WO2018050563A1 - Safety and positioning device - Google Patents

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WO2018050563A1
WO2018050563A1 PCT/EP2017/072639 EP2017072639W WO2018050563A1 WO 2018050563 A1 WO2018050563 A1 WO 2018050563A1 EP 2017072639 W EP2017072639 W EP 2017072639W WO 2018050563 A1 WO2018050563 A1 WO 2018050563A1
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WO
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upper shell
board
location system
light
shell
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/072639
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German (de)
French (fr)
Inventor
Yücel TASPINAR
Oleksandr PAVLENKO
Original Assignee
Prothelis Gmbh
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Publication date
Application filed by Prothelis Gmbh filed Critical Prothelis Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16—Anti-theft; Abduction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling

Definitions

  • the invention relates to a positioning system or to a locating device with transmitting and receiving function for determining the position of a movable object.
  • the system has essential components of a so-called smartphone, in particular a receiver for a satellite-based navigation system (GPS), a transceiver for HF telephone networks and a control circuit which is connected to the receiver and the transceiver.
  • GPS satellite-based navigation system
  • the positioning system receives data about the current location, ie the current position of the device.
  • the RF transceiver is in contact with common cellular telephone networks, e.g.
  • the 850/900/1800/1900 MHz can send data about the found position, which can then be received by other stations or received from other stations.
  • the data sent is, for example, data about the current position, about the state of the locating device, etc., which can then be received by other stations.
  • the received data are, for example, commands to the tracking device, for example, to provide position information, to assume a particular operating state, to provide information about the state of the power supply, etc.
  • the RF transceiver (30) is not employed herein is a difference to a smartphone. In practice, such positioning systems are used, for example, for securing motor vehicles, for securing bags or suitcases, for securing valuables of all kinds, for securing animals and children, etc.
  • a user who has arranged the tracking system for example, in his trunk, locate this case anytime.
  • a message can be issued automatically by the location system as soon as it is outside a previously defined virtual fence (geofence).
  • a dog can carry the tracking system on his collar, so that his location can be tracked at any time.
  • the Locating means in particular the receiver for a satellite-based navigation system specifically switched on and off. This shows that a problem of locating systems lies in the limited capacity of the power supply, in particular of a rechargeable battery.
  • a personal tracker device is known from GB 2517668 A.
  • the device serves to be able to transmit an SOS signal in the event of an emergency.
  • a locating system is known from US Pat. No. 8,659,420 B2, the AGPS, GPS, GSM, CDMA, LTE , EVDO, Bluetooth (Registered Trademark) and TDMA technologies.)
  • the invention also utilizes at least some of these technologies
  • 2010/0035630 AI is a system and a method for determining the position of a positioning system, as the invention has the goal described. The locating can be carried out according to this method.
  • a location system with a power supply unit known.
  • the location system is essentially constructed as the device according to the invention. It has a GPS module, a GSM module for data exchange and a motion sensor.
  • a motion sensor usually a gyro module is used, as it can also be used for the invention. It is also referred to as an inertial navigation system.
  • These are gyro or corresponding motion sensors, with the help of which it is possible to calculate the spatial movement of the device without external GPS signals. In particular, in case of loss of satellite signals such a position determination is still possible.
  • Locating systems of the type in question should be as small and unobtrusive as possible. Small they should be, so that they can be carried comfortably by small animals and the like. They should be inconspicuous because their proximity to a smartphone with which they have much in common need not be immediately recognizable. They should be mechanically robust, not too high For example, the total weight should be less than 40 g, they should be as easy to use as possible, be sufficiently protected against dust, moisture and liquids, be used worldwide and have an operating life of at least a few days. A low weight is contrary to the operating time, the weight is usually determined by the accumulator whose size and in particular weight but in turn affects the weight of the device.
  • a locating system in such a way that its housing can be made as complete as possible, that is as far as possible has no more or less sealed openings, holes, operating keys, flaps for an accumulator exchange or the like.
  • a sealed housing must allow radio waves to be received and transmitted, to allow charging of the battery and also to give a signal to a user in some form, the user detecting this signal without any further technical aids and directly with his senses can.
  • the user needs further technical aids, in particular a smartphone, in order to communicate with the location system in the HF range; he needs an additional device in order to be able to transfer energy into the induction coil. Irrespective of this, a signal without technical aids must be detectable from the closed housing.
  • a tracking system for Positionsbe mood a moving object, with a) a hermetically sealed housing consisting of an upper shell and a lower shell, which are welded together along a closed circumferential contact surface, the surface of the housing exclusively by the material of the upper shell and the lower shell is determined, with b) a board, which is held in the housing and a receiver for a satellite-based navigation system, a transceiver for HF telephone networks, a light-emitting diode and a control circuit connected to the receiver, the upper shell has an optical waveguide which is connected at one end to the upper shell and opens into a light-transmissive region of the upper shell and at the other end is in the immediate vicinity of the light-emitting diode, and with c) one inductive en loader, the an induction coil, which is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell, and with an accumulator for the power supply of the positioning system, which is connected to the charging device.
  • a tracking system for Positionsbe mood
  • a user controls the location system by means of his smartphone or other suitable device enabling data exchange over RF telephone networks.
  • the user receives information about the status of the device directly via the LED. Their light is visible through the sufficiently transparent formed housing. Preferably, a tricolor LED is used. Different information can be communicated via the individual colors.
  • data transmission from the device to the outside may also take place, for example the device may receive information from its GSM module, e.g. the IMEI, in form coded by Lichtbiitze send out, if he had been sent before a corresponding control command over the radio network.
  • the light of the LED is directed through the light guide, which is located in the immediate vicinity of the light emitting diode, to the wall of the upper shell, where there is a translucent area, at least part of the light penetrates this area and can be detected by the user.
  • the induction coil of the accumulator can be charged. Even with a defective accumulator, the device receives sufficient voltage via a charging station to function.
  • the induction coil is not visible from the outside, it is located only inside the housing.
  • Radio waves reach the device and are emitted by it via at least two antennas, one antenna is provided for the receiver of the satellite-supported navigation system and another antenna is provided for the transceiver for HF telephone networks.
  • Both antennas are advantageously on one Foil arranged, in particular next to each other. This film is located near an inner wall of the upper shell. It is fixed there in such a way that it does not shift even during strong movements of the locating system (of the device), but retains its place.
  • the induction coil is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell.
  • the locating system can thus use the optical signals of the
  • Light emitting diode communicate with the outside world via the two high-frequency connections and via the induction coil. All this is possible with completely enclosed housing.
  • the housing is preferably made of a plastic. It has no openings, flaps, passages, etc., through which dust, water or the like could penetrate. Any communication between the alignment system and the outside world takes place through the closed shell of the housing.
  • the two shells of the housing are preferably connected to each other by ultrasonic welding.
  • the case can not be opened without being destroyed. If replacement of the battery is necessary, the case is broken, a new battery is inserted, a new case is used.
  • the housing preferably has a labeling field for individual data, this is located on the outside bottom of the bottom shell, it is printed in each case with the data that identify the individual locating device.
  • the location system uses an embedded SIM card that is globally valid. It is an integral part of the device. It does not have to be used, it is preferably fixedly mounted on the board, in particular soldered.
  • FIG. 1 is a perspective view of the locating system, shown is the closed housing, including the board and the antennas, which are all located within the housing with housing and board,
  • FIG. 2 is a perspective view similar to Figure 1 and with a similar view, the housing is partially cut to make a part of the board visible, the LED is active,
  • FIG 3 is a perspective view with a view from below, the housing is partially cut, the view goes on a foil antenna and on an accumulator,
  • Fig. 4 is a side view of the empty housing, partially cut away to show the connection of the upper shell and lower shell, and
  • Fig. 5 a perspective view with a view from below and as shown in FIG. 3, but now with the housing closed.
  • the locating system has a hermetically sealed housing, which consists of two and only two parts, namely an upper shell 20 and a lower shell 22. Both are about 65 mm long and about 30 mm wide. They have a wall thickness of typically 2-3 mm. They define a cavity of approx. 25 mm clear height.
