WO2018044135A1 - Dynamic tag magnetic resonance imaging device and method - Google Patents

Dynamic tag magnetic resonance imaging device and method Download PDF

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WO2018044135A1
WO2018044135A1 PCT/KR2017/009685 KR2017009685W WO2018044135A1 WO 2018044135 A1 WO2018044135 A1 WO 2018044135A1 KR 2017009685 W KR2017009685 W KR 2017009685W WO 2018044135 A1 WO2018044135 A1 WO 2018044135A1
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WO
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magnetic resonance
information
dynamic tag
image
dynamic
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Application number
PCT/KR2017/009685
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박재석
맹현경
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4818MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus and method, and more particularly to a magnetic resonance imaging apparatus and method for displaying dynamic tag information.
  • Magnetic resonance imaging is a very sensitive test method.
  • a magnetic resonance image is acquired for an object moving periodically such as a heart, motion artifacts are highly likely to occur.
  • researches on a magnetic resonance imaging technique capable of displaying dynamic tag information have been conducted in various forms.
  • tag information is inserted into an image in the process of imaging a magnetic resonance signal, so that a mesh pattern or a grid pattern appears in the magnetic resonance image.
  • a mesh pattern or a grid pattern appears in the magnetic resonance image.
  • a process of multiplying a base pattern with a tag pattern having a specific fundamental frequency is performed, whereby the amplitude of the base image is spatially modulated.
  • the SPAMM SPAtial Modulation of Magnetization
  • the application of RF saturation pulses causes streaks or grid lines to be displayed.
  • a phase image is obtained by extracting a peak region periodically appearing by the morphology characteristic of the dynamic tag magnetic resonance image in k-space, From this, the physical properties of the tissue (Displacement, Stiffness, etc) are quantified.
  • the magnitude image and the magnitude image can be obtained at the same time.
  • the resolution is very low, and the signal-to-noise ratio is low, so the utilization is very low.
  • high-speed encoding of dynamic tag magnetic resonance images results in distortion and lower signal-to-noise ratio due to sampling times that are less than the Nyquist ratio.
  • the smaller the number of sampling the more limited the reconstruction of the peak region of the dynamic tag in k-space. Therefore, if the physical properties of the tissue are quantified using the dynamic tag information of the image reconstructed by compression sensing, the reliability of the value is lowered.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and some embodiments of the present invention provide a dynamic tag based magnetic resonance imaging apparatus and method for extracting dynamic tag information and static image information together. There is a purpose.
  • the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.
  • an embodiment of the present invention to obtain a magnetic resonance signal according to the application of the RF pulse, obtain dynamic tag information and static image information from the obtained magnetic resonance signal, A dynamic tag based magnetic resonance image is generated by combining the dynamic tag information and the static image information.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a magnetic resonance imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a pulse sequence associated with the operation of a conventional magnetic resonance imaging apparatus.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for describing a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a static image reconstruction process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for describing an example of utilizing a dynamic tag magnetic resonance image, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a view for explaining the performance of a dynamic tag magnetic resonance image according to an embodiment of the present invention.
  • a dynamic tag based magnetic resonance imaging method includes: (a) obtaining a magnetic resonance signal according to an application of an RF pulse; (b) obtaining dynamic tag information and static image information from the obtained magnetic resonance signal; And (c) generating a dynamic tag based magnetic resonance image by combining the dynamic tag information and the static image information.
  • the magnetic resonance imaging apparatus for generating a dynamic tag based magnetic resonance image is a memory for storing a program for generating a dynamic tag based magnetic resonance image from the magnetic resonance signal and a processor for executing the program
  • the processor may include acquiring a magnetic resonance signal according to an application of an RF pulse, acquiring dynamic tag information and static image information from the acquired magnetic resonance signal, and generating the dynamic tag information and the static signal according to the execution of the program.
  • the image information is combined to generate a magnetic tag image based on dynamic tags.
  • Magnetic resonance imaging refers to an image of an object acquired using the nuclear magnetic resonance principle.
  • image or “image” means multi-dimensional data composed of discrete elements, and includes a plurality of pixels in a two-dimensional image and a plurality of voxels in a three-dimensional image. It means consisting of.
  • the "object” is an object of imaging of the magnetic resonance imaging apparatus, and may include a person, an animal, or a part thereof.
  • the subject may include various organs such as the heart, brain or blood vessels or various kinds of phantoms.
  • the "user” may be a doctor, a nurse, a medical imaging expert, or a device repair technician as a medical expert, but is not limited thereto.
  • the "pulse sequence” means a signal repeatedly applied by the magnetic resonance imaging apparatus.
  • the pulse sequence may include a repetition time (TR), an echo time (Time to Echo, TE), or the like as a time parameter of the RF pulse.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a magnetic resonance imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the magnetic resonance imaging apparatus 1 may include an MRI scanner 10, a signal processor 20, a controller 40, a monitor 50, and an interface 60.
  • the MRI scanner 10 forms a magnetic field and generates a resonance phenomenon for the atomic nucleus, and the magnetic resonance image is photographed while the object is located inside the MRI scanner 10.
  • the MRI scanner 10 includes a main magnet 12, a gradient coil 14, an RF coil 16, and the like, through which a static magnetic field and a gradient magnetic field are formed, and an RF signal is irradiated toward the object.
  • the main magnet 12, the gradient coil 14 and the RF coil 16 are disposed in the MRI scanner 10 according to a preset direction.
  • the object may be positioned on a table that can be inserted into the cylinder along the horizontal axis of the cylinder, and the object may be positioned inside the bore of the MRI scanner 10 as the table moves.
  • the main magnet 12 generates a static magnetic field that aligns in a direction the direction of the magnetic dipole moment of the nuclei contained in the object.
  • the gradient coil 14 includes X coils, Y coils, and Z coils that generate gradient magnetic fields in the X, Y, and Z axis directions that are perpendicular to each other.
  • the gradient coil 14 induces resonant frequencies differently for each part of the object to obtain location information of each part of the object.
  • the RF coil 16 may radiate an RF signal to the object and receive a magnetic resonance image signal emitted from the object.
  • the RF coil 16 may output an RF signal having a frequency equal to the frequency of the precession toward the atomic nucleus that performs the precession, and then receive a magnetic resonance image signal emitted from the object.
  • the RF coil 16 generates and applies an RF signal having a frequency corresponding to the atomic nucleus to the object in order to transition the nucleus from the low energy state to the high energy state. Thereafter, when the RF coil 16 stops transmitting the RF signal, the nuclear nucleus to which the electromagnetic wave is applied radiates an electromagnetic wave having a Lamor frequency while transitioning from a high energy state to a low energy state, and the RF coil 16 Receive the corresponding electromagnetic signal.
  • the RF coil 16 includes a transmitting RF coil for transmitting an RF signal having a radio frequency corresponding to the type of atomic nucleus and a receiving RF coil for receiving electromagnetic waves radiated from the atomic nucleus.
  • the RF coil 16 may be fixed to the MRI scanner 10 or may be in a removable form.
  • the detachable RF coil 16 may be implemented in the form of a head RF coil, a chest RF coil, a leg RF coil, a neck RF coil, a shoulder RF coil, a wrist RF coil, and an ankle RF coil, which may be coupled to a part of an object. Can be.
  • the MRI scanner 10 may provide various information to a user or an object through a display, and may include a display 18 disposed outside and a display (not shown) disposed inside.
  • the signal processor 20 may control a gradient magnetic field formed inside the MRI scanner 10 according to a predetermined MR pulse sequence, and control transmission and reception of an RF signal and a magnetic resonance image signal.
  • the signal processor 20 may include a gradient magnetic field amplifier 22, a switching unit 24, an RF transmitter 26, and an RF receiver 28.
  • the gradient amplifier 22 drives the gradient coil 14 included in the MRI scanner 10, and generates a gradient signal that generates a gradient magnetic field under the control of the gradient magnetic field controller 44. To feed.
  • gradient magnetic fields in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions can be synthesized.
  • the RF transmitter 26 supplies an RF pulse to the RF coil 16 to drive the RF coil 16.
  • the RF receiver 28 receives a magnetic resonance image signal transmitted after the RF coil 16 receives it.
  • the switching unit 24 may adjust a transmission / reception direction of the RF signal and the magnetic resonance image signal. For example, the RF signal is irradiated to the object through the RF coil 16 during the transmission operation, and the magnetic resonance image signal from the object is received through the RF coil 16 during the reception operation.
  • the switching unit 24 controls the switching operation by the control signal from the RF control unit 46.
  • the interface unit 30 may command pulse sequence information to the control unit 40 according to a user's operation, and may transmit a command for controlling the operation of the entire MRI system.
  • the interface unit 30 may include an image processor 36, an output unit 34, and an input unit 32 that process a magnetic resonance image signal received from the RF receiver 38.
  • the image processor 36 may process the MR image signal received from the RF receiver 38 to generate MR image data of the object.
  • the image processor 36 applies various signal processing such as amplification, frequency conversion, phase detection, low frequency amplification, filtering, etc. to the magnetic resonance image signal received by the RF receiver 38.
  • the image processing unit 36 may, for example, arrange digital data in k-space, and reconstruct the data into image data by performing two-dimensional or three-dimensional Fourier transform.
  • various signal processings applied by the image processor 36 to the magnetic resonance image signal may be performed in parallel.
  • signal processing may be applied in parallel to a plurality of magnetic resonance image signals received by a multi-channel RF coil to reconstruct the plurality of magnetic resonance image signals into image data.
  • the output unit 34 may output image data or reconstructed image data generated by the image processor 36 to the user.
  • the output unit 34 may output information necessary for the user to operate the MRI system, such as a user interface (UI), user information, or object information.
  • UI user interface
  • the output unit 34 may include a speaker, a printer, or various image display means.
  • the user may input object information, parameter information, scan conditions, pulse sequences, information on image composition or difference calculation, etc. through the input unit 32.
  • the input unit 32 may include a keyboard, a mouse, a trackball, a voice recognizer, a gesture recognizer, a touch screen, and the like, and may include various input devices within a range apparent to those skilled in the art.
  • the controller 40 is a sequence controller 42 for controlling a sequence of signals formed in the MRI scanner 10, and a scanner controller 48 for controlling devices mounted on the MRI scanner 10 and the MRI scanner 10. It may include.
