WO2018048330A1 - Tactile display and method involving same - Google Patents

Tactile display and method involving same Download PDF

Info

Publication number
WO2018048330A1
WO2018048330A1 PCT/RU2017/000664 RU2017000664W WO2018048330A1 WO 2018048330 A1 WO2018048330 A1 WO 2018048330A1 RU 2017000664 W RU2017000664 W RU 2017000664W WO 2018048330 A1 WO2018048330 A1 WO 2018048330A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
devices
output
group
person
message
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000664
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Альберт Фаридович ГАЙНУТДИНОВ
Original Assignee
Альберт Фаридович ГАЙНУТДИНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альберт Фаридович ГАЙНУТДИНОВ filed Critical Альберт Фаридович ГАЙНУТДИНОВ
Publication of WO2018048330A1 publication Critical patent/WO2018048330A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/02—Devices for Braille writing

Definitions

  • the tactile display and the method it implements (hereinafter: the present invention)
  • This analogue like the tactile display, contains an output device configured to output data in a form suitable for blind perception and
  • This analogue contains an output device made with
  • analogue as well as the data output method implemented by the tactile display, includes the output of messages by the output device in a form suitable for
  • the closest analogue includes outputting messages by the output device
  • the method selected as the closest analogue allows you to display data in a form suitable for perception by blind and deaf-blind people, since for the perception of the data output by these analogues, such people are not required to use either vision or hearing.
  • the main disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue is the too high cost due to the complex structure and the presence of relatively expensive components in the structure.
  • Another disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue is the large mass caused by the presence in the design of a large number of components.
  • Another disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue is that it is not convenient enough
  • the main disadvantage of the mentioned method, chosen as the closest analogue, is that learning to read the data output by this method takes a lot of time for those who still cannot read the Braille, which is mainly due to the fact that you need to learn how to read the Braille to the touch determine the relative position and number of many small closely spaced protrusions.
  • Another disadvantage of the mentioned method, chosen as the closest analogue is that when this method is applied, the data is output in such a way that it cannot be read at a sufficiently high speed, since this data is displayed in the form of Braille characters, for reading each of which First you need to read one half of this Braille character, and only then the second.
  • the present invention is intended to solve four problems, the first of which is the creation of such an output device suitable for use by blind and deaf-deaf people, the cost and weight of which is much less than the cost and weight of the said device, selected as the closest analogue.
  • the second of the mentioned tasks is the creation of such an output device suitable for use by blind and deaf-deaf people, which is more convenient to use than using the mentioned device, selected as the closest analogue.
  • the third of these tasks is the creation of such a method of data output, suitable for use by blind and deaf-blind people, when applied, the data are output in such a way that learning to read this data takes much less time and effort than learning to read the data output by the mentioned method, chosen as the closest analogue.
  • the fourth of the mentioned problems is the creation of such a method of data output, suitable for use by blind and deaf-deaf people, when applied, the data is output in such a way that it can be read at a faster speed than the data output by the mentioned method, selected as the closest analogue.
  • the technical result provided by the invention is: a significant reduction in the cost and weight of the output device; a significant increase in the usability of the output device; significant acceleration and simplification of learning to read the data output by the output device when implementing the data output method; a significant increase in the maximum data output rate by the output device when implementing the data output method.
  • the tactile display consists of a significantly smaller number of parts than the aforementioned device selected as the closest analogue, the cost and weight of the tactile display is much smaller than that of the mentioned device selected as the closest analogue.
  • the tactile display is more convenient to use than the mentioned device, chosen as the closest analogue, since when outputting data
  • a tactile display that implements a method of outputting data, the person only needs to perceive these data, while when using the said device, selected as the closest analogue, you also need to move your finger in a certain way.
  • the maximum data output rate when using the data output method is higher than when using the mentioned method, selected as
  • the closest analogue because when using the aforementioned method, selected as the closest analogue, the data is displayed in the form of Braille characters, to read each of which you must first read one half of this Braille character, and only then the second, whereas when using the data output method data can be displayed in the form of characters, each of which can be read immediately completely.
  • the tactile display comprises an output device comprising a group of devices consisting of at least six devices, each of which is configured to have a tangible effect on a person’s finger, and
  • the tactile display described in the previous paragraph is intended to implement the data output method described later in this paragraph.
  • the data output method includes alternately outputting messages of various contents to a person by an output device or a group of output devices, and characterized in that said message output is carried out by exerting a tangible effect on at least six fingers of the said person; at the same time, when a part of the mentioned messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on one finger of the hand, and when the other part of the said messages is output, each message is output by exerting a tangible impact on the group of fingers or hands, exerting this effect on the fingers of this group alternately or simultaneously; at the same time, on which finger or group of fingers or hands have a tangible effect when a message is output during the mentioned message output, depends on the content of this message; at the same time, in the process of the mentioned message output, when a tangible effect is exerted on the finger of the said person’s hand, this effect is exerted on the fingertip of this finger and / or on the tip
  • the tactile display can be equipped with a keyboard.
  • the tactile display comprises a keyboard comprising at least nine keys; at least one of these keys is intended to enter a space; wherein at least six keys of said keyboard are for inputting printed characters; wherein at least two keys of said keyboard are for inputting control characters; wherein at least four keys of said keyboard are arranged in one row; wherein said group of output device devices is located between said key intended to enter a space and said keys intended to enter printed characters, or is divided into two equal in number parts located on different sides of said key intended to enter a space.
