WO2018032895A1 - 一种风扇装置送风方法及风扇装置 - Google Patents

一种风扇装置送风方法及风扇装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018032895A1
WO2018032895A1 PCT/CN2017/091704 CN2017091704W WO2018032895A1 WO 2018032895 A1 WO2018032895 A1 WO 2018032895A1 CN 2017091704 W CN2017091704 W CN 2017091704W WO 2018032895 A1 WO2018032895 A1 WO 2018032895A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fan device
angle
air supply
fan
sound
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/091704
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
罗子文
许尚文
田昌
Original Assignee
中兴通讯股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中兴通讯股份有限公司 filed Critical 中兴通讯股份有限公司
Publication of WO2018032895A1 publication Critical patent/WO2018032895A1/zh

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/08Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation
    • F04D25/10Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation the unit having provisions for automatically changing direction of output air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/004Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/008Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/08Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation
    • F04D25/10Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation the unit having provisions for automatically changing direction of output air
    • F04D25/105Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation the unit having provisions for automatically changing direction of output air by changing rotor axis direction, e.g. oscillating fans
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05D2270/804Optical devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05D2270/81Microphones

Abstract

一种风扇装置送风方法及风扇装置,风扇装置实时获取周围的声音,并将声音发送给麦克风声卡(42),麦克风声卡(42)对声音进行处理得到音频数据流,并将该音频数据流发送给处理器(43),处理器(43)接收所述麦克风声卡(42)发送的音频数据流,并从中分析出是否有人声,当分析出有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据所述麦克风阵列模块接收人声的情况计算声源信息;并根据声源信息调整风扇装置的送风参数。在送风过程中根据采集到的人声信息自动调整送风参数,可以实现根据具体需求灵活调整,更方便用户使用。

Description

一种风扇装置送风方法及风扇装置 技术领域
本发明实施例涉及但不限于智能家居技术领域,尤其涉及一种风扇装置送风方法及风扇装置。
背景技术
