WO2018050946A1 - Machine and method for digital printing on single-pass glass with movement of the glass - Google Patents

Machine and method for digital printing on single-pass glass with movement of the glass Download PDF

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WO2018050946A1
WO2018050946A1 PCT/ES2017/070758 ES2017070758W WO2018050946A1 WO 2018050946 A1 WO2018050946 A1 WO 2018050946A1 ES 2017070758 W ES2017070758 W ES 2017070758W WO 2018050946 A1 WO2018050946 A1 WO 2018050946A1
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WO
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glass
printing
machine
digital printing
print
Prior art date
Application number
PCT/ES2017/070758
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Spanish (es)
French (fr)
Inventor
Juan Javier Fernandez Vazquez
Manuel Ramos Quiroga
Original Assignee
Tecglass, S.L.
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Filing date
Publication date
Application filed by Tecglass, S.L. filed Critical Tecglass, S.L.
Publication of WO2018050946A1 publication Critical patent/WO2018050946A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof

Definitions

  • the object of the present invention consists of a method and a digital ink printing machine on mono-pass glass with displacement of the plate or sheet of glass to be printed, which employs digital printheads, and which can also act as multi- passed for the correction of printing defects detected after printing, or for more complex printing.
  • multi-pass machines comprising a printing carriage that travels along a bridge located on the "X" passage of a sheet of glass which is often it locates and moves on a table (see patent ES2.337.829T3), and said bridge (and therefore the displacement "Y” of the printing carriage) transversal or perpendicular to the passage "X" of the glass to be printed as described in the ES2,396,532 patent.
  • Technology is also known in which the bridge moves in the "X” direction (with “Y” transverse displacement of the print carriage) while the glass is held in a fixed position. In these cases, there is a print car that has to print the glass in several passes by moving said car across the bridge that supports it.
  • multipass multipass
  • the glass is placed in the printing position and the bridge moves in the "X” direction to the glass ( or the glass moves "X” on the table until the part to be printed under the bridge)
  • the carriage begins to move across the width "Y” of the bridge while printing on the glass (passing over the glass the glass)
  • the glass, or the bridge move in the "X” direction the width of the print head and the carriage returns to make a print in the "Y” direction and so on until finishing printing in the glass to print.
  • multi-pass printing as described in EP2631077.
  • the multi-pass procedure is a printing method by which the head makes several passes depending on the resolution that is to be achieved to make the printing on the glass.
  • the machines that execute this multi-pass procedure usually consist of a print carriage with several printheads, of dimensions smaller than the maximum format to be printed on the glass sheet and, therefore, the only way to cover the maximum format is making multiple passes on the glass sheet or substrate to be printed. This number of passes, as already indicated, will be greater or lesser depending on the resolution that is intended to be achieved.
  • Multi-pass digital printing machines have economic advantages when using small print carts with few print heads.
  • the machine and method object of the present invention overcome the disadvantages of the machines of multi-pass and mono-pass printing described above, and represents an alternative to the machine and procedure of patent application P201531665 of the same applicant, also incorporating some additional technical features to the latter such as being able to change the color of the print bars while printing is done.
  • the mono-pass machine object of the present invention allows several passes to correct any defect detected after a mono-pass or to print any design that, due to its complexity, cannot be performed in mono-pass. Therefore, it acts as a mixed printing machine.
  • the sheet of glass to be printed is placed and fixed on a suction system sub-system.
  • the suction cup sub-system transports said glass sheet in the "X" direction (longitudinal axis of the machine) under printing means incorporating printing bars covering the width of the glass, or glass sheet, to be printed.
  • the print media remains fixed to a printing structure of the printing machine.
  • the advantage of this new machine and mono-pass procedure is its high productivity, since it can print a sheet of glass several times faster than the classic multi-pass machines.
  • the glass can be printed in single pass at a speed of 300 mm / second in the most complex cases and up to a speed of 1,100 mm / second in the simplest cases.
  • Another advantage is that you can print more accurately and exact that the current mono-pass printing machines to be the glass fixed to the suction system sub-system allowing repeated identical paths of the glass sheet under the printing media.
  • it allows you to change the color of the print bars while printing is performed in case it is required to have a succession of print media for example with different colors.
  • the machine has the possibility of housing several groups of color bars so that some of them are printing or are available for printing, and others are removed in the process of changing color or maintenance.
  • said defects can be detected by means of graphic assistance connected to a central processing and control unit of the printing machine configured to order the suction conveyor sub-system to move the glass sheet by performing, the glass, at least an additional high precision pass under the printing means to correct the detected defects.
  • graphic assistance means can be of the optical type installed in the printing machine (for example in the printing structures of the machine, or in a specific structure) that analyze the printed image, for example against a reference standard, and detect defects.
  • the means of graphic assistance detects any error, prevents the release of the glass sheet towards the unloading zone of the machine, and through the processing and control unit produces a displacement of the glass sheet towards the loading area to make a correction of the detected defects; and if no defects are detected (the scanner can take high-precision photographs of the printed glass) with respect to the reference or pattern to be printed, the means arranged for the ejection of the glass from the machine are activated.
  • This operation can be semi-automated, so that the expulsion of the printed glass must wait for a confirmation from the operator, in case it is decided to opt for a manual inspection. That is, it can be an operator who detects a defect visually activates a new printing pass before authorizing the expulsion of the glass from the machine.
  • the printing machine object of the present invention is a mixed printing machine that can work in single-pass, or multi-pass mode if any detected defect needs to be corrected or a design of certain complexity or precision is required that require the machine to work in two or more passes.
  • each glass sheet can be printed with a different design without affecting the cycle time by selecting in the graphic assistant associated with the machine.
  • the design to be printed can be chosen each time a new glass sheet enters the machine, even loading the designs provided by the client online from production servers.
  • the mono-pass glass digital printing machine object of the present invention has:
  • a base or support structure with a suction conveyor sub-system configured to transport in the "X" direction (longitudinal axis of the machine) the sheet of glass to be treated. This transport sub-system is described below in detail.
  • Each of said printing structures can be fixed: o
  • a station to protect print bars Only the heads of the printing bars they are printing are in contact with the air, those of the resting bars are in their corresponding protection station.
  • the digital printing means are composed of parallel bars with print heads, each bar preferably occupying the entire effective width of the printing machine (i.e., the width of the printing structure under which a glass sheet can pass), and each print bar having all of its heads connected to an ink feed (this ink feed can be the same color; or alternatively, new bicolor head technologies can be used that can handle two colors that are practically like two heads inside of a compact unit called a two-color head, thus allowing, in this case, that two different colors can be fed to the same bar with these two-color heads, so if a succession of print bars is installed (whether supported by the same printing structure, or dividing them into groups of print bars each group supported by a structure Print height with the machine having a succession of successive printing structures) These are installed in parallel.
  • the print heads of the print media make a controlled print, by a central processing and control unit of the machine, continuously on the glass when said glass is displaced ("X") by the suction transport sub-system.
  • Digital printing media may be accompanied by ink drying radiation emission devices (for example laser technology or infrared lamps) controlled by the central processing and control unit of the machine.
  • ink drying radiation emission devices for example laser technology or infrared lamps
  • the suction conveyor sub-system may consist of commercial suction cups known in the state of the art of this sector, or be as described in patent ES2,392,224 of the same applicant.
  • the print bar (or group of bars) of each print structure can be independently extracted to the bars of the print media of the other print structures. You can only print the bars that are attached to your support print structure in operational mode. In this way, the color of an extracted print bar can be changed while the other bars can continue printing without interrupting the operation of the machine.
  • the extraction can be ordered manually by an operator or automatically by the central control unit based on one or more pre-programmed parameters (volume of ink remaining, need to change color, regular maintenance, etc.).
  • graphic assistance these are connected to a central processing and control unit, automatically detect and capture the data of the positions of the defects (X ", Y") of printing on the glass sheet, and send said data to the central unit of data processing and control.
  • graphic assistance means can be for example: o Optical scanners supported by a carrier structure of graphic assistance means. o Optical scanners supported on one (or each) of the printing structures next to the digital printing media.
  • the machine can also incorporate artificial vision means for capturing and automatically sending the data of the outer perimeter (X, f (X)) of the glass sheet, sending said data to the central data processing and control unit .
