RU2644532C2 - Tactical display and method implemented by them - Google Patents

Tactical display and method implemented by them Download PDF

Info

Publication number
RU2644532C2
RU2644532C2 RU2016136478A RU2016136478A RU2644532C2 RU 2644532 C2 RU2644532 C2 RU 2644532C2 RU 2016136478 A RU2016136478 A RU 2016136478A RU 2016136478 A RU2016136478 A RU 2016136478A RU 2644532 C2 RU2644532 C2 RU 2644532C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
devices
output
group
person
message
Prior art date
Application number
RU2016136478A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016136478A (en
RU2644532C9 (en
Inventor
Альберт Фаридович Гайнутдинов
Original Assignee
Альберт Фаридович Гайнутдинов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альберт Фаридович Гайнутдинов filed Critical Альберт Фаридович Гайнутдинов
Priority to RU2016136478A priority Critical patent/RU2644532C9/en
Publication of RU2016136478A publication Critical patent/RU2016136478A/en
Priority to PCT/RU2017/000664 priority patent/WO2018048330A1/en
Publication of RU2644532C2 publication Critical patent/RU2644532C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2644532C9 publication Critical patent/RU2644532C9/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/02Devices for Braille writing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: data input devices.
SUBSTANCE: invention relates to tactile output devices. Output device comprises a group of devices consisting of at least six devices, each of which is configured to exert a perceptible effect on a person's finger, the average distance between the geometric centers of those devices from said group of devices of the output device, between which there is no device from said group of devices of the output device, exceeds ten millimeters, and most of the devices from said group of output device devices or all of the devices from said group of output device devices are in the same row.
EFFECT: technical result consists in reducing the mass of the output device and increasing the maximum data output speed.
13 cl, 2 dwg

Description

Тактильный дисплей и реализуемый им способ (далее: предлагаемое изобретение) относится к тактильным устройствам вывода и к способам вывода данных и может применяться при создании и эксплуатации устройств вывода, предназначенных преимущественно для слепоглухих и слепых людей.The tactile display and the method it implements (hereinafter: the present invention) relates to tactile output devices and to data output methods and can be used in the creation and operation of output devices intended primarily for deaf-blind and blind people.

Известно устройство, описанное в заявке на выдачу патента на изобретение US 20120214139 А1 и выбранное в качестве ближайшего аналога тактильного дисплея. Этот аналог, как и тактильный дисплей, содержит устройство вывода, выполненное с возможностью выводить данные в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми. Этот аналог содержит устройство вывода, выполненное с возможностью выводить данные человеку в форме нескольких расположенных в одном ряду символов шрифта Брайля. У таких устройств, как этот аналог, обычно имеется возможность выводить более десяти символов шрифта Брайля одновременно, поскольку человек может достаточно быстро читать данные, выводимые таким устройством, только при одновременном выводе большого количества символов шрифта Брайля.A device is known that is described in the application for the grant of a patent for the invention US 20120214139 A1 and selected as the closest analogue of the tactile display. This analogue, like the tactile display, contains an output device configured to output data in a form suitable for perception by blind and deaf-deaf people. This analogue contains an output device configured to output data to a person in the form of several Braille characters located in the same row. Devices such as this analogue usually have the ability to output more than ten characters in Braille at the same time, since a person can quickly read the data output by such a device only when a large number of characters in Braille are displayed at the same time.

Известен способ, описанный в свидетельстве на полезную модель RU 31672 U1 и выбранный в качестве ближайшего аналога способа вывода данных, реализуемого тактильным дисплеем. Упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, как и способ вывода данных, реализуемый тактильным дисплеем, включает осуществляемый устройством вывода вывод сообщений в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми. Упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, включает вывод сообщений устройством вывода, осуществляемый путем одновременного отображения нескольких символов шрифта Брайля, пригодных для восприятия на ощупь. Для чтения данных, выводимых этим способом, человек может провести пальцем вдоль отображенных символов шрифта Брайля и на ощупь определить, какие символы шрифта Брайля отображены.The known method described in the certificate for utility model RU 31672 U1 and selected as the closest analogue of the data output method implemented by the tactile display. The mentioned method, selected as the closest analogue, as well as the data output method implemented by the tactile display, includes the output of messages by the output device in a form suitable for perception by blind and deaf-blind people. The mentioned method, selected as the closest analogue, includes outputting messages by an output device by simultaneously displaying several Braille characters suitable for perception by touch. To read the data output in this way, a person can slide his finger along the displayed Braille characters and touch to determine which Braille characters are displayed.

Упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, и упомянутый способ, выбранный в качестве ближайшего аналога, позволяют выводить данные в форме, пригодной для восприятия слепыми и слепоглухими людьми, поскольку для восприятия данных, выводимых этими аналогами, от таких людей не требуется использовать ни зрение, ни слух.The mentioned device, selected as the closest analogue, and the mentioned method, selected as the closest analogue, allow you to display data in a form suitable for perception by blind and deaf-blind people, since for the perception of the data output by these analogues, such people are not required to use any vision no rumor.

Главным недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является слишком высокая себестоимость, вызванная сложной конструкцией и наличием в конструкции относительно дорогих компонентов. Еще одним недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является большая масса, вызванная наличием в конструкции большого количества компонентов. Еще одним недостатком упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что его недостаточно удобно использовать, поскольку при чтении данных, выводимых этим аналогом, требуется определенным образом перемещать палец руки.The main disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue, is the too high cost due to the complex structure and the presence of relatively expensive components in the structure. Another disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue, is the large mass caused by the presence in the design of a large number of components. Another disadvantage of the mentioned device, selected as the closest analogue, is that it is not convenient enough to use, because when reading the data output by this analogue, you need to move your finger in a certain way.

