WO2018054481A1 - Electric motor - Google Patents
Electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018054481A1 WO2018054481A1 PCT/EP2016/072680 EP2016072680W WO2018054481A1 WO 2018054481 A1 WO2018054481 A1 WO 2018054481A1 EP 2016072680 W EP2016072680 W EP 2016072680W WO 2018054481 A1 WO2018054481 A1 WO 2018054481A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- electric motor
- coil
- teeth
- stator
- tooth
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/08—Salient poles
Definitions
- Electric motor The invention relates to an electric motor according to the preamble of claim 1.
- the object of the present invention is, starting from an electric motor of the aforementioned type, to further improve this with respect to its power to weight ratio.
- stator and / or rotor is / are provided with stator and / or rotor lamination packages formed with laminations. forms with material releases within the
- the electric motor is designed for unidirectional operation with low overload demand.
- material omissions are made in at least two coil teeth in an identical manner. This has the advantage that the more teeth are formed the same, simplifies the production of these teeth. In the best case, all teeth are the same design, resulting in a standardization of the manufacturing process.
- this is achieved by a mass-reduced design of the motor laminated cores, namely by omitting the magnetic circuit zones, which are magnetically and structurally only weakly loaded or used. Simulations have shown for a lamination geometry for example in the linear model that increases within the tooth contour without the outer tooth contour, which is required for the electro-magnetic function, an exemplary "punched" hole the power of the drive motor.
- FIG. 1 shows a topology of a motor plate for the
- FIG. 3 shows exemplary qualitative courses of elekt ⁇ romagnetischer flux densities in some coil teeth of the engine plate of Figure 1
- FIG. 4 shows an exemplary region of a possible material omission according to the invention within the sheet-metal section geometry of a coil tooth of the motor sheet from FIG. 1 taking into account the electromagnetic flux density profiles according to FIG.
- Figure 5 is an inventive use of it ⁇ inventive measure to improve overall the figure 4
- FIG. 6 shows an exemplary concrete determination of concentration points of electromagnetic flux densities in a larger row of coil teeth of the motor sheet from FIG. 1, and FIG. 6
- Stator and rotor in which the stator and / or rotor is formed with formed with laminations stator and / or rotor laminations / are.
- the Spulenzäh- ne could also be solid formed, according to the invention Mate ⁇ rialausmiken by a corresponding e.g.
- FIG. 1 shows a topology of a motor plate 1 for the Bil ⁇ tion of a stator and / or rotor laminated core of a toothed coil electric motor, not shown in detail in the drawing.
- FIG. 1 shows an example of an electromagnetic see active part one Statorblechabites 2, on which the ⁇ He lighterage work for example with a linear test a mechanical auxiliary structure is still docked. 3
- the mechanical auxiliary structure is electromagnetically irrelevant.
- the stator lamination section 2 is a
- a first tooth 6 and a tenth tooth 7 of the sheet metal section 4 exemplary qua ⁇ lithative force diagrams are shown in FIGS. 2A and 2B with respect to the example of the respective tooth-like Blechroughgeometrien prevailing force distributions.
- FIG. 2C shows respect to a single tooth-like sheet-sectional geometry or short coils tooth 5 hatched ⁇ fiert those areas 8, which are in principle available for optimization measures in the form of mass reductions.
- the outer tooth contour is he ⁇ required for the electromagnetic function.
- FIG. 3 shows exemplary qualitative courses of electromag ⁇ netic flux densities in some coil teeth of the engine plate 1 from FIG. 1.
- the representation results from an electromagnetic comparison calculation according to a linear model.
- two special regions 9 and 10 are marked, of which the first special region 9 indicates an electromagnetically unsaturated point in the coil tooth 5 and the second special region 10 indicates a saturated point.
- FIG. 5 shows, over a plurality of coil teeth 5 of the engine panel 1, such material openings 11 for optimizing, for example, the power weight of an electric motor.
- the material outlet 11 can be, for example, the result of a punching in the region 8 of an electromagnetically unsaturated point of the coil teeth 5.
- FIG. 6 shows an example of a concrete determination of electromagnetically saturated concentration parts 12 of electromagnetic flux densities in a larger row of coil teeth 5 of the motor sheet 1, namely from a first coil tooth 6 to a tenth coil 7. It can be determined that, despite significantly different Force fields the concentration form is quite similar. It is possible to realize an "idealized" material omission 13 (FIG. 7) for all of the coil teeth 5 shown here, and FIG. 7 shows a uniform optimization result for an optimization measure according to the invention in accordance with FIG
Abstract
The invention relates to an electric motor in the design of a tooth-wound coil motor having a stator and a rotor, which electric motor has, in order to improve for example the power-to-weight ratio thereof, cavities (11) within the tooth geometries of the coil teeth (5) of the tooth-wound coil motor at locations (8) at which the coil teeth (5) develop magnetic circuit zones which, electromagnetically and with respect to structural mechanics, are loaded and/or used relatively weakly in comparison with the other magnetic circuit zones developed in the coil teeth (5).
Description
Beschreibung description
Elektromotor Die Erfindung betrifft einen Elektromotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Electric motor The invention relates to an electric motor according to the preamble of claim 1.
Elektrische Maschinen werden als Antriebsmotoren für mobile Anwendungen, zum Beispiel als Antrieb für Elektro-Autos und in der letzten Zeit zunehmend auch für Elektro-Aircraft , ge¬ plant und getestet. In der Luftfahrt ist besonders wichtig, das Leistungsgewicht in kW/kg (Leistung pro Gewichtseinheit) des Elektromotors zu steigern, wozu eine Reduzierung der Mo¬ tormasse beiträgt. Electrical machines as drive motors for mobile applications, for example as a drive for electric cars and in recent times increasingly for Electric Aircraft, ge ¬ plans and tested. In aviation, the power to weight ratio in kW / kg (power per unit weight) of the electric motor is particularly important to increase, including a reduction of Mo ¬ door dimensions contributes.
Die elektromagnetische Optimierung von Blechschnittgeometrien ist an sich bekannt. The electromagnetic optimization of sheet metal cutting geometries is known per se.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ausgehend von einem Elektromotor der eingangs genannten Art diesen in Bezug auf sein Leistungsgewicht weiter zu verbessern. The object of the present invention is, starting from an electric motor of the aforementioned type, to further improve this with respect to its power to weight ratio.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Elektromotor gelöst, der das im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Merkmal aufweist. This object is achieved by an electric motor having the feature specified in the characterizing part of claim 1.
Danach sind innerhalb der Zahngeometrien der Spulenzähne des Zahnspulenmotors Materialfreilassungen an Stellen, an denen die Spulenzähne Magnetkreiszonen entwickeln, die gegenüber den in den Spulenzähnen übrig entwickelten Magnetkreiszonen elektromagnetisch und strukturmechanisch relativ schwach belastet und/oder benutzt sind, vorgenommen. Thereafter, within the tooth geometries of the reel teeth of the reel motor, material releases are made at locations where the reel teeth develop magnetic circuit zones that are relatively weakly loaded and / or used in electromagnetic and structural mechanical terms with respect to the magnetic circuit zones remaining in the reel teeth.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims.
Danach ist/sind der Stator und/oder Rotor mit mit Blechschnitten gebildeten Stator- und/oder Rotorblechpaketen ge-
bildet mit Materialfreilassungen innerhalb der Thereafter, the stator and / or rotor is / are provided with stator and / or rotor lamination packages formed with laminations. forms with material releases within the
Blechschnittgeometrien der Blechschnitte der damit gebildeten Stator- und/oder Rotorblechpakete an Stellen, an denen die Blechschnittgeometrien Magnetkreiszonen entwickeln, die ge- genüber den in den Blechschnittgeometrien übrig entwickelten Magnetkreiszonen elektromagnetisch und strukturmechanisch relativ schwach belastet und/oder benutzt sind. Metal section geometries of the laminations of the stator and / or rotor laminations formed therewith at locations where the laminar geometries develop magnetic circuit zones which are relatively weakly loaded and / or used in relation to the magnetic circuit zones left over in the laminating geometries.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Elektromotor für einen unidirektionalen Betrieb mit geringem Überlastbedarf ausgebildet. In a further advantageous embodiment of the invention, the electric motor is designed for unidirectional operation with low overload demand.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Materialauslassungen bei wenigstens zwei Spulenzähnen in identischer Weise vorgenommen. Dies hat den Vorteil, dass je mehr Zähne gleich ausgebildet sind, sich die Fertigung dieser Zähne vereinfacht. Im bestmöglichen Fall sind alle Zähne gleich ausgebildet, wodurch sich eine Vereinheitlichung des Fertigungsprozesses ergibt. In another advantageous embodiment of the invention, material omissions are made in at least two coil teeth in an identical manner. This has the advantage that the more teeth are formed the same, simplifies the production of these teeth. In the best case, all teeth are the same design, resulting in a standardization of the manufacturing process.
