WO2018030817A1 - 반원통형 절골술 기구 - Google Patents

반원통형 절골술 기구 Download PDF

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WO2018030817A1
WO2018030817A1 PCT/KR2017/008694 KR2017008694W WO2018030817A1 WO 2018030817 A1 WO2018030817 A1 WO 2018030817A1 KR 2017008694 W KR2017008694 W KR 2017008694W WO 2018030817 A1 WO2018030817 A1 WO 2018030817A1
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tibia
semi
guide tube
along
unit
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PCT/KR2017/008694
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Inventor
문상원
문성혁
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인제대학교 산학협력단
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    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body

Definitions

  • the present invention relates to an osteotomy device, and more particularly, to a semi-cylindrical osteotomy device for cutting the tibia in a semi-cylindrical shape to realign the tibia.
  • Degenerative arthritis of the knee which requires surgical treatment at young and active age, is an increasing tendency among the common knee joint injuries. As described above, degenerative arthritis is accompanied by varus deformity, and thus the frequency of surgery using osteotomy, which preserves joints and can be treated, is increasing.
  • Osteotomy as described above is a method of cutting the bone and re-joining the angle and position, to correct the deformation of the bone to improve joint function, to correct the abnormal axis of the lower limb to relieve pain in the knee joint, and to improve the function of the joint Can be improved.
  • methods for osteotomy include open osteotomy and closed osteotomy.
  • Open osteotomy cuts the inside of the tibia and osteotomizes the upper part of the tibia, and then opens the osteotomy in a wedge shape of the desired size to fix it with a metal plate.
  • Tibia can be rearranged by bone graft in the open wedge-shaped space.
  • Closed osteotomy cuts the outside of the tibia to separate the proximal iliac joint, or osteotomy, to remove the bone of the desired size from the top of the tibia into a wedge.
  • the tibia can be rearranged by fixing the upper and lower bones with a metal plate.
  • a semi-cylindrical osteotomy for cutting the anterior of the tibia and cutting the upper portion of the tibia into a semi-cylindrical type has been developed.
  • the tibia is deformed in a semi-cylindrical shape, and then the tibia is realigned by aligning the tibia as desired along the curved surface of the tibia.
  • Korean Utility Model Registration No. 20-0382862 is disclosed.
  • the conventional mechanism for semi-cylindrical osteotomy has the disadvantage of cutting the anterior portion of the tibia and cutting the tibia into a semi-cylindrical shape, thereby increasing the exposed portion of the bone and increasing the risk of surgery.
  • the present invention has been made to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide a semi-cylindrical osteotomy apparatus capable of stable treatment with a minimum exposed portion of the bone.
  • the guide portion is formed a tibial receiving space is received in the tibia inside;
  • a cutter unit moving the tibial accommodation space and moving along the inner circumferential surface of the guide unit to cut the tibia;
  • a driving unit for driving the cutter unit.
  • the guide part is preferably formed such that the center portion is curved.
  • the cutter may move along the inner circumferential surface of the guide to cut the tibia into a curved surface.
  • the guide portion is formed to accommodate the cutter portion, the tube disposed along the outer circumference of the tibia, and the slit may be formed along the inner circumference of the tube.
  • the cutter portion is composed of a string saw, is provided along the inner space of the guide portion is disposed along the outer circumference of the tibia, it is preferable to move through the slit to cut the tibia curved surface.
  • the guide portion is disposed in front of the tibia, the center is curved to form a semi-circular shape, the front guide tube formed with a front slit along the longitudinal direction on the side contacting the tibia, and disposed behind the tibia, the center Is curved to form a semicircular shape, and is provided at one end of the rear guide tube, the front guide tube, and the rear guide tube formed in the longitudinal direction on the side in contact with the tibia, the front guide tube and the rear side. It may include a connecting means for connecting the guide tube.
  • the cutter portion is composed of a string saw, is provided along the inner space of the front guide tube and the rear guide tube is disposed along the outer circumference of the tibia, the other end of the front guide tube and the rear guide tube to one end side It is preferable to move along the front slit and the rear slit and cut the tibia into a curved surface.
  • the driving unit may include a rotary shaft fixed to both ends of the file saw, the drive motor for controlling the rotary shaft, and a control unit for controlling the drive motor.
  • the driving unit may include a body provided at one side of the guide part, a space in which a space is formed, and both ends of the filed saw are fixed and provided in the body to slide and move.
  • the semicylindrical osteotomy apparatus by inserting the guide portion to the side of the tibia, it minimizes the exposed portion of the bone and the stability of the surgery is high.