Главным недостатком упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что обучение чтению данных, выводимых этим способом, занимает много времени у тех, кто еще не умеет читать шрифт Брайля, что связано преимущественно с тем, что для чтения шрифта Брайля необходимо научиться на ощупь определять взаимное расположение и количество множества маленьких близко расположенных выступов. Еще одним недостатком упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, является то, что при применении этого способа данные выводятся в такой форме, что не могут быть прочитаны с достаточно большей скоростью, поскольку эти данные выводятся форме символов шрифта Брайля, для прочтения каждого из которых сперва необходимо прочитать одну половину этого символа шрифта Брайля, а только затем вторую.The main disadvantage of the mentioned method, chosen as the closest analogue, is that learning to read the data output by this method takes a lot of time for those who still cannot read the Braille, which is mainly due to the fact that you need to learn how to read the Braille to the touch determine the relative position and number of many small closely spaced protrusions. Another disadvantage of the mentioned method, chosen as the closest analogue, is that when this method is applied, the data is output in such a way that it cannot be read at a sufficiently high speed, since this data is displayed in the form of Braille characters, for reading each of which First you need to read one half of this Braille character, and only then the second.

Предлагаемое изобретение предназначено для решения четырех задач, первой из которых является создание такого устройства вывода, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, себестоимость и масса которого значительно меньше себестоимости и массы упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога. Второй из упомянутых задач является создание такого устройства вывода, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, применять которое удобнее, чем применять упомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога. Третьей из упомянутых задач является создание такого способа вывода данных, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, при применении которого данные выводятся в такой форме, что обучение чтению этих данных отнимает значительно меньше времени и сил, чем обучение чтению данных, выводимых упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога. Четвертой из упомянутых задач является создание такого способа вывода данных, подходящего для применения слепыми и слепоглухими людьми, при применении которого данные выводятся в такой форме, что могут быть прочитаны с большей скоростью, чем данные, выводимые упомянутым способом, выбранным в качестве ближайшего аналога.The present invention is intended to solve four problems, the first of which is the creation of such an output device suitable for use by blind and deaf-deaf people, the cost and weight of which is much less than the cost and weight of the said device, selected as the closest analogue. The second of the mentioned tasks is the creation of such an output device suitable for use by blind and deaf-deaf people, which is more convenient to use than using the mentioned device, selected as the closest analogue. The third of the mentioned tasks is the creation of such a method of data output, suitable for use by blind and deaf-blind people, when applied, the data is output in such a way that learning to read this data takes much less time and effort than learning to read the data output by the mentioned method, chosen as the closest analogue. The fourth of the mentioned problems is the creation of such a method of data output, suitable for use by blind and deaf-deaf people, when applied, the data is output in such a way that it can be read at a faster speed than the data output by the mentioned method, selected as the closest analogue.

Техническим результатом, обеспечиваемым предлагаемым изобретением, являются значительное уменьшение массы устройства вывода и значительное повышение максимальной скорости вывода данных устройством вывода при реализации способа вывода данных.The technical result provided by the invention is a significant reduction in the mass of the output device and a significant increase in the maximum speed of data output by the output device when implementing the data output method.

Тактильный дисплей содержит устройство вывода, содержащее группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, и отличается тем, что среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду. Вышеописанное расположение устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга обеспечивает удобство использования упомянутого устройства вывода и делает процесс использования этого устройства вывода похожим на процесс использования клавиатуры в стиле Перкинс.The tactile display comprises an output device containing a group of devices consisting of at least six devices, each of which is capable of exerting a tangible effect on a person’s finger, and characterized in that the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices of the output device between which there is no device from the said device group of the output device exceeds ten millimeters, and most devices from the said device group of the output device and or all devices from the said group of devices of the output device are located in one row. The above arrangement of devices from the said group of output device devices relative to each other provides the usability of said output device and makes the process of using this output device similar to the process of using a Perkins-style keyboard.

Тактильный дисплей может быть оснащен клавиатурой. Существует множество вариантов тактильного дисплея, оснащенного клавиатурой. В одном из этих вариантов тактильный дисплей содержит клавиатуру, содержащую по меньшей мере девять клавиш; при этом по меньшей мере одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела; при этом по меньшей мере шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов; при этом по меньшей мере две клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов; при этом по меньшей мере четыре клавиши упомянутой клавиатуры расположены в одном ряду; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов, или разделена на две равные по численности части, расположенные с разных сторон от упомянутой клавиши, предназначенной для ввода пробела. Вышеописанный вариант расположения упомянутой группы устройств устройства вывода относительно клавиатуры обеспечивает компактность тактильного дисплея и возможность быстрого и удобного использования тактильного дисплея.The tactile display can be equipped with a keyboard. There are many options for a tactile display equipped with a keyboard. In one of these embodiments, the tactile display comprises a keyboard comprising at least nine keys; at least one of these keys is intended to enter a space; wherein at least six keys of said keyboard are for inputting printed characters; wherein at least two keys of said keyboard are for inputting control characters; wherein at least four keys of said keyboard are arranged in one row; wherein said group of output device devices is located between said key intended to enter a space and said keys intended to enter printed characters, or is divided into two equal in number parts located on different sides of said key intended to enter a space. The above-described arrangement of the said group of devices of the output device relative to the keyboard provides a compact tactile display and the ability to quickly and conveniently use a tactile display.