近年来,家居环境随着电子信息技术的发展而越来越智能化。电风扇普遍使用于各个家庭中,但是目前大多数电风扇(包括台式和落式等)都是送风范围固定、摇头旋转速度不能自动调节的,只能根据事先选择好的送风参数,例如送风范围,风速大小等等。在用户使用电风扇的时候往往当电风扇处于送风状态,往往需要对风速送风范围等等送风参数进行调整;例如,吹风人数变多,希望风扇摇头的时候在人多的位置停留的时间久一点但是电风扇只能根据事先设定好的送风参数进行送风,而不能在送风过程中根据需求,实时调整送风参数,不利于用户使用。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述,本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种风扇装置送风方法及风扇装置,使得风扇装置能在送风过程中根据具体需求灵活调节送风参数,以方便用户使用。
本申请采用了如下技术方案:
一种风扇装置送风方法,包括:
当检测到有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据接收所述人声的情况计算声源信息;
根据所述声源信息调整所述风扇装置的送风参数。
其中,所述根据接收所述人声的情况计算声源信息的步骤包括:
计算所述人声的声源的位置,计算所述声源和所述风扇装置的连线(a)与所述风扇装置当前送风角度的角平分线形成的第一夹角,所述声源信息包括所述第一夹角的大小。
其中,所述根据所述声源信息调整所述风扇装的送风参数的步骤包括:
调整所述风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线重合,且所述调整后的送风角度的大小为所述第一夹角的大小的两倍。
该方法还包括:当检测到有人声,获取所述人声的声音信息,并根据所述声音信息调整所述风扇装置的工作状态。
其中,所述声音信息为所述人声的语义内容;
所述根据所述声音信息调整风扇装置的工作状态的步骤包括:
当所述声音信息包括开启命令时,开启所述风扇装置的送风功能;
当所述声音信息包括将当前风速调整至目标风速的风速调整命令时,将所述风扇装置的送风风速调整至所述目标风速;
当所述声音信息包括停止命令时,停止所述风扇装置的送风功能。
该方法还包括:
获取所述风扇装置周围环境状况的图像,分析所述图像上的人物分布状况,根据所述人物分布状况调整所述风扇装置的所述送风参数。
其中,所述人物分布状况包括:人物分布的密集程度和人物分布范围;
所述根据所述人物分布状况调整所述风扇装的所述送风参数的步骤包括:将所述人物分布的密集程度与预设分布调整规则进行比对,匹配出与所述人物分布的密集程度相应的条目,并根据匹配出的条目调整所述风扇装置的送风频率;以及,根据所述人物分布范围调整所述风扇装置的送风角度。
一种风扇装置,包括:麦克风阵列模块、麦克风声卡和处理器,其中
所述麦克风阵列模块设置成:实时获取风扇装置周围的声音信号,并将所述声音信号发送给所述麦克风声卡;
所述麦克风声卡设置成:接收所述麦克风阵列模块发送的声音信号,并对所述声音信号进行处理,以滤除掉非人声的信号,将处理后得到的音频数 据流发送给所述处理器;
所述处理器设置成:接收所述麦克风声卡发送的音频数据流,并从中分析出是否有人声,当分析出有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据接收所述人声的情况计算声源信息,并根据所述声源信息调整所述风扇装置的送风参数。
该装置还包括摇头电机;
所述处理器还设置成:计算所述人声的声源的位置,计算所述声源和所述风扇装置的连线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线形成的第一夹角,所述声源信息包括所述第一夹角的大小;
所述处理器还设置成:通过控制所述摇头电机的旋转角度调整所述风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线重合;所述调整后的送风角度的大小为所述第一夹角的大小的两倍。
其中,所述处理器还设置成:计算所述人声的声源的位置,计算所述声源和所述风扇装置的连线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线形成的第一夹角,所述声源信息包括所述第一夹角的大小;
所述处理器还设置成:通过控制所述风扇装置所在的风扇的摇头电机的旋转角度调整所述风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线重合;所述调整后的送风角度的大小为所述第一夹角的大小的两倍。
其中,所述处理器还设置成:当分析出有人声时,获取所述人声的声音信息,所述声音信息为所述人声的语义内容;并根据所述声音信息调整所述风扇装置的工作状态。
该装置还包括摄像头模组,其中
所述摄像头模组设置成:拍摄所述风扇装置周围环境状况的图像,并将所述图像发送给所述处理器;
所述处理器还设置成:,分析所述图像上的人物分布状况,根据所述人物分布状况调整所述风扇装置的送风参数。
其中,所述麦克风阵列模块是四麦克风阵列;所述麦克风声卡是四麦克 风声卡。
