WO2018041972A1 - Container-changing apparatus - Google Patents

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WO2018041972A1
WO2018041972A1 PCT/EP2017/071911 EP2017071911W WO2018041972A1 WO 2018041972 A1 WO2018041972 A1 WO 2018041972A1 EP 2017071911 W EP2017071911 W EP 2017071911W WO 2018041972 A1 WO2018041972 A1 WO 2018041972A1
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container
vertical
changing device
horizontal
movement
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PCT/EP2017/071911
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Inventor
Thomas Klemm
Original Assignee
Thyssenkrupp System Engineering Gmbh
Thyssenkrupp Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Definitions

  • the invention relates to a container changing device for receiving and transporting at least one container with components and / or components to be mounted in an assembly line or production plant.
  • Such devices are known under the English term "rack changer” or “rack-lift changer” and are usually used as a link between special load carriers, for example, for special body components, and the assembly line or production plant as a result of executable by them lifting movement. Also, these devices are used in isolation outside of production facilities, for example, in areas in which the logistic material handling line load carriers must be provided on a podium-like elevated workstation.
  • the primary objective of the use of such devices is to avoid cycle timeout within the production line or assembly line as a result of required change of container, which is achieved by two carriers can be reached by a handling robot.
  • provision is always made of two load carriers or cargo containers, so that component removal from one of the containers can take place at the assembly line and the other container, from which a component removal was previously carried out, can be refitted with components in a logistics area.
  • Container changing devices are known, for example, from the documents DE 195 19 643 B4, JP H04-292 322 A, DE 103 08 680 B4, JP 2000 26 055 A, DE 102 57 594 A1, DE 10 2009 000 897 A1 and DE 20 209 012 532 U l known.
  • the object of the present invention is to provide a container changing device, which is designed to save space and allows both a lifting movement and a longitudinal conveying function.
  • the object is achieved by a container changing device for receiving and transporting at least one container with components to be mounted in an assembly line or production plant and / or equipment components, in which in a movement space defined by a frame a first container receiving console by means of a first vertical Ho Horizontal conveyor and a second container receiving console by means of a second vertical horizontal conveyor are moved independently.
  • the vertical-horizontal conveyor has both a lifting function for carrying out a vertical lifting movement and a longitudinal conveyor function for carrying out a horizontal movement.
  • the arrangement of two vertical-horizontal conveyors creates a modular system in which the container receiving consoles over each other and can drive under or around each other. It is particularly advantageous that the individual movements of the vertical horizontal conveyors can be controlled independently, with the only proviso that both trajectories must be on kollosionsbuild courses. This advantageously offers the possibility of designing the container receiving consoles free of system-related conveyor technology and instead of adapting them entirely to the respective intended use.
  • such an adaptation may consist in providing the container receiving consoles with a screened adapter plate or with dimensionally accurate container receptacles or with roller conveyors, with coarse signs or with additional supplementary conveying components required on a case by case basis.
  • the inclusion of very special centering and recording techniques for the supply and armament with resources is made possible.
  • the container changing device is characterized in that the container receiving consoles of the two vertical horizontal conveyors can be changed quickly by means of a stacker or by means of a lift truck.
  • a conversion to the armor for example, resources or the conversion to another container and / or component type, done quickly and flexibly.
  • the container changing device is characterized in that a protective device is integrated in the system and a unique position outside of production onsanlagen can be done without additional protection.
  • the container changing device is characterized in that in principle all assembly and maintenance work inside the container changing device can be performed.
  • several container changing devices can be placed next to each other in a space-saving manner, virtually without any intermediate space, thus ensuring optimum utilization of the hall areas available for production.
  • An advantage of the container changing device is that its compact design enables delivery as a whole unit. By providing forklift pockets and crane lifting eyes, the container changing device can be transported as a complete unit as far as possible, used on site after aligning the system and, if necessary, with the complete system in production.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the first and the second vertical horizontal delivery device are arranged in horizontally opposite side wall regions of the frame.
  • the arrangement of the vertical-horizontal conveyors each in opposite side wall areas results in a space-saving arrangement of the drive components. In addition, this ensures a good maintenance accessibility of these drive components from the inside.
  • the easy disassembly of the container receiving panels also facilitates maintenance accessibility inside the frame, so in the field of movement space, for example in the context of extensive annual inspections.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the side wall portions with respect to the respective container width max. 250mm to 350mm, preferably 300mm, build up to each side. This ensures that the outer dimensions of the entire frame are still compact and the vast predominantly surrounded by the frame space is available as a space for movement.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that at least one intermediate station can be provided with an upper and lower tray for filled or empty containers.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that a control unit for collision-free operation of the first and second container receiving console is attached directly to the container changing device and / or linked to the plant control. As a result, a self-sufficient movement of each of the two vertical-horizontal conveyor is possible.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that an adjusting mechanism, for example a roller arrangement, is provided, via which at least one of the two container receiving consoles can be transferred to a position inclined relative to a horizontal. This allows tilting, for example, a roller conveyor attached to the container receiving console, thereby assisting insertion of a full container or pushing out of an empty container. This also makes it possible to produce an ergonomic position of the container for a removal of components for an operator.
  • the adjusting mechanism is arranged on the frame.
  • An alternative embodiment provides that the adjusting mechanism is arranged on at least one of the two vertical horizontal conveyors.
  • Figure 1 shows an embodiment of a container changing device according to the invention
  • FIG. 2 shows a further view of the container changing device according to FIG. 1;
  • Figure 3 shows a container changing device in a working situation
  • Figure 4 shows a container changing device with intermediate station.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of a container changing devices according to the invention in a perspective and schematic representation.