  • the location of the said group of devices of the output device relative to the keyboard provides a compact tactile display and the ability to quickly and conveniently use a tactile display.
  • Said group of output device devices may consist of eight devices.
  • the presence of eight devices in the mentioned group of devices of the output device allows us to output data in a form that is very similar to those variants of the Braille font for which some characters contain more than six points, and such variants of the Braille are more convenient to use than other variants of the Braille.
  • each device from the said group of devices of the output device comprises a plate of piezoelectric material; a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer of conductive material is deposited on the opposite side of said plate of piezoelectric material; while said flexible
  • the metal plate is in the form of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle or oval or rectangle or another
  • the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes
  • the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein, each of said soft elastic parts of the body is positioned so that one of the devices from said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller.
  • devices from the said group of devices of the output device are made in the form of electromagnets, each of which contains a movable armature; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes
  • the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; while mentioned
  • the electromagnets are connected to said microcontroller.
  • the above-described second embodiment of the tactile display is given as the best embodiment of the tactile display.
  • the data output method can be implemented in many ways, two of which are described below.
  • the first variant of the data output method is characterized in that said message output is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and three fingers of the other hand of this person, or by exerting a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person ; while the said message conclusion is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and the three fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all the fingers of the said person, except the thumbs and little fingers, or all fingers of the mentioned person, except ring fingers and little fingers; however, if the mentioned message output is carried out by providing a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all fingers of the said person, except the thumbs, or on all fingers hands of the mentioned person, except for the little fingers.
  • the second variant of the data output method is characterized in that if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the Braille symbol containing the first point of the left column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the index finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages, a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the left column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the left column from above, then the output this message has a tangible effect on the ring finger of the left hand of the said person; at the same time, if a message is output in the course of the
  • the second version of the data output method is well suited for those who know the braille. Particularly well, the second version of the data output method is suitable for use by those who not only know the Braille, but also know how to use keyboards in the Perkins style, since the data output process in the second variant of the data output method is very similar to the process of entering data through the keyboard in Perkins style.
  • the second option of the output method described above data is given as the best embodiment of a data output method.
  • said tangible effect on the fingers of said person is exerted in the form of a mechanical effect and / or in the form of an action of another suitable type.
  • FIG. 1 shows the above-described variant of a tactile display equipped with electromagnets.
  • FIG. 2 shows a variant of the tactile display, different from
  • the number 1 indicates the body of the tactile display.
  • Number 2 designates one of the mentioned soft elastic sections of the body.
  • Numeral 3 denotes one of those keys of the said keyboard that are intended for entering printed characters.
  • the number 4 indicates the key of the aforementioned keyboard, which is designed to enter a space.
  • This paragraph describes the output of data from those of the above options for a tactile display, which is equipped with electromagnets and is shown in figure 1.
  • This paragraph describes the output of data by this tactile display if at this data output a person holds at least a part of the fingers on said soft elastic body portions in such a way that said tactile display can output data to this person in accordance with the above-described second embodiment of the data output method.
  • the paragraph describes the output of data by this tactile display if it outputs data received from a computer connected to said socket of this tactile display, and said data comes from said computer in the form of a code suitable for this tactile display.
  • This paragraph describes the data output by this tactile display if it implements the above-described second variant of the data output method and receives sufficient electric power from the said computer for the operation of this tactile display. Further, in this paragraph, a description of data output by this tactile display is described if the mentioned microcontroller of this tactile display is programmed so that when receiving data in the form of a code suitable for this tactile display, to provide current to the winding of one of the mentioned electromagnets, the winding of which must receive current for the implementation of the above-described second variant of the method of data output with the mentioned arrangement of the fingers of the said person. If this tactile display receives a message whose contents
  • this microcontroller provides current from the computer on the winding of that electromagnet, which is located with the ability to act on the index finger of the left hand of the said person. If this tactile display receives a message that matches the content of the braille character,
  • this microcontroller provides current from the mentioned computer on the winding of that electromagnet, which is located with the ability to act on the index finger of the left hand of the said person, and on the winding of that electromagnet, which is located with the possibility of to operate on the middle finger of the right hand of the said person.
  • this tactile display as well as the operation algorithm of the mentioned microcontroller, differs from the above functioning only to those whose electromagnets are supplied with current by the mentioned microcontroller.
  • this electromagnet When current flows to the winding of the electromagnet, this electromagnet creates a magnetic field, as a result of which the armature of this electromagnet, under the influence of this magnetic field, moves towards one of the mentioned soft elastic sections of the tactile display housing; wherein said electromagnet has a tangible effect on the finger of said person due to the transfer of part of the kinetic energy of this moving armature to said finger through said soft elastic portion of the body.
  • the mentioned person determines the content of the displayed message, determining which finger or fingers of the hand or hands was significantly affected by the tactile display, and correlating this with his knowledge of the Braille, the design of the tactile display and the aforementioned second variant of the data output method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