Упомянутая группа устройств устройства вывода может состоять из восьми устройств. Наличие восьми устройств в упомянутой группе устройств устройства вывода позволяет выводить данные в такой форме, которая очень похожа на те варианты шрифта Брайля, у которых некоторые символы содержат более шести точек, а такие варианты шрифта Брайля более удобны в использовании, чем другие варианты шрифта Брайля.Said group of output device devices may consist of eight devices. The presence of eight devices in the mentioned group of devices of the output device allows us to output data in a form that is very similar to those variants of the Braille font for which some characters contain more than six points, and such variants of the Braille are more convenient to use than other variants of the Braille.

Существует множество вариантов расположения устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга. В одном из этих вариантов все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, кроме двух центральных, расположены таким образом, что их геометрические центры расположены вдоль условной прямой линии; при этом упомянутые два центральных устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены таким образом, что их геометрические центры удалены от упомянутой условной прямой линии на расстояние от десяти миллиметров до тридцати пяти миллиметров и находятся с одной стороны от упомянутой условной прямой линии; при этом среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, равно двадцати миллиметрам или превышает двадцать миллиметров. Вышеописанный вариант расположения устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга обеспечивает повышение эргономичности тактильного дисплея, поскольку позволяет пользователю при выводе данных расположить пальцы рук удобным способом.There are many options for arranging devices from said group of output device devices relative to each other. In one of these options, all devices from the mentioned group of devices of the output device, except for two central ones, are located in such a way that their geometric centers are located along a conditional straight line; wherein said two central devices from said group of output device devices are arranged so that their geometric centers are spaced from said conditional straight line by a distance of ten millimeters to thirty-five millimeters and are on one side of said conditional straight line; the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices of the output device, between which there is no device from the said group of devices of the output device, is equal to twenty millimeters or more than twenty millimeters. The above-described arrangement of devices from the said group of devices of the output device relative to each other provides an increase in the ergonomics of the tactile display, since it allows the user to position his fingers in a convenient way when outputting data.

Тактильный дисплей может быть выполнен во множестве вариантов, два из которых описаны далее в этом абзаце. У первого варианта тактильного дисплея каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру. У второго варианта тактильного дисплея устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру.The tactile display can be implemented in a variety of ways, two of which are described later in this paragraph. In the first variant of the tactile display, each device from the said group of devices of the output device comprises a plate of piezoelectric material; a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer of conductive material is deposited on the opposite side of said plate of piezoelectric material; wherein said flexible metal plate is in the form of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material is smaller than said flexible metal plate; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; the number of these holes corresponds to the number of devices from the said group of devices of the output device; wherein the location of said openings relative to each other corresponds to the arrangement of devices from said group of output device devices relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein, each of said soft elastic parts of the body is positioned so that one of the devices from said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller. In the second variant of the tactile display, devices from the said group of devices of the output device are made in the form of electromagnets, each of which contains a movable armature; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; wherein the number of these holes corresponds to the number of said electromagnets, and the location of said holes relative to each other corresponds to the location of said electromagnets relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; wherein said electromagnets are connected to said microcontroller.

Тактильный дисплей, описанный в предыдущих абзацах, предназначен для реализации способа вывода данных, описанного далее в этом абзаце. Способ вывода данных включает поочередный вывод сообщений различного содержания человеку, осуществляемый устройством вывода или группой устройств вывода, и отличается тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на по меньшей мере шесть пальцев рук упомянутого человека; при этом при выводе части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на один палец руки, а при выводе другой части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на группу пальцев руки или рук, оказывая это воздействие на пальцы из этой группы поочередно или одновременно; при этом то, на какой палец руки или группу пальцев руки или рук оказывают ощутимое воздействие при выводе сообщения в процессе упомянутого вывода сообщений, зависит от содержания этого сообщения; при этом в процессе упомянутого вывода сообщений при оказании ощутимого воздействия на палец руки упомянутого человека это воздействие оказывают на подушечку этого пальца, и/или на кончик этого пальца, и/или на другую часть этого пальца. Способ вывода данных может быть осуществлен во множестве вариантов, два из которых описаны ниже.The tactile display described in the previous paragraphs is intended to implement the data output method described later in this paragraph. The data output method includes alternately outputting messages of various contents to a person by an output device or a group of output devices, and characterized in that said message output is carried out by exerting a tangible effect on at least six fingers of the said person; in this case, when a part of the mentioned messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on one finger of the hand, and when the other part of the said messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on the group of fingers or hands, exerting this effect on the fingers of this group alternately or at the same time; at the same time, on which finger or group of fingers or hands have a tangible effect when a message is output during the mentioned message output, depends on the content of this message; at the same time, in the process of the mentioned message output, when a tangible effect is exerted on the finger of the person’s hand, this effect is exerted on the small pillow of this finger, and / or on the tip of this finger, and / or on another part of this finger. The data output method can be implemented in many ways, two of which are described below.

Первый вариант способа вывода данных отличается тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека или путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев и мизинцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме безымянных пальцев и мизинцев; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме мизинцев. Вывод сообщений путем оказания ощутимого воздействия на одинаковое количество пальцев обеих рук человека позволяет равномерно распределить нагрузку на эти пальцы, что позволяет повысить максимальную длительность беспрерывного вывода этих сообщений.The first variant of the data output method is characterized in that said message output is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and three fingers of the other hand of this person, or by exerting a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person ; while the said message conclusion is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and the three fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all the fingers of the said person, except the thumbs and little fingers, or all fingers of the mentioned person, except ring fingers and little fingers; however, if the mentioned message output is carried out by providing a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all fingers of the said person, except the thumbs, or on all fingers hands of the mentioned person, except for the little fingers. The output of messages by providing a tangible effect on the same number of fingers of both hands of a person allows you to evenly distribute the load on these fingers, which allows to increase the maximum duration of the continuous output of these messages.