  • the container changing device 10 comprises a stationary mountable on a floor frame 12, which can be composed of steel profiles in a manner not to be described.
  • the frame 12 biases a cubic movement space 14 in the present case.
  • a first vertical-horizontal conveyor 16 and a second vertical-horizontal conveyor 18 are held such that the vertical-horizontal conveyor 16, 18 can perform movements within the movement space 14.
  • the movements which the two vertical horizontal conveyors 16, 18 can perform are symbolized by the double arrows a, b, c, d.
  • the double arrows a and b indicate the horizontal movement and the vertical movement that can be performed by the first vertical-horizontal conveyor 16.
  • the double arrows c and d indicate the horizontal movement and the vertical movement that can be performed by the second vertical-horizontal conveyor 18.
  • the container changing device 10 further comprises a first container holding console 20, which is held by the first vertical horizontal conveyor 16 and movable about its movement capability, and a second container holding console 22 held by the second vertical horizontal conveyor 18 and movable over its movement possibility
  • a container 30 can be held and moved over the movements of the vertical horizontal conveyor 16, 18 within the movement space 14.
  • the frame 12 forms two horizontally opposite side wall regions 24 and 26.
  • the respective wall thickness of the side wall areas 24 and 26 corre-
  • a drive units 32 for the vertical horizontal conveyors 16, 18 are arranged and anchored in the side wall regions 24, 26.
  • the drive unit 32 may comprise two electric motors 34, one of the electric motors 34 serving to initiate the vertical movement and the other of the electric motors 34 to initiate the horizontal movement.
  • one of the two vertical-horizontal conveyors 16, 18 is not shown in FIG. It can also be seen that the container receiving console 22, which is held and moved by the vertical horizontal conveyors 18, can be equipped with a roller conveyor 36.
  • FIG. 3 the container changing device 10 is shown in a working situation. Shown is an industrial truck 50 in the form of a forklift, a platform-side roller conveyor 52 on a loading and unloading side for full or empty container 30 ⁇ 5 30 2 and a component removal side 54, are removed from the components of containers 30i by an operator to them one supply not shown assembly line.
  • the sequence is now such that initially a full container 30i is provided on the component removal side 54 via the vertical-horizontal conveyor 16.
  • the removal of components from this container 30i and supplying the extracted components of the assembly line is carried out on the opposite side on the roller conveyor 52 loading the second vertical-horizontal conveyor 18 to a further equipped with structural members container 30.
  • both containers 30i, 30 2 can start directly and simultaneously with a displacement movement, since each of the containers 30i, 30 2 can be moved autonomously via the respective vertical horizontal conveying device 16, 18. In any case, this is a fast process and thus a quick replacement of the empty container 30i against the full container 30 2 possible.
  • one of the vertical horizontal conveyors 16, 18 by a horizontal method on the other vertical Kal horizontal conveyor 18, 16 can move container 30, for example, on the podium-side roller conveyor 52nd
  • FIG. 3 It is also possible for the loading shown in FIG. 3 to take place by means of an industrial truck 50 in the form of a tugger train or by a FTS via a roller conveyor 52.
  • a direct loading for example of body parts by the operator in the empty container 30 2 , which then remains in the container changing device 10, is possible.
  • FIG. 4 shows a possible embodiment of a container changing device according to the invention in a work situation using an intermediate station.
  • the bin shifting device 10 comprises an intermediate station to an upper container tray 56 and a lower container tray 58.
  • container 30 2 transports the conveyor 18 the container into the lower container tray 56 and puts the container 30 2 there.
  • conveying device 18 takes over empty container 30 i from upper container bin 58 and conveys it into the loading position for loading a further container 30 2 equipped with components. In this way, the provision stocked container is increased to 2.
  • the conveyor 16 conveys the emptied container 30i into the upper container tray 58 and subsequently travels to the lower container tray 54 for receiving a filled container 30 2 , which it transports to position 30i, where it is emptied to become.
  • the container changing devices according to the invention implements the utilization approach to extend the supply of the system, for example, with body parts to the supply of the line with resources. If, for example, an additional type is to be produced in a flexible production line, or if a type is to be replaced, the container changing devices in conjunction with the system-side robots enable rapid replacement of the equipment components, such as component grippers, joining tools, devices and other system components, with minimal space utilization which are then transported with special load carriers in the container changing device and provided to the system.
  • the system can be retrofitted from the outside without significant installation performance and without having to ensure storage required area inventory within the system.
  • the container changing devices can supply the system with eg body components in regular operation and be used as part of a set-up program for changing various resources. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a container changing apparatus (10) for receiving and for transporting at least one container (30) comprising components which are to be assembled in an assembly line.

Description

Behälter-Wechselvorrichtung  Bin shifting device
Die Erfindung betrifft eine Behälter-Wechselvorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines Behälters mit in einer Montagelinie beziehungsweise Produktionsanlage zu montie- renden Bauteilen und/oder Betriebsmittelkomponenten. The invention relates to a container changing device for receiving and transporting at least one container with components and / or components to be mounted in an assembly line or production plant.