Aufgrund der speziellen Antriebsbedingungen auf dem Gebiet der Elektro-Aircraft , nämlich der unidirektionale Betrieb mit unidirektionaler Drehrichtung und unidirektionalem Drehmoment und die relativ geringe erforderliche Überlastfähigkeit des Antriebsmotors mit einem Überlastfaktor in der Größenordnung von Pmax/Pnom ~ 1,2 bis 1,3 kann die Masse der Aktivteile desDue to the special driving conditions in the field of electric aircraft, namely the unidirectional operation with unidirectional rotation and unidirectional torque and the relatively low required overload capacity of the drive motor with an overload factor in the order of P max / P nom ~ 1.2 to 1.3 can the mass of the active parts of the
Antriebsmotors, das heißt zum Beispiel der Stator- und das Rotorblechpaket, bei sogenannten Zahnspulenmotoren zusätzlich reduziert werden, wenn zum Beispiel die Blechschnitt- geometrien der Blechschnitte für die Pakete in Kombination ihrer strukturmechanischen und elektro-magnetischen Funktion optimiert ausgeführt werden. Drive motor, that is, for example, the stator and the rotor core, are additionally reduced in so-called toothed coil motors, if, for example, the Blechschnitt- geometries of the laminations for the packages in combination their structural mechanical and electro-magnetic function optimized.
Gemäß der hier vorliegenden Erfindung wird dies durch eine massenreduzierte Ausführung der Motorblechpakete erreicht, und zwar durch Wegfallen lassen der Magnetkreiszonen, die magnetisch und strukturmechanisch nur schwach belastet sind beziehungsweise benutzt werden.
Simulationen haben für eine Blechschnittgeometrie zum Bei¬ spiel im Linearmodell gezeigt, dass innerhalb der Zahnkontur ohne die äußere Zahnkontur, die für die elektro-magnetische Funktion erforderlich ist, ein beispielhaft "ausgestanztes" Loch das Leistungsgewicht des Antriebsmotors steigert. Dabei ist es möglich, nicht nur lauter gleicher Ausstanzungen zu bedienen, sondern auch mehrerer kleinerer und/oder größerer Ausstanzungen innerhalb zum Beispiel der Blechschnitt- geometrien, so dass zum Beispiel Motorbleche einem "Loch¬ blech" ähnlich sind, mit einer unregelmäßigen Lochverteilung und -form, die durch kombinierte elektro-magnetische und strukturmechanische Optimierung ermittelt worden sind. Diese Ausstanzungen zum Beispiel im Blechschnitt können, zusätzlich zum Hauptzweck Massenreduzierung, auch für andere Funktionen gezielt eingesetzt werden, zum Beispiel für eine Verbesserung der Motorentwärmung, das heißt für einen verbesserten Wärmeabtransport vom Entstehungsort der Verluste zum Beispiel im Blechpaket und Wicklung hin zu einer unschädlichen Wärmesen- ke. According to the present invention, this is achieved by a mass-reduced design of the motor laminated cores, namely by omitting the magnetic circuit zones, which are magnetically and structurally only weakly loaded or used. Simulations have shown for a lamination geometry for example in the linear model that increases within the tooth contour without the outer tooth contour, which is required for the electro-magnetic function, an exemplary "punched" hole the power of the drive motor. In this case, it is possible not only to use a loud same punched, but also a number of smaller and / or larger punched in for example, the Blechschnitt- geometries so that, for example, motor sheets a "hole ¬ sheet" are similar, with an irregular hole distribution and - form, which have been determined by combined electro-magnetic and structural mechanical optimization. This punching, for example, in the sheet metal section, in addition to the main purpose mass reduction, can also be used selectively for other functions, for example, for improved heat dissipation, that is, for improved heat dissipation from the origin of the losses, for example in the laminated core and winding towards a harmless heat - ke.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Figur 1 eine Topologie eines Motorblechs für die An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. FIG. 1 shows a topology of a motor plate for the