Второй вариант способа вывода данных отличается тем, что, если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец правой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец левой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец правой руки упомянутого человека. Второй вариант способа вывода данных хорошо подходит для применения теми, кто знает шрифт Брайля. Особенно хорошо второй вариант способа вывода данных подходит для применения теми, кто не только знает шрифт Брайля, но и умеет пользоваться клавиатурами в стиле Перкинс, поскольку процесс вывода данных по второму варианту способа вывода данных очень похож на процесс ввода данных через клавиатуру в стиле Перкинс.The second variant of the data output method is characterized in that if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the Braille symbol containing the first point of the left column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the index finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages, a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the left column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the left column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the ring finger of the left hand of the said person; at the same time, if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the first point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the index finger of the right hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the right hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the right column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the ring finger of the right hand of the said person; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the left column from above, then when this message is rendered tangible effect on the little finger of the left hand of the person mentioned; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the right column from the top, then this message is rendered tangible effect on the little finger of the right hand of the said person. The second version of the data output method is well suited for those who know the braille. Particularly well, the second version of the data output method is suitable for use by those who not only know the Braille, but also know how to use keyboards in the Perkins style, since the data output process in the second variant of the data output method is very similar to the process of entering data through the keyboard in Perkins style.

При осуществлении способа вывода данных в процессе упомянутого вывода сообщений упомянутое ощутимое воздействие на пальцы рук упомянутого человека оказывают в форме механического воздействия и/или в форме воздействия другого подходящего типа.In the implementation of the method of data output in the process of said message output, said tangible effect on the fingers of the said person is in the form of a mechanical effect and / or in the form of an action of another suitable type.

На чертежах изображены два варианта тактильного дисплея. На фиг. 1 изображен вышеописанный вариант тактильного дисплея, оснащенного электромагнитами. На фиг. 2 изображен вариант тактильного дисплея, отличающийся от вышеописанного варианта тактильного дисплея, оснащенного электромагнитами, только тем, что содержит клавиатуру, содержащую девять клавиш; при этом одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела и изображена в форме прямоугольника; при этом шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов и изображены в форме квадратов; при этом две крайние клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов и изображены в форме квадратов; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов.The drawings depict two versions of the tactile display. In FIG. 1 depicts the above-described embodiment of a tactile display equipped with electromagnets. In FIG. 2 shows a variant of a tactile display that differs from the above-described variant of a tactile display equipped with electromagnets only in that it contains a keyboard containing nine keys; while one of these keys is designed to enter a space and is depicted in the form of a rectangle; wherein six keys of said keyboard are for inputting printed characters and are depicted in the form of squares; the two extreme keys of the said keyboard are for entering control characters and are shown in the form of squares; wherein said group of output device devices is located between said key for entering a space and said keys for entering printed characters.

Цифрой 1 обозначен корпус тактильного дисплея. Цифрой 2 обозначен один из упомянутых мягких эластичных участков корпуса. Цифрой 3 обозначена одна из тех клавиш упомянутой клавиатуры, которые предназначены для ввода печатных символов. Цифрой 4 обозначена та клавиша упомянутой клавиатуры, которая предназначена для ввода пробела.The number 1 indicates the body of the tactile display. Number 2 designates one of the mentioned soft elastic sections of the body. Numeral 3 denotes one of those keys of the said keyboard that are intended for entering printed characters. The number 4 indicates the key of the aforementioned keyboard, which is designed to enter a space.