The invention relates to tactile output devices. The technical result is an increase in the maximum data output rate. This result is achieved in that an output device contains a group of devices which consists of at least six devices, each of which is capable of exerting a tangible effect on a human finger, the mean distance between the geometric centres of devices of said group of devices of the output device, between which there is no device of said group of devices of the output device, is greater than ten millimetres, and the majority or all of the devices of said group of devices of the output device are arranged in a single row.

Description

Описание:  Description:
Тактильный дисплей и реализуемый им способ Tactile display and its method
Область техники: Field of Technology:
Тактильный дисплей и реализуемый им способ (далее: предлагаемое изобретение)  The tactile display and the method it implements (hereinafter: the present invention)
относится к тактильным устройствам вывода и к способам вывода данных и может relates to tactile output devices and to data output methods and may
применяться при создании и эксплуатации устройств вывода, предназначенных used in the creation and operation of output devices designed
преимущественно для слепоглухих и слепых людей. mainly for deaf-blind and blind people.
Предшествующий уровень техники: The prior art:
Известно устройство, описанное в заявке на выдачу патента на изобретение  A device is described in the application for a patent for an invention
US20120214139A1 и выбранное в качестве ближайшего аналога тактильного дисплея. US20120214139A1 and selected as the closest analogue of the tactile display.
Этот аналог, как и тактильный дисплей, содержит устройство вывода, выполненное с возможностью выводить данные в форме, пригодной для восприятия слепыми и This analogue, like the tactile display, contains an output device configured to output data in a form suitable for blind perception and
слепоглухими людьми. Этот аналог содержит устройство вывода, выполненное с deafblind people. This analogue contains an output device made with
возможностью выводить данные человеку в форме нескольких расположенных в the ability to display data to a person in the form of several located in
одном ряду символов шрифта Брайля. У таких устройств, как этот аналог, обычно one row of braille characters. For devices such as this analog, usually
имеется возможность выводить более десяти символов шрифта Брайля It is possible to display more than ten characters in braille
одновременно, поскольку человек может достаточно быстро читать данные, at the same time, since a person can read data fast enough,
выводимые таким устройством, только при одновременном выводе большого output by such a device, only with simultaneous output of large
количества символов шрифта Брайля. Braille characters.
Известен способ, описанный в свидетельстве на полезную модель RU31672U1 и  The known method described in the certificate for utility model RU31672U1 and
выбранный в качестве ближайшего аналога способа вывода данных, реализуемого ι тактильным дисплеем. Упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего selected as the closest analogue of the data output method implemented by the ι tactile display. Mentioned method selected as the closest
аналога, как и способ вывода данных, реализуемый тактильным дисплеем, включает осуществляемый устройством вывода вывод сообщений в форме, пригодной для analogue, as well as the data output method implemented by the tactile display, includes the output of messages by the output device in a form suitable for
восприятия слепыми и слепоглухими людьми. Упомянутый способ, выбранный в perceptions by blind and deaf-blind people. Mentioned method selected in
качестве ближайшего аналога, включает вывод сообщений устройством вывода, as the closest analogue, includes outputting messages by the output device,
осуществляемый путем одновременного отображения нескольких символов шрифта implemented by simultaneously displaying multiple font characters
Брайля, пригодных для восприятия на ощупь. Для чтения данных, выводимых этим Braille, suitable for perception by touch. To read the data output by this
способом, человек может провести пальцем вдоль отображенных символов шрифта In this way, a person can swipe along the displayed font characters
Брайля и на ощупь определить, какие символы шрифта Брайля отображены. Braille and touch to determine which Braille font characters are displayed.
Упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, и упомянутый  Mentioned device selected as the closest analogue and mentioned
способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, позволяют выводить данные в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми, поскольку для восприятия данных, выводимых этими аналогами, от таких людей не требуется использовать ни зрение, ни слух. the method selected as the closest analogue allows you to display data in a form suitable for perception by blind and deaf-blind people, since for the perception of the data output by these analogues, such people are not required to use either vision or hearing.
Главным недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является слишком высокая себестоимость, вызванная сложной конструкцией и наличием в конструкции относительно дорогих компонентов. Еще одним недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является большая масса, вызванная наличием в конструкции большого количества компонентов. Еще одним недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что его недостаточно удобно  The main disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue, is the too high cost due to the complex structure and the presence of relatively expensive components in the structure. Another disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue, is the large mass caused by the presence in the design of a large number of components. Another disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue, is that it is not convenient enough
использовать, поскольку при чтении данных, выводимых этим аналогом, требуется определенным образом перемещать палец руки. use, because when reading data output by this analogue, you need to move your finger in a certain way.
Главным недостатком упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что обучение чтению данных, выводимых этим способом, занимает много времени у тех, кто еще не умеет читать шрифт Брайля, что связано преимущественно с тем, что для чтения шрифта Брайля необходимо научиться на ощупь определять взаимное расположение и количество множества маленьких близко расположенных выступов. Еще одним недостатком упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что при применении этого способа данные выводятся в такой форме, что не могут быть прочитаны с достаточно большей скоростью, поскольку эти данные выводятся форме символов шрифта Брайля, для прочтения каждого из которых сперва необходимо прочитать одну половину этого символа шрифта Брайля, а только затем вторую.  The main disadvantage of the mentioned method, chosen as the closest analogue, is that learning to read the data output by this method takes a lot of time for those who still cannot read the Braille, which is mainly due to the fact that you need to learn how to read the Braille to the touch determine the relative position and number of many small closely spaced protrusions. Another disadvantage of the mentioned method, chosen as the closest analogue, is that when this method is applied, the data is output in such a way that it cannot be read at a sufficiently high speed, since this data is displayed in the form of Braille characters, for reading each of which First you need to read one half of this Braille character, and only then the second.
Раскрытие изобретения: Disclosure of the invention:
Предлагаемое изобретение предназначено для решения четырех задач, первой из которых является создание такого устройства вывода, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, себестоимость и масса которого значительно меньше себестоимости и массы упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога. Второй из упомянутых задач является создание такого устройства вывода, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, применять которое удобнее, чем применять упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога. Третьей из упомянутых задач является создание такого способа вывода данных, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, при применении которого данные выводятся в такой форме, что обучение чтению этих данных отнимает значительно меньше времени и сил, чем обучение чтению данных, выводимых упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога. Четвертой из упомянутых задач является создание такого способа вывода данных, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, при применении которого данные выводятся в такой форме, что могут быть прочитаны с большей скоростью, чем данные, выводимые упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога. The present invention is intended to solve four problems, the first of which is the creation of such an output device suitable for use by blind and deaf-deaf people, the cost and weight of which is much less than the cost and weight of the said device, selected as the closest analogue. The second of the mentioned tasks is the creation of such an output device suitable for use by blind and deaf-deaf people, which is more convenient to use than using the mentioned device, selected as the closest analogue. The third of these tasks is the creation of such a method of data output, suitable for use by blind and deaf-blind people, when applied, the data are output in such a way that learning to read this data takes much less time and effort than learning to read the data output by the mentioned method, chosen as the closest analogue. The fourth of the mentioned problems is the creation of such a method of data output, suitable for use by blind and deaf-deaf people, when applied, the data is output in such a way that it can be read at a faster speed than the data output by the mentioned method, selected as the closest analogue.
