 분류되는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. 2. The apparatus of claim 1, wherein the dataset is classified according to a property of data.
- 제 1 항에 있어서, 상기 스카다 서버는 The method of claim 1, wherein the scarda server is데이터 수신 통계 기록을 저장하는 데이터 수신 통계 기록 저장부; A data reception statistics record storage unit for storing data reception statistics records;RCB 분류 기준정보를 저장하는 RCB 분류 기준정보 저장부; RCB classification reference information storage unit for storing the RCB classification reference information;상기 데이터 수신 통계 기록 저장부에 저장된 데이터 수신 통계 기록 및 상기 RCB 분류 기준정보 저장부에 저장된 RCB 분류 기준정보에 따라 데이터 목록을 분류하여 상기 데이터셋을 구성하는 동적 RCB 관리부; A dynamic RCB manager configured to configure the data set by classifying a data list according to data reception statistics records stored in the data reception statistics record storage unit and RCB classification reference information stored in the RCB classification reference information storage unit;상기 동적 RCB 관리부에 의해 구성된 상기 데이터셋을 상기 FEP 서버에 적용하고, 상기 FEP 서버로부터 상기 데이터셋에 따라 전송되는 데이터를 수신하는 FEP 연계 처리부; An FEP coordination processor that applies the data set configured by the dynamic RCB manager to the FEP server and receives data transmitted according to the data set from the FEP server;데이터를 저장하는 데이터베이스부; 및 A database unit for storing data; And상기 FEP 연계 처리부에 수신된 데이터를 상기 데이터베이스부에 저장하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. And a data processing unit for storing the data received from the FEP link processing unit in the database unit.
- 제 7 항에 있어서, 상기 데이터 수신 통계 기록은 데이터 변경횟수 및 데이터 변경주기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. 8. The apparatus of claim 7, wherein the data reception statistics record comprises at least one of a data change frequency and a data change cycle.
- 제 7 항에 있어서, 상기 RCB 분류 기준정보는 데이터셋명, 리포팅 방식, 주기 및 데이터 속성 목록 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. The apparatus of claim 7, wherein the RCB classification reference information comprises at least one of a data set name, a reporting method, a period, and a data attribute list.
- 제 7 항에 있어서, 상기 FEP 연계 처리부는 상기 FEP 서버로부터 데이터가 전송되면 상기 데이터 수신 통계 기록을 생성하여 상기 데이터 수신 통계 기록 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치.The data processing apparatus of claim 7, wherein the FEP linkage processing unit generates the data reception statistics record and stores the data reception statistics record in the data reception statistics record storage unit when data is transmitted from the FEP server.
- 제 10 항에 있어서, 상기 동적 RCB 관리부는 상기 데이터 수신 통계 기록 저장부에 상기 데이터 수신 통계 기록이 새롭게 저장되면, 기 설정된 주기에 따라 상기 데이터셋을 재구성하는 것을 특징으로 하는 스카다 시스템의 데이터 처리 장치. The data processing system of claim 10, wherein the dynamic RCB manager reconfigures the data set according to a preset period when the data reception statistics record is newly stored in the data reception statistics record storage unit. Device.
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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