WO2018054790A1 - Method and device for producing containers - Google Patents

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WO2018054790A1
WO2018054790A1 PCT/EP2017/073352 EP2017073352W WO2018054790A1 WO 2018054790 A1 WO2018054790 A1 WO 2018054790A1 EP 2017073352 W EP2017073352 W EP 2017073352W WO 2018054790 A1 WO2018054790 A1 WO 2018054790A1
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containers
treatment
container
inspection
treatment device
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PCT/EP2017/073352
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Jochen FORSTHÖVEL
Stefan Richter
Simon Fischer
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Krones Ag
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9081—Inspection especially designed for plastic containers, e.g. preforms

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for producing containers. Such methods and devices have been known for a long time from the prior art.
  • the invention will be described with reference to a plant, are first heated with the plastic preforms and then formed by means of a stretch blow molding machine to the plastic containers or plastic bottles.
  • a corresponding device has a plurality of forming stations, which are arranged for example on a movable and in particular on a rotatable support (the so-called. Blasrad), and which the heated plastic preforms are supplied for the purpose of their expansion.
  • the present invention is also applicable to other devices and in particular devices for producing containers and in particular those devices which have a plurality of similar aggregates, which perform the same processes on the containers in each case.
  • filling machines, sterilizing devices and the like may be mentioned.
  • the present invention is therefore based on the object to increase the measurement accuracy for such measurements.
  • the high machine throughput should be maintained, i. the machine should not have to be throttled because of the measurements.
  • a monitoring of all transformation stations or treatment units generally be possible.
  • the containers are transported by means of a transport device along a predetermined transport path and this system performs a treatment process on the containers by means of a first treatment device and the treatment device has a predetermined plurality of similar treatment units perform a similar treatment process to the containers, wherein by means of a first inspection device, which is arranged along the transport path downstream of the treatment device, the containers treated by the first treatment device are inspected.
  • only a predetermined proportion of the containers treated by the first treatment device is inspected.
  • this inspection is a non-contact inspection.
  • this inspection is an optically operating inspection.
  • images of the containers to be inspected are recorded by means of an image recording device.
  • the containers are plastic containers and in particular plastic bottles.
  • the inspection of the containers is at least partially automated and preferably fully automatic.
  • the containers are at least temporarily inspected during a standstill thereof.
  • the inspection device determines at least one value that is characteristic of at least one physical property of the containers produced by the first processing device. This may be, for example, a wall thickness of the respective containers.
  • at least one inspected container and preferably several inspected containers and particularly preferably all the containers inspected are assigned to that treatment unit which has treated this container.
  • a plurality of containers are inspected and assigned the measured values corresponding to a plurality of treatment units.
  • the number of treatment units N on the one hand and the proportion of the inspected containers m on the other hand differ from one another.
  • one treatment facility it is possible for one treatment facility to have about 40 treatment facilities and to inspect each 41st vessel. In this way it can be ensured that the treatment units are subsequently checked.
  • the number of treatment units n is preferably also not an integer multiple of the proportion of the containers inspected.
  • containers are inspected at regular and / or constant intervals.
  • the distance between two containers to be inspected is selected such that all treatment devices can be tested within the shortest possible time.
  • each how many container is inspected. This allows the machine operator to decide how fast he wants a complete check of all the treatment units. For example, in a system with 60 treatment units, it would be possible to set every 1st container to be inspected.
  • the respective inspection result is stored during each inspection process, preferably together with the respective treatment unit which has treated this particular container.
  • the measured values are preferably recorded repeatedly.
  • a temporal course of the measured values can also be recorded individually for each individual treatment unit.
  • a statistic can also be formed for the individual treatment units.
  • each individual treatment unit is also controlled by a control device on the basis of the measured values output by the inspection device.
  • a plurality of characteristic measured values are measured by the one inspection device or by a plurality of inspection devices, which can also relate to different properties of the treated containers.
  • the containers are preferably discharged from the regular transport for the purpose of inspection from a container stream. So it is possible that every mth container is taken from the container stream to inspect this container. In this way, the time available for the inspection of the individual containers can be greatly increased.
  • the containers are transported in a single row. Particularly preferably, the containers are transported isolated.
  • a container to be inspected is ejected from a transport device such as but in particular but not exclusively a transfer star, which adjoins the treatment device and preferably immediately adjoins.
  • This discharging could be done for example by another transfer star, or in a section of a sampling starter by a so-called. Pickup.
  • a gap formed by the discharge within the container stream is refilled with another container.
  • a previously already inspected container could be supplied to the container stream.
  • the gap formed by the discharge is directly closed again, for example by a container measured in a previous measuring cycle.
  • the gap resulting from the removal is directly refilled by the container from the previous measurement cycle.
  • a double gripping device could be provided for this purpose.
  • the procedure described here makes it possible to use a slower, but more accurate and simpler (if necessary also more cost-effective) measurement technique. Furthermore, by the method and in particular the discharge and reinsertion and in particular the high performance of the individual treatment stations nevertheless a station-related temporal course of the respective measurement parameter can be obtained. This measurement history can also be used to document and / or control machine parameters.
  • the first treatment device is controlled and / or regulated on the basis of the values measured by the inspection device.
  • the first treatment device converts plastic preforms into plastic containers.
  • the first treatment device is preferably a blow molding machine and in particular a stretch blow molding machine.
  • This treatment device therefore preferably has a multiplicity of treatment units in the form of conversion units.
  • These conversion units preferably each have a blow mold, within which the plastic preforms are expanded to the plastic containers.
  • the forming units preferably have rod-like bodies which can be introduced into the plastic preforms in order to stretch them in their longitudinal direction.
  • these forming units are arranged on a movable and in particular a rotatable support.
  • this shaping device is a heating element. direction upstream for heating the plastic preforms. This may in particular but not exclusively be an infrared oven within which the plastic preforms are heated.
  • this furnace is controlled by taking into account the values measured by the inspection device, such as a heating temperature or heating zone is changed.
  • the measured value for a wall thickness of the containers produced by the treatment device is characteristic. It is possible that this wall thickness is fully determined. In addition, other values could be determined, such as the weight of the containers. It could also be determined by the inspection device, whether the containers have errors.
  • the present invention is further directed to a device for treating containers.
  • This has a transport device, which transports containers and / or plastic preforms along a predetermined transport path, and a first treatment device which treats the containers and / or plastic preforms in a first predetermined manner, said first treatment device a predetermined plurality (s) of similar treatment units has, which are suitable and intended to perform each of the containers a similar treatment process.
  • the device has a first inspection device, which is arranged downstream of the treatment device with respect to the transport path for inspecting the containers treated by the first treatment device.
  • the control device if an abnormality is detected in a treatment station, to request or divert a test object from the same station several times, initiate countermeasures for troubleshooting, check and request a test pattern from the following treatment station / unit only when the function is correct . derives.
  • the device has a control device, which causes only individual containers treated by the first treatment device to be inspected by the inspection device.
  • the device has an inspection device which specifically inspects only individual ones of the treated containers.
  • an inspection device which specifically inspects only individual ones of the treated containers.
  • a machine operator manually requests and controls the respective containers.
  • Particularly advantageous is achieved on the transport elements 34 and 36, which is independent i. can not move synchronously to the container treatment plant.
  • the transport elements or transport stars 34 and 36 may be equipped with a smaller number of gripping elements, for example 4.