  • the sequence controller 42 includes a gradient magnetic field controller 44 that controls the gradient magnetic field amplifier 22, and an RF controller 46 that controls the RF transmitter 26, the RF receiver 28, and the switching unit 24. do.
  • the sequence controller 42 may control the gradient amplifier 22, the RF transmitter 26, the RF receiver 28, and the switching unit 24 according to a pulse sequence received from the interface unit 30.
  • the pulse sequence contains all the information necessary to control the gradient amplifier 22, the RF transmitter 26, the RF receiver 28 and the switch 24, for example a pulse applied to the gradient coil 14 It may include information on the strength of the pulse signal, an application time, an application timing, and the like.
  • the monitoring unit 50 monitors or controls the MRI scanner 10 or devices mounted on the MRI scanner 10.
  • the monitoring unit 50 may include a system monitoring unit 52, an object monitoring unit 54, a table control unit 56, and a display control unit 58.
  • the system monitoring unit 52 includes a state of a static magnetic field, a state of a gradient magnetic field, a state of an RF signal, a state of an RF coil, a state of a table, a state of a device measuring body information of an object, a state of a power supply, a state of a heat exchanger, It can monitor and control the condition of the compressor.
  • the object monitoring unit 54 monitors the state of the object, and includes a camera for photographing the movement or position of the object, a respiration meter for measuring the respiration of the object, an ECG meter for measuring the electrocardiogram of the object, or a body temperature of the object. It may include a body temperature meter.
  • the table controller 56 controls the movement of the table where the object is located.
  • the table controller 56 may control the movement of the table in synchronization with the sequence control signal output from the sequence controller 42.
  • the table control unit 56 may move the table according to sequence control, whereby the object has a larger FOV than the field of view of the MRI scanner. You can shoot.
  • the display control unit 58 controls the display positioned on the outside and the inside of the MRI scanner 10 on / off or a screen to be output to the display.
  • the display controller 58 may control on / off of the speaker or sound to be output through the speaker.
  • the MRI scanner 10, the RF coil 16, the signal processing unit 20, the monitoring unit 50, the control unit 40, and the interface unit 30 may be wirelessly or wired to each other, and in the case of wirelessly connecting to each other.
  • the apparatus may further include an apparatus (not shown) for synchronizing clocks therebetween.
  • Communication between the MRI scanner 10, the RF coil 16, the signal processing unit 20, the monitoring unit 50, the control unit 40 and the interface unit 30 is a high-speed digital such as Low Voltage Differential Signaling (LVDS).
  • LVDS Low Voltage Differential Signaling
  • asynchronous serial communication such as universal asynchronous receiver transmitter (UART), low delay network protocol such as error synchronization serial communication or controller area network (CAN), optical communication, and the like can be used. Communication methods can be used.
  • FIG. 2 is a diagram showing a pulse sequence associated with the operation of a conventional magnetic resonance imaging apparatus.
  • the resonance frequency is changed to be larger or smaller depending on the magnitude of the gradient magnetic field.
  • a high frequency signal corresponding to a specific position is applied through the RF coil 16
  • only protons in the cross section corresponding to the specific position cause resonance.
  • the z-axis gradient coil 14z is used for slice selection. As the gradient of the gradient magnetic field formed in the z-axis direction is larger, a thinner slice may be selected.
  • the spindles constituting the slice When a slice is selected through the gradient magnetic field formed by the z-axis gradient coil 14z, the spindles constituting the slice all have the same frequency and the same phase, so that each spin cannot be distinguished.
  • the gradient magnetic field causes a phase shift so that the rows of the slices have different phases.
  • the spindle of the row with the large gradient magnetic field is shifted in phase with the high frequency and the spindle of the row with the small gradient magnetic field is phase shifted with the lower frequency.
  • the y-axis gradient field disappears, each row of the selected slice undergoes a phase shift to have different phases, thereby distinguishing the rows.
  • the gradient magnetic field generated by the y-axis gradient coil 14y is used for phase encoding.
  • the slice is selected through the gradient magnetic field formed by the z-axis gradient coil 14z, and the rows constituting the selected slice are distinguished by different phases through the gradient magnetic field formed by the y-axis gradient coil 14y.
  • each spindle constituting a row has the same frequency and the same phase and cannot be distinguished.
  • the x-axis gradient magnetic field allows the spindles constituting each row to have different frequencies so as to distinguish each spin.
  • the gradient magnetic field generated by the x-axis gradient coil 14x is used for frequency encoding.
  • the gradient magnetic field formed by the z-, y-, and x-axis gradient coils encodes a spatial position of each spindle through slice selection, phase encoding, and frequency encoding.
  • the magnetic resonance imaging apparatus 1 has a feature in the configuration of the image processor 36.
  • the interface processor 30 including the image processor 36 or the image processor 36 may be implemented as a separate computing device, and may be based on a dynamic tag to be described later based on a memory and a processor mounted in the computing device. The operation of generating a magnetic resonance image is performed.
  • a memory is a general term for a nonvolatile storage device that maintains stored information even when power is not supplied, and a volatile storage device that requires power to maintain stored information.
  • the processor generates a dynamic tag based magnetic resonance image based on the magnetic resonance signal received from the signal processor 20 according to the execution of the program stored in the memory.
  • the magnetic resonance signal may be image data including a plurality of frames representing a space according to the passage of time in the space-time encoding region (k, t-space).
  • the MRI scanner 10 adjusts another magnetic field using an electromagnetic pulse while fixing one magnetic field to excite a spin system.
  • the MRI scanner 10 may form a magnetic field based on the plurality of gradient coils 14 to obtain a magnetic resonance signal for a space-time region.
  • the processor of the magnetic resonance imaging apparatus 1 may receive a signal obtained from the MRI scanner 10.
  • the magnetic resonance imaging apparatus 1 may generate a dynamic tag based magnetic resonance image using the magnetic resonance signal obtained from the MRI scanner 10.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention.
  • the entire data of the unsampled state is acquired in the space-time encoding region (k, t-space), or the sampled data is obtained through an under sampling technique.
  • variable density undersampling technique is used to sample data at high density not only in the low frequency region but also in the peak region to maintain the inherent characteristics of the peaks that appear periodically in the k-space due to the morphology of the dynamic tag magnetic resonance image. Can be used.
  • the region where the peak appears in the k-space may be displayed in the form of white spots, and the magnetic resonance signal is sampled at a high density even for the region where the peak appears.
  • the magnetic resonance signal is sampled with high density not only for the white region shown in the center portion of 400-2 but also for the white region disposed in the diagonal direction.
  • 400-1 of FIG. 4 shows a dynamic tag magnetic resonance image in the spatial domain
  • 400-2 shows a dynamic tag magnetic resonance image in the Fourier domain
  • 400-3 is a k-space Shows variable density under sampling at
  • 400-4 shows probability density function in ky direction
  • 400-5 shows sampling pattern results in kt space according to variable density under sampling. It is shown.
  • dynamic tag information and static image information are obtained from a magnetic resonance signal obtained through variable density under sampling (S320).
  • the magnetic resonance signal X may be modeled in a form including a static image L, tag information T, and a noise component N as shown in the following equation.
  • X is a Casorati matrix, is defined as (xt space).
  • X includes dynamic tag magnetic resonance images that are continuous in time.
  • Equation 3 can be solved based on the entire data.
  • the static image L since the data of the region (stripe pattern or grid pattern) in which the tag information is located is missing, a process of restoring the image is performed using image interpolation. For example, the association between pixels around the missing pixel is used to recover the missing portion.
  • an operation of acquiring an initial value for reconstruction of the static image L may be separately performed and used as advance information.
  • the magnetic resonance signal for the reference image may be obtained without setting the dynamic tag, and the reference image may be generated therefrom and set as the initial value of the static image L.
  • the dynamic tag magnetic resonance image obtained from the magnetic resonance signal acquired in the last step in time by using the characteristic that the tag becomes thinner in the image due to the T1 relaxation effect in the image acquisition process of the dynamic tag magnetic resonance image May be set as an initial value of the static image (L).
  • the data is rearranged in a Hankel structure, and the static image is reconstructed by applying a low rank completion algorithm.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a static image reconstruction process according to an embodiment of the present invention.
  • a Hankel matrix may be generated by sliding patches of a predetermined size with respect to a plurality of static images generated at different times, and stacking by stacking data corresponding to each patch.
  • a low order coefficient algorithm may be applied to the Hankel matrix to restore the static image.
  • the plurality of static images may include a reference image set as the initial value described above or a dynamic tag magnetic resonance image acquired in the last step in time.
  • the dynamic tag magnetic resonance image is updated by adding the dynamic tag information and the static image information thus obtained, and the dynamic tag until the error between the updated dynamic tag magnetic resonance image and the magnetic resonance signal acquired in the space-time region is minimized.
  • the process of separating and restoring the information and the static image information is repeated.
  • the magnetic tag image based on the dynamic tag is obtained by combining the finally obtained dynamic tag information and the static image information (S330).
  • the physical information about the active state of the object may be checked by combining the dynamic tag information and the static image information. It will be described in more detail with reference to the drawings.
  • FIG. 6 is a diagram for describing an example of utilizing a dynamic tag magnetic resonance image, according to an exemplary embodiment.
  • the dynamic tag information and the static image information can be obtained together from the magnetic resonance signal.
  • the dynamic tag information thus obtained may be used to identify displacement or strain information of the object.
  • the degree of hardening of the liver liver
  • the degree of displacement of the object may be checked based on the dynamic tag information, and accordingly, the degree of liver hardening may be determined.
  • the static image information may be utilized as road map information.
  • road map information not only the information about the displacement of the object, but also the structure and functional aspects of the object may be checked.
  • the image as shown in FIG. 6 may be generated by combining the dynamic tag information and the static image information.
  • FIG. 6 show the state of healthy liver
  • (d), (e), (f) shows the state of liver with cirrhosis of the liver.
  • red color i.e., a portion of the liver shown at low brightness
  • FIG. 7 is a view for explaining the performance of a dynamic tag magnetic resonance image according to an embodiment of the present invention.
  • the picture shown in 700-1 of FIG. 7 is generated based on the prior art, and the picture shown in 700-2 is generated based on the present invention.
  • the red areas in each figure i.e. the low light levels in the liver
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.