其中,所述摄像头模组通过USB连接到所述处理器。
其中,所述摄像头模组设置在所述风扇装置所在的风扇罩中心。
其中,所述麦克风阵列模块、麦克风声卡和处理器设置于所述风扇装置所在的风扇的风扇体内部。
其中,所述摇头电机采用步进电机,步进电机与所述处理器通过串口相连。
其中,所述麦克风声卡通过USB接口连接到所述处理器。
一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行前述的风扇装置送风方法。
本发明技术方案的有益效果是:
根据本发明实施例提供的风扇装置送风方法、风扇装置以及计算机存储介质,风扇装置实时获取周围的声音,并将声音发送给麦克风声卡,麦克风声卡对声音进行处理得到音频数据流,并将该音频数据流发送给处理器,处理器接收所述麦克风声卡发送的音频数据流,并从中分析出是否有人声,当分析出有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据所述麦克风阵列模块接收人声的情况计算声源信息;并根据声源信息调整风扇装置的送风参数。在送风过程中根据采集到的人声信息自动调整送风参数,可以实现根据具体需求灵活调整,更方便用户使用。
在阅读并理解了附图和详细描述后,可以明白其他方面。
附图概述
图1为本发明实施例一中的风扇装置送风方法的流程图;
图2为本发明实施例一中的计算声源信息的流程图;
图3为本发明实施例一中的第一夹角说明图;
图4为本发明实施例二中的风扇装置的结构示意图;
图5为本发明实施例二中的风扇的具体结构示意图。
详述
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
综上所述,目前,风扇装置不能在送风过程中根据具体需求灵活调节送风参数,不利于用户使用。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。
实施例一:
本实施例提供一种风扇装置送风方法,请参见图1,包括:
S101:当检测到有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据接收所述人声的情况计算声源信息;
S102:根据所述声源信息调整所述风扇装置的送风参数。
实时监控风扇装置周围的声音状况,当检测到有声音产生时,会获取该声音信号,并对该声音信号进行一系列的处理例如,噪声抑制、滤波等等得到音频数据流,然后对该音频数据流进行分析,滤除掉非人声的信号。当检测到获取到的声音信号中包括人声,而且风扇装置处于送风状态的时候,根据接收该人声的状况来计算声源信息。
具体地,计算声源信息的过程请参考图2,包括:
S201:计算人声的声源位置;
S202:计算第一夹角大小。
在S201中具体的计算人声的声源位置的方法可以是根据该人声到达风扇装置的麦克风阵列模块的各个麦克风的时间差来确定声源的位置。然后计算第一夹角的大小,在本实施例中,第一夹角是指声源和风扇装置的连线与风扇装置当前送风角度的角平分线形成的夹角。例如,请参考图3,为第一夹角说明图,其中角α为风扇装置当前送风角度,也即是,风扇装置的风扇头可以在角度α内摆动。射线L为角α的角平分线,通常,风扇装置的风扇头摆动到直线L的方向时,处于正前方。线段a为声源与风扇装置的连线,a与L之间形成的夹角β就是本实施例中所说的第一夹角。在声源信息中, 会包括该第一夹角的大小。
在计算出声源信息后,执行步骤S102,根据该声源信息对风扇装置的送风参数进行调整。具体地,送风参数可以包括送风角度,调整风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与风扇装置当前送风角度的角平分线重合,但是调整后的送风角度的大小为第一夹角的两倍。在如图3所示的示例中,角γ为调整后的送风角度,其角度大小为β的2倍;也即是说,进行调整后,风扇装置的风扇头可以在角度γ内摆动。当然,角γ的大小可能比α大,也可能比α小。在一种具体实施方式中,也可以设置当第一夹角的两倍的大小小于风扇装置当前送风角度时,不对风扇装置的送风角度进行调整,只在第一夹角的两倍的大小大于风扇装置当前送风角度时将送风角度调整为两倍第一夹角的大小。
在一种具体实施方式中,还可以结合语音来对风扇装置进行控制。具体地,在检测到有人声的时候,获取该人声的声音信息,并根据该声音信息来调整风扇装置的工作状态。声音信息主要包括人声的语义内容,例如,用户可能发出“开启风扇”的声音,在采集到声音信号后,识别该声音信号传达的意思,在本实施例中,可以直接以语音对应的文字内容来定义声音信息,也可以根据语音表达的意思来提取出对应的声音信息。当在声音信息中包括开启命令时,开启风扇装置的送风功能。开启命令可以是事先设置好的关键词,例如,“开启”、“打开”等等。具体的,识别声音信息中是否包括开启命令的过程可以直接将语音翻译成文本形式,并查看其中是否包含开启命令;例如,当设置了开启命令为对应的关键词为“开启”,当用户说出“开启风扇”的时候,会开启风扇的送风功能;另外,识别声音信息中是否包括开启命令的过程也可以解析用户的语音内容的含义,例如,当用户说:“想要打开风扇”,对用户的内容进行解析,也可以知道想要开启风扇,于是也会开启风扇的送风功能。