  • a smaller number of gripping elements for example 4.
  • this inspection device is suitable and intended to output at least one value which is characteristic of these containers, for example a value that is characteristic of a wall thickness of these containers.
  • the device preferably also has an allocation device which assigns to a particular inspected container that treatment unit which has treated this container.
  • the device also has a control and / or regulating device which controls and / or regulates the respective treatment device as a function of the measured value.
  • the transport device is preferably suitable and intended to transport the containers sporadically along the transport path.
  • the transport device may preferably have a multiplicity of holding elements, such as gripping clamps, which grip containers to be transported, for example at their support ring.
  • the transport device can be composed of several transport units, which transport the containers in each case. In this case, at least one of these transport units may be designed as a transport star, which transports the containers along a substantially circular portion of the transport path.
  • the device has a control device which causes only every mth container to be rejected for the purpose of the inspection.
  • the parameters for m and n preferably differ.
  • this parameter m is adjustable and / or variable. In this way, it is possible to set when all the containers are checked by the inspection.
  • the device has a discharge device, which discharges the containers to be inspected from a container stream of the containers manufactured by the first treatment device.
  • a discharge device which discharges the containers to be inspected from a container stream of the containers manufactured by the first treatment device.
  • the device also has a Einschleuse noticed, which is suitable and intended to supply the container stream again individual containers.
  • This may advantageously be a sluice-in device which is suitable and intended to re-occupy those positions at which containers have been discharged from the sluice-out device.
  • switch devices could also be provided which allow a discharge of certain containers from the stream of isolated containers transported.
  • the aforementioned Einschleuse immunity is arranged in the transport direction of the containers after the discharge device.
  • the inspection device is arranged on a portion of a discharge transport path, which is arranged between the discharge device and the Einschleuse immunity.
  • the discharge device and the sluice-in device are the same working unit.
  • two gripping elements could be arranged on a carrier of this working unit, one of these gripping elements taking out a container from the container stream in order to supply it to the inspection device and another container feeding a container back to the container stream.
  • the container flow is understood to mean the containers transported in succession, regardless of whether they are transported directly one after the other or are separated.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention for
  • Fig. 2 is an illustration for illustrating the discharge of containers.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention for producing containers.
  • This has a heating device 12, which heats plastic preforms 10.
  • This heating device may be, for example, an infrared oven, through which the plastic preforms are transported. In addition, however, could also find a microwave oven application.
  • These plastic preforms 10 are supplied by means of an inlet star 22 to a blowing wheel 24, at which a plurality of treatment stations 42 (only two shown) is located. During transport with this blowing wheel 24, which hereby forms part of the treatment device 4 and which is also a part of the transport device designated in its entirety by 2, the heated plastic preforms are formed into plastic bottles.
  • the reference numeral 26 denotes an outlet star, which removes the now manufactured containers.
  • the reference numerals P1 and P2 indicate a separation of individual containers from the product stream and the subsequent re-feeding of these containers.
  • the reference numeral 8 schematically indicates a discharge device, which serves for the discharge of individual containers from the container stream. In addition, this discharge device 8 also acts as a Einschleuse responded which supplies containers after their inspection again the container stream.
  • the reference numeral 6 denotes an inspection device and in particular an optical inspection device and particularly preferably a method for measuring the wall thickness of PET containers.
  • the inspection device may comprise, for example, an optical coherence tomography, an infrared absorption method, a confocal and / or an interferometric measuring method.
  • Reference numeral 62 denotes a memory device in which inspection results such as measured values are stored.
  • Reference numeral 64 denotes an image output device which can output information to the user.
  • the reference numeral 66 denotes an association device which assigns a measured value determined by the inspection device or, in general, an inspection result, to a treatment unit 42 which has treated this particular container.
  • the reference numeral 68 denotes a control device which is suitable and intended to control the individual treatment units as a function of the respective measured values.
  • the reference numeral 8 roughly indicates schematically an ejection and Einschleusehim.
  • This may, for example, have a double gripper, which can both remove containers from the product stream and can again supply containers to the product stream.
  • a double gripper could be operated servo-electric or cam-controlled.
  • Figure 2 shows a further illustration of a device and in particular a possible procedure in the context of the discharge.
  • four transfer stars 32, 34, 36 and 38 at. These can promote the containers 10, for example, in the direction of the inspection device 6.
  • Already inspected containers can be returned to the product stream.
  • these individual gripping stars can be switched such that individual containers along a first Trans- ported containers, ie those containers that are not inspected and to be inspected containers on the transfer stars 34 and 36 and finally 38 are transported.
  • the transfer stars 32, 34, 36 and 38 shown preferably have gripping devices 35 which are suitable and intended to grip containers individually and to transfer them as desired.
  • a container not to be inspected can be transferred directly from the transfer star 32 to the transfer star 38, whereas a container to be inspected can be supplied to the inspection device 6 via the transfer stars 34 and 36.
  • the transfer stars 34 and 36 shown in FIG. 2 can furthermore be operated separately from the stars 32 and 38.
  • the inspection device 6 may comprise a weight sensor.

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Abstract

The invention relates to a method and apparatus for producing containers (10), wherein the containers are transported along a given transport path by means of a transport device (2) and wherein this plant (20) carries out a treatment operation on the containers by means of a first treatment device (4) and the treatment device has a given n-multiplicity of identical treatment units (42) which each carry out an identical treatment operation on the containers, and wherein, by means of a first inspection device (6), which is arranged downstream of the treatment device along the transport path, the containers treated by the first treatment device are inspected, wherein the inspection device inspects only every m-th container, wherein n and m are advantageously different from one another.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Behältnissen  Method and device for producing containers
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Behältnissen. Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Anlage beschrieben, mit der Kunststoffvorformlinge zunächst erwärmt und dann mittels einer Streckblasmaschine zu den Kunststoffbehältnissen bzw. Kunststoffflaschen umgeformt werden. Zu diesem Zweck weist eine entsprechende Vorrichtung eine Vielzahl von Umformungsstationen auf, die beispielsweise an einem beweglichen und insbesondere an einem drehbaren Träger (dem sog. Blasrad) angeordnet sind, und welchen die erwärmten Kunststoffvorformlinge zum Zwecke ihrer Expansion zugeführt werden. The present invention relates to a method and an apparatus for producing containers. Such methods and devices have been known for a long time from the prior art. The invention will be described with reference to a plant, are first heated with the plastic preforms and then formed by means of a stretch blow molding machine to the plastic containers or plastic bottles. For this purpose, a corresponding device has a plurality of forming stations, which are arranged for example on a movable and in particular on a rotatable support (the so-called. Blasrad), and which the heated plastic preforms are supplied for the purpose of their expansion.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch auch auf andere Vorrichtungen und insbesondere Vorrichtungen zum Herstellen von Behältnissen anwendbar und insbesondere solche Vorrichtungen, welche eine Vielzahl von gleichartigen Aggregaten aufweisen, welche an den Behältnissen jeweils die gleichen Vorgänge durchführen. Als Beispiele können etwa Füllmaschinen, Sterilisationseinrichtungen und dergleichen genannt werden. However, the present invention is also applicable to other devices and in particular devices for producing containers and in particular those devices which have a plurality of similar aggregates, which perform the same processes on the containers in each case. As examples, filling machines, sterilizing devices and the like may be mentioned.
Aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin sind eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, bei denen nach der Herstellung der Behältnisse eine Online-Messung bestimmter Parameter wie etwa einer Wanddicke der Behältnisse durchgeführt wird. Zu diesem Zweck wird jedes Behältnis mehr oder weniger genau in sehr kurzer Zeit gemessen. In jüngerer Zeit produzieren jedoch derartige Blasmaschinen einen sehr großen Strom an Behältnissen, wo- bei übliche Leistungen einzelner Stationen bei ca. 2000 Behältnissen pro Stunde liegen. Entsprechende Stundenleistungen der gesamten Maschinen liegen bei bis zu 80.000/Stunde. From the internal state of the art of the applicant, an apparatus and a method are known in which after the manufacture of the containers, an online measurement of certain parameters, such as a wall thickness of the containers is performed. For this purpose, each container is measured more or less accurately in a very short time. Recently, however, such blowers produce a very large stream of containers, where with usual services of individual stations with approx. 2000 containers per hour. Corresponding hourly output of the entire machine is up to 80,000 / hour.
Für eine eventuelle Regelung des Umformungsprozesses oder Blasprozesses ist es beispielsweise interessant zu wissen, wie sich die Wanddickenverteilung der Behältnisse über die Zeit verändert. Insbesondere ist es auch interessant, für eine eventuelle Regelung die Entwicklung dieser Messparameter pro Station zu verfolgen. For a possible control of the forming process or blowing process, it is interesting, for example, to know how the wall thickness distribution of the containers changes over time. In particular, it is also interesting to follow the development of these measurement parameters per station for a possible control.
Dadurch dass im Stand der Technik jedes einzelne Behältnis gemessen wird, ergeben sich durch die dadurch geringe zur Verfügung stehende Zeit hohe Ungenauigkeiten. The fact that every single container is measured in the prior art, resulting in high inaccuracies due to the resulting low time available.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Messgenauigkeit für derartige Messungen zu erhöhen. Dabei soll jedoch der hohe Maschinendurchsatz beibehalten werden, d.h. die Maschine soll etwa nicht wegen der Durchführung der Messungen gedrosselt werden müssen. Daneben soll jedoch bevorzugt auch eine Überwachung sämtlicher Umformungsstationen oder allgemein Behandlungsaggregate möglich sein. The present invention is therefore based on the object to increase the measurement accuracy for such measurements. However, the high machine throughput should be maintained, i. the machine should not have to be throttled because of the measurements. In addition, however, preferably also a monitoring of all transformation stations or treatment units generally be possible.
Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. These objects are achieved by a method and an apparatus according to the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Herstellen von Behältnissen werden die Behältnisse mittels einer Transporteinrichtung entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert und diese Anlage führt mittels einer ersten Behandlungseinrichtung einen Behandlungsvorgang an den Behältnissen durch und die Behandlungseinrichtung weist eine vorgegebene Vielzahl von gleichartigen Behandlungseinheiten auf, welche an den Behältnissen jeweils einen gleichartigen Behandlungsvorgang durchführen, wobei mittels einer ersten Inspektionseinrichtung, welche entlang des Transportpfads stromabwärts bezüglich der Behandlungseinrichtung angeordnet ist, die von der ersten Behandlungseinrichtung behandelten Behältnisse inspiziert werden. In a method according to the invention for operating a system for producing containers, the containers are transported by means of a transport device along a predetermined transport path and this system performs a treatment process on the containers by means of a first treatment device and the treatment device has a predetermined plurality of similar treatment units perform a similar treatment process to the containers, wherein by means of a first inspection device, which is arranged along the transport path downstream of the treatment device, the containers treated by the first treatment device are inspected.
Erfindungsgemäß wird nur ein vorgegebener Anteil der von der ersten Behandlungseinrichtung behandelten Behältnisse inspiziert. Bevorzugt wird nur jedes m-te Behältnis inspiziert, wobei sich m bevorzugt von der Anzahl der Behandlungseinrichtungen unterscheidet. Bevorzugt handelt es sich bei dieser Inspektion um eine berührungslose Inspektion. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dieser Inspektion um eine optisch arbeitende Inspektion. Bevorzugt werden mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung Bilder der zu inspizierenden Behältnisse aufgenommen. Besonders bevorzugt handelt es sich bei den Behältnissen um Kunststoffbehältnisse und insbesondere um Kunststoffflaschen. According to the invention, only a predetermined proportion of the containers treated by the first treatment device is inspected. Preferably, only every mth container is inspected, with m preferably differing from the number of treatment devices. Preferably, this inspection is a non-contact inspection. Particularly preferably, this inspection is an optically operating inspection. Preferably, images of the containers to be inspected are recorded by means of an image recording device. Particularly preferably, the containers are plastic containers and in particular plastic bottles.
Im Rahmen der Erfindung wird daher vorgeschlagen, dass nicht jedes Behältnis inspiziert wird, sondern nur ein bestimmter Anteil der Behältnisse, etwa jedes m-te Behältnis. Bevorzugt erfolgt die Inspektion der Behältnisse wenigstens teilweise automatisiert und bevorzugt vollautomatisch. Bevorzugt werden die Behältnisse wenigstens zeitweise während eines Stillstands derselben inspiziert. In the context of the invention is therefore proposed that not every container is inspected, but only a certain proportion of the containers, about every mth container. Preferably, the inspection of the containers is at least partially automated and preferably fully automatic. Preferably, the containers are at least temporarily inspected during a standstill thereof.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren ermittelt die Inspektionseinrichtung wenigstens einen Wert, der für wenigstens eine physikalische Eigenschaft der von der ersten Behandlungseinrichtung hergestellten Behältnisse charakteristisch ist. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Wandstärke der jeweiligen Behältnisse handeln. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird wenigstens einem inspizierten Behältnis und werden bevorzugt mehreren inspizierten Behältnissen und besonders bevorzugt allen inspizierten Behältnissen diejenige Behandlungseinheit zugeordnet, welche dieses Behältnis behandelt hat. In a further advantageous method, the inspection device determines at least one value that is characteristic of at least one physical property of the containers produced by the first processing device. This may be, for example, a wall thickness of the respective containers. In a further preferred method, at least one inspected container and preferably several inspected containers and particularly preferably all the containers inspected are assigned to that treatment unit which has treated this container.
Auf diese Weise kann bei einem Auftreten bestimmter Werte auf diejenige Behandlungsstation rückgeschlossen werden, welche das entsprechende Behältnis erzeugt oder allgemein behandelt hat. In this way, when specific values occur, it is possible to deduce the treatment station which has produced or generally treated the corresponding container.
Bevorzugt werden eine Vielzahl von Behältnissen inspiziert und die gemessenen Werte entsprechend einer Vielzahl von Behandlungseinheiten zugeordnet. Preferably, a plurality of containers are inspected and assigned the measured values corresponding to a plurality of treatment units.