Derartige Vorrichtungen sind unter dem englischsprachigen Begriff „Rack-Changer" oder„Rack- Lift-Changer" bekannt und werden infolge der durch sie ausführbaren Hubbewegung in der Regel als Bindeglied zwischen Sonderladungsträgern, beispielsweise für spezielle Karosseriebauteile, und der Montagelinie beziehungsweise Produktionsanlage genutzt. Auch werden diese Vor- richtungen in Alleinstellung außerhalb von Produktionsanlagen genutzt, beispielsweise in Bereichen in denen von der logistischen Flurförderstrecke Ladungsträger auf einem podestartig erhöhten Arbeitsplatz zur Verfügung gestellt werden müssen. Das vorrangige Ziel des Einsatzes derartiger Vorrichtungen ist die Vermeidung von Taktzeitüberschreitung innerhalb der Produktionsanlage bzw. Montagelinie infolge von erforderlichem Behälterwechsel, was dadurch erreicht wird, dass zwei Ladungsträger von einem Handhabungsroboter erreichbar sind. In der Regel erfolgt immer eine Bereitstellung von zwei Ladungsträgern beziehungsweise Ladungsbehältern, so dass aus dem einen der Behälter eine Bauteilentnahme an die Montagelinie erfolgen kann und der andere Behälter, aus dem zuvor eine Bauteilentnahme erfolgte, in einem Logistikbereich mit Bauteilen neu bestückt werden kann.  Such devices are known under the English term "rack changer" or "rack-lift changer" and are usually used as a link between special load carriers, for example, for special body components, and the assembly line or production plant as a result of executable by them lifting movement. Also, these devices are used in isolation outside of production facilities, for example, in areas in which the logistic material handling line load carriers must be provided on a podium-like elevated workstation. The primary objective of the use of such devices is to avoid cycle timeout within the production line or assembly line as a result of required change of container, which is achieved by two carriers can be reached by a handling robot. As a rule, provision is always made of two load carriers or cargo containers, so that component removal from one of the containers can take place at the assembly line and the other container, from which a component removal was previously carried out, can be refitted with components in a logistics area.
Behälter-Wechselvorrichtungen sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 195 19 643 B4, JP H04-292 322 A, DE 103 08 680 B4, JP 2000 26 055 A, DE 102 57 594 AI, DE 10 2009 000 897 AI und DE 20 209 012 532 U l bekannt. Container changing devices are known, for example, from the documents DE 195 19 643 B4, JP H04-292 322 A, DE 103 08 680 B4, JP 2000 26 055 A, DE 102 57 594 A1, DE 10 2009 000 897 A1 and DE 20 209 012 532 U l known.
Als Alternative zu diesen Behälter-Wechselvorrichtungen mit vertikalen Hubsystemen werden in der Praxis auch Drehtische, beispielsweise als Drehkoppler oder Drehtisch-Behälter-Wechsler, eingesetzt, die horizontal die beiden Behälter wechselseitig über eine horizontale Drehbewegung der Anlage bereitstellen. Auch hierbei ist die Erreichbarkeit von zwei Ladungsträgern durch einen Handhabungsroboter gewährleistet, allerdings auf Kosten eines höheren Platzbedarfs.  As an alternative to these container changing devices with vertical lifting systems turntables, for example, as a rotary coupler or turntable-container changer, are used in practice, horizontally provide the two containers mutually via a horizontal rotational movement of the system. Again, the accessibility of two charge carriers is ensured by a handling robot, but at the cost of a larger footprint.
Aber auch handelsüblich verfügbare Behälter-Wechselvorrichtungen sind infolge der Ausstattung mit steuerungstechnischen Komponenten und mit baulichen Vorkehrungen für deren Wartung effektiv nicht wesentlich platzsparender ausgeführt als Drehtische und bauen zudem enorm in die Höhe, so dass der Montageaufwand nicht unerheblich ist.  But also commercially available container changing devices are effective due to the equipment with control components and structural provisions for their maintenance is not carried out much less space than turntables and also build enormously in height, so that the assembly cost is not insignificant.
Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Behälter-Wechselvorrichtung bereitzustellen, die platzsparend ausgeführt ist und sowohl eine Hubbewegung als auch eine Längsförderfunktion ermöglicht. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Behälter-Wechselvorrichtung zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines Behälters mit in einer Montagelinie oder Produktionsanlage zu montierenden Bauteilen und/oder Betriebsmittelkomponenten, bei der in einem durch ein Gestell aufgespannten Bewegungsraum eine erste Behälteraufnahmekonsole mittels einer ersten Vertikal-Ho- rizontal-Fördereinrichtung und eine zweite Behälteraufnahmekonsole mittels einer zweiten Verti- kal-Horizontal-Fördereinrichtung unabhängig voneinander verfahrbar sind. Based on this, the object of the present invention is to provide a container changing device, which is designed to save space and allows both a lifting movement and a longitudinal conveying function. The object is achieved by a container changing device for receiving and transporting at least one container with components to be mounted in an assembly line or production plant and / or equipment components, in which in a movement space defined by a frame a first container receiving console by means of a first vertical Ho Horizontal conveyor and a second container receiving console by means of a second vertical horizontal conveyor are moved independently.