  • the digital printing process object of the present invention presents a stage for feeding, positioning and fixing the glass in the suction cup sub-system, a displacement stage ("X" direction ) Complete and continuous of the glass sheet displaced by the suction cup sub-system, with simultaneous printing of the print heads that print a pre-selected pattern for each glass to be printed, printing only the print bar heads which are placed on the glass based on the color data (C ( ⁇ ', ⁇ ')) and position ( ⁇ ', ⁇ ') of the figure to be printed supplied by the central processing unit.
  • the information that the printheads have to print can also be provided by the file to be printed, which can be sent by the customer making the order.
  • the procedure can be executed with a step of detecting the defect position data. (X ", Y") of printing on the glass sheet, which can be performed simultaneously during the printing stage, for example by scanning performed by the graphic assistance means supported by a specific printing structure or structure
  • carrier structure of means of graphic assistance on the base structure of the machine.
  • At least one stage of complete glass displacement occurs under the print media with simultaneous and selective printing of the printheads that will print on the defects (X “, Y") detected in the glass and according to the corresponding color data (C “(X", Y ")) ⁇ That is, if the means of graphic assistance and quality control detect any error in printing, the printing sheet is not left in the area of download and sent back to perform an additional defect correction pass (therefore, the machine can act as multipass).
  • the printing bars that have not been assigned by the central processing and control unit for printing can be removed or changed. during these stages.
  • the drying stage of the printed ink can be carried out simultaneously with the printing.
  • the machine object of the present invention can incorporate, in addition to the print heads, ink drying devices printed on the glass surface with technology, for example, laser and / or infrared lamp. Said drying devices are controlled by the central processing and control unit, which is configured by associating the print signal of each head with an activation signal of the drying medium associated with said head.
  • the printheads and lasers and / or infrared lamps are placed together, the laser and / or infrared lamp cover and dry the entire print width on each pass of the bridge over the glass surface.
  • the heads deposit the ink and immediately, and simultaneously, the laser beam and / or the infrared lamp dry the deposited ink.
  • the method object of the invention therefore, also allows a single stage of digital printing (mono-pass) with simultaneous drying of the printing by means of the laser and / or simultaneous infrared lamp fixed to each printhead, for defect rectification. through multi-passes of the bridge and printing of very complex multi-pass designs, and optionally also a stage of final tempering of the glass with vitrification of the ink applied.
  • the machine object of the present invention can employ a series of common components in machines such as motors, electronics, electricity and pneumatics known in the state of the art. Being able to use commercial inkheads that also use commercial printing inks (for example, the printhead Printing can be of the DROP-ON-DEMAND type of technology) lowers machine maintenance and operation costs, providing great flexibility in the supply of key components and cost savings.
  • the area to be printed is automatically adjusted so that it is not printed outside the glass or alternatively the perimeter zones are left unprinted.
  • the glass then passes through a drying oven to allow a second layer of ink to be applied on a first already dried layer
  • the positioning sub-system of the second machine moves exactly to the same coordinates that the first machine previously sent through the central data processing and control unit, placing the glass in exactly the same coordinates that was initially positioned. in the first machine so that the multilayer decoration matches where it is required.
  • Figure 1 Perspective view of the printing machine object of the present invention.
  • Figure 2 Perspective view of the machine of Figure 1 with the printing structures and the carrier structure of exposed graphic assistance means (without the upper protective housing) and with a printing structure in the process of extracting its media from Print.
  • Figure 3 Perspective view from the end of the loading area of the machine of Figure 1 without the upper protective housing.
  • Figure 4 view of the bottom floor of part of a printing structure with the printing means.
  • FIG 1 an embodiment of the printing machine object of the present invention is observed with its base or support structure (55) a glass or glass sheet (4) fixed to the suction system sub-system (3) in the unloading zone (6) of the machine.
  • the printing structures (5) and the carrier structure of the graphic assistance means (11) are hidden by a protective housing (90).
  • FIG. 2 shows the machine of Figure 1 without the protective housing revealing three printing structures (5) and, adjacent to the discharge zone (6), a carrier structure for graphic assistance means (11).
  • This figure 2 shows one of the printing structures (5), the closest to the loading area (60) of the glass (4), in the process of change of your print media (33).
  • the lower part of the printing means with their printing bars are shown in Figure 4. It is observed that the installed print bars that are not activated for printing are protected by a standby station (70). It is observed that each printing structure (5) incorporates a control device (12) that connects it with the processing and control unit of the machine.
  • Figure 3 shows the loading area (60) and the positioning sub-system (1) of the glass in the machine with the linear positioning motors (2) of the glass sheet (4) (not shown in this figure ).
  • Figure 4 shows a digital printing medium (33) supported by one of the support structures, in this case, with six parallel print bars (for example, references 100, 100 'and 100 "), which occupy all the effective width of the machine of figures 1 to 3.
  • Each bar presents a succession of printheads (for example references 10, 10 'and 10 ") incorporating DROP-ON-DEMAND technology.

Abstract

The invention relates to a machine and method for digital printing on single-pass glass (4) with movement of the glass. The machine comprises a base structure (55) with means (1) for positioning the glass, and a subsystem (3) for transporting the glass (4), by means of suction pads, under printing structures (5) situated on the base structure (55). The printing structure incorporates a digital printing means (33) with a printing bar (100) having a series of printing heads (10, 10', 10'') covering the entire effective width of the machine. The machine incorporates a graphic assistance means for detecting printing defects. The method is performed with the movement of the glass (4) under the printing heads (10, 10', 10'') and detection of the position data of the printing defects (X'', Y''), and ulterior movement of the glass with selective printing of the printing heads on the positions of defects (X'', Y'').

Description

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO DE IMPRESIÓN DIGITAL SOBRE DIGITAL PRINTING MACHINE AND PROCEDURE ABOUT
VIDRIO MONO-PASADA CON DESPLAZAMIENTO DEL VIDRIO OBJETO DE LA INVENCIÓN MONO-PASSED GLASS WITH DISPLACEMENT OF THE GLASS OBJECT OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención consiste en un procedimiento y una máquina de impresión digital de tinta sobre vidrio mono-pasada con desplazamiento de la plancha o lámina de vidrio a imprimir, que emplea cabezales de impresión digital, y que también puede actuar como multi-pasada para la subsanacion de defectos de impresión detectados tras la impresión, o para realización de impresiones de mayor complejidad. The object of the present invention consists of a method and a digital ink printing machine on mono-pass glass with displacement of the plate or sheet of glass to be printed, which employs digital printheads, and which can also act as multi- passed for the correction of printing defects detected after printing, or for more complex printing.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En el estado de la técnica de las máquinas de impresión digital sobre vidrio son frecuentes las máquinas multi- pasada que comprenden un carro de impresión que se desplaza a lo largo de un puente situado sobre el paso "X" de una lámina de vidrio que se sitúa y desplaza sobre una mesa (ver patente ES2.337.829T3 ) , y siendo dicho puente (y por tanto el desplazamiento "Y" del carro de impresión) trasversal o perpendicular al paso "X" del vidrio a imprimir como se describe en la patente ES2.396.532. También es conocida tecnología en la que el puente se desplaza en la dirección "X" (con desplazamiento transversal "Y" del carro de impresión) mientras el vidrio se mantiene en una posición fija. En estos casos, hay un carro de impresión que tiene que imprimir el vidrio en varias pasadas moviéndose dicho carro a lo ancho del puente que lo sustenta. In the state of the art of digital printing machines on glass, multi-pass machines comprising a printing carriage that travels along a bridge located on the "X" passage of a sheet of glass which is often it locates and moves on a table (see patent ES2.337.829T3), and said bridge (and therefore the displacement "Y" of the printing carriage) transversal or perpendicular to the passage "X" of the glass to be printed as described in the ES2,396,532 patent. Technology is also known in which the bridge moves in the "X" direction (with "Y" transverse displacement of the print carriage) while the glass is held in a fixed position. In these cases, there is a print car that has to print the glass in several passes by moving said car across the bridge that supports it.