Bevorzugt unterscheiden sich, wie oben erwähnt, die Anzahl der Behandlungseinheiten N einerseits und andererseits der Anteil der inspizierten Behältnisse m, voneinander. So ist es möglich, dass eine Behandlungseinrichtung etwa 40 Behandlungseinrichtungen aufweist und jedes 41. Behältnis inspiziert wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Behandlungseinheiten nachfolgend überprüft werden. Bevorzugt ist die Anzahl der Behandlungseinheiten n auch kein ganzzahliges Vielfaches des Anteils der inspizierten Behältnisse. Bevorzugt werden Behältnisse in regelmäßigen und/oder konstanten Abständen inspiziert. Bevorzugt wird dabei der Abstand zwischen zwei zu inspizierenden Behältnissen derart gewählt, dass innerhalb einer möglichst kurzen Zeit sämtliche Behandlungseinrichtungen geprüft werden können. Preferably, as mentioned above, the number of treatment units N on the one hand and the proportion of the inspected containers m on the other hand differ from one another. Thus, it is possible for one treatment facility to have about 40 treatment facilities and to inspect each 41st vessel. In this way it can be ensured that the treatment units are subsequently checked. The number of treatment units n is preferably also not an integer multiple of the proportion of the containers inspected. Preferably, containers are inspected at regular and / or constant intervals. Preferably, the distance between two containers to be inspected is selected such that all treatment devices can be tested within the shortest possible time.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist einstellbar, jedes wievielte Behältnis inspiziert wird. So kann der Maschinenbediener entscheiden, wie schnell er eine vollständige Überprüfung aller Behandlungseinheiten wünscht. So könnte beispielsweise bei einer Anlage mit 60 Behandlungseinheiten eingestellt werden, dass jedes 1 1. Behältnis inspiziert wird. In another preferred method is adjustable, each how many container is inspected. This allows the machine operator to decide how fast he wants a complete check of all the treatment units. For example, in a system with 60 treatment units, it would be possible to set every 1st container to be inspected.
Vorteilhaft wird bei jedem Inspektionsvorgang das jeweilige Inspektionsergebnis abgespeichert, bevorzugt gemeinsam mit der jeweiligen Behandlungseinheit, welche dieses betreffende Behältnis behandelt hat. Advantageously, the respective inspection result is stored during each inspection process, preferably together with the respective treatment unit which has treated this particular container.
Bevorzugt werden die Messwerte wiederholt aufgenommen. So kann auch ein zeitlicher Verlauf der Messwerte - bevorzugt auch für jede einzelne Behandlungseinheit einzeln aufgenommen werden. Auf diese Weise kann auch für die einzelnen Behandlungseinheiten eine Statistik gebildet werden. Auch ist es möglich, dass von einer Steuerungseinrichtung jede einzelne Behandlungseinheit auch auf Grundlage der von der Inspektionseinrichtung ausgegebenen Messwerte gesteuert wird. Weiterhin ist es möglich, dass von der einen Inspektionseinrichtung oder auch von mehreren Inspektionseinrichtungen mehrere charakteristische Messwerte gemessen werden, welche sich auch auf unterschiedliche Eigenschaften der behandelten Behältnisse beziehen können. The measured values are preferably recorded repeatedly. Thus, a temporal course of the measured values can also be recorded individually for each individual treatment unit. In this way, a statistic can also be formed for the individual treatment units. It is also possible that each individual treatment unit is also controlled by a control device on the basis of the measured values output by the inspection device. Furthermore, it is possible that a plurality of characteristic measured values are measured by the one inspection device or by a plurality of inspection devices, which can also relate to different properties of the treated containers.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Behältnisse zum Zweck der Inspektion aus einem Behältnisstrom bevorzugt aus dem regulären Transport ausgeschleust. So ist es möglich, dass jedes m-te Behältnis aus dem Behältnisstrom entnommen wird um dieses Behältnis zu inspizieren. Auf diese Weise kann die Zeit, welche für die Inspektion der einzelnen Behältnisse zur Verfügung steht, stark erhöht werden. Bevorzugt werden die Behältnisse einreihig transportiert. Besonders bevorzugt werden die Behältnisse vereinzelt transportiert. In a further preferred method, the containers are preferably discharged from the regular transport for the purpose of inspection from a container stream. So it is possible that every mth container is taken from the container stream to inspect this container. In this way, the time available for the inspection of the individual containers can be greatly increased. Preferably, the containers are transported in a single row. Particularly preferably, the containers are transported isolated.
Bevorzugt wird ein zu inspizierendes Behältnis aus einer Transporteinrichtung wie insbesondere aber nicht ausschließlich einem Transferstern ausgeschleust, der sich an die Behandlungseinrichtung anschließt und bevorzugt unmittelbar anschließt. Dieses Ausschleusen könnte beispielsweise durch einen weiteren Transferstern erfolgen, oder aber in einem Abschnitt eines Entnahmesterns durch eine sog. Entnahmegarnitur. Bevorzugt wird eine durch das Ausschleusen entstandene Lücke innerhalb des Behältnisstroms wieder mit einem weiteren Behältnis aufgefüllt. So könnte beispielsweise ein früher bereits inspiziertes Behältnis dem Behältnisstrom zugeführt werden. So ist es möglich, dass die durch die Ausschleusung entstandene Lücke direkt wieder geschlossen wird, etwa durch ein in einem vorherigen Messzyklus gemessenes Behältnis. Bevorzugt wird die bei der Entnahme entstehende Lücke direkt wieder gefüllt durch das Behältnis aus dem vorangegangenen Messzyklus. Zu diesem Zweck könnte beispielsweise eine Doppelgreifeinrichtung vorgesehen sein. Preferably, a container to be inspected is ejected from a transport device such as but in particular but not exclusively a transfer star, which adjoins the treatment device and preferably immediately adjoins. This discharging could be done for example by another transfer star, or in a section of a sampling starter by a so-called. Pickup. Preferably, a gap formed by the discharge within the container stream is refilled with another container. For example, a previously already inspected container could be supplied to the container stream. Thus, it is possible that the gap formed by the discharge is directly closed again, for example by a container measured in a previous measuring cycle. Preferably, the gap resulting from the removal is directly refilled by the container from the previous measurement cycle. For example, a double gripping device could be provided for this purpose.
Durch die hier beschriebene Vorgehensweise kann eine langsamere, dafür aber genauere und einfachere (ggfs. auch kostengünstigere) Messtechnik verwendet werden. Weiterhin wird durch das Verfahren und insbesondere die Ausschleusung und wieder Einschleusung und insbesondere auch die hohe Leistung der einzelnen Behandlungsstationen gleichwohl ein stationsbezogener zeitlicher Verlauf des jeweiligen Messparameters gewonnen werden. Dieser Messverlauf kann auch zur Dokumentation und/oder zur Regelung von Maschinenparametern verwendet werden. The procedure described here makes it possible to use a slower, but more accurate and simpler (if necessary also more cost-effective) measurement technique. Furthermore, by the method and in particular the discharge and reinsertion and in particular the high performance of the individual treatment stations nevertheless a station-related temporal course of the respective measurement parameter can be obtained. This measurement history can also be used to document and / or control machine parameters.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird die erste Behandlungseinrichtung unter Zugrundelegung der von der Inspektionseinrichtung gemessenen Werte gesteuert und/oder geregelt. In a further preferred method, the first treatment device is controlled and / or regulated on the basis of the values measured by the inspection device.