在声音信息包括将当前风速调整至目标风速的风速调整命令时,将风扇装置的送风风速调整至目标风速。有时候,用户可能感觉风扇的风速太大了或者太小了,可以下发风速调整命令在命令中包括目标风速的关键词,例如,可以设置目标风速“声档、2档、3档”等等。具体的,识别声音信息中是否 包括调整命令的过程与识别开启命令的过程类似。可以直接将语音翻译成文本形式,并查看其中是否包含调整命令,也可以解析用户的语音内容的含义,看其是否包含调整命令。在声音信息包括停止命令时,停止风扇装置的送风功能,关闭风扇装置。与上述开启命令和调整命令类似,结束命令也可以采用关键词的形式,例如,可以设置“结束送风、停止风扇”等作为关键词语;具体识别声音信息中是否包括该结束命令的方法与上述识别声音信息中是否包开启命令和调整命令的过程类似。风扇装置停止送风后,进入待唤醒状态,可以对风扇装置持续供电,风扇装置可以持续收集周围环境的声音,当检测到有人声,并且判断出该人声的声音信息中包含有开启命令时,可以再次唤醒该风扇装置,开启其送风功能。
因为应用在风扇上的处理器对数据处理能力要求不需要太高,可能不会选用性能很好的硬件,所以考虑到性能的提升,在一种具体实施方式中,可以将获取到的声音信息进行暂时性的存储,并周期性的来识别声音信息中是否包括开启命令,停止命令,调整命令等等。对于具体周期定为多少,可以根据具体需求灵活设置。
在本实施例的一种具体实施方式中,还会获取风扇装置周围的环境状况的图像,对获取到的图像进行分析,主要包括分析图像中的各人物的分布,根据各人物的分布情况对送风装置的送风参数进行调整。在本实施例中,人物分布状况主要包括人物分布的密集程度和人物分布范围。具体分析人物分布的密集程度和人物分布范围可以采用人脸识别技术来识别图像中的人物。
图像通常是由风扇装置自身拍摄的,也就是说拍摄的图片可以反映风扇装置所在角度对应的人物分布状况,因此,可以将其作为送风参数调整的科学依据。对图像中的人物密集程度进行分析,并将获得的结果与预设分布规则进行比对,匹配出相应条目(可以是档位或者送风频率),也就是匹配出相应档位或送风频率,并根据匹配的条目调整风扇的送风频率,其中,在预设分布规则中定义了分布的密集程度和对应的针对风扇装置的送风参数的调整策略。例如,密集程度可以以每平米内用户数量来衡量;分布规则中定义,当密集程度达到每平米内用户数量为2时,将风速调整至2档;当密集程度达到每平米内用户数量为3时,将风速调整至3档。也可以定义送风频率, 也即是风扇装置的摆动频率。上述举例,仅对本实施例进行说明而不作为对本实施例的限制。通常,人物密集度越高,需要将风速调整的越高;人物密集度越高,送风频率的越低,风扇头摆动得越慢,在人物密集度高的地方较长时间停留;人物密集度越低,送风频率越高,风扇头摆动得越快,可以同时调整送风风速和送风频率两个参数,也可以只调整其中一个参数。另外,还可以根据人物分布范围来调整风扇装置的送风角度,也即是送风范围,根据检测到人物的最大范围即人脸分布的最大范围重新调整设定摇头送风的范围。
在一种具体实施方式中,可以设置周期性地来获取风扇装置周围的环境状况的图像,并对图像分析,调整送风参数。
本发明实施例提供的风扇装置送风方法,根据声源对用户进行定位,从而自动调整风扇装置的送风角度,送风范围;而且结合语音识别技术,用户可以使用语音发送各种控制命令,例如,开启命令,调整风速命令,停止命令等等;另外,还使用图像识别技术,分析出人物分布范围和密集程度,对风扇装置的送风参数做出相应的调整。全程都可以不需要用户手动进行任何操作,方便用户使用,使得风扇装置更加智能。
实施例二:
本实施例提供一种风扇装置,请参考图4,风扇装置包括麦克风阵列模块41、麦克风声卡42和处理器43。
麦克风阵列模块41设置成:实时获取风扇装置周围的声音信号,并将所述声音信号发送个麦克风声卡。在本实施例中,麦克风阵列模块41可以是但不限于四麦克风阵列。
麦克风声卡42设置成:接收麦克风阵列模块41发送的声音信号,并对声音信号进行处理,将处理后得到的音频数据流发送给处理器43。对声音信号进行的处理可以包括噪声抑制、滤波等等,以滤除掉非人声的信号。在本实施例中,麦克风声卡42可以是但不限于四麦克风声卡。
处理器43设置成:接收麦克风声卡42发送的音频数据流,并从中分析出是否有人声,当分析出有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据麦克风阵列模块41接收所述人声的情况计算声源信息;并根据声源信息调整风扇装 置的送风参数。
风扇装置还包括摇头电机44,在本实施例中,摇头电机44可以选用步进电机。