Bildung eines Stator- und/oder Rotorblechpaketes eines Zahnspulenelektromo¬ tors, Forming a stator and / or rotor core of a Zahnspulenelektromo ¬ sector,
Figuren 2A und 2B eine Kraftdichtenverteilung eines ersten und eines zweiten Spulenzahns des Motor¬ blechs aus der Figur 1, Figures 2A and 2B, a power density distribution of first and second coils of the motor ¬ tooth sheet of Figure 1,
Figur 2C Blechschnittbereiche auf einem Spulenzahn des Motorblechs aus der Figur 1 für Opti¬ mierungsmaßnahmen, Figure 2C sheet-sectional areas on a coil of the motor tooth plate from the figure 1 for Opti ¬ optimization measures,
Figur 3 beispielhafte qualitative Verläufe elekt¬ romagnetischer Flussdichten in einigen Spulenzähnen des Motorblechs aus der Figur 1 ,
Figur 4 einen beispielhaften Bereich einer möglichen erfindungsgemäßen Materialauslassung innerhalb der Blechschnittgeometrie eines Spulenzahns des Motorblechs aus der Figur 1 unter Berücksichtigung der elektromagnetischen Flussdichtenverläufe gemäß der Figur 3, FIG. 3 shows exemplary qualitative courses of elekt ¬ romagnetischer flux densities in some coil teeth of the engine plate of Figure 1, FIG. 4 shows an exemplary region of a possible material omission according to the invention within the sheet-metal section geometry of a coil tooth of the motor sheet from FIG. 1 taking into account the electromagnetic flux density profiles according to FIG.
Figur 5 eine erfindungsgemäße Anwendung der er¬ findungsgemäßen Optimierungsmaßnahme ge- mäß der Figur 4 auf die Spulenzähne desFigure 5 is an inventive use of it ¬ inventive measure to improve overall the figure 4 Mäss to the coils of the teeth
Motorblechs aus der Figur 1, Motor sheet of Figure 1,
Figur 6 eine beispielhafte konkrete Ermittlung von Konzentrationsstellen von elektromagnetischen Flussdichten in einer größeren Reihe von Spulenzähnen des Motorblechs aus der Figur 1, und FIG. 6 shows an exemplary concrete determination of concentration points of electromagnetic flux densities in a larger row of coil teeth of the motor sheet from FIG. 1, and FIG
Figur 7 ein einheitliches Optimierungsergebnis für eine erfindungsgemäße Optimierungs¬ maßnahme gemäß der Figur 4 unter Berück- sichtigung der konkreten elektromagnetischen Flussdichtenverläufe gemäß der Fi¬ gur 6 in den dort gezeigten Spulenzähnen des Motorblechs aus der Figur 1. Die nachfolgende Figurenbeschreibung geht vom Vorliegen eines Elektromotors in Ausführung eines Zahnspulenmotors mit 7 shows a single optimization result for an inventive optimization ¬ measure according to the figure 4 taking into account the specific electromagnetic flux density gradients according to the Fi ¬ gur 6 is in the shown there spool teeth of the motor sheet of the figure 1. The following description of the figures of the existence of an electric motor in Execution of a toothed coil motor with
Stator- und Rotor aus, bei dem der Stator und/oder Rotor mit mit Blechschnitten gebildeten Stator- und/oder Rotorblechpaketen gebildet ist/sind. Grundsätzlich könnten die Spulenzäh- ne auch massiv ausgebildet sein, wobei erfindungsgemäße Mate¬ rialauslassungen durch eine entsprechende zum Beispiel Stator and rotor, in which the stator and / or rotor is formed with formed with laminations stator and / or rotor laminations / are. Basically, the Spulenzäh- ne could also be solid formed, according to the invention Mate ¬ rialauslassungen by a corresponding e.g.
Spritztechnik eingearbeitet sind. Spray technology are incorporated.