So ist es denkbar, dass eine derartige Steuerung für alle Behandlungseinheiten separat erfolgt. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren formt die erste Behandlungseinrichtung Kunststoffvorformlinge zu Kunststoffbehältnissen um. Damit handelt es sich bevorzugt bei der ersten Behandlungseinrichtung um eine Blasformmaschine und insbesondere eine Streckblasmaschine. Bevorzugt weist diese Behandlungseinrichtung daher eine Vielzahl von Behandlungseinheiten in Form von Umformungseinheiten auf. Diese Umformungseinheiten weisen bevorzugt jeweils eine Blasform auf, innerhalb derer die Kunststoffvorformlinge zu den Kunststoffbehältnissen expandiert werden. Weiterhin weisen die Umformungseinheiten bevorzugt stangenartige Körper auf, welche in die Kunststoffvorformlinge einführbar sind, um diese in deren Längsrichtung zu dehnen. Bevorzugt sind diese Umformungseinheiten an einem bewegbaren und insbesondere einem drehbaren Träger angeordnet. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist dieser Umformungseinrichtung eine Erwärmungsein- richtung zum Erwärmen der Kunststoffvorformlinge vorgeschaltet. Hier kann es sich insbesondere aber nicht ausschließlich um einen Infrarotofen handeln, innerhalb dessen die Kunststoffvorformlinge erwärmt werden. Thus, it is conceivable that such a control is performed separately for all treatment units. In a further preferred method, the first treatment device converts plastic preforms into plastic containers. Thus, the first treatment device is preferably a blow molding machine and in particular a stretch blow molding machine. This treatment device therefore preferably has a multiplicity of treatment units in the form of conversion units. These conversion units preferably each have a blow mold, within which the plastic preforms are expanded to the plastic containers. Furthermore, the forming units preferably have rod-like bodies which can be introduced into the plastic preforms in order to stretch them in their longitudinal direction. Preferably, these forming units are arranged on a movable and in particular a rotatable support. In a further preferred embodiment, this shaping device is a heating element. direction upstream for heating the plastic preforms. This may in particular but not exclusively be an infrared oven within which the plastic preforms are heated.
Es wäre dabei möglich, dass auch dieser Ofen unter Einbeziehung der von der Inspektionseinrichtung gemessenen Werte gesteuert wird, etwa eine Heiztemperatur oder Heizzone geändert wird. It would be possible that this furnace is controlled by taking into account the values measured by the inspection device, such as a heating temperature or heating zone is changed.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der gemessene Wert für eine Wandungsdicke der von der Behandlungseinrichtung hergestellten Behältnisse charakteristisch. Dabei ist es möglich, dass diese Wandungsdicke vollumfänglich bestimmt wird. Daneben könnten jedoch auch andere Werte bestimmt werden wie etwa das Gewicht der Behältnisse. Auch könnte durch die Inspektionseinrichtung festgestellt werden, ob die Behältnisse Fehler aufweisen. In a further advantageous embodiment, the measured value for a wall thickness of the containers produced by the treatment device is characteristic. It is possible that this wall thickness is fully determined. In addition, other values could be determined, such as the weight of the containers. It could also be determined by the inspection device, whether the containers have errors.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen gerichtet. Diese weist eine Transporteinrichtung auf, welche Behältnisse und/oder Kunststoffvorformlinge entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, sowie eine erste Behandlungseinrichtung, welche die Behältnisse und/oder Kunststoffvorformlinge in einer ersten vorgegebenen Weise behandelt, wobei diese erste Behandlungseinrichtung eine vorgegebene Vielzahl (n) von gleichartigen Behandlungseinheiten aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt sind, an den Behältnissen jeweils einen gleichartigen Behandlungsvorgang durchführen. The present invention is further directed to a device for treating containers. This has a transport device, which transports containers and / or plastic preforms along a predetermined transport path, and a first treatment device which treats the containers and / or plastic preforms in a first predetermined manner, said first treatment device a predetermined plurality (s) of similar treatment units has, which are suitable and intended to perform each of the containers a similar treatment process.
Daneben weist die Vorrichtung eine erste Inspektionseinrichtung auf, welche bezüglich des Transportpfads stromabwärts bezüglich der Behandlungseinrichtung angeordnet ist zum Inspizieren der von der ersten Behandlungseinrichtung behandelten Behältnisse. In addition, the device has a first inspection device, which is arranged downstream of the treatment device with respect to the transport path for inspecting the containers treated by the first treatment device.
Grundsätzlich ist es ebenso möglich, dass die Steuereinrichtung bei feststellen einer Anomalie in einer Behandlungsstation mehrmals hintereinander ein Prüfobjekt von derselben Station anfordert bzw. ausleitet, Gegenmaßnahmen zur Fehlerbehebung initiiert, kontrolliert und erst bei korrekter Funktion ein Prüfmuster von der folgenden Behandlungsstation/-einheit anfordert bzw. ausleitet. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche bewirkt, dass nur einzelne von der ersten Behandlungseinrichtung behandelte Behältnisse von der Inspektionseinrichtung inspiziert werden. In principle, it is also possible for the control device, if an abnormality is detected in a treatment station, to request or divert a test object from the same station several times, initiate countermeasures for troubleshooting, check and request a test pattern from the following treatment station / unit only when the function is correct . derives. According to the invention, the device has a control device, which causes only individual containers treated by the first treatment device to be inspected by the inspection device.
Damit wird auch vorrichtungsseitig vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Inspektionseinrichtung aufweist, welche gezielt nur einzelne der behandelten Behältnisse inspiziert. Neben oder anstelle einer Inspektionseinrichtung könnte auch vorgesehen sein, dass ein Maschi- nenbediener manuell die jeweiligen Behältnisse anfordert und kontrolliert. Besonders vorteilhaft wird das an den Transportelementen 34 und 36 erreicht, die sich unabhängig d.h. nicht synchron zur Behälterbehandlungsanlage bewegen können. Thus, it is also proposed on the device side that the device has an inspection device which specifically inspects only individual ones of the treated containers. In addition to or instead of an inspection device, it could also be provided that a machine operator manually requests and controls the respective containers. Particularly advantageous is achieved on the transport elements 34 and 36, which is independent i. can not move synchronously to the container treatment plant.
Bevorzugt können die Transportelemente bzw. Transportsterne 34 und 36 mit einer geringeren Anzahl von Greifelementen ausgestattet sein, beispielsweise 4. So ergibt sich % Sternumfang um auf Transportgeschwindigkeit von 32 zu beschleunigen bzw. zu synchronisieren oder nach der Probeentnahme abzubremsen. Preferably, the transport elements or transport stars 34 and 36 may be equipped with a smaller number of gripping elements, for example 4. Thus results% star circumference to accelerate to transport speed of 32 or synchronize or decelerate after sampling.