处理器43具体的计算人声的声源位置的方法可以是采用声音相位关系来确定声源的位置。然后计算第一夹角的大小,在本实施例中,第一夹角是指声源和风扇装置的连线与风扇装置当前送风角度的角平分线形成的夹角。在声源信息中,会包括该第一夹角的大小。然后,处理器43根据该声源信息对风扇装置的送风参数进行调整。具体地,送风参数可以包括送风角度,调整风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与风扇装置当前送风角度的角平分线重合,但是调整后的送风角度的大小为第一夹角的两倍。调整后的送风角度可以比风扇装置当前送风角度大也可以比风扇装置当前送风角度小。具体调整送风角度的方式可以是控制摇头电机44的摆动范围,也即是,控制和调整摇头电机的旋转角度。
在一种具体实施方式中,也可以设置当第一夹角的两倍的大小小于风扇装置当前送风角度时,不对风扇装置的送风角度进行调整,只在第一夹角的两倍的大小大于风扇装置当前送风角度时将送风角度调整为第一夹角的两倍的大小。
在一种具体实施方式中,处理器43还可以结合语音来对风扇装置进行控制。当处理器43分析出有人声时,获取人声的声音信息,声音信息为人声的语义内容;处理器43根据声音信息调整风扇装置的工作状态。声音信息主要包括人声的语义内容,以直接以语音对应的文字内容来定义声音信息,也可以根据语音表达的意思来提取出对应的声音信息。当在声音信息中包括开启命令时,处理器43控制开启风扇装置的送风功能。开启命令可以是事先设置好的关键词,具体的,识别声音信息中是否包括开启命令的过程可以直接将语音翻译成文本形式,并查看其中是否包含开启命令;也可以解析用户的语音内容的含义,对用户的内容进行解析判断是否包含开启命令。在声音信息包括将将当前风速调整至目标风速的风速调整命令时,处理器43控制风扇装置的送风风速调整至目标风速。具体的,识别声音信息中是否包括调整命令的过程与识别开启命令的过程类似。可以直接将语音翻译成文本形式,并查 看其中是否包含调整命令,也可以解析用户的语音内容的含义,看其是否包含调整命令。在声音信息包括停止命令时,停止风扇装置的送风功能,处理器43控制关闭风扇装置。风扇装置停止东风后,进入待唤醒状态,电源可以对风扇装置持续供电,麦克风阵列模块41可以持续收集周围环境的声音,当处理器43识别出有人声,并且判断出该人声的声音信息中包含有开启命令时,可以再次唤醒该风扇装置,开启其送风功能。
在一种具体实施方式中,处理器43可以将获取到的声音信息进行暂时性的存储,并周期性的来识别声音信息中是否包括开启命令,停止命令,调整命令等等。对于具体周期定为多少,可以根据具体需求灵活设置。
风扇装置还设置有摄像头模组45,设置成:拍摄风扇装置周围环境状况的图像,并将图像发送给处理器43。处理器43对获取到的图像进行分析,主要包括分析图像中的各人物的分布,根据各人物的分布情况对送风装置的送风参数进行调整。在本实施例中,人物分布状况主要包括人物分布的密集程度和人物分布范围。具体分析人物分布的密集程度和人物分布范围可以采用人脸识别技术来识别图像中的人物。
处理器43对图像中的人物密集程度进行分析,并将获得的结果与预设分布规则进行比对,匹配出相应条目,也就是匹配出相应的档位或者送风频率,并根据匹配的条目调整风扇的送风风速。在预设分布规则中定义了分布的密集程度和对应的针对风扇装置的送风参数的调整策略。调整策略可以包括,调整风扇装置的送风风速和送风频率。通常,人物密集度越高,需要将风速调整的越高;人物密集度越高,送风频率越低,风扇头摆动得越慢;人物密集度越低,送风频率越高,风扇头摆动得越快。可以同时调整送风风速和送风频率两个参数,也可以只调整其中一个参数。在一种具体实施方式中,可以设置处理器43周期性地来获取风扇装置周围的环境状况的图像,并对图像分析,调整送风参数。
请参考图5,为本实施例中风扇装置所应用于的风扇的结构示意图,该风扇包括风扇体51,摇头电机52和风扇罩53。风扇的摇头电机采用步进电机,麦克风阵列模块是四麦克风阵列;麦克风声卡是四麦克风声卡;麦克风阵列模块、麦克风声卡以及处理器都设置在风扇体51内部。摄像头模组设置 在风扇罩53中心。四麦克风声卡通过USB接口连接到处理器,摄像头模组通过USB连接到处理器,步进电机与处理器通过串口相连。
采用本实施例中的风扇装置,可以实现根据具体需求灵活调整送风参数,例如,送风速度,送风频率,送风范围等等。能够更方便用户使用。
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行前述的风扇装置送风方法。
本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM,ROM,EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM,数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
工业实用性
根据本发明实施例提供的风扇装置送风方法、风扇装置以及计算机存储介质,风扇装置实时获取周围的声音,并将声音发送给麦克风声卡,麦克风声卡对声音进行处理得到音频数据流,并将该音频数据流发送给处理器,处理器接收所述麦克风声卡发送的音频数据流,并从中分析出是否有人声,当分析出有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据所述麦克风阵列模块接收人声的情况计算声源信息;并根据声源信息调整风扇装置的送风参数。在送风过程中根据采集到的人声信息自动调整送风参数,可以实现根据具体需求灵活调整,更方便用户使用。因此本发明具有很强的工业实用性。