Estas máquinas son comúnmente denominadas de multi- pasada, o "multipass" , ya que, en general, imprimen de la siguiente forma: el vidrio se coloca en posición de impresión y el puente de desplaza en la dirección "X" hasta el vidrio (o el vidrio se desplaza "X" sobre la mesa hasta estar la parte a imprimir bajo el puente) , el carro de impresión comienza a desplazarse a lo ancho "Y" del puente a la vez que imprime sobre el vidrio (realizando una pasada sobre el vidrio) , a continuación el vidrio, o el puente, se desplazan en la dirección "X" el ancho del cabezal de impresión y el carro vuelve a realizar una impresión en la dirección "Y" y asi sucesivamente hasta terminar la impresión en el vidrio a imprimir. Existen variantes de impresión multi-pasada como el descrito en la patente EP2631077. En definitiva, el procedimiento multi-pasada es un método de impresión mediante el cual el cabezal realiza varias pasadas en función de la resolución que se quiera alcanzar para realizar la impresión sobre el vidrio. Las máquinas que ejecutan este procedimiento multi-pasada suelen constan de un carro de impresión con varios cabezales de impresión, de unas dimensiones inferior al formato máximo a imprimir en la lámina de vidrio y, por tanto, la única forma de cubrir el formato máximo es realizando múltiples pasadas sobre la lámina de vidrio o sustrato a imprimir. Este número de pasadas, como ya se ha indicado, será mayor o menor en función de la resolución que se pretenda alcanzar. Las máquinas de impresión digital multi-pasada presentan ventajas a nivel económico al utilizar carros de impresión pequeños con pocos cabezales de impresión. También, al ejecutar múltiples pasadas, pueden ser capaces de ocultar un defecto de impresión producido por un cabezal, ya que el fallo de la primera pasada lo puede cubrir una segunda pasada (ver el documento patente US2014/0204426) . Por el contrario, estas máquinas, al tener que realizar varias pasadas de impresión del carro de impresión, el tiempo de impresión se prolonga proporcionalmente al número de pasadas a ejecutar. Las máquinas actuales de impresión que ejecutan, por el contrario, procedimientos de impresión digital mono- pasada en los que el vidrio a imprimir se desplaza bajo unos cabezales de impresión suelen presentar una serie de inconvenientes: These machines are commonly called multipass, or "multipass", since, in general, they print as follows: the glass is placed in the printing position and the bridge moves in the "X" direction to the glass ( or the glass moves "X" on the table until the part to be printed under the bridge), the carriage begins to move across the width "Y" of the bridge while printing on the glass (passing over the glass the glass), then the glass, or the bridge, move in the "X" direction the width of the print head and the carriage returns to make a print in the "Y" direction and so on until finishing printing in the glass to print. There are variants of multi-pass printing as described in EP2631077. In short, the multi-pass procedure is a printing method by which the head makes several passes depending on the resolution that is to be achieved to make the printing on the glass. The machines that execute this multi-pass procedure usually consist of a print carriage with several printheads, of dimensions smaller than the maximum format to be printed on the glass sheet and, therefore, the only way to cover the maximum format is making multiple passes on the glass sheet or substrate to be printed. This number of passes, as already indicated, will be greater or lesser depending on the resolution that is intended to be achieved. Multi-pass digital printing machines have economic advantages when using small print carts with few print heads. Also, when executing multiple passes, they may be able to hide a print defect caused by a head, since the failure of the first pass can be covered by a second pass (see patent document US2014 / 0204426). On the contrary, these machines, having to make several print passes of the print carriage, the printing time is extended proportionally to the number of passes to be executed. Current printing machines that, on the other hand, execute single-pass digital printing procedures in which the glass to be printed moves under printing heads usually have a number of drawbacks:
En caso de que el sustrato haya pasado ya por la máquina y se haya producido algún defecto en la impresión, ya no es imposible volverlo a pasar exactamente por un recorrido idéntico con la precisión requerida para poder subsanar el defecto con una impresión localizada sobre el defecto identificado. Por tanto, las máquinas mono-pasada actuales suelen dejar cualquier defecto de impresión muy en evidencia. Por ejemplo, en el sector industrial de la cerámica, donde el sustrato a imprimir es opaco, se suele mover el sustrato a imprimir, y se produce la impresión en caliente (sobre 40 grados) y para dimensiones limitadas (máximo 1,5 x 1,5 metros) . In the event that the substrate has already passed through the machine and there has been a defect in the printing, it is no longer impossible to pass it exactly through an identical route with the precision required to be able to correct the defect with a print located on the defect identified. Therefore, current single-pass machines usually leave any printing defect very evident. For example, in the ceramic industry, where the substrate to be printed is opaque, the substrate to be printed is usually moved, and hot printing occurs (over 40 degrees) and for limited dimensions (maximum 1.5 x 1.5 meters).
Para imprimir en mono-pasada sobre vidrio es necesario una gran precisión en el posicionado y en los sistemas que mueven el sustrato, lo cual es altamente complejo. To print in mono-pass on glass, great precision is required in the positioning and in the systems that move the substrate, which is highly complex.
Una solución a estos inconvenientes viene proporcionada por la solicitud de patente P201531665 del mismo solicitante que la presente en la que se describe una máquina y procedimiento mono-pasada que permiten realizar varias pasadas para subsanar cualquier defecto detectado tras la mono-pasada. Dicha máquina actúa como una máquina de impresión mixta. Cuando actúa como mono- pasada (o "singlepass" ) se coloca la lámina de vidrio a imprimir en posición de impresión mediante un posicionado automático. Un puente de impresión hace una pasada (en la dirección "X"; eje longitudinal de la máquina) por encima de la lámina vidrio, que se sitúa estáticamente, imprimiendo todo el vidrio al completar la pasada. Para ello, el puente incorpora a lo largo de su ancho medios de impresión que cubren el ancho de vidrio, o lámina de vidrio, a imprimir. Dicha máquina y procedimiento resultan en una técnica de mono-pasada de alta productividad, ya que puede imprimir una lámina de vidrio varias veces más rápido que las máquinas clásicas de multi-pasada . A solution to these inconveniences is provided by the patent application P201531665 of the same applicant as the present one in which a single-pass machine and procedure is described that allow several passes to correct any defect detected after the mono-pass. Said machine acts as a mixed printing machine. When it acts as a single pass (or "singlepass"), the glass sheet to be printed is placed in the printing position by automatic positioning. A printing bridge makes a pass (in the "X" direction; longitudinal axis of the machine) above the glass sheet, which is placed statically, printing all the glass when completing the pass. For this, the bridge incorporates along its width printing means that cover the width of glass, or sheet of glass, to be printed. Such a machine and procedure result in a high productivity mono-pass technique, since it can print a glass sheet several times faster than the classic multi-pass machines.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
La máquina y procedimiento objeto de la presente invención superan las desventajas de las máquinas de impresión multi-pasada y mono-pasada descritas anteriormente, y representa una alternativa a la máquina y procedimiento de la solicitud de patente P201531665 del mismo solicitante, incorporando además algunas características técnicas adicionales a esta última como poder cambiar el color de las barras de impresión mientras se realiza la impresión. The machine and method object of the present invention overcome the disadvantages of the machines of multi-pass and mono-pass printing described above, and represents an alternative to the machine and procedure of patent application P201531665 of the same applicant, also incorporating some additional technical features to the latter such as being able to change the color of the print bars while printing is done.