Bevorzugt ist diese Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, wenigstens einen Wert auszugeben, der für diese Behältnisse charakteristisch ist, beispielsweise einen Wert, der für eine Wandungsdicke dieser Behältnisse charakteristisch ist. Bevorzugt weist die Vorrichtung auch eine Zuordnungseinrichtung auf, welche einem bestimmten inspizierten Behältnis diejenige Behandlungseinheit, welche dieses Behältnis behandelt hat, zuordnet. Preferably, this inspection device is suitable and intended to output at least one value which is characteristic of these containers, for example a value that is characteristic of a wall thickness of these containers. The device preferably also has an allocation device which assigns to a particular inspected container that treatment unit which has treated this container.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung auch eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung auf, welche die jeweilige Behandlungseinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Wert steuert und/oder regelt. Die Transporteinrichtung ist bevorzugt geeignet und bestimmt, die Behältnisse vereinzelt entlang des Transportpfads zu transportieren. Dabei kann die Transporteinrichtung bevorzugt eine Vielzahl von Halteelementen wie etwa Greifklammern aufweisen, welche zu transportierende Behältnisse greifen, etwa an deren Tragring. Weiterhin kann sich die Transporteinrichtung aus mehreren Transporteinheiten zusammensetzen, welche die Behältnisse jeweils weitertransportieren. Dabei kann wenigstens eine dieser Transporteinheiten als Transportstern ausgebildet sein, der die Behältnisse entlang eines im Wesentlichen kreisförmigen Abschnitts des Transportpfads transportiert. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche bewirkt, dass nur jedes m-te Behältnis zum Zweck der Inspektion ausgeschleust wird. Dabei unterscheiden sich, wie oben gesagt, bevorzugt die Parameter für m und n. Bevorzugt ist dieser Parameter m einstellbar und/oder veränderbar. Auf diese Weise kann eingestellt werden, wann durch die Inspektion sämtliche Behältnisse kontrolliert werden. In a further preferred embodiment, the device also has a control and / or regulating device which controls and / or regulates the respective treatment device as a function of the measured value. The transport device is preferably suitable and intended to transport the containers sporadically along the transport path. In this case, the transport device may preferably have a multiplicity of holding elements, such as gripping clamps, which grip containers to be transported, for example at their support ring. Furthermore, the transport device can be composed of several transport units, which transport the containers in each case. In this case, at least one of these transport units may be designed as a transport star, which transports the containers along a substantially circular portion of the transport path. In a further advantageous embodiment, the device has a control device which causes only every mth container to be rejected for the purpose of the inspection. In this case, as stated above, the parameters for m and n preferably differ. Preferably, this parameter m is adjustable and / or variable. In this way, it is possible to set when all the containers are checked by the inspection.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Ausschleuseeinrichtung auf, welche die zu inspizierenden Behältnisse aus einem Behältnisstrom der von der ersten Behandlungseinrichtung gefertigten Behältnisse ausschleust. Diese Aussschleuseeinrichtung kann beispielsweise derart realisiert sein, dass mittels eines Transportsterns jedes m-te Behältnis an eine Ausleitstrecke übergeben wird, um dort von der Inspektionseinrichtung überprüft zu werden. In a further advantageous embodiment, the device has a discharge device, which discharges the containers to be inspected from a container stream of the containers manufactured by the first treatment device. This Aussschleuseeinrichtung can be implemented, for example, such that by means of a transport star every mth container is passed to a discharge line to be checked there by the inspection device.
Vorteilhaft weist die Vorrichtung auch eine Einschleuseeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, dem Behältnisstrom wieder einzelne Behältnisse zuzuführen. Vorteilhaft kann es sich hier um eine Einschleuseeinrichtung handeln, welche dazu geeignet und bestimmt ist, diejenigen Positionen wieder zu besetzen, an denen von der Ausschleuseeinrichtung Behältnisse ausgeschleust wurden. Daneben könnten auch Weicheneinrichtungen vorgesehen sein, welche ein Ausschleusen bestimmter Behältnisse aus dem Strom der vereinzelt transportierten Behältnisse ermöglichen. Bevorzugt ist die genannte Einschleuseeinrichtung in der Transportrichtung der Behältnisse nach der Ausschleuseeinrichtung angeordnet. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung an einem Abschnitt eines Ausschleusetransportpfads angeordnet, der zwischen der Ausschleuseeinrichtung und der Einschleuseeinrichtung angeordnet ist. Advantageously, the device also has a Einschleuseeinrichtung, which is suitable and intended to supply the container stream again individual containers. This may advantageously be a sluice-in device which is suitable and intended to re-occupy those positions at which containers have been discharged from the sluice-out device. In addition, switch devices could also be provided which allow a discharge of certain containers from the stream of isolated containers transported. Preferably, the aforementioned Einschleuseeinrichtung is arranged in the transport direction of the containers after the discharge device. Preferably, the inspection device is arranged on a portion of a discharge transport path, which is arranged between the discharge device and the Einschleuseeinrichtung.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Ausschleuseeinrichtung und der Einschleuseeinrichtung um die gleiche Arbeitseinheit. So könnten beispielsweise an einem Träger dieser Arbeitseinheit zwei Greifelemente angeordnet sein, wobei eines dieser Greifelemente ein Behältnis aus dem Behältnisstrom herausnimmt, um dieses der Inspektionseinrichtung zuzuführen und ein anderes Greifelement ein Behältnis wieder dem Behältnisstrom zuführt. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass unter dem Behältnisstrom die nacheinander transportierten Behältnisse verstanden werden, unabhängig davon, ob diese unmittelbar aufeinanderfolgend transportiert werden oder vereinzelt. Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen: In a further preferred embodiment, the discharge device and the sluice-in device are the same working unit. Thus, for example, two gripping elements could be arranged on a carrier of this working unit, one of these gripping elements taking out a container from the container stream in order to supply it to the inspection device and another container feeding a container back to the container stream. In this context, it is pointed out that the container flow is understood to mean the containers transported in succession, regardless of whether they are transported directly one after the other or are separated. Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings, in which:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention for
Herstellen von Behältnissen; und  Manufacture of containers; and
Fig. 2 eine Darstellung zur Veranschaulichung der Ausschleusung von Behältnissen. Fig. 2 is an illustration for illustrating the discharge of containers.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Behältnissen. Diese weist eine Heizeinrichtung 12 auf, welche Kunststoffvorformlinge 10 erwärmt. Bei dieser Erwärmungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Infrarotofen handeln, durch den die Kunststoffvorformlinge transportiert werden. Daneben könnte jedoch auch ein Mikrowellenofen Anwendung finden. Diese Kunststoffvorformlinge 10 werden mittels eines Einlaufsterns 22 einem Blasrad 24 zugeführt, an dem sich eine Vielzahl von Behandlungsstationen 42 (nur zwei dargestellt) befindet. Während des Transports mit diesem Blasrad 24, welches damit hier einen Teil der Behandlungseinrichtung 4 darstellt und welches auch ein Teil der in ihrer Gesamtheit mit 2 bezeichneten Transporteinrichtung ist, werden die erwärmten Kunststoffvorformlinge zu Kunststoffflaschen umgeformt. FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention for producing containers. This has a heating device 12, which heats plastic preforms 10. This heating device may be, for example, an infrared oven, through which the plastic preforms are transported. In addition, however, could also find a microwave oven application. These plastic preforms 10 are supplied by means of an inlet star 22 to a blowing wheel 24, at which a plurality of treatment stations 42 (only two shown) is located. During transport with this blowing wheel 24, which hereby forms part of the treatment device 4 and which is also a part of the transport device designated in its entirety by 2, the heated plastic preforms are formed into plastic bottles.