Claims (18)

  1. 一种风扇装置送风方法,包括:
    当检测到有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据接收所述人声的情况计算(S101)声源信息;
    根据所述声源信息调整(S102)所述风扇装置的送风参数。
  2. 如权利要求1所述的风扇装置送风方法,其中,所述根据接收所述人声的情况计算(S101)声源信息的步骤包括:
    计算(S201)所述人声的声源的位置,计算(S202)所述声源和所述风扇装置的连线(a)与所述风扇装置当前送风角度(α)的角平分线(L)形成的第一夹角(β),所述声源信息包括所述第一夹角的大小。
  3. 如权利要求2所述的风扇装置送风方法,其中,所述根据所述声源信息调整所述风扇装的送风参数的步骤包括:
    调整所述风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线(L)重合,且所述调整后的送风角度(γ)的大小为所述第一夹角的大小的两倍。
  4. 如权利要求1-3任一项所述的风扇装置送风方法,该方法还包括:当检测到有人声,获取所述人声的声音信息,并根据所述声音信息调整所述风扇装置的工作状态。
  5. 如权利要求4所述的风扇装置送风方法,其中,
    所述声音信息为所述人声的语义内容;
    所述根据所述声音信息调整风扇装置的工作状态的步骤包括:
    当所述声音信息包括开启命令时,开启所述风扇装置的送风功能;
    当所述声音信息包括将当前风速调整至目标风速的风速调整命令时,将所述风扇装置的送风风速调整至所述目标风速;
    当所述声音信息包括停止命令时,停止所述风扇装置的送风功能。
  6. 如权利要求1-3中任一项所述的风扇装置送风方法,该方法还包括:
    获取所述风扇装置周围环境状况的图像,分析所述图像上的人物分布状 况,根据所述人物分布状况调整所述风扇装置的所述送风参数。
  7. 如权利要求6所述的风扇装置送风方法,其中,
    所述人物分布状况包括:人物分布的密集程度和人物分布范围;
    所述根据所述人物分布状况调整所述风扇装的所述送风参数的步骤包括:将所述人物分布的密集程度与预设分布调整规则进行比对,匹配出与所述人物分布的密集程度相应的条目,并根据匹配出的条目调整所述风扇装置的送风频率;以及,根据所述人物分布范围调整所述风扇装置的送风角度。
  8. 一种风扇装置,包括:麦克风阵列模块(41)、麦克风声卡(42)和处理器(43),其中
    所述麦克风阵列模块(41)设置成:实时获取风扇装置周围的声音信号,并将所述声音信号发送给所述麦克风声卡(42);
    所述麦克风声卡(42)设置成:接收所述麦克风阵列模块发送的声音信号,并对所述声音信号进行处理,以滤除掉非人声的信号,将处理后得到的音频数据流发送给所述处理器(43);
    所述处理器(43)设置成:接收所述麦克风声卡发送的音频数据流,并从中分析出是否有人声,当分析出有人声,且风扇装置处于送风状态时,根据接收所述人声的情况计算声源信息,并根据所述声源信息调整所述风扇装置的送风参数。
  9. 如权利要求8所述的风扇装置,该装置还包括摇头电机(44);
    所述处理器(43)还设置成:计算所述人声的声源的位置,计算所述声源和所述风扇装置的连线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线形成的第一夹角,所述声源信息包括所述第一夹角的大小;
    所述处理器还设置成:通过控制所述摇头电机的旋转角度调整所述风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线重合;所述调整后的送风角度的大小为所述第一夹角的大小的两倍。
  10. 如权利要求8所述的风扇装置,其中
    所述处理器(43)还设置成:计算所述人声的声源的位置,计算所述声源和所述风扇装置的连线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线形成的第 一夹角,所述声源信息包括所述第一夹角的大小;
    所述处理器(43)还设置成:通过控制所述风扇装置所在的风扇的摇头电机的旋转角度调整所述风扇装置的送风角度,调整后的送风角度的角平分线与所述风扇装置当前送风角度的角平分线重合;所述调整后的送风角度的大小为所述第一夹角的大小的两倍。
  11. 如权利要求8或9或10所述的风扇装置,其中,所述处理器(43)还设置成:当分析出有人声时,获取所述人声的声音信息,所述声音信息为所述人声的语义内容;并根据所述声音信息调整所述风扇装置的工作状态。
  12. 如权利要求8或9或10所述的风扇装置,该装置还包括摄像头模组(45),其中
