JP5762795B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体を搬送してその搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットからインクを吐出して記録動作をおこなうインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs a recording operation by ejecting ink from a head unit in which a recording medium is transported and a plurality of ink ejection heads are arranged in a direction orthogonal to the transport direction.

インクジェット記録方式は、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口から微小なインクを記録媒体に対して吐出して印字や画像記録をおこなうもので、記録媒体から離間した状態で記録動作をおこなうことができることから、様々な材質の記録媒体や物品に記録することが可能で、幅広い用途に使用されている。   The ink jet recording method is a method for performing printing or image recording by ejecting minute ink to a recording medium from an ink ejection port of an ink jet recording head, and can perform a recording operation in a state separated from the recording medium. It can be recorded on recording media and articles of various materials and is used in a wide range of applications.

インクジェット記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に移動させて走査ラインに沿って記録媒体に記録動作をおこない副走査方向に記録媒体を搬送して順次記録をおこなうシリアルタイプと、複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向にライン状に配列しておき記録媒体を搬送しながら記録をおこなうラインタイプとが用途に応じて開発されている。   An ink jet recording apparatus includes a serial type that moves a recording head in a main scanning direction, performs a recording operation on a recording medium along a scanning line, conveys the recording medium in a sub scanning direction, and sequentially records, and a plurality of recording heads. A line type that is arranged in a line in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and performs recording while conveying the recording medium has been developed according to the application.

こうしたインクジェット記録装置では、液状のインクを使用するためインク吐出口の目詰まりや、キャビテーションによるエア詰まりが発生しやすくなり、目詰まりやエア詰まりによるインクの吐出不良が発生すると画質劣化の大きな要因となる。そのため、インクの目詰まりやエア詰まりが発生しないように記録ヘッドに対するメンテナンスをおこなう必要がある。   In such an ink jet recording apparatus, liquid ink is used, so it is easy for clogging of the ink ejection port and air clogging due to cavitation, and if ink ejection failure due to clogging or air clogging occurs, it is a major factor in image quality deterioration. Become. Therefore, it is necessary to perform maintenance on the recording head so that ink clogging and air clogging do not occur.

記録ヘッドのメンテナンスのやり方としては、例えば、特許文献1では、複数の記録ヘッドに対してメンテナンスステーションを記録ヘッドの間に設置し、メンテナンスステーションを移動して記録ヘッドに対向させてメンテナンス処理をおこなう点が記載されている。   As a method of maintenance of the recording head, for example, in Patent Document 1, a maintenance station is installed between the recording heads for a plurality of recording heads, and the maintenance station is moved to face the recording head for maintenance processing. Points are listed.

また、本出願人においても、特許文献2のような、記録動作をおこなう記録ヘッド部、記録媒体を搬送方向Yに搬送する搬送部、記録ヘッド部の吐出回復動作時の吐出インクを処理する吐出インク処理部、記録ヘッド部を搬送方向と直交する方向Xに移動させるヘッド移動部を備えたインクジェット記録装置を提案している。   Further, the applicant of the present application also discloses a recording head unit that performs a recording operation, a transport unit that transports a recording medium in the transport direction Y, and a discharge that processes the ejected ink during the discharge recovery operation of the recording head unit, as in Patent Document 2. An ink jet recording apparatus including a head moving unit that moves an ink processing unit and a recording head unit in a direction X orthogonal to the transport direction is proposed.

特開2005−169989号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-169989 特開2009−208408号公報JP 2009-208408 A

上述したインクジェット記録装置では、高精細の画像記録をおこなうためには高密度記録を正確におこなう必要があるが、特許文献1に記載されたように、複数の記録ヘッドが離間されて配置され、各記録ヘッドが移動するようになっていると、各記録ヘッドの位置誤差が生じやすくなり、高密度記録を正確におこなうことは難しい。また、記録ヘッドのメンテナンスを搬送機構の上方でおこなうと、インク垂れ等のトラブルが生じやすい欠点がある。   In the inkjet recording apparatus described above, high-definition image recording needs to be performed accurately in order to perform high-definition image recording. However, as described in Patent Document 1, a plurality of recording heads are arranged apart from each other, If each recording head is moved, a positional error of each recording head is likely to occur, and it is difficult to accurately perform high-density recording. Further, if the maintenance of the recording head is performed above the transport mechanism, there is a drawback that trouble such as ink dripping easily occurs.