La máquina mono-pasada objeto de la presente invención permite realizar varias pasadas para subsanar cualquier defecto detectado tras una mono-pasada o para imprimir cualquier diseño que por su complejidad no pueda ser realizado en mono-pasada. Por tanto, actúa como una máquina de impresión mixta. Cuando actúa como mono- pasada (o "singlepass" ) se coloca y fija la lámina de vidrio a imprimir sobre un sub-sistema de transporte por ventosas. El sub-sistema de ventosas transporta en la dirección "X" (eje longitudinal de la máquina) dicha lámina de vidrio bajo unos medios de impresión que incorporan unas barras de impresión que cubren el ancho del vidrio, o lámina de vidrio, a imprimir. Los medios de impresión permanecen fijos fijados a una estructura de impresión de la máquina de impresión. La ventaja de esta nueva máquina y procedimiento mono- pasada es su alta productividad, ya que puede imprimir una lámina de vidrio varias veces más rápido que las máquinas clásicas de multi-pasada. Por ejemplo, con la máquina objeto de esta patente se puede imprimir el vidrio en monopasada a una velocidad de 300 mm/segundo en los casos más complejos y hasta una velocidad de 1.100 mm/segundos en los casos más sencillos. Otra ventaja es que puede imprimir de forma más precisa y exacta que las actuales máquinas de impresión mono- pasada al estar el vidrio fijado al sub-sistema de transporte por ventosas permitiendo repetidos recorridos idénticos de la lámina de vidrio bajo los medios de impresión. Además, como se ha indicado anteriormente, permite cambiar el color de las barras de impresión mientras se realiza la impresión en el caso de que se requiera disponer de un sucesión de medios de impresión por ejemplo con diferentes colores. A este respecto, la máquina tiene la posibilidad de albergar varios grupos de barras de color de manera que algunas de ellas estén imprimiendo o estén disponibles para imprimir, y otras estén retiradas en proceso de cambio de color o mantenimiento . The mono-pass machine object of the present invention allows several passes to correct any defect detected after a mono-pass or to print any design that, due to its complexity, cannot be performed in mono-pass. Therefore, it acts as a mixed printing machine. When it acts as a single pass (or "singlepass"), the sheet of glass to be printed is placed and fixed on a suction system sub-system. The suction cup sub-system transports said glass sheet in the "X" direction (longitudinal axis of the machine) under printing means incorporating printing bars covering the width of the glass, or glass sheet, to be printed. The print media remains fixed to a printing structure of the printing machine. The advantage of this new machine and mono-pass procedure is its high productivity, since it can print a sheet of glass several times faster than the classic multi-pass machines. For example, with the machine object of this patent, the glass can be printed in single pass at a speed of 300 mm / second in the most complex cases and up to a speed of 1,100 mm / second in the simplest cases. Another advantage is that you can print more accurately and exact that the current mono-pass printing machines to be the glass fixed to the suction system sub-system allowing repeated identical paths of the glass sheet under the printing media. In addition, as indicated above, it allows you to change the color of the print bars while printing is performed in case it is required to have a succession of print media for example with different colors. In this regard, the machine has the possibility of housing several groups of color bars so that some of them are printing or are available for printing, and others are removed in the process of changing color or maintenance.
Cuando se ha producido un defecto durante la impresión en mono-pasada en la máquina objeto de la presente invención, al estar la lámina de vidrio fijada al sub¬ sistema de transporte por ventosas que puede hacer varios recorridos idénticos en ambos sentidos de la dirección "X", dichos defectos pueden ser detectados mediante medios de asistencia gráfica conectados a una unidad central de procesamiento y control de la máquina de impresión configurada para ordenar al sub-sistema de transporte por ventosas desplazar la lámina de vidrio realizando, el vidrio, al menos una pasada de alta precisión adicional bajo los medios de impresión para subsanar los defectos detectados. Estos medios de asistencia gráfica pueden ser de tipo óptico instalados en la máquina de impresión (por ejemplo en las estructuras de impresión de la máquina, o en una estructura especifica) que analicen la imagen impresa, por ejemplo contra un patrón de referencia, y detecten defectos . When a defect has occurred during mono-pass printing on the machine object of the present invention, since the glass sheet is attached to the suction cup sub ¬ system that can make several identical paths in both directions of the direction " X ", said defects can be detected by means of graphic assistance connected to a central processing and control unit of the printing machine configured to order the suction conveyor sub-system to move the glass sheet by performing, the glass, at least an additional high precision pass under the printing means to correct the detected defects. These graphic assistance means can be of the optical type installed in the printing machine (for example in the printing structures of the machine, or in a specific structure) that analyze the printed image, for example against a reference standard, and detect defects.
Es más, ya sea tras ser realizada la mono-pasada de impresión completa, o durante la impresión, o incluso tras una mono-pasada de subsanación de defectos, si el medio de asistencia gráfica (o de control de calidad) detecta algún error, impide la liberación de la lámina de vidrio hacia la zona de descarga de la máquina, y a través de la unidad de procesamiento y control produce una desplazamiento de la lámina de vidrio hacia la zona de carga para realizar una pasada de subsanación de los defectos detectados; y si no detectan defectos (el escáner puede realizar fotografías de alta precisión del vidrio impreso) respecto a la referencia o patrón a imprimir, se activan los medios dispuestos para la expulsión del vidrio de la máquina. Esta operación puede semi-automatizarse, de forma que la expulsión del vidrio impreso deba esperar a una confirmación del operario, en caso de que se decida optar por una inspección manual. Es decir, puede ser un operario el que al detectar un defecto de forma visual active una nueva pasada de impresión antes de autorizar la expulsión del vidrio de la máquina. Moreover, either after the complete single-pass printing has been carried out, or during printing, or even after a defect correction one-pass, if the means of graphic assistance (or quality control) detects any error, prevents the release of the glass sheet towards the unloading zone of the machine, and through the processing and control unit produces a displacement of the glass sheet towards the loading area to make a correction of the detected defects; and if no defects are detected (the scanner can take high-precision photographs of the printed glass) with respect to the reference or pattern to be printed, the means arranged for the ejection of the glass from the machine are activated. This operation can be semi-automated, so that the expulsion of the printed glass must wait for a confirmation from the operator, in case it is decided to opt for a manual inspection. That is, it can be an operator who detects a defect visually activates a new printing pass before authorizing the expulsion of the glass from the machine.
Por tanto, la máquina de impresión objeto de la presente invención es una máquina de impresión mixta que puede trabajar en modo mono-pasada, o multi-pasada si hace falta subsanar algún defecto detectado o se necesita imprimir un diseño de cierta complejidad o precisión que requiera que la máquina trabaje en dos o más pasadas. Therefore, the printing machine object of the present invention is a mixed printing machine that can work in single-pass, or multi-pass mode if any detected defect needs to be corrected or a design of certain complexity or precision is required that require the machine to work in two or more passes.
Con esta máquina se consiguen una serie de ventajas: Reducción significativa de los tiempos de impresión de las máquinas multi-paso tradicionales, proporcionando una alternativa más productiva. With this machine you get a number of advantages: Significant reduction of printing times of traditional multi-step machines, providing a more productive alternative.
Flexibilización de los sistemas productivos de gran volumen. En la actualidad los fabricantes de grandes volúmenes suelen utilizar pantallas de impresión que limitan la flexibilidad en producción debido a los altos costes del cambio de pantalla. Empleando la máquina objeto de la presente invención, cada lámina de vidrio puede imprimirse con un diseño diferente sin afectar al tiempo de ciclo mediante la selección en el asistente gráfico asociado a la máquina. En dicho asistente gráfico se puede elegir el diseño a imprimir cada vez que entra una lámina de vidrio nueva en la máquina, incluso cargando en linea desde unos servidores de producción los diseños proporcionados por el propio cliente. Flexibilization of large volume production systems. Nowadays, large volume manufacturers often use print screens that limit production flexibility due to the high cost of changing the screen. Using the machine object of the present invention, each glass sheet can be printed with a different design without affecting the cycle time by selecting in the graphic assistant associated with the machine. In said graphic assistant, the design to be printed can be chosen each time a new glass sheet enters the machine, even loading the designs provided by the client online from production servers.
Por ejemplo, las industrias de fabricantes de vidrio automotriz en serie o de vidrio para linea blanca (puertas de hornos, encimeras de cocinas, etc) pueden pasarse, con esta máquina, a la impresión digital ganando en flexibilidad. For example, the industries of manufacturers of automotive glass in series or glass for white line (oven doors, kitchen countertops, etc.) can be passed, with this machine, to digital printing gaining in flexibility.
Más específicamente, en cuanto a sus componentes, la máquina de impresión digital sobre vidrio mono-pasada objeto de la presente invención presenta: More specifically, in terms of its components, the mono-pass glass digital printing machine object of the present invention has:
Una zona de carga y una zona de descarga de la lámina o plancha de vidrio a tratar. Una unidad de central de procesamiento y control de datos . A loading area and a discharge zone of the sheet or glass plate to be treated. A central unit of data processing and control.
Una estructura base o de soporte con un sub-sistema de transporte por ventosas configurado para transportar en la dirección "X" (eje longitudinal de la máquina) la lámina de vidrio a tratar. Más abajo se describen en detalle este sub-sistema de transporte . A base or support structure with a suction conveyor sub-system configured to transport in the "X" direction (longitudinal axis of the machine) the sheet of glass to be treated. This transport sub-system is described below in detail.