В этом абзаце изложено описание вывода данных тем из вышеописанных вариантов тактильного дисплея, который оснащен электромагнитами и изображен на фиг. 1. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если при этом выводе данных человек держит по меньшей мере часть пальцев рук на упомянутых мягких эластичных участках корпуса таким образом, что упомянутый тактильный дисплей может осуществлять вывод данных этому человеку в соответствии с вышеописанным вторым вариантом способа вывода данных. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если он выводит данные, получаемые от компьютера, подключенного к упомянутой розетке этого тактильного дисплея, а упомянутые данные поступают от упомянутого компьютера в форме кода, подходящего для этого тактильного дисплея. В этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если он реализует вышеописанный второй варианта способа вывода данных и получает от упомянутого компьютера электроэнергию, достаточную для функционирования этого тактильного дисплея. Далее, в этом абзаце изложено описание вывода данных этим тактильным дисплеем в случае, если упомянутый микроконтроллер этого тактильного дисплея запрограммирован таким образом, чтобы при получении данных в форме кода, подходящего для этого тактильного дисплея, обеспечивать подачу тока на обмотку того из упомянутых электромагнитов, на обмотку которого должен поступить ток для осуществления вышеописанного второго варианта способа вывода данных при упомянутом расположении пальцев рук упомянутого человека. Если этот тактильный дисплей получает сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца (в английской, французской, русской и многих других версиях шрифта Брайля такой символ означает букву «а»), то после поступления этого сообщения на упомянутый микроконтроллер этот микроконтроллер обеспечивает подачу тока от упомянутого компьютера на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на указательный палец левой руки упомянутого человека. Если этот тактильный дисплей получает сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца и вторую сверху точку правого столбца (в английской, французской, русской и многих других версиях шрифта Брайля такой символ означает букву «е»), то после поступления этого сообщения на упомянутый микроконтроллер этот микроконтроллер обеспечивает подачу тока от упомянутого компьютера на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на указательный палец левой руки упомянутого человека, и на обмотку того электромагнита, который расположен с возможностью воздействовать на средний палец правой руки упомянутого человека. При получении сообщений с другим содержанием функционирование этого тактильного дисплея, как и алгоритм работы упомянутого микроконтроллера, отличается от вышеописанного функционирования только тем, на обмотку которых электромагнитов подает ток упомянутый микроконтроллер. При поступлении тока на обмотку электромагнита этот электромагнит создает магнитное поле, в результате чего якорь этого электромагнита под воздействием этого магнитного поля движется в сторону одного из упомянутых мягких эластичных участков корпуса тактильного дисплея; при этом упомянутый электромагнит оказывает ощутимое воздействие на палец руки упомянутого человека благодаря передаче части кинетической энергии этого движущегося якоря на упомянутый палец через упомянутый мягкий эластичный участок корпуса. Упомянутый человек определяет содержание выведенного сообщения, определяя, на какой палец руки или пальцы руки или рук было оказано ощутимое воздействие тактильным дисплеем, и соотнося это со своими знаниями о шрифте Брайля, о конструкции упомянутого тактильного дисплея и о вышеупомянутом втором варианте способа вывода данных.This paragraph describes the output of data from those of the above options for a tactile display that is equipped with electromagnets and is shown in FIG. 1. This paragraph describes the output of data by this tactile display if, during this data output, a person holds at least part of the fingers on said soft elastic sections of the body so that said tactile display can output data to this person in accordance with the second described method of outputting data. This paragraph describes the output of data by this tactile display if it outputs data received from a computer connected to said socket of this tactile display, and the data is received from said computer in the form of a code suitable for this tactile display. This paragraph describes the data output by this tactile display if it implements the above-described second variant of the data output method and receives sufficient electric power from the said computer for the operation of this tactile display. Further, this paragraph describes the data output by this tactile display if the mentioned microcontroller of this tactile display is programmed so that when receiving data in the form of a code suitable for this tactile display, to provide current to the winding of one of the mentioned electromagnets, the winding of which must be supplied with current for the implementation of the above-described second variant of the data output method with the mentioned arrangement of the fingers of the said person. If this tactile display receives a message whose contents correspond to the contents of the Braille symbol containing the first point on the left of the left column (in English, French, Russian and many other versions of Braille, this symbol means the letter “a”), then after this message arrives at the aforementioned microcontroller this microcontroller provides current from the computer to the winding of the electromagnet, which is located with the ability to act on the index finger of the left hand of the aforementioned person. If this tactile display receives a message whose contents correspond to the contents of the Braille symbol containing the first point on the left of the left column and the second on the top of the right column (in English, French, Russian and many other versions of Braille, this symbol means the letter “e”), then after the receipt of this message on the mentioned microcontroller, this microcontroller provides current from the said computer to the winding of the electromagnet, which is located with the ability to act on the decree the finger of the left hand of the said person, and on the winding of the electromagnet, which is located with the ability to act on the middle finger of the right hand of the said person. When receiving messages with different content, the operation of this tactile display, like the operation algorithm of the mentioned microcontroller, differs from the above operation only in that electromagnet is supplied with current by the mentioned microcontroller. When current flows to the winding of the electromagnet, this electromagnet creates a magnetic field, as a result of which the armature of this electromagnet, under the influence of this magnetic field, moves towards one of the mentioned soft elastic sections of the tactile display housing; wherein said electromagnet has a tangible effect on the finger of said person due to the transfer of part of the kinetic energy of this moving armature to said finger through said soft elastic portion of the body. The mentioned person determines the content of the displayed message, determining which finger or fingers of the hand or hands was significantly affected by the tactile display, and correlating this with his knowledge of the Braille, the design of the tactile display and the aforementioned second variant of the data output method.

Благодаря тому, что тактильный дисплей состоит из значительно меньшего количества деталей, чем вышеупомянутое устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога, себестоимость и масса тактильного дисплея значительно меньше, чем у упомянутого устройства, выбранного в качестве ближайшего аналога.Due to the fact that the tactile display consists of a significantly smaller number of parts than the aforementioned device selected as the closest analogue, the cost and weight of the tactile display is much smaller than that of the mentioned device selected as the closest analogue.

Максимальная скорость вывода данных при применении способа вывода данных выше, чем при применении упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, поскольку при применении упомянутого способа, выбранного в качестве ближайшего аналога, данные выводятся в форме символов шрифта Брайля, для прочтения каждого из которых сперва необходимо прочитать одну половину этого символа шрифта Брайля, а только затем вторую, тогда как при применении способа вывода данных данные могут выводиться в форме символов, каждый из которых может быть прочитан сразу полностью.The maximum data output speed when using the data output method is higher than when using the mentioned method selected as the closest analogue, because when using the mentioned method selected as the closest analogue, the data is displayed in the form of Braille characters, for reading each of which it is first necessary read one half of this character in Braille, and only then the second, whereas when applying the data output method, data can be displayed in the form of characters, each of which could s read all at once.