Техническим результатом, обеспечиваемым предлагаемым изобретением, является: значительное уменьшение себестоимости и массы устройства вывода; значительное повышение удобства использования устройства вывода; значительное ускорение и упрощение обучения чтению данных, выводимых устройством вывода при реализации способа вывода данных; значительное повышение максимальной скорости вывода данных устройством вывода при реализации способа вывода данных.  The technical result provided by the invention is: a significant reduction in the cost and weight of the output device; a significant increase in the usability of the output device; significant acceleration and simplification of learning to read the data output by the output device when implementing the data output method; a significant increase in the maximum data output rate by the output device when implementing the data output method.
Благодаря тому, что тактильный дисплей состоит из значительно меньшего количества деталей, чем вышеупомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, себестоимость и масса тактильного дисплея значительно меньше, чем у упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога. Due to the fact that the tactile display consists of a significantly smaller number of parts than the aforementioned device selected as the closest analogue, the cost and weight of the tactile display is much smaller than that of the mentioned device selected as the closest analogue.
Тактильный дисплей более удобен в использовании, чем упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, поскольку при выводе данных The tactile display is more convenient to use than the mentioned device, chosen as the closest analogue, since when outputting data
тактильным дисплеем, реализующим способ вывода данных, от человека требуется лишь воспринимать эти данные, тогда как при применении упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, требуется также определенным образом перемещать палец руки. a tactile display that implements a method of outputting data, the person only needs to perceive these data, while when using the said device, selected as the closest analogue, you also need to move your finger in a certain way.
Обучение чтению данных, выводимых тактильным дисплеем при реализации способа вывода данных, отнимает значительно меньше времени и сил, чем обучение чтению данных, выводимых упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога, поскольку для чтения данных, выводимых тактильным дисплеем при реализации способа вывода данных, не нужно учиться на ощупь определять взаимное расположение и количество множества маленьких близко расположенных выступов. Кроме того, оно достигается благодаря тому, что процесс вывода данных тактильным дисплеем по вышеописанному второму варианту способа вывода данных очень похож на процесс ввода данных через клавиатуру в стиле Перкинс, а клавиатурами в стиле Перкинс умеют пользоваться многие слепые и слепоглухие люди. Learning to read data output by a tactile display when implementing the method of outputting data takes significantly less time and effort than learning to read data output by the mentioned method, chosen as the closest analogue, since reading data output by a tactile display when implementing the method of outputting data does not you need to learn by touch to determine the relative position and number of many small closely spaced protrusions. In addition, it is achieved due to the fact that the process of outputting data by a tactile display according to the above-described second variant of the method data output is very similar to the process of entering data through a keyboard in the style of Perkins, and many blind and deaf-blind people can use keyboards in the style of Perkins.
Максимальная скорость вывода данных при применении способа вывода данных выше, чем при применении упомянутого способа, выбранного в качестве  The maximum data output rate when using the data output method is higher than when using the mentioned method, selected as
ближайшего аналога, поскольку при применении упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, данные выводятся в форме символов шрифта Брайля, для прочтения каждого из которых сперва необходимо прочитать одну половину этого символа шрифта Брайля, а только затем вторую, тогда как при применении способа вывода данных данные могут выводиться в форме символов, каждый из которых может быть прочитан сразу полностью. the closest analogue, because when using the aforementioned method, selected as the closest analogue, the data is displayed in the form of Braille characters, to read each of which you must first read one half of this Braille character, and only then the second, whereas when using the data output method data can be displayed in the form of characters, each of which can be read immediately completely.
Тактильный дисплей содержит устройство вывода, содержащее группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, и  The tactile display comprises an output device comprising a group of devices consisting of at least six devices, each of which is configured to have a tangible effect on a person’s finger, and
отличается тем, что среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду. Вышеописанное расположение устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга обеспечивает удобство использования упомянутого устройства вывода и делает процесс characterized in that the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices of the output device, between which there is no device from the said group of devices of the output device, exceeds ten millimeters, and most of the devices from the said group of devices of the output device or all devices from the said group of device devices output located in one row. The above arrangement of devices from the said group of devices of the output device relative to each other provides ease of use of the said output device and makes the process
использования этого устройства вывода похожим на процесс использования клавиатуры в стиле Перкинс. Using this output device is similar to using Perkins-style keyboards.
Тактильный дисплей, описанный в предыдущем абзаце, предназначен для реализации способа вывода данных, описанного далее в этом абзаце. Способ вывода данных включает поочередный вывод сообщений различного содержания человеку, осуществляемый устройством вывода или группой устройств вывода, и отличается тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на по меньшей мере шесть пальцев рук упомянутого человека; при этом при выводе части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на один палец руки, а при выводе другой части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на группу пальцев руки или рук, оказывая это воздействие на пальцы из этой группы поочередно или одновременно; при этом то, на какой палец руки или группу пальцев руки или рук оказывают ощутимое воздействие при выводе сообщения в процессе упомянутого вывода сообщений, зависит от содержания этого сообщения; при этом в процессе упомянутого вывода сообщений при оказании ощутимого воздействия на палец руки упомянутого человека это воздействие оказывают на подушечку этого пальца и/или на кончик этого пальца и/или на другую часть этого пальца. The tactile display described in the previous paragraph is intended to implement the data output method described later in this paragraph. The data output method includes alternately outputting messages of various contents to a person by an output device or a group of output devices, and characterized in that said message output is carried out by exerting a tangible effect on at least six fingers of the said person; at the same time, when a part of the mentioned messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on one finger of the hand, and when the other part of the said messages is output, each message is output by exerting a tangible impact on the group of fingers or hands, exerting this effect on the fingers of this group alternately or simultaneously; at the same time, on which finger or group of fingers or hands have a tangible effect when a message is output during the mentioned message output, depends on the content of this message; at the same time, in the process of the mentioned message output, when a tangible effect is exerted on the finger of the said person’s hand, this effect is exerted on the fingertip of this finger and / or on the tip of this finger and / or on another part of this finger.
Варианты осуществления изобретения:  Embodiments of the invention:
Тактильный дисплей может быть оснащен клавиатурой. Существует множество вариантов тактильного дисплея, оснащенного клавиатурой. В одном из этих вариантов тактильный дисплей содержит клавиатуру, содержащую по меньшей мере девять клавиш; при этом по меньшей мере одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела; при этом по меньшей мере шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов; при этом по меньшей мере две клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов; при этом по меньшей мере четыре клавиши упомянутой клавиатуры расположены в одном ряду; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов, или разделена на две равные по численности части, расположенные с разных сторон от упомянутой клавиши, предназначенной для ввода пробела. Вышеописанный вариант  The tactile display can be equipped with a keyboard. There are many options for a tactile display equipped with a keyboard. In one of these embodiments, the tactile display comprises a keyboard comprising at least nine keys; at least one of these keys is intended to enter a space; wherein at least six keys of said keyboard are for inputting printed characters; wherein at least two keys of said keyboard are for inputting control characters; wherein at least four keys of said keyboard are arranged in one row; wherein said group of output device devices is located between said key intended to enter a space and said keys intended to enter printed characters, or is divided into two equal in number parts located on different sides of said key intended to enter a space. The above option
расположения упомянутой группы устройств устройства вывода относительно клавиатуры обеспечивает компактность тактильного дисплея и возможность быстрого и удобного использования тактильного дисплея. the location of the said group of devices of the output device relative to the keyboard provides a compact tactile display and the ability to quickly and conveniently use a tactile display.