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Abstract

A dynamic tag-based magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: (a) acquiring a magnetic resonance signal according to an application of an RF pulse; (b) acquiring dynamic tag information and static image information from the acquired magnetic resonance signal; and (c) generating a dynamic tag-based magnetic resonance image by combining the dynamic tag information and the static image information.

Description

동적 태그 자기 공명 영상 장치 및 방법Dynamic Tag Magnetic Resonance Imaging Device and Method
본 발명은 자기 공명 영상 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 동적 태그 정보를 표시하는 자기 공명 영상 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus and method, and more particularly to a magnetic resonance imaging apparatus and method for displaying dynamic tag information.
자기 공명 영상 기술은 움직임에 매우 민감한 검사법으로서, 심장과 같이 주기적으로 움직이는 객체에 대하여 자기 공명 영상을 획득할 경우 움직임에 의한 왜곡(motion artifact)이 발생할 가능성이 매우 높다. 이러한 움직임에 의한 왜곡을 해소하기 위한 방법 중 하나로서, 동적 태그 정보를 표시할 수 있는 자기 공명 영상 기법에 대한 연구가 다양한 형태로 진행되고 있다.Magnetic resonance imaging is a very sensitive test method. When a magnetic resonance image is acquired for an object moving periodically such as a heart, motion artifacts are highly likely to occur. As one of methods for resolving the distortion caused by the movement, researches on a magnetic resonance imaging technique capable of displaying dynamic tag information have been conducted in various forms.
동적 태그 자기 공명 영상 기법은 자기 공명 신호를 영상화하는 과정에서 태그 정보가 영상에 삽입되도록 하여, 그물망 무늬 또는 격자 무늬가 자기 공명 영상에 나타나도록 한다. 객체가 움직일 경우 격자 무늬가 확장 또는 축소됨을 확인할 수 있으며, 이를 통해 객체의 움직임을 보다 용이하게 확인할 수 있다.In the dynamic tag magnetic resonance imaging technique, tag information is inserted into an image in the process of imaging a magnetic resonance signal, so that a mesh pattern or a grid pattern appears in the magnetic resonance image. When the object moves, you can see that the grid pattern expands or contracts, which makes it easier to see the movement of the object.
동적 태그 자기 공명 영상을 획득하기 위하여, 기저 영상에 특정 기본 주파수를 갖는 태그 패턴을 곱하는 과정이 수행되며, 이에 의하여 기저 영상의 진폭이 공간적으로 변조된다. 예를 들면, SPAMM(SPAtial Modulation of Magnetization) 기법이 사용될 수 있으며, RF 포화 펄스를 인가하여 줄무늬 또는 격자 무늬가 표시되도록 한다.In order to obtain a dynamic tag magnetic resonance image, a process of multiplying a base pattern with a tag pattern having a specific fundamental frequency is performed, whereby the amplitude of the base image is spatially modulated. For example, the SPAMM (SPAtial Modulation of Magnetization) technique can be used, and the application of RF saturation pulses causes streaks or grid lines to be displayed.
종래 기술에 따르면, 동적 태그 자기 공명 영상을 직접 푸리에 변환했을 때, k-공간에서 동적 태그 자기공명영상의 모폴로지(morphology) 특성에 의하여 주기적으로 나타나는 피크 영역을 추출하여 위상(phase) 영상을 얻고, 그로부터 조직의 물리적 성질(Displacement, Stiffness, etc)을 정량화한다. 이 때, 위상 영상과 동시에 크기(magnitude) 영상도 함께 획득할 수 있는데, 그 해상도가 매우 낮고, 신호 대 잡음비가 낮아 활용도가 매우 낮은 상태이다. 또한 동적 태그 자기 공명 영상을 고속 인코딩 방식으로 얻게 되면 나이퀴스트(Nyquist)비율에 미치지 못하는 샘플링 횟수로 인해 왜곡이 발생하고 신호 대 잡음비가 낮아지게 된다. According to the prior art, when directly Fourier transforming a dynamic tag magnetic resonance image, a phase image is obtained by extracting a peak region periodically appearing by the morphology characteristic of the dynamic tag magnetic resonance image in k-space, From this, the physical properties of the tissue (Displacement, Stiffness, etc) are quantified. At this time, the magnitude image and the magnitude image can be obtained at the same time. The resolution is very low, and the signal-to-noise ratio is low, so the utilization is very low. In addition, high-speed encoding of dynamic tag magnetic resonance images results in distortion and lower signal-to-noise ratio due to sampling times that are less than the Nyquist ratio.
또한, 기존의 압축 센싱 기법으로 복원하였을 경우, 샘플링 횟수가 적어질수록 k-공간에서 동적 태그의 피크 영역 복원에 한계가 있다. 따라서 압축 센싱 기법으로 복원된 영상의 동적 태그 정보를 이용해 조직의 물리적 성질을 정량화 할 경우 그 값의 신뢰도가 떨어지게 된다.In addition, when reconstructed by the conventional compression sensing technique, the smaller the number of sampling, the more limited the reconstruction of the peak region of the dynamic tag in k-space. Therefore, if the physical properties of the tissue are quantified using the dynamic tag information of the image reconstructed by compression sensing, the reliability of the value is lowered.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일부 실시예는 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 함께 추출할 수 있는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 장치 및 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and some embodiments of the present invention provide a dynamic tag based magnetic resonance imaging apparatus and method for extracting dynamic tag information and static image information together. There is a purpose. However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 해결 방법으로서, 본 발명의 일 실시예는, RF 펄스 인가에 따른 자기 공명 신호를 획득하고, 획득된 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하며, 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성한다. As a technical solution for achieving the above technical problem, an embodiment of the present invention, to obtain a magnetic resonance signal according to the application of the RF pulse, obtain dynamic tag information and static image information from the obtained magnetic resonance signal, A dynamic tag based magnetic resonance image is generated by combining the dynamic tag information and the static image information.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 함께 추출하며, 이에 기반하여 대상체의 변위(displacement) 또는 변형량(strain) 정보를 용이하게 확인할 수 있는 자기 공명 영상을 복원할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, by extracting the dynamic tag information and the static image information from the magnetic resonance signal, based on the magnetic resonance that can easily confirm the displacement (displacement) or strain information (strain) information of the object You can restore the image.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 영상 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a magnetic resonance imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 통상적인 자기 공명 영상장치의 동작과 관련된 펄스 시퀀스를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a pulse sequence associated with the operation of a conventional magnetic resonance imaging apparatus.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 영상 복원 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram illustrating a static image reconstruction process according to an embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상의 활용예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for describing an example of utilizing a dynamic tag magnetic resonance image, according to an exemplary embodiment.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상의 성능을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the performance of a dynamic tag magnetic resonance image according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법은 (a) RF 펄스 인가에 따른 자기 공명 신호를 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a dynamic tag based magnetic resonance imaging method includes: (a) obtaining a magnetic resonance signal according to an application of an RF pulse; (b) obtaining dynamic tag information and static image information from the obtained magnetic resonance signal; And (c) generating a dynamic tag based magnetic resonance image by combining the dynamic tag information and the static image information.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 자기 공명 영상 장치는 자기 공명 신호로부터 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, RF 펄스 인가에 따른 자기 공명 신호를 획득하고, 상기 획득된 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하고, 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성한다.In addition, the magnetic resonance imaging apparatus for generating a dynamic tag based magnetic resonance image according to an embodiment of the present invention is a memory for storing a program for generating a dynamic tag based magnetic resonance image from the magnetic resonance signal and a processor for executing the program The processor may include acquiring a magnetic resonance signal according to an application of an RF pulse, acquiring dynamic tag information and static image information from the acquired magnetic resonance signal, and generating the dynamic tag information and the static signal according to the execution of the program. The image information is combined to generate a magnetic tag image based on dynamic tags.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 "자기 공명 영상 (MRI: Magnetic Resonance Imaging)"이란 핵자기 공명 원리를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다.In the present specification, "magnetic resonance imaging (MRI)" refers to an image of an object acquired using the nuclear magnetic resonance principle.
또한, "영상(image)” 또는 “이미지"는 이산적인 요소들로 이루어진 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미하는 것으로, 2차원 이미지에서의 복수의 픽셀들 및 3차원 이미지에서의 복수의 복셀들로 구성된 것을 의미한다. In addition, “image” or “image” means multi-dimensional data composed of discrete elements, and includes a plurality of pixels in a two-dimensional image and a plurality of voxels in a three-dimensional image. It means consisting of.
또한, "대상체(object)"는 자기 공명 영상장치의 영상 촬영의 대상이 되는 것으로, 사람이나 동물 또는 그 일부를 포함하는 것일 수 있다. 또한, 대상체는 심장, 뇌 또는 혈관과 같은 각종 장기나 다양한 종류의 팬텀(phantom)을 포함할 수 있다. In addition, the "object" is an object of imaging of the magnetic resonance imaging apparatus, and may include a person, an animal, or a part thereof. In addition, the subject may include various organs such as the heart, brain or blood vessels or various kinds of phantoms.
또한, "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 의료 영상 전문가 등이나 장치 수리 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, the "user" may be a doctor, a nurse, a medical imaging expert, or a device repair technician as a medical expert, but is not limited thereto.
또한, "펄스 시퀀스"란, 자기 공명 영상장치에서 반복적으로 인가되는 신호를 의미한다. 펄스 시퀀스는 RF 펄스의 시간 파라미터로서 반복 시간(Repetition Time, TR)이나 에코 시간(Time to Echo, TE) 등을 포함할 수 있다. In addition, the "pulse sequence" means a signal repeatedly applied by the magnetic resonance imaging apparatus. The pulse sequence may include a repetition time (TR), an echo time (Time to Echo, TE), or the like as a time parameter of the RF pulse.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 자기 공명 영상장치의 실시예들에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the magnetic resonance imaging apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 영상 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a magnetic resonance imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
자기 공명 영상 장치(1)는 MRI 스캐너(10), 신호 처리부(20), 제어부(40), 모니터링부(50) 및 인터페이스부(60)를 포함할 수 있다.The magnetic resonance imaging apparatus 1 may include an MRI scanner 10, a signal processor 20, a controller 40, a monitor 50, and an interface 60.