  • Upper shell 20 and lower shell 22 are made of the same material, namely a thermoplastic. By ultrasonic welding they are welded together along a connecting line 24.
  • the surfaces of both shells 20, 22 are determined solely by the material from which they are made.
  • the surface of both shells 22 is not interrupted by any openings, passages, keys, flaps or the like. It is completely consistent.
  • a board 26 is housed. It accommodates all electronic components, in particular a receiver 28 for a satellite-assisted navigation system, a transceiver 30 for data transmission in HF telephone networks, a light-emitting diode 32 and a control circuit 34.
  • the circuit board 26 is equipped on both sides. On its underside is u. a. Soldered an embedded SIM card, it applies worldwide and for multiple network operators.
  • an inertial navigation system is arranged on the board 26, which operates, for example, with gyros and makes it possible to perform a position determination in case of loss of the satellite signal.
  • the above-mentioned components are also found in today's smartphones, insofar reference is made to their technique.
  • a film 36 is further housed, on which both the antenna for the receiver 28 and the antenna for the transceiver 30 is located.
  • the film 36 passes directly from one narrow side of the board 26 and is electrically and mechanically connected with this, in particular the Fo ⁇ lie 36 is a layer of the board 26.
  • the film 36 has 60-80% of the length of the board 26. It is it is very thin and can be easily bent, it is elastic, it always takes after stretching a stretched shape.
  • this film 36 At the free end of this film 36, two holes 38 are formed. From the inside of the upper shell 20, two projections 40 project. Each projection 40 is fitted to a hole 38, the hole 38 fits over the projection 40.
  • the film 36 is positioned with its holes 38 over the projections 40, see arrows 41. The position then reached is secured by a fuse 42, for example, by heating and widening the projections 40 so that they thicken, or an over-pushed clamping ring. If the housing has been destroyed, the fuse 42 may be destroyed or removed. The film 36 can then be removed unchanged and used in a new housing.
  • the film 36 Due to the resilient properties of the film 36 is located on this in together ⁇ men explicaten state at the inside surface of the upper shell 20th
  • the film 36 is bent back starting from the board 26 U-shaped, so that it runs almost parallel to the board 26 in its free end. This allows the board 26 to extend over approximately 80% of the free inside length of the housing.
  • the bent-back foil 36 has a free distance of at least 5 mm from the populated board 26, as a result of which the antennas are not influenced too much by the components, the board 26 and so on.
  • an accumulator 46 Directly below the board 26 is an accumulator 46.
  • the induction coil 48 is in the immediate vicinity, preferably in contact with the inner surface of the lower shell 22.
  • the light-emitting diode 32 is arranged on the top of the board 26, almost exactly in the middle of the board 26, it radiates upward, transversely to the board 26.
  • a light guide 52 Directly above it is a light guide 52, designed here as a pipe and is formed in one piece with the upper shell 20. Where it passes into the upper shell 42, the material of the upper shell 20 is on the one hand transparent and on the other hand thin, so that the light of the light emitting diode 32 penetrates the wall of the upper shell 20 at this point. Seen from the outside of the upper shell 20, the light guide 52 is not recognizable, it does not interrupt the smooth surface, it is only on the inside of the upper shell 20.
  • the light guide 52 When the light-emitting diode 32 is not active, the light guide 52 remains invisible from the outside and on the outer surface of the upper shell 20 no difference to other areas of this outer surface can be seen. When the light-emitting diode 32 is active, see FIG. 2, only one spot 50 on the outer surface, which is delimited by the inner dimensions of the light guide 52, shines.
  • the light guide 52 is located so close to the light emitting diode 32 that virtually all of this emitted light enters only the light guide 52, in any case more than 95% occurs. This ensures that the light of the light-emitting diode 32 only makes itself noticeable as a small, precisely defined spot 50 from the outside.
  • the film 36 has in the immediate vicinity of the two holes 38 has a through hole 54 which is adapted to the light guide 52 and this accommodates perfect fit.
  • the holes 38 also receive their projections 40 as accurately as possible.
  • At least one shell has support members 56 for the board 26. These hold the board 26 in the longitudinal direction or in the transverse direction or in the height direction.
  • the lower shell 22 has at its longitudinal ends projecting supports 58, which define a free distance corresponding to the length of the accumulator 46. In this way, the accumulator 46 is fixed in the longitudinal direction.
  • the underside of the outer surface of the lower shell is used as a labeling field 60 on it are characteristic features of the individual positioning system imprinted. At least part of the pressure is individually adapted to the respective system, the individual data is processed by the control circuit 34 and sent out via the light emitting diode 32 to the outside, as soon as the control circuit 34 is given a corresponding command.
  • the control circuit 34 has a Niikrocontroller. The control circuit 34 receives on request from the receiver 28 and optionally from the inertial navigation system information about the current location. It forwards this information via the transceiver 30 to the outside, provided that a corresponding Pro ⁇ program command, for example, by geofence is present, or a query from the outside is received.
  • the control circuit 34 is also responsible for the transmission function of the transceiver 30 being blocked under certain circumstances, at least for a predetermined period of time z, for example, after automatically detecting that the location system is in an aircraft.
  • the location system is self-sufficient and is used for determining the position of a bewegli ⁇ chen object. It has a housing which has an upper shell 20 and a lower shell 22.
  • a circuit board 26 is housed in the housing and receives a receiver 28 for a satellite-based navigation system, a transceiver 30 for data transmission over HF telephone networks, a light emitting diode 32, 50 and a control circuit 34 which communicates with the receiver 28, the transceiver 30 and the LED 32, 50 is connected.
  • the film 36 has at least one hole 38 at a free end.
  • At least one projection 40 protrudes inward, which is opposite to the board 26, which is adapted to the hole 38 and which is inserted through the hole 38.
  • a fuse 42 prevents inadvertent release of the film 36, 44 from the projection 40.
  • the projection 40 is located between the board 26 and the upper shell 20.
  • the film 36 has at its free end a distance of several millimeters from the assembled board 26.
  • a Inductive charging device has an induction coil 48 and is connected to an accumulator 46 for the power supply of the positioning system.
  • the tracking system tracker is used to determine the position of a moving object. It has a hermetically sealed housing consisting of an upper shell 20 and a lower shell 22, which are welded together along a closed circumferential contact surface. The surface of the housing is determined solely by the material of the upper shell 20 and the lower shell 22.
  • a circuit board 26 held within the housing houses a satellite navigation system receiver 28, a radio telephone network transceiver 30, a light emitting diode 32, and a control circuit 34 coupled to the receiver 28, transceiver 30, and light emitting diode 32 , on.
  • the upper shell 20 has a light guide 52, which is connected at one end to the upper shell 20 and opens in a light-permeable region of the upper shell 20 and at the other end is in the immediate vicinity of the light emitting diode 32.
  • An inductive charging device has an induction coil 48, which is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell 22.
  • An accumulator 46 for the power supply of the positioning system is connected to the charging device.

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Abstract

A positioning system (tracker) is used to determine the position of a movable object. The system has a hermetically sealed housing consisting of an upper shell (20) and a lower shell (22) which are welded together along a closed circumferential contact surface. The surface of the housing is defined solely by the material of the upper shell (20) and the lower shell (22). A printed circuit board (26) which is held in the housing receives a receiver (28) for a satellite-supported navigation system, a transceiver (30) for HF telephone networks, a light-emitting diode (32), and a control circuit (34) which is connected to the receiver (28), the transceiver (30), and the light-emitting diode (32). The upper shell (20) has a light guide (52) which is connected to the upper shell (20) at one end, opens into a light-permeable region of the upper shell (20), and is located in the immediate vicinity of the light-emitting diode (32) at the other end. An inductive charging device has an induction coil (48) which is located in the immediate vicinity of a base of the lower shell (22), and an accumulator (46) for the supply voltage of the positioning system is connected to the charging device.