Das Bezugszeichen 26 kennzeichnet einen Auslaufstern, der die nunmehr gefertigten Behältnisse abtransportiert. Die Bezugszeichen P1 und P2 kennzeichnen eine Aussonderung einzelner Behältnisse aus dem Produktstrom und die anschließende Wiederzuführung dieser Behältnisse. Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet schematisch eine Ausschleuseeinrichtung, welche zum Ausschleusen von einzelnen Behältnissen aus dem Behältnisstrom dient. Daneben fungiert diese Ausschleuseeinrichtung 8 auch als Einschleuseeinrichtung, welche Behältnisse nach deren Inspektion wieder dem Behältnisstrom zuführt. Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet eine Inspektionseinrichtung und insbesondere eine optische Inspektionseinrichtung und besonders bevorzugt eine Methode zur Wanddickenmessung an PET Behältern. Die Inspektionseinrichtung kann etwa eine optische Kohärenztomografie, eine Infrarot- Absorptionsmethode, eine konfokale und/ oder eine interferometrische Meßmethode aufweisen. Diese inspiziert zerstörungsfrei einzelne Behältnisse. Anschließend können diese oder andere Behältnisse wieder der Vorrichtung zugeführt werden. Das Bezugszeichen 62 kennzeichnet eine Speichereinrichtung, in der Inspektionsergebnisse, wie beispielsweise Messwerte, gespeichert werden. Das Bezugszeichen 64 kennzeichnet eine Bildausgabeeinrichtung, welche an den Benutzer Informationen ausgeben kann. Das Bezugszeichen 66 kennzeichnet eine Zuordnungseinrichtung, welche einem von der Inspektionseinrichtung ermittelten Messwert oder allgemein einem Inspektionsergebnis eine Behandlungseinheit 42, welche dieses betreffende Behältnis behandelt hat, zuordnet. Das Bezugszeichen 68 kennzeichnet eine Steuerungseinrichtung, welche dazu geeignet und bestimmt ist, die einzelnen Behandlungseinheiten auch in Abhängigkeit von den jeweiligen Messwerten zu steuern. Mittels einer weiteren Transporteinheit 28 werden die Behältnisse wieder weitertransportiert, beispielsweise zu einer Fülleinrichtung. The reference numeral 26 denotes an outlet star, which removes the now manufactured containers. The reference numerals P1 and P2 indicate a separation of individual containers from the product stream and the subsequent re-feeding of these containers. The reference numeral 8 schematically indicates a discharge device, which serves for the discharge of individual containers from the container stream. In addition, this discharge device 8 also acts as a Einschleuseeinrichtung which supplies containers after their inspection again the container stream. The reference numeral 6 denotes an inspection device and in particular an optical inspection device and particularly preferably a method for measuring the wall thickness of PET containers. The inspection device may comprise, for example, an optical coherence tomography, an infrared absorption method, a confocal and / or an interferometric measuring method. This inspects non-destructive individual containers. Subsequently, these or other containers can be returned to the device. Reference numeral 62 denotes a memory device in which inspection results such as measured values are stored. Reference numeral 64 denotes an image output device which can output information to the user. The reference numeral 66 denotes an association device which assigns a measured value determined by the inspection device or, in general, an inspection result, to a treatment unit 42 which has treated this particular container. The reference numeral 68 denotes a control device which is suitable and intended to control the individual treatment units as a function of the respective measured values. By means of a further transport unit 28, the containers are transported on again, for example to a filling device.
Damit wird hier - wie oben erwähnt - vorgeschlagen, dass einzelne Behältnisse aus dem Produktstrom entnommen und zu einem späteren Zeitpunkt wieder zugeführt werden können. Thus, it is proposed here - as mentioned above - that individual containers can be removed from the product stream and fed back at a later time.
Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet grob schematisch eine Aus- und Einschleuseeinheit. Diese kann dabei beispielsweise einen Doppelgreifer aufweisen, der sowohl Behältnisse aus dem Produktstrom entnehmen als auch wieder Behältnisse dem Produktstrom zuführen kann. So könnte beispielsweise ein derartiger Doppelgreifer servoelektrisch oder kurvengesteuert betrieben werden. Durch eine Koppelung der Entnahme mit dem Wiedereingeben kann diese Art der Ein- und Ausschleusung effizient und schnell zu bewerkstelligen sein. Mit anderen Worten können durch die Entnahme von Behältnissen entstandene Lücken auch sofort wieder aufgefüllt werden. The reference numeral 8 roughly indicates schematically an ejection and Einschleuseeinheit. This may, for example, have a double gripper, which can both remove containers from the product stream and can again supply containers to the product stream. For example, such a double gripper could be operated servo-electric or cam-controlled. By coupling the withdrawal with the reintroduction, this type of insertion and removal can be done efficiently and quickly. In other words, gaps resulting from the removal of containers can also be replenished immediately.
Damit kann jedoch auch eine langsamere, aber genauere und einfachere Messtechnik verwendet werden. However, a slower but more accurate and simpler measurement technique can be used.
Figur 2 zeigt eine weitere Darstellung einer Vorrichtung und insbesondere eine mögliche Vorgehensweise im Rahmen der Ausschleusung. Bei dieser Ausgestaltung schließen sich an den Auslaufstern 26 vier Transfersterne 32, 34, 36 und 38 an. Diese können die Behältnisse 10 beispielsweise in Richtung der Inspektionseinrichtung 6 fördern. Bereits inspizierte Behältnisse können wieder dem Produktstrom zugeführt werden. Dabei können diese einzelnen Greifsterne derart geschaltet werden, dass einzelne Behältnisse entlang eines ersten Trans- portpfades geführt werden, d.h. diejenigen Behältnisse, die nicht inspiziert werden und zu inspizierende Behältnisse über die Transfersterne 34 und 36 und schließlich auch 38 transportiert werden. Auf diese Weise ist es auch leicht möglich, einzelne Behältnisse dem Produktstrom zu entnehmen und wieder zuzuführen. In diesem Falle weisen bevorzugt die gezeigten Transfersterne 32, 34, 36 und 38 Greifeinrichtungen 35 auf, welche dazu geeignet und bestimmt sind, Behältnisse einzeln zu greifen und wahlweise zu übergeben. So kann beispielsweise ein nicht zu inspizierendes Behältnis von dem Transferstern 32 direkt an den Transferstern 38 übergeben werden, ein zu inspizierendes Behältnis hingegen über die Transfersterne 34 und 36 der Inspektionseinrichtung 6 zugeführt werden. Figure 2 shows a further illustration of a device and in particular a possible procedure in the context of the discharge. In this embodiment, close to the outlet star 26 four transfer stars 32, 34, 36 and 38 at. These can promote the containers 10, for example, in the direction of the inspection device 6. Already inspected containers can be returned to the product stream. In this case, these individual gripping stars can be switched such that individual containers along a first Trans- ported containers, ie those containers that are not inspected and to be inspected containers on the transfer stars 34 and 36 and finally 38 are transported. In this way, it is also easily possible to remove individual containers from the product stream and feed again. In this case, the transfer stars 32, 34, 36 and 38 shown preferably have gripping devices 35 which are suitable and intended to grip containers individually and to transfer them as desired. Thus, for example, a container not to be inspected can be transferred directly from the transfer star 32 to the transfer star 38, whereas a container to be inspected can be supplied to the inspection device 6 via the transfer stars 34 and 36.