Figur 1 zeigt eine Topologie eines Motorblechs 1 für die Bil¬ dung eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten Stator- und/oder Rotorblechpaketes eines Zahnspulenelektromotors. Im Detail zeigt die Figur 1 als Beispiel eines elektromagneti-
sehen Aktivteils einen Statorblechabschnitt 2, an dem zur Er¬ leichterung der Arbeit zum Beispiel mit einem Linearprüfstand noch eine mechanische Hilfsstruktur 3 angekoppelt ist. Die mechanische Hilfsstruktur ist elektromagnetisch ohne Belang. Bei dem Statorblechabschnitt 2 handelt es sich um einen Figure 1 shows a topology of a motor plate 1 for the Bil ¬ tion of a stator and / or rotor laminated core of a toothed coil electric motor, not shown in detail in the drawing. In detail, FIG. 1 shows an example of an electromagnetic see active part one Statorblechabschnitt 2, on which the ¬ He lighterage work for example with a linear test a mechanical auxiliary structure is still docked. 3 The mechanical auxiliary structure is electromagnetically irrelevant. The stator lamination section 2 is a
Blechschnitt 4 mit einer zahnartigen Blechschnittgeometrie 5, die zu einem späteren Zeitpunkt eine in der Zeichnung nicht näher gezeigte Spulenwicklung des Elektromotors hält. Für einen ersten Zahn 6 und einen zehnten Zahn 7 des Blechschnittes 4 sind in den Figuren 2A und 2B beispielhafte qua¬ litative Kraftdiagramme bezüglich der an den betreffenden zahnartigen Blechschnittgeometrien beispielhaft vorherrschenden Kraftdichtenverteilungen gezeigt. Sheet metal section 4 with a tooth-like sheet-cut geometry 5, which holds a coil winding of the electric motor not shown in detail in the drawing at a later time. For a first tooth 6 and a tenth tooth 7 of the sheet metal section 4 exemplary qua ¬ lithative force diagrams are shown in FIGS. 2A and 2B with respect to the example of the respective tooth-like Blechschnittgeometrien prevailing force distributions.
Figur 2C zeigt bezüglich einer einzelnen zahnartigen Blechschnittgeometrie beziehungsweise kurz Spulenzahn 5 schraf¬ fiert diejenigen Bereiche 8, die für Optimierungsmaßnahmen in Form von Massenreduzierungen prinzipiell nutzbar sind. Die äußere Zahnkontur ist für die elektromagnetische Funktion er¬ forderlich . 2C shows respect to a single tooth-like sheet-sectional geometry or short coils tooth 5 hatched ¬ fiert those areas 8, which are in principle available for optimization measures in the form of mass reductions. The outer tooth contour is he ¬ required for the electromagnetic function.
Figur 3 zeigt beispielhafte qualitative Verläufe elektromag¬ netischer Flussdichten in einigen Spulenzähnen des Motor- blechs 1 aus der Figur 1. Die Darstellung rührt im hier vorliegenden Fall von einer elektromagnetischen Vergleichsberechnung nach einem Linearmodell her. Anhand eines einzelnen Spulenzahns 5 sind zwei Spezialbereiche 9 und 10 markiert, von denen der erste Spezialbereich 9 eine elektromagnetisch ungesättigte Stelle im Spulenzahn 5 angibt und der zweite Spezialbereich 10 eine gesättigte Stelle. FIG. 3 shows exemplary qualitative courses of electromag ¬ netic flux densities in some coil teeth of the engine plate 1 from FIG. 1. In the present case, the representation results from an electromagnetic comparison calculation according to a linear model. Using a single coil tooth 5, two special regions 9 and 10 are marked, of which the first special region 9 indicates an electromagnetically unsaturated point in the coil tooth 5 and the second special region 10 indicates a saturated point.
Wie die Figur 4 beispielhaft zeigt kann an solchen ungesät¬ tigten Spezialbereichen 9 eine entsprechende Materialauslas- sung 11 innerhalb der Blechschnittgeometrie 5 eines Spulen¬ zahns des Motorblechs 1, das heißt unter Berücksichtigung der betreffenden elektromagnetischen Flussdichtenverläufe in dem Spulenzahn 5 vorgenommen werden.
Figur 5 zeigt über mehrere Spulenzähne 5 des Motorblechs 1 solche Materialauslassungen 11 zum Optimieren beispielsweise des Leistungsgewichts eines Elektromotors. Die Materialaus- lassung 11 kann beispielsweise die Folge einer Ausstanzung in dem Bereich 8 einer elektromagnetisch ungesättigten Stelle der Spulenzähne 5 sein. As the figure 4 shows an example of a corresponding Materialauslas- 11 may be made solution within the laminate section geometry 5 a coil ¬ tooth of the motor plate 1, that is, taking into account the electromagnetic flux density gradients in question in the coil tooth 5 in such ungesät ¬ saturated special areas. 9 FIG. 5 shows, over a plurality of coil teeth 5 of the engine panel 1, such material openings 11 for optimizing, for example, the power weight of an electric motor. The material outlet 11 can be, for example, the result of a punching in the region 8 of an electromagnetically unsaturated point of the coil teeth 5.