MRI 스캐너(10)는 자기장을 형성하고 원자핵에 대한 공명 현상을 발생시키는 것으로서, 대상체가 MRI 스캐너(10) 내부에 위치한 상태에서 자기 공명 영상이 촬영된다. MRI 스캐너(10)는 주 자석(12), 경사 코일(14), RF 코일(16) 등을 포함하고, 이를 통해 정자기장 및 경사자장이 형성되며, 대상체를 향하여 RF 신호가 조사된다.The MRI scanner 10 forms a magnetic field and generates a resonance phenomenon for the atomic nucleus, and the magnetic resonance image is photographed while the object is located inside the MRI scanner 10. The MRI scanner 10 includes a main magnet 12, a gradient coil 14, an RF coil 16, and the like, through which a static magnetic field and a gradient magnetic field are formed, and an RF signal is irradiated toward the object.
주 자석(12), 경사 코일(14) 및 RF 코일(16)은 미리 설정된 방향에 따라 MRI 스캐너(10)내에 배치된다. 원통의 수평축을 따라 원통 내부로 삽입 가능한 테이블상에 대상체가 위치하며, 테이블의 이동에 따라 대상체가 MRI 스캐너(10)의 보어 내부에 위치할 수 있다.The main magnet 12, the gradient coil 14 and the RF coil 16 are disposed in the MRI scanner 10 according to a preset direction. The object may be positioned on a table that can be inserted into the cylinder along the horizontal axis of the cylinder, and the object may be positioned inside the bore of the MRI scanner 10 as the table moves.
주 자석(12)은 대상체에 포함된 원자핵들의 자기 쌍극자 모멘트(magnetic dipole moment)의 방향을 일정한 방향으로 정렬하는 정자기장(static magnetic field)을 생성한다. The main magnet 12 generates a static magnetic field that aligns in a direction the direction of the magnetic dipole moment of the nuclei contained in the object.
경사 코일(Gradient coil)(14)은 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향의 경사자기장을 발생시키는 X코일, Y 코일 및 Z 코일을 포함한다. 경사 코일(14)은 대상체의 각 부위 별로 공명 주파수를 서로 다르게 유도하여 대상체의 각 부위의 위치 정보를 획득할 수 있도록 한다.The gradient coil 14 includes X coils, Y coils, and Z coils that generate gradient magnetic fields in the X, Y, and Z axis directions that are perpendicular to each other. The gradient coil 14 induces resonant frequencies differently for each part of the object to obtain location information of each part of the object.
RF 코일(16)은 대상체에게 RF 신호를 조사하고, 대상체로부터 방출되는 자기 공명 영상 신호를 수신할 수 있다. RF 코일(16)은 세차 운동을 하는 원자핵을 향하여 세차운동의 주파수와 동일한 주파수의 RF 신호를 출력한 후, 대상체로부터 방출되는 자기 공명 영상 신호를 수신할 수 있다. The RF coil 16 may radiate an RF signal to the object and receive a magnetic resonance image signal emitted from the object. The RF coil 16 may output an RF signal having a frequency equal to the frequency of the precession toward the atomic nucleus that performs the precession, and then receive a magnetic resonance image signal emitted from the object.
예를 들어, RF 코일(16)은 원자핵을 낮은 에너지 상태로부터 높은 에너지 상태로 천이시키기 위하여, 해당 원자핵에 대응하는 주파수를 갖는 RF 신호를 생성하여 대상체에 인가한다. 이후에, RF 코일(16)이 RF 신호의 전송을 중단하면, 전자파가 가해졌던 원자핵은 높은 에너지 상태로부터 낮은 에너지 상태로 천이하면서 라모어 주파수를 갖는 전자파를 방사하게 되며, RF 코일(16)은 해당 전자파 신호를 수신한다. For example, the RF coil 16 generates and applies an RF signal having a frequency corresponding to the atomic nucleus to the object in order to transition the nucleus from the low energy state to the high energy state. Thereafter, when the RF coil 16 stops transmitting the RF signal, the nuclear nucleus to which the electromagnetic wave is applied radiates an electromagnetic wave having a Lamor frequency while transitioning from a high energy state to a low energy state, and the RF coil 16 Receive the corresponding electromagnetic signal.
RF 코일(16)은 원자핵의 종류에 대응하는 무선 주파수를 갖는 RF 신호를 송신하는 송신 RF 코일과 원자핵으로부터 방사된 전자파를 수신하는 수신 RF 코일을 각각 포함한다. The RF coil 16 includes a transmitting RF coil for transmitting an RF signal having a radio frequency corresponding to the type of atomic nucleus and a receiving RF coil for receiving electromagnetic waves radiated from the atomic nucleus.
또한, RF 코일(16)은 MRI 스캐너(10)에 고정된 형태이거나, 착탈이 가능한 형태일 수 있다. 착탈이 가능한 RF 코일(16)은 대상체의 일부에 결합될 수 있는 머리 RF 코일, 흉부 RF 코일, 다리 RF 코일, 목 RF 코일, 어깨 RF 코일, 손목 RF 코일 및 발목 RF 코일 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.In addition, the RF coil 16 may be fixed to the MRI scanner 10 or may be in a removable form. The detachable RF coil 16 may be implemented in the form of a head RF coil, a chest RF coil, a leg RF coil, a neck RF coil, a shoulder RF coil, a wrist RF coil, and an ankle RF coil, which may be coupled to a part of an object. Can be.
MRI 스캐너(10)는 디스플레이를 통해 사용자나 대상체에게 각종 정보를 제공할 수 있으며, 외측에 배치된 디스플레이(18)와 내측에 배치된 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있다.The MRI scanner 10 may provide various information to a user or an object through a display, and may include a display 18 disposed outside and a display (not shown) disposed inside.
신호 처리부(20)는 소정의 MR 펄스 시퀀스에 따라 MRI 스캐너(10)의 내부에 형성되는 경사자장을 제어하고, RF 신호와 자기 공명 영상 신호의 송수신을 제어할 수 있다. The signal processor 20 may control a gradient magnetic field formed inside the MRI scanner 10 according to a predetermined MR pulse sequence, and control transmission and reception of an RF signal and a magnetic resonance image signal.
신호 처리부(20)는 경사자장 증폭기(22), 스위칭부(24), RF 송신부(26) 및 RF 수신부(28)를 포함할 수 있다.The signal processor 20 may include a gradient magnetic field amplifier 22, a switching unit 24, an RF transmitter 26, and an RF receiver 28.
경사자장 증폭기(Gradient Amplifier)(22)는 MRI 스캐너(10)에 포함된 경사 코일(14)을 구동하며, 경사자장 제어부(44)의 제어 하에 경사자장을 발생시키는 펄스 신호를 경사 코일(14)에 공급한다. 경사자장 증폭기(22)로부터 경사 코일(14)에 공급되는 펄스 신호를 제어함으로써, X축, Y축, Z축 방향의 경사 자장이 합성될 수 있다.The gradient amplifier 22 drives the gradient coil 14 included in the MRI scanner 10, and generates a gradient signal that generates a gradient magnetic field under the control of the gradient magnetic field controller 44. To feed. By controlling the pulse signal supplied from the gradient amplifier 22 to the gradient coil 14, gradient magnetic fields in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions can be synthesized.
RF 송신부(26)는 RF 펄스를 RF 코일(16)에 공급하여 RF 코일(16)을 구동한다. RF 수신부(28)는 RF 코일(16)이 수신한 후 전달한 자기 공명 영상 신호를 수신한다. The RF transmitter 26 supplies an RF pulse to the RF coil 16 to drive the RF coil 16. The RF receiver 28 receives a magnetic resonance image signal transmitted after the RF coil 16 receives it.
스위칭부(24)는 RF 신호와 자기 공명 영상 신호의 송수신 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 송신 동작 동안에는 RF 코일(16)을 통하여 대상체로 RF 신호가 조사되게 하고, 수신 동작 동안에는 RF 코일(16)을 통하여 대상체로부터의 자기 공명 영상 신호가 수신되게 한다. 스위칭부(24)는 RF 제어부(46)로부터의 제어 신호에 의하여 스위칭 동작이 제어된다. The switching unit 24 may adjust a transmission / reception direction of the RF signal and the magnetic resonance image signal. For example, the RF signal is irradiated to the object through the RF coil 16 during the transmission operation, and the magnetic resonance image signal from the object is received through the RF coil 16 during the reception operation. The switching unit 24 controls the switching operation by the control signal from the RF control unit 46.
인터페이스부(30)는 사용자의 조작에 따라 제어부(40)에 펄스 시퀀스 정보를 지령하는 것과 동시에, MRI 시스템 전체의 동작을 제어하는 명령을 전달할 수 있다. 인터페이스부(30)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 자기 공명 영상 신호를 처리하는 영상 처리부(36), 출력부(34) 및 입력부(32)를 포함할 수 있다.The interface unit 30 may command pulse sequence information to the control unit 40 according to a user's operation, and may transmit a command for controlling the operation of the entire MRI system. The interface unit 30 may include an image processor 36, an output unit 34, and an input unit 32 that process a magnetic resonance image signal received from the RF receiver 38.
영상 처리부(36)는 RF 수신부(38)로부터 수신되는 자기 공명 영상 신호를 처리하여, 대상체에 대한 MR 화상 데이터를 생성할 수 있다.The image processor 36 may process the MR image signal received from the RF receiver 38 to generate MR image data of the object.
영상 처리부(36)는 RF 수신부(38)가 수신한 자기 공명 영상 신호에 증폭, 주파수 변환, 위상 검파, 저주파 증폭, 필터링(filtering) 등과 같은 각종의 신호 처리를 가한다.The image processor 36 applies various signal processing such as amplification, frequency conversion, phase detection, low frequency amplification, filtering, etc. to the magnetic resonance image signal received by the RF receiver 38.
영상 처리부(36)는, 예를 들어, k 공간에 디지털 데이터를 배치하고, 이러한 데이터를 2차원 또는 3차원 푸리에 변환을 하여 화상 데이터로 재구성할 수 있다.The image processing unit 36 may, for example, arrange digital data in k-space, and reconstruct the data into image data by performing two-dimensional or three-dimensional Fourier transform.