また、特許文献2に記載されたように、ネジ棒部材の一方の端部には従動プーリが取り付けられており、従動プーリはタイミングベルトを介して駆動モータと連結している(特許文献2の段落[0027]および図1)と、1つの駆動モータでキャリッジを移動させているため、キャリッジ両側は同じ移動量でしか移動できない。よって、ロストモーションや部品の精度差や磨耗、あるいはタイミングベルトの伸びなど様々な要因により、キャリッジに傾きが生じた場合、そのつどキャリッジとネジ棒部材を締結しているボルトを外して調整しなければならず、多くの時間と手間を必要とする。   Further, as described in Patent Document 2, a driven pulley is attached to one end of the screw rod member, and the driven pulley is connected to a drive motor via a timing belt (see Patent Document 2). Paragraph [0027] and FIG. 1) and the carriage is moved by one drive motor, both sides of the carriage can move only by the same movement amount. Therefore, if the carriage is tilted due to various factors such as lost motion, differences in parts accuracy, wear, or timing belt elongation, the bolts that fasten the carriage and screw rod members must be removed and adjusted each time. It requires a lot of time and effort.

そこで、本発明は、キャリッジの微小な傾きであっても迅速的確に修正することが可能であり、長年の使用においても高いプリント精度を維持することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can be quickly and accurately corrected even with a slight inclination of the carriage and can maintain high print accuracy even after long-term use. To do.

すなわち、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成される記録ヘッド部と、前記記録ヘッド部の記録領域外に設置されて前記記録ヘッド部のメンテナンスをおこなうヘッドメンテナンス部と、前記搬送部に対向する記録位置又は前記ヘッドメンテナンス部に対向するメンテナンス位置に前記記録ヘッド部を移動させるヘッド移動部とを備え、搬送される記録媒体に対して記録ヘッド部を移動させることなくヘッドユニットからインクを吐出して記録動作をおこなうインクジェット記録装置において、前記ヘッド移動部は、前記記録ヘッド部の両側に搬送方向と直交する方向に沿って一対で配置されており、それぞれが個別に制御可能に設けられていることを特徴とするものである。
That is, the inkjet recording apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a recording medium in a predetermined transport direction, and a plurality of head units in which a plurality of ink discharge heads are arrayed in a direction orthogonal to the transport direction for each color in the transport direction. A recording head section configured as described above, a head maintenance section that is installed outside the recording area of the recording head section and performs maintenance of the recording head section, and a recording position facing the transport section or facing the head maintenance section In an inkjet recording apparatus, comprising: a head moving unit that moves the recording head unit to a maintenance position that performs a recording operation by ejecting ink from the head unit without moving the recording head unit with respect to a conveyed recording medium the head moving unit, along a direction perpendicular to the conveying direction on both sides of the recording head portion They are arranged in pairs, in which each is characterized by being provided to be controlled individually.

また、前記ヘッド移動部は、一対のガイドレールと、一対のネジ棒部材と、前記ヘッドユニットが取り付けられたキャリッジを支持する一対の支持部材と、一対の駆動モータとを備えていることが好ましい。
The head moving unit preferably includes a pair of guide rails, a pair of screw rod members, a pair of support members that support a carriage to which the head unit is attached, and a pair of drive motors. .

本発明によれば、キャリッジの微小な傾きであっても迅速的確に修正することが可能であり、長年の使用においても高いプリント精度を維持することができる。   According to the present invention, even a slight inclination of the carriage can be corrected quickly and accurately, and high print accuracy can be maintained even after many years of use.