Die in der Figur 2 dargestellten Transfersterne 34 und 36 können weiterhin getrennt von den Sternen 32 und 38 betrieben werden. So ist es möglich, nach einer Entnahme aus 32 durch 34 und der Übergabe an 36 vor der Inspektionseinrichtung 6, insbesondere deren Messeinrichtung zu stoppen. Mittels geeigneter Manipulationseinrichtung am Ort 6, kann beispielsweise das zu messende Objekt um die eigene Hochachse gedreht werden bzw. der Messsensor in Bezug auf den Behälter motorisch in der Höhe verfahren werden. Ebenso kann die Inspektionseinrichtung 6 einen Gewichtsaufnehmer umfassen. The transfer stars 34 and 36 shown in FIG. 2 can furthermore be operated separately from the stars 32 and 38. Thus, it is possible to stop after a removal from 32 by 34 and the transfer to 36 before the inspection device 6, in particular their measuring device. By means of a suitable manipulation device at location 6, for example, the object to be measured can be rotated around its own vertical axis or the measuring sensor can be moved vertically in relation to the container. Likewise, the inspection device 6 may comprise a weight sensor.
Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. Bezugszeichenliste n Vielzahl The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures. List of numbers n Variety
P1 Aussonderung  P1 disposal
P2 Aussonderung  P2 rejection
T Transportpfad  T transport path
2 Transporteinrichtung  2 transport device
4 Behandlungseinrichtung  4 treatment device
6 Inspektionseinrichtung  6 inspection device
8 Ausschleuseeinrichtung / Einschleuseeinrichtung 8 discharge device / Einschleuseeinrichtung
10 Kunststoffvorformlinge/Behältnis 10 plastic preforms / container
12 Heizeinrichtung  12 heating device
20 Anlage  20 attachment
22 Einlaufstern  22 inlet star
24 Blasrad  24 blowing wheel
26 Auslaufstern  26 outlet star
28 Transporteinheit  28 transport unit
32, 34, 36, 38 Transferstern  32, 34, 36, 38 transfer stars
35 Greifeinrichtung  35 gripping device
42 Behandlungsstation/-einheit  42 treatment station / unit
62 Speichereinrichtung  62 storage device
64 Bildausgabeeinrichtung  64 image output device
66 Zuordnungseinrichtung  66 allocation device
68 Steuerungseinrichtung  68 control device

Claims

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Behältnissen Patentansprüche Method and device for producing containers Claims
1 . Verfahren zum Betreiben einer Anlage (20) zum Herstellen von Behältnissen (10), wobei die Behältnisse (10) mittels einer Transporteinrichtung (2) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (T) transportiert werden und wobei diese Anlage (20) mittels einer ersten Behandlungseinrichtung (4) einen Behandlungsvorgang an den Behältnissen (10) durchführt und die Behandlungseinrichtung (4) eine vorgegebene Vielzahl (n) von gleichartigen Behandlungseinheiten (42) aufweist, welche an den Behältnissen (10) jeweils einen gleichartigen Behandlungsvorgang durchführen, und wobei mittels einer ersten Inspektionseinrichtung (6), welche entlang des Transportpfads (T) stromabwärts bezüglich der Behandlungseinrichtung (4) angeordnet ist, die von der ersten Behandlungseinrichtung (4) behandelten Behältnisse (10) inspiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass 1 . Method for operating a system (20) for producing containers (10), wherein the containers (10) are transported by means of a transport device (2) along a predetermined transport path (T) and wherein this system (20) by means of a first treatment device (4 ) performs a treatment process on the containers (10) and the treatment device (4) a predetermined plurality (s) of similar treatment units (42) which perform on the containers (10) each have a similar treatment process, and wherein by means of a first inspection device ( 6), which is arranged along the transport path (T) downstream of the treatment device (4), which are inspected by the first treatment device (4) treated containers (10), characterized in that
die Inspektionseinrichtung (6) nur jedes m-te Behältnis inspiziert, wobei sich n und m vorteilhaft unterscheiden.  the inspection device (6) only inspects every mth container, with n and m advantageously differing.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Inspektionseinrichtung (6) wenigstens einen Wert ermittelt, welcher für wenigstens eine physikalische Eigenschaft der von der ersten Behandlungseinrichtung (4) hergestellten Behältnisse (10) charakteristisch ist.  the inspection device (6) determines at least one value which is characteristic of at least one physical property of the containers (10) produced by the first treatment device (4).
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
dem inspizierten Behältnis (10) diejenige Behandlungseinheit (42), welche dieses Behältnis (10) behandelt hat, zugeordnet wird.  the inspected container (10) that treatment unit (42), which has treated this container (10) is assigned.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
m weder ein Teiler noch ein Vielfaches von n ist. m is neither a divisor nor a multiple of n.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that
die Behältnisse (10) zum Zweck der Inspektion durch die Inspektionseinrichtung (6) aus einem Behältnisstrom ausgeschleust werden.  the containers (10) for the purpose of inspection by the inspection device (6) are discharged from a container stream.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine durch das Ausschleusen entstandene Lücke in dem Behältnisstrom wieder aufgefüllt wird.  a gap created by the discharge is refilled in the container stream.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. The method according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die erste Behandlungseinrichtung (4) Kunststoffvorformlinge zu Kunststoffbehältnissen umformt.  the first treatment device (4) transforms plastic preforms to plastic containers.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 2 - 7 , 8. The method according to at least one of the preceding claims 2-7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der gemessene Wert ein für eine Wandungsdicke der von der Behandlungseinrichtung (4) hergestellten Behältnisse charakteristischer Wert ist.  the measured value is a characteristic value for a wall thickness of the containers produced by the treatment device (4).
9. Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2) welche Behältnisse und/oder Kunststoffvorformlinge entlang eines vorgegebenen Transportpfads (T) transportiert, mit einer ersten Behandlungseinrichtung (4), welche die Behältnisse und/oder Kunststoffvorformlinge in einer ersten vorgegebenen Weise behandelt, wobei diese erste Behandlungseinrichtung (4) eine vorgegebene Vielzahl (n) von gleichartigen Behandlungseinheiten aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt sind, an den Behältnissen (10) jeweils einen gleichartigen Behandlungsvorgang durchzuführen und mit einer ersten Inspektionseinrichtung (6), welche entlang des Transportpfads (T) stromabwärts bezüglich der Behandlungseinrichtung (4) angeordnet ist zum Inspizieren der von der ersten Behandlungseinrichtung (4) behandelten Behältnisse, 9. A device for treating containers (10) with a transport device (2) which transports containers and / or plastic preforms along a predetermined transport path (T), with a first treatment device (4) which the containers and / or plastic preforms in a first predetermined Treated, said first treatment means (4) having a predetermined plurality (s) of similar treatment units which are suitable and intended to perform on the containers (10) each have a similar treatment process and with a first inspection device (6) which along the transport path (T) downstream of the treatment device (4) is arranged to inspect the containers treated by the first treatment device (4),
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung (68) aufweist, welche bewirkt, dass nur einzelne von der ersten Behandlungseinrichtung (4) behandelte Behältnisse (10) von der Inspektionseinrichtung (6) inspiziert werden. characterized in that the device has a control device (68) which causes only individual containers (10) treated by the first treatment device (4) to be inspected by the inspection device (6).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10. Apparatus according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Vorrichtung eine Ausschleuseeinrichtung aufweist, welche die zu inspizierenden Behältnisse aus einem Behältnisstrom der von der ersten Behandlungseinrichtung (4) gefertigten Behältnisse ausschleust.  the device has a discharge device which discharges the containers to be inspected from a container stream of the containers produced by the first treatment device (4).
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