또한, 영상 처리부(36)가 자기 공명 영상 신호에 대해 적용하는 각종 신호 처리는 병렬적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 다채널 RF 코일에 의해 수신되는 복수의 자기 공명 영상 신호에 신호 처리를 병렬적으로 가하여 복수의 자기 공명 영상 신호를 화상 데이터로 재구성할 수도 있다.In addition, various signal processings applied by the image processor 36 to the magnetic resonance image signal may be performed in parallel. For example, signal processing may be applied in parallel to a plurality of magnetic resonance image signals received by a multi-channel RF coil to reconstruct the plurality of magnetic resonance image signals into image data.
출력부(34)는 영상 처리부(36)에 의해 생성된 화상 데이터 또는 재구성 화상 데이터를 사용자에게 출력할 수 있다. 또한, 출력부(34)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 MRI 시스템을 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(34)는 스피커, 프린터 또는 각종 영상 디스플레이 수단을 포함할 수 있다.The output unit 34 may output image data or reconstructed image data generated by the image processor 36 to the user. In addition, the output unit 34 may output information necessary for the user to operate the MRI system, such as a user interface (UI), user information, or object information. The output unit 34 may include a speaker, a printer, or various image display means.
사용자는 입력부(32)를 통해 대상체 정보, 파라미터 정보, 스캔 조건, 펄스 시퀀스, 화상 합성이나 차분의 연산에 관한 정보 등을 입력할 수 있다. 입력부(32)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 음성 인식부, 제스처 인식부, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 입력 장치들을 포함할 수 있다.The user may input object information, parameter information, scan conditions, pulse sequences, information on image composition or difference calculation, etc. through the input unit 32. The input unit 32 may include a keyboard, a mouse, a trackball, a voice recognizer, a gesture recognizer, a touch screen, and the like, and may include various input devices within a range apparent to those skilled in the art.
제어부(40)는 MRI 스캐너(10) 내부에서 형성되는 신호들의 시퀀스를 제어하는 시퀀스 제어부(42), 및 MRI 스캐너(10)와 MRI 스캐너(10)에 장착된 기기들을 제어하는 스캐너 제어부(48)를 포함할 수 있다.The controller 40 is a sequence controller 42 for controlling a sequence of signals formed in the MRI scanner 10, and a scanner controller 48 for controlling devices mounted on the MRI scanner 10 and the MRI scanner 10. It may include.
시퀀스 제어부(42)는 경사자장 증폭기(22)를 제어하는 경사자장 제어부(44), 및 RF 송신부(26), RF 수신부(28) 및 스위칭부(24)를 제어하는 RF 제어부(46)를 포함한다. 시퀀스 제어부(42)는 인터페이스부(30)로부터 수신된 펄스 시퀀스에 따라 경사자장 증폭기(22), RF 송신부(26), RF 수신부(28) 및 스위칭부(24)를 제어할 수 있다. 펄스 시퀀스는 경사자장 증폭기(22), RF 송신부(26), RF 수신부(28) 및 스위칭부(24)를 제어하기 위해 필요한 모든 정보를 포함하며, 예를 들면 경사 코일(14)에 인가하는 펄스(pulse) 신호의 강도, 인가 시간, 인가 타이밍(timing) 등에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.The sequence controller 42 includes a gradient magnetic field controller 44 that controls the gradient magnetic field amplifier 22, and an RF controller 46 that controls the RF transmitter 26, the RF receiver 28, and the switching unit 24. do. The sequence controller 42 may control the gradient amplifier 22, the RF transmitter 26, the RF receiver 28, and the switching unit 24 according to a pulse sequence received from the interface unit 30. The pulse sequence contains all the information necessary to control the gradient amplifier 22, the RF transmitter 26, the RF receiver 28 and the switch 24, for example a pulse applied to the gradient coil 14 It may include information on the strength of the pulse signal, an application time, an application timing, and the like.
모니터링부(50)는 MRI 스캐너(10) 또는 MRI 스캐너(10)에 장착된 기기들을 모니터링 또는 제어한다. 모니터링부(50)는 시스템 모니터링부(52), 대상체 모니터링부(54), 테이블 제어부(56) 및 디스플레이 제어부(58)를 포함할 수 있다.The monitoring unit 50 monitors or controls the MRI scanner 10 or devices mounted on the MRI scanner 10. The monitoring unit 50 may include a system monitoring unit 52, an object monitoring unit 54, a table control unit 56, and a display control unit 58.
시스템 모니터링부(52)는 정자기장의 상태, 경사자장의 상태, RF 신호의 상태, RF 코일의 상태, 테이블의 상태, 대상체의 신체 정보를 측정하는 기기의 상태, 전원 공급 상태, 열 교환기의 상태, 컴프레셔의 상태 등을 모니터링하고 제어할 수 있다.The system monitoring unit 52 includes a state of a static magnetic field, a state of a gradient magnetic field, a state of an RF signal, a state of an RF coil, a state of a table, a state of a device measuring body information of an object, a state of a power supply, a state of a heat exchanger, It can monitor and control the condition of the compressor.
대상체 모니터링부(54)는 대상체의 상태를 모니터링하는 것으로, 대상체의 움직임 또는 위치를 촬영하는 카메라, 대상체의 호흡을 측정하는 호흡 측정기, 대상체의 심전도를 측정하기 위한 ECG 측정기, 또는 대상체의 체온을 측정하는 체온 측정기를 포함할 수 있다.The object monitoring unit 54 monitors the state of the object, and includes a camera for photographing the movement or position of the object, a respiration meter for measuring the respiration of the object, an ECG meter for measuring the electrocardiogram of the object, or a body temperature of the object. It may include a body temperature meter.
테이블 제어부(56)는 대상체가 위치하는 테이블의 이동을 제어한다. 테이블 제어부(56)는 시퀀스 제어부(42)가 출력하는 시퀀스 제어 신호에 동기하여 테이블의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 대상체의 이동 영상 촬영(moving imaging)에 있어서, 테이블 제어부(56)는 시퀀스 제어에 따라 테이블을 이동시킬 수 있으며, 이에 의해, MRI 스캐너의 FOV(field of view)보다 큰 FOV로 대상체를 촬영할 수 있다.The table controller 56 controls the movement of the table where the object is located. The table controller 56 may control the movement of the table in synchronization with the sequence control signal output from the sequence controller 42. For example, in moving imaging of an object, the table control unit 56 may move the table according to sequence control, whereby the object has a larger FOV than the field of view of the MRI scanner. You can shoot.
디스플레이 제어부(58)는 MRI 스캐너(10)의 외측 및 내측에 위치하는 디스플레이를 온/오프 또는 디스플레이에 출력될 화면 등을 제어한다. 또한, MRI 스캐너(10) 내측 또는 외측에 스피커가 위치하는 경우, 디스플레이 제어부(58)는 스피커의 온/오프 또는 스피커를 통해 출력될 사운드 등을 제어할 수도 있다.The display control unit 58 controls the display positioned on the outside and the inside of the MRI scanner 10 on / off or a screen to be output to the display. In addition, when the speaker is located inside or outside the MRI scanner 10, the display controller 58 may control on / off of the speaker or sound to be output through the speaker.
MRI 스캐너(10), RF 코일(16), 신호 처리부(20), 모니터링부(50), 제어부(40) 및 인터페이스부(30)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭(clock)을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. MRI 스캐너(10), RF 코일(16), 신호 처리부(20), 모니터링부(50), 제어부(40) 및 인터페이스부(30) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜, 광통신 등이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.The MRI scanner 10, the RF coil 16, the signal processing unit 20, the monitoring unit 50, the control unit 40, and the interface unit 30 may be wirelessly or wired to each other, and in the case of wirelessly connecting to each other. The apparatus may further include an apparatus (not shown) for synchronizing clocks therebetween. Communication between the MRI scanner 10, the RF coil 16, the signal processing unit 20, the monitoring unit 50, the control unit 40 and the interface unit 30 is a high-speed digital such as Low Voltage Differential Signaling (LVDS). Interface, asynchronous serial communication such as universal asynchronous receiver transmitter (UART), low delay network protocol such as error synchronization serial communication or controller area network (CAN), optical communication, and the like can be used. Communication methods can be used.
도 2는 통상적인 자기 공명 영상장치의 동작과 관련된 펄스 시퀀스를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a pulse sequence associated with the operation of a conventional magnetic resonance imaging apparatus.
z축 경사 코일(14z)에 일정 시간 동안 전류를 흘려 주어 경사자장이 형성되면, 공명 주파수는 경사자장의 크기에 따라 크거나 작게 변화된다. 그리고, 특정 위치에 해당하는 고주파 신호를 RF 코일(16)을 통해 인가하면 그 특정 위치에 대응되는 단면의 양성자 만이 공명을 일으킨다. 따라서, z축 경사 코일(14z)은 슬라이스 선택에 사용된다. 그리고, z축 방향으로 형성되는 경사자장의 기울기가 클수록 얇은 두께의 슬라이스를 선택할 수 있다.When a gradient magnetic field is formed by passing a current through the z-axis gradient coil 14z for a predetermined time, the resonance frequency is changed to be larger or smaller depending on the magnitude of the gradient magnetic field. When a high frequency signal corresponding to a specific position is applied through the RF coil 16, only protons in the cross section corresponding to the specific position cause resonance. Thus, the z-axis gradient coil 14z is used for slice selection. As the gradient of the gradient magnetic field formed in the z-axis direction is larger, a thinner slice may be selected.
z축 경사 코일(14z)에 의해 형성된 경사자장을 통해 슬라이스가 선택되면, 슬라이스를 구성하는 스핀들은 모두 동일한 주파수 및 동일한 위상을 가지므로 각 스핀을 구별할 수 없다. When a slice is selected through the gradient magnetic field formed by the z-axis gradient coil 14z, the spindles constituting the slice all have the same frequency and the same phase, so that each spin cannot be distinguished.
이 때, y축 경사 코일(14y)에 의해 y축 방향으로 경사자장이 형성되면, 경사자장은 슬라이스의 행(row)들이 서로 다른 위상을 갖도록 위상 시프트를 일으킨다. At this time, when the gradient magnetic field is formed in the y-axis direction by the y-axis gradient coil 14y, the gradient magnetic field causes a phase shift so that the rows of the slices have different phases.