本発明に係るインクジェット記録装置に関する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram relating to an ink jet recording apparatus according to the present invention. インクジェット記録装置の制御に関する概略ブロック構成図である。FIG. 2 is a schematic block configuration diagram relating to control of an inkjet recording apparatus. キャリッジの傾き補正に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the inclination correction of a carriage.

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below. The embodiments described below are preferable specific examples for carrying out the present invention, and thus various technical limitations are made. However, the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless explicitly stated, the present invention is not limited to these forms.

図1は、インクジェット記録装置の概略構成を示す上面図である。インクジェット記録装置1は、記録動作をおこなう記録ヘッド部2、記録媒体Sを所定の搬送方向(図1ではY方向)に搬送する搬送部3、記録ヘッド部2のメンテナンスをおこなうヘッドメンテナンス部4、及び、記録ヘッド部2を搬送方向と直交する方向(図1ではX方向)に移動させるヘッド移動部5を備えている。この例では、紫外線硬化型インクを用いて記録動作をおこなうため搬送部3の搬送方向下流側に紫外線照射部6が設けられている。   FIG. 1 is a top view illustrating a schematic configuration of the ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus 1 includes a recording head unit 2 that performs a recording operation, a transport unit 3 that transports the recording medium S in a predetermined transport direction (Y direction in FIG. 1), a head maintenance unit 4 that performs maintenance of the recording head unit 2, In addition, a head moving unit 5 that moves the recording head unit 2 in a direction orthogonal to the transport direction (X direction in FIG. 1) is provided. In this example, an ultraviolet irradiation unit 6 is provided on the downstream side of the conveyance unit 3 in the conveyance direction in order to perform a recording operation using ultraviolet curable ink.

記録ヘッド部2は、X方向に複数のインク吐出ヘッド200〜240を配列して構成されたヘッドユニット20〜24が矩形状のキャリッジ25に取り付けられて支持されている。各ヘッドユニットは、それぞれ異なる色のインクがインク吐出ヘッドから吐出されるようになっており、最初の色のヘッドユニット20により記録媒体に記録動作が行われた後、記録媒体Sが搬送されて次の色のヘッドユニット21により記録媒体に異なる色の記録動作が行われ、順次ヘッドユニット22、23及び24により重ねて記録をおこなうことで5色のフルカラー記録が行われる。   In the recording head unit 2, head units 20 to 24 configured by arranging a plurality of ink discharge heads 200 to 240 in the X direction are attached to and supported by a rectangular carriage 25. Each head unit is configured such that ink of a different color is ejected from the ink ejection head. After the recording operation is performed on the recording medium by the head unit 20 of the first color, the recording medium S is conveyed. A recording operation of different colors is performed on the recording medium by the head unit 21 of the next color, and full-color recording of five colors is performed by sequentially recording with the head units 22, 23 and 24.

各ヘッドユニットは、搬送部3のX方向の幅とほぼ同じ長さの全長に設定されており、そのため、各ヘッドユニットは記録媒体Sの全幅にわたって記録動作をおこなうことができ、記録ヘッド部2は、移動することなく記録動作をおこなうようになっている。   Each head unit is set to an overall length that is almost the same as the width of the transport unit 3 in the X direction. Therefore, each head unit can perform a recording operation over the entire width of the recording medium S, and the recording head unit 2 Performs a recording operation without moving.

インク吐出ヘッドは、公知のオンデマンドタイプのインク吐出方式のヘッドを用いればよいが、オンデマンドタイプ以外のインク吐出方式を用いてもよい。また、記録媒体を搬送しながら記録動作をおこなう記録方式であれば、上述した記録方式以外の方式を用いてもよい。   As the ink discharge head, a known on-demand type ink discharge method head may be used, but an ink discharge method other than the on-demand type may be used. Further, any method other than the above-described recording methods may be used as long as the recording method performs a recording operation while conveying the recording medium.