Упомянутая группа устройств устройства вывода может состоять из восьми устройств. Наличие восьми устройств в упомянутой группе устройств устройства вывода позволяет выводить данные в такой форме, которая очень похожа на те варианты шрифта Брайля, у которых некоторые символы содержат более шести точек, а такие варианты шрифта Брайля более удобны в использовании, чем другие варианты шрифта Брайля.  Said group of output device devices may consist of eight devices. The presence of eight devices in the mentioned group of devices of the output device allows us to output data in a form that is very similar to those variants of the Braille font for which some characters contain more than six points, and such variants of the Braille are more convenient to use than other variants of the Braille.
Существует множество вариантов расположения устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга. В одном из этих вариантов все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, кроме двух центральных, расположены таким образом, что их геометрические центры There are many options for arranging devices from said group of output device devices relative to each other. In one of these options all devices from the mentioned group of output device devices, except for two central ones, are located in such a way that their geometric centers
расположены вдоль условной прямой линии; при этом упомянутые два центральных устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены таким образом, что их геометрические центры удалены от упомянутой условной прямой линии на расстояние от десяти миллиметров до тридцати пяти миллиметров и находятся с одной стороны от упомянутой условной прямой линии; при этом среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, равно двадцати миллиметрам или превышает двадцать миллиметров. Вышеописанный вариант расположения устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга обеспечивает повышение эргономичности тактильного дисплея, поскольку позволяет пользователю при выводе данных расположить пальцы рук удобным способом. located along a conditional straight line; wherein said two central devices from said group of output device devices are arranged so that their geometric centers are spaced from said conditional straight line by a distance of ten millimeters to thirty-five millimeters and are on one side of said conditional straight line; the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices of the output device, between which there is no device from the said group of devices of the output device, is equal to twenty millimeters or more than twenty millimeters. The above-described arrangement of devices from the said group of devices of the output device relative to each other provides an increase in the ergonomics of the tactile display, since it allows the user to position his fingers in a convenient way when outputting data.
Тактильный дисплей может быть выполнен во множестве вариантов, два из которых описаны далее в этом абзаце. У первого варианта тактильного дисплея каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая  The tactile display can be implemented in a variety of ways, two of which are described later in this paragraph. In the first variant of the tactile display, each device from the said group of devices of the output device comprises a plate of piezoelectric material; a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer of conductive material is deposited on the opposite side of said plate of piezoelectric material; while said flexible
металлическая пластина имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую the metal plate is in the form of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle or oval or rectangle or another
подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом suitable form; wherein said plate of piezoelectric material is smaller than said flexible metal plate; wherein
тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes
соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру. У второго варианта тактильного дисплея устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий corresponds to the number of devices from the said device group of the output device; wherein the location of said openings relative to each other corresponds to the arrangement of devices from said group of device devices output relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein, each of said soft elastic parts of the body is positioned so that one of the devices from said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller. In the second variant of the tactile display, devices from the said group of devices of the output device are made in the form of electromagnets, each of which contains a movable armature; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes
соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение corresponds to the number of electromagnets mentioned, and the location
упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые said holes relative to each other corresponds to the location of said electromagnets relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; while mentioned
электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру. Вышеописанный второй вариант тактильного дисплея приведен в качестве лучшего варианта осуществления тактильного дисплея. Способ вывода данных может быть осуществлен во множестве вариантов, два из которых описаны ниже. the electromagnets are connected to said microcontroller. The above-described second embodiment of the tactile display is given as the best embodiment of the tactile display. The data output method can be implemented in many ways, two of which are described below.
Первый вариант способа вывода данных отличается тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека или путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев и мизинцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме безымянных пальцев и мизинцев; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме мизинцев. Вывод сообщений путем оказания ощутимого воздействия на одинаковое количество пальцев обеих рук человека позволяет равномерно распределить нагрузку на эти пальцы, что позволяет повысить максимальную длительность беспрерывного вывода этих сообщений.  The first variant of the data output method is characterized in that said message output is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and three fingers of the other hand of this person, or by exerting a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person ; while the said message conclusion is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and the three fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all the fingers of the said person, except the thumbs and little fingers, or all fingers of the mentioned person, except ring fingers and little fingers; however, if the mentioned message output is carried out by providing a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all fingers of the said person, except the thumbs, or on all fingers hands of the mentioned person, except for the little fingers. The output of messages by providing a tangible effect on the same number of fingers of both hands of a person allows you to evenly distribute the load on these fingers, which allows to increase the maximum duration of the continuous output of these messages.
Второй вариант способа вывода данных отличается тем, что, если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец правой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец левой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого The second variant of the data output method is characterized in that if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the Braille symbol containing the first point of the left column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the index finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages, a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the left column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the left column from above, then the output this message has a tangible effect on the ring finger of the left hand of the said person; at the same time, if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the first point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the index finger of the right hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the right hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the right column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the ring finger of the right hand of the said person; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the left column from above, then when this message is rendered a tangible effect on the little finger of the left hand of the said person; however, if the mentioned message output is carried out by providing tangible
воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец правой руки упомянутого человека. Второй вариант способа вывода данных хорошо подходит для применения теми, кто знает шрифт Брайля. Особенно хорошо второй вариант способа вывода данных подходит для применения теми, кто не только знает шрифт Брайля, но и умеет пользоваться клавиатурами в стиле Перкинс, поскольку процесс вывода данных по второму варианту способа вывода данных очень похож на процесс ввода данных через клавиатуру в стиле Перкинс. Вышеописанный второй вариант способа вывода данных приведен в качестве лучшего варианта осуществления способа вывода данных. impact on the eight fingers of the said person, and in the process of the mentioned message output, a message is output that corresponds to the content of the symbol of the mentioned Braille containing the fourth point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the little finger of the right hand of the said person. The second version of the data output method is well suited for those who know the braille. Particularly well, the second version of the data output method is suitable for use by those who not only know the Braille, but also know how to use keyboards in the Perkins style, since the data output process in the second variant of the data output method is very similar to the process of entering data through the keyboard in Perkins style. The second option of the output method described above data is given as the best embodiment of a data output method.