Erfindungsgemäß ist nun für die Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung vorgesehen, dass diese sowohl eine Hebefunktion zum Ausführen einer vertikalen Hubbewegung als auch eine Längsfördererfunktion zum Ausführen einer horizontalen Bewegung aufweist. Durch die Anordnung von zwei Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen entsteht ein modulares System, bei dem die Behälteraufnahmekonsolen einander über- und unterfahren beziehungsweise umeinander herum transportieren können. Besonders vorteilhaft ist, dass die einzelnen Bewegungsabläufe der Verti- kal-Horizontal-Fördereinrichtungen unabhängig voneinander gesteuert werden können, mit der einzigen Maßgabe, dass beide Bewegungsbahnen sich auf kollosionsfreien Kursen befinden müssen. Dies bietet in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, die Behälteraufnahmekonsolen frei von systembedingter Fördertechnik zu gestalten und sie stattdessen ganz dem jeweiligen Anwendungszweck entsprechend anzupassen. Beispielsweise kann eine solche Anpassung darin bestehen, die Behälteraufnahmekonsolen mit einer gerasterten Adapterplatte oder mit maßgenauen Behälteraufnahmen oder mit Rollenbahnen, mit Grobeinweisern oder mit zusätzlichen im Einzel- fall erforderlichen ergänzenden Förderkomponenten zu versehen. Auch die Aufnahme ganz spezieller Zentrier- und Aufnahmetechniken für die Versorgung und Rüstung mit Betriebsmitteln wird dadurch ermöglicht.  According to the invention, it is now provided for the vertical-horizontal conveyor that it has both a lifting function for carrying out a vertical lifting movement and a longitudinal conveyor function for carrying out a horizontal movement. The arrangement of two vertical-horizontal conveyors creates a modular system in which the container receiving consoles over each other and can drive under or around each other. It is particularly advantageous that the individual movements of the vertical horizontal conveyors can be controlled independently, with the only proviso that both trajectories must be on kollosionsfreie courses. This advantageously offers the possibility of designing the container receiving consoles free of system-related conveyor technology and instead of adapting them entirely to the respective intended use. For example, such an adaptation may consist in providing the container receiving consoles with a screened adapter plate or with dimensionally accurate container receptacles or with roller conveyors, with coarse signs or with additional supplementary conveying components required on a case by case basis. The inclusion of very special centering and recording techniques for the supply and armament with resources is made possible.
Die erfindungsgemäße Behälter-Wechselvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Behälteraufnahmekonsolen der beiden Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen schnell mit Hilfe eines Staplers oder mittels eines Hubwagens gewechselt werden können. Damit kann eine Herrichtung zur Rüstung, beispielsweise von Betriebsmitteln oder die Umstellung auf einen anderen Behälter und/oder Bauteiltyp, schnell und flexibel erfolgen.  The container changing device according to the invention is characterized in that the container receiving consoles of the two vertical horizontal conveyors can be changed quickly by means of a stacker or by means of a lift truck. Thus, a conversion to the armor, for example, resources or the conversion to another container and / or component type, done quickly and flexibly.
Schließlich zeichnet sich die erfindungsgemäße Behälter-Wechselvorrichtung dadurch aus, dass eine Schutzeinrichtung im System integriert ist und eine Alleinstellung außerhalb von Produkti- onsanlagen ohne zusätzliche Schutzeinrichtung erfolgen kann. Die Behälter-Wechselvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass grundsätzlich alle Montage- und Wartungsarbeiten im Innern der Behälter-Wechselvorrichtung ausgeführt werden können. Dadurch können mehrere Behälter- Wechselvorrichtungen unmittelbar und quasi ohne Zwischenabstand, platzsparend nebeneinander aufgestellt werden und gewährleisten damit eine optimale Nutzung der zur Produktion verfüg- baren Hallenflächen. Ein Vorteil der Behälter-Wechselvorrichtung besteht darin, dass deren kompakte Gestaltung eine Auslieferung als gesamte Einheit möglich ist. Durch das Vorsehen von Staplertaschen und Kranaufhängeösen kann der Behälter-Wechselvorrichtung weitestgehend als komplette Einheit transportiert werden, vor Ort nach Ausrichten des Systems und nach ggf. erforderlicher Vernet- zung mit der Gesamtanlage in der Produktion eingesetzt werden. Finally, the container changing device according to the invention is characterized in that a protective device is integrated in the system and a unique position outside of production onsanlagen can be done without additional protection. The container changing device is characterized in that in principle all assembly and maintenance work inside the container changing device can be performed. As a result, several container changing devices can be placed next to each other in a space-saving manner, virtually without any intermediate space, thus ensuring optimum utilization of the hall areas available for production. An advantage of the container changing device is that its compact design enables delivery as a whole unit. By providing forklift pockets and crane lifting eyes, the container changing device can be transported as a complete unit as far as possible, used on site after aligning the system and, if necessary, with the complete system in production.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erste und die zweite Vertikal-Ho- rizontal-Fördereinrichtung in horizontal gegenüberliegenden Seitenwandbereichen des Gestells angeordnet sind. Durch die Anordnung der Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen jeweils in gegenüberliegenden Seitenwandbereichen ergibt sich eine platzsparende Anordnung der An- triebskomponenten. Außerdem ist hierdurch eine gute Wartungszugänglichkeit dieser Antriebskomponenten von innen gewährleistet. Die einfache Demontierbarkeit der Behälteraufnahmekonsolen erleichtert zudem die Wartungszugänglichkeit im Inneren des Gestells, also im Bereich des Bewegungsraums, beispielsweise im Rahmen von umfangreicheren Jahresinspektionen.  An advantageous embodiment of the invention provides that the first and the second vertical horizontal delivery device are arranged in horizontally opposite side wall regions of the frame. The arrangement of the vertical-horizontal conveyors each in opposite side wall areas results in a space-saving arrangement of the drive components. In addition, this ensures a good maintenance accessibility of these drive components from the inside. The easy disassembly of the container receiving panels also facilitates maintenance accessibility inside the frame, so in the field of movement space, for example in the context of extensive annual inspections.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Seitenwandbereiche gegenüber der jeweiligen Behälterbreite max. 250mm bis 350mm, bevorzugt 300mm, zu jeder Seite aufbauen. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Außenabmessungen des gesamten Gestells immer noch kompakt sind und der weit überwiegende durch das Gestell umhüllte Raum als Bewegungsraum zur Verfügung steht.  An advantageous embodiment of the invention provides that the side wall portions with respect to the respective container width max. 250mm to 350mm, preferably 300mm, build up to each side. This ensures that the outer dimensions of the entire frame are still compact and the vast predominantly surrounded by the frame space is available as a space for movement.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine Zwischenstation mit einer oberen und unteren Ablage für gefüllte oder entleerte Behälter vorgesehen werden kann. Hierdurch wird beispielsweise bei der Integration einer Zwischenstation die Vorhaltung beispielsweise von Karosseriebauteilen verdoppelt und somit die Logistik der Bauteilbereitstellung für längere Zeit entkoppelt.  An advantageous embodiment of the invention provides that at least one intermediate station can be provided with an upper and lower tray for filled or empty containers. As a result, for example, in the integration of an intermediate station, the provision of, for example, body components is doubled and thus the logistics of component provisioning decoupled for a long time.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Steuereinheit zum kollisions- freien Verfahren der ersten und zweiten Behälteraufnahmekonsole unmittelbar an der Behälterwechselvorrichtung angebracht ist und /oder mit der Anlagensteuerung verknüpft ist. Hierdurch wird ein autarkes Bewegen jedes der beiden Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung ermöglicht. An advantageous embodiment of the invention provides that a control unit for collision-free operation of the first and second container receiving console is attached directly to the container changing device and / or linked to the plant control. As a result, a self-sufficient movement of each of the two vertical-horizontal conveyor is possible.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein Verstellmechanismus, beispielsweise eine Rollenanordnung, vorgesehen ist, über die zumindest einer der beiden Behälterauf- nahmekonsolen in eine gegenüber einer Horizontalen geneigte Stellung überführbar ist. Dies ermöglicht ein Schrägstellen beispielsweise einer an der Behälteraufnahmekonsole angebrachten Rollenbahn, so dass hierdurch ein Einschieben eines vollen Behälters oder ein Ausschieben eines leeren Behälters unterstützt wird. Auch ist es hierdurch möglich eine für eine Bedienperson ergonomische Stellung des Behälters für eine Entnahme von Bauteilen herzustellen. Eine mögli- che Ausgestaltung sieht vor, dass der Verstellmechanismus an dem Gestell angeordnet ist. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass der Verstellmechanismus an zumindest einem der beiden Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen angeordnet ist. An advantageous embodiment of the invention provides that an adjusting mechanism, for example a roller arrangement, is provided, via which at least one of the two container receiving consoles can be transferred to a position inclined relative to a horizontal. This allows tilting, for example, a roller conveyor attached to the container receiving console, thereby assisting insertion of a full container or pushing out of an empty container. This also makes it possible to produce an ergonomic position of the container for a removal of components for an operator. A possible In the embodiment, the adjusting mechanism is arranged on the frame. An alternative embodiment provides that the adjusting mechanism is arranged on at least one of the two vertical horizontal conveyors.
Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten Figuren erläutert. Die Figuren illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung. Hierin zeigen  The invention is explained below with further features, details and advantages with reference to the accompanying figures. The figures illustrate only exemplary embodiments of the invention. Show here
Figur 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behälter-Wechselvorrichtung;  Figure 1 shows an embodiment of a container changing device according to the invention;
Figur 2 eine weitere Ansicht der Behälter-Wechselvorrichtung gemäß Figur 1;  FIG. 2 shows a further view of the container changing device according to FIG. 1;
Figur 3 eine Behälter-Wechselvorrichtung in einer Arbeitssituation und  Figure 3 shows a container changing device in a working situation and
Figur 4 eine Behälter-Wechselvorrichtung mit Zwischenstation. Figure 4 shows a container changing device with intermediate station.
Die Figur 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behälter-Wechselvorrichtungen in einer perspektivischen und schematischen Darstellung.  1 shows a possible embodiment of a container changing devices according to the invention in a perspective and schematic representation.
Die Behälter-Wechselvorrichtung 10 umfasst ein ortsfest auf einem Boden montierbares Gestell 12, welches sich in nicht zu beschreibender Weise aus Stahlprofilen zusammensetzen kann. Das Gestell 12 spannt vorliegend einen kubischen Bewegungsraum 14 auf. An dem Gestell 12 sind eine erste Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 16 und eine zweite Vertikal-Horizontal-Förderein- richtung 18 derart gehalten, dass die Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 16, 18 Bewegungen innerhalb des Bewegungsraums 14 ausführen können. Die Bewegungen, die die beiden Vertikal- Horizontal-Fördereinrichtung 16, 18 ausführen können sind mit den Doppelpfeilen a, b, c, d sym- bolisiert. Die Doppelpfeile a und b zeigen die horizontale Bewegung beziehungsweise die vertikale Bewegung an, die durch die erste Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 16 ausgeführt werden kann. Die Doppelpfeile c und d zeigen die horizontale Bewegung beziehungsweise die vertikale Bewegung an, die durch die zweite Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 18 ausgeführt werden kann.  The container changing device 10 comprises a stationary mountable on a floor frame 12, which can be composed of steel profiles in a manner not to be described. The frame 12 biases a cubic movement space 14 in the present case. On the frame 12, a first vertical-horizontal conveyor 16 and a second vertical-horizontal conveyor 18 are held such that the vertical-horizontal conveyor 16, 18 can perform movements within the movement space 14. The movements which the two vertical horizontal conveyors 16, 18 can perform are symbolized by the double arrows a, b, c, d. The double arrows a and b indicate the horizontal movement and the vertical movement that can be performed by the first vertical-horizontal conveyor 16. The double arrows c and d indicate the horizontal movement and the vertical movement that can be performed by the second vertical-horizontal conveyor 18.
Die Behälter-Wechselvorrichtung 10 umfasst ferner eine von der ersten Vertikal-Horizontal-För- dereinrichtung 16 gehaltene und über deren Bewegungsmöglichkeit verfahrbare erste Behälteraufnahmekonsole 20 und eine von der zweiten Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 18 gehaltene und über deren Bewegungsmöglichkeit verfahrbare zweite Behälteraufnahmekonsole 22. Über jede der Behälteraufnahmekonsolen 20 und 22 kann ein Behälter 30 gehalten und über die Bewegungen der Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 16, 18 innerhalb des Bewegungsraumes 14 verfahren werden. The container changing device 10 further comprises a first container holding console 20, which is held by the first vertical horizontal conveyor 16 and movable about its movement capability, and a second container holding console 22 held by the second vertical horizontal conveyor 18 and movable over its movement possibility Each of the container receiving consoles 20 and 22, a container 30 can be held and moved over the movements of the vertical horizontal conveyor 16, 18 within the movement space 14.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Gestell 12 zwei horizontal gegenüberliegende Seitenwandbe- reiche 24 und 26 ausbildet. Die jeweilige Wandstärke der Seitenwandbereiche 24 und 26 korre- spondiert im Wesentlichen mit dem Kantenmaß der Stahlprofile des Gestells 12. Erfindungsgemäß kann nun vorgesehen sein, dass in den Seitenwandbereichen 24, 26 beziehungsweise in den durch diese gebildeten Räumen zumindest Teile beider Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtun- gen 16, 18 angeordnet beziehungsweise verankert sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Antriebseinheiten 32 für die Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen 16, 18 in den Seitenwandbereichen 24, 26 angeordnet und verankert sind. It is preferably provided that the frame 12 forms two horizontally opposite side wall regions 24 and 26. The respective wall thickness of the side wall areas 24 and 26 corre- In accordance with the invention, provision may now be made for at least parts of both vertical-horizontal conveyors 16, 18 to be arranged or anchored in the side wall regions 24, 26 or in the spaces formed by them. For example, it can be provided that a drive units 32 for the vertical horizontal conveyors 16, 18 are arranged and anchored in the side wall regions 24, 26.
Eine der Antriebseinheiten 32 ist in der Figur 2 dargestellt. Die Antriebseinheit 32 kann zwei Elektromotoren 34 umfassen, wobei einer der Elektromotoren 34 zum Einleiten der vertikalen Bewegung und der andere der Elektromotoren 34 zum Einleiten der horizontalen Bewegung dient. Im Übrigen ist in der Figur 2 eine der beiden Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen 16, 18 nicht dargestellt. Zu erkennen ist weiterhin, dass die Behälteraufnahmekonsole 22, welche von der Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtungen 18 gehalten und verfahrbar ist, mit einer Rollenbahn 36 ausgerüstet sein kann. One of the drive units 32 is shown in FIG. The drive unit 32 may comprise two electric motors 34, one of the electric motors 34 serving to initiate the vertical movement and the other of the electric motors 34 to initiate the horizontal movement. Incidentally, one of the two vertical-horizontal conveyors 16, 18 is not shown in FIG. It can also be seen that the container receiving console 22, which is held and moved by the vertical horizontal conveyors 18, can be equipped with a roller conveyor 36.
In der Figur 3 ist die Behälter-Wechselvorrichtung 10 in einer Arbeitssituation gezeigt. Gezeigt ist ein Flurförderzeug 50 in Gestalt eine Gabelstaplers, eine podestseitige Rollenbahn 52 auf einer Belade- und Entnahmeseite für volle beziehungsweise leere Behälter 30ΐ 5 302 und eine Bauteilentnahmeseite 54, auf der Bauteile aus Behältern 30i von einer Bedienperson entnommen werden, um sie einer nicht gezeigten Montagelinie zuzuführen. Der Ablauf ist nun derart, dass zunächst über die Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 16 ein voller Behälter 30i auf der Bautei- lentnahmeseite 54 bereitgestellt wird. Während der Bauteilentnahme aus diesem Behälter 30i und dem Zuführen der entnommenen Bauteile der Montagelinie, erfolgt auf der entgegengesetzten Seite über die Rollenbahn 52 ein Laden der zweiten Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 18 mit einem weiteren mit Bauteilen bestückten Behälter 302. Sobald der Behälter 30i auf der Bauteilentnahmeseite 54 entleert ist, tauschen der nun volle Behälter 302 und der soeben entleerte Behälter 30i ihre Plätze. Dies erfolgt über ein Verfahren mittels der beiden Vertikal-Horizontal- Fördereinrichtungen 16, 18 und zwar indem beide entweder erst eine horizontale und anschließend eine vertikale Bewegung ausführen oder umgekehrt. Erfindungsgemäß ist aber jedenfalls vorgesehen, dass beide Behälter 30i, 302 unmittelbar und zeitgleich mit einer Verfahrbewegung beginnen können, da jeder der Behälter 30i, 302 über die jeweilige Vertikal-Horizontal-Förderein- richtung 16, 18 autark verfahren werden kann. Jedenfalls ist hierdurch ein schnelles Verfahren und damit ein schneller Austausch des leeren Behälters 30i gegen den vollen Behälter 302 möglich. In FIG. 3, the container changing device 10 is shown in a working situation. Shown is an industrial truck 50 in the form of a forklift, a platform-side roller conveyor 52 on a loading and unloading side for full or empty container 30 ΐ 5 30 2 and a component removal side 54, are removed from the components of containers 30i by an operator to them one supply not shown assembly line. The sequence is now such that initially a full container 30i is provided on the component removal side 54 via the vertical-horizontal conveyor 16. During the removal of components from this container 30i and supplying the extracted components of the assembly line, is carried out on the opposite side on the roller conveyor 52 loading the second vertical-horizontal conveyor 18 to a further equipped with structural members container 30. 2 As soon as the container 30i on the component removal side 54 is emptied, the now full container 30 2 and the just emptied container 30i exchange places. This is done by a method by means of the two vertical-horizontal conveyors 16, 18 in that both perform either a first horizontal and then a vertical movement or vice versa. According to the invention, however, it is provided in any case that both containers 30i, 30 2 can start directly and simultaneously with a displacement movement, since each of the containers 30i, 30 2 can be moved autonomously via the respective vertical horizontal conveying device 16, 18. In any case, this is a fast process and thus a quick replacement of the empty container 30i against the full container 30 2 possible.
Unter Beachtung sicherheitstechnischer Anforderung ist auch denkbar, dass eine der Vertikal- Horizontal-Fördereinrichtung 16, 18 durch ein horizontales Verfahren den auf der anderen Verti- kal-Horizontal-Fördereinrichtung 18, 16 befindlichen Behälter 30 verschieben kann, beispielsweise auf die podestseitige Rollenbahn 52. Considering safety requirements, it is also conceivable that one of the vertical horizontal conveyors 16, 18 by a horizontal method on the other vertical Kal horizontal conveyor 18, 16 can move container 30, for example, on the podium-side roller conveyor 52nd
Auch ist es möglich, dass die in Figur 3 dargestellte Beladung durch ein Flurförderzeug 50 in Gestalt eines Routenzuges oder durch ein FTS über eine Rollenbahn 52 erfolgt. Auch eine Direkt- beladung beispielsweise von Karosseriebauteilen durch die Bedienperson in den leeren Behälter 302 , der dann in der Behälter-Wechselvorrichtung 10 verbleibt, ist möglich. It is also possible for the loading shown in FIG. 3 to take place by means of an industrial truck 50 in the form of a tugger train or by a FTS via a roller conveyor 52. A direct loading, for example of body parts by the operator in the empty container 30 2 , which then remains in the container changing device 10, is possible.
Auch ist es möglich, dass auf der Bauteilentnahmeseite 54 die Entleerung des Behälters 30i automatisiert, beispielsweise durch einen Roboter in frei programmierbaren Höhen des Behälters 30i, erfolgt. Die Figur 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behäl- ter-Wechselvorrichtungen in einer Arbeitssituation unter Nutzung einer Zwischenstation. Die Behälter-Wechselvorrichtung 10 umfasst eine Zwischenstation mit einer oberen Behälterablage 56 und einer unteren Behälterablage 58. Nach dem Laden der Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 18 mit einem weiteren mit Bauteilen bestückten Behälter 302 transportiert die Fördereinrichtung 18 den Behälter in die untere Behälterablage 56 und stellt den Behälter 302 dort ab. Im An- schluss daran übernimmt Fördereinrichtung 18 den leeren Behälter 30i aus der oberen Behälterablage 58 und fördert ihn in die Beladeposition zur Ladung eines weiteren mit Bauteilen bestückten Behälters 302 . Auf diese Weise wird die Vorhaltung bestückter Behälter auf 2 erhöht. Sobald der Behälter 30i auf der Bauteilentnahmeseite 54 entleert ist, fördert die Fördereinrichtung 16 den entleerten Behälter 30i in die oberen Behälterablage 58 und fährt im Anschluss zur unteren Behälterablage 54 zur Übernahme eines gefüllten Behälters 302, den sie in Position 30i transportiert, um dort entleert zu werden. It is also possible for the emptying of the container 30i to be automated on the component removal side 54, for example by a robot in freely programmable heights of the container 30i. FIG. 4 shows a possible embodiment of a container changing device according to the invention in a work situation using an intermediate station. The bin shifting device 10 comprises an intermediate station to an upper container tray 56 and a lower container tray 58. After loading the vertical-horizontal conveyor 18 to a further equipped with structural members container 30 2 transports the conveyor 18 the container into the lower container tray 56 and puts the container 30 2 there. Following this, conveying device 18 takes over empty container 30 i from upper container bin 58 and conveys it into the loading position for loading a further container 30 2 equipped with components. In this way, the provision stocked container is increased to 2. As soon as the container 30i on the component removal side 54 has been emptied, the conveyor 16 conveys the emptied container 30i into the upper container tray 58 and subsequently travels to the lower container tray 54 for receiving a filled container 30 2 , which it transports to position 30i, where it is emptied to become.
Die erfindungsgemäße Behälter-Wechselvorrichtungen setzt den Nutzungsansatz um, die Versorgung der Anlage beispielsweise mit Karosseriebauteilen um die Versorgung der Linie mit Betriebsmitteln zu erweitern. Soll beispielsweise in einer flexiblen Fertigungslinie ein zusätzlicher Typ produziert werden, bzw. ein Typ ausgetauscht werden, so ermöglicht die Behälter-Wechselvorrichtungen in Verbindung mit den anlagenseitigen Robotern bei geringster Flächennutzung einen schnellen Austausch der Betriebsmittelkomponenten, wie z.B. Bauteilgreifer, Fügewerkzeuge, Vorrichtungen und sonstige Anlagenkomponenten, die dann mit Sonderladungsträgern in der Behälter-Wechselvorrichtung transportiert und der Anlage bereitgestellt werden. Somit kann von außen ohne erhebliche Montageleistung die Anlage umgerüstet werden und ohne zur Lagerung erforderliche Flächenvorhaltung innerhalb der Anlage gewährleisten zu müssen. Die Behälter-Wechselvorrichtungen kann im Regelbetrieb die Anlage mit z.B. Karosseriebauteilen versorgen und im Rahmen eines Rüstprogramms zum Wechseln verschiedener Betriebsmittel genutzt werden. Bezugszeichenliste The container changing devices according to the invention implements the utilization approach to extend the supply of the system, for example, with body parts to the supply of the line with resources. If, for example, an additional type is to be produced in a flexible production line, or if a type is to be replaced, the container changing devices in conjunction with the system-side robots enable rapid replacement of the equipment components, such as component grippers, joining tools, devices and other system components, with minimal space utilization which are then transported with special load carriers in the container changing device and provided to the system. Thus, the system can be retrofitted from the outside without significant installation performance and without having to ensure storage required area inventory within the system. The container changing devices can supply the system with eg body components in regular operation and be used as part of a set-up program for changing various resources. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Behälter-Wechselvorrichtungen 10 container changing devices
12 Gestell 12 frame
14 Bewegungsraum  14 movement room
16 Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung 16 vertical-horizontal conveyor
18 Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung18 vertical-horizontal conveyor
20 Behälteraufnahmekonsole 20 container receiving console
22 Behälteraufnahmekonsole  22 Container receiving console
24 Seitenwandbereich  24 sidewall area
26 Seitenwandbereich  26 side wall area
28 Steuereinheit  28 control unit
30 Behälter  30 containers
32 Antriebseinheit  32 drive unit
34 Elektromotor  34 electric motor
36 Rollenbahn  36 roller conveyor
50 Flurförderzeug  50 truck
52 Rollenbahn  52 roller conveyor
54 Bauteilentnahmeseite  54 component removal side
56 Behälterablage  56 bin tray
58 Behälterablage  58 bin tray

Claims

Patentansprüche claims
1. Behälter-Wechselvorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport mindestens eines Behälters (30) mit in einer Montagelinie oder Produktionsanlage zu montierenden Bauteilen und/oder Betriebsmittelkomponenten, bei der in einem durch ein Gestell (12) aufgespannten Bewegungsraum (14) eine erste Behälteraufnahmekonsole (20) mittels einer ersten Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung (16) und eine zweite Behälteraufnahmekonsole (22) mittels einer zweiten Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung (18) unabhängig voneinander verfahrbar sind, wobei der Behälter (30) über jede der Behälteraufnahmekonsolen (20, 22) gehalten und über die Bewegung der Vertikal-Horizontal-Fördereinrich- tungen (16, 18) innerhalb des Bewegungsraumes (14) derart verfahrbar ist, dass die Behälteraufnahmekonsolen (20, 22) einander über- und unterfahren können. 1. Container changing device (10) for receiving and transporting at least one container (30) to be mounted in an assembly line or production plant components and / or equipment components, wherein in a by a frame (12) spanned movement space (14) has a first Container receiving console (20) by means of a first vertical-horizontal conveyor (16) and a second container receiving console (22) by means of a second vertical-horizontal conveyor (18) are independently movable, wherein the container (30) via each of the container receiving consoles (20 , 22) and by means of the movement of the vertical-horizontal conveyor devices (16, 18) within the movement space (14) is movable in such a way that the container receiving consoles (20, 22) can move over and under each other.
2. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (16) und die zweite Vertikal-Horizontal-Fördereinrichtung (18) in horizontal gegenüberliegenden Seitenwandbereichen (24, 26) des Gestells (12) angeordnet sind.  2. Container changing device (10) according to claim 1, characterized in that the first (16) and the second vertical horizontal conveyor (18) in horizontally opposed side wall portions (24, 26) of the frame (12) are arranged.
3. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwandbereiche (24, 26) eine Wandstärke von 250mm bis 350mm, bevorzugt 300mm, aufweisen.  3. container changing device (10) according to claim 2, characterized in that the side wall portions (24, 26) have a wall thickness of 250mm to 350mm, preferably 300mm.
4. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (28) zum kollisionsfreien Verfahren der ersten und zweiten Behälteraufnahmekonsole (20, 22) in dem Bewegungsraum (14) vorgesehen ist. 4. container changing device (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control unit (28) for collision-free operation of the first and second container receiving console (20, 22) in the movement space (14) is provided.
5. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstellmechanismus vorgesehen ist, über die zumindest einer der beiden Behälteraufnahmekonsolen (20, 22) in eine gegenüber einer Horizontalen geneigte Stellung überführbar ist. 5. Container changing device (10) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an adjusting mechanism is provided, via which at least one of the two container receiving consoles (20, 22) can be moved in an inclined position relative to a horizontal.
6. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus an dem Gestell (2) angeordnet ist.  6. container changing device (10) according to claim 5, characterized in that the adjusting mechanism on the frame (2) is arranged.
7. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus an zumindest einem der beiden Vertikal-Horizontal-Fördereinrich- tungen (16, 18) angeordnet ist.  7. Container changing device (10) according to claim 5, characterized in that the adjusting mechanism is arranged on at least one of the two vertical horizontal conveying devices (16, 18).
8. Behälter-Wechselvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Zwischenstation mit einer oberen und unteren Ablage (56, 58) zur Ablage des mindestens einen Behälters (30) vorgesehen ist.  8. container changing device (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one intermediate station with an upper and lower tray (56, 58) for storing the at least one container (30) is provided.
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