    所述摄像头模组(45)设置成:拍摄所述风扇装置周围环境状况的图像,并将所述图像发送给所述处理器;
    所述处理器(43)还设置成:,分析所述图像上的人物分布状况,根据所述人物分布状况调整所述风扇装置的送风参数。
  13. 如权利要求8-12中任一项所述的风扇装置,其中,所述麦克风阵列模块是四麦克风阵列;所述麦克风声卡是四麦克风声卡。
  14. 如权利要求12所述的风扇装置,其中,所述摄像头模组(45)通过USB连接到所述处理器(43)。
  15. 如权利要求12所述的风扇装置,其中,所述摄像头模组(45)设置在所述风扇装置所在的风扇罩(53)中心。
  16. 如权利要求8和10-12中任一项所述的风扇装置,其中,所述麦克风阵列模块(41)、麦克风声卡(42)和处理器(43)设置于所述风扇装置所在的风扇的风扇体(51)内部。
  17. 如权利要求8-15中任一项所述的风扇,其中,所述摇头电机采用步进电机,步进电机与所述处理器(43)通过串口相连。
  18. 如权利要求8-12中任一项所述的风扇,其中,所述麦克风声卡(42)通过USB接口连接到所述处理器(43)。
PCT/CN2017/091704 2016-08-19 2017-07-04 一种风扇装置送风方法及风扇装置 WO2018032895A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610692810.7A CN107762948A (zh) 2016-08-19 2016-08-19 一种风扇装置送风方法及风扇装置
CN201610692810.7 2016-08-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018032895A1 true WO2018032895A1 (zh) 2018-02-22

Family

ID=61196294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/091704 WO2018032895A1 (zh) 2016-08-19 2017-07-04 一种风扇装置送风方法及风扇装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107762948A (zh)
WO (1) WO2018032895A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114251818A (zh) * 2021-12-16 2022-03-29 宁波奥克斯电气股份有限公司 智能送风的控制方法、控制装置及空调器

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111288005B (zh) * 2018-12-06 2022-09-16 广东美的环境电器制造有限公司 风扇控制方法、风扇及存储介质
CN111425377B (zh) * 2019-01-09 2022-06-07 广东美的环境电器制造有限公司 风扇及其控制方法和装置
JP2021107699A (ja) * 2019-12-27 2021-07-29 アイリスオーヤマ株式会社 送風機
CN111140531B (zh) * 2020-01-02 2020-11-06 珠海格力电器股份有限公司 风扇及其语音控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102192172A (zh) * 2010-03-08 2011-09-21 艾美特电器(深圳)有限公司 一种声控电风扇
CN202718897U (zh) * 2012-08-03 2013-02-06 长沙理工大学 具有人体感应功能的摇头角度可控式电风扇
KR101468117B1 (ko) * 2014-01-22 2014-12-05 렉스젠(주) 지능형 영상 감시 방법 및 그 장치
CN204572529U (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 岭南师范学院 一种智能声控电风扇
CN105443419A (zh) * 2015-11-12 2016-03-30 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
KR101616684B1 (ko) * 2016-01-22 2016-04-28 강영모 인체 추종기능을 갖는 선풍기
CN105626562A (zh) * 2016-02-26 2016-06-01 余乾 一种电风扇及智能电风扇系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102192172A (zh) * 2010-03-08 2011-09-21 艾美特电器(深圳)有限公司 一种声控电风扇
CN202718897U (zh) * 2012-08-03 2013-02-06 长沙理工大学 具有人体感应功能的摇头角度可控式电风扇