При осуществлении способа вывода данных в процессе упомянутого вывода сообщений упомянутое ощутимое воздействие на пальцы рук упомянутого человека оказывают в форме механического воздействия и/или в форме воздействия другого подходящего типа.  In the implementation of the data output method in the process of said message output, said tangible effect on the fingers of said person is exerted in the form of a mechanical effect and / or in the form of an action of another suitable type.
Краткое описание чертежей: Brief Description of the Drawings:
На чертежах изображены два варианта тактильного дисплея. На фигуре 1 изображен вышеописанный вариант тактильного дисплея, оснащенного электромагнитами. На фигуре 2 изображен вариант тактильного дисплея, отличающийся от  The drawings depict two versions of the tactile display. Figure 1 shows the above-described variant of a tactile display equipped with electromagnets. The figure 2 shows a variant of the tactile display, different from
вышеописанного варианта тактильного дисплея, оснащенного электромагнитами, только тем, что содержит клавиатуру, содержащую девять клавиш; при этом одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела и изображена в форме the above-described version of a tactile display equipped with electromagnets, only that it contains a keyboard containing nine keys; while one of these keys is intended to enter a space and is depicted in the form
прямоугольника; при этом шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов и изображены в форме квадратов; при этом две крайние клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов и изображены в форме квадратов; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов. rectangle wherein six keys of said keyboard are for inputting printed characters and are depicted in the form of squares; the two extreme keys of the said keyboard are for entering control characters and are shown in the form of squares; wherein said group of output device devices is located between said key for entering a space and said keys for entering printed characters.
Цифрой 1 обозначен корпус тактильного дисплея. Цифрой 2 обозначен один из упомянутых мягких эластичных участков корпуса. Цифрой 3 обозначена одна из тех клавиш упомянутой клавиатуры, которые предназначены для ввода печатных символов. Цифрой 4 обозначена та клавиша упомянутой клавиатуры, которая предназначена для ввода пробела.  The number 1 indicates the body of the tactile display. Number 2 designates one of the mentioned soft elastic sections of the body. Numeral 3 denotes one of those keys of the said keyboard that are intended for entering printed characters. The number 4 indicates the key of the aforementioned keyboard, which is designed to enter a space.
Промышленная применимость: Industrial Applicability:
В этом абзаце изложено описание вывода данных тем из вышеописанных вариантов тактильного дисплея, который оснащен электромагнитами и изображен на фигуре 1. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если при этом выводе данных человек держит по меньшей мере часть пальцев рук на упомянутых мягких эластичных участках корпуса таким образом, что упомянутый тактильный дисплей может осуществлять вывод данных этому человеку в соответствии с вышеописанным вторым вариантом способа вывода данных. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если он выводит данные, получаемые от компьютера, подключенного к упомянутой розетке этого тактильного дисплея, а упомянутые данные поступают от упомянутого компьютера в форме кода, подходящего для этого тактильного дисплея. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если он реализует вышеописанный второй варианта способа вывода данных и получает от упомянутого компьютера электроэнергию, достаточную для функционирования этого тактильного дисплея. Далее, в этом абзаце, изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если упомянутый микроконтроллер этого тактильного дисплея запрограммирован таким образом, чтобы при получении данных в форме кода, подходящего для этого тактильного дисплея, обеспечивать подачу тока на обмотку того из упомянутых электромагнитов, на обмотку которого должен поступить ток для осуществления вышеописанного второго варианта способа вывода данных при упомянутом расположении пальцев рук упомянутого человека. Если этот тактильный дисплей получает сообщение, содержание которого This paragraph describes the output of data from those of the above options for a tactile display, which is equipped with electromagnets and is shown in figure 1. This paragraph describes the output of data by this tactile display if at this data output a person holds at least a part of the fingers on said soft elastic body portions in such a way that said tactile display can output data to this person in accordance with the above-described second embodiment of the data output method. In that the paragraph describes the output of data by this tactile display if it outputs data received from a computer connected to said socket of this tactile display, and said data comes from said computer in the form of a code suitable for this tactile display. This paragraph describes the data output by this tactile display if it implements the above-described second variant of the data output method and receives sufficient electric power from the said computer for the operation of this tactile display. Further, in this paragraph, a description of data output by this tactile display is described if the mentioned microcontroller of this tactile display is programmed so that when receiving data in the form of a code suitable for this tactile display, to provide current to the winding of one of the mentioned electromagnets, the winding of which must receive current for the implementation of the above-described second variant of the method of data output with the mentioned arrangement of the fingers of the said person. If this tactile display receives a message whose contents
соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца (в английской, французской, русской и многих других версиях шрифта Брайля такой символ означает букву «а»), то после поступления этого сообщения на упомянутый микроконтроллер этот микроконтроллер обеспечивает подачу тока от упомянутого компьютера на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на указательный палец левой руки упомянутого человека. Если этот тактильный дисплей получает сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, corresponds to the content of the Braille symbol containing the first point on the left of the left column (in English, French, Russian, and many other versions of Braille, this symbol means the letter “a”), then after this message is received on the microcontroller, this microcontroller provides current from the computer on the winding of that electromagnet, which is located with the ability to act on the index finger of the left hand of the said person. If this tactile display receives a message that matches the content of the braille character,
содержащего первую сверху точку левого столбца и вторую сверху точку правого столбца (в английской, французской, русской и многих других версиях шрифта Брайля такой символ означает букву «е»), то после поступления этого сообщения на упомянутый микроконтроллер этот микроконтроллер обеспечивает подачу тока от упомянутого компьютера на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на указательный палец левой руки упомянутого человека, и на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на средний палец правой руки упомянутого человека. При получении сообщений с другим содержанием функционирование этого тактильного дисплея, как и алгоритм работы упомянутого микроконтроллера, отличается от вышеописанного функционирования только тем, на обмотку которых электромагнитов подает ток упомянутый микроконтроллер. При поступлении тока на обмотку электромагнита этот электромагнит создает магнитное поле, в результате чего якорь этого электромагнита под воздействием этого магнитного поля движется в сторону одного из упомянутых мягких эластичных участков корпуса тактильного дисплея; при этом упомянутый электромагнит оказывает ощутимое воздействие на палец руки упомянутого человека благодаря передаче части кинетической энергии этого движущегося якоря на упомянутый палец через упомянутый мягкий эластичный участок корпуса. Упомянутый человек определяет содержание выведенного сообщения, определяя то, на какой палец руки или пальцы руки или рук было оказано ощутимое воздействие тактильным дисплеем, и соотнося это со своими знаниями о шрифте Брайля, о конструкции упомянутого тактильного дисплея и о вышеупомянутом втором варианте способа вывода данных. containing the first point on top of the left column and the second point on top of the right column (in English, French, Russian and many other versions of Braille, this symbol means the letter "e"), then after this message is received on the mentioned microcontroller, this microcontroller provides current from the mentioned computer on the winding of that electromagnet, which is located with the ability to act on the index finger of the left hand of the said person, and on the winding of that electromagnet, which is located with the possibility of to operate on the middle finger of the right hand of the said person. When receiving messages with different content, the operation of this tactile display, as well as the operation algorithm of the mentioned microcontroller, differs from the above functioning only to those whose electromagnets are supplied with current by the mentioned microcontroller. When current flows to the winding of the electromagnet, this electromagnet creates a magnetic field, as a result of which the armature of this electromagnet, under the influence of this magnetic field, moves towards one of the mentioned soft elastic sections of the tactile display housing; wherein said electromagnet has a tangible effect on the finger of said person due to the transfer of part of the kinetic energy of this moving armature to said finger through said soft elastic portion of the body. The mentioned person determines the content of the displayed message, determining which finger or fingers of the hand or hands was significantly affected by the tactile display, and correlating this with his knowledge of the Braille, the design of the tactile display and the aforementioned second variant of the data output method.