各インク吐出ヘッドは、インクを吐出する複数のノズル孔を備えており、これらのノズル孔はX方向に直線状に一列に配置されていてもよく、あるいは複数個のノズル孔例えば32個、64個、128個のノズル孔を1ブロックとし、ブロック毎に直線状、千鳥形状、階段形状等で配列してもよいし、これらの組み合わせ形状で配列してもよい。   Each ink discharge head is provided with a plurality of nozzle holes for discharging ink, and these nozzle holes may be arranged in a line in a straight line in the X direction, or a plurality of nozzle holes, for example, 32 and 64, respectively. The 128 nozzle holes may be arranged in a linear shape, a staggered shape, a staircase shape, or the like, or a combination thereof.

搬送部3は、駆動ロール31及び従動ロール32の間に搬送ベルト30がほぼ水平に張架されており、駆動ロール31を駆動モータM1により回転駆動することで搬送ベルト30がY方向に搬送動作をおこなうようになっている。搬送ベルト30の搬送面は上方の記録ヘッド部2に対向配置されており、搬送ベルト30により搬送される記録媒体Sの上面に記録ヘッド部2のインク吐出ヘッドからインクが吐出されて記録動作が行なわれる。搬送ベルト30の幅は、記録媒体Sよりも広幅に形成されており、記録媒体Sを図示せぬ吸引手段により搬送面に吸着させて搬送するようになっている。搬送ベルト30には、搬送面に多数の吸着孔を穿設して吸着効率を向上させるようにしてもよい。   In the transport unit 3, the transport belt 30 is stretched substantially horizontally between the drive roll 31 and the driven roll 32, and the transport belt 30 is transported in the Y direction by rotating the drive roll 31 by the drive motor M1. It is supposed to do. The conveyance surface of the conveyance belt 30 is disposed opposite to the upper recording head unit 2, and ink is ejected from the ink ejection head of the recording head unit 2 onto the upper surface of the recording medium S conveyed by the conveyance belt 30. Done. The width of the conveyance belt 30 is formed wider than the recording medium S, and the recording medium S is conveyed by being attracted to the conveyance surface by a suction unit (not shown). The conveyance belt 30 may be provided with a large number of suction holes on the conveyance surface to improve the suction efficiency.

ヘッドメンテナンス部4は、搬送ベルト30の側部において記録ヘッド部2の記録領域に隣接するように設置されている。図1においては、ヘッドメンテナンス部4として、吐出回復動作時の吐出インクを処理する吐出インク処理部とした例を示している。ヘッドユニット20〜24に対応して吐出インク受け部40〜44が設けられている。吐出インク受け部40〜44は、対応するヘッドユニットの吐出面全体を覆うような形状に形成されており、インク吐出ヘッドの吐出回復動作時に各ヘッドユニットに対向配置して排出されるインクを受けるようになっている。そして、各吐出インク受け部に排出されたインクは、吸引されて色毎に回収され再生処理されるようになっている。   The head maintenance unit 4 is installed on the side of the conveyance belt 30 so as to be adjacent to the recording area of the recording head unit 2. FIG. 1 shows an example in which the head maintenance unit 4 is a discharge ink processing unit that processes the discharge ink during the discharge recovery operation. Corresponding to the head units 20 to 24, ejected ink receiving portions 40 to 44 are provided. The ejection ink receiving portions 40 to 44 are formed so as to cover the entire ejection surface of the corresponding head unit, and receive the ink ejected while being opposed to each head unit during the ejection recovery operation of the ink ejection head. It is like that. Then, the ink discharged to each discharge ink receiving portion is sucked, collected for each color, and regenerated.

搬送ベルト30と各吐出インク受け部との間には、各ヘッドユニットに対応して清掃処理部45〜49が設けられている。清掃処理部45〜49は、吐出回復処理されたインク吐出ヘッドに付着した残留インクをクリーニングするもので、吐出面に摺接して残留インクを拭き取るブレード及びインク吐出ヘッドの凹部やヘッド及びヘッド支持部材の間に残留したインクを回収するための吸引ノズルを備えている。そして、吸引ノズルには吸引ポンプが接続されて残留インクが吸引されるとともにブレードに付着したインクについても吸引ポンプにより吸引されて回収される。   Cleaning processing sections 45 to 49 are provided between the transport belt 30 and the respective discharge ink receiving sections corresponding to the respective head units. The cleaning processing units 45 to 49 clean the residual ink adhering to the ink ejection head that has been subjected to the ejection recovery process. The blade, the concave portion of the ink ejection head, the head, and the head support member are slidably brought into contact with the ejection surface. A suction nozzle is provided for collecting ink remaining between the two. A suction pump is connected to the suction nozzle so that residual ink is sucked and ink adhering to the blade is also sucked and collected by the suction pump.

