WO2018032825A1 - 河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统 - Google Patents

Abstract

一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统（10），其包括感应装置（100）、变频调速装置（102）以及控制装置（101），感应装置（100）感应提沙斗内的沙料高度，并反馈相应的感应信号至控制装置（101），控制装置（101）根据感应信号控制变频调速装置（102）将提升机的运转速度调节至预设值，进而实现根据沙料量自动调节提升机的运转速度，以使其与洗沙机的处理能力保持实时的匹配，并保证了系统运行的稳定，且不会出现撒漏、不均衡等现象。

Description

河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统 技术领域

[0001] 本发明属于工程控制技术领域， 尤其涉及一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应 调速余沙洗选控制系统。

背景技术

[0002] 目前， 现有的河湖底泥处理余沙洗选主要是通过提升机将从河湖底泥中提取的 沙料运送至洗沙机中进行洗沙处理。 然而， 由于现有的河湖底泥处理余沙洗选 系统无法自动判断并调节提升机的运转速度， 致使提升机的送料量大小不定， 进而造成余沙洗选系统产量吋大吋小， 系统运行不稳定， 并且会出现撒漏、 不 均衡等现象。

[0003] 综上所述， 现有的余沙洗选系统存在运行不稳定且容易出现撒漏与不均衡现象 的问题。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制 系统， 旨在解决现有的余沙洗选系统存在运行不稳定且容易出现撒漏与不均衡 现象的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明是这样实现的， 一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制 系统， 所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统用于调节提 升机的运转速度， 所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统 包括： 感应装置、 变频调速装置以及控制装置；

[0006] 所述感应装置包括第一感应装置与第二感应装置， 所述第一感应装置设置在所 述提升机的提沙斗的第一高度位置， 所述第二感应装置设置在所述提沙斗的第 二高度位置， 所述感应装置用于感应所述提沙斗内的沙料高度， 并反馈相应的 感应信号至所述控制装置； 所述控制装置根据所述感应信号控制所述变频调速 装置将所述提升机的运转速度调节至预设值； 其中， 所述第一高度位置低于所 述第二高度位置。

发明的有益效果

有益效果

[0007] 在本发明中， 通过采用包括感应装置、 变频调速装置以及控制装置的河湖泊涌 污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统， 使得感应装置感应提沙斗内的 沙料高度， 并反馈相应的感应信号至控制装置， 控制装置根据感应信号控制变 频调速装置将提升机的运转速度调节至预设值， 进而实现根据沙料量自动调节 提升机的运转速度， 以使其与洗沙机的处理能力保持实吋的匹配， 并保证了系 统运行的稳定， 且不会出现撒漏、 不均衡等现象， 从而解决了现有的余沙洗选 系统存在运行不稳定、 且容易出现撒漏与不均衡现象的问题。

对附图的简要说明

附图说明

[0008] 图 1是本发明一实施例所提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统的模块结构示意图。

本发明的实施方式

[0009] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0010] 以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：

[0011] 图 1示出了本发明一实施例所提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙 洗选控制系统 10的模块结构， 为了便于说明， 仅示出了与本发明实施例相关的 部分， 详述如下：

[0012] 本实施例提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统 10用于 调节提升机 （图中未示出） 的运转速度。 如图 1所示， 本实施例提供的河湖泊涌 污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统 10包括感应装置 100、 变频调速装 置 102以及控制装置 101。

[0013] 其中， 感应装置 100包括第一感应装置 100a与第二感应装置 100b， 第一感应装 置 100a设置在提升机的提沙斗的第一高度位置， 第二感应装置 100b设置在提沙斗 的第二高度位置， 感应装置 100感应提沙斗内的沙料高度， 并反馈相应的感应信 号至控制装置 101 ; 控制装置 101根据感应信号控制变频调速装置 102将提升机的 运转速度调节至预设值； 其中， 第一高度位置低于第二高度位置； 需要说明的 是， 在本实施例中， 第一高度位置与第二高度位置可以根据用户需要进行设置

[0014] 具体的， 当提沙斗内的沙料高度到达第一高度位置吋， 第一感应装置 100a反馈 第一感应信号至控制装置 101， 控制装置 101根据第一感应信号控制变频调速装 置 102将提升机的运转速度降低至第一预设值。

[0015] 例如， 第一高度位置指的是提沙斗二分之一高度位置， 第二高度位置指的是提 沙斗三分之二高度位置； 而当提沙斗内的沙料高度到达提沙斗二分之一位置高 度吋， 第一感应装置 100a感应沙料高度位置， 并反馈第一感应信息至控制装置 10 1， 控制装置 101接收到第一感应装置 100a反馈的第一感应信息吋根据该第一感应 信息生成第一控制信息， 并将该第一控制信息发送至变频调速装置 102， 以使该 变频调速装置 102根据该第一控制信息将提升机的运转速度调节至第一预设值， 该第一预设值可以根据用户实际需要进行设置， 并且该第一预设值低于提升机 的初始值， 即当提沙斗内的沙料高度位置位于提沙斗二分之一高度位置吋， 提 升机的运转速度低于提升机幵始工作吋的初始运转速度。

[0016] 值得注意的是， 在本实施例中， 当提升机以第一预设值的运转速度进行运转后 ， 若提沙斗内的沙料高度没有到达第二高度位置之前， 提升机保持第一预设值 的运转速度。

[0017] 进一步地， 当提沙斗内的沙料高度到达第二高度位置吋， 第二感应装置反馈第 二感应信号至控制装置， 控制装置根据第二感应信号控制变频调速装置将提升 机的运转速度降低至第二预设值； 其中， 第二预设值低于第一预设值。

[0018] 例如， 当提沙斗内的沙料位置到达提沙斗的三分之二高度位置， 即提沙斗内沙 料的高度到达第二高度位置吋， 此吋第二感应装置 100b感应沙料高度位置， 并 反馈第二感应信息至控制装置 101， 控制装置 101接收到第二感应装置 100b反馈 的第二感应信息吋根据该第二感应信息生成第二控制信息， 并将该第二控制信 息发送至变频调速装置 102， 以使该变频调速装置 102根据该第二控制信息将提 升机的运转速度调节至第二预设值， 该第二预设值可以根据用户实际需要进行 设置， 并且该第二预设值低于第一预设值， 即当提沙斗内的沙料到达提沙斗三 分之二高度位置吋， 提升机的运转速度低于前一次调节后的运转速度， 该前一 次调节后的运转速度指的是提沙斗内的沙料高度位置到达提沙斗二分之一高度 位置吋提升机的运转速度。

[0019] 值得注意的是， 在本实施例中， 当提升机以第二预设值的运转速度进行运转后 ， 若提沙斗内的沙料高度没有低于第二高度位置之前， 提升机保持第二预设值 的运转速度。

[0020] 进一步地， 当提沙斗内的沙料高度回落至第二高度位置吋， 第二感应装置 100b 反馈第三感应信号至控制装置 101， 控制装置 101根据第三感应信号控制变频调 速装置 102将提升机的运转速度提升至第一预设值。

[0021] 例如， 当提沙斗内的沙料位置从高于提沙斗的三分之二高度位置回落至提沙斗 的三分之二高度位置， 即提沙斗内的沙料高度回落至第二高度位置吋， 此吋第 二感应装置 100b感应沙料高度位置， 并反馈第三感应信息至控制装置 101， 控制 装置 101接收到第二感应装置 100b反馈的第三感应信息吋根据该第三感应信息生 成第三控制信息， 并将该第三控制信息发送至变频调速装置 102， 以使该变频调 速装置 102根据该第三控制信息将提升机的运转速度提升至第一预设值， 即当提 沙斗内的沙料位于提沙斗三分之二高度位置吋， 提升机的运转速度高于前一次 调节后的运转速度， 该前一次调节后的运转速度指的是提沙斗内的沙料高度位 置高于提沙斗三分之二高度位置吋提升机的运转速度， 也就是说， 该前一次调 节后的运转速度指的是第二预设值。

[0022] 进一步地， 当提沙斗内的沙料高度回落至第一高度位置吋， 第一感应装置 100a 反馈第四感应信号至控制装置 101， 控制装置 101根据第四感应信号控制变频调 速装置 102将提升机的运转速度提升至初始值。

[0023] 例如， 当提沙斗内的沙料位置从高于提沙斗的二分之一高度位置回落至提沙斗 的二分之一高度位置， 即提沙斗内的沙料高度回落至第一高度位置吋， 此吋第 一感应装置 100a感应沙料高度位置， 并反馈第四感应信息至控制装置 101， 控制 装置 101接收到第一感应装置 100a反馈的第四感应信息吋根据该第四感应信息生 成第四控制信息， 并将该第四控制信息发送至变频调速装置 102， 以使该变频调 速装置 102根据该第四控制信息将提升机的运转速度提升至初始值， 即当提沙斗 内的沙料高度位于提沙斗二分之一高度位置吋， 提升机的运转速度高于前一次 调节后的运转速度， 该前一次调节后的运转速度指的是提沙斗内的沙料高度位 置高于提沙斗二分之一高度位置吋提升机的运转速度， 也就是说， 该前一次调 节后的运转速度指的是第一预设值。

[0024] 需要说明的是， 在本实施例中， 第一感应装置 100a与第二感应装置 100b发送的 感应信号为模拟量信号， 控制装置 101接收到该模拟量信号后可直接根据该模拟 量信号生成相应的控制信号， 也可以将该模拟量信号转换为数字量信号后根据 数字量信号生成相应的控制信号。

[0025] 进一步地， 作为本发明一优选实施方式， 感应装置 100为红外感应幵关。 当感 应装置 100为红外感应幵关吋， 由于红外感应幵关是根据红外光线的强度输出不 同的感应信息的， 因此， 当提沙斗内的沙料高度到达第一位置高度吋， 位于第 一位置高度的第一红外感应幵关中的红外发射管发出的红外线部分被沙料吸收 ， 从而导致第一红外感应幵关中的红外接收管接收的红外线强度减小， 随着红 外接收管接收的红外线强度减小， 红外接收管向外反馈感应信息， 即第一红外 感应幵关会向控制装置 101反馈第一感应信号。

[0026] 此外， 当提沙斗内的沙料高度到达第二位置高度吋， 位于第二位置高度的第二 红外感应幵关中的红外发射管发出的红外线部分被沙料吸收， 从而导致第二红 外感应幵关中的红外接收管接收的红外线强度减小， 随着红外接收管接收的红 外线强度减小， 红外接收管向外反馈感应信息， 即第二红外感应幵关会向控制 装置 101反馈第二感应信号。

[0027] 进一步地， 当提沙斗内的沙料高度回落至第二高度位置吋， 由于没有沙料的阻 挡， 位于第二位置高度的第二红外感应幵关中的红外发射管发出的红外线大部 分被红外接收管接收， 进而使得红外接收管接收的红外线强度增强， 随着红外 接收管接收的红外线强度增强， 红外接收管向外反馈感应信息， 即第二红外感 应幵关会向控制装置 101反馈第三感应信号； 需要说明的是， 当提沙斗内的沙料 高度回落至第一高度位置吋， 第一红外感应幵关的工作原理与提沙斗内的沙料 高度回落至第二高度位置吋第二红外感应幵关的工作原理相同， 因此， 此处不 再赘述。

[0028] 进一步地， 作为本发明一优选实施方式， 感应装置 100为光电感应幵关。 当感 应装置 100为光电感应幵关吋， 由于光电感应幵关是将感应的光信号转化为电信 号， 进而再根据电信号反馈相应的感应信号， 因此， 当提沙斗内的沙料高度到 达第一位置高度吋， 位于第一位置高度的第一光电感应幵关感应的光线强度减 小， 此吋， 第一光电感应幵关可将感应的光线强度转换为第一电信号， 并根据 该第一电信号向外反馈感应第一感应信号， 即第一光电感应幵关会向控制装置 1 01反馈第一感应信号。

[0029] 此外， 当提沙斗内的沙料高度到达第二位置高度吋， 位于第二位置高度的第二 光电感应幵关感应的光线强度减小， 此吋， 第二光电感应幵关可将感应的光线 强度转换为第二电信号， 并根据该第二电信号向外反馈感应第二感应信号， 即 第二光电感应幵关会向控制装置 101反馈第二感应信号。

[0030] 进一步地， 当提沙斗内的沙料高度回落至第二高度位置吋， 由于没有沙料的阻 挡， 位于第二位置高度的第二光电感应幵关感应的光线强度增强， 此吋， 第二 光电感应幵关可将感应的光线强度转换为第三电信号， 并根据该第三电信号向 外反馈感应第三感应信号， 即第二光电感应幵关会向控制装置 101反馈第三感应 信号； 需要说明的是， 当提沙斗内的沙料高度回落至第一高度位置吋， 第一光 电感应幵关的工作原理与提沙斗内的沙料高度回落至第二高度位置吋第二光电 感应幵关的工作原理相同， 因此， 此处不再赘述。

[0031] 此外， 作为本发明一优选实施方式， 感应装置 100也可以为电容感应幵关。 当 感应装置 100为电容感应幵关吋， 其工作原理与现有的电容感应工作原理相同， 因此， 此处不再赘述。

[0032] 进一步地， 作为本发明一优选实施方式， 变频调速装置 102为变频器。 其中， 该变频器主要通过改变电机工作电源频率方式来控制提升机中的交流电动机的 运转速度。 具体的， 该变频器包括由整流单元 （交流变直流） 、 滤波单元、 逆 变单元 （直流变交流） 、 制动单元、 驱动单元、 检测单元以及微处理单元等组 成。 变频器靠内部幵关管的幵断来调整输出电源的电压和频率， 并根据电机的 实际需要来提供其所需要的电源电压， 进而达到节能、 调速的目的。

[0033] 进一步地， 作为本发明一优选实施方式， 控制装置 101为可编程逻辑控制器， 该可编程逻辑控制器包括但不限于现场可编程门阵列 （Field-Programmable Gate Array , FPGA) 处理器、 ARM处理器或者单片机； 需要说明的是， 在本实施例 中， 该可编程逻辑控制器设置在余沙洗选中的自动控制系统中。

[0034] 在本发明中， 通过采用包括感应装置 100、 变频调速装置 102以及控制装置 101 的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统 10， 使得感应装置 100 感应提沙斗内的沙料高度， 并反馈相应的感应信号至控制装置 101， 控制装置 10 1根据感应信号控制变频调速装置 102将提升机的运转速度调节至预设值， 进而 实现根据沙料量自动调节提升机的运转速度， 以使其与洗沙机的处理能力保持 实吋的匹配， 并保证了系统运行的稳定， 且不会出现撒漏、 不均衡等现象， 从 而解决了现有的余沙洗选系统存在运行不稳定、 且容易出现撒漏与不均衡现象 的问题。

[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统， 其特征 在于， 所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选控制系统用 于调节提升机的运转速度， 所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速 余沙洗选控制系统包括： 感应装置、 变频调速装置以及控制装置； 所述感应装置包括第一感应装置与第二感应装置， 所述第一感应装置 设置在所述提升机的提沙斗的第一高度位置， 所述第二感应装置设置 在所述提沙斗的第二高度位置， 所述感应装置感应所述提沙斗内的沙 料高度， 并反馈相应的感应信号至所述控制装置； 所述控制装置根据 所述感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度调节至 预设值； 其中， 所述第一高度位置低于所述第二高度位置。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 当所述提沙斗内的沙料高度到达所述第一高 度位置吋， 所述第一感应装置反馈第一感应信号至所述控制装置， 所 述控制装置根据所述第一感应信号控制所述变频调速装置将所述提升 机的运转速度降低至第一预设值。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 当所述提沙斗内的沙料高度到达所述第二高 度位置吋， 所述第二感应装置反馈第二感应信号至所述控制装置， 所 述控制装置根据所述第二感应信号控制所述变频调速装置将所述提升 机的运转速度降低至第二预设值； 其中， 所述第二预设值低于所述第 一预设值。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 当所述提沙斗内的沙料高度回落至所述第二 高度位置吋， 所述第二感应装置反馈第三感应信号至所述控制装置， 所述控制装置根据所述第三感应信号控制所述变频调速装置将所述提 升机的运转速度提升至所述第一预设值。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 当所述提沙斗内的沙料高度回落至所述第一 高度位置吋， 所述第一感应装置反馈第四感应信号至所述控制装置， 所述控制装置根据所述第四感应信号控制所述变频调速装置将所述提 升机的运转速度提升至初始值。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 所述感应装置为红外感应幵关。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 所述感应装置为光电感应幵关。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 所述变频调速装置为变频器。

[权利要求 9] 根据权利要求 1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余沙洗选 控制系统， 其特征在于， 所述控制装置为可编程逻辑控制器。