Un sub-sistema de posicionamiento del vidrio de alta precisión con un tope accionado por un motor lineal de posicionamiento micrométrico en la zona de carga. Al menos una estructura de impresión situada en la parte superior de la máquina sobre la estructura de soporte. A cada una de dichas estructuras de impresión se pueden fijan: o Al menos un medio de impresión digital de la lámina de vidrio descrito más abajo. A high-precision glass positioning sub-system with a stop driven by a linear micrometric positioning motor in the loading area. At least one printing structure located at the top of the machine on the support structure. Each of said printing structures can be fixed: o At least one means of digital printing of the glass sheet described below.
Medios de extracción y carga de dichos medios de impresión digital. Means for extracting and loading said digital printing means.
Un medio de asistencia gráfica descrito más abajo; si bien este medio de asistencia gráfica puede estar soportado por su propia estructura de impresión gráfica como se describe más abajo. A means of graphic assistance described below; although this means of graphic assistance can be supported by its own graphic printing structure as described below.
Una estación de protección de las barras de impresión . Sólo se tiene en contacto con el aire los cabezales de las barras de impresión que están imprimiendo, los de las barras en reposo están en su correspondiente estación de protección. A station to protect print bars. Only the heads of the printing bars they are printing are in contact with the air, those of the resting bars are in their corresponding protection station.
Los medios de impresión digital se componen de barras paralelas con cabezales de impresión, cada barra ocupando preferiblemente todo el ancho efectivo de la máquina de impresión (es decir, el ancho de la estructura de impresión bajo el que puede pasar una lámina de vidrio) , y cada barra de impresión teniendo todos sus cabezales conectados a una alimentación de tinta (esta alimentación de tinta puede ser del mismo color; o alternativamente, se pueden utilizar las nuevas tecnologías de cabezales bicolor que pueden manejar dos colores que son prácticamente como dos cabezales dentro de una unidad compacta denominada cabezal bicolor permitiendo por tanto, en este caso, que en la misma barra con esos cabezales bicolor se pueda tener una alimentación de dos colores diferentes. Por tanto, si se instala una sucesión de barras de impresión (ya sea soportadas por la misma estructura de impresión, o dividiéndolas en grupos de barras de impresión cada grupo soportado por una estructura de impresión con la máquina teniendo una sucesión de estructuras de impresión sucesivas) éstas quedan instaladas en paralelo. The digital printing means are composed of parallel bars with print heads, each bar preferably occupying the entire effective width of the printing machine (i.e., the width of the printing structure under which a glass sheet can pass), and each print bar having all of its heads connected to an ink feed (this ink feed can be the same color; or alternatively, new bicolor head technologies can be used that can handle two colors that are practically like two heads inside of a compact unit called a two-color head, thus allowing, in this case, that two different colors can be fed to the same bar with these two-color heads, so if a succession of print bars is installed (whether supported by the same printing structure, or dividing them into groups of print bars each group supported by a structure Print height with the machine having a succession of successive printing structures) These are installed in parallel.
Los cabezales de impresión de los medios de impresión realizan una impresión controlada, por una unidad central de procesamiento y control de la máquina, de forma continua sobre el vidrio cuando dicho vidrio es desplazado ("X") por el sub-sistema de transporte por ventosas . The print heads of the print media make a controlled print, by a central processing and control unit of the machine, continuously on the glass when said glass is displaced ("X") by the suction transport sub-system.
Los medios de impresión digital pueden ir acompañados de dispositivos de emisión de radiación de secado de la tinta (por ejemplo de tecnología láser o lámparas de infrarrojos) controlados por la unidad central de procesamiento y control de la máquina. Digital printing media may be accompanied by ink drying radiation emission devices (for example laser technology or infrared lamps) controlled by the central processing and control unit of the machine.
El sub-sistema de transporte por ventosas puede estar constituido por ventosas comerciales conocidas en el estado de la técnica de este sector, o ser como el descrito en la patente ES2.392.224 del mismo solicitante . The suction conveyor sub-system may consist of commercial suction cups known in the state of the art of this sector, or be as described in patent ES2,392,224 of the same applicant.
En cuanto a los medios de extracción y carga de los medios de impresión digital: la barra de impresión (o grupo de barras) de cada estructura de impresión puede extraerse independientemente a las barras de los medios de impresión de las otras estructuras de impresión. Sólo pueden imprimir las barras que está fijadas a su estructura de impresión soporte en modo operacional. De esta forma, se puede cambiar el color de una barra de impresión extraída mientras las otras barras pueden seguir imprimiendo sin interrumpir así el funcionamiento de la máquina. La extracción puede ordenarse manualmente por un operario o automáticamente mediante la unidad central de control en base a uno o varios parámetros pre-programados (volumen de tinta restante, necesidad de cambiar de color, mantenimiento regular, etc) . En cuanto a los medios de asistencia gráfica, estos están conectados a una unidad central de procesamiento y control, detectan y capturan automáticamente los datos de las posiciones de los defectos (X", Y") de impresión en la lámina de vidrio, y envían dichos datos a la unidad central de procesamiento y control de datos. Estos medios de asistencia gráfica pueden ser por ejemplo: o Escáneres ópticos suportados por una estructura portadora de medios de asistencia gráfica. o Escáneres ópticos suportados en una (o cada una) de las estructuras de impresión junto a los medios de impresión digital. As for the means for extracting and loading the digital printing means: the print bar (or group of bars) of each print structure can be independently extracted to the bars of the print media of the other print structures. You can only print the bars that are attached to your support print structure in operational mode. In this way, the color of an extracted print bar can be changed while the other bars can continue printing without interrupting the operation of the machine. The extraction can be ordered manually by an operator or automatically by the central control unit based on one or more pre-programmed parameters (volume of ink remaining, need to change color, regular maintenance, etc.). As for the means of graphic assistance, these are connected to a central processing and control unit, automatically detect and capture the data of the positions of the defects (X ", Y") of printing on the glass sheet, and send said data to the central unit of data processing and control. These graphic assistance means can be for example: o Optical scanners supported by a carrier structure of graphic assistance means. o Optical scanners supported on one (or each) of the printing structures next to the digital printing media.
La máquina también puede incorporar medios de visión artificial de captura y envío automática de los datos del perímetro exterior (X, f (X) ) de la lámina de vidrio, realizándose el envío de dichos datos a la unidad central de procesamiento y control de datos. The machine can also incorporate artificial vision means for capturing and automatically sending the data of the outer perimeter (X, f (X)) of the glass sheet, sending said data to the central data processing and control unit .
La unidad central de procesamiento y control de datos de la máquina se compone al menos de un módulo con los datos de posición del patrón (Χ',Υ') o figura a imprimir y sus colores (C (Χ',Υ')), un módulo con los datos de posición de los defectos (X",Y") de impresión y sus colores correspondientes (C"(X", Y")) (que se corresponden con los colores del patrón (C"(X", Y") = (C' (X',Y'))) en la lámina de vidrio, y opcionalmente un módulo de recepción de los datos de dichos medios de visión artificial de captura automática de los datos del perímetro exterior de la lámina de vidrio, un software de procesamiento de los datos que llegan a la unidad central de procesamiento y control de datos y determinación de la información de posición de los cabezales de impresión respecto a las coordenadas de impresión (Χ',Υ'), opcionalmente un módulo de reconocimiento del perímetro de la lámina de vidrio para evitar cualquier impresión fuera de los contornos de la lámina de vidrio, y un módulo de envío de las señales de impresión a los cabezales de los medios de impresión en función de los datos ((Χ',Υ'), (X",Y") ) del patrón y colores (C , C") a imprimir sobre la lámina de vidrio. The central unit of processing and data control of the machine is composed of at least one module with the position data of the pattern (Χ ', Υ') or figure to be printed and its colors (C (Χ ', Υ')) , a module with the position data of the printing defects (X ", Y") and their corresponding colors (C "(X", Y ")) (which correspond to the colors of the pattern (C" (X " , Y ") = (C '(X', Y '))) on the glass sheet, and optionally a module for receiving the data of said artificial vision means for automatically capturing the data of the outer perimeter of the glass sheet, a data processing software that arrives at the central unit of data processing and control and determination of the position information of the printheads with respect to the printing coordinates (Χ ', Υ'), optionally a module for recognizing the perimeter of the glass sheet to avoid any printing outside the contours of the glass sheet, and a module for sending the print signals to the print media heads according to the data (( Χ ', Υ'), (X ", Y")) of the pattern and colors (C, C ") to be printed on the glass sheet.