Claims (13)

1. Тактильный дисплей, содержащий устройство вывода, содержащее группу устройств, состоящую из по меньшей мере шести устройств, каждое из которых выполнено с возможностью оказывать ощутимое воздействие на палец руки человека, отличающийся тем, что среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, превышает десять миллиметров, а большинство устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода или все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены в одном ряду.1. A tactile display comprising an output device comprising a group of devices consisting of at least six devices, each of which is configured to have a tangible effect on a person’s finger, characterized in that the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices output devices between which there are no devices from the said device group of the output device exceeds ten millimeters, and most devices from the said device group of the device Displayed or all devices of the group of output devices arranged in one row. 2. Дисплей по п. 1, отличающийся тем, что содержит клавиатуру, содержащую по меньшей мере девять клавиш; при этом по меньшей мере одна из этих клавиш предназначена для ввода пробела; при этом по меньшей мере шесть клавиш упомянутой клавиатуры предназначены для ввода печатных символов; при этом по меньшей мере две клавиши упомянутой клавиатуры предназначены для ввода управляющих символов; при этом по меньшей мере четыре клавиши упомянутой клавиатуры расположены в одном ряду; при этом упомянутая группа устройств устройства вывода расположена между упомянутой клавишей, предназначенной для ввода пробела, и упомянутыми клавишами, предназначенными для ввода печатных символов, или разделена на две равные по численности части, расположенные с разных сторон от упомянутой клавиши, предназначенной для ввода пробела.2. The display according to claim 1, characterized in that it comprises a keyboard containing at least nine keys; at least one of these keys is intended to enter a space; wherein at least six keys of said keyboard are for inputting printed characters; wherein at least two keys of said keyboard are for inputting control characters; wherein at least four keys of said keyboard are arranged in one row; wherein said group of output device devices is located between said key intended to enter a space and said keys intended to enter printed characters, or is divided into two equal in number parts located on different sides of said key intended to enter a space. 3. Дисплей по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая группа устройств устройства вывода состоит из восьми устройств.3. The display according to claim 1, characterized in that the said group of devices of the output device consists of eight devices. 4. Дисплей по п. 2, отличающийся тем, что упомянутая группа устройств устройства вывода состоит из восьми устройств.4. The display according to claim 2, characterized in that the said group of devices of the output device consists of eight devices. 5. Дисплей по п. 1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что все устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, кроме двух центральных, расположены таким образом, что их геометрические центры расположены вдоль условной прямой линии; при этом упомянутые два центральных устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода расположены таким образом, что их геометрические центры удалены от упомянутой условной прямой линии на расстояние от десяти миллиметров до тридцати пяти миллиметров и находятся с одной стороны от упомянутой условной прямой линии; при этом среднее расстояние между геометрическими центрами тех устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода, между которыми нет устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода, равно двадцати миллиметрам или превышает двадцать миллиметров.5. The display according to claim 1, or 2, or 3, or 4, characterized in that all the devices from the mentioned group of output device devices, except for two central ones, are located in such a way that their geometric centers are located along a conditional straight line; wherein said two central devices from said group of output device devices are arranged so that their geometric centers are spaced from said conditional straight line by a distance of ten millimeters to thirty-five millimeters and are on one side of said conditional straight line; the average distance between the geometric centers of those devices from the said group of devices of the output device, between which there is no device from the said group of devices of the output device, is equal to twenty millimeters or more than twenty millimeters. 6. Дисплей по п. 1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга, или овала, или прямоугольника, или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга, или овала, или прямоугольника, или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру.6. The display according to claim 1, or 2, or 3, or 4, characterized in that each device from the said group of devices of the output device comprises a plate of piezoelectric material; a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer of conductive material is deposited on the opposite side of said plate of piezoelectric material; wherein said flexible metal plate is in the form of a circle, or an oval, or a rectangle, or another suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle, or an oval, or a rectangle, or another suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material is smaller than said flexible metal plate; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; the number of these holes corresponds to the number of devices from the said group of devices of the output device; wherein the location of said openings relative to each other corresponds to the arrangement of devices from said group of output device devices relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein, each of said soft elastic parts of the body is positioned so that one of the devices from said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller. 7. Дисплей по п. 5, отличающийся тем, что каждое устройство из упомянутой группы устройств устройства вывода содержит пластину из пьезоэлектрического материала; при этом к одной стороне упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала прикреплена гибкая металлическая пластина, а на противоположную сторону упомянутой пластины из пьезоэлектрического материала нанесен слой токопроводящего материала; при этом упомянутая гибкая металлическая пластина имеет форму круга, или овала, или прямоугольника, или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала имеет форму круга или овала или прямоугольника или другую подходящую форму; при этом упомянутая пластина из пьезоэлектрического материала меньше упомянутой гибкой металлической пластины; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода; при этом расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что одно из устройств из упомянутой группы устройств устройства вывода упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса, когда оказывает воздействие на палец руки человека; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода подключены к упомянутому микроконтроллеру.7. The display according to claim 5, characterized in that each device from the said group of devices of the output device comprises a plate of piezoelectric material; a flexible metal plate is attached to one side of said plate of piezoelectric material, and a layer of conductive material is deposited on the opposite side of said plate of piezoelectric material; wherein said flexible metal plate is in the form of a circle, or an oval, or a rectangle, or another suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material has the shape of a circle or oval or rectangle or other suitable shape; wherein said plate of piezoelectric material is smaller than said flexible metal plate; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; the number of these holes corresponds to the number of devices from the said group of devices of the output device; wherein the location of said openings relative to each other corresponds to the arrangement of devices from said group of output device devices relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein, each of said soft elastic parts of the body is positioned so that one of the devices from said group of output device devices abuts against this soft elastic part of the body when it affects a person’s finger; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; however, devices from the said group of devices of the output device are connected to said microcontroller. 8. Дисплей по п. 1, или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру.8. The display according to claim 1, or 2, or 3, or 4, characterized in that the devices from the said group of devices of the output device are made in the form of electromagnets, each of which contains a movable armature; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; wherein the number of these holes corresponds to the number of said electromagnets, and the location of said holes relative to each other corresponds to the location of said electromagnets relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; wherein said electromagnets are connected to said microcontroller. 