  • FIG. 1 is a front view showing a step of a semicylindrical osteotomy step by step
  • Figure 2 is a perspective view of a semi-cylindrical osteotomy apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a front view showing the semi-cylindrical osteotomy apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the semicylindrical osteotomy device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a use state of cutting the semi-cylindrical osteotomy apparatus shown in FIG. 2 along the guide portion;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the drive unit by cutting the semi-cylindrical osteotomy device shown in FIG. 2 along the guide unit.
  • FIG. 1A shows the tibia T that needs to be realigned.
  • the upper portion of the tibia (T) that needs to be rearranged is semi-cylindrical as shown in Fig. 1B.
  • the tibia is rearranged and corrected as desired according to the object of the osteotomy, and then fixed using a metal plate.
  • the tibia can be realigned and corrected without bone removal or insertion.
  • the semicylindrical osteotomy apparatus 10 of the present invention is for performing the semicylindrical osteotomy as described above, the guide portion 100, the cutter portion 200, the drive unit 300 Include.
  • the guide portion 100 is configured to guide the upper portion of the tibia (T) to cut in a semi-cylindrical shape, the tibia receiving space 101 is formed in which the tibia (T) is accommodated.
  • the guide portion 100 is preferably formed to be curved in the center portion in order to cut the upper portion of the tibia (T) in a semi-cylindrical shape.
  • the guide guide portion 100 may include a pipe 110 and a slit 120.
  • the tube 110 is a tube in which the internal space 102 is formed, and the cutter unit 200 to be described later as the internal space 102 may be accommodated.
  • the tube 110 is disposed along the outer circumference of the tibia (T), it is possible to place the tibia (T) to the tibia receiving space 101 is formed along the inner circumference of the tube (110). .
  • the slit 120 is formed along the inner circumference of the tube 110 and is formed on the side in contact with the tibia (T). That is, the slit 120 is formed along the shape of the tube 110, and the cutter unit 200 may be cut along the curved surface by moving the cutter unit 200 along the slit 120.
  • the tube 110 may be composed of a front guide tube 111 and the rear guide tube 112
  • the slit 120 may be composed of a front slit 121 and the rear slit 122.
  • the front guide tube 111 is disposed in front of the tibia (T), the inner space 102 is a tube formed.
  • the front guide pipe 111 is formed so as to form a semi-circular shape by the center of the curved portion so that the cutter unit 200 moves along the front guide pipe 111 and can cut the tibia (T) in a semi-circular shape.
  • the front guide tube 111, the front slit 121 is preferably formed along the longitudinal direction on the side in contact with the tibia (T). That is, the front slit 121 is formed so that the center is curved along the front guide tube 111 to form a semi-circular shape.
  • the rear guide tube 112 is disposed at the rear of the tibia (T) and is a tube in which an inner space 102 is formed.
  • the rear guide pipe 112 is formed so that the center portion is curved to form a semi-circular shape so that the cutter portion 200 moves along the rear guide pipe 112 and can cut the tibia (T) in a semi-circular shape.
  • the front guide tube 111 is preferably formed with a rear slit 122 in the longitudinal direction on the side in contact with the tibia (T). That is, the rear slit 122 is formed such that a central portion is curved along the rear guide tube 112 to form a semicircular shape.
  • the guide part 100 may include a connecting means 130 provided at one end of the front guide tube 111 and the rear guide tube 112.
  • the connecting means 130 is to connect the front guide pipe 111 and the rear guide pipe 112, the front guide pipe 111 and the rear guide pipe 112 by the connecting means 130.
  • the connection means 130 is preferably coupled to the front guide pipe 111 and the rear guide pipe 120 and the hinge 131.
  • the front guide tube 111 and the rear guide tube 112 may be disposed on the outer circumference of the tibia (T) by rotating based on the hinge 131.
  • the connecting means 130 is composed of a hinge 131, the front guide pipe 111 and the rear guide pipe 112 is preferably configured to be rotatable based on the hinge 131, but is not limited thereto.
  • the other ends of the front guide pipe 111 and the rear guide pipe 112 are easily spread to both sides with respect to the connecting means 130, respectively, so that the connecting means 130 is made of a flexible material and an elastic material. You can also configure it. Therefore, the guide portion 100 can be easily disposed on the outer circumference of the tibia (T).
  • the cutter unit 200 is for cutting the tibia T and moves the tibial accommodation space 101. That is, the cutter unit 200 may cross the tibial accommodation space 101 along the inner circumferential surface of the guide unit 100 to cut the tibia T into a curved surface.
  • the cutter portion 200 is constituted by a file saw 201.
  • the filed saw 201 may be provided along the inner space 102 of the tube 110. Accordingly, the filed saw 201 is stably movable along the inner space 102 and may be disposed along the outer circumference of the tibia (T).
  • the string saw 201 disposed along the outer circumference of the tibia T moves to the tibia accommodation space 101 of the guide part 100 through the slit 120 to curved the tibia T. Cut with
  • the filed saw 201 is provided along the inner space 102 of the front guide tube 111 and the rear guide tube 112 is disposed along the outer circumference of the tibia (T).