El procedimiento de impresión digital objeto de la presente invención, con la máquina objeto de la presente invención, presenta una etapa de alimentación, posicionado y fijación del vidrio en el sub-sistema de transporte por ventosas, una etapa de desplazamiento (dirección "X") completo y continuo de la lámina de vidrio desplazado por el sub-sistema de transporte de ventosas, con impresión simultánea de los cabezales de impresión que imprimen un patrón pre-seleccionado para cada vidrio a imprimir, imprimiendo únicamente los cabezales de las barras de impresión que se sitúan sobre el vidrio en función de los datos de color (C (Χ',Υ')) y posición (Χ',Υ') de la figura a imprimir suministrados por la unidad central de procesamiento. La información que los cabezales han de imprimir puede venir también proporcionada por el propio archivo a imprimir que puede enviar el cliente que realiza la orden. The digital printing process object of the present invention, with the machine object of the present invention, presents a stage for feeding, positioning and fixing the glass in the suction cup sub-system, a displacement stage ("X" direction ) Complete and continuous of the glass sheet displaced by the suction cup sub-system, with simultaneous printing of the print heads that print a pre-selected pattern for each glass to be printed, printing only the print bar heads which are placed on the glass based on the color data (C (Χ ', Υ')) and position (Χ ', Υ') of the figure to be printed supplied by the central processing unit. The information that the printheads have to print can also be provided by the file to be printed, which can be sent by the customer making the order.
Además, el procedimiento puede ejecutarse con una etapa de detección de los datos de posiciones de defectos (X",Y") de impresión sobre la lámina de vidrio, que puede realizarse de manera simultánea durante la etapa de impresión, por ejemplo mediante el escaneo realizado por los medios de asistencia gráfica soportados por una estructura de impresión o una estructura especificaIn addition, the procedure can be executed with a step of detecting the defect position data. (X ", Y") of printing on the glass sheet, which can be performed simultaneously during the printing stage, for example by scanning performed by the graphic assistance means supported by a specific printing structure or structure
(estructura portadora de medios de asistencia gráfica) sobre la estructura base de la máquina. (carrier structure of means of graphic assistance) on the base structure of the machine.
Tras la etapa de detección de defectos, se produce al menos una etapa de desplazamiento completo de vidrio bajo los medios de impresión con impresión simultánea y selectiva de los cabezales de impresión que imprimirán sobre los defectos (X",Y") detectados en el vidrio y según los correspondientes datos de color (C"(X",Y")) · Es decir, si los medios de asistencia gráfica y control de calidad detectan algún error en la impresión, la lámina de impresión no se deja en la zona de descarga y se envía hacia atrás para realizar una pasada adicional de subsanación de defectos (por tanto, la máquina puede actuar como multipasada) . After the defect detection stage, at least one stage of complete glass displacement occurs under the print media with simultaneous and selective printing of the printheads that will print on the defects (X ", Y") detected in the glass and according to the corresponding color data (C "(X", Y ")) · That is, if the means of graphic assistance and quality control detect any error in printing, the printing sheet is not left in the area of download and sent back to perform an additional defect correction pass (therefore, the machine can act as multipass).
En cualquier momento, durante cualquiera de las etapas anteriores, a través de los medios de extracción y carga del medio de impresión digital, se pueden extraer o cambiar las barras de impresión que no hayan sido asignadas por la unidad central de procesamiento y control para imprimir durante dichas etapas. At any time, during any of the previous stages, through the means for extracting and loading the digital printing medium, the printing bars that have not been assigned by the central processing and control unit for printing can be removed or changed. during these stages.
Se puede realizar la etapa de secado de la tinta impresa de forma simultánea a la impresión. Para ello, como ya se ha indicado, la máquina objeto de la presente invención puede incorporar, junto a los cabezales de impresión, además, dispositivos de secado de la tinta imprimida sobre la superficie del vidrio con tecnología, por ejemplo, láser y/o lámpara de infrarrojos. Dichos dispositivos de secado están controlados por la unidad central de procesamiento y control, la cual se configura asociando la señal de impresión de cada cabezal a una señal de activación del medio de secado asociado a dicho cabezal . The drying stage of the printed ink can be carried out simultaneously with the printing. For this, as already indicated, the machine object of the present invention can incorporate, in addition to the print heads, ink drying devices printed on the glass surface with technology, for example, laser and / or infrared lamp. Said drying devices are controlled by the central processing and control unit, which is configured by associating the print signal of each head with an activation signal of the drying medium associated with said head.
Si se sitúan los cabezales de impresión y los láseres y/o lámparas de infrarrojos de secado conjuntamente, se consigue que el láser y/o lámpara de infrarrojos cubra y seque todo el ancho de impresión en cada pasada del puente sobre la superficie del vidrio. Así, los cabezales depositan la tinta e inmediatamente, y de forma simultánea, el haz láser y/o la lámpara de infrarrojos van secando la tinta depositada. If the printheads and lasers and / or infrared lamps are placed together, the laser and / or infrared lamp cover and dry the entire print width on each pass of the bridge over the glass surface. Thus, the heads deposit the ink and immediately, and simultaneously, the laser beam and / or the infrared lamp dry the deposited ink.
El procedimiento objeto de la invención, por tanto, también permite una etapa única de impresión digital (mono-pasada) con secado simultáneo de la impresión mediante el láser y/o lámpara de infrarrojos simultáneo fijado a cada cabezal de impresión, de subsanación de defectos mediante multi-pasadas del puente y de impresión de diseños muy complejos en multi-pasada, y opcionalmente también una etapa de templado final del vidrio con vitrificación de la tinta aplicada. The method object of the invention, therefore, also allows a single stage of digital printing (mono-pass) with simultaneous drying of the printing by means of the laser and / or simultaneous infrared lamp fixed to each printhead, for defect rectification. through multi-passes of the bridge and printing of very complex multi-pass designs, and optionally also a stage of final tempering of the glass with vitrification of the ink applied.
La máquina objeto de la presente invención puede emplear una serie de componentes comunes en las máquinas como motores, electrónica, electricidad y neumática conocido en el estado de la técnica. Al poder utilizar cabezales de tinta comerciales que utilizan también tintas de impresión comerciales (por ejemplo, el cabezal de impresión puede ser del tipo de tecnología DROP-ON- DEMAND) abarata los costes de mantenimiento y operación de la máquina, proporcionando gran flexibilidad en el suministro de componentes claves y ahorro de costes. The machine object of the present invention can employ a series of common components in machines such as motors, electronics, electricity and pneumatics known in the state of the art. Being able to use commercial inkheads that also use commercial printing inks (for example, the printhead Printing can be of the DROP-ON-DEMAND type of technology) lowers machine maintenance and operation costs, providing great flexibility in the supply of key components and cost savings.
Por último, varias máquinas como la descrita anteriormente pueden ser dispuestas en una sucesión en serie en caso de necesitar hacer varias impresiones en multicapa. Esto se consigue gracias al dispositivo posicionador de la lámina de vidrio que es de alta precisión con un tope accionado por un motor lineal de posicionado micrométrico . Por tanto, cada tope está accionado por un motor lineal de posicionamiento micrométrico configurado para permitir que cuando se realiza el posicionado del vidrio al mismo tiempo se realiza un control dimensional de la pieza. Estos datos quedan registrados y controlados por la unidad de procesamiento y control de datos de la máquina. De esta forma se pueden compensar las tolerancias que pueda traer el vidrio de otros procesos o tratamientos anteriores permitiendo el ajuste inmediato al tamaño de la impresión seleccionado y registrado en la unidad de procesamiento y control. Por ejemplo si se esperaba un vidrio de 420 mm de largo x 480 mm de ancho y tras el posicionado y control se observa que es de 420.5 mm x 479.5 mm se ajusta automáticamente la zona a imprimir de forma que no se imprime fuera del vidrio o alternativamente se dejan las zonas perimetrales sin imprimir . Finally, several machines such as the one described above can be arranged in a series sequence in case you need to make several multi-layer prints. This is achieved thanks to the positioning device of the glass sheet that is of high precision with a stop driven by a linear micrometric positioning motor. Therefore, each stop is driven by a linear micrometric positioning motor configured to allow that when the glass is positioned at the same time a dimensional control of the piece is performed. This data is recorded and controlled by the machine's data processing and control unit. In this way, the tolerances that the glass can bring from other processes or previous treatments can be compensated, allowing immediate adjustment to the size of the selected print and registered in the processing and control unit. For example, if a 420 mm long x 480 mm wide glass was expected and after positioning and control it is observed that it is 420.5 mm x 479.5 mm, the area to be printed is automatically adjusted so that it is not printed outside the glass or alternatively the perimeter zones are left unprinted.