KR101468117B1 (ko) * 2014-01-22 2014-12-05 렉스젠(주) 지능형 영상 감시 방법 및 그 장치
CN204572529U (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 岭南师范学院 一种智能声控电风扇
CN105443419A (zh) * 2015-11-12 2016-03-30 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
KR101616684B1 (ko) * 2016-01-22 2016-04-28 강영모 인체 추종기능을 갖는 선풍기
CN105626562A (zh) * 2016-02-26 2016-06-01 余乾 一种电风扇及智能电风扇系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114251818A (zh) * 2021-12-16 2022-03-29 宁波奥克斯电气股份有限公司 智能送风的控制方法、控制装置及空调器
CN114251818B (zh) * 2021-12-16 2023-06-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 智能送风的控制方法、控制装置及空调器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107762948A (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018032895A1 (zh) 一种风扇装置送风方法及风扇装置
KR102293063B1 (ko) 사용자 정의 가능한 웨이크업 음성 명령
WO2020244573A1 (zh) 一种语音指令的处理方法、设备及控制系统
WO2018049782A1 (zh) 一种家电控制方法、装置、系统及智能空调
CN104049721B (zh) 信息处理方法及电子设备
WO2017031860A1 (zh) 基于人工智能的智能交互设备控制方法及系统
WO2020042993A1 (zh) 语音控制方法、装置及系统
CN110892476A (zh) 具有语音命令输入能力的装置
WO2018132218A1 (en) Systems and methods for recognizing user speech
US9477217B2 (en) Using visual cues to improve appliance audio recognition
US20160014476A1 (en) Intelligent closed captioning
US20160125880A1 (en) Method and system for identifying location associated with voice command to control home appliance
US9349384B2 (en) Method and system for object-dependent adjustment of levels of audio objects
US11301208B2 (en) Control method, control device, and control system
WO2015024438A1 (zh) 空调的语音控制系统以及空调系统的控制方法
CN110223696B (zh) 一种语音信号的采集方法、装置及终端设备
WO2022247245A1 (zh) 空调器的语音控制方法及空调器
CN110347367A (zh) 音量调节方法、终端设备、存储介质及电子设备
US20190228773A1 (en) Speech interaction method, apparatus and computer readable storage medium
CN112820291A (zh) 智能家居控制方法、系统和存储介质
CN109143879A (zh) 一种以空调为中心控制家电的方法
WO2022141990A1 (zh) 家电设备及其语音控制方法、语音装置、计算机存储介质
CN103017303A (zh) 智能空调控制系统
WO2022166340A1 (zh) 空调器室内机的控制方法及控制设备
CN110657561B (zh) 空调器及其语音指令识别方法、控制装置和可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17840871

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17840871

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1