Description

Sicherheits- und Ortungsgerät  Safety and tracking device
Die Erfindung bezieht sich auf ein Ortungssystem bzw. auf ein Ortungsgerät mit Sende- und Empfangsfunktion zur Positionsbestimmung eines beweglichen Objekts. Das System hat wesentliche Komponenten eines sogenannten Smartpho- nes, insbesondere einen Empfänger für ein satellitengestütztes Navigationssystem (GPS), einen Sendeempfänger für HF-Telefon netze und eine Steuerschaltung, die mit dem Empfänger und dem Sendeempfänger verbunden ist. Über das satellitengestützte Navigationssystem erhält das Ortungssystem Daten über den aktuellen Standort, also die aktuelle Position des Geräts. Der HF- Sendeempfänger ist in Kontakt mit gängigen Funktelefonnetzen, z.B. The invention relates to a positioning system or to a locating device with transmitting and receiving function for determining the position of a movable object. The system has essential components of a so-called smartphone, in particular a receiver for a satellite-based navigation system (GPS), a transceiver for HF telephone networks and a control circuit which is connected to the receiver and the transceiver. Via the satellite-based navigation system, the positioning system receives data about the current location, ie the current position of the device. The RF transceiver is in contact with common cellular telephone networks, e.g.
850/900/1800/1900 MHz und kann Daten über die gefundene Position aussenden, die dann von anderen Stationen empfangen werden können, bzw. von an- deren Stationen Daten erhalten. Bei den gesendeten Daten handelt es sich zum Beispiel um Daten über die aktuelle Position, über den Zustand des Ortungsgerätes usw., die dann von anderen Stationen empfangen werden können. Bei den empfangenen Daten handelt es sich beispielsweise um Befehle an das Ortungsgerät, beispielsweise eine Positionsinformation abzugeben, einen bestimmten Betriebszustand einzunehmen, eine Information über den Zustand der Spannungsversorgung abzugeben usw.. Für eine Sprachkommunikation wird der HF- Sendeempfänger (30) nicht eingesetzt, hierin liegt ein Unterschied zu einem Smartphone. In der Praxis werden derartige Ortungssysteme beispielsweise zur Sicherung von Kraftfahrzeugen, zur Sicherung von Taschen oder Koffern, zur Sicherung von Wertgegenständen aller Art, zur Sicherung von Tieren und Kindern usw. eingesetzt. So kann ein Nutzer, der das Ortungssystem beispielsweise in seinem Koffer angeordnet hat, diesen Koffer jederzeit orten. Es kann automatisch eine Mel- dung von dem Ortungssystem ausgegeben werden, sobald es sich außerhalb eines zuvor definierten virtuellen Zauns (Geofence) befindet. Ein Hund kann das Ortungssystem an seinem Halsband tragen, dadurch kann sein Standort jederzeit nachverfolgt werden. Aus der EP 2 241 904 AI ist ein Ortungssystem bekannt, das wesentliche Merkmale der vorliegenden Erfindung aufweist. Zur Energieeinsparung werden die Ortungsmittel, insbesondere der Empfänger für ein satellitengestütztes Navigationssystem gezielt ein- und ausgeschaltet. Dies zeigt, dass ein Problem der Ortungssysteme in der begrenzten Kapazität der Spannungsversorgung, insbesondere eines Akkumulators liegt. 850/900/1800/1900 MHz and can send data about the found position, which can then be received by other stations or received from other stations. The data sent is, for example, data about the current position, about the state of the locating device, etc., which can then be received by other stations. The received data are, for example, commands to the tracking device, for example, to provide position information, to assume a particular operating state, to provide information about the state of the power supply, etc. For voice communication, the RF transceiver (30) is not employed herein is a difference to a smartphone. In practice, such positioning systems are used, for example, for securing motor vehicles, for securing bags or suitcases, for securing valuables of all kinds, for securing animals and children, etc. Thus, a user who has arranged the tracking system, for example, in his trunk, locate this case anytime. A message can be issued automatically by the location system as soon as it is outside a previously defined virtual fence (geofence). A dog can carry the tracking system on his collar, so that his location can be tracked at any time. From EP 2 241 904 AI a location system is known which has essential features of the present invention. To save energy, the Locating means, in particular the receiver for a satellite-based navigation system specifically switched on and off. This shows that a problem of locating systems lies in the limited capacity of the power supply, in particular of a rechargeable battery.
Aus der DE 10 2010 062 189 AI ist ein Ortungssystem bekannt, das eine spezielle Ausbildung der Antenne beschreibt. From DE 10 2010 062 189 AI a location system is known, which describes a special design of the antenna.
Aus der DE 196 45 209 B4 ist eine Ortungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug be- kannt, dabei wird die Fahrtrichtung nach dem Dopplerverfahren berechnet. Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus EP 496 538 Bl bekannt. From DE 196 45 209 B4 a locating device for a motor vehicle is known, while the direction of travel is calculated by the Doppler method. A similar device is also known from EP 496 538 Bl.
Aus der GB 2517668 A ist ein„personal tracker device" bekannt. Die Vorrichtung dient dazu, in einem Notfall ein SOS-Signal absetzen zu können. Aus der US 8,659,420 B2 ist ein Ortungssystem bekannt, das AGPS, GPS, GSM, CDMA, LTE, EVDO, Bluetooth (eingetragene Marke) und TDMA Technologien nutzt. Die Erfindung nutzt ebenfalls zumindest einige dieser Technologien. Aus der US A personal tracker device is known from GB 2517668 A. The device serves to be able to transmit an SOS signal in the event of an emergency.A locating system is known from US Pat. No. 8,659,420 B2, the AGPS, GPS, GSM, CDMA, LTE , EVDO, Bluetooth (Registered Trademark) and TDMA technologies.) The invention also utilizes at least some of these technologies
2010/0035630 AI ist ein System und ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Ortungssystems, wie es die Erfindung zum Ziel hat, beschreibt. Nach die- sem Verfahren kann die Ortung erfolgen . Schließlich ist aus WO 2016/102977 AI ein Ortungssystem mit einer Spannungsversorgungseinheit bekannt. Das Ortungssystem ist im Wesentlichen so aufgebaut, wie das Gerät nach der Erfindung. Es hat ein GPS-Modui, ein GSM-Modul für den Austausch von Daten und einen Bewegungssensor. Als Bewegungssensor wird üblicherweise ein Gyromodul eingesetzt, wie es auch für die Erfindung Verwendung finden kann. Es wird auch als inertiales Navigationssystem bezeichnet. Es handelt sich dabei um Kreisel o- der um entsprechende Bewegungssensoren, mit deren Hilfe es möglich ist, ohne GPS Signale von außen die räumliche Bewegung des Gerätes zu berechnen. Insbesondere bei Verlust von Satellitensignalen ist so eine Positionsbestimmung immer noch möglich. 2010/0035630 AI is a system and a method for determining the position of a positioning system, as the invention has the goal described. The locating can be carried out according to this method. Finally, from WO 2016/102977 AI a location system with a power supply unit known. The location system is essentially constructed as the device according to the invention. It has a GPS module, a GSM module for data exchange and a motion sensor. As a motion sensor usually a gyro module is used, as it can also be used for the invention. It is also referred to as an inertial navigation system. These are gyro or corresponding motion sensors, with the help of which it is possible to calculate the spatial movement of the device without external GPS signals. In particular, in case of loss of satellite signals such a position determination is still possible.