Así : En la primera máquina se posiciona el vidrio imprime . So : On the first machine the printed glass is positioned.
A continuación el vidrio pasa por un horno de secado para permitir aplicar una segunda capa de tinta sobre una primera capa ya seca The glass then passes through a drying oven to allow a second layer of ink to be applied on a first already dried layer
Finalmente el sub-sistema de posicionamiento de la segunda máquina se mueve exactamente a las mismas coordenadas que le envío previamente la primera máquina a través de la unidad central de procesamiento y control de datos, colocando el vidrio exactamente en las mismas coordenadas que se posicionó inicialmente en la primera máquina de tal forma que la decoración multicapa coincida donde se requiere . Finally, the positioning sub-system of the second machine moves exactly to the same coordinates that the first machine previously sent through the central data processing and control unit, placing the glass in exactly the same coordinates that was initially positioned. in the first machine so that the multilayer decoration matches where it is required.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Se incluyen las siguientes figuras The following figures are included
facilitar la comprensión de la invención facilitate understanding of the invention
Figura 1: vista en perspectiva de la máquina de impresión objeto de la presente invención. Figure 1: Perspective view of the printing machine object of the present invention.
Figura 2: vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 con las estructuras de impresión y la estructura portadora de medios de asistencia gráfica al descubierto (sin la carcasa protectora superior) y con una estructura de impresión en proceso de extracción de sus medios de impresión. Figura 3: vista en perspectiva desde el extremo de la zona de carga de la máquina de la figura 1 sin la carcasa protectora superior. Figure 2: Perspective view of the machine of Figure 1 with the printing structures and the carrier structure of exposed graphic assistance means (without the upper protective housing) and with a printing structure in the process of extracting its media from Print. Figure 3: Perspective view from the end of the loading area of the machine of Figure 1 without the upper protective housing.
Figura 4: vista de la planta inferior de parte de una estructura de impresión con los medios de impresión . Figure 4: view of the bottom floor of part of a printing structure with the printing means.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A continuación se detalla una realización preferente de la máquina objeto de la presente invención. A preferred embodiment of the machine object of the present invention is detailed below.
En la figura 1 se observa una realización de la máquina de impresión objeto de la presente invención con su estructura base o de soporte (55) una lámina de vidrio o vidrio (4) fijada el sub-sistema de transporte por ventosas (3) en la zona de descarga (6) de la máquina. En esta figura las estructuras de impresión (5) y la estructura portadora de los medios de asistencia gráfica (11) (ver figura 2) están ocultadas por una carcasa protectora (90) . In Figure 1 an embodiment of the printing machine object of the present invention is observed with its base or support structure (55) a glass or glass sheet (4) fixed to the suction system sub-system (3) in the unloading zone (6) of the machine. In this figure the printing structures (5) and the carrier structure of the graphic assistance means (11) (see figure 2) are hidden by a protective housing (90).
En la figura 2 se observa la máquina de la figura 1 sin la carcasa protectora dejando al descubierto tres estructuras de impresión (5) y, adyacente a la zona de descarga (6), una estructura portadora de medios de asistencia gráfica (11) . En esta figura 2 se observa una de las estructuras de impresión (5), la más próxima a la zona de carga (60) del vidrio (4), en proceso de cambio de sus medios de impresión (33) . La parte inferior de los medios de impresión con sus barras de impresión se ven en la figura 4. Se observa que las barras de impresión instaladas que no se encuentran activadas para la impresión quedan protegidas por una estación de reposo (70) . Se observa que cada estructura de impresión (5) incorpora un dispositivo de control (12) que la conecta con la unidad de procesamiento y control de la máquina . Figure 2 shows the machine of Figure 1 without the protective housing revealing three printing structures (5) and, adjacent to the discharge zone (6), a carrier structure for graphic assistance means (11). This figure 2 shows one of the printing structures (5), the closest to the loading area (60) of the glass (4), in the process of change of your print media (33). The lower part of the printing means with their printing bars are shown in Figure 4. It is observed that the installed print bars that are not activated for printing are protected by a standby station (70). It is observed that each printing structure (5) incorporates a control device (12) that connects it with the processing and control unit of the machine.
En la figura 3 se observa la zona de carga (60) y el sub-sistema de posicionamiento (1) del vidrio en la máquina con los motores lineales posicionadores (2) de la lámina de vidrio (4) (no representada en esta figura) . Figure 3 shows the loading area (60) and the positioning sub-system (1) of the glass in the machine with the linear positioning motors (2) of the glass sheet (4) (not shown in this figure ).
En la figura 4 se observa un medio de impresión digital (33) soportado por una de las estructuras soporte, en este caso, con seis barras de impresión (por ejemplo las referencias 100, 100' y 100") paralelas, las cuales ocupan todo el ancho efectivo de la máquina de las figuras 1 a 3. Cada barra presenta una sucesión de cabezales de impresión (por ejemplo las referencias 10, 10' y 10") que incorporan tecnología DROP-ON-DEMAND. Figure 4 shows a digital printing medium (33) supported by one of the support structures, in this case, with six parallel print bars (for example, references 100, 100 'and 100 "), which occupy all the effective width of the machine of figures 1 to 3. Each bar presents a succession of printheads (for example references 10, 10 'and 10 ") incorporating DROP-ON-DEMAND technology.

Claims

REIVINDICACIONES
Máquina de impresión digital sobre vidrio (4) mono- pasada con desplazamiento del vidrio del tipo que comprende : una zona de carga (60) y una zona de descarga (6) de la lámina de vidrio (4) a tratar, y una estructura base o de soporte (55) comprendiendo medios configurados para el posicionado (1) de dicho vidrio y un sub-sistema de transporte por ventosas (3) configurado para transportar dicho vidrio (4) en la dirección "X" del eje longitudinal de la máquina, dicha máquina caracterizada por comprender: a. al menos una estructura de impresión (5) situada sobre dicha estructura de soporte (55) , dicha estructura de impresión comprendiendo un medio de impresión digital (33) del vidrio (4), dicho medio de impresión digital (33) configurado para realizar la impresión sobre la lámina de vidrio (4) cuando dicha lámina se desplaza bajo la estructura de impresión (5), dicho medio de impresión digital (33) comprendiendo al menos una barra de impresión (100), comprendiendo dicha barra de impresión una sucesión de cabezales de impresión (10), y dicha sucesión de cabezales de Single-pass digital glass printing machine (4) with displacement of the glass of the type comprising: a loading area (60) and a discharge zone (6) of the glass sheet (4) to be treated, and a structure base or support (55) comprising means configured for positioning (1) of said glass and a suction cup sub-system (3) configured to transport said glass (4) in the "X" direction of the longitudinal axis of the machine, said machine characterized by comprising: a. at least one printing structure (5) located on said support structure (55), said printing structure comprising a digital printing means (33) of the glass (4), said digital printing means (33) configured to perform the printing on the glass sheet (4) when said sheet is moved under the printing structure (5), said digital printing means (33) comprising at least one printing bar (100), said printing bar comprising a succession of printheads (10), and said succession of printheads of
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) impresión (10) de cada barra de impresión (100) estando alimentados con tinta, b. al menos un medio de asistencia gráfica soportado por una estructura portadora de medios de asistencia gráfica (11) o soportado por una estructura de impresión (5), y c. un sub-sistema de posicionamiento (1) del vidrio (4) en la zona de carga (60) comprendiendo motores lineales (2) de posicionamiento micrométrico de la lámina de vidrio (4), y, por que dichos medios de impresión digital (33) se extienden cubriendo todo el ancho efectivo de la máquina de impresión digital. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) printing (10) of each print bar (100) being fed with ink, b. at least one graphic assistance medium supported by a graphic assistance media carrier structure (11) or supported by a printing structure (5), and c. a positioning sub-system (1) of the glass (4) in the loading area (60) comprising linear motors (2) of micrometric positioning of the glass sheet (4), and, by which said digital printing means ( 33) They extend covering the entire effective width of the digital printing machine.