また、各清掃処理部は、上下動可能に設けられており、通常は下降した退避位置に設定されてクリーニングが必要な場合に上昇した作動位置に設定されインク吐出ヘッドの吐出面に当接してクリーニングをおこなうようになっている。なお、ヘッドメンテナンス部4として、図1では吐出インク処理部を例に説明したが、これ以外にも、ヘッドユニット20〜24の交換をおこなうヘッドユニット交換部、ヘッドユニット20〜24の各ノズル孔からインクが正常に吐出されているかをチェックするノズルチェック部、あるいは、長期間インクジェット記録をおこなわない時など、ヘッドユニット20〜24のノズル内のインクの乾燥を防ぐためにヘッドをキャッピングするヘッドキャッピング部、などとすることも出来る。   Each cleaning processing unit is provided so as to be movable up and down, and is normally set to a retracted position that is lowered and is set to an operating position that is raised when cleaning is necessary, and is in contact with the ejection surface of the ink ejection head. It is designed to perform cleaning. In addition, although the discharge ink processing unit has been described as an example of the head maintenance unit 4 in FIG. 1, the head unit replacement unit that replaces the head units 20 to 24 and the nozzle holes of the head units 20 to 24 are also provided. Nozzle check section for checking whether ink is normally discharged from the head, or head capping section for capping the head to prevent drying of the ink in the nozzles of the head units 20 to 24, such as when ink jet recording is not performed for a long time. , Etc.

ヘッド移動部5は、記録ヘッド部2の両側にそれぞれX方向に沿って配置された一対のガイドレール50及び一対のネジ棒部材51を備えている。そして、ガイドレール50にはそれぞれキャリッジ25を支持する支持部材52が摺動自在に取り付けられている。また、支持部材52にはネジ穴が穿設されてネジ棒部材51に螺合しており、ネジ棒部材51が回転することで支持部材52はX方向に沿って移動し所定の位置に位置決めされる。

The head moving unit 5 includes a pair of guide rails 50 and a pair of screw rod members 51 arranged along the X direction on both sides of the recording head unit 2 . A support member 52 that supports the carriage 25 is slidably attached to each guide rail 50. The support member 52 has a screw hole and is screwed into the screw rod member 51. When the screw rod member 51 rotates, the support member 52 moves along the X direction and is positioned at a predetermined position. Is done.

一対のネジ棒部材51はそれぞれ一方の端部において駆動モータM2、M3と連結している。したがって、駆動モータM2を回転駆動すると、一方のネジ棒部材51が回転して一方の支持部材52がX方向に移動し、また、駆動モータM3を回転駆動すると、他方のネジ棒部材51が回転し他方の支持部材52がX方向に移動する。つまり、左右の支持部材52をそれぞれ独立して移動させることが可能となる。そして、支持部材52の移動により記録ヘッド部2を移動させて搬送ベルト30に対向する記録位置又はヘッドメンテナンス部4に対向するメンテナンス位置に位置決めする。   The pair of screw rod members 51 are respectively connected to the drive motors M2 and M3 at one end. Therefore, when the drive motor M2 is driven to rotate, one screw rod member 51 rotates and one support member 52 moves in the X direction. When the drive motor M3 is driven to rotate, the other screw rod member 51 rotates. The other support member 52 moves in the X direction. That is, the left and right support members 52 can be moved independently of each other. Then, the recording head unit 2 is moved by the movement of the support member 52 and positioned at a recording position facing the conveying belt 30 or a maintenance position facing the head maintenance unit 4.