9. Дисплей по п. 5, отличающийся тем, что устройства из упомянутой группы устройств устройства вывода выполнены в форме электромагнитов, каждый из которых содержит подвижный якорь; при этом тактильный дисплей содержит корпус, большая часть которого выполнена твердой; при этом одна из стенок упомянутой твердой части корпуса содержит группу круглых отверстий, диаметр каждого из которых не меньше десяти миллиметров и не больше восемнадцати миллиметров; при этом количество этих отверстий соответствует количеству упомянутых электромагнитов, а расположение упомянутых отверстий относительно друг друга соответствует расположению упомянутых электромагнитов относительно друг друга; при этом корпус тактильного дисплея содержит мягкие эластичные части, закрывающие упомянутые отверстия; при этом твердость упомянутой твердой части корпуса по меньшей мере в три раза превышает твердость упомянутых мягких эластичных частей корпуса; при этом каждая из упомянутых мягких эластичных частей корпуса расположена таким образом, что якорь одного из упомянутых электромагнитов при нахождении в одном из своих крайних положений упирается в эту мягкую эластичную часть корпуса; при этом тактильный дисплей содержит микроконтроллер; при этом тактильный дисплей содержит розетку, соответствующую стандарту USB; при этом упомянутая розетка подключена к упомянутому микроконтроллеру; при этом упомянутые электромагниты подключены к упомянутому микроконтроллеру.9. The display according to claim 5, characterized in that the devices from the said group of devices of the output device are made in the form of electromagnets, each of which contains a movable armature; wherein the tactile display comprises a housing, most of which is solid; however, one of the walls of the said solid part of the housing contains a group of round holes, the diameter of each of which is not less than ten millimeters and not more than eighteen millimeters; wherein the number of these holes corresponds to the number of said electromagnets, and the location of said holes relative to each other corresponds to the location of said electromagnets relative to each other; wherein the tactile display housing comprises soft elastic parts covering said openings; wherein the hardness of said solid part of the body is at least three times higher than the hardness of said soft elastic parts of the body; wherein each of said soft elastic parts of the body is positioned in such a way that the armature of one of the electromagnets in one of its extreme positions abuts against this soft elastic part of the body; wherein the tactile display comprises a microcontroller; while the tactile display contains a socket that meets the USB standard; wherein said socket is connected to said microcontroller; wherein said electromagnets are connected to said microcontroller. 10. Способ вывода данных, включающий поочередный вывод сообщений различного содержания человеку, осуществляемый устройством вывода или группой устройств вывода, отличающийся тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на по меньшей мере шесть пальцев рук упомянутого человека; при этом при выводе части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на один палец руки, а при выводе другой части упомянутых сообщений каждое сообщение выводят путем оказания ощутимого воздействия на группу пальцев руки или рук, оказывая это воздействие на пальцы из этой группы поочередно или одновременно; при этом то, на какой палец руки или группу пальцев руки или рук оказывают ощутимое воздействие при выводе сообщения в процессе упомянутого вывода сообщений, зависит от содержания этого сообщения; при этом в процессе упомянутого вывода сообщений при оказании ощутимого воздействия на палец руки упомянутого человека это воздействие оказывают на подушечку этого пальца, и/или на кончик этого пальца, и/или на другую часть этого пальца.10. A method of outputting data, including the alternate output of messages of various contents to a person, carried out by an output device or a group of output devices, characterized in that the output of messages is carried out by providing a tangible effect on at least six fingers of the said person; in this case, when a part of the mentioned messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on one finger of the hand, and when the other part of the said messages is output, each message is output by exerting a tangible effect on the group of fingers or hands, exerting this effect on the fingers of this group alternately or at the same time; at the same time, on which finger or group of fingers or hands have a tangible effect when a message is output during the mentioned message output, depends on the content of this message; at the same time, in the process of the mentioned message output, when a tangible effect is exerted on the finger of the person’s hand, this effect is exerted on the small pillow of this finger, and / or on the tip of this finger, and / or on another part of this finger. 11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека или путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на три пальца одной руки упомянутого человека и три пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев и мизинцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме безымянных пальцев и мизинцев; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на четыре пальца одной руки упомянутого человека и четыре пальца другой руки этого человека, то в процессе упомянутого вывода сообщений ощутимое воздействие оказывают на все пальцы рук упомянутого человека, кроме больших пальцев, или на все пальцы рук упомянутого человека, кроме мизинцев.11. The method according to p. 10, characterized in that the said conclusion of messages is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and three fingers of the other hand of this person or by exerting a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hands of this person; while the said message conclusion is carried out by exerting a tangible effect on the three fingers of one hand of the said person and the three fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all the fingers of the said person, except the thumbs and little fingers, or all fingers of the mentioned person, except ring fingers and little fingers; however, if the mentioned message output is carried out by providing a tangible effect on the four fingers of one hand of the said person and four fingers of the other hand of this person, then in the process of the mentioned message output, a tangible effect is exerted on all fingers of the said person, except the thumbs, or on all fingers hands of the mentioned person, except for the little fingers. 12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что, если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец левой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего первую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на указательный палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего вторую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на средний палец правой руки упомянутого человека; при этом если в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего третью сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на безымянный палец правой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку левого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец левой руки упомянутого человека; при этом если упомянутый вывод сообщений осуществляют путем оказания ощутимого воздействия на восемь пальцев рук упомянутого человека и при этом в процессе упомянутого вывода сообщений выводят сообщение, содержание которого соответствует содержанию символа упомянутого шрифта Брайля, содержащего четвертую сверху точку правого столбца, то при выводе этого сообщения оказывают ощутимое воздействие на мизинец правой руки упомянутого человека.12. The method according to p. 10, characterized in that if a message is output during the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the Braille symbol containing the first point on the left of the left column, then when this message is displayed, they have a tangible effect on the index finger of the left hand the person referred to; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages, a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the left column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the left hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the left column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the ring finger of the left hand of the said person; at the same time, if a message is output in the course of the aforementioned message output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the first point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the index finger of the right hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the second point of the right column from above, then when this message is output, they have a noticeable effect on the middle finger of the right hand of the said person; at the same time, if in the process of the mentioned output of messages a message is output, the content of which corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the third point of the right column from above, then when this message is output, they have a tangible effect on the ring finger of the right hand of the said person; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the left column from above, then when this message is rendered tangible effect on the little finger of the left hand of the person mentioned; if the said conclusion of messages is carried out by exerting a noticeable effect on the eight fingers of the hands of the said person, and in the process of the said conclusion of messages, a message is generated whose content corresponds to the content of the symbol of the said Braille containing the fourth point of the right column from the top, then this message is rendered tangible effect on the little finger of the right hand of the said person. 13. Способ по п. 10, или 11, или 12, отличающийся тем, что в процессе упомянутого вывода сообщений упомянутое ощутимое воздействие на пальцы рук упомянутого человека оказывают в форме механического воздействия.13. The method according to p. 10, or 11, or 12, characterized in that in the process of said message output, said tangible effect on the fingers of the said person is in the form of a mechanical effect.
RU2016136478A 2016-09-12 2016-09-12 Tactile display and method implemented by it RU2644532C9 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136478A RU2644532C9 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Tactile display and method implemented by it
PCT/RU2017/000664 WO2018048330A1 (en) 2016-09-12 2017-09-11 Tactile display and method involving same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136478A RU2644532C9 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Tactile display and method implemented by it