  • the filed saw 201 may be cut along the curved surface of the tibia T by moving along the front slit 121 and the rear slit 122, which are curved at a center thereof to form a semicircular shape.
  • the string saw 201 by moving from one end to the other end of the front guide tube 111 and the rear guide tube 112 to cross the tibial receiving space 101, to cut the tibia (T).
  • the filed 201 is configured to move from one end side to the other end of the front guide tube 111 and the rear guide tube 112 to cut the tibia T, thereby crossing the cut portion of the tibia T.
  • the driving unit 300 is for driving the cutter unit 200, and may include a rotation shaft 310 and a driving motor 320.
  • Both ends of the filed saw 201 is fixed and wound around the rotary shaft 310. That is, the rotation shaft 310 is formed in a cylindrical shape, and both ends of the filed saw 201 is fixed and rotated to the outer periphery of the cylindrical shape, thereby winding both ends of the filed saw 201. Therefore, the filed saw 201 is wound around the rotation shaft 310, and can move from one end to the other end of the front guide pipe 111 and the rear guide pipe 112 to cut the tibia (T).
  • the rotation shaft 310 is preferably composed of a pair so that both ends of the filed saw 201 respectively.
  • the rotary shaft 310 is preferably composed of a first rotary shaft 310a, one end of the filed 201 is wound, and a second rotary shaft 310b, the other end of the filed 201 is wound.
  • the drive motor 320 drives the rotation shaft 310. That is, the drive motor 320 provides a driving force to rotate the rotation shaft 310.
  • the drive motor 320 is preferably composed of a first drive motor 320a for rotating the first rotation shaft 310a and a second drive motor 320b for rotating the second rotation shaft 310b.
  • the tibia (T) can be efficiently cut by the driving motor 320.
  • the controller 330 controls the rotation speed and the rotation speed of the drive motor 320. That is, the controller 330 controls the rotation speed and the rotation speed of the first driving motor 320a and the second driving motor 320b, respectively, so that the first rotation shaft 310a and the second rotation shaft 310b are controlled. ) Can be configured to rotate alternately to induce sawing of the file saw 201. In addition, the control unit 330 may appropriately change the rotation speed and the rotation speed of the drive motor 320 according to the state or size of the tibia (T).
  • the front guide tube 111 and the rear guide tube 112 hinge 131 are respectively inserted into the front and rear of the tibia (T), respectively, so that the guide part 100 is disposed along the outer circumference of the tibia (T).
  • the connecting means 130 may stably support the front guide tube 111 and the rear guide tube 112 at the side of the tibia (T).
  • both ends of the cord saw 201 are connected to the driving unit 300. do.
  • one end of the filed saw 201 is connected to the first rotary shaft 130a, and the other end of the filed saw 201 is connected to the second rotary axis 130b.
  • the driving unit 300 may wind both ends of the filed saw 201 to move the filed 201 to one end at the other end of the front guide tube 111 and the rear guide tube 112.
  • the tibia T can be cut into a curved surface by traversing the tibia accommodation space 101 along the front slit 121 and the rear slit 122.
  • the driving unit 300 includes a body 340 and a moving body 350.
  • the body 340 is provided on one side of the guide portion 100, the space is formed inside. One end of the body 340 is open, it is preferable that the inside is in communication with the connecting means 130.
  • the guide groove 341 is preferably formed inside the body 340. A movable body 350 to be described later may move along the guide groove 341.
  • Both ends of the filed saw 201 are fixed to the movable body 350 and are provided in the body 340 to slide. That is, the movable body 350 may be disposed in the guide groove 340 and move along the guide groove 341. By moving the movable body 350 along the body 340, the filed saw 201 is movable from one end to the other end of the front guide tube 111 and the rear guide tube 112, the tibia ( T) can be cut.
  • the moving body 350 may be adapted to induce sawing by slidingly moving in a state of rotating in alternating directions in both directions.
  • the driving unit 300 is not limited to the rotation of the rotating shaft 320 and the sliding movement of the movable body 350, it is applied to be operated manually, or the movable body 350 is a slider motor, cylinder It may be applied to move the space of the body 340 and the like.
  • the driving unit 300 may be utilized as a handle by being formed to be gripped on the outside.
  • the semi-cylindrical osteotomy device 10 has been described as a device for cutting the tibia (T), but in addition to the tibia (T) will be applicable to other parts that require a semi-cylindrical shape.
  • the semi-cylindrical osteotomy apparatus 10 by inserting the guide portion 100 by approaching the side of the tibia (T), by minimizing the exposed portion of the bone, the stability of the surgery is high.