紫外線照射部6は、紫外線ランプを備えており、記録媒体Sに記録されたインクに紫外線を照射して硬化させる。   The ultraviolet irradiation unit 6 includes an ultraviolet lamp, and irradiates the ink recorded on the recording medium S with ultraviolet rays to be cured.

なお記録媒体Sとしては、用紙、フィルム、皮革、布帛、プラスチック、金属、ガラス、セラミック、セメント、陶器、磁器といった多様な材質の記録媒体に対して幅広く使用することができる。   The recording medium S can be widely used for recording media of various materials such as paper, film, leather, fabric, plastic, metal, glass, ceramic, cement, earthenware, and porcelain.

図2は、インクジェット記録装置の制御に関する概略ブロック構成図である。制御部10は、装置全体の制御をおこなう。そして、制御部10は、記録データ管理装置11から送信された記録データに基づいて記録ヘッド部2の記録動作を制御する記録制御部10a、搬送部3の搬送制御をおこなう搬送制御部10b、一対のヘッド移動部5をそれぞれ個別に制御して記録ヘッド部2全体を移動させる移動制御部10c及び紫外照射装置6を照射制御する照射制御部10dを備えている。また、インク吐出ヘッドのメンテナンスをおこなうヘッドメンテナンス制御部10eを備えており、ヘッドメンテナンス制御部10eは、ヘッド移動部5を制御して記録ヘッド部2をメンテナンス位置に移動させるとともに、記録ヘッド部2のメンテナンス動作をおこなう。   FIG. 2 is a schematic block diagram relating to the control of the ink jet recording apparatus. The control unit 10 controls the entire apparatus. The control unit 10 includes a recording control unit 10 a that controls the recording operation of the recording head unit 2 based on the recording data transmitted from the recording data management device 11, a conveyance control unit 10 b that performs conveyance control of the conveyance unit 3, and a pair. The head moving unit 5 is individually controlled to move the entire recording head unit 2, and the irradiation control unit 10 d is configured to control the irradiation of the ultraviolet irradiation device 6. In addition, the head maintenance control unit 10e that performs maintenance of the ink discharge head is provided. The head maintenance control unit 10e controls the head moving unit 5 to move the recording head unit 2 to the maintenance position, and also records the recording head unit 2. Perform maintenance operations.

ここで、キャリッジ25の左右両側で傾きが生じた場合の補正方法について図3を用いて説明する。記録位置において、キャリッジ25の左右両側で傾きが生じていると、記録媒体Sに対して正確な位置へのプリントが出来ず、高いプリント精度が維持できなくなるため、そのつど、キャリッジ25の傾きを補正することが必要である。図3に示すノズル1とノズル2は、キャリッジ25の左右両側に傾きが生じなければ、本来、X方向の座標は同じである。つまり、ノズル1から吐出されたインクドットとノズル1の下流に位置(記録媒体Sの搬送方向のY方向)するノズル2から吐出されたインクドットは、記録媒体S上では同じ位置に着弾する(図3の下図 補正後)。しかしながら、キャリッジ25の左右両側で傾きが生ずると、ノズル1から吐出されたインクドットとノズル2から吐出されたインクドットの着弾位置にずれが生ずる(図3の上図 補正前)。   Here, a correction method in the case where inclination occurs on both the left and right sides of the carriage 25 will be described with reference to FIG. If the left and right sides of the carriage 25 are tilted at the recording position, the printing medium S cannot be printed at an accurate position, and high printing accuracy cannot be maintained. It is necessary to correct. The nozzles 1 and 2 shown in FIG. 3 are essentially the same in the X-direction coordinates if no inclination occurs on the left and right sides of the carriage 25. That is, the ink dots ejected from the nozzle 1 and the ink dots ejected from the nozzle 2 positioned downstream of the nozzle 1 (the Y direction in the conveyance direction of the recording medium S) land on the same position on the recording medium S ( The lower figure in Fig. 3 is corrected). However, if tilt occurs on both the left and right sides of the carriage 25, the landing positions of the ink dots ejected from the nozzle 1 and the ink dots ejected from the nozzle 2 are shifted (before correction in the upper diagram of FIG. 3).