즉, y축 경사자장이 형성되면 큰 경사자장이 걸린 행의 스핀들은 높은 주파수로 위상이 변하고 작은 경사자장이 걸린 행의 스핀들은 보다 낮은 주파수로 위상이 변한다. y축 경사자장이 사라지면 선택된 슬라이스의 각 행들은 위상 시프트가 일어나 서로 다른 위상을 갖게 되고, 이로 인해 행들을 구별할 수 있다. 이와 같이 y축 경사 코일(14y)에 의해 생긴 경사자장은 위상 부호화(phase encoding)에 사용된다. That is, when the y-axis gradient magnetic field is formed, the spindle of the row with the large gradient magnetic field is shifted in phase with the high frequency and the spindle of the row with the small gradient magnetic field is phase shifted with the lower frequency. When the y-axis gradient field disappears, each row of the selected slice undergoes a phase shift to have different phases, thereby distinguishing the rows. The gradient magnetic field generated by the y-axis gradient coil 14y is used for phase encoding.
z축 경사 코일(14z)에 의해 형성된 경사자장을 통해 슬라이스가 선택되고, y축 경사 코일(14y)에 의해 형성된 경사자장을 통해 선택된 슬라이스를 구성하는 행들을 서로 다른 위상으로 구별한다. 그러나, 행을 구성하는 각 스핀들은 모두 동일한 주파수 및 동일한 위상을 가지므로 구별할 수 없다.The slice is selected through the gradient magnetic field formed by the z-axis gradient coil 14z, and the rows constituting the selected slice are distinguished by different phases through the gradient magnetic field formed by the y-axis gradient coil 14y. However, each spindle constituting a row has the same frequency and the same phase and cannot be distinguished.
이때 x축 경사 코일(14x)에 의해 x축 방향으로 경사자장이 형성되면, x축 경사자장은 각 행을 구성하는 스핀들이 서로 다른 주파수를 갖도록 하여 각각의 스핀을 구별하도록 해준다. 이와 같이 x축 경사 코일(14x)에 의해 생긴 경사자장은 주파수 부호화(frequency encoding)에 사용된다.In this case, when the gradient magnetic field is formed in the x-axis direction by the x-axis gradient coil 14x, the x-axis gradient magnetic field allows the spindles constituting each row to have different frequencies so as to distinguish each spin. The gradient magnetic field generated by the x-axis gradient coil 14x is used for frequency encoding.
이와 같이, z, y, x축 경사 코일에 의해 형성되는 경사자장은 슬라이스 선택, 위상 부호화, 주파수 부호화를 통해 각 스핀들의 공간 위치를 부호화(spatial encoding)한다.As described above, the gradient magnetic field formed by the z-, y-, and x-axis gradient coils encodes a spatial position of each spindle through slice selection, phase encoding, and frequency encoding.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기 공명 영상 장치(1)는 영상 처리부(36)의 구성에 특징을 가진 것이다. 이때, 영상 처리부(36) 또는 영상 처리부(36)가 포함된 인터페이스부(30)는 별도의 컴퓨팅 장치 형태로 구현될 수 있으며, 컴퓨팅 장치에 탑재된 메모리와 프로세서에 기반하여 후술할 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 동작을 수행한다.The magnetic resonance imaging apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention has a feature in the configuration of the image processor 36. In this case, the interface processor 30 including the image processor 36 or the image processor 36 may be implemented as a separate computing device, and may be based on a dynamic tag to be described later based on a memory and a processor mounted in the computing device. The operation of generating a magnetic resonance image is performed.
이때, 메모리에는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 프로그램이 저장된다. 메모리는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 저장된 정보를 유지하기 위하여 전력이 필요한 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.In this case, a program for generating a magnetic resonance image based on a dynamic tag is stored in the memory. A memory is a general term for a nonvolatile storage device that maintains stored information even when power is not supplied, and a volatile storage device that requires power to maintain stored information.
프로세서는 메모리에 저장된 프로그램의 실행에 따라, 신호 처리부(20)로부터 수신한 자기 공명 신호에 기반하여 동적 태그 기반 자기 공명 영상을 생성한다.The processor generates a dynamic tag based magnetic resonance image based on the magnetic resonance signal received from the signal processor 20 according to the execution of the program stored in the memory.
이때, 자기 공명 신호는 시공간 인코딩 영역(k, t-space)에서의 시간의 흐름에 따라 공간을 표현하는 복수의 프레임(frame)을 포함하는 영상 데이터일 수 있다.In this case, the magnetic resonance signal may be image data including a plurality of frames representing a space according to the passage of time in the space-time encoding region (k, t-space).
앞에서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, MRI 스캐너(10)는 자기 공명 신호를 발생하기 위하여, 하나의 자기장을 고정시킨 채 다른 자기장을 전자기 펄스를 이용하여 조절하여, 스핀 시스템을 여기(excitation) 시킬 수 있다. 그리고 MRI 스캐너(10)는 복수의 경사 코일(14)에 기초하여, 자기장을 형성하여 시공간 영역에 대한 자기 공명 신호를 획득할 수 있다.As described above with reference to FIG. 1, in order to generate a magnetic resonance signal, the MRI scanner 10 adjusts another magnetic field using an electromagnetic pulse while fixing one magnetic field to excite a spin system. Can be. The MRI scanner 10 may form a magnetic field based on the plurality of gradient coils 14 to obtain a magnetic resonance signal for a space-time region.
이와 같이, 자기 공명 영상 장치(1)의 프로세서는 MRI 스캐너(10)로부터 획득된 신호를 수신할 수 있다. 그리고 자기 공명 영상 장치(1)는 MRI 스캐너(10)로부터 획득된 자기 공명 신호를 이용하여 동적 태그 기반 자기 공명 영상을 생성할 수 있다.As such, the processor of the magnetic resonance imaging apparatus 1 may receive a signal obtained from the MRI scanner 10. The magnetic resonance imaging apparatus 1 may generate a dynamic tag based magnetic resonance image using the magnetic resonance signal obtained from the MRI scanner 10.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상 방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a flowchart illustrating a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a dynamic tag magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 자기 공명 영상 장치(1)로부터 RF 펄스의 인가에 따라 생성되는 자기 공명 신호를 획득 한다(S310).First, a magnetic resonance signal generated by applying an RF pulse from the magnetic resonance imaging apparatus 1 is obtained (S310).
자기 공명 신호를 획득하는 과정에서 시공간 인코딩영역(k, t-space)에서 샘플링되지 않은 상태의 전체 데이터를 획득하거나, 언더샘플링(under sampling) 기법을 통해 샘플링된 데이터를 획득한다. In the process of acquiring the magnetic resonance signal, the entire data of the unsampled state is acquired in the space-time encoding region (k, t-space), or the sampled data is obtained through an under sampling technique.
언더 샘플링을 수행하는 경우 자기 공명 영상 신호의 에너지가 k-공간의 저주파수 영역에 집중되어 있는 것에 착안하여 저주파수 영역은 높은 밀도로 샘플링하고, 고주파수 영역은 낮은 밀도로 랜덤하게 샘플링하는 랜덤 언더 샘플링 기법을 사용할 수 있다.In the case of undersampling, we focus on the fact that the energy of the magnetic resonance image signal is concentrated in the low frequency region of the k-space, so that the low frequency region is sampled at high density and the high frequency region is randomly sampled at low density. Can be used.
또는, 동적 태그 자기공명영상의 모폴로지 특성에 의하여 k-공간에 주기적으로 나타나는 피크들의 고유 특성을 유지할 수 있도록 저주파수 영역뿐만 아니라 피크가 나타나는 영역에 대해서도 높은 밀도로 데이터를 샘플링하는 가변 밀도 언더 샘플링 기법을 사용할 수 있다.Alternatively, a variable density undersampling technique is used to sample data at high density not only in the low frequency region but also in the peak region to maintain the inherent characteristics of the peaks that appear periodically in the k-space due to the morphology of the dynamic tag magnetic resonance image. Can be used.
즉, 도 4의 400-2에 도시된 바와 같이, k-공간상에서 피크가 나타나는 영역은 흰색 반점 형태로 표시될 수 있으며, 피크가 나타나는 영역에 대해서도 높은 밀도로 자기 공명 신호를 샘플링하도록 한다. 예를 들면, 400-2의 중앙 부분에 도시된 흰색 영역뿐만 아니라, 그 대각 방향에 배치된 흰색 영역에 대해서도 높은 밀도로 자기 공명 신호를 샘플링하도록 한다.That is, as shown in 400-2 of FIG. 4, the region where the peak appears in the k-space may be displayed in the form of white spots, and the magnetic resonance signal is sampled at a high density even for the region where the peak appears. For example, the magnetic resonance signal is sampled with high density not only for the white region shown in the center portion of 400-2 but also for the white region disposed in the diagonal direction.
도 4의 400-1은 공간(spatial) 도메인에서의 동적 태그 자기 공명 영상을 나타낸 것이고, 400-2는 푸리에(fourier) 도메인에서의 동적 태그 자기 공명 영상을 나타낸 것이고, 400-3은 k- 공간에서의 가변 밀도 언더 샘플링을 도시한 것이고, 400-4는 ky 방향에서의 확률 밀도 함수(probability density function)를 도시한 것이고, 400-5는 가변 밀도 언더 샘플링에 따른 k-t 공간에서의 샘플링 패턴 결과물을 도시한 것이다.400-1 of FIG. 4 shows a dynamic tag magnetic resonance image in the spatial domain, 400-2 shows a dynamic tag magnetic resonance image in the Fourier domain, and 400-3 is a k-space Shows variable density under sampling at, 400-4 shows probability density function in ky direction, and 400-5 shows sampling pattern results in kt space according to variable density under sampling. It is shown.
다시 도 3을 참조하면, 가변 밀도 언더 샘플링을 통해 획득한 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득한다(S320).Referring to FIG. 3 again, dynamic tag information and static image information are obtained from a magnetic resonance signal obtained through variable density under sampling (S320).
자기 공명 신호(X)는 아래 수학식과 같이 정적 영상(L), 태그 정보(T) 및 노이즈 성분(N)을 포함하는 형태로 모델링 될 수 있다.The magnetic resonance signal X may be modeled in a form including a static image L, tag information T, and a noise component N as shown in the following equation.