  • tube 111 front guide tube
  • drive motor 320a first drive motor

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Abstract

본 발명에 따른 반원통형 절골술 기구는, 내측에 경골이 수용되는 경골 수용공간이 형성되는 가이드부; 상기 경골 수용공간을 이동하며, 상기 가이드부의 내주면을 따라 이동하며 경골을 절단하는 커터부; 및 상기 커터부를 구동시키는 구동부를 포함한다. 본 발명에 따른 반원통형 절골술 기구에 의하면, 경골의 측면으로 접근하여 가이드부를 삽입함으로써, 뼈의 노출부위를 최소화하여 수술의 안정성이 높다. 또한 줄톱이 가이드부의 슬릿을 따라 이동함으로써, 반원통형의 절골면을 쉽고 빠르게 형성할 수 있다.

Description

반원통형 절골술 기구
본 발명은 절골술 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경골을 재정렬하기 위하여 경골을 반원통형상으로 절골하기 위한 반원통형 절골술 기구에 관한 것이다.
흔히 발생하는 무릎 관절의 손상 중 젊고 활동적인 연령에서 수술적 치료가 필요한 무릎의 퇴행성 관절염이 증가하는 추세이다. 상기한 바와 같은 퇴행성 관절염은, 내반변형을 동반하기 때문에 관절을 보존하며, 치료할 수 있는 절골술(Osteotomy)을 이용한 수술빈도가 높아지고 있다.
상기한 바와 같은 절골술은, 뼈를 잘라서 각도와 위치를 재접합하는 방법으로, 골의 변형을 교정하여 관절기능을 개선하고, 하지의 비정상적인 축을 바로잡아 무릎관절의 통증을 경감시키고, 관절의 기능을 개선시킬 수 있다.
일반적으로 절골술을 위한 방법으로는 개방형 절골술과, 폐쇄형 절골술이 있다. 개방형 절골술은 경골의 내측을 절단하여 경골의 상부를 절골한 후, 절골 부위를 원하는 규모의 쐐기모양으로 벌려 금속판으로 고정시킨다. 벌려진 쐐기모양의 공간에 골이식을 시행함으로써 경골을 재정렬 할 수 있다.
폐쇄형 절골술은 경골의 외측을 절단하여 근위 경비골 관절을 분리하거나, 비골을 절골하여, 경골 상부에서 원하는 규모의 뼈를 쐐기모양으로 제거한다. 쐐기모양으로 제거된 경골의 각도를 교정한 후 위아래의 뼈를 맞추어 금속판으로 고정시킴으로써 경골을 재정렬 할 수 있다.
하지만, 상기한 바와 같은 개방형 절골술과 폐쇄형 절골술은, 뼈를 쐐기모양으로 절골함으로써 쐐기모양의 공간에 뼈를 이식하거나, 뼈를 제거하여 경골을 재정렬하는 것으로, 경골 길이의 변화가 발생하고 경골과 인접한 비골, 슬개골과의 상호 작용에도 영향을 미친다는 단점이 있다.
따라서, 상기한 바와 같은 개방형 절골술과 폐쇄형 절골술의 단점을 개선하기 위하여 경골의 전방을 절단하여 경골의 상부를 반원통형으로 절골하는 반원통형 절골술이 개발되고 있다. 상기한 반원통형 절골술은 경골을 반원통형으로 절골한 후, 경골의 만곡하게 절곡된 절골면을 따라 원하는 만큼 정렬함으로써, 경골을 재정력 시킨다.
상기한 바와 같은 종래의 반원통형 절골술을 위한 기구로는, 대한민국 등록실용신안 20-0382862호가 개시되어 있다.
하지만, 종래의 반원통형 절골술을 위한 기구는 경골의 전방을 절단하여 경골을 반원통형으로 절단함으로써, 뼈의 노출부위가 커져서 수술의 위험성이 높아진다는 단점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 뼈의 노출부위를 최소로 하여 안정적인 시술이 가능한 반원통형 절골술 기구를 제공하는 것에 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반원통형 절골술 기구는, 내측에 경골이 수용되는 경골 수용공간이 형성되는 가이드부; 상기 경골 수용공간을 이동하며, 상기 가이드부의 내주면을 따라 이동하며 경골을 절단하는 커터부; 및 상기 커터부를 구동시키는 구동부를 포함한다.
여기서 상기 가이드부는, 중심부가 만곡되게 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 커터부는, 상기 가이드부의 내주면을 따라 이동하여 경골을 만곡한 면으로 절단할 수 있다.
또한 상기 가이드부는, 상기 커터부를 수용하도록 내부공간이 형성되고, 상기 경골의 외측둘레를 따라 배치되는 관과, 상기 관의 내측둘레를 따라 슬릿이 형성될 수 있다.
또한 상기 커터부는, 줄톱으로 구성되고, 상기 가이드부의 내부공간을 따라 구비되어 상기 경골의 외측둘레를 따라 배치되며, 상기 슬릿을 통해 이동하여 상기 경골을 만곡한 면으로 절단하는 것이 바람직하다.
또한 상기 가이드부는, 상기 경골의 전방에 배치되고, 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루며, 상기 경골과 맞닿는 측에 길이방향을 따라 전방슬릿이 형성된 전방가이드관과, 상기 경골의 후방에 배치되고, 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루며, 상기 경골과 맞닿는 측에 길이방향을 따라 후방슬릿이 형성된 후방가이드관과, 상기 전방가이드관과, 상기 후방가이드관의 일단에 구비되어 상기 전방가이드관과, 상기 후방가이드관을 연결시키는 연결수단을 포함할 수 있다.
또한 상기 커터부는, 줄톱으로 구성되어, 상기 전방가이드관과 상기 후방가이드관의 내부 공간을 따라 구비되어 상기 경골의 외측둘레를 따라 배치되며, 상기 전방가이드관과 상기 후방가이드관의 타단에서 일단측으로, 상기 전방슬릿과 상기 후방슬릿을 따라 이동하여 상기 경골을 만곡한 면으로 절단하는 것이 바람직하다.
또한 상기 구동부는, 상기 줄톱의 양단이 고정되어 권취되는 회전축과, 상기 회전축을 제어하는 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한 상기 구동부는, 상기 가이드부의 일측에 구비되고, 공간이 형성되는 몸체와, 상기 줄톱의 양단이 고정되고, 상기 몸체의 내부에 구비되어 슬라이딩 이동하는 이동체를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 반원통형 절골술 기구에 의하면, 경골의 측면으로 가이드부를 삽입함으로써, 뼈의 노출부위를 최소화하여 수술의 안정성이 높다.
또한 줄톱이 가이드부의 슬릿을 따라 이동함으로써, 반원통형의 절골면을 쉽고 빠르게 형성할 수 있다.
도 1은, 반원통형 절골술의 과정을 단계적으로 도시한 정면도,
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 반원통형 절골술 기구를 도시한 사시도,
도 3은, 도 2에 도시한 반원통형 절골술 기구를 도시한 정면도,
도 4는, 도 2에 도시한 반원통형 절골술 기구를 가이드부를 따라 절개하여 나타낸 단면도,
도 5는, 도 2에 도시한 반원통형 절골술 기구를 가이드부를 따라 절개하는 사용상태를 나타낸 단면도,
도 6은, 도 2에 도시한 반원통형 절골술 기구를 가이드부를 따라 절개하여 구동부의 다른실시예를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 1을 참조하여 반원통형 절골술의 과정을 단계적으로 살펴보자. 도 1의 (a)에는 재정렬이 필요한 경골(T)이 도시되어 있다. 반원통형 절골술은, 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이 재정렬이 필요한 경골(T)의 상부를 반원통형으로 절골시킨다. 다음으로 도 1의 (c)에 도시한 바와 같이, 절골술의 대상자의 목적에 따라 원하는 만큼 경골을 재정렬하여 교정한 후, 금속판을 이용하여 고정시킨다. 따라서, 뼈를 제거하거나 삽입 없이 경골을 재정렬하여 교정할 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 반원통형 절골술 기구(10)는 상기한 바와 같은 반원통형 절골술을 수행하기 위한 것으로, 가이드부(100), 커터부(200), 구동부(300)를 포함한다.
상기 가이드부(100)는, 경골(T)의 상부를 반원통형상으로 절단하기 위하여 가이드하는 구성으로, 내측에 경골(T)이 수용되는 경골 수용공간(101)이 형성된다. 부연하면 상기 가이드부(100)는 경골(T)의 상부를 반원통형상으로 절단하기 위하여중심부가 만곡되게 형성되는 것이 바람직하다. 상기 가이드 상기 가이드부(100)는, 관(110)과 슬릿(120)을 포함 할 수 있다.
상기 관(110)은 내부공간(102)이 형성된 관으로, 상기 내부공간(102)으로 후술(後述) 할 커터부(200)가 수용될 수 있다. 또한 상기 관(110)은, 상기 경골(T)의 외측둘레를 따라 배치되어, 상기 관(110)의 내측둘레를 따라 형성되는 상기 경골 수용공간(101)으로 경골(T)의 배치가 가능하다.
상기 슬릿(120)은, 상기 관(110)의 내측둘레를 따라 형성되는 것으로, 상기 경골(T)과 맞닿는 측에 형성된다. 즉 상기 슬릿(120)은 상기 관(110)의 형상을 따라 형성되며, 상기 커터부(200)가 상기 슬릿(120)을 따라 이동함으로써 상기 경골(T)을 만곡한 면으로 절단할 수 있다.
부연하면, 상기 관(110)은 전방가이드관(111)과 후방가이드관(112)으로 구성될 수 있으며, 상기 슬릿(120)은 전방슬릿(121)과 후방슬릿(122)으로 구성될 수 있다.
상기 전방가이드관(111)은 상기 경골(T)의 전방에 배치되며, 내부공간(102)이 형성된 관이다. 또한 상기 전방가이드관(111)은 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루도록 형성되어 상기 커터부(200)가 상기 전방가이드관(111)을 따라 이동하며 상기 경골(T)을 반원형상으로 절단할 수 있다. 상기 전방가이드관(111)은, 상기 경골(T)과 맞닿는 측에 길이방향을 따라 전방슬릿(121)이 형성되는 것이 바람직하다. 즉 상기 전방슬릿(121)은 상기 전방가이드관(111)을 따라 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루도록 형성된다.
상기 후방가이드관(112)은, 상기 경골(T)의 후방에 배치되며, 내부공간(102)이 형성된 관이다. 또한 상기 후방가이드관(112)은, 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루도록 형성되어 상기 커터부(200)가 상기 후방가이드관(112)을 따라 이동하며 상기 경골(T)을 반원형상으로 절단할 수 있다. 상기 전방가이드관(111)은 상기 경골(T)과 맞닿는 측에 길이방향을 따라 후방슬릿(122)이 형성되는 것이 바람직하다. 즉 상기 후방슬릿(122)은 상기 후방가이드관(112)을 따라 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루도록 형성된다.
한편 상기 가이드부(100)는, 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 일단에 구비되는 연결수단(130)을 포함할 수 있다. 상기 연결수단(130)은 상기 전방가이드관(111)과, 상기 후방가이드관(112)을 연결시키는 것으로, 상기 연결수단(130)에 의하여 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)이 각각 경골(T)의 전방과 후방에 안정적으로 지지될 수 있다. 또한 상기 연결수단(130)은 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(120)과 힌지(131)로 결합되는 것이 바람직하다. 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)은 상기 힌지(131)를 기준으로 회동함으로써 상기 경골(T)의 외측둘레에 배치될 수 있다. 상기 연결수단(130)은 힌지(131)로 구성되어 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)이 상기 힌지(131)을 기준으로 회동가능하도록 구성되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 타단이 각각 상기 연결수단(130)을 기준으로 양측으로 벌어지는데 용이하도록, 상기 연결수단(130)을 유연한 소재 및 탄성소재 등으로 구성시킬 수도 있을 것이다. 따라서 상기 가이드부(100)를 상기 경골(T)의 외측둘레에 용이하게 배치시킬 수 있다.
상기 커터부(200)는, 상기 경골(T)을 절단하기 위한 것으로, 상기 경골 수용공간(101)을 이동한다. 즉 상기 커터부(200)는 상기 가이드부(100)의 내주면을 따라 상기 경골 수용공간(101)을 횡단함으로써, 상기 경골(T)을 만곡한 면으로 절단할 수 있다.
더욱 구체적으로는, 상기 커터부(200)는, 줄톱(201)으로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 줄톱(201)은 상기 관(110)의 내부공간(102)을 따라 구비될 수 있다. 따라서, 상기 줄톱(201)은 상기 내부공간(102)을 따라 안정적으로 이동가능하며, 경골(T)의 외측둘레를 따라 배치될 수 있다. 상기 경골(T)의 외측둘레를 따라 배치된 줄톱(201)은, 상기 슬릿(120)을 통해 상기 가이드부(100)의 경골 수용공간(101)으로 이동함으로써 상기 경골(T)을 만곡한 면으로 절단한다.
즉 상기 줄톱(201)은, 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 내부 공간(102)을 따라 구비되어 상기 경골(T)의 외측둘레를 따라 배치된다. 상기 줄톱(201)은 중심부가 만곡되어 반원형상을 형성하는 상기 전방슬릿(121)과 상기 후방슬릿(122)을 따라 이동함으로써, 상기 경골(T)을 만곡한 면으로 절단할 수 있다. 또한 상기 줄톱(201)은, 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 타단에서 일단측으로 이동하여 상기 경골 수용공간(101)을 횡단함으로써, 상기 경골(T)을 절단하는 것이 바람직하다. 상기 줄톱(201)이 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 타단에서 일단측으로 이동하며 상기 경골(T)을 절단하도록 구성되어, 경골(T)의 절단부를 횡단하는 횟수를 최소로 함으로써, 안정성과 효율이 높다.
상기 구동부(300)는 상기 커터부(200) 구동시키기 위한 것으로, 회전축(310)과 구동모터(320)를 포함할 수 있다.
상기 회전축(310)은, 상기 줄톱(201)의 양단이 고정되어 권취된다. 즉 상기 회전축(310)은 원통형상으로 형성되어, 상기 원통형상의 외주에 상기 줄톱(201)의 양단이 고정되어 회전함으로써, 상기 줄톱(201)의 양단을 권취시킨다. 따라서, 상기 줄톱(201)은 상기 회전축(310)에 권취됨으로써, 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 타단에서 일단측으로 이동하며 상기 경골(T)을 절단시킬 수 있다. 부연하면 상기 회전축(310)은 상기 줄톱(201)의 양단이 각각 권취되도록 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. 즉 상기 회전축(310)은 상기 줄톱(201)의 일단이 권취되는 제 1회전축(310a)과 상기 줄톱(201)의 타단이 권취되는 제 2회전축(310b)으로 구성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 줄톱(201)의 톱질을 유도하기 위하여 상기 제 1 회전축(310a)과 상기 제 2 회전축(310b)이 반복적으로 번갈아가며 회동함으로써 상기 경골(T)을 절단하는 것이 바람직하다.
상기 구동모터(320)는 상기 회전축(310)을 구동시킨다. 즉 상기 구동모터(320)는 상기 회전축(310)이 회전하도록 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(320)는 상기 제 1 회전축(310a)을 회전시키는 제 1구동모터(320a)와 상기 제 2 회전축(310b)을 회전시키는 제 2구동모터(320b)로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 구동모터(320)에 의하여 효율적으로 상기 경골(T)을 절단할 수 있다.
상기 제어부(330)는 상기 구동모터(320)의 회전속도 및 회전수 등을 제어한다. 즉 상기 제어부(330)는 상기 제 1구동모터(320a)와 상기 제 2구동모터(320b)의 회전속도 및 회전수 등을 각각 제어함으로써, 상기 제 1회전축(310a)과 상기 제 2회전축(310b)이 번갈아가며 회전하도록 구성시켜 상기 줄톱(201)의 톱질을 유도시킬 수 있다. 더불어 상기 제어부(330)는 상기 경골(T)의 상태나 크기에 따라 상기 구동모터(320)의 회전속도 및 회전수 등을 적절하게 변경할 수 있을 것이다.
상기 반원통형 절골술 기구(10)의 사용방법을 순차적으로 살펴보면, 상기 경골(T)의 측면을 노출시킨 후, 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)을 각각 힌지(131)를 기준으로 회동시켜 경골(T)의 전방과 후방에 삽입시킨다. 즉 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)을 각각 경골(T)의 전방과 후방에 각각 삽입시켜 상기 가이드부(100)를 상기 경골(T)의 외측둘레를 따라 배치시킨다. 이때, 상기 연결수단(130)은 상기 경골(T)의 측면에서 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)을 안정적으로 지지할 수 있다. 삽입된 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 내부공간(102)을 따라 상기 줄톱(201)을 삽입시킨 후, 상기 줄톱(201)의 양단을 상기 구동부(300)에 연결한다. 부연하면 상기 줄톱(201)의 일단을 상기 제 1회전축(130a)에 연결시키고, 상기 줄톱(201)의 타단을 상기 제 2회전축(130b)에 연결시킨다. 상기 구동부(300)는, 상기 줄톱(201)의 양단을 권취하여, 상기 줄톱(201)을 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 타단에서 일단측으로 이동시킬 수 있다. 즉 줄톱(201)이 권취됨으로써, 상기 전방슬릿(121)과 상기 후방슬릿(122)을 따라 상기 경골 수용공간(101)을 횡단함으로써, 상기 경골(T)을 만곡한 면으로 절단할 수 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 구동부(300)의 제 2실시예를 도시한 단면도이다. 도 5를 참조하여 구동부(300)의 제 2실시예를 살펴보면, 상기 구동부(300)는, 몸체(340)와 이동체(350)를 포함한다.
상기 몸체(340)는 상기 가이드부(100)의 일측에 구비되고, 내측에 공간이 형성된다. 상기 몸체(340)은 일단이 개방되어, 내부가 상기 연결수단(130)과 연통되는 것이 바람직하다. 또한 상기 몸체(340)의 내측에는 가이드홈(341)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 가이드홈(341)을 따라 후술(後述) 할 이동체(350)가 이동할 수 있다.
상기 이동체(350)는, 상기 줄톱(201)의 양단이 고정되고, 상기 몸체(340)의 내부에 구비되어 슬라이딩 이동한다. 즉 상기 이동체(350)는 상기 가이드홈(340)에 배치되어, 상기 가이드홈(341)을 따라 이동할 수 있다. 상기 이동체(350)가 상기 몸체(340)을 따라 슬라이딩 이동함으로써, 상기 줄톱(201)이 상기 전방가이드관(111)과 상기 후방가이드관(112)의 타단에서 일단측으로 이동가능하며, 상기 경골(T)을 절단시킬 수 있다. 부연하면 상기 이동체(350)는 양방향으로 번갈아가며 회전하는 상태로 슬라이딩 이동함으로써, 톱질을 유도할 수 있도록 적용시킬 수도 있을 것이다.
한편, 상기 구동부(300)는 상기 회전축(320)의 회전 및 상기 이동체(350)의 슬라이딩이동에 한정하는 것은 아니며, 수동으로 조작할 수 있도록 적용시키거나, 상기 이동체(350)가 슬라이더모터, 실린더 등에 의하여 상기 몸체(340)의 공간을 이동하도록 적용할 수도 있을 것이다. 더불어 상기 구동부(300)는 외측이 파지가능하도록 형성됨으로써, 손잡이로 활용할 수도 있을 것이다.
본 발명에서는 상기 반원통형 절골술 기구(10)는 경골(T)을 절단하기 위한 기구로 설명되었지만, 경골(T) 이외에도 반원통형상으로 절단이 필요한 다른 부위에도 적용가능 할 것이다.
본 발명에 따른 반원통형 절골술 기구(10)에 의하면, 경골(T)의 측면으로 접근하여 가이드부(100)를 삽입함으로써, 뼈의 노출부위를 최소화하여 수술의 안정성이 높다.
또한 줄톱(201)이 가이드부(100)의 슬릿(120)을 따라 이동함으로써, 반원통형의 절골면을 쉽고 빠르게 형성할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
=부호의 설명=
10 : 반원통형 절골술 기구 100 : 가이드부
101 : 경골 수용공간 102 : 내부공간
110 : 관 111 : 전방가이드관
112 : 후방가이드관 120 : 슬릿
121 : 전방슬릿 122 : 후방슬릿
130 : 연결수단 131 : 힌지
200 : 커터부 201 : 줄톱
300 : 구동부 310 : 회전축
310a : 제 1 회전축 310b : 제 2회전축
320 : 구동모터 320a : 제 1구동모터
320b : 제 2 구동모터 330 : 제어부
340 : 몸체 341 : 가이드홈
350 : 이동체 T : 경골

Claims (9)

  1. 내측에 경골이 수용되는 경골 수용공간이 형성되는 가이드부;
    상기 경골 수용공간을 이동하며, 상기 가이드부의 내주면을 따라 이동하며 경골을 절단하는 커터부; 및
    상기 커터부를 구동시키는 구동부를 포함하는 반원통형 절골술 기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는,
    중심부가 만곡되게 형성되는 반원통형 절골술 기구.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 커터부는,
    상기 가이드부의 내주면을 따라 이동하여 경골을 만곡한 면으로 절단하는 반원통형 절골술 기구.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 커터부를 수용하도록 내부공간이 형성되고, 상기 경골의 외측둘레를 따라 배치되는 관과,
    상기 관의 내측둘레를 따라 슬릿이 형성되는 반원통형 절골술 기구.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 커터부는,
    줄톱으로 구성되고, 상기 가이드부의 내부공간을 따라 구비되어 상기 경골의 외측둘레를 따라 배치되며, 상기 슬릿을 통해 이동하여 상기 경골을 만곡한 면으로 절단하는 반원통형 절골술 기구.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 경골의 전방에 배치되고, 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루며, 상기 경골과 맞닿는 측에 길이방향을 따라 전방슬릿이 형성된 전방가이드관과,
    상기 경골의 후방에 배치되고, 중심부가 만곡되어 반원형상을 이루며, 상기 경골과 맞닿는 측에 길이방향을 따라 후방슬릿이 형성된 후방가이드관과,
    상기 전방가이드관과, 상기 후방가이드관의 일단에 구비되어 상기 전방가이드관과, 상기 후방가이드관을 연결시키는 연결수단을 포함하는 반원통형 절골술 기구.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 커터부는,
    줄톱으로 구성되어, 상기 전방가이드관과 상기 후방가이드관의 내부 공간을 따라 구비되어 상기 경골의 외측둘레를 따라 배치되며,
    상기 전방가이드관과 상기 후방가이드관의 타단에서 일단측으로, 상기 전방슬릿과 상기 후방슬릿을 따라 이동하여 상기 경골을 만곡한 면으로 절단하는 반원통형 절골술 기구.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 줄톱의 양단이 고정되어 권취되는 회전축과,
    상기 회전축을 제어하는 구동모터와,
    상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 반원통형 절골술 기구.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 가이드부의 일측에 구비되고, 공간이 형성되는 몸체와,
    상기 줄톱의 양단이 고정되고, 상기 몸체의 내부에 구비되어 슬라이딩 이동하는 이동체를 포함하는 반원통형 절골술 기구.
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