Ortungssysteme der hier in Rede stehenden Art sollten möglichst klein und unauffällig sein. Klein sollten sie sein, um auch von kleinen Tieren bequem getragen werden zu können und dergleichen. Unauffällig sollten sie sein, weil ihre Nä- he zu einem Smartphone, mit dem sie einiges gemein haben, nicht unmittelbar erkennbar sein muss. Sie sollen mechanisch robust sein, kein allzu hohes Ge- wicht aufweisen, z.B. sollte das Gesamtgewicht unter 40 g liegen, sie sollten möglichst einfach zu bedienen sein, ausreichend geschützt gegen Staub, Feuchtigkeit und Flüssigkeiten sein, weltweit einsetzbar sein und eine Betriebsdauer von mindestens einigen Tagen aufweisen. Ein geringes Gewicht ist konträr zur Betriebsdauer, das Gewicht wird in der Regel durch den Akkumulator bestimmt, dessen Größe und insbesondere Gewicht aber wiederum das Gewicht des Gerätes beeinflusst. Locating systems of the type in question should be as small and unobtrusive as possible. Small they should be, so that they can be carried comfortably by small animals and the like. They should be inconspicuous because their proximity to a smartphone with which they have much in common need not be immediately recognizable. They should be mechanically robust, not too high For example, the total weight should be less than 40 g, they should be as easy to use as possible, be sufficiently protected against dust, moisture and liquids, be used worldwide and have an operating life of at least a few days. A low weight is contrary to the operating time, the weight is usually determined by the accumulator whose size and in particular weight but in turn affects the weight of the device.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Ortungssystem dahinge- hend weiterzuentwickeln, dass sein Gehäuse möglichst abgeschlossen ausgebildet werden kann, also möglichst keine mehr oder weniger abgedichteten Öffnungen, Löcher, Bedientasten, Klappen für einen Akkumulatoraustausch oder dergleichen aufweist. Ein derartiges abgeschlossenes Gehäuse muss aber auf der anderen Seite das Empfangen und Aussenden von Funkwellen zulassen, eine Aufladung des Akkumulators ermöglichen und auch ein Signal an einen Benutzer in irgendeiner Form abgeben, wobei der Benutzer dieses Signal ohne weitere technische Hilfsmittel und unmittelbar mit seinen Sinnen erfassen kann. Der Benutzer braucht weitere technische Hilfsmittel, insbesondere ein Smartphone, um mit dem Ortungssystem in HF-Bereich zu kommunizieren, er braucht ein Zusatz- gerät, um Energie in die Induktionsspule übertragen zu können. Unabhängig davon muss aus dem abgeschlossenen Gehäuse ein Signal ohne technische Hilfsmittel erfassbar sein. On this basis, it is the object of the invention to further develop a locating system in such a way that its housing can be made as complete as possible, that is as far as possible has no more or less sealed openings, holes, operating keys, flaps for an accumulator exchange or the like. On the other hand, such a sealed housing must allow radio waves to be received and transmitted, to allow charging of the battery and also to give a signal to a user in some form, the user detecting this signal without any further technical aids and directly with his senses can. The user needs further technical aids, in particular a smartphone, in order to communicate with the location system in the HF range; he needs an additional device in order to be able to transfer energy into the induction coil. Irrespective of this, a signal without technical aids must be detectable from the closed housing.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Ortungssystem (tracker) zur Positionsbe- Stimmung eines beweglichen Objekts, mit a) einem hermetisch abgeschlossenen Gehäuse bestehend aus einer Oberschale und einer Unterschale, die entlang einer geschlossenen umlaufenden Kontaktfläche miteinander verschweißt sind, wobei die Oberfläche des Gehäuses ausschließlich durch das Material der Oberschale und der Unterschale bestimmt ist, mit b) einer Platine, die im Gehäuse gehalten ist und die einen Empfänger für ein satellitengestütztes IMavigationssys- tem, einen Sendeempfänger für HF-Telefonnetze, eine Leuchtdiode und eine Steuerschaltung, die mit dem Empfänger, dem Sendeempfänger und der Leucht- däode verbunden ist, aufnimmt, wobei die Oberschale einen Lichtleiter aufweist, der an einem Ende mit der Oberschale verbunden ist und in einem lichtdurchläs- sigen Bereich der Oberschale mündet und am anderen Ende sich in unmittelbarer Nähe der Leuchtdiode befindet, und mit c) einer induktiven Ladevorrichtung, die eine Induktionsspule aufweist, die sich in unmittelbarer Nähe eines Bodens der Unterschale befindet, und mit einem Akkumulator für die Spannungsversorgung des Ortungssystems, der mit der Ladevorrichtung verbunden ist. Der Vorteil dieses Ortungssystems liegt darin, dass sein Gehäuse vollständig abgeschlossen ist. Durch Verschweißen von Oberschale und Unterschale ist ringsum eine dichte Schweißnaht entstanden, dadurch ist das Gehäuse hermetisch abgeschlossen. Das Gehäuse ist wasserdicht. Es ist elektrisch in der This object is achieved by a tracking system (Tracker) for Positionsbe mood a moving object, with a) a hermetically sealed housing consisting of an upper shell and a lower shell, which are welded together along a closed circumferential contact surface, the surface of the housing exclusively by the material of the upper shell and the lower shell is determined, with b) a board, which is held in the housing and a receiver for a satellite-based navigation system, a transceiver for HF telephone networks, a light-emitting diode and a control circuit connected to the receiver, the upper shell has an optical waveguide which is connected at one end to the upper shell and opens into a light-transmissive region of the upper shell and at the other end is in the immediate vicinity of the light-emitting diode, and with c) one inductive en loader, the an induction coil, which is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell, and with an accumulator for the power supply of the positioning system, which is connected to the charging device. The advantage of this location system is that its housing is completely closed. By welding the upper shell and lower shell, a tight weld has been created all around, thus the housing is hermetically sealed. The housing is waterproof. It is electric in the
Schutzklasse IP 67 und ggf. höher einzuordnen. Class of protection IP 67 and possibly higher.
Ein Benutzer steuert das Ortungssystem mittels seines Smartphones oder einer anderen geeigneten Vorrichtung, die einen Datenaustausch über HF-Telefonnetze ermöglicht. Der Benutzer erhält unmittelbar über die Leuchtdiode Informationen über den Zustand des Gerätes. Deren Licht ist durch das ausreichend transparent ausgebildete Gehäuse sichtbar. Vorzugsweise wird eine dreifarbige Leuchtdiode verwendet. Über die einzelnen Farben können unterschiedliche Informationen mitgeteilt werden. Über die Leuchtdiode kann auch eine Datenübertragung vom Gerät nach außen stattfinden, beispielsweise kann das Gerät Informationen seines GSM-Moduls, z.B. die IMEI, in durch Lichtbiitze kodierter Form aussenden, wenn ihm zuvor ein entsprechender Steuerbefehl über das Funknetz zugesandt wurde. A user controls the location system by means of his smartphone or other suitable device enabling data exchange over RF telephone networks. The user receives information about the status of the device directly via the LED. Their light is visible through the sufficiently transparent formed housing. Preferably, a tricolor LED is used. Different information can be communicated via the individual colors. Via the light emitting diode, data transmission from the device to the outside may also take place, for example the device may receive information from its GSM module, e.g. the IMEI, in form coded by Lichtbiitze send out, if he had been sent before a corresponding control command over the radio network.
Das Licht der LED wird durch den Lichtleiter, der sich in unmittelbarer Nähe der Leuchtdiode befindet, hin zur Wand der Oberschale geleitet, dort ist ein licht- durchlässiger Bereich, zumindest ein Teil des Lichtes durchdringt diesen Bereich und kann vom Benutzer erfasst werden. The light of the LED is directed through the light guide, which is located in the immediate vicinity of the light emitting diode, to the wall of the upper shell, where there is a translucent area, at least part of the light penetrates this area and can be detected by the user.
Durch die Induktionsspule kann der Akkumulator aufgeladen werden. Selbst bei defektem Akkumulator erhält das Gerät über eine Ladestation ausreichend Span- nung, um zu funktionieren. Die Induktionsspule ist von außen nicht sichtbar, sie befindet sich ausschließlich im Inneren des Gehäuses. Through the induction coil of the accumulator can be charged. Even with a defective accumulator, the device receives sufficient voltage via a charging station to function. The induction coil is not visible from the outside, it is located only inside the housing.
Funkwelien erreichen das Gerät und werden von ihm abgestrahlt über mindestens zwei Antennen, es ist eine Antenne für den Empfänger des satellitengestütz- ten Navigationssystems und eine weitere Antenne für den Sendeempfänger für HF-Telefonnetze vorgesehen. Beide Antennen sind vorteilhafterweise auf einer Folie angeordnet, insbesondere nebeneinander. Diese Folie befindet sich in der Nähe einer Innenwand der Oberschale. Sie ist dort so fixiert, dass sie auch bei starken Bewegungen des Ortungssystems (des Gerätes) nicht verschoben wird, sondern ihren Platz beibehält. Radio waves reach the device and are emitted by it via at least two antennas, one antenna is provided for the receiver of the satellite-supported navigation system and another antenna is provided for the transceiver for HF telephone networks. Both antennas are advantageously on one Foil arranged, in particular next to each other. This film is located near an inner wall of the upper shell. It is fixed there in such a way that it does not shift even during strong movements of the locating system (of the device), but retains its place.
Die Induktionsspule befindet sich in unmittelbarer Nähe eines Bodens der Unterschale. The induction coil is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell.
Insgesamt kann das Ortungssystem damit über die optischen Signale der Altogether the locating system can thus use the optical signals of the
Leuchtdiode, über die beiden Hochfrequenzverbindungen und über die Induktionsspule mit der Außenwelt kommunizieren. All dies ist bei völlig abgeschlossenem Gehäuse möglich. Das Gehäuse ist vorzugsweise aus einem Kunststoff hergestellt. Es hat keinerlei Öffnungen, Klappen, Durchlässe usw., durch die Staub, Wasser oder dergleichen eindringen könnte. Jegliche Kommunikation des Or- tungssystems mit der Außenwelt erfolgt durch die geschlossene Schale des Gehäuses hindurch . Light emitting diode, communicate with the outside world via the two high-frequency connections and via the induction coil. All this is possible with completely enclosed housing. The housing is preferably made of a plastic. It has no openings, flaps, passages, etc., through which dust, water or the like could penetrate. Any communication between the alignment system and the outside world takes place through the closed shell of the housing.
Die beiden Schalen des Gehäuses sind vorzugsweise durch Ultraschallschweißung miteinander verbunden. Das Gehäuse kann nicht geöffnet werden, ohne dabei zerstört zu werden. Wenn der Austausch des Akkumulators notwendig ist, wird das Gehäuse aufgebrochen, es wird ein neuer Akkumulator eingesetzt, es wird ein neues Gehäuse verwendet. Das Gehäuse hat vorzugsweise ein Beschriftungsfeld für individuelle Daten, dieses befindet sich auf der Außenseite unten der Bodenschale, es wird jeweils mit den Daten bedruckt, die das individuelle Ortungs- gerät kennzeichnen. The two shells of the housing are preferably connected to each other by ultrasonic welding. The case can not be opened without being destroyed. If replacement of the battery is necessary, the case is broken, a new battery is inserted, a new case is used. The housing preferably has a labeling field for individual data, this is located on the outside bottom of the bottom shell, it is printed in each case with the data that identify the individual locating device.
Das Ortungssystem verwendet eine eingebettete SIM-Karte, die weltweit gültig ist. Sie ist fester Bestandteil des Gerätes. Sie muss nicht eingesetzt werden, sie ist vorzugsweise auf der Platine fest angeordnet, insbesondere gelötet. The location system uses an embedded SIM card that is globally valid. It is an integral part of the device. It does not have to be used, it is preferably fixedly mounted on the board, in particular soldered.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels der Erfindung, das im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In dieser Zeichnung zeigen : Fig. 1 : eine perspektivische Darstellung des Ortungssystems, gezeigt ist das geschlossene Gehäuse, darunter die Platine und die Antennen, die sich alle innerhalb des Gehäuses befinden mit Gehäuse und Platine, Further advantages and features of the invention will become apparent from the other claims and from the following description of a non-limiting embodiment of the invention, which will be explained in more detail below with reference to the drawings. In this drawing show: 1 is a perspective view of the locating system, shown is the closed housing, including the board and the antennas, which are all located within the housing with housing and board,
Fig. 2 : eine perspektivische Darstellung ähnlich Figur 1 und mit ähnlicher Sicht, das Gehäuse ist teilweise angeschnitten, um einen Teil der Platine sichtbar zu machen, die Leuchtdiode ist aktiv,  2 is a perspective view similar to Figure 1 and with a similar view, the housing is partially cut to make a part of the board visible, the LED is active,
Fig. 3 : eine perspektivische Darstellung mit Sicht von unten, das Gehäuse ist teilweise angeschnitten, der Blick geht auf eine Folienantenne und darüber auf einen Akkumulator,  3 is a perspective view with a view from below, the housing is partially cut, the view goes on a foil antenna and on an accumulator,
Fig. 4: eine Seitenansicht des leeren Gehäuses, teilweise angeschnitten, um die Verbindung von Oberschale und Unterschale zu zeigen, und Fig. 4 is a side view of the empty housing, partially cut away to show the connection of the upper shell and lower shell, and
Fig. 5: eine perspektivische Darstellung mit Sicht von unten und wie Fig. 3, jedoch nun bei geschlossenem Gehäuse. Das Ortungssystem hat ein hermetisch abgeschlossenes Gehäuse, das sich aus zwei und nur zwei Teilen, nämlich einer Oberschale 20 und einer Unterschale 22 zusammensetzt. Beide sind etwa 65 mm lang und etwa 30 mm breit. Sie haben eine Wanddicke von typischerweise 2-3 mm. Sie definieren einen Hohlraum von ca. 25 mm lichter Höhe. Oberschale 20 und Unterschale 22 sind aus dem glei- chen Material, nämlich einem thermoplastischen Kunststoff, hergestellt. Durch Ultraschallschweißung sind sie entlang einer Verbindungslinie 24 miteinander verschweißt. Die Oberflächen beider Schalen 20, 22 werden ausschließlich durch das Material bestimmt, aus dem sie hergestellt sind. Die Oberfläche beider Schalen 22 ist nicht durch irgendwelche Öffnungen, Durchlässe, Tasten, Klappen oder dergleichen unterbrochen. Sie ist vollkommen einheitlich.  Fig. 5: a perspective view with a view from below and as shown in FIG. 3, but now with the housing closed. The locating system has a hermetically sealed housing, which consists of two and only two parts, namely an upper shell 20 and a lower shell 22. Both are about 65 mm long and about 30 mm wide. They have a wall thickness of typically 2-3 mm. They define a cavity of approx. 25 mm clear height. Upper shell 20 and lower shell 22 are made of the same material, namely a thermoplastic. By ultrasonic welding they are welded together along a connecting line 24. The surfaces of both shells 20, 22 are determined solely by the material from which they are made. The surface of both shells 22 is not interrupted by any openings, passages, keys, flaps or the like. It is completely consistent.
Das einmal entlang der Verbindungslinie 24 verschweißte Gehäuse kann nicht zerstörungsfrei geöffnet werden. Um in das Gehäuse zu gelangen, muss man das Gehäuse zu stören. Das Gehäuse ist nur beim Originalherstelier erhältlich, dies erschwert Nachahmungen. The once welded along the connecting line 24 housing can not be opened nondestructively. To get into the case, you have to disturb the case. The case is only available from the original manufacturer, making it difficult to imitate.
Im Gehäuse ist eine Platine 26 untergebracht. Sie nimmt alle elektronischen Bauelemente auf, insbesondere einen Empfänger 28 für ein sateilitengestütztes Navigationssystem, einen Sendeempfänger 30 für Datenübertragung in HF- Telefonnetzen, eine Leuchtdiode 32 und eine Steuerschaltung 34. Die Platine 26 ist beidseitig bestückt. Auf ihrer Unterseite ist u . a. eine eingebettete SIM-Karte eingelötet, sie gilt weltweit und für mehrere Netzbetreiber. In the housing, a board 26 is housed. It accommodates all electronic components, in particular a receiver 28 for a satellite-assisted navigation system, a transceiver 30 for data transmission in HF telephone networks, a light-emitting diode 32 and a control circuit 34. The circuit board 26 is equipped on both sides. On its underside is u. a. Soldered an embedded SIM card, it applies worldwide and for multiple network operators.