Máquina de impresión digital, según la reivindicación 1, caracterizada por que dicha estructura de impresión (5) comprende, además, medios de extracción y carga de dichos medios de impresión digital. Digital printing machine according to claim 1, characterized in that said printing structure (5) further comprises means for extracting and loading said digital printing means.
Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de impresión digital (33) comprenden, además, unos dispositivos de emisión de radiación de secado de la tinta. Digital printing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said digital printing means (33) further comprise radiation emission devices for drying the ink.
Máquina de impresión digital, según la reivindicación anterior, caracterizada por que, dichos dispositivos de emisión de radiación de secado son de tecnología láser o lámparas de infrarrojos. Digital printing machine according to the preceding claim, characterized in that said drying radiation emission devices are laser technology or infrared lamps.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos cabezales de impresión (10,10') son del tipo de tecnología DROP-ON-DEMAND. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Digital printing machine, according to any of the preceding claims, characterized in that said printheads (10,10 ') are of the DROP-ON-DEMAND type of technology.
Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por estar configurada para realizar una impresión controlada de forma continua sobre la lámina de vidrio (4) durante el desplazamiento lineal y continuo del vidrio, y por que dichos medios de asistencia gráfica están configurados para detectar y capturar automáticamente los datos de posiciones de defectos (X", Y") de impresión en la lámina de vidrio (4) y configurados para enviar dichos datos, y por que comprende además : a. Una unidad central de procesamiento y control de datos comprendiendo: Digital printing machine, according to any of the preceding claims, characterized in that it is configured to carry out a continuously controlled printing on the glass sheet (4) during the linear and continuous displacement of the glass, and by which said graphic assistance means are configured to automatically detect and capture the defect position data (X ", Y") of printing on the glass sheet (4) and configured to send said data, and because it further comprises: a. A central data processing and control unit comprising:
Un módulo configurado para recibir y almacenar los datos de posición del patrónA module configured to receive and store pattern position data
(Χ',Υ') y sus colores (C (Χ',Υ')) a imprimir en la lámina de vidrio (4) , (Χ ', Υ') and its colors (C (Χ ', Υ')) to be printed on the glass sheet (4),
Un módulo configurado para recibir y almacenar los datos de posición de los defectos (X",Y") de impresión y sus colores correspondientes (C" (X", Y")) en la lámina de vidrio ( 4 ) , A module configured to receive and store the position data of the printing defects (X ", Y") and their corresponding colors (C "(X", Y ")) on the glass sheet (4),
Un módulo configurado para enviar señales de impresión a los cabezales (10, 10 ',10") de los A module configured to send print signals to the heads (10, 10 ', 10 ") of the
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) medios de impresión (33) en función de los datos de posición (Χ',Υ') del patrón, de datos de defectos (X",Y") y datos de colores (C (Χ',Υ'), C"(X",Y")) a imprimir sobre la lámina de vidrio (4) , y iv. Un software configurado para procesar dichos datos de dichos módulos. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) print media (33) based on the position data (Χ ', Υ') of the pattern, defect data (X ", Y") and color data (C (Χ ', Υ'), C " (X ", Y")) to be printed on the glass sheet (4), and iv. Software configured to process said data from said modules.
Máquina de impresión digital, según las reivindicaciones 3 y 6, caracterizada por que dicho módulo configurado para enviar señales de impresión también está configurado para enviar señales de activación de dichos dispositivos de emisión de radiación de secado de la tinta. Digital printing machine according to claims 3 and 6, characterized in that said module configured to send print signals is also configured to send activation signals of said ink drying radiation emission devices.
Máquina de impresión digital, según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada por comprender además medios de visión artificial configurados para la captura automática de los datos del perímetro exterior (X, f (X) ) de la lámina de vidrio (4) y configurados para el envío de dichos datos (X, f (X) ) a la unidad central de procesamiento y control, y por que dicha unidad central de procesamiento y control comprende además un módulo configurado para recibir dichos datos del perímetro exterior de la lámina de vidrio . Digital printing machine according to any of claims 6 or 7, characterized in that it also comprises artificial vision means configured for automatic capture of the data of the outer perimeter (X, f (X)) of the glass sheet (4) and configured for sending said data (X, f (X)) to the central processing and control unit, and because said central processing and control unit further comprises a module configured to receive said data from the outer perimeter of the sheet of glass
Procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono- pasada, con desplazamiento del vidrio, ejecutado por cualquiera de las máquinas de las reivindicaciones anteriores caracterizado por comprender: Digital printing procedure on single-pass glass, with glass displacement, executed by any of the machines of the preceding claims characterized by comprising:
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) a. una etapa de alimentación, posicionado y fijación de la lámina de vidrio (4) en el plano del sub¬ sistema de transporte, y b. una etapa de desplazamiento completo y continuo del vidrio por el sub-sistema de transporte, con impresión simultánea de los cabezales de impresión que imprimen un patrón seleccionado en el vidrio, imprimiendo únicamente los cabezales de las barras de impresión que se sitúan sobre el vidrio (4) en función de los datos de posición (Χ',Υ') de la figura a imprimir y datos del color (C(X',Y')) . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) to. a step of feeding, positioning and fixing the glass sheet (4) in the plane of the sub ¬ transport system, and b. a stage of complete and continuous displacement of the glass through the transport sub-system, with simultaneous printing of the print heads that print a selected pattern on the glass, printing only the heads of the print bars that are placed on the glass ( 4) depending on the position data (Χ ', Υ') of the figure to be printed and color data (C (X ', Y')).
10. Procedimiento de impresión digital según la reivindicación anterior caracterizado por comprender además : una etapa de detección de los datos de posición de los defectos (X",Y") de impresión sobre la lámina de vidrio ( 4 ) , y al menos una etapa de desplazamiento completo y continuo del vidrio, con impresión simultánea y selectiva de los cabezales de impresión que imprimen sobre las posiciones de defectos (X",Y") detectados en el vidrio. 10. Digital printing method according to the preceding claim characterized in that it further comprises: a stage for detecting the position data of the defects (X ", Y") of printing on the glass sheet (4), and at least one stage of complete and continuous displacement of the glass, with simultaneous and selective printing of the printheads that print on the defect positions (X ", Y") detected in the glass.
11. Procedimiento de impresión digital según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que dicha etapa de impresión digital se produce simultáneamente con una etapa de secado de la tinta mediante una emisión de radiación de secado de la tinta. 11. Digital printing method according to any of claims 9 or 10, characterized in that said digital printing stage occurs simultaneously with an ink drying stage by means of an ink drying radiation emission.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) REPLACEMENT SHEET (RULE 26)
12. Procedimiento de impresión digital sobre vidrio, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que comprende además una etapa de templado final para la vitrificación de la tinta. 12. Digital printing process on glass, according to any of claims 9 to 11, characterized in that it further comprises a final tempering stage for the vitrification of the ink.
13. Procedimiento de impresión digital sobre vidrio, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que comprende además una extracción y cambio de al menos uno de los medios de impresión simultáneamente a la ejecución de cualquiera de las etapas de las reivindicaciones 9 a 12. 13. A method of digital printing on glass, according to any of claims 9 to 12, characterized in that it further comprises extracting and changing at least one of the printing means simultaneously with the execution of any of the steps of claims 9 to 12.
14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por comprender, además las siguientes etapas sucesivas: el vidrio pasa por un horno de secado, y el sub-sistema de posicionamiento de una segunda máquina como cualquiera de las de la reivindicaciones 1 a 8 se mueve exactamente a las mismas coordenadas que le envío previamente la primera máquina a través de la unidad central de procesamiento y control de datos, colocando el vidrio exactamente en las mismas coordenadas que se posicionó inicialmente en la primera máquina. 14. Method according to any of claims 9 to 13, characterized in that it also comprises the following successive steps: the glass passes through a drying oven, and the positioning sub-system of a second machine as any of those of claims 1 at 8, it moves exactly to the same coordinates that the first machine previously sent through the central data processing and control unit, placing the glass at exactly the same coordinates that was initially positioned on the first machine.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) REPLACEMENT SHEET (RULE 26)
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