<수학식 1><Equation 1>
Figure PCTKR2017009685-appb-I000001
Figure PCTKR2017009685-appb-I000001
이때, X는 카소라티(Casorati) 행렬로서,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000002
(x-t 공간)와 같이 정의된다. X는 시간적으로 연속되는 동적 태그 자기 공명 영상들을 포함한다.
In this case, X is a Casorati matrix,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000002
is defined as (xt space). X includes dynamic tag magnetic resonance images that are continuous in time.
정적 영상(L)과 태그 정보(T)를 획득하는 과정은 아래 수학식을 풀이하는 과정을 통해 구현된다.The process of obtaining the static image (L) and the tag information (T) is implemented through the process of solving the following equation.
<수학식 2><Equation 2>
Figure PCTKR2017009685-appb-I000003
Figure PCTKR2017009685-appb-I000003
이때,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000004
는 카소라티 행렬 연산자를 나타내고,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000005
는 핸켈 행렬 연산자를 나타내며,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000006
는 뉴클리어 노름(nuclear norm)을 나타낸다.
At this time,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000004
Represents the Kasorati matrix operator,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000005
Represents the Hankel matrix operator,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000006
Represents the nuclear norm.
<수학식 3><Equation 3>
Figure PCTKR2017009685-appb-I000007
Figure PCTKR2017009685-appb-I000007
이때, d는 k-t 공간에서 측정된 데이터를 나타내고, Fu는 언더 샘플링된 푸리에 변환 연산자를 나타내고,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000008
는 유클리디안 노름(Euclidian norm)을 나타내고,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000009
는 뉴클리어 노름을 나타낸다. 앞선 단계에서 언더 샘플링을 수행하지 않는 경우에는 전체 데이터를 기반으로 수학식 3을 풀이할 수 있다.
Where d represents data measured in kt space, Fu represents an undersampled Fourier transform operator,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000008
Represents Euclidian norm,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000009
Represents the nucleus gambling. If the undersampling is not performed in the previous step, Equation 3 can be solved based on the entire data.
한편,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000010
Figure PCTKR2017009685-appb-I000011
는 각각 정적 영상(L)에 대한 사전 정보와 태그 정보(T)에 대한 사전 정보를 나타낸다.
Meanwhile,
Figure PCTKR2017009685-appb-I000010
and
Figure PCTKR2017009685-appb-I000011
Denotes dictionary information for the static image L and dictionary information for the tag information T, respectively.
태그 정보(T)의 경우 시간에 따라 천천히 변화하므로, 서로 연속된 시간 프레임 데이터 간의 유사성이 크다는 사전 정보를 활용하여, 각 프레임 데이터마다 임의의 크기의 패치를 슬라이딩시켜 아래 수학식과 같이 카소라티 행렬 구조로 재배열할 수 있다. 즉, 각 프레임 데이터를 벡터화하고, 이를 순차적으로 쌓아서 카소라티 행렬을 생성한다. 아래 수학식 4에 도시된 태그 정보(T)의 경우 총 M개의 프레임 데이터에 대하여 카소라티 행렬을 생성한 것을 나타낸다. 또한, 카소라티 행렬에서의 태그 정보(T)는 서로 상당히 높은 수준의 연관성(correlation)을 갖기 때문에, 저차 계수(low rank) 특성을 갖게 된다.In the case of the tag information (T), since it changes slowly with time, by utilizing advance information that the similarity between successive time frame data is large, a random size patch is slid for each frame data to form a Kasorati matrix structure as shown in the following equation. Can be rearranged. In other words, each frame data is vectorized and stacked sequentially to generate a Kasorati matrix. In the case of the tag information T shown in Equation 4 below, it indicates that a Kasoratti matrix is generated for a total of M frame data. In addition, since the tag information T in the Kasorati matrix has a considerably high level of correlation with each other, it has a low rank characteristic.
<수학식 4><Equation 4>
Figure PCTKR2017009685-appb-I000012
Figure PCTKR2017009685-appb-I000012
정적 영상(L)의 경우, 태그 정보가 위치하던 영역(줄무늬 패턴 또는 격자 무늬 패턴)의 데이터가 누락된 상태이므로, 영상 보간법을 이용하여 복원하는 단계를 수행한다. 예를 들면, 누락된 픽셀 주변의 픽셀들간의 연관성을 이용하여 누락된 부분을 복원한다. In the case of the static image L, since the data of the region (stripe pattern or grid pattern) in which the tag information is located is missing, a process of restoring the image is performed using image interpolation. For example, the association between pixels around the missing pixel is used to recover the missing portion.
이와 같은 정적 영상(L)의 복원을 위해, 정적 영상(L)의 복원을 위한 초기값을 획득하는 단계를 별도로 수행하고, 이를 사전 정보로서 활용 할 수 있다. 예를 들면, 자기 공명 신호를 획득하는 과정에서 동적 태그를 설정하지 않고, 기준 영상을 위한 자기 공명 신호를 획득하고, 그로부터 기준 영상을 생성하여 정적 영상(L)의 초기값으로 설정할 수 있다. 또는, 동적 태그 자기공명영상의 영상 획득 과정에서 T1 이완 효과에 의해서 시간 후반부로 갈수록 영상에서 태그가 옅어지는 특성을 이용하여 시간적으로 가장 마지막 단계에서 획득한 자기 공명 신호로부터 획득한 동적 태그 자기 공명 영상을 정적 영상(L)의 초기값으로 설정할 수 있다.In order to restore the static image L as described above, an operation of acquiring an initial value for reconstruction of the static image L may be separately performed and used as advance information. For example, in the process of acquiring the magnetic resonance signal, the magnetic resonance signal for the reference image may be obtained without setting the dynamic tag, and the reference image may be generated therefrom and set as the initial value of the static image L. FIG. Alternatively, the dynamic tag magnetic resonance image obtained from the magnetic resonance signal acquired in the last step in time by using the characteristic that the tag becomes thinner in the image due to the T1 relaxation effect in the image acquisition process of the dynamic tag magnetic resonance image May be set as an initial value of the static image (L).
한편, 정적 영상(L)의 복원를 위해, 핸켈(Hankel) 구조로 데이터를 재배열하고, 저차 계수 완성(low rank completion) 알고리즘을 적용하여 정적 영상을 복원한다.Meanwhile, to reconstruct the static image L, the data is rearranged in a Hankel structure, and the static image is reconstructed by applying a low rank completion algorithm.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정적 영상 복원 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram illustrating a static image reconstruction process according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 서로 다른 시간에 생성된 복수의 정적 영상에 대하여 소정 크기의 패치를 슬라이딩시키고, 각 패치에 해당하는 데이터들을 벡터화하여 쌓아서 핸켈 행렬을 생성할 수 있다. 이러한 핸켈 행렬에 대하여 저차 계수 알고리즘을 적용하여 정적 영상을 복원할 수 있다. 이때, 복수의 정적 영상은 앞서 설명한 초기값으로 설정된 기준 영상이나 시간적으로 가장 마지막 단계에서 획득한 동적 태그 자기 공명 영상을 포함할 수 있다.As illustrated, a Hankel matrix may be generated by sliding patches of a predetermined size with respect to a plurality of static images generated at different times, and stacking by stacking data corresponding to each patch. A low order coefficient algorithm may be applied to the Hankel matrix to restore the static image. In this case, the plurality of static images may include a reference image set as the initial value described above or a dynamic tag magnetic resonance image acquired in the last step in time.
이와 같이 획득한 동적 태그 정보와 정적 영상의 정보를 합산하여, 동적 태그 자기 공명 영상을 갱신하고, 갱신된 동적 태그 자기 공명 영상과 시공간 영역에서 획득한 자기 공명 신호 간의 오차가 최소화될 때까지 동적 태그 정보 및 정적 영상 정보를 분리 및 복원하는 과정을 반복 수행한다.The dynamic tag magnetic resonance image is updated by adding the dynamic tag information and the static image information thus obtained, and the dynamic tag until the error between the updated dynamic tag magnetic resonance image and the magnetic resonance signal acquired in the space-time region is minimized. The process of separating and restoring the information and the static image information is repeated.
다음으로, 최종적으로 획득한 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 획득한다(S330).Next, the magnetic tag image based on the dynamic tag is obtained by combining the finally obtained dynamic tag information and the static image information (S330).
본 발명에서는 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 대상체의 활성 상태에 대한 물리적 정보를 확인할 수 있다. 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다.In the present invention, the physical information about the active state of the object may be checked by combining the dynamic tag information and the static image information. It will be described in more detail with reference to the drawings.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상의 활용예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for describing an example of utilizing a dynamic tag magnetic resonance image, according to an exemplary embodiment.
본 발명에서는 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 함께 획득할 수 있다. 이렇게 확보한 동적 태그 정보는 대상체의 변위(displacement) 또는 변형량(strain) 정보를 확인하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 간(liver)의 경화 정도를 비침습적으로 확인하기 위해서는 심장의 움직임에 의하여 간이 움직이는 정도를 확인하는 방법을 사용할 수 있다. 이때, 동적 태그 정보에 기반하여 대상체의 변위 정도를 확인하고, 그에 따라 간 경화 정도를 판별할 수 있다. In the present invention, the dynamic tag information and the static image information can be obtained together from the magnetic resonance signal. The dynamic tag information thus obtained may be used to identify displacement or strain information of the object. For example, in order to non-invasively determine the degree of hardening of the liver (liver) can be used to determine the degree of movement of the liver by the movement of the heart. In this case, the degree of displacement of the object may be checked based on the dynamic tag information, and accordingly, the degree of liver hardening may be determined.
또한, 정적 영상 정보는 로드맵 정보로서 활용될 수 있다. 이에, 대상체의 변위에 대한 정보뿐만 아니라, 대상체의 구조 및 기능적인 측면도 함께 확인할 수 있다.In addition, the static image information may be utilized as road map information. Thus, not only the information about the displacement of the object, but also the structure and functional aspects of the object may be checked.
이와 같이 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 도 6과 같은 이미지를 생성할 수 있다.As such, the image as shown in FIG. 6 may be generated by combining the dynamic tag information and the static image information.
