WO2018035782A1 - 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 - Google Patents
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Definitions
- the invention relates to the field of automation, in particular to a method and a system for controlling the rotational speed of a vertical winding machine based on a stepping motor.
- the motor is a common engineering machine.
- the windings in the existing motor are very important components. There are many winding winding machines. Vertical or horizontal are two common methods, but the existing vertical winding The machine cannot achieve precise control of the step displacement, and the user's operability is poor.
- a stepping motor-based vertical winding machine speed control method is provided, which solves the shortcomings of the prior art that the user's operability is poor.
- a method for controlling a rotational speed of a vertical winding machine based on a stepping motor comprising the steps of:
- the number of pulses of the stepping motor is calculated based on the rotational displacement to control the stepping motor.
- the method further includes:
- the method further includes:
- a vertical winding machine speed control system based on a stepping motor comprising:
- a calculating unit configured to receive a rotation command of the user, and calculate a rotation displacement according to the rotation command
- the control unit is configured to calculate the number of pulses of the stepping motor according to the rotational displacement to control the stepping motor.
- system further includes:
- a measuring unit for measuring the actual displacement of a vertical winding machine for measuring the actual displacement of a vertical winding machine.
- system further includes:
- a difference unit for calculating the difference between the actual displacement and the rotational displacement.
- the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention acquires the position of the vertical winding machine, receives the rotation command of the user, calculates the rotation displacement according to the rotation command, and calculates the number of pulses of the stepping motor according to the rotation displacement to control the stepping motor. Therefore, it has the advantage of managing the user application and the user's operability.
- FIG. 1 is a flow chart of a method for controlling a rotational speed of a vertical winding machine based on a stepping motor according to the present invention
- FIG. 2 is a structural diagram of a vertical winding machine speed control system based on a stepping motor according to the present invention.
- FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a rotational speed of a vertical winding machine based on a stepping motor according to a first preferred embodiment of the present invention. The method is completed by a mobile phone, and the method is as shown in FIG. 1 . , including the following steps:
- Step S101 Obtain a position of a vertical winding machine
- Step S102 Receive a rotation command of the user, and calculate a rotation displacement according to the rotation command;
- Step S103 Calculate the number of pulses of the stepping motor according to the rotation displacement to control the stepping motor.
- the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention acquires the position of the vertical winding machine, receives the rotation command of the user, calculates the rotation displacement according to the rotation command, and calculates the number of pulses of the stepping motor according to the rotation displacement to control the stepping motor. Therefore, it has the advantage of implementing the online music course to achieve the lesson.
- the foregoing method may further include:
- the foregoing method may further include:
- FIG. 2 is a schematic diagram of a vertical winding machine speed control system based on a stepping motor according to a second preferred embodiment of the present invention.
- the system includes:
- An obtaining unit 201 configured to acquire a position of the vertical winding machine
- the calculating unit 202 is configured to receive a rotation command of the user, and calculate a rotation displacement according to the rotation command;
- the control unit 203 is configured to calculate the number of pulses of the stepping motor according to the rotational displacement to control the stepping motor.
- the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention acquires the position of the vertical winding machine, receives the rotation command of the user, calculates the rotation displacement according to the rotation command, and calculates the number of pulses of the stepping motor according to the rotation displacement to control the stepping motor. Therefore, it has the advantage of implementing the online music course to achieve the lesson.
- the above system may further include:
- the measuring unit 204 is configured to measure the actual displacement of the vertical winding machine.
- the above system may further include:
- the difference unit 205 is configured to calculate a difference between the actual displacement and the rotational displacement.
- Computer readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another.
- a storage medium may be any available media that can be accessed by a computer.
- the computer readable medium may include random access memory (Random) Access Memory, RAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM, or other optical disc storage, magnetic storage medium or other magnetic storage device, or any other medium that can be used to carry or store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer. Also. Any connection may suitably be a computer readable medium.
- a disk and a disc include a compact disc (CD), a laser disc, a compact disc, a digital versatile disc (DVD), a floppy disk, and a Blu-ray disc, wherein the disc is usually magnetically copied, and the disc is The laser is used to optically replicate the data. Combinations of the above should also be included within the scope of the computer readable media.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取立式绕线机的位置（S101）；接收用户的转动命令，依据该转动命令计算出旋转位移（S102）；依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机（S103）。该技术方案具有用户操作性好的优点。
Description
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统。
电机为常用的工程机械，现有的电机中的绕组是很重要的部件，绕组的绕线机有多种，其中立式或卧式是两种常见的方式，但是现有的立式绕线机无法实现步进位移的精确控制，用户操作性差。
提供一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法，其解决了现有技术无法用户操作性差的缺点。
一方面，提供一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法，所述方法包括如下步骤：
获取立式绕线机的位置；
接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
可选的，所述方法还包括：
测量立式绕线机的实际位移。
可选的，所述方法还包括：
计算实际位移与旋转位移的差。
第二方面，提供一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取立式绕线机的位置；
计算单元，用于接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
控制单元，用于依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
可选的，所述系统还包括：
测量单元，用于测量立式绕线机的实际位移。
可选的，所述系统还包括：
差值单元，用于计算实际位移与旋转位移的差。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取立式绕线机的位置，接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移，依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机，所以其具有对用户应用程序进行管理，用户操作性好的优点。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法的流程图；
图2为本发明提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统的结构图。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法的流程图，该方法由手机来完成，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、获取立式绕线机的位置；
步骤S102、接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
步骤S103、依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取立式绕线机的位置，接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移，依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机，所以其具有网络音乐课程实现约课的优点。
可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：
测量立式绕线机的实际位移。
可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：
计算实际位移与旋转位移的差。
参阅图2，图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统，该系统包括：
获取单元201，用于获取立式绕线机的位置；
计算单元202，用于接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
控制单元203，用于依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取立式绕线机的位置，接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移，依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机，所以其具有网络音乐课程实现约课的优点。
可选的，上述系统还可以包括：
测量单元204，用于测量立式绕线机的实际位移。
可选的，上述系统还可以包括：
差值单元205，用于计算实际位移与旋转位移的差。
需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random
Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only
Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线（Digital
Subscriber
Line，DSL）或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘（Disk）和碟（disc）包括压缩光碟（CD）、激光碟、光碟、数字通用光碟（DVD）、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
- 一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取立式绕线机的位置；接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测量立式绕线机的实际位移。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算实际位移与旋转位移的差。
- 一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取立式绕线机的位置；计算单元，用于接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；控制单元，用于依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
- 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：测量单元，用于测量立式绕线机的实际位移。
- 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：差值单元，用于计算实际位移与旋转位移的差。
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2016
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