Zudem ist auf der Platine 26 ein inertiales Navigationssystem angeordnet, das beispielsweise mit Kreiseln arbeitet und es ermöglicht, bei Verlust des Satellitensignals eine Positionsbestimmung durchzuführen. Die oben erwähnten Bauelemente finden sich auch in heutigen Smartphones, insoweit wird auf deren Technik verwiesen. Im Gehäuse ist weiterhin eine Folie 36 untergebracht, auf der sich sowohl die Antenne für den Empfänger 28 als auch die Antenne für den Sendeempfänger 30 befindet. Die Folie 36 geht unmittelbar von einer Schmalseite der Platine 26 aus und ist mit dieser elektrisch und mechanisch verbunden, insbesondere ist die Fo¬ lie 36 eine Schicht der Platine 26. Die Folie 36 hat 60-80 % der Länge der Platine 26. Sie ist sehr dünn und kann leicht verbogen werden, sie ist elastisch, sie nimmt nach einem Verbiegen stets wieder ihre gestreckte Form an. Am freien Ende dieser Folie 36 sind zwei Löcher 38 ausgebildet. Von der Innenseite der Oberschale 20 springen zwei Vorsprünge 40 vor. Jeder Vorsprung 40 ist einem Loch 38 angepasst, das Loch 38 passt über den Vorsprung 40. Bei der Montage wird die Folie 36 mit ihren Löchern 38 über den Vorsprüngen 40 positioniert, siehe Pfeile 41. Die dann erreichte Position wird durch eine Sicherung 42 gesichert, beispielsweise durch Erhitzen und Erweitern der Vorsprünge 40, sodass diese verdicken, oder einen übergeschobenen Klemmring. Wenn das Gehäuse zerstört wurde, kann die Sicherung 42 zerstört oder entfernt werden. Die Folie 36 kann dann ungeändert entnommen werden und in ein neues Gehäuse eingesetzt werden. Aufgrund der federnden Eigenschaften der Folie 36 liegt diese im zusam¬ mengebauten Zustand an der Innenseite der Oberfläche der Oberschale 20 an. Dabei ist die Folie 36 ausgehend von der Platine 26 U-fÖmig zurückgebogen, sodass sie in ihrem freien Ende nahezu parallel zur Platine 26 verläuft. Dies ermög- licht es, dass sich die Platine 26 über etwa 80 % der freien Innenlänge des Gehäuses erstrecken kann. Es ist noch eine zweite Folie 44 an der anderen Schmalseite der Platine 26 angeordnet, auch sie ist mit einer Antenne versehen. Diese wird als Ersatz verwendet und wird normalerweise nicht benötigt. Die zurück gebogene Folie 36 hat einen freien Abstand von der bestückten Platine 26 von mindestens 5 mm, dadurch wird erreicht, dass die Antennen nicht zu sehr durch die Bauelemente, die Platine 26 usw. beeinflusst werden. Direkt unterhalb der Platine 26 befindet sich ein Akkumulator 46. Er ist über eine Steckverbindung mit der Platine 26 verbunden. Unter diesem Akkumulator 46 ist eine Isolatorschicht 47 befestigt, auf deren Außenseite sich eine Induktionsspule 48 befindet. Ihre beiden Anschlüsse sind mit der Platine 26 verbunden. Auf der Platine 26 befindet sich ein Modul für Batteriemanagement. Im zusammengebau- ten Zustand befindet sich die Induktionsspule 48 in unmittelbarer Nähe, vorzugsweise im Kontakt mit der Innenfläche der Unterschale 22. In addition, an inertial navigation system is arranged on the board 26, which operates, for example, with gyros and makes it possible to perform a position determination in case of loss of the satellite signal. The above-mentioned components are also found in today's smartphones, insofar reference is made to their technique. In the housing, a film 36 is further housed, on which both the antenna for the receiver 28 and the antenna for the transceiver 30 is located. The film 36 passes directly from one narrow side of the board 26 and is electrically and mechanically connected with this, in particular the Fo ¬ lie 36 is a layer of the board 26. The film 36 has 60-80% of the length of the board 26. It is it is very thin and can be easily bent, it is elastic, it always takes after stretching a stretched shape. At the free end of this film 36, two holes 38 are formed. From the inside of the upper shell 20, two projections 40 project. Each projection 40 is fitted to a hole 38, the hole 38 fits over the projection 40. During assembly, the film 36 is positioned with its holes 38 over the projections 40, see arrows 41. The position then reached is secured by a fuse 42, for example, by heating and widening the projections 40 so that they thicken, or an over-pushed clamping ring. If the housing has been destroyed, the fuse 42 may be destroyed or removed. The film 36 can then be removed unchanged and used in a new housing. Due to the resilient properties of the film 36 is located on this in together ¬ mengebauten state at the inside surface of the upper shell 20th Here, the film 36 is bent back starting from the board 26 U-shaped, so that it runs almost parallel to the board 26 in its free end. This allows the board 26 to extend over approximately 80% of the free inside length of the housing. There is still a second film 44 disposed on the other narrow side of the board 26, also it is provided with an antenna. This is used as a replacement and is not normally needed. The bent-back foil 36 has a free distance of at least 5 mm from the populated board 26, as a result of which the antennas are not influenced too much by the components, the board 26 and so on. Directly below the board 26 is an accumulator 46. It is connected via a plug connection with the circuit board 26. Under this accumulator 46, an insulator layer 47 is fixed, on the outside of which an induction coil 48 is located. Both of its connections are connected to the board 26. On the board 26 is a module for battery management. In the assembled state, the induction coil 48 is in the immediate vicinity, preferably in contact with the inner surface of the lower shell 22.
Die Leuchtdiode 32 ist auf der Oberseite der Platine 26, ziemlich genau in der Mitte der Platine 26, angeordnet, Sie strahlt nach oben, quer zur Platine 26. Di- rekt oberhalb von ihr befindet sich ein Lichtleiter 52, der hier als Rohr ausgeführt und in einem Stück mit der Oberschale 20 ausgebildet ist. Dort, wo er in die Oberschale 42 übergeht, ist das Material der Oberschale 20 einerseits transparent und andererseits dünn, so dass das Licht der Leuchtdiode 32 die Wandung der Oberschale 20 an dieser Stelle durchdringt. Von der Außenseite der Ober- schale 20 gesehen ist der Lichtleiter 52 nicht erkennbar, er bewirkt keine Unterbrechung der glatten Oberfläche, er befindet sich lediglich auf der Innenseite der Oberschale 20. Wenn die Leuchtdiode 32 nicht aktiv ist, bleibt der Lichtleiter 52 von außen unsichtbar und ist an der Außenfläche der Oberschale 20 kein Unterschied zu anderen Bereichen dieser Außenfläche zu erkennen. Wenn die Leucht- diode 32 aktiv ist, siehe Fig. 2, leuchtet nur ein Fleck 50 auf der Außenfläche, der durch die Innenabmessungen des Lichtleiters 52 begrenzt ist. Der Lichtleiter 52 befindet sich so nahe der Leuchtdiode 32, dass praktisch alles von dieser ausgesandtes Licht nur in den Lichtleiter 52 eintritt, jedenfalls mehr als 95 % eintritt. Dadurch wird erreicht, dass sich das Licht der Leuchtdiode 32 lediglich als klei- ner, präzis definierter Fleck 50 von der Außenseite bemerkbar macht. The light-emitting diode 32 is arranged on the top of the board 26, almost exactly in the middle of the board 26, it radiates upward, transversely to the board 26. Directly above it is a light guide 52, designed here as a pipe and is formed in one piece with the upper shell 20. Where it passes into the upper shell 42, the material of the upper shell 20 is on the one hand transparent and on the other hand thin, so that the light of the light emitting diode 32 penetrates the wall of the upper shell 20 at this point. Seen from the outside of the upper shell 20, the light guide 52 is not recognizable, it does not interrupt the smooth surface, it is only on the inside of the upper shell 20. When the light-emitting diode 32 is not active, the light guide 52 remains invisible from the outside and on the outer surface of the upper shell 20 no difference to other areas of this outer surface can be seen. When the light-emitting diode 32 is active, see FIG. 2, only one spot 50 on the outer surface, which is delimited by the inner dimensions of the light guide 52, shines. The light guide 52 is located so close to the light emitting diode 32 that virtually all of this emitted light enters only the light guide 52, in any case more than 95% occurs. This ensures that the light of the light-emitting diode 32 only makes itself noticeable as a small, precisely defined spot 50 from the outside.