Claims

Формула: Formula:
1. Тактильный дисплей, содержащий устройство вывода, содержащее группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, отличающийся тем, что среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду. 1. A tactile display comprising an output device comprising a group of devices consisting of at least six devices, each of which is configured to have a tangible effect on a person’s finger, characterized in that the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices output devices between which there are no devices from the said device group of the output device exceeds ten millimeters, and most devices from the said device group of the device Displayed or all devices of the group of output devices arranged in one row.
2. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что содержит клавиатуру, содержащую по меньшей мере девять клавиш; при этом по меньшей мере одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела; при этом по меньшей мере шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов; при этом по меньшей мере две клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов; при этом по меньшей мере четыре клавиши упомянутой клавиатуры расположены в одном ряду; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов, или разделена на две равные по численности части, расположенные с разных сторон от упомянутой клавиши, предназначенной для ввода пробела. 2. The display according to claim 1, characterized in that it contains a keyboard containing at least nine keys; at least one of these keys is intended to enter a space; wherein at least six keys of said keyboard are for inputting printed characters; wherein at least two keys of said keyboard are for inputting control characters; wherein at least four keys of said keyboard are arranged in one row; wherein said group of output device devices is located between said key intended to enter a space and said keys intended to enter printed characters, or is divided into two equal in number parts located on different sides of said key intended to enter a space.
3. Дисплей по п.1, отличающийся тем, что упомянутая группа устройств устройства вывода состоит из восьми устройств. 3. The display according to claim 1, characterized in that the said group of devices of the output device consists of eight devices.
4. Дисплей по п.2, отличающийся тем, что упомянутая группа устройств устройства вывода состоит из восьми устройств. 4. The display according to claim 2, characterized in that the said group of devices of the output device consists of eight devices.
5. Дисплей по п.1 или п.2 или п.З или п.4, отличающийся тем, что все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, кроме двух центральных, расположены таким образом, что их геометрические центры расположены вдоль условной прямой линии; при этом упомянутые два центральных устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены таким образом, что их геометрические центры удалены от упомянутой условной прямой линии на расстояние от десяти миллиметров до тридцати пяти миллиметров и находятся с одной стороны от упомянутой условной прямой линии; при этом среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, равно двадцати миллиметрам или превышает двадцать миллиметров. 5. The display according to claim 1 or claim 2 or claim 3 or 4, characterized in that all the devices from the said group of output device devices, except for two central ones, are located in such a way that their geometric centers are located along conditional straight line; wherein said two central devices from said group of output device devices are arranged so that their geometric centers are spaced from said conditional straight line by a distance of ten millimeters to thirty-five millimeters and are on one side of said conditional straight line; the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices of the output device, between which there is no device from the said group of devices of the output device, is equal to twenty millimeters or more than twenty millimeters.
6. Дисплей по п.1 или п.2 или п.З или п.4, отличающийся тем, что каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая 6. The display according to claim 1 or claim 2 or claim 3 or 4, characterized in that each device from the said group of devices of the output device contains a plate of piezoelectric material; a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer of conductive material is deposited on the opposite side of said plate of piezoelectric material; while said flexible
металлическая пластина имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую the metal plate is in the form of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle or oval or rectangle or another
подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом suitable form; wherein said plate of piezoelectric material is smaller than said flexible metal plate; wherein
тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes
соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру. corresponds to the number of devices from the said device group of the output device; wherein the location of said openings relative to each other corresponds to the arrangement of devices from said group of output device devices relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of the mentioned soft elastic parts of the housing is located in such a way that one of devices from the said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller.
7. Дисплей по п.5, отличающийся тем, что каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой 7. The display according to claim 5, characterized in that each device from the said group of devices of the output device comprises a plate of piezoelectric material; however, a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer is applied to the opposite side of said plate of piezoelectric material
токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом conductive material; wherein said flexible metal plate is in the form of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein
упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру. said plate of piezoelectric material is smaller than said flexible metal plate; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; the number of these holes corresponds to the number of devices from the said group of devices of the output device; wherein the location of said openings relative to each other corresponds to the arrangement of devices from said group of output device devices relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein, each of said soft elastic parts of the body is positioned so that one of the devices from said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; at this tactile display contains a socket that complies with the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller.
8. Дисплей по п.1 или п.2 или п.З или п.4, отличающийся тем, что устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме 8. The display according to claim 1 or claim 2 or claim 3 or 4, characterized in that the devices from the said group of devices of the output device are made in the form
электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий electromagnets, each of which contains a movable anchor; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes
соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение corresponds to the number of electromagnets mentioned, and the location
упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые said holes relative to each other corresponds to the location of said electromagnets relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; while mentioned
электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру. the electromagnets are connected to said microcontroller.
9. Дисплей по п.5, отличающийся тем, что устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, 9. The display according to claim 5, characterized in that the devices from the said group of devices of the output device are made in the form of electromagnets, each of which contains a movable armature; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; while the number of these holes corresponds to the number said electromagnets, and the arrangement of said openings relative to each other corresponds to an arrangement of said electromagnets relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket,
соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру. compliant with the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; wherein said electromagnets are connected to said microcontroller.
10. Способ вывода данных, включающий поочередный вывод сообщений различного содержания человеку, осуществляемый устройством вывода или группой устройств вывода, отличающийся тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на по меньшей мере шесть пальцев рук 10. A method of outputting data, including the alternate output of messages of various contents to a person, carried out by an output device or a group of output devices, characterized in that the output of messages is carried out by providing a tangible effect on at least six fingers
упомянутого человека; при этом при выводе части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на один палец руки, а при выводе другой части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на группу пальцев руки или рук, оказывая это воздействие на пальцы из этой группы поочередно или одновременно; при этом то, на какой палец руки или группу пальцев руки или рук оказывают ощутимое воздействие при выводе сообщения в процессе упомянутого вывода сообщений, зависит от содержания этого сообщения; при этом в процессе упомянутого вывода сообщений при оказании ощутимого воздействия на палец руки упомянутого человека это воздействие оказывают на подушечку этого пальца и/или на кончик этого пальца и/или на другую часть этого пальца. the person referred to; in this case, when a part of the mentioned messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on one finger of the hand, and when the other part of the said messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on the group of fingers or hands, exerting this effect on the fingers of this group alternately or at the same time; at the same time, on which finger or group of fingers or hands have a tangible effect when a message is output during the mentioned message output, depends on the content of this message; at the same time, in the process of the mentioned message output, when a tangible effect is exerted on the finger of the said person’s hand, this effect is exerted on the fingertip of this finger and / or on the tip of this finger and / or on another part of this finger.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что упомянутый вывод сообщений 11. The method according to claim 10, characterized in that said message output
осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека или путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев и мизинцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме безымянных пальцев и мизинцев; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого carried out by providing a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and three fingers of the other hand of this person, or by tangible effects on the four fingers of one hand of the said person and the four fingers of the other hand of this person; while the said message conclusion is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and the three fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all the fingers of the said person, except the thumbs and little fingers, or all fingers of the mentioned person, except ring fingers and little fingers; however, if the mentioned message output is carried out by providing tangible
воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме мизинцев. the four fingers of one hand of the said person and the four fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a noticeable effect is exerted on all fingers of the said person, except the thumbs, or on all fingers of the said person, except for the little fingers.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что, если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого 12. The method according to claim 10, characterized in that if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the Braille symbol containing the first point on the left of the left column, then when this message is displayed, they have a tangible effect on the index finger of the left hand the person referred to; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages, a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the left column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the left hand of the said person; however, if in the process of said outputting messages, a message is output whose contents
соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point from the top of the left column, then when this message is displayed, they have a tangible effect on the ring finger of the left hand of the said person; however, if a message is output during said message output,
содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец правой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец левой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец правой руки упомянутого человека. the content of which corresponds to the content of the symbol of the aforementioned Braille containing the first point of the right column from above, when this message is displayed, they have a tangible effect on the index finger of the right hand of the said person; however, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the character of the said Braille containing the second point of the right column from the top, then when displaying this message, they have a tangible effect on the middle finger of the right hand of the person mentioned; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the right column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the ring finger of the right hand of the said person; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the left column from above, then when this message is rendered a tangible effect on the little finger of the left hand of the said person; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the right column from the top, then this message is rendered tangible effect on the little finger of the right hand of the said person.
13. Способ по п.10 или п.1 1 или п.12, отличающийся тем, что в процессе 13. The method according to p. 10 or p. 1 or p. 12, characterized in that in the process
упомянутого вывода сообщений упомянутое ощутимое воздействие на пальцы рук упомянутого человека оказывают в форме механического воздействия. said message output, said tangible effect on the fingers of said person is in the form of a mechanical effect.
PCT/RU2017/000664 2016-09-12 2017-09-11 Tactile display and method involving same WO2018048330A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136478A RU2644532C9 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Tactile display and method implemented by it
RU2016136478 2016-09-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018048330A1 true WO2018048330A1 (en) 2018-03-15