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016136478A RU2016136478A (en) 2016-12-27
RU2644532C2 true RU2644532C2 (en) 2018-02-12
RU2644532C9 RU2644532C9 (en) 2018-06-18

Family

ID=57759305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136478A RU2644532C9 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Tactile display and method implemented by it

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2644532C9 (en)
WO (1) WO2018048330A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755002C1 (en) * 2021-02-01 2021-09-09 Общество с ограниченной ответственностью «ТИФЛОПАЛ» Upgraded tactile display with integrated input and output device components

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703101C2 (en) * 2018-08-07 2019-10-15 Альберт Фаридович Гайнутдинов Tactile display with combined components

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU31672U1 (en) * 2003-04-21 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" Braille display
US20110181444A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 Eurobraille Device for controlling a braille display, a braille display, and an associated control method
US20120214139A1 (en) * 2004-01-30 2012-08-23 Freedom Scientific, Inc. Braille Display Device And Method Of Constructing Same
US20130164717A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Thomson Licensing Braille display system and method for operating a refreshable braille display

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU31672U1 (en) * 2003-04-21 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Калужский научно-исследовательский институт телемеханических устройств" Braille display
US20120214139A1 (en) * 2004-01-30 2012-08-23 Freedom Scientific, Inc. Braille Display Device And Method Of Constructing Same
US20110181444A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 Eurobraille Device for controlling a braille display, a braille display, and an associated control method
US20130164717A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Thomson Licensing Braille display system and method for operating a refreshable braille display

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755002C1 (en) * 2021-02-01 2021-09-09 Общество с ограниченной ответственностью «ТИФЛОПАЛ» Upgraded tactile display with integrated input and output device components

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016136478A (en) 2016-12-27
WO2018048330A1 (en) 2018-03-15
RU2644532C9 (en) 2018-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gollner et al. Mobile lorm glove: introducing a communication device for deaf-blind people
Rosenberg et al. The chording glove: a glove-based text input device
Liao et al. Edgevib: Effective alphanumeric character output using a wrist-worn tactile display
US4467321A (en) Chording keyboard for generating binary data
Wobbrock et al. Text entry from power wheelchairs: EdgeWrite for joysticks and touchpads
Scott et al. RearType: text entry using keys on the back of a device
Peshock et al. Argot: A wearable one-handed keyboard glove
RU2644532C2 (en) Tactical display and method implemented by them
US8576170B2 (en) Joystick type computer input device with mouse
Mattheiss et al. Dots and letters: Accessible braille-based text input for visually impaired people on mobile touchscreen devices
Li et al. A heuristic-based approach to optimize keyboard design for single-finger keying applications
US9256296B2 (en) Integrated, one-handed, mouse and keyboard
JP4944267B1 (en) Option selection / character input device, option selection / character input method, computer-readable program and recording medium
RU175724U1 (en) INFORMATION DEVICE
Zhang et al. Active pinscreen: Exploring spatio-temporal tactile feedbackfor multi-finger interaction
Sandnes Can spatial mnemonics accelerate the learning of text input chords?
Castellucci et al. Gestural text entry using Huffman codes
RU178284U1 (en) INFORMATION DEVICE
JP3967531B2 (en) Data input device
RU2697962C9 (en) Output device with manual carriage drive
Sandnes Human performance characteristics of three-finger chord sequences
Ogawa et al. Tactile cue presentation for vocabulary learning with keyboard
WO2019054903A1 (en) Information input device
KR20090070357A (en) Apparatus and method for inputting hangeul
US20060291936A1 (en) Resource expander key

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
TK49 Amendments to publication of information on inventions in english [patent]

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL 5-2018 FOR INID CODE(S) (54)

QZ46 Withdrawal of statement about obligation of concluding the contract of assignment of patents acc. point 3 par 1366 civil code of russia
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211125

Effective date: 20211125