その着弾位置ずれ量をa1、ノズル1とノズル2の距離をb1、左右のネジ棒部材51の距離をb2とすると、求むべき補正値aは次式となる。
補正値a=a1×b2/b1
つまり、図3の場合、右側(記録媒体Sの搬送方向下流側)の支持部材52を補正値a分だけX(−)方向に移動することで、キャリッジ25の傾きを補正することができ、正常な位置に調整することができる。
When the landing position deviation amount is a1, the distance between the nozzle 1 and the nozzle 2 is b1, and the distance between the left and right screw rod members 51 is b2, the correction value a to be obtained is as follows.
Correction value a = a1 × b2 / b1
That is, in the case of FIG. 3, the inclination of the carriage 25 can be corrected by moving the support member 52 on the right side (downstream in the conveyance direction of the recording medium S) in the X (−) direction by the correction value a. It can be adjusted to the normal position.

また、上記では、ヘッド移動部5について、一対の、ガイドレール50、ネジ棒部材51、支持部材52、駆動モータM2、M3を備えた例にて説明した。この他、ネジ棒部材51をラック・ピニオン機構のものとしたり、ネジ棒部材51と駆動モータM2、M3をリニアモータ機構のものとしてもよい。   In the above description, the head moving unit 5 has been described as an example provided with a pair of guide rails 50, screw rod members 51, support members 52, and drive motors M2 and M3. In addition, the screw rod member 51 may be of a rack and pinion mechanism, and the screw rod member 51 and the drive motors M2 and M3 may be of a linear motor mechanism.

1 インクジェット記録装置
2 記録ヘッド部
25 キャリッジ
3 搬送部
4 ヘッドメンテナンス部
5 ヘッド移動部
51 ネジ棒部材
52 支持部材
M2、M3 駆動モータ
6 紫外線照射部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Recording head part 25 Carriage 3 Conveying part 4 Head maintenance part 5 Head moving part 51 Screw rod member 52 Support member M2, M3 Drive motor 6 Ultraviolet irradiation part

Claims (2)

記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成される記録ヘッド部と、前記記録ヘッド部の記録領域外に設置されて前記記録ヘッド部のメンテナンスをおこなうヘッドメンテナンス部と、前記搬送部に対向する記録位置又は前記ヘッドメンテナンス部に対向するメンテナンス位置に前記記録ヘッド部を移動させるヘッド移動部とを備え、搬送される記録媒体に対して記録ヘッド部を移動させることなくヘッドユニットからインクを吐出して記録動作をおこなうインクジェット記録装置において、前記ヘッド移動部は、前記記録ヘッド部の両側に搬送方向と直交する方向に沿って一対で配置されており、それぞれが個別に制御可能に設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。 A transport unit configured to transport a recording medium in a predetermined transport direction, and a print head unit configured by arranging a plurality of head units arranged for each color in the transport direction in a direction orthogonal to the transport direction; A head maintenance unit that is installed outside the recording area of the recording head unit and performs maintenance of the recording head unit, and moves the recording head unit to a recording position facing the transport unit or a maintenance position facing the head maintenance unit And an ink jet recording apparatus that performs a recording operation by ejecting ink from a head unit without moving the recording head relative to a recording medium to be conveyed. They are arranged in pairs along a direction perpendicular to the transport direction on both sides of the parts, each individually controlled An ink jet recording apparatus, characterized in that provided in the capacity. 前記ヘッド移動部は、一対のガイドレールと、一対のネジ棒部材と、前記ヘッドユニットが取り付けられたキャリッジを支持する一対の支持部材と、一対の駆動モータとを備えていることを特徴とする請求項1 に記載のインクジェット記録装置。 The head moving unit includes a pair of guide rails, a pair of screw rod members, a pair of support members that support a carriage to which the head unit is attached, and a pair of drive motors. The ink jet recording apparatus according to claim 1.
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