Die Folie 36 hat in unmittelbarer Nähe der beiden Löcher 38 ein Durchgangsloch 54, das dem Lichtleiter 52 angepasst ist und diesen wettgehend passgenau aufnimmt. Auch die Löcher 38 nehmen ihre Vorsprünge 40 jeweils möglichst pass- genau auf. Zumindest eine Schale hat Stützelemente 56 für die Platine 26. Diese halten die Platine 26 in Längsrichtung oder in Querrichtung oder in Höhenrichtung fest. Vorzugsweise hat die Unterschale 22 an ihren Längsenden vorspringende Stützen 58, die einen freien Abstand definieren, der der Länge des Akkumulators 46 ent- spricht. Auf diese Weise wird der Akkumulator 46 in Längsrichtung fixiert. The film 36 has in the immediate vicinity of the two holes 38 has a through hole 54 which is adapted to the light guide 52 and this accommodates perfect fit. The holes 38 also receive their projections 40 as accurately as possible. At least one shell has support members 56 for the board 26. These hold the board 26 in the longitudinal direction or in the transverse direction or in the height direction. Preferably, the lower shell 22 has at its longitudinal ends projecting supports 58, which define a free distance corresponding to the length of the accumulator 46. In this way, the accumulator 46 is fixed in the longitudinal direction.
Die Unterseite der Außenfläche der Unterschale wird als Beschriftungsfeld 60 verwendet auf ihr sind charakteristische Merkmale des individuellen Ortungssystems aufgedruckt. Zumindest ein Teil der Bedrückung wird individuell auf das jeweilige System angepasst, dabei werden die individuellen Daten von der Steuerschaltung 34 aufbereitet und über die Leuchtdiode 32 nach außen gesendet, sobald von außen der Steuerschaltung 34 ein entsprechender Befehl gegeben wird . Die Steuerschaltung 34 weist einen Niikrocontroller auf. Die Steuerschaltung 34 erhält auf Anfrage vom Empfänger 28 und gegebenenfalls vom inertialen Navigationssystem Informationen über den aktuellen Standort. Sie leitet diese Information über den Sendeempfänger 30 nach außen, sofern ein entsprechender Pro¬ grammbefehl, beispielsweise durch Geofence, vorliegt oder eine Abfrage von au- ßen eingegangen ist. Die Steuerschaltung 34 ist auch dafür verantwortlich, dass die Sendefunktion des Sendeempfängers 30 unter gewissen Umständen zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer z blockiert wird, beispielsweise nach automatischem Erkennen, dass sich das Ortungssystem in einem Flugzeug befindet. Hierzu wird auf die deutsche Patentanmeldung 10 2016 117 296.0 des gleichen Anmelders und vom gleichen Tag verwiesen, deren Offenbarungsgehalt vollständig zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung gehört. The underside of the outer surface of the lower shell is used as a labeling field 60 on it are characteristic features of the individual positioning system imprinted. At least part of the pressure is individually adapted to the respective system, the individual data is processed by the control circuit 34 and sent out via the light emitting diode 32 to the outside, as soon as the control circuit 34 is given a corresponding command. The control circuit 34 has a Niikrocontroller. The control circuit 34 receives on request from the receiver 28 and optionally from the inertial navigation system information about the current location. It forwards this information via the transceiver 30 to the outside, provided that a corresponding Pro ¬ program command, for example, by geofence is present, or a query from the outside is received. The control circuit 34 is also responsible for the transmission function of the transceiver 30 being blocked under certain circumstances, at least for a predetermined period of time z, for example, after automatically detecting that the location system is in an aircraft. Reference is made to the German patent application 10 2016 117 296.0 of the same applicant and of the same day, the disclosure of which fully belongs to the disclosure of the present application.
Das Ortungssystem ist autark und dient zur Positionsbestimmung eines bewegli¬ chen Objekts. Es hat ein Gehäuse, das eine Oberschale 20 und eine Unterschale 22 aufweist. Eine Platine 26 ist im Gehäuse gehalten und nimmt einen Empfänger 28 für ein satellitengestütztes Navigationssystem, einen Sendeempfänger 30 für Datenübertragung über HF-Telefon netze, eine Leuchtdiode 32, 50 und eine Steuerschaltung 34 auf, die mit dem Empfänger 28, dem Sendeempfänger 30 und der Leuchtdiode 32, 50 verbunden ist. Nebeneinander auf einer Folie 36 sind eine Antenne jeweils für den Empfänger 28 und für den Sendeempfänger 30 angeordnet. Die Folie 36 weist an einem freien Ende mindestens ein Loch 38 auf. An einer Innenseite der Oberschale 20 springt mindestens ein Vorsprung 40 nach innen vor, der der Platine 26 gegenüberliegt, der dem Loch 38 angepasst ist und der durch das Loch 38 gesteckt ist. Eine Sicherung 42 verhindert ein unbeabsichtigtes Lösen der Folie 36, 44 vom Vorsprung 40. Der Vorsprung 40 befindet sich zwischen der Platine 26 und der Oberschale 20. Die Folie 36 hat an ihrem freien Ende einen Abstand von mehreren Millimetern von der bestückten Platine 26. Eine induktive Ladevorrichtung weist eine Induktionsspule 48 auf und ist mit einem Akkumulator 46 für die Spannungsversorgung des Ortungssystems verbunden . The location system is self-sufficient and is used for determining the position of a bewegli ¬ chen object. It has a housing which has an upper shell 20 and a lower shell 22. A circuit board 26 is housed in the housing and receives a receiver 28 for a satellite-based navigation system, a transceiver 30 for data transmission over HF telephone networks, a light emitting diode 32, 50 and a control circuit 34 which communicates with the receiver 28, the transceiver 30 and the LED 32, 50 is connected. Adjacent to one another on a foil 36, an antenna is arranged in each case for the receiver 28 and for the transceiver 30. The film 36 has at least one hole 38 at a free end. On an inner side of the upper shell 20, at least one projection 40 protrudes inward, which is opposite to the board 26, which is adapted to the hole 38 and which is inserted through the hole 38. A fuse 42 prevents inadvertent release of the film 36, 44 from the projection 40. The projection 40 is located between the board 26 and the upper shell 20. The film 36 has at its free end a distance of several millimeters from the assembled board 26. A Inductive charging device has an induction coil 48 and is connected to an accumulator 46 for the power supply of the positioning system.
Das Ortungssystem tracker dient zur Positionsbestimmung eines beweglichen Objekts. Es hat ein hermetisch abgeschlossenes Gehäuse bestehend aus einer Oberschale 20 und einer Unterschale 22, die entlang einer geschlossenen umlaufenden Kontaktfläche miteinander verschweißt sind. Die Oberfläche des Gehäuses ist ausschließlich durch das Material der Oberschale 20 und der Unterschale 22 bestimmt. Eine Platine 26, die im Gehäuse gehalten ist, nimmt einen Empfänger 28 für ein satellitengestütztes Navigationssystem, einen Sendeempfänger 30 für HF-Telefonnetze, eine Leuchtdiode 32 und eine Steuerschaltung 34, die mit dem Empfänger 28, dem Sendeempfänger 30 und der Leuchtdiode 32 verbunden ist, auf. Die Oberschale 20 weist einen Lichtleiter 52 auf, der an einem Ende mit der Oberschale 20 verbunden ist und in einem lichtdurchlässigen Bereich der Oberschale 20 mündet und am anderen Ende sich in unmittelbarer Nähe der Leuchtdiode 32 befindet. Eine induktive Ladevorrichtung weist eine Induktionsspule 48 auf, die sich in unmittelbarer Nähe eines Bodens der Unterschale 22 befindet. Ein Akkumulator 46 für die Spannungsversorgung des Ortungssystems ist mit der Ladevorrichtung verbunden. The tracking system tracker is used to determine the position of a moving object. It has a hermetically sealed housing consisting of an upper shell 20 and a lower shell 22, which are welded together along a closed circumferential contact surface. The surface of the housing is determined solely by the material of the upper shell 20 and the lower shell 22. A circuit board 26 held within the housing houses a satellite navigation system receiver 28, a radio telephone network transceiver 30, a light emitting diode 32, and a control circuit 34 coupled to the receiver 28, transceiver 30, and light emitting diode 32 , on. The upper shell 20 has a light guide 52, which is connected at one end to the upper shell 20 and opens in a light-permeable region of the upper shell 20 and at the other end is in the immediate vicinity of the light emitting diode 32. An inductive charging device has an induction coil 48, which is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell 22. An accumulator 46 for the power supply of the positioning system is connected to the charging device.