Family

ID=57759305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000664 WO2018048330A1 (en) 2016-09-12 2017-09-11 Tactile display and method involving same

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2644532C9 (en)
WO (1) WO2018048330A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703101C2 (en) * 2018-08-07 2019-10-15 Альберт Фаридович Гайнутдинов Tactile display with combined components
RU2755002C1 (en) * 2021-02-01 2021-09-09 Общество с ограниченной ответственностью «ТИФЛОПАЛ» Upgraded tactile display with integrated input and output device components

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU31672U1 (en) * 2003-04-21 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" Braille display
US20110181444A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 Eurobraille Device for controlling a braille display, a braille display, and an associated control method
US20120214139A1 (en) * 2004-01-30 2012-08-23 Freedom Scientific, Inc. Braille Display Device And Method Of Constructing Same
US20130164717A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Thomson Licensing Braille display system and method for operating a refreshable braille display

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU31672U1 (en) * 2003-04-21 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" Braille display
US20120214139A1 (en) * 2004-01-30 2012-08-23 Freedom Scientific, Inc. Braille Display Device And Method Of Constructing Same
US20110181444A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 Eurobraille Device for controlling a braille display, a braille display, and an associated control method
US20130164717A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Thomson Licensing Braille display system and method for operating a refreshable braille display

Also Published As

Publication number Publication date
RU2644532C9 (en) 2018-06-18
RU2016136478A (en) 2016-12-27
RU2644532C2 (en) 2018-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yanagida et al. Vibrotactile letter reading using a low-resolution tactor array
US10384137B2 (en) Braille chording accessory for a game controller
JP2012507234A (en) Data entry method
US20180214779A1 (en) Refreshable braille display accessory for a game controller
EP0358781A1 (en) Single-hand computer keyboard
Wobbrock et al. Writing with a joystick: A comparison of date stamp, selection keyboard, and EdgeWrite
WO2018048330A1 (en) Tactile display and method involving same
US20120295232A1 (en) Touch sense device for the visually impaired
Stanke et al. TactileWear: A comparison of electrotactile and vibrotactile feedback on the wrist and ring finger
WO2017069659A2 (en) Device and method for transmitting and receiving information by braille
Kim et al. Heterogeneous stroke: Using unique vibration cues to improve the wrist-worn spatiotemporal tactile display
Shim et al. Using poke stimuli to improve a 3x3 watch-back tactile display
US9256296B2 (en) Integrated, one-handed, mouse and keyboard
Zhang et al. Active pinscreen: Exploring spatio-temporal tactile feedbackfor multi-finger interaction
RU175724U1 (en) INFORMATION DEVICE
JP2020523720A (en) Input and output method of text composed of characters
Kim et al. Combining point force haptic and pneumatic tactile displays
RU2703101C2 (en) Tactile display with combined components
JP3967531B2 (en) Data input device
RU2697962C9 (en) Output device with manual carriage drive
Hill et al. Haptic foot interface for language communication
RU178284U1 (en) INFORMATION DEVICE
WO2019054903A1 (en) Information input device
RU2755002C1 (en) Upgraded tactile display with integrated input and output device components
RU35679U1 (en) Device for displaying point relief information

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17849193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17849193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1