도 6의 (a), (b), (c)는 건강한 간의 상태를 나타내는 것이고, (d), (e), (f)는 간 경변이 있는 간의 상태를 나타내는 것이다. 건강한 간의 경우 붉은 색(즉, 간 내에서 낮은 명도로 도시된 부분)으로 표시되는 변위량이 높은 영역이 상대적으로 많이 나타나고 있음을 확인할 수 있으며, 이러한 이미지를 통해 대상체의 물리적인 상태를 정량적으로 확인할 수 있다.(A), (b), (c) of FIG. 6 show the state of healthy liver, and (d), (e), (f) shows the state of liver with cirrhosis of the liver. In the case of a healthy liver, it can be seen that there are relatively many areas of high displacement represented by a red color (i.e., a portion of the liver shown at low brightness), and these images can quantitatively confirm the physical state of the object. have.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 태그 자기 공명 영상의 성능을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the performance of a dynamic tag magnetic resonance image according to an embodiment of the present invention.
도 7의 700-1에 도시된 그림은 종래의 기술에 기반하여 생성된 것이고, 700-2에 도시된 그림은 본 발명에 기반하여 생성된 것이다. 각 그림에서 붉은색으로 표시된 부분(즉, 간 내에서 낮은 명도로 도시된 부분)은 심장의 박동에 의하여 움직임이 발생하는 부분을 나타낸다.The picture shown in 700-1 of FIG. 7 is generated based on the prior art, and the picture shown in 700-2 is generated based on the present invention. The red areas in each figure (i.e. the low light levels in the liver) indicate where the movement is caused by the beating of the heart.
그런데, 700-1 의 경우 심장과 인접한 부분뿐만 아니라, 다른 영역에서도 붉은색으로 표시된 부분이 나타나고 있으며, 이는 실제 현상을 왜곡하고 있음을 확인할 수 있다. 700-2 의 경우 심장과 인접한 부분 외에는 붉은색으로 표시된 부분이 거의 나타나지 않아, 보다 강건하게 물리적 성질을 정량화하고 있음을 확인할 수 있다. By the way, in the case of 700-1, not only the portion adjacent to the heart but also other regions are shown in red, and it can be confirmed that this is distorting the actual phenomenon. In the case of 700-2, almost no part of the area marked with red appears except the part adjacent to the heart, and thus it is confirmed that the physical property is more quantified.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.An embodiment of the present invention may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

Claims (12)

  1. 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법에 있어서,In a magnetic tag imaging method based on a dynamic tag,
    (a) RF 펄스 인가에 따른 자기 공명 신호를 획득하는 단계;(a) obtaining a magnetic resonance signal according to the application of an RF pulse;
    (b) 상기 획득된 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하는 단계; 및(b) obtaining dynamic tag information and static image information from the obtained magnetic resonance signal; And
    (c) 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 단계를 포함하는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.and (c) generating a dynamic tag based magnetic resonance image by combining the dynamic tag information and the static image information.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 (a) 단계는 동적 태그 기반의 자기 공명 신호의 k-공간에 주기적으로 나타나는 피크 영역에 대해서 나머지 영역에 비하여 상대적으로 높은 밀도로 자기 공명 신호를 샘플링하는 가변 밀도 언더 샘플링 기법을 적용하는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.Step (a) is a dynamic tag applying a variable density under sampling technique for sampling the magnetic resonance signal with a relatively higher density than the rest of the peak region periodically appearing in the k-space of the dynamic tag based magnetic resonance signal Based Magnetic Resonance Imaging Method.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 동적 태그 기반의 자기 공명 영상과 시공간 영역에서 획득한 자기 공명 신호 간의 오차가 최소화될 때까지 상기 (b) 단계 및 (c) 단계를 반복 수행하는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.And repeating steps (b) and (c) until the error between the dynamic tag-based magnetic resonance image and the magnetic resonance signal acquired in the space-time region is minimized.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 (b) 단계는 아래의 수학식 1 에 해당하는 최적화 문제를 풀이하는 과정을 통해 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하는 것인 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.The step (b) is to obtain the dynamic tag information and static image information through the process of solving the optimization problem corresponding to Equation 1 below the dynamic tag-based magnetic resonance imaging method.
    <수학식 1><Equation 1>
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000013
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000013
    이때, d는 k-t 공간에서 측정된 데이터를 나타내고, Fu는 언더 샘플링된 푸리에 변환 연산자를 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000014
    는 유클리디안 노름(Euclidian norm)을 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000015
    는 뉴클리어 노름(nuclear norm)을 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000016
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000017
    는 각각 정적 영상(L)에 대한 사전 정보와 태그 정보(T)에 대한 사전 정보를 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000018
    는 카소라티 행렬 연산자를 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000019
    는 핸켈 행렬 연산자를 나타냄.
    Where d represents data measured in kt space, Fu represents an undersampled Fourier transform operator,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000014
    Represents Euclidian norm,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000015
    Represents the nuclear norm,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000016
    and
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000017
    Denotes dictionary information on the static image L and dictionary information on the tag information T, respectively.
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000018
    Represents the Kasorati matrix operator,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000019
    Represents the Hankel matrix operator.
  5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 (b) 단계는 상기 정적 영상(L)에 대한 사전 정보로서, 동적 태그를 설정하지 않고 획득한 기준 영상 또는 자기 공명 신호 획득시에 시간적으로 가장 마지막 단계에서 획득한 자기 공명 신호로부터 획득한 동적 태그 자기 공명 영상을 사용하는 것인 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.The step (b) is preliminary information on the static image (L), the dynamic image obtained from the magnetic resonance signal obtained in the last step in time when the reference image or the magnetic resonance signal obtained without setting the dynamic tag A dynamic tag based magnetic resonance imaging method using tag magnetic resonance imaging.
  6. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 동적 태그 기반의 자기 공명 영상은 상기 동적 태그 정보로부터 획득한 대상체의 시간에 따른 변위 정보를 포함하고, 상기 정적 영상 정보로부터 획득한 대상체의 구조 정보를 포함하는 것인 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.The MR image based on the dynamic tag may include displacement information according to time of an object acquired from the dynamic tag information, and include structure information of the object obtained from the static image information. Way.
  7. 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 자기 공명 영상 장치에 있어서,In a magnetic resonance imaging apparatus for generating a magnetic resonance image based on a dynamic tag,
    MRI스캐너로부터 수신한 자기 공명 신호로부터 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 Memory storing a program for generating a dynamic tag-based magnetic resonance image from the magnetic resonance signal received from the MRI scanner and
    상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, A processor for executing the program,
    상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, RF 펄스 인가에 따른 자기 공명 신호를 획득하고, 상기 획득된 자기 공명 신호로부터 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하고, 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 장치.The processor acquires a magnetic resonance signal according to the application of an RF pulse, obtains dynamic tag information and static image information from the obtained magnetic resonance signal, and combines the dynamic tag information and the static image information according to execution of the program. Dynamic tag based magnetic resonance imaging apparatus for generating a dynamic tag based magnetic resonance image.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 프로세서는 동적 태그 기반의 자기 공명 신호의 획득 시에 k-공간에 주기적으로 나타나는 피크 영역에 대해서 나머지 영역에 비하여 상대적으로 높은 밀도로 자기 공명 신호를 샘플링하는 가변 밀도 언더 샘플링 기법을 적용하는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 장치.The processor applies a dynamic-density undersampling technique for sampling a magnetic resonance signal with a relatively higher density than that of the rest of the peak regions that appear periodically in the k-space upon acquisition of the dynamic tag-based magnetic resonance signal. Magnetic Resonance Imaging Device.
  9. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 프로세서는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상과 시공간 영역에서 획득한 자기 공명 신호 간의 오차가 최소화될 때까지, 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하는 단계 및 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 조합하여 동적 태그 기반의 자기 공명 영상을 생성하는 단계를 반복 수행하는 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 방법.The processor acquires the dynamic tag information and the static image information and combines the dynamic tag information and the static image information until the error between the dynamic tag based magnetic resonance image and the magnetic resonance signal acquired in the space-time region is minimized. Dynamic tag-based magnetic resonance imaging method to repeat the steps of generating a dynamic tag-based magnetic resonance image by using.
  10. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 프로세서는 아래의 수학식 1 에 해당하는 최적화 문제를 풀이하는 과정을 통해 상기 동적 태그 정보와 정적 영상 정보를 획득하는 것인 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 장치.The processor acquires the dynamic tag information and the static image information by solving an optimization problem corresponding to Equation 1 below.
    <수학식 1><Equation 1>
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000020
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000020
    이때, d는 k-t 공간에서 측정된 데이터를 나타내고, Fu는 언더 샘플링된 푸리에 변환 연산자를 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000021
    는 유클리디안 노름(Euclidian norm)을 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000022
    는 뉴클리어 노름(nuclear norm)을 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000023
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000024
    는 각각 정적 영상(L)에 대한 사전 정보와 태그 정보(T)에 대한 사전 정보를 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000025
    는 카소라티 행렬 연산자를 나타내고,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000026
    는 핸켈 행렬 연산자를 나타냄.
    Where d represents data measured in kt space, Fu represents an undersampled Fourier transform operator,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000021
    Represents Euclidian norm,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000022
    Represents the nuclear norm,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000023
    and
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000024
    Denotes dictionary information on the static image L and dictionary information on the tag information T, respectively.
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000025
    Represents the Kasorati matrix operator,
    Figure PCTKR2017009685-appb-I000026
    Represents the Hankel matrix operator.
  11. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 프로세서는 단계는 상기 정적 영상(L)에 대한 사전 정보로서, 동적 태그를 설정하지 않고 획득한 기준 영상 또는 자기 공명 신호 획득시에 시간적으로 가장 마지막 단계에서 획득한 자기 공명 신호로부터 획득한 동적 태그 자기 공명 영상을 사용하는 것인 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 장치.The processor may be a preliminary information on the static image (L), the dynamic tag obtained from the magnetic resonance signal obtained in the last step in time at the time of obtaining the reference image or the magnetic resonance signal obtained without setting the dynamic tag A dynamic tag based magnetic resonance imaging apparatus using magnetic resonance imaging.
  12. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 동적 태그 기반의 자기 공명 영상은 상기 동적 태그 정보로부터 획득한 대상체의 시간에 따른 변위 정보를 포함하고, 상기 정적 영상 정보로부터 획득한 대상체의 구조 정보를 포함하는 것인 동적 태그 기반의 자기 공명 영상 장치.The MR image based on the dynamic tag may include displacement information according to time of the object obtained from the dynamic tag information, and include structure information of the object obtained from the static image information. Device.
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