Mit einer solchen Maßnahme lassen sich beispielsweise Blech- paketmassen AmFE « -3,6 % reduzieren. Es ist zwar ein geringfügiger Motorkraftverlust von AF « - 0,8 % einzukalkulieren, es ergibt sich aber eine beispielhafte Steigerung des Leis¬ tungsgewichtes von A(F/mFE) « 2,9 %. Figur 6 zeigt eine beispielhafte konkrete Ermittlung von elektromagnetisch gesättigten Konzentrationssteilen 12 von elektromagnetischen Flussdichten in einer größeren Reihe von Spulenzähnen 5 des Motorblechs 1, und zwar von einem ersten Spulenzahn 6 bis zu einem zehnten Spulen 7. Es ist feststell- bar, dass trotz deutlich verschiedener Kraftfelder die Konzentrationsform recht ähnlich ist. Es ist möglich, eine „idealisierte" Materialauslassung 13 (Figur 7) für alle hier gezeigten Spulenzähne 5 zu realisieren. Figur 7 zeigt ein einheitliches Optimierungsergebnis für eine erfindungsgemäße Optimierungsmaßnahme gemäß der Figur 4 unter Berücksichtigung der konkreten elektromagnetischen With such a measure, for example, can be laminated core extent reduce -3.6% On FE ". Although there is a slight engine power loss of AF "- einzukalkulieren 0.8%, but the result is an exemplary increase Leis ¬ tung weight of A (F / m FE)" 2.9%. FIG. 6 shows an example of a concrete determination of electromagnetically saturated concentration parts 12 of electromagnetic flux densities in a larger row of coil teeth 5 of the motor sheet 1, namely from a first coil tooth 6 to a tenth coil 7. It can be determined that, despite significantly different Force fields the concentration form is quite similar. It is possible to realize an "idealized" material omission 13 (FIG. 7) for all of the coil teeth 5 shown here, and FIG. 7 shows a uniform optimization result for an optimization measure according to the invention in accordance with FIG
Flussdichtenverläufe gemäß der Figur 6 in den dort gezeigten Spulenzähnen 5 des Motorblechs 1 aus der Figur 1.
Flux densities according to the figure 6 in the coil teeth 5 shown there of the engine plate 1 of Figure 1.
Claims
1. Elektromotor in Ausführung eines Zahnspulenmotors mit Stator- und Rotor, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Zahngeometrien der Spulenzähne (5) des Zahnspulenmotors Mate¬ rialfreilassungen (11) an Stellen (8), an denen die Spulenzähne (5) Magnetkreiszonen entwickeln, die gegenüber den in den Spulenzähnen (5) übrig entwickelten Magnetkreiszonen elektromagnetisch und strukturmechanisch relativ schwach be- lastet und/oder benutzt sind, vorgenommen sind. 1. Electric motor in the form of a toothed motor with stator and rotor, characterized in that within the tooth geometries of the reel teeth (5) of the reel motor Mate ¬ rialfreilasungen (11) at points (8) where the coil teeth (5) develop magnetic circuit zones, the in comparison with the magnetic circuit zones that are left in the coil teeth (5), they are electromagnetically and structurally relatively lightly loaded and / or used.
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator und/oder Rotor mit mit Blechschnitten (4) gebildeten Stator- und/oder Rotorblechpaketen gebildet ist/sind mit Materialfreilassungen (11) innerhalb der Blechschnitt¬ geometrien (5) der Blechschnitte (4) der damit gebildeten Stator- und/oder Rotorblechpakete an Stellen (8), an denen die Blechschnittgeometrien (5) Magnetkreiszonen entwickeln, die gegenüber den in den Blechschnittgeometrien (5) übrig entwickelten Magnetkreiszonen elektromagnetisch und strukturmechanisch relativ schwach belastet und/oder benutzt sind. 2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the stator and / or rotor is formed with laminations (4) formed stator and / or rotor laminations / are with material releases (11) within the Blechschnitt ¬ geometries (5) of the laminations ( 4) of the stator and / or rotor lamination packages formed therewith at points (8) at which the lamination geometries (5) develop magnetic circuit zones which are relatively weakly loaded and / or used electromagnetically and structurally relatively to the magnetic circuit zones remaining in the lamination geometries (5) ,
3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Ausbildung für einen unidirektionalen Betrieb mit geringem Überlastbedarf. 3. Electric motor according to claim 1 or 2, characterized by a design for a unidirectional operation with low overload demand.
4. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Materialauslassungen (13) bei wenigstens zwei Spulenzähnen (5) in identischer Weise vorgenommen sind.
4. Electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that material omissions (13) are made in at least two coil teeth (5) in an identical manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2016/072680 WO2018054481A1 (en) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2016/072680 WO2018054481A1 (en) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018054481A1 true WO2018054481A1 (en) | 2018-03-29 |
Family
ID=57121206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2016/072680 WO2018054481A1 (en) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2018054481A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1300924A2 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rotating electric machine and cooling structure for rotating electric machine |
| US6664696B1 (en) * | 2000-02-29 | 2003-12-16 | Seagate Technology Llc | Tooth saturation for reduced electromagnetic harmonics |
| US20050156475A1 (en) * | 2002-05-24 | 2005-07-21 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | PMBDCM and two phase SRM motor, two phase SRM rotor and stator, and coil wrap for PMBDCM and SRM motors |
| EP2388889A2 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-23 | Nidec SR Drives Limited | Stress reduction in electrical machines |
| DE102010038764A1 (en) * | 2010-08-02 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Winding tooth and component for an electric machine for reducing eddy currents |
-
2016
- 2016-09-23 WO PCT/EP2016/072680 patent/WO2018054481A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6664696B1 (en) * | 2000-02-29 | 2003-12-16 | Seagate Technology Llc | Tooth saturation for reduced electromagnetic harmonics |
| EP1300924A2 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rotating electric machine and cooling structure for rotating electric machine |
| US20050156475A1 (en) * | 2002-05-24 | 2005-07-21 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | PMBDCM and two phase SRM motor, two phase SRM rotor and stator, and coil wrap for PMBDCM and SRM motors |
| EP2388889A2 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-23 | Nidec SR Drives Limited | Stress reduction in electrical machines |
| DE102010038764A1 (en) * | 2010-08-02 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Winding tooth and component for an electric machine for reducing eddy currents |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69724883T2 (en) | Reluctance motor with magnetic poles, which consist of laminated cores arranged in the circumferential direction | |
| EP1114500B1 (en) | Electric motor | |
| DE102007058214B4 (en) | Layered structure of the core of an engine | |
| DE102008026543A1 (en) | Multilayer magnet arrangement in a permanent magnet machine for a motor vehicle | |
| DE102010004887A1 (en) | Spool for mounting on a magnetic core, magnetic core for reluctance resolver and method of manufacture | |
| DE102007032872A1 (en) | Stator for electric motor | |
| DE112011105199T5 (en) | Laminated iron core for a linear motor and related manufacturing process | |
| DE102006005046A1 (en) | Electric machine with uneven pole teeth | |
| WO2016146271A1 (en) | Rotor of a synchronous reluctance machine | |
| DE112015005980T5 (en) | Electric rotary machine | |
| DE102015206697A1 (en) | Primary part of an electrical machine, electrical machine and method for producing a primary part | |
| EP2999087A1 (en) | Electric machine with low magnetic groove scattering | |
| AT522711A1 (en) | Stator for an axial flux machine | |
| DE112019006435T5 (en) | Core, stator and rotating electrical machine | |
| DE102010038486A1 (en) | Windings with an angular cross-section for rotors of electric machines | |
| DE102005004380A1 (en) | Linear motor with force ripple compensation | |
| EP1964240A1 (en) | Rotor of an electrical machine, in particular of a motor, and method for producing a rotor | |
| DE202010008965U1 (en) | Electric machine | |
| WO2018054481A1 (en) | Electric motor | |
| DE102022111689A1 (en) | ROTOR CORE DESIGN | |
| DE102018123706A1 (en) | Rotor for a synchronous machine | |
| DE102021133769A1 (en) | STATOR ASSEMBLY FLUX ORIENTATION | |
| WO2021052688A1 (en) | Electrical machine for a motor vehicle | |
| DE102020101640A1 (en) | Rotor, method of manufacturing a rotor and electric axial flux machine | |
| DE102016205246A1 (en) | rotor assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16778713 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16778713 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |