CN106130420A - 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 - Google Patents
基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106130420A CN106130420A CN201610718183.XA CN201610718183A CN106130420A CN 106130420 A CN106130420 A CN 106130420A CN 201610718183 A CN201610718183 A CN 201610718183A CN 106130420 A CN106130420 A CN 106130420A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- coil winding
- winding machine
- vertical coil
- swing offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取立式绕线机的位置；接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。本发明提供的技术方案具有用户操作性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统。
背景技术
电机为常用的工程机械，现有的电机中的绕组是很重要的部件，绕组的绕线机有多种，其中立式或卧式是两种常见的方式，但是现有的立式绕线机无法实现步进位移的精确控制，用户操作性差。
发明内容
提供一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法，其解决了现有技术无法用户操作性差的缺点。
一方面，提供一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法，所述方法包括如下步骤：
获取立式绕线机的位置；
接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
可选的，所述方法还包括：
测量立式绕线机的实际位移。
可选的，所述方法还包括：
计算实际位移与旋转位移的差。
第二方面，提供一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取立式绕线机的位置；
计算单元，用于接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
控制单元，用于依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
可选的，所述系统还包括：
测量单元，用于测量立式绕线机的实际位移。
可选的，所述系统还包括：
差值单元，用于计算实际位移与旋转位移的差。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取立式绕线机的位置，接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移，依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机，所以其具有对用户应用程序进行管理，用户操作性好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法的流程图；
图2为本发明提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法的流程图，该方法由手机来完成，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、获取立式绕线机的位置；
步骤S102、接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
步骤S103、依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取立式绕线机的位置，接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移，依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机，所以其具有网络音乐课程实现约课的优点。
可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：
测量立式绕线机的实际位移。
可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：
计算实际位移与旋转位移的差。
参阅图2，图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统，该系统包括：
获取单元201，用于获取立式绕线机的位置；
计算单元202，用于接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
控制单元203，用于依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
本发明具体实施方式提供的技术方案获取立式绕线机的位置，接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移，依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机，所以其具有网络音乐课程实现约课的优点。
可选的，上述系统还可以包括：
测量单元204，用于测量立式绕线机的实际位移。
可选的，上述系统还可以包括：
差值单元205，用于计算实际位移与旋转位移的差。
需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于步进电机的立式绕线机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取立式绕线机的位置；
接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
测量立式绕线机的实际位移。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算实际位移与旋转位移的差。
4.一种基于步进电机的立式绕线机转速控制系统，其特征在于，所述系统包括：
获取单元，用于获取立式绕线机的位置；
计算单元，用于接收用户的转动命令,依据该转动命令计算出旋转位移；
控制单元，用于依据该旋转位移计算步进电机的脉冲数量以控制步进电机。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
测量单元，用于测量立式绕线机的实际位移。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
差值单元，用于计算实际位移与旋转位移的差。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610718183.XA CN106130420A (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610718183.XA CN106130420A (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106130420A true CN106130420A (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57275021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610718183.XA Pending CN106130420A (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106130420A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106865346A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-20 | 深圳市立昌机电设备有限公司 | 绕线机的旋转控制方法及系统 |
| WO2018035782A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 廖建航 | 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914579A (en) * | 1997-10-02 | 1999-06-22 | Dana Corporation | Direct current command generation for a stepper motor drive |
| CN102497152A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-06-13 | 重庆大学 | 旋转压实仪控制系统及综合控制方法 |
| CN105790657A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 成都卡诺源科技有限公司 | 一种基于干扰抑制电路的高精度电机驱动闭环控制系统 |
-
2016
- 2016-08-24 CN CN201610718183.XA patent/CN106130420A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914579A (en) * | 1997-10-02 | 1999-06-22 | Dana Corporation | Direct current command generation for a stepper motor drive |
| CN102497152A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-06-13 | 重庆大学 | 旋转压实仪控制系统及综合控制方法 |
| CN105790657A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 成都卡诺源科技有限公司 | 一种基于干扰抑制电路的高精度电机驱动闭环控制系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018035782A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 廖建航 | 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 |
| CN106865346A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-20 | 深圳市立昌机电设备有限公司 | 绕线机的旋转控制方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106296428A (zh) | 卧式绕线机正转控制方法及系统 | |
| CN106253792A (zh) | 卧式绕线机的状态转速控制方法及系统 | |
| CN106130420A (zh) | 基于步进电机的立式绕线机转速控制方法及系统 | |
| CN106329856A (zh) | 基于立式绕线机的电压获取方法及系统 | |
| CN106330023A (zh) | 转速控制在立式绕线机中的应用方法及系统 | |
| CN106241504A (zh) | 脚位移控制立式绕线机的方法及系统 | |
| CN106294637A (zh) | 实现语音搜索的方法及系统 | |
| CN106250538A (zh) | 微信中分享大数据的方法及系统 | |
| CN106253787A (zh) | 闭环控制卧式绕线机的转速方法及系统 | |
| CN106253775A (zh) | 卧式绕线机的脉冲控制方法及系统 | |
| CN106254662A (zh) | 手机内部控制方法及系统 | |
| CN106161799A (zh) | 手机应用程序的关闭方法及系统 | |
| CN106295818A (zh) | 英文课程的时候订制方法及系统 | |
| CN106301117A (zh) | 步进式立式绕线机的正转实现方法及系统 | |
| CN106331323A (zh) | 依据地点实现app 排序方法及系统 | |
| CN106303036A (zh) | 在特定使用场景下app的隐藏方法及系统 | |
| CN106294818A (zh) | 个性化实现app排序方法及系统 | |
| CN106250997A (zh) | 儿童钢琴课程的约课方法及系统 | |
| CN106301118A (zh) | 基于立式绕线机的反转控制方法及系统 | |
| CN106296859A (zh) | 安防中gprs的考勤记录方法及系统 | |
| CN106241503A (zh) | 基于压力的立式绕线机控制方法及系统 | |
| CN106208849A (zh) | 反转控制在卧式绕线机中的应用方法及系统 | |
| CN106128214A (zh) | 音乐课上课时间提醒方法及系统 | |
| CN106094911A (zh) | 闭环控制在立式绕线机中的应用方法及系统 | |
| CN106292438A (zh) | 卧式绕线机的开环控制方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161116 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |