WO2018032474A1 - 判断动物心情的方法及系统 - Google Patents

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WO2018032474A1
WO2018032474A1 PCT/CN2016/095915 CN2016095915W WO2018032474A1 WO 2018032474 A1 WO2018032474 A1 WO 2018032474A1 CN 2016095915 W CN2016095915 W CN 2016095915W WO 2018032474 A1 WO2018032474 A1 WO 2018032474A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
animal
mood
information
pet
determining
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/CN2016/095915
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王忠山
胡勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Water World Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Water World Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Water World Co Ltd filed Critical Shenzhen Water World Co Ltd
Priority to PCT/CN2016/095915 priority Critical patent/WO2018032474A1/zh
Publication of WO2018032474A1 publication Critical patent/WO2018032474A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state

Definitions

  • the present invention relates to the field of pet wear devices, and in particular, to a method and system for determining an animal's mood.
  • the pet owner can understand some of the pet's habits through the pets in the long room, after all, there is a language barrier between the pets, so the pet owner can not understand all the mood of the pet; especially when the pet is not in the pet owner When you are around, the owner can't get the mood of the pet.
  • the main object of the present invention is to provide a method and system for judging the mood of an animal, and obtaining state information of the animal, and judging the mood of the animal, and facilitating monitoring of the animal by the user.
  • the present invention provides a method for determining an animal's mood, comprising the following steps:
  • a query is made in a preset pet mood database to obtain an animal's mood type.
  • the status information includes motion information of the animal
  • the query is performed in a preset pet mood database according to the state information of the animal
  • the step of obtaining the mood type of the animal includes
  • the action information of the collected animal is compared with the action information-mood type mapping table stored in advance in the pet mood database, and the mood of the animal is determined.
  • the status information includes sound information of the animal, and the step of performing a query in the preset pet mood database according to the state information of the animal, and obtaining the mood type of the animal further includes:
  • the sound information-mood type mapping table stored in advance in the pet mood database is compared to determine the mood of the animal.
  • the state information includes action information and sound information of the animal, and the step of performing a query in a preset pet mood database according to the state information of the animal to obtain a mood type of the animal Also includes:
  • the action information of the animal includes one or more of an animal's activity speed, an animal's posture, an animal's activity, and an animal's exercise amount.
  • the sound information of the animal includes a spectrum and/or a volume of the animal sound.
  • the action information of the animal includes an action of the tail of the animal; and the tail action of the animal includes at least one of a tail upturn, a drooping, a shaking time, and a shaking amplitude.
  • the step of collecting state information of the animal includes:
  • At least one of a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyroscope At least one of a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyroscope.
  • the step of collecting state information of the animal includes:
  • the second collecting unit includes a microphone.
  • the status information further includes physiological signal information of the animal, and the physiological signal information of the animal includes at least one of an animal's heart rate, an animal's body temperature, and an animal's respiratory rate;
  • the physiological signal information of the animal is collected by a physiological information collector;
  • the physiological information collector includes at least one of a heart rate sensor, a temperature sensor, and a respiratory sensor.
  • the present invention also provides a system for determining an animal's mood, including a smart wearable device and a mobile terminal, the smart wearable device being paired with the mobile terminal;
  • a smart wearable device configured to collect state information of the animal and send the state information to the mobile terminal;
  • the mobile terminal configured to perform a query in the preset pet mood database according to the state information of the animal , get the mood type of the animal.
  • the status information includes action information of the animal
  • the mobile terminal is configured to: [0030] according to the action information of the collected animal, and the action information-mood type mapping pre-stored in the pet mood database The table is compared to determine the mood of the animal.
  • the status information includes sound information of the animal
  • the mobile terminal is configured to: [0032] according to the collected sound information of the animal, and the sound information-mood type mapping pre-stored in the pet mood database The table is compared to determine the mood of the animal.
  • the status information includes action information and sound information of the animal
  • the mobile terminal is further configured to:
  • the animal motion information collected by the smart wearable device includes one or more of an animal's activity speed, an animal's posture, an animal's activity, and an animal's exercise amount.
  • the sound information of the animal includes a spectrum and/or a volume of the animal sound.
  • the animal motion information collected by the smart wearable device includes an animal's tail motion; [0038] the animal's tail motion includes at least one of a tail upturn, a drooping, a shaking number, and a shaking amplitude. .
  • the smart wearable device includes a first collection unit
  • the smart wearable device collects motion information of the animal through the first collection unit, and the first collection unit includes at least one of an acceleration sensor, a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyroscope. [0041] Further, the smart wearable device includes a second collection unit, and the smart wearable device collects sound information of the animal through the second collection unit; the second collection unit includes a microphone.
  • the state information collected by the smart wearable device further includes physiological signal information of the animal, and the physiological signal information of the animal includes at least one of an animal's heart rate, an animal's body temperature, and an animal's respiratory rate;
  • the smart wearable device further includes a physiological information collector
  • the smart wearable device collects physiological signal information of the animal through a physiological information collector; the physiological information collector includes at least one of a heart rate sensor, a temperature sensor, and a respiratory sensor.
  • the method and system for determining the mood of an animal collects and acquires state information of the animal; and according to the state information of the animal, performs an inquiry in a preset pet mood database to obtain an animal's mood type, which is convenient.
  • the user monitors the animal; even if the user is not at the pet's side, the animal's mood can be obtained through the mobile terminal, and the pet can be monitored to facilitate the user to take care of the pet.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the steps of a method for determining an animal's mood in an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the steps of a method for determining an animal's mood in another embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the steps of a method for determining an animal's mood in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a system for determining an animal's mood in an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a smart wearable device according to an embodiment of the present invention.
  • the pet owner (user) not only needs to look after the pet's diet, in order to look after the pet more reasonably, the pet owner also needs to know the mood state of the pet; according to the mood state of the pet, the pet owner can take corresponding measures, better Look after the pet. Therefore, the present invention provides a method and system for judging an animal's mood, which is mainly used to monitor an application scenario of a pet's mood state; and acquires state information of the animal through actual collection, the state information mainly includes motion information and/or sound information of the animal.
  • the query is performed in the preset pet mood database to obtain the mood type of the animal, so that the user can monitor the animal; even if the user is not at the pet, the mood of the animal can be obtained through the mobile terminal 20.
  • Monitor pets to make it easier for users to take care of pets.
  • FIG. 1 a schematic diagram of a method for determining an animal's mood according to an embodiment of the present invention is shown.
  • An embodiment of the invention provides a method for determining an animal's mood, comprising the following steps:
  • Step S1 collecting state information of the animal.
  • Step S2 Perform a query in the preset pet mood database according to the state information of the animal to obtain a mood type of the animal.
  • the state information of the animal is information indicating the physical state of the animal. Specifically, for example, it may be motion information and/or sound information and/or physiological signal information of the animal. As the mood of the animal changes, the changes in the physical state usually show some commonality. Therefore, by collecting the state information of the animal and comparing it with the data in the preset pet mood database, the mood type of the animal can be obtained. That is to judge the mood of the animal.
  • an embodiment of the present invention provides a method for determining an animal's mood, including the following steps: [0064] Step S1A, collecting state information of an animal, where the state information of the animal includes: / or sound information.
  • Step S2A Performing a query in a preset pet mood database according to the state information of the animal, and obtaining a mood type of the animal.
  • the state information of the animal includes motion information and/or sound information of the animal, wherein the motion information of the animal mainly includes the activity speed of the animal, the posture of the animal, the activity of the animal, and the amount of exercise of the animal.
  • the sound information of the above animal includes the spectrum and/or volume of the animal sound
  • the above animal is a pet that the pet owner needs to take care of, and may be an animal such as a dog or a cat.
  • the action information and the sound information of the animal are mainly collected by the smart wearable device 10, and the smart wearable device 10 can be worn on the head, neck, body or limbs of the animal.
  • the smart wearable device 10 may be used to obtain status information of a plurality of parts of the animal in a plurality of different parts of the animal, or may be set to only one.
  • the smart wearable device 10 includes a first collection unit 101 and a second collection unit 102.
  • the smart wearable device 10 collects motion information of the animal through the first collection unit 101, and collects the animal by the second collection unit 102.
  • the first acquisition unit 101 includes at least one of an acceleration sensor, a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyroscope; and the second acquisition unit 102 includes a microphone.
  • the acceleration sensor may be a three-axis acceleration sensor, and the acceleration information of the animal in the X, ⁇ , and ⁇ directions is detected by the three-axis acceleration sensor, and the velocity information in the X, ⁇ , and ⁇ axis directions is determined.
  • the angular acceleration sensor detects the angular acceleration of the animal and determines the speed information of the tilt and pitch.
  • the angular acceleration sensor can be a gyroscope.
  • the geomagnetic sensor can detect the angle of the animal's motion and judge it. Information on the angle of movement.
  • the combination of a three-axis acceleration sensor, a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor and a geomagnetic sensor can further improve the accuracy of detecting animal motion information.
  • the query may be performed in the preset pet mood database according to the state information of the animal to obtain the mood type of the animal, thereby determining the mood of the animal.
  • the mood types of the above animals mainly include pleasure, anger, depression, sadness, nervousness and the like.
  • the pet mood database can be compared to find the corresponding animal mood.
  • the pet mood database is a comparison table of mood types obtained based on collection and analysis of a large amount of historical experience data, and a comparison table storing pet state information and pet mood, and the pet mood database may be obtained from a network database or a pet.
  • the owner or others manually set the data after a large amount of data analysis.
  • querying the mood type of the animal in the preset pet mood database may be, for example: the pet owner may set the speed of the pet to be faster in the comparison table. , to determine that the pet is more active; pet activity is low, the amount of exercise is small, then the animal is judged to be depressed or lazy. For example, if the pet's voice is relatively low, it can be judged that the pet's mood is relatively negative; if the pet yells loudly and the sound is fierce, it can be judged that the animal is more angry.
  • the expression of mood may be different. For example, some animals are lazy and do not like activities; while some animals are lively and active, and the upper and lower jaws are more frequent. Therefore, the pet owner can also modify the content of the checklist in the pet mood database according to the habits of his pet, so that the mood of the pet is more accurate, so that he can better care for his pet. Understandably, each pet owner will update the pet mood database according to their pet's habits and daily habits. Therefore, the preset pet mood database referred to in the present application is a database of pet moods collected by collecting a database of pet moods provided by a large number of pet owners.
  • This statistical pet mood database because of a large number of different users' uploads and uploads, has a wide range of statistics, and has a high degree of accuracy after comprehensive analysis of a large number of different user updated comparison tables.
  • the statistical pet mood database is preset for the user to use.
  • the method for judging the animal mood of the present application collects the state information of the animal, and then queries the animal's mood type according to the state information and the preset pet mood database, thereby further accurately determining Out of the heart of the animal IB.
  • the actual collection and acquisition of the state information of the animal mainly includes the action information and/or the sound information of the animal; determining the mood of the animal according to the state information, facilitating the user to enter the animal Line monitoring; even if the user is not at the pet's side, the animal's mood can be acquired through the mobile terminal 20, and the pet can be monitored to facilitate the user to take care of the pet.
  • the motion information of the animal includes an animal's tail motion.
  • the collection of the tail motion of the animal may be collected by a tail ring worn on the tail of the animal, and the tail ring is one of the smart wearable devices 10, which may be an acceleration sensor in the first collection unit 101.
  • the nine-axis sensor, the angular acceleration sensor, the geomagnetic sensor, and the gyroscope, and a variety of sensors can be used to make the information of the tail movement more accurate, thereby more accurately determining the mood of the animal.
  • the tail motion information of the animal includes at least one of a tail upturn, a drooping, a shaking number, and a shaking amplitude.
  • the corresponding mood state of the animal can be determined according to the tail motion information.
  • the action information-mood type mapping table pre-stored in the pet mood database may be compared to find an animal mood corresponding to the animal tail motion information, and the pet mood database may be analyzed by the user according to the statistical tail motion form to form a tail action form.
  • Corresponding emotional states can also directly correspond to the mood of the animal from other media, such as the Internet, a network database or other terminals.
  • the animal mood library can be preset with the tail tilted, and the tail is swiftly shaken to express joy; the tail is drooping, and the tail is slightly shaken, indicating that the mood is uneasy and afraid; the clamping tail indicates nervousness.
  • two collecting devices for collecting tail motion information may be disposed on the tail of the animal, which are a first collecting device and a second collecting device, respectively.
  • the above animals can be cats, dogs, and the like.
  • the first collecting device is worn on the first portion of the tail of the target animal to obtain the first tail motion information of the animal tail
  • the second collecting device is worn on the second portion of the animal's tail to obtain the tail of the target animal.
  • the second collecting device further transmits the second tail motion information to the first collecting device, and the second collecting device transmits the second tail motion information to the processing device.
  • the tail motion information includes the first tail motion information and the second tail motion information, and the first tail motion information and the second tail motion information are tails that reflect the first part and the second part of the tail of the animal. Action information, such as the upturn of the tail, low hanging, shaking, and the number of shaking, amplitude and so on.
  • the processing device receives the first tail motion information and the second tail motion information, and the processing device searches for invalid tail motion information through the built-in central processing unit.
  • the invalid tail motion information is tail motion information in which the tail of the target animal has no movement change during the preset time.
  • the preset time can be customized to perform setting, and the tail motion information can reflect the emotional state of the target animal.
  • the collected tail motion information is invalid tail motion information.
  • the preset time can be a specific time point or a time zone.
  • the specific value of the preset time is not limited, and the preset time can be set according to the actual situation.
  • the processing device deletes the invalid tail motion information, and determines tail motion information other than the invalid tail motion information in the tail motion information as valid tail motion information.
  • the processing device deletes the invalid tail action information by a built-in central processing unit.
  • the first tail motion information and the tail motion information other than the invalid tail motion information in the second tail motion information are determined as valid tail motion information.
  • the valid tail motion information is information indicating that the target animal's tail changes in motion.
  • the query may be performed in the preset pet mood database according to the tail motion information to obtain the mood type of the animal.
  • the action information-mood type mapping table pre-stored in the pet mood database may be compared to find an animal mood corresponding to the animal tail motion information, and the pet mood database may be analyzed by the user according to the statistical tail motion form to form a tail action form.
  • Corresponding emotional states can also directly correspond to the mood of the animal from other media, such as the Internet, a network database or other terminals.
  • the animal mood library can be preset with the tail tilted, and the tail is swiftly shaken to express joy; the tail is drooping, and the tail is slightly shaken, indicating that the mood is uneasy and afraid; the clamping tail indicates nervousness.
  • FIG. 3 it is a schematic diagram of steps of a method for determining an animal's mood according to another embodiment of the present invention.
  • step S1B collecting state information of the animal; the state information includes physiological signal information of the animal;
  • Step S2B according to the state information of the animal, performing a query in a preset pet mood database to obtain a mood type of the animal.
  • the status information mainly includes physiological signal information of the animal, and the physiological signal information of the animal includes at least one of an animal's heart rate, an animal's body temperature, and an animal's respiratory rate.
  • the above animal is a pet that the pet owner needs to take care of, and may be an animal such as a dog or a cat.
  • the physiological signal information of the animal is mainly collected by the smart wearable device 10, and the smart wearing device 10 can be worn on the head, neck, body or limbs of the animal.
  • the smart wearable device 10 may be used to obtain status information of a plurality of parts of the animal for a plurality of different parts of the animal, or may be set to only one.
  • the smart wearable device 10 collects physiological signal information of the animal through the physiological information collector 103.
  • the physiological information collector 103 includes at least one of a heart rate sensor, a temperature sensor, and a respiratory sensor.
  • the heart rate sensor can collect the heart rate of the animal
  • the temperature sensor can collect the body temperature of the animal
  • the respiratory sensor can collect the respiratory frequency of the animal to determine whether the animal breath is short.
  • the query may be performed in a preset pet mood database according to the state information of the animal to obtain the mood type of the animal.
  • the mood types of the above animals mainly include pleasure, anger, depression, sadness, nervousness and the like.
  • the pet mood database can be compared to find the corresponding animal mood.
  • the pet mood database is a comparison table of mood types obtained based on collection and analysis of a large amount of historical experience data, and a comparison table storing pet state information and pet mood, and the pet mood database may be obtained from a network database or a pet.
  • the owner or others manually set the data after a large amount of data analysis.
  • querying the mood type of the animal in the preset pet mood database may be, for example: the animal heart rate is faster, indicating that the animal is more angry; the animal is short of breath, indicating that the animal is active; Animals with high body temperature may cause anxiety in animals, and they may also determine that the animal is uneasy.
  • the pet owner can also modify the pet mood database or the contents of the comparison table according to the habits of his pet, so as to make the judgment of his pet's mood more accurate, so as to better take care of his pet. Understandably, each pet owner will update the pet mood database according to their pet's habits and daily habits. Therefore, the preset pet mood database referred to in this application is to collect a large number of pets.
  • the pet mood database provided by the owner the statistical pet mood database.
  • This statistical pet mood database because of a large number of different users' uploads and uploads, has a wide statistical range, and has been comprehensively analyzed by a large number of different user updated comparison tables, so the accuracy is high.
  • the statistical pet mood database is preset for the user to use.
  • the method for judging the animal mood of the present application collects the state information of the animal, and then queries the animal's mood type according to the state information and the preset pet mood database, thereby further accurately determining The mood of the animal.
  • the state information of the obtained animal is collected, and the state information mainly includes physiological signal information of the animal; the mood of the animal is determined according to the state information, so that the user can monitor the animal; even if the user is absent
  • the pet can also obtain the mood of the animal through the mobile terminal 20, and monitor the pet to facilitate the user to take care of the pet.
  • the step of determining the mood of the animal according to the collected animal state information includes:
  • the action information-mood type mapping table stored in advance in the pet mood database is compared to determine the mood of the animal.
  • the sound information-mood type mapping table stored in advance in the pet mood database is compared to determine the mood of the animal.
  • the collected state information it can be separately compared with the pet mood database.
  • the mood value corresponding to the animal may be obtained by comparing the state information with the pet mood database, and the final mood value of the animal may be calculated according to the weight ratio of the various state information, thereby determining the mood of the animal according to the mood value.
  • the action information-mood type mapping table and the sound information-mood type mapping table are pre-set, but also the action information-mood value mapping table and the sound information-mood value mapping table, wherein the mood value is pre-set It also maps the mood type corresponding to the pet.
  • the animal's mood information is compared with the pet mood database, and the animal's mood value is A;
  • the mood value of the animal is B;
  • the weight ratio of the mood value corresponding to the preset action information and the mood value corresponding to the sound information is X: 1;
  • the B and the weight calculate the final mood value C of the animal, and according to the final mood value C, the mood type of the animal is queried in the preset mood type table, thereby determining the mood of the animal.
  • the present invention also provides a system for determining the mood of an animal.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a system for determining an animal's mood according to an embodiment of the present invention.
  • a system for determining an animal's mood including a smart wearable device 10 and a mobile terminal 20, and the smart wearable device 10 is paired with the mobile terminal 20.
  • the smart wearable device 10 is configured to collect status information of the animal and send the status information to the mobile terminal 20.
  • the mobile terminal 20 is configured to receive status information sent by the smart wearable device 10, according to status information of the animal.
  • the state information of the animal is information indicating the physical state of the animal. Specifically, for example, it may be motion information and/or sound information and/or physiological signal information of the animal. As the mood of the animal changes, the changes in the physical state usually show some commonality. Therefore, by collecting the state information of the animal and comparing it with the data in the preset pet mood database, the mood type of the animal can be obtained. That is to judge the mood of the animal.
  • the state information of the animal includes motion information and/or sound information of the animal, wherein the motion information of the animal mainly includes the activity speed of the animal, the posture of the animal, the activity of the animal, and the amount of exercise of the animal.
  • the sound information of the above animal includes the spectrum and/or volume of the animal sound
  • the above animal is a pet that the pet owner needs to take care of, and may be an animal such as a dog or a cat.
  • the motion information and the sound information of the animal are mainly collected by the smart wearable device 10, and the smart wearable device 10 can be worn on the head, neck, body or limbs of the animal.
  • the smart wearable device 10 may be used to obtain status information of a plurality of parts of the animal in a plurality of different parts of the animal, or may be set to only one.
  • the smart wearable device 10 includes a first collection unit 101 and a second collection unit 102.
  • the smart wearable device 10 collects motion information of the animal through the first collection unit 101, and passes the second
  • the collecting unit 102 collects sound information of the animal;
  • the first collecting unit 101 includes at least one of an acceleration sensor, a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyroscope; and the second collecting unit 102 includes a microphone.
  • the acceleration sensor may be a three-axis acceleration sensor, and the acceleration information of the animal in the X, ⁇ , and x-axis directions is detected by the three-axis acceleration sensor, and the velocity information in the X, ⁇ , and x-axis directions is determined.
  • the angular acceleration sensor detects the angular acceleration of the animal and determines the speed information of the tilt and pitch.
  • the angular acceleration sensor can be a gyroscope.
  • the geomagnetic sensor can detect the angle of the animal's motion and determine the angle information of the animal.
  • the combination of a three-axis acceleration sensor, a nine-axis sensor, an angular acceleration sensor, and a geomagnetic sensor can further improve the accuracy of detecting animal motion information.
  • the mobile terminal 20 may perform a query in the preset pet mood database according to the state information of the animal to obtain the mood type of the animal.
  • the mood types of the above animals mainly include pleasure, anger, depression, sadness, nervousness and the like.
  • the pet mood database can be compared to find the corresponding animal mood.
  • the pet mood database is a comparison table of mood types obtained based on collection and analysis of a large amount of historical experience data, and a comparison table storing pet state information and pet mood, and the pet mood database may be obtained from a network database or a pet.
  • the owner or others manually set the data after a large amount of data analysis.
  • querying the mood type of the animal in the preset pet mood database may be, for example: the pet owner may set the speed of the pet to be faster in the comparison table. , to determine that the pet is more active; pet activity is low, the amount of exercise is small, then the animal is judged to be depressed or lazy. For example, if the pet's voice is relatively low, it can be judged that the pet's mood is relatively negative; if the pet yells loudly and the sound is fierce, it can be judged that the animal is more angry.
  • the expression of mood may be different. For example, some animals are lazy and do not like activities; while some animals are lively and active, and the upper and lower jaws are more frequent. Therefore, the pet owner can also modify the content of the pet mood database or the comparison table according to the habits of his pet, so as to make the judgment of his pet's mood more accurate, so as to better take care of his pet. Understandably, each pet owner will update the pet mood database according to their pet's habits and daily habits. Therefore, the preset pet mood database referred to in the present application is a statistical database of pet moods collected by collecting a pet mood database provided by a large number of pet owners.
  • This statistical pet mood database Due to the large number of different users' uploads and uploads, the statistical range is wide, and the comprehensive analysis of the comparison tables updated by a large number of different users is highly accurate.
  • the statistical pet mood database is preset for the user to use.
  • the method for judging the animal mood of the present application collects the state information of the animal, and then queries the animal's mood type according to the state information and the preset pet mood database, thereby further accurately determining The mood of the animal.
  • the state information of the obtained animal is collected, and the state information mainly includes motion information and/or sound information of the animal; determining the mood of the animal according to the state information, so that the user can monitor the animal; Even if the user is not at the pet's side, the animal's mood can be acquired through the mobile terminal 20, and the pet can be monitored to facilitate the user to take care of the pet.
  • the animal motion information collected by the smart wearable device 10 includes an animal's tail motion.
  • the collection of the tail motion of the animal may be collected by a tail ring worn on the tail of the animal, which is one of the smart wearable devices 10, which may be an acceleration sensor in the first collection unit 101.
  • a tail ring worn on the tail of the animal which is one of the smart wearable devices 10, which may be an acceleration sensor in the first collection unit 101.
  • Any one or more of the nine-axis sensor, the angular acceleration sensor, the geomagnetic sensor, and the gyroscope, and a variety of sensors can be used to make the information of the tail movement more accurate, thereby more accurately determining the mood of the animal.
  • the tail motion information of the animal includes at least one of a tail upturn, a drooping, a shaking number, and a shaking amplitude.
  • the mobile terminal 20 can perform a query in the preset pet mood database according to the tail motion information to obtain the mood type of the animal.
  • the action information-mood type mapping table pre-stored in the pet mood database may be compared to find an animal mood corresponding to the animal tail motion information, and the pet mood database may be analyzed by the user according to the statistical tail motion form to form a tail action form.
  • Corresponding emotional states can also directly correspond to the mood of the animal from other media, such as the Internet, a network database or other terminals.
  • the animal mood library can be preset with a tail lifted, and the tail is swiftly shaken to express a happy mood; the tail is drooping, and the tail is slightly shaken, indicating that the mood is uneasy and afraid; the clamping of the tail indicates tension.
  • two collection devices for collecting tail motion information may be disposed on the tail of the animal, which are a first collection device and a second collection device, respectively.
  • first collection device and a second collection device, respectively.
  • second collection device respectively.
  • first collection For the implementation of the device and the second collection device, reference may be made to the above embodiments, and details are not described herein.
  • the state information collected by the smart wearable device 10 further includes physiological signal information of the animal, and the physiological signal information of the animal includes at least one of an animal's heart rate, an animal's body temperature, and an animal's respiratory rate. .
  • the above animal is a pet that the pet owner needs to take care of, and may be an animal such as a dog or a cat.
  • the physiological signal information of the animal is mainly collected by the smart wearable device 10, and the smart wearing device 10 can be worn on the head, neck, body or limbs of the animal.
  • the smart wearable device 10 may be used to obtain status information of a plurality of parts of the animal in a plurality of different parts of the animal, or may be set to only one.
  • the smart wearable device 10 further includes a physiological information collector 103 (refer to FIG. 5).
  • the smart wearable device 10 collects physiological signal information of the animal through the physiological information collector 103.
  • the physiological information collector 103 includes a heart rate. At least one of a sensor, a temperature sensor, and a respiration sensor.
  • the heart rate sensor can collect the heart rate of the animal
  • the temperature sensor can collect the body temperature of the animal
  • the respiratory sensor can collect the respiratory frequency of the animal to determine whether the animal breath is rapid or the like.
  • the mobile terminal 20 can perform a query in the preset pet mood database according to the state information of the animal to obtain the mood type of the animal.
  • the mood types of the above animals mainly include pleasure, anger, depression, sadness, nervousness and the like.
  • the pet mood database can be compared to find the corresponding animal mood.
  • the pet mood database is a comparison table of mood types obtained based on collection and analysis of a large amount of historical experience data, and a comparison table storing pet state information and pet mood, and the pet mood database may be obtained from a network database or a pet.
  • the owner or others manually set the data after a large amount of data analysis.
  • querying the mood type of the animal in the preset pet mood database may be, for example: the animal heart rate is faster, indicating that the animal is more angry; the animal is short of breath, indicating that the animal is active; Animals with high body temperature may cause anxiety in animals, and they may also determine that the animal is uneasy.
  • the pet owner can also modify the pet mood database or the contents of the comparison table according to the habits of his pet, so as to make the judgment of his pet's mood more accurate, so as to better take care of his pet. Understandably, each pet owner will update the pet mood database according to their pet's habits and daily habits. Therefore, the preset pet mood database referred to in this application is to collect a large number of pets.
  • the pet mood database provided by the owner the statistical pet mood database.
  • This statistical pet mood database because of a large number of different users' uploads and uploads, has a wide statistical range, and has been comprehensively analyzed by a large number of different user updated comparison tables, so the accuracy is high.
  • the statistical pet mood database is preset for the user to use.
  • the method for judging the animal mood of the present application collects the state information of the animal, and then queries the animal's mood type according to the state information and the preset pet mood database, thereby further accurately determining The mood of the animal.
  • the smart wearable device 10 collects and acquires state information of the animal, and the state information mainly includes physiological signal information of the animal; and the mobile terminal 20 presets the pet mood according to the state information of the animal.
  • the database performs the query to obtain the mood type of the animal, which is convenient for the user to monitor the animal; even if the user is not at the pet, the animal can obtain the mood of the animal through the mobile terminal 20, and the pet can be monitored to facilitate the user to take care of the pet.
  • the mobile terminal 20 is configured to:
  • the action information-mood type mapping table stored in advance in the pet mood database is compared to determine the mood of the animal.
  • the sound information-mood type mapping table stored in advance in the pet mood database is compared to determine the mood of the animal.
  • the mobile terminal 20 can separately compare with the pet mood database according to the collected state information.
  • the mood value corresponding to the animal may be obtained by comparing the plurality of state information with the pet mood database, and the final bonus mood value of the animal is calculated according to the weight ratio of the various state information, thereby determining the mood of the animal according to the mood value.
  • the pet mood database not only the action information-mood type mapping table and the sound information-mood type mapping table are pre-set, but also the action information-mood value mapping table and the sound information-mood value mapping table, wherein the mood value is pre-set It also maps the mood type corresponding to the pet.
  • the animal's action information is compared with the pet mood database to obtain an animal.
  • the mood value is A;
  • the animal's voice information is compared with the pet mood database, and the animal's mood value is B;
  • calculate the final mood value C of the animal according to A, B and the weight value and query the mood type of the animal in the preset mood type table according to the final mood value C, thereby judging the mood of the animal.
  • the smart wearable device 10 collects and acquires state information of an animal, and the state information mainly includes motion information, sound information, and / or physiological signal information; the mobile terminal 20 makes a query in the preset pet mood database according to the state information of the animal, and obtains the mood type of the animal, so that the user can monitor the animal; even if the user is not at the pet, the mobile terminal can move The terminal 20 acquires the mood of the animal, monitors the pet, and facilitates the user to take care of the pet.
  • the present invention includes apparatus related to performing one or more of the operations described herein.
  • These devices may be specially designed and manufactured for the required purposes, or may also include known devices in a general purpose computer.
  • These devices have computer programs stored therein that are selectively activated or reconfigured.
  • Such computer programs may be stored in a device (eg, computer) readable medium or in any type of medium suitable for storing electronic instructions and respectively coupled to a bus, including but not limited to any Types of disks (including floppy disks, hard disks, CDs, CD-ROMs, and magneto-optical disks), ROM (Read-Only Memory, read-only memory), RAM (Random Access Memory), EPROM (Erasable)
  • a readable medium includes any medium that is stored or transmitted by a device (e.g., a computer) in a readable form.
  • each block of these block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams can be implemented with computer program instructions, and/or in the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams The combination of boxes.
  • these computer program instructions can be implemented by a general purpose computer, a professional computer, or a processor of other programmable data processing methods, such that Processors of other programmable data processing methods are used to perform the block diagrams and/or block diagrams of the present disclosure and/or the schemes specified in the blocks or blocks of the flow diagrams.

Landscapes

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Abstract

一种判断动物心情的方法及系统，包括：采集动物的状态信息（S1）；根据动物的状态信息，在预设的宠物心情数据库中进行查询，得到动物的心情类型（S2）。上述判断动物心情的方法及系统，实时获取动物的状态信息，并根据动物的状态信息判断出动物的心情，方便用户对动物进行监控。

Description

发明名称：判断动物心情的方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及宠物穿戴设备领域， 特别涉及一种判断动物心情的方法及系统。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高， 饲养宠物的家庭越来越多， 有些家庭已经把宠物视 为家庭的一份子。 宠物主人在照看宠物吋， 不仅要照顾宠物的饮食， 还需要照 看宠物的心情， 根据宠物的心情宠物主人可以作出相应的对策， 比如宠物心情 不好吋， 宠物主人可以尝试陪宠物逗乐。
[0003] 宠物主人虽然可以通过长吋间的饲养宠物而了解宠物的部分习性， 然而毕竟宠 物与人之间存在语言隔阂， 因此宠物主人也无法了解宠物的所有心情； 特别是 当宠物不在宠物主人身边吋， 主人则无法获取到宠物的心情状态。
[0004] 因此， 实吋地了解动物心情， 科学饲养动物成为人们的一种新需求。
技术问题
[0005] 本发明的主要目的为提供一种判断动物心情的方法及系统， 实吋获取动物的状 态信息， 并判断出动物的心情， 方便用户对动物进行监控。
问题的解决方案
技术解决方案
[0006] 本发明提出一种判断动物心情的方法， 包括以下步骤：
[0007] 采集动物的状态信息；
[0008] 根据所述动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的 心情类型。
[0009] 进一步地， 所述状态信息包括所述动物的动作信息， 所述根据所述动物的状态 信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型的步骤包括
[0010] 根据采集的动物的动作信息， 与宠物心情数据库中预先存储的动作信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。 [0011] 进一步地， 所述状态信息包括所述动物的声音信息， 所述根据所述动物的状态 信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型的步骤还包 括：
[0012] 根据采集的动物的声音信息， 与宠物心情数据库中预先存储的声音信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0013] 进一步地， 所述状态信息包括所述动物的动作信息和声音信息， 所述根据所述 动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型 的步骤还包括：
[0014] 根据采集的动物动作信息以及动物声音信息， 与宠物心情数据库进行比对， 分 另 IJ获取与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值；
[0015] 根据所述与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值结合 预设的权重值， 计算动物的最终心情值， 根据所述最终心情值在预设的心情类 型表中査询动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。
[0016] 进一步地， 所述动物的动作信息包括动物的活动速度、 动物的姿态、 动物的活 跃度以及动物的运动量中的一种或多种。
[0017] 进一步地， 所述动物的声音信息包括动物声音的频谱和 /或音量。
[0018] 进一步地， 所述动物的动作信息包括动物的尾巴动作； 所述动物的尾巴动作包 括尾巴上翘、 低垂、 摇动次数以及摇动的幅度中的至少一种。
[0019] 进一步地， 所述采集动物的状态信息的步骤包括：
[0020] 通过第一采集单元采集动物的动作信息， 所述第一采集单元包括加速度传感器
、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中的至少一种。
[0021] 进一步地， 所述采集动物的状态信息的步骤包括：
[0022] 通过第二采集单元采集动物的声音信息； 所述第二采集单元包括麦克风。
[0023] 进一步地， 所述状态信息还包括动物的生理信号信息， 所述动物的生理信号信 息包括动物的心率、 动物的体温以及动物的呼吸频率中至少一种；
[0024] 所述动物的生理信号信息通过生理信息采集器采集； 所述生理信息采集器包括 心率传感器、 温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。
[0025] [0026] 本发明还提供了一种判断动物心情的系统， 包括智能穿戴设备以及移动终端， 所述智能穿戴设备与所述移动终端配对连接；
[0027] 智能穿戴设备， 用于采集动物的状态信息并将状态信息发送至移动终端； [0028] 移动终端， 用于根据所述动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査 询， 得到动物的心情类型。
[0029] 进一步地， 所述状态信息包括所述动物的动作信息， 所述移动终端用于： [0030] 根据采集的动物的动作信息， 与宠物心情数据库中预先存储的动作信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0031] 进一步地， 所述状态信息包括所述动物的声音信息， 所述移动终端用于： [0032] 根据采集的动物的声音信息， 与宠物心情数据库中预先存储的声音信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0033] 进一步地， 所述状态信息包括所述动物的动作信息和声音信息， 所述移动终端 还用于：
[0034] 根据采集的动物动作信息以及动物声音信息， 与宠物心情数据库进行比对， 分 别获取与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值； 根据 所述与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值结合预设 的权重值， 计算动物的最终心情值， 根据所述最终心情值在预设的心情类型表 中査询动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。
[0035] 进一步地， 所述智能穿戴设备采集的动物动作信息包括动物的活动速度、 动物 的姿态、 动物的活跃度以及动物的运动量中的一种或多种。
[0036] 进一步地， 所述动物的声音信息包括动物声音的频谱和 /或音量。
[0037] 进一步地， 所述智能穿戴设备采集的动物动作信息包括动物的尾巴动作； [0038] 所述动物的尾巴动作包括尾巴上翘、 低垂、 摇动次数以及摇动的幅度中的至少 一种。
[0039] 进一步地， 所述智能穿戴设备包括第一采集单元；
[0040] 所述智能穿戴设备通过第一采集单元采集动物的动作信息， 所述第一采集单元 包括加速度传感器、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中 的至少一种。 [0041] 进一步地， 所述智能穿戴设备包括第二采集单元， 所述智能穿戴设备通过第二 采集单元采集动物的声音信息； 所述第二采集单元包括麦克风。
[0042] 进一步地， 所述智能穿戴设备采集的状态信息还包括动物的生理信号信息， 所 述动物的生理信号信息包括动物的心率、 动物的体温以及动物的呼吸频率中至 少一种；
[0043] 所述智能穿戴设备还包括生理信息采集器；
[0044] 所述智能穿戴设备通过生理信息采集器采集动物的生理信号信息； 所述生理信 息采集器包括心率传感器、 温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。
发明的有益效果
有益效果
[0045] 本发明中提供的判断动物心情的方法及系统， 具有以下有益效果：
[0046] 本发明中提供的判断动物心情的方法及系统， 实吋采集获取动物的状态信息； 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情 类型， 方便用户对动物进行监控； 即便是用户不在宠物身边也可以通过移动终 端获取动物的心情， 对宠物进行监控， 方便用户照料宠物。
对附图的简要说明
附图说明
[0047] 图 1是本发明一实施例中判断动物心情的方法步骤示意图；
[0048] 图 2是本发明另一实施例中判断动物心情的方法步骤示意图；
[0049] 图 3是本发明另一实施例中判断动物心情的方法步骤示意图；
[0050] 图 4是本发明一实施例中判断动物心情的系统结构示意图；
[0051] 图 5是本发明实施例中智能穿戴设备结构示意图。
[0052]
[0053] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0054] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0055] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述""上述"和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明 的说明书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 单 元、 模块和 /或组件， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、 整数、 步 骤、 操作、 元件、 单元、 模块、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件 被"连接"或"耦接"到另一元件吋， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可 以存在中间元件。 此外， 这里使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦 接。 这里使用的措辞"和 /或"包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单 元和全部组合。
[0056] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0057] 目前， 宠物主人 （用户） 不仅需要照看宠物的饮食， 为了更加合理的照看宠物 ， 宠物主人还需要了解宠物的心情状态； 根据宠物的心情状态， 宠物主人可以 采取相应的措施， 更好地照看宠物。 因此本发明提供了一种判断动物心情的方 法及系统， 主要用于监控宠物心情状态的应用场景； 通过实吋采集获取动物的 状态信息， 该状态信息主要包括动物的动作信息和 /或声音信息； 根据该动物的 状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型， 方便 用户对动物进行监控； 即便是用户不在宠物身边也可以通过移动终端 20获取动 物的心情， 对宠物进行监控， 方便用户照料宠物。
[0058] 参照图 1， 为本发明一实施例中提供的判断动物心情的方法步骤示意图。
[0059] 本发明一实施例提出一种判断动物心情的方法， 包括以下步骤：
[0060] 步骤 Sl， 采集动物的状态信息。
[0061] 步骤 S2， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动 物的心情类型。 [0062] 本实施例中， 动物的状态信息是表示动物的身体状态的信息。 具体例如可以是 动物的动作信息和 /或声音信息和 /或生理信号信息。 由于动物的心情变化吋， 身 体状态的变化通常会表现出一些共性， 因而通过采集动物的状态信息， 再与预 设的宠物心情数据库中的数据进行比对査询， 可以得到动物的心情类型， 即判 断出动物的心情。
[0063] 参照图 2， 本发明一实施例提出一种判断动物心情的方法， 包括以下步骤： [0064] 步骤 S1A， 采集动物的状态信息， 所述动物的状态信息包括： 动物的动作信息 和 /或声音信息。
[0065] 步骤 S2A， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到 动物的心情类型。
[0066] 在本实施例中， 动物的状态信息包括动物的动作信息和 /或声音信息， 其中动 物的动作信息主要包括动物的活动速度、 动物的姿态、 动物的活跃度以及动物 的运动量中的一种或多种； 上述动物的声音信息包括动物声音的频谱和 /或音量
[0067] 上述动物为宠物主人需要照料的宠物， 其可以为狗、 猫等动物。
[0068] 在本实施例中， 动物的动作信息以及声音信息主要通过智能穿戴设备 10采集， 该智能穿戴设备 10可以佩戴在动物的头部、 脖子、 身体或者四肢上。 上述智能 穿戴设备 10可以为多个分别佩戴于动物的不同部位， 获取动物多个部位的状态 信息， 也可以只设置为一个。
[0069] 具体地， 上述智能穿戴设备 10包括第一采集单元 101以及第二采集单元 102， 智 能穿戴设备 10通过第一采集单元 101采集动物的动作信息， 通过第二采集单元 10 2采集动物的声音信息； 上述第一采集单元 101包括加速度传感器、 九轴传感器 、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中的至少一种； 上述第二采集单元 1 02包括麦克风。
[0070] 上述加速度传感器可以为三轴加速度传感器， 通过三轴加速度传感器检测动物 在 X、 Υ、 ζ轴方向的加速度信息， 判断其在 X、 Υ、 ζ轴方向的速度信息。 角加速度传感器检测该动物的角加速度， 判断其倾斜、 俯仰吋的速度信息。 该 角加速度传感器可以为陀螺仪。 地磁传感器可以检测动物运动的角度， 判断其 在运动吋的角度信息。 将三轴加速度传感器、 九轴传感器、 角加速度传感器和 地磁传感器结合使用可以进一步的提高检测动物动作信息的准确性。
[0071] 在采集到动物的状态信息之后， 则可以根据所述动物的状态信息， 在预设的宠 物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。 上 述动物的心情类型主要包括愉悦、 愤怒、 郁闷、 悲伤、 紧张等。
[0072] 具体地， 可以对比宠物心情数据库， 找出对应的动物心情。 该宠物心情数据库 是基于大量历史经验数据的采集和分析得到的心情类型比对库， 存储有宠物状 态信息和宠物心情的对照表， 宠物心情数据库可以为从网络数据库中获取的， 也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定。 一种可实施 的方式中， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中査询动物的心情 类型可以例如是： 宠物主人可以在该对照表中设定当宠物的运动速度较快吋， 则判断宠物比较活跃； 宠物活跃度较低， 运动量很少， 则判断动物心情比较郁 闷或者懒散。 又如， 宠物声音比较低沉， 则可以判断宠物心情比较消极； 宠物 大声叫喊， 且声音较凶猛， 则可以判断动物比较愤怒。
[0073] 对于不同的动物， 对心情的表现形式可能不同， 比如有些动物生性比较懒惰， 不爱活动； 而有些动物生性活泼， 上蹿下跳比较频繁。 因此， 宠物主人也可以 根据自己宠物的习性合理修改宠物心情数据库中对照表的内容， 以使得判断自 己宠物的心情更加准确， 从而更好的照料自己的宠物。 可以理解的是， 各个宠 物主人都会根据自己宠物的习性以及日常习惯对宠物心情数据库进行更新。 因 此本申请中所称的预设的宠物心情数据库， 是通过采集大量宠物主提供的宠物 心情数据库， 统计出的宠物心情数据库。 这个统计出的宠物心情数据库， 由于 经过大量的不同用户的更新上传， 统计范围广， 并且经过对大量不同用户更新 的对照表的综合分析， 因而精确度高。 统计出的宠物心情数据库预设供用户使 用， 本申请的判断动物心情的方法， 采集动物的状态信息， 再根据状态信息与 预设的宠物心情数据库中査询动物的心情类型， 进而可以准确判断出动物的心 I B。
[0074] 在本实施例中， 实吋采集获取动物的状态信息， 该状态信息主要包括动物的动 作信息和 /或声音信息； 根据该状态信息判断出动物的心情， 方便用户对动物进 行监控； 即便是用户不在宠物身边也可以通过移动终端 20获取动物的心情， 对 宠物进行监控， 方便用户照料宠物。
[0075] 在又一实施例中， 上述动物的动作信息包括动物的尾巴动作。
[0076] 上述动物的尾巴动作的采集可以通过佩戴于动物尾巴上的尾环进行采集， 该尾 环即为上述智能穿戴设备 10中的一种， 其可以为第一采集单元 101中的加速度传 感器、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中任意一种或者 多种， 多种传感器配合使用， 可以使得获取尾巴动作的信息更加准确， 从而更 加准确的判断出动物的心情。
[0077] 在本实施例中， 上述动物的尾巴动作信息包括尾巴上翘、 低垂、 摇动次数以及 摇动的幅度中的至少一种。
[0078] 在获取到动物的尾巴动作信息， 便可以根据该尾巴动作信息判断出动物相应的 心情状态。 具体地， 可以对比宠物心情数据库中预先存储的动作信息-心情类型 映射表， 找出对应动物尾巴动作信息的动物心情， 该宠物心情数据库可以为用 户根据统计尾巴动作形态， 进行分析形成尾巴动作形态对应的情绪状态， 也可 以直接从其它媒介， 如互联网， 网络数据库或其它终端获得的尾巴动作信息与 动物心情的对应关系。 例如， 以狗为例， 动物心情库中可以预设为尾巴翘起， 迅速摇动尾巴， 表示心情喜悦； 尾巴下垂， 轻微摇动， 表示心情不安和害怕等 ； 夹紧尾巴表示紧张。
[0079] 具体的， 在一具体实施例中， 可以设置两个采集尾巴动作信息的采集装置佩戴 于动物的尾巴上， 分别为第一采集装置以及第二采集装置。 上述动物可以猫、 狗等。
[0080] 第一采集装置佩戴于目标动物的尾巴的第一部位， 获取上述动物尾巴的第一尾 巴动作信息， 第二采集装置佩戴于动物的尾巴的第二部位， 获取上述目标动物 的尾巴第二部位的第二尾巴动作信息； 上述第一采集装置， 还将上述第一尾巴 的动作信息发送至处理装置； 上述第二采集装置， 还将上述第二尾巴动作信息 发送至上述处理装置。 上述第二采集装置还将上述第二尾巴动作信息发送至上 述第一采集装置， 并由上述第一采集装置将上述第二尾巴动作信息发送至处理 装置。 [0081] 上述尾巴动作信息包括上述第一尾巴动作信息和上述第二尾巴动作信息， 上述 第一尾巴动作信息和上述第二尾巴动作信息为反应上述动物的尾巴第一部位和 第二部位的尾巴动作的信息， 如尾巴的上翘， 低垂， 摇动， 以及摇动的次数， 幅度等。
[0082] 处理装置接收上述第一尾巴动作信息和上述第二尾巴动作信息， 处理装置通过 内置的中央处理单元査找无效尾巴动作信息。 该无效尾巴动作信息为在预置吋 间内， 该目标动物的尾巴无动作变化的尾巴动作信息。
[0083] 预置吋间可以自定义进行设置， 该尾巴动作信息可反应该目标动物的情绪状态 。 当在预置吋间内， 该目标动物的尾巴无动作变化， 如动物睡觉吋， 尾巴长吋 间保持静止， 此吋， 则采集的尾巴动作信息为无效尾巴动作信息。 预置吋间可 以是具体的吋间点还可以是吋间段， 此处对预置吋间的具体数值不做限定， 可 以根据实际情况对预置吋间进行设置。
[0084] 上述处理装置刪除上述无效尾巴动作信息， 将上述尾巴动作信息中无效尾巴动 作信息之外的尾巴动作信息确定为有效尾巴动作信息。
[0085] 上述处理装置通过内置的中央处理单元刪除该无效尾巴动作信息。 并将上述第 一尾巴动作信息和上述第二尾巴动作信息中无效尾巴动作信息之外的尾巴动作 信息确定为有效尾巴动作信息。
[0086] 上述有效尾巴动作信息为该目标动物尾巴发生动作变化的信息。
[0087] 在获取到动物的尾巴动作信息， 便可以根据该尾巴动作信息， 在预设的宠物心 情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型。 具体地， 可以对比宠物心情数据 库中预先存储的动作信息 -心情类型映射表， 找出对应动物尾巴动作信息的动物 心情， 该宠物心情数据库可以为用户根据统计尾巴动作形态， 进行分析形成尾 巴动作形态对应的情绪状态， 也可以直接从其它媒介， 如互联网， 网络数据库 或其它终端获得的尾巴动作信息与动物心情的对应关系。 例如， 以狗为例， 动 物心情库中可以预设为尾巴翘起， 迅速摇动尾巴， 表示心情喜悦； 尾巴下垂， 轻微摇动， 表示心情不安和害怕等； 夹紧尾巴表示紧张。
[0088] 参照图 3， 为本发明另一实施例中提供的判断动物心情的方法步骤示意图。
[0089] 步骤 S1B， 采集动物的状态信息； 上述状态信息包括动物的生理信号信息； [0090] 步骤 S2B， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到 动物的心情类型。
[0091] 在本实施例中， 上述状态信息主要包括动物的生理信号信息， 上述动物的生理 信号信息包括动物的心率、 动物的体温以及动物的呼吸频率中至少一种。
[0092] 上述动物为宠物主人需要照料的宠物， 其可以为狗、 猫等动物。
[0093] 在本实施例中， 动物的生理信号信息主要通过智能穿戴设备 10采集， 该智能穿 戴设备 10可以佩戴在动物的头部、 脖子、 身体或者四肢上。 上述智能穿戴设备 1 0可以为多个分别佩戴于动物的不同部位， 获取动物多个部位的状态信息， 也可 以只设置为一个。
[0094] 具体地， 上述智能穿戴设备 10通过生理信息采集器 103采集动物的生理信号信 息； 上述生理信息采集器 103包括心率传感器、 温度传感器以及呼吸传感器中至 少一种。
[0095] 上述心率传感器可以采集动物的心率， 温度传感器可以采集动物的体温， 呼吸 传感器可以采集动物的呼吸频率， 判断动物呼吸是否急促等。
[0096] 通过上述生理信息采集器 103采集到动物的状态信息之后， 可以根据所述动物 的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型。 上 述动物的心情类型主要包括愉悦、 愤怒、 郁闷、 悲伤、 紧张等。
[0097] 具体地， 可以对比宠物心情数据库， 找出对应的动物心情。 该宠物心情数据库 是基于大量历史经验数据的采集和分析得到的心情类型比对库， 存储有宠物状 态信息和宠物心情的对照表， 宠物心情数据库可以为从网络数据库中获取的， 也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定。 一种可实施 的方式中， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中査询动物的心情 类型可以例如是： 动物心率较快， 表示动物比较愤怒； 动物呼吸急促， 表示动 物活跃； 动物体温较高， 可能引起动物不安， 也可以判定动物心情为不安。 宠 物主人也可以根据自己宠物的习性合理修改宠物心情数据库或者对照表的内容 ， 以使得判断自己宠物的心情更加准确， 从而更好的照料自己的宠物。 可以理 解的是， 各个宠物主人都会根据自己宠物的习性以及日常习惯对宠物心情数据 库进行更新。 因此本申请中所称的预设的宠物心情数据库， 是通过采集大量宠 物主提供的宠物心情数据库， 统计出的宠物心情数据库。 这个统计出的宠物心 情数据库， 由于经过大量的不同用户的更新上传， 统计范围广， 并且经过对大 量不同用户更新的对照表的综合分析， 因而精确度高。 统计出的宠物心情数据 库预设供用户使用， 本申请的判断动物心情的方法， 采集动物的状态信息， 再 根据状态信息与预设的宠物心情数据库中査询动物的心情类型， 进而可以准确 判断出动物的心情。
[0098] 在本实施例中， 实吋采集获取动物的状态信息， 该状态信息主要包括动物的生 理信号信息； 根据该状态信息判断出动物的心情， 方便用户对动物进行监控； 即便是用户不在宠物身边也可以通过移动终端 20获取动物的心情， 对宠物进行 监控， 方便用户照料宠物。
[0099] 进一步地， 在上述实施例中， 根据采集的动物状态信息， 判断动物的心情的步 骤包括：
[0100] 根据采集的动物的动作信息， 与宠物心情数据库中预先存储的动作信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0101] 根据采集的动物的声音信息， 与宠物心情数据库中预先存储的声音信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0102] 根据采集的动物动作信息以及动物声音信息， 与宠物心情数据库进行比对， 分 别获取与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值； 根据 与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值结合预设的权 重值， 计算动物的最终心情值， 根据所述最终心情值在预设的心情类型表中査 询动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。
[0103] 在本实施例中， 根据采集到的状态信息， 可以单独与宠物心情数据库进行对比 。 也可以根据多种状态信息与宠物心情数据库分别进行比对获取动物对应的心 情值， 并根据各种状态信息的权重比率计算动物的最终心情值， 从而根据该心 情值判断出动物的心情。 例如， 在宠物心情数据库中不仅预设有动作信息 -心情 类型映射表以及声音信息-心情类型映射表， 还预设有动作信息-心情值映射表以 及声音信息-心情值映射表， 其中心情值还映射出宠物对应的心情类型。 具体地 ， 根据动物的动作信息与宠物心情数据库进行比对， 得出动物的心情值为 A; 根 据动物的声音信息与宠物心情数据库进行比对， 得出动物的心情值为 B ; 预设的 动作信息对应的心情值与声音信息对应的心情值的权值比值为 X： 1 ; 则根据 A、 B以及权值计算动物的最终心情值 C， 根据该最终心情值 C在预设的心情类型表 中査询动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。
[0104] 为了进一步地对本发明中的方法进行阐述， 本发明还提供了一种判断动物心情 的系统。
[0105] 参照图 4， 为本发明一实施例中提供的判断动物心情的系统结构示意图。
[0106] 本发明一实施例中提供了一种判断动物心情的系统， 包括智能穿戴设备 10以及 移动终端 20， 上述智能穿戴设备 10与上述移动终端 20配对连接。
[0107] 智能穿戴设备 10， 用于采集动物的状态信息并将状态信息发送至移动终端 20。
[0108] 移动终端 20， 用于接收智能穿戴设备 10发送的状态信息， 根据动物的状态信息
， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型。
[0109] 本实施例中， 动物的状态信息是表示动物的身体状态的信息。 具体例如可以是 动物的动作信息和 /或声音信息和 /或生理信号信息。 由于动物的心情变化吋， 身 体状态的变化通常会表现出一些共性， 因而通过采集动物的状态信息， 再与预 设的宠物心情数据库中的数据进行比对査询， 可以得到动物的心情类型， 即判 断出动物的心情。
[0110] 在本实施例中， 动物的状态信息包括动物的动作信息和 /或声音信息， 其中动 物的动作信息主要包括动物的活动速度、 动物的姿态、 动物的活跃度以及动物 的运动量中的一种或多种； 上述动物的声音信息包括动物声音的频谱和 /或音量
[0111] 上述动物为宠物主人需要照料的宠物， 其可以为狗、 猫等动物。
[0112] 在本实施例中， 动物的动作信息以及声音信息主要通过智能穿戴设备 10采集， 该智能穿戴设备 10可以佩戴在动物的头部、 脖子、 身体或者四肢上。 上述智能 穿戴设备 10可以为多个分别佩戴于动物的不同部位， 获取动物多个部位的状态 信息， 也可以只设置为一个。
[0113] 具体地， 参照图 5， 上述智能穿戴设备 10包括第一采集单元 101以及第二采集单 元 102， 智能穿戴设备 10通过第一采集单元 101采集动物的动作信息， 通过第二 采集单元 102采集动物的声音信息； 上述第一采集单元 101包括加速度传感器、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中的至少一种； 上述第 二采集单元 102包括麦克风。
[0114] 上述加速度传感器可以为三轴加速度传感器， 通过三轴加速度传感器检测动物 在 X、 Υ、 ζ轴方向的加速度信息， 判断其在 X、 Υ、 ζ轴方向的速度信息。 角加速度传感器检测该动物的角加速度， 判断其倾斜、 俯仰吋的速度信息。 该 角加速度传感器可以为陀螺仪。 地磁传感器可以检测动物运动的角度， 判断其 在运动吋的角度信息。 将三轴加速度传感器、 九轴传感器、 角加速度传感器和 地磁传感器结合使用可以进一步的提高检测动物动作信息的准确性。
[0115] 在采集到动物的状态信息之后， 移动终端 20则可以根据动物的状态信息， 在预 设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型。 上述动物的心情类型 主要包括愉悦、 愤怒、 郁闷、 悲伤、 紧张等。
[0116] 具体地， 可以对比宠物心情数据库， 找出对应的动物心情。 该宠物心情数据库 是基于大量历史经验数据的采集和分析得到的心情类型比对库， 存储有宠物状 态信息和宠物心情的对照表， 宠物心情数据库可以为从网络数据库中获取的， 也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定。 一种可实施 的方式中， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中査询动物的心情 类型可以例如是： 宠物主人可以在该对照表中设定当宠物的运动速度较快吋， 则判断宠物比较活跃； 宠物活跃度较低， 运动量很少， 则判断动物心情比较郁 闷或者懒散。 又如， 宠物声音比较低沉， 则可以判断宠物心情比较消极； 宠物 大声叫喊， 且声音较凶猛， 则可以判断动物比较愤怒。
[0117] 对于不同的动物， 对心情的表现形式可能不同， 比如有些动物生性比较懒惰， 不爱活动； 而有些动物生性活泼， 上蹿下跳比较频繁。 因此， 宠物主人也可以 根据自己宠物的习性合理修改宠物心情数据库中或者对照表的内容， 以使得判 断自己宠物的心情更加准确， 从而更好的照料自己的宠物。 可以理解的是， 各 个宠物主人都会根据自己宠物的习性以及日常习惯对宠物心情数据库进行更新 。 因此本申请中所称的预设的宠物心情数据库， 是通过采集大量宠物主提供的 宠物心情数据库， 统计出的宠物心情数据库。 这个统计出的宠物心情数据库， 由于经过大量的不同用户的更新上传， 统计范围广， 并且经过对大量不同用户 更新的对照表的综合分析， 因而精确度高。 统计出的宠物心情数据库预设供用 户使用， 本申请的判断动物心情的方法， 采集动物的状态信息， 再根据状态信 息与预设的宠物心情数据库中査询动物的心情类型， 进而可以准确判断出动物 的心情。
[0118] 在本实施例中， 实吋采集获取动物的状态信息， 该状态信息主要包括动物的动 作信息和 /或声音信息； 根据该状态信息判断出动物的心情， 方便用户对动物进 行监控； 即便是用户不在宠物身边也可以通过移动终端 20获取动物的心情， 对 宠物进行监控， 方便用户照料宠物。
[0119] 在另一实施例中， 上述智能穿戴设备 10采集的动物动作信息包括动物的尾巴动 作。
[0120] 上述动物的尾巴动作的采集可以通过佩戴于动物尾巴上的尾环进行采集， 该尾 环即为上述智能穿戴设备 10中的一种， 其可以为第一采集单元 101中的加速度传 感器、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中任意一种或者 多种， 多种传感器配合使用， 可以使得获取尾巴动作的信息更加准确， 从而更 加准确的判断出动物的心情。
[0121] 在本实施例中， 上述动物的尾巴动作信息包括尾巴上翘、 低垂、 摇动次数以及 摇动的幅度中的至少一种。
[0122] 在获取到动物的尾巴动作信息， 移动终端 20便可以根据该尾巴动作信息， 在预 设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型。 具体地， 可以对比宠 物心情数据库中预先存储的动作信息 -心情类型映射表， 找出对应动物尾巴动作 信息的动物心情， 该宠物心情数据库可以为用户根据统计尾巴动作形态， 进行 分析形成尾巴动作形态对应的情绪状态， 也可以直接从其它媒介， 如互联网， 网络数据库或其它终端获得的尾巴动作信息与动物心情的对应关系。 例如， 以 狗为例， 动物心情库中可以预设为尾巴翘起， 迅速摇动尾巴， 表示心情喜悦； 尾巴下垂， 轻微摇动， 表示心情不安和害怕等； 夹紧尾巴表示紧张。
[0123] 具体的， 在一具体实施例中， 可以设置两个采集尾巴动作信息的采集装置佩戴 于动物的尾巴上， 分别为第一采集装置以及第二采集装置。 具体地， 第一采集 装置以及第二采集装置的实现方式可参照上述实施例， 在此不做赘述。
[0124] 在又一实施例中， 上述智能穿戴设备 10采集的状态信息还包括动物的生理信号 信息， 上述动物的生理信号信息包括动物的心率、 动物的体温以及动物的呼吸 频率中至少一种。
[0125] 上述动物为宠物主人需要照料的宠物， 其可以为狗、 猫等动物。
[0126] 在本实施例中， 动物的生理信号信息主要通过智能穿戴设备 10采集， 该智能穿 戴设备 10可以佩戴在动物的头部、 脖子上、 身体或者四肢上。 上述智能穿戴设 备 10可以为多个分别佩戴于动物的不同部位， 获取动物多个部位的状态信息， 也可以只设置为一个。
[0127] 具体地， 上述智能穿戴设备 10还包括生理信息采集器 103 (参照图 5) ， 上述智 能穿戴设备 10通过生理信息采集器 103采集动物的生理信号信息； 上述生理信息 采集器 103包括心率传感器、 温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。
[0128] 上述心率传感器可以采集动物的心率， 温度传感器可以采集动物的体温， 呼吸 传感器可以采集动物的呼吸频率， 判断动物呼吸是否急促等。
[0129] 通过上述生理信息采集器 103采集到动物的状态信息之后， 移动终端 20可以根 据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类 型。 上述动物的心情类型主要包括愉悦、 愤怒、 郁闷、 悲伤、 紧张等。
[0130] 具体地， 可以对比宠物心情数据库， 找出对应的动物心情。 该宠物心情数据库 是基于大量历史经验数据的采集和分析得到的心情类型比对库， 存储有宠物状 态信息和宠物心情的对照表， 宠物心情数据库可以为从网络数据库中获取的， 也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定。 一种可实施 的方式中， 根据动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中査询动物的心情 类型可以例如是： 动物心率较快， 表示动物比较愤怒； 动物呼吸急促， 表示动 物活跃； 动物体温较高， 可能引起动物不安， 也可以判定动物心情为不安。 宠 物主人也可以根据自己宠物的习性合理修改宠物心情数据库或者对照表的内容 ， 以使得判断自己宠物的心情更加准确， 从而更好的照料自己的宠物。 可以理 解的是， 各个宠物主人都会根据自己宠物的习性以及日常习惯对宠物心情数据 库进行更新。 因此本申请中所称的预设的宠物心情数据库， 是通过采集大量宠 物主提供的宠物心情数据库， 统计出的宠物心情数据库。 这个统计出的宠物心 情数据库， 由于经过大量的不同用户的更新上传， 统计范围广， 并且经过对大 量不同用户更新的对照表的综合分析， 因而精确度高。 统计出的宠物心情数据 库预设供用户使用， 本申请的判断动物心情的方法， 采集动物的状态信息， 再 根据状态信息与预设的宠物心情数据库中査询动物的心情类型， 进而可以准确 判断出动物的心情。
[0131] 在本实施例中， 智能穿戴设备 10实吋采集获取动物的状态信息， 该状态信息主 要包括动物的生理信号信息； 移动终端 20根据所述动物的状态信息， 在预设的 宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型， 方便用户对动物进行监控 ； 即便是用户不在宠物身边也可以通过移动终端 20获取动物的心情， 对宠物进 行监控， 方便用户照料宠物。
[0132] 进一步地， 上述移动终端 20用于：
[0133] 根据采集的动物的动作信息， 与宠物心情数据库中预先存储的动作信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0134] 根据采集的动物的声音信息， 与宠物心情数据库中预先存储的声音信息 -心情 类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[0135] 根据采集的动物动作信息以及动物声音信息， 与宠物心情数据库进行比对， 分 别获取与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值； 根据 与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心情值结合预设的权 重值， 计算动物的最终心情值， 根据所述最终心情值在预设的心情类型表中査 询动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。
[0136] 在本实施例中， 移动终端 20根据采集到的状态信息， 可以单独与宠物心情数据 库进行对比。 也可以根据多种状态信息与宠物心情数据库分别进行比对获取动 物对应的心情值， 并根据各种状态信息的权重比率计算动物的最终加成心情值 ， 从而根据该心情值判断出动物的心情。 例如， 在宠物心情数据库中不仅预设 有动作信息-心情类型映射表以及声音信息 -心情类型映射表， 还预设有动作信息 -心情值映射表以及声音信息-心情值映射表， 其中心情值还映射出宠物对应的心 情类型。 具体地， 根据动物的动作信息与宠物心情数据库进行比对， 得出动物 的心情值为 A; 根据动物的声音信息与宠物心情数据库进行比对， 得出动物的心 情值为 B； 预设的动作信息对应的心情值与声音信息对应的心情值的权值比值为 X： 1 ; 则根据 A、 B以及权值计算动物的最终心情值 C， 根据该最终心情值 C在预 设的心情类型表中査询动物的心情类型， 从而判断出动物的心情。
[0137] 综上所述， 为本发明实施例中提供的判断动物心情的方法及系统， 智能穿戴设 备 10实吋采集获取动物的状态信息， 该状态信息主要包括动物的动作信息、 声 音信息和 /或生理信号信息； 移动终端 20根据动物的状态信息， 在预设的宠物心 情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型， 方便用户对动物进行监控； 即便 是用户不在宠物身边也可以通过移动终端 20获取动物的心情， 对宠物进行监控 ， 方便用户照料宠物。
[0138]
[0139] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造， 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例如 ， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何 类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘 （包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器） 、 RAM (Random Access Memory , 随即存储器) 、 EPROM (Erasable
Programmable Read-Only
Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。
[0140] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。
[0141] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。
[0142] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种判断动物心情的方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
采集动物的状态信息；
根据所述动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得 到动物的心情类型。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述状态 信息包括所述动物的动作信息， 所述根据所述动物的状态信息， 在预 设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型的步骤包括： 根据采集的动物的动作信息， 与宠物心情数据库中预先存储的动作信 息-心情类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述状态 信息包括所述动物的声音信息， 所述根据所述动物的状态信息， 在预 设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型的步骤还包括 根据采集的动物的声音信息， 与宠物心情数据库中预先存储的声音信 息-心情类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述状态 信息包括所述动物的动作信息和声音信息， 所述根据所述动物的状态 信息， 在预设的宠物心情数据库中进行査询， 得到动物的心情类型的 步骤还包括：
根据采集的动物动作信息以及动物声音信息， 与宠物心情数据库进行 比对， 分别获取与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对 应的心情值；
根据所述与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对应的心 情值结合预设的权重值， 计算动物的最终心情值， 根据所述最终心情 值在预设的心情类型表中査询动物的心情类型， 从而判断出动物的心 I B。
[权利要求 5] 根据权利要求 2或 4所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述动 物的动作信息包括动物的活动速度、 动物的姿态、 动物的活跃度以及 动物的运动量中的一种或多种。
据权利要求 3或 4所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述动物 的声音信息包括动物声音的频谱和 /或音量。
根据权利要求 5所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述动物 的动作信息包括动物的尾巴动作； 所述动物的尾巴动作包括尾巴上翘 、 低垂、 摇动次数以及摇动的幅度中的至少一种。
根据权利要求 2或 4所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述采 集动物的状态信息的步骤包括：
通过第一采集单元采集动物的动作信息， 所述第一采集单元包括加速 度传感器、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传感器以及陀螺仪中 的至少一种。
根据权利要求 3或 4所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述采 集动物的状态信息的步骤包括：
通过第二采集单元采集动物的声音信息； 所述第二采集单元包括麦克 风。
根据权利要求 3或 4所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述采 集动物的状态信息的步骤包括：
通过第二采集单元采集动物的声音信息； 所述第二采集单元包括麦克 风。
一种判断动物心情的系统， 其特征在于， 包括智能穿戴设备以及移动 终端， 所述智能穿戴设备与所述移动终端配对连接；
智能穿戴设备， 用于采集动物的状态信息并将状态信息发送至移动终 山 移动终端， 用于根据所述动物的状态信息， 在预设的宠物心情数据库 中进行査询， 得到动物的心情类型。
根据权利要求 11所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述状态 信息包括所述动物的动作信息， 所述移动终端用于： 根据采集的动物的动作信息， 与宠物心情数据库中预先存储的动作信 息-心情类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
根据权利要求 11所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述状态 信息包括所述动物的声音信息， 所述移动终端用于：
根据采集的动物的声音信息， 与宠物心情数据库中预先存储的声音信 息-心情类型映射表进行比对， 判断出动物的心情。
根据权利要求 11所述的判断动物心情的方法， 其特征在于， 所述状态 信息包括所述动物的动作信息和声音信息， 所述移动终端还用于： 根据采集的动物动作信息以及动物声音信息， 与宠物心情数据库进行 比对， 分别获取与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音信息对 应的心情值； 根据所述与动物动作信息对应的心情值以及与动物声音 信息对应的心情值结合预设的权重值， 计算动物的最终心情值， 根据 所述最终心情值在预设的心情类型表中査询动物的心情类型， 从而判 断出动物的心情。
根据权利要求 12或 14所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述 智能穿戴设备采集的动物动作信息包括动物的活动速度、 动物的姿态 、 动物的活跃度以及动物的运动量中的一种或多种。
根据权利要求 13或 14所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述 动物的声音信息包括动物声音的频谱和 /或音量。
根据权利要求 15所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述智能 穿戴设备采集的动物动作信息包括动物的尾巴动作；
所述动物的尾巴动作包括尾巴上翘、 低垂、 摇动次数以及摇动的幅度 中的至少一种。
根据权利要求 12或 14所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述 智能穿戴设备包括第一采集单元；
所述智能穿戴设备通过第一采集单元采集动物的动作信息， 所述第一 采集单元包括加速度传感器、 九轴传感器、 角加速度传感器、 地磁传 感器以及陀螺仪中的至少一种。 [权利要求 19] 根据权利要求 13或 14所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述 智能穿戴设备包括第二采集单元， 所述智能穿戴设备通过第二采集单 元采集动物的声音信息； 所述第二采集单元包括麦克风。
[权利要求 20] 根据权利要求 11所述的判断动物心情的系统， 其特征在于， 所述智能 穿戴设备采集的状态信息还包括动物的生理信号信息， 所述动物的生 理信号信息包括动物的心率、 动物的体温以及动物的呼吸频率中至少 一种； 所述智能穿戴设备还包括生理信息采集器；
所述智能穿戴设备通过生理信息采集器采集动物的生理信号信息； 所 述生理信息采集器包括心率传感器、 温度传感器以及呼吸传感器中至 少一种。
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