Die Anmelderin behält sich vor, beliebige Merkmale und Untermerkmale in belie¬ big herausgegriffener Auswahl miteinander zu kombinieren und neue Gesamt- merkmale zu formulieren. Bezugszeichenliste The applicant reserves the right to combine any features and sub-features in belie ¬ big selection chosen example one another and formulate new overall features. LIST OF REFERENCE NUMBERS
20 Oberschale 20 upper shell
22 Unterschale  22 lower shell
24 Verbindungslinie 24 connecting line
26 Platine  26 board
28 Empfänger  28 recipients
30 Sendeempfänger  30 transceivers
32 Leuchtdiode  32 LED
34 Steuerschaitung 34 tax audit
36 Folie  36 foil
38 Loch  38 holes
40 Vorsprünge  40 protrusions
42 Sicherung  42 fuse
44 2. Folie 44 2. Foil
46 Akkumulator  46 accumulator
48 Induktionsspule  48 induction coil
50 Leuchtdiode  50 LED
52 Lichtleiter  52 light guides
54 Duchgangsloch 54 Duchgangsloch
56 Stützelement  56 support element

Claims

Patentansprüche claims
1. Ortungssystem (tracker) zur Positionsbestimmung eines beweglichen Objekts, 1. Tracking system (tracker) for determining the position of a mobile object,
- mit einem hermetisch abgeschlossenen Gehäuse bestehend aus einer Oberschale (20) und einer Unterschale (22), die entlang einer geschlossenen umlaufenden Kontaktfläche miteinander verschweißt sind, wobei die Oberfläche des Gehäuses ausschließlich durch das Material der Oberschale (20) und der Unterschale (22) bestimmt ist,  - With a hermetically sealed housing consisting of an upper shell (20) and a lower shell (22), which are welded together along a closed circumferential contact surface, wherein the surface of the housing exclusively by the material of the upper shell (20) and the lower shell (22) is determined
- mit einer Platine (26), die im Gehäuse gehalten ist und die einen Empfänger (28) für ein satellttengestütztes Navigationssystem, einen Sendeempfänger (30) für HF-Telefon netze, eine Leuchtdiode (32) und eine Steuerschaltung (34), die mit dem Empfänger (28), dem Sendeemp¬ fänger (30) und der Leuchtdiode (32) verbunden ist, aufnimmt, - With a board (26) which is held in the housing and a receiver (28) for a satellite-based navigation system, a transceiver (30) for HF telephone networks, a light-emitting diode (32) and a control circuit (34) with the receiver (28), the Sendeemp ¬ catcher (30) and the light emitting diode (32) is connected, receives,
- wobei die Oberschale (20) einen Lichtleiter (52) aufweist, der an einem Ende mit der Oberschale (20) verbunden ist und in einem lichtdurchlässigen Bereich der Oberschale (20) mündet und am anderen Ende sich in unmittelbarer Nähe der Leuchtdiode (32) befindet,  - wherein the upper shell (20) has a light guide (52) which is connected at one end to the upper shell (20) and opens in a light-permeable region of the upper shell (20) and at the other end in the immediate vicinity of the light-emitting diode (32) is,
- mit einer induktiven Ladevorrichtung, die eine Induktionsspule (48) aufweist, die sich in unmittelbarer Nähe eines Bodens der Unterschale (22) befindet, und mit einem Akkumulator (46) für die Spannungsversorgung des Ortungssystems, der mit der Ladevorrichtung verbunden ist.  - With an inductive charging device having an induction coil (48), which is located in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell (22), and with a battery (46) for the power supply of the locating system, which is connected to the charging device.
2. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse nicht zerstörungsfrei geöffnet werden kann. 2. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing can not be opened nondestructively.
3. Ortungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schale Stützelemente (56) aufweist, die an der Platine (26) anliegen. 3. Location system according to claim 1, characterized in that at least one shell supporting elements (56) which rest against the board (26).
4. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtleiter (52) als ein Rohr ausgebildet ist, das einstückig mit der Oberschale (20) ist, 4. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that the light guide (52) is formed as a tube which is integral with the upper shell (20),
5. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Oberschale (20) und Unterschale (22) aus einem thermoplastischen Material gefertigt sind. 5. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that the upper shell (20) and lower shell (22) are made of a thermoplastic material.
6. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberschale (20) und die Unterschale (22) durch Ultraschailschweißung miteinander verbunden sind. 6. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that the upper shell (20) and the lower shell (22) are connected to each other by ultrasound welding.
7. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin eine Antenne jeweils für den Empfänger (28) und für den Sendeempfänger (30) aufweist, die nebeneinander auf einer Folie (36) angeordnet sind, welche an einem Ende mit der Platine (26) verbunden ist und an einem anderen, freien Ende mindestens ein Loch (38) aufweist, wobei an einer Innenseite der Oberschale (20) mindestens ein Vorsprung nach innen vorspringt, der der Platine (26) gegenüberliegt, der dem Loch (38) angepasst ist und der durch das Loch (38) gesteckt ist und der eine Sicherung (42) aufweist, die ein unbeabsichtigtes Lösen der Folie (36) vom Vorsprung verhindert, wobei sich der Vorsprung zwischen der Platine (26) und der Oberschale (20) befindet und die Folie (36) an ihrem freien Ende einen Abstand von mehreren Millimetern von der bestückten Platine (26) hat. 7. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an antenna for each of the receiver (28) and for the transceiver (30), which are arranged side by side on a film (36), which at one end with the Board (26) is connected and has at least one hole (38) at another, free end, wherein on an inner side of the upper shell (20) at least one projection protrudes inwards, which is opposite to the board (26), the hole (38 ) and which is inserted through the hole (38) and having a fuse (42) which prevents inadvertent release of the film (36) from the projection, wherein the projection between the board (26) and the upper shell (20 ) and the film (36) at its free end a distance of several millimeters from the assembled board (26).
8. Ortungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherung (42) durch eine Verdickung des Materials des Vorsprung an seinem freien Ende gebildet ist, wobei die Verdickung größer ist als das Maß des Lochs (38). 8. Location system according to claim 7, characterized in that the fuse (42) is formed by a thickening of the material of the projection at its free end, wherein the thickening is greater than the dimension of the hole (38).
9. Ortungssystem nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (36) ausgehend von der Platine (26) bogenförmig über die Platine (26) zurückgebogen ist. 9. locating system according to one of claims 7 and 8, characterized in that the film (36), starting from the board (26) arcuately bent back over the board (26).
10. Ortungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (36) an ihrem freien Ende einen Abstand von mindestens 5 Millimetern von der bestückten Platine (26) hat. ll.Ortungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (36) ein Durchgangsloch (54) aufweist, und dass der Lichtleiter (52) sich durch das Durchgangsloch (54) erstreckt, 10. Location system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the film (36) at its free end a distance of at least 5 millimeters from the assembled board (26). 11. Location system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the film (36) has a through hole (54), and that the light guide (52) extends through the through hole (54),
12. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterschale (22) an ihrer äußeren Unterseite ein Beschriftungsfeid für individuelle Daten des Ortungssystems, insbesondere einer SI - arte, aufweist. 12. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that the lower shell (22) on its outer underside a Beschriftungsfeid for individual data of the positioning system, in particular a SI-type, having.
13. Ortungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Induktionsspule (48) in unmittelbarer Nähe eines Bodens der Unterschale (22) befindet. 13. Location system according to one of the preceding claims, characterized in that the induction coil (48) is in the immediate vicinity of a bottom of the lower shell (22).
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