WO2018020653A1

WO2018020653A1 - 冷凍冷蔵庫

Info

Publication number: WO2018020653A1
Application number: PCT/JP2016/072282
Authority: WO
Inventors: 荒木　正雄; 前田　剛; 中津　哲史; 康成大和
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2018-02-01

Abstract

冷凍冷蔵庫は、冷凍サイクルと、冷却器に付着した霜を融解させる霜取りヒータと、冷却器温度を検出する霜取り温度センサと、霜取りヒータへの通電を行っているときに、霜取り温度センサにより検出された冷却器温度が霜取り終了温度になると、霜取りヒータへの通電を終了する制御装置と、を備える。制御装置は、霜取り温度センサで検出された冷却器温度の設定時間間隔の温度変化率を算出し、温度変化率のピーク値を演算する演算手段と、演算手段により演算されたピーク値に基づいて、霜取り終了温度を設定する終了設定手段と、を有する。このため冷凍冷蔵庫は、冷却器の着霜量に対して適切な霜取り動作を行う冷凍冷蔵庫を提供することができる。

Description

冷凍冷蔵庫

　本発明は、霜取り動作を行う冷凍冷蔵庫に関する。

　従来、冷凍冷蔵庫には空気を冷やす熱交換器として冷却器が庫内奥に設置されている。庫内の空気は圧縮機運転時に冷却器で冷やされ、冷却器上部に設置された送風ファンにより庫内の各部屋に吹き出されて食品を冷やしている。各部屋を冷却した空気は戻り風路を通って冷却器下部に戻ってくる。また食品の出し入れ等の扉開閉の際に、庫内の空気と庫外の空気が交換され、庫外の高温度及び高湿度の空気が庫内に取り込まれ、冷却器の表面に霜として付着する。冷凍冷蔵庫は一定間隔で霜取りを行って、冷却器に付着した霜を融解する。融解された霜は水となり冷却器室下部に設置されたドレン水排出穴から庫外へ排出される。冷却器に付着する霜の量は、扉開閉頻度が多いほど多く、また冷蔵庫の周囲室温が高く高湿度であればなお多くなる傾向にある。

　霜取り時の動作は、冷却器下に設置されたヒータ及び冷却器に取り付けられたヒータに通電を行い、冷却器又は冷却器の近傍に設置された温度センサが設定温度になるまでヒータの通電を行うことで冷却器に付着した霜を融解するものである。このとき、庫内冷却が行われずにヒータ通電がなされるため、庫内の温度は上昇する一方であり、霜が多いときにはヒータ通電時間は長くなってしまう。冷却器に付いた霜を完全に溶かすために、霜取り終了温度は、氷の融点０℃より高く、例えば１５℃前後に設定されることが多い。

　また霜取りヒータの入力も大きく、通電時間が長ければ省エネルギー性も悪化してしまい、更には庫内の温度が高い状態から冷却することになるため、霜取り動作終了後の圧縮機の運転時間もその分長くなってしまい、消費電力量が増加する。

　そのため冷凍冷蔵庫において、霜が少ないと判断した場合に、霜取り終了温度を低く設定することで霜取り時間を短縮し、庫内の温度上昇の抑制並びに消費電力量の低減を図るものがある（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、霜取り運転開始当初の冷却器の温度上昇の度合いにより霜取り終了温度を低くする技術が開示されている。特許文献１では、ヒータに通電が開始されて冷却器の温度が上昇しているところで演算開始温度（例えば－３０℃）及び演算終了温度（例えば－２℃）が設定され、演算開始温度から演算終了温度になるまでの時間をカウントしている。特許文献１では、演算終了温度と演算開始温度との差をカウントした時間で除算して温度変化率を求め、温度変化率の大小によって霜取り終了温度が決定されている。

特許第３１０３２７５号公報

　霜取り動作時の初期の温度変化は、理論的には、冷却器材料の比熱及び霜の比熱が温度依存性を持たなければ０℃に上昇するまで直線的に変化する。しかし実際には比熱に温度依存性があるため、冷却器の温度は厳密には若干の曲率をもって変化し、温度変化率は経過時間とともに変化する。そのため特許文献１では、霜取り動作中の温度変化が時間に対してなるべく線形となるところで演算開始温度及び演算終了温度を設定する必要がある。また温度変化率を線形として算出して着霜量の多少を判定しているので、正確性に欠ける場合がある。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、冷却器の着霜量に対して適切な霜取り動作を行う冷凍冷蔵庫を提供することを目的としている。

　本発明に係る冷凍冷蔵庫は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒を凝縮する凝縮器と、凝縮された前記冷媒を膨張させる絞り装置と、膨張した前記冷媒を蒸発させる冷却器と、が冷媒配管を介して接続された冷凍サイクルと、前記冷却器に付着した霜を融解させる霜取りヒータと、前記冷却器の冷却器温度を検出する霜取り温度センサと、前記霜取りヒータへの通電を行っているときに、前記霜取り温度センサにより検出された前記冷却器温度が霜取り終了温度になると、前記霜取りヒータへの通電を終了する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記霜取り温度センサで検出された前記冷却器温度の設定時間間隔の温度変化率を算出し、前記温度変化率のピーク値を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された前記ピーク値に基づいて、前記霜取り終了温度を設定する終了設定手段と、を有するものである。

　本発明の冷凍冷蔵庫によれば、冷却器温度の温度変化率のピーク値によって着霜量の多少が精度良く判別される。したがって、冷却器の着霜量に適した霜取り終了温度が設定される。

本発明の実施の形態１に係る冷凍冷蔵庫の正面図である。本発明の実施の形態１に係る冷凍冷蔵庫の図１のＡ－Ａ断面図である。本発明の実施の形態１に係る温度操作パネル及び操作基板を示す図である。本発明の実施の形態１に係る冷却器の構成図である。本発明の実施の形態１に係る冷却器のコードヒータ及びヒータ管を示す構成図である。本発明の実施の形態１に係る除霜ヒータの構成を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係る冷却器と除霜ヒータとの位置関係を示す構成図である。本発明の実施の形態１に係る制御装置の機能ブロック図である。時間経過に対する冷却器温度の変化を示す説明図である。時間経過に対する温度変化率の変化を示す説明図である。本発明の実施の形態１に係る制御装置が行う霜取り制御のフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る制御装置が行う霜取り制御の別の一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る制御装置が行う霜取り制御のフローチャートである。

実施の形態１．
　図１～図３に基づいて、冷凍冷蔵庫１００の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る冷凍冷蔵庫の正面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る冷凍冷蔵庫の図１のＡ－Ａ断面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る温度操作パネル及び操作基板を示す図である。

　冷凍冷蔵庫１００本体には、上部から冷蔵室１、製氷室２、切替室３、冷凍室４、及び野菜室５等の部屋が設けられている。図２に示されるように、各部屋はおのおの断熱仕切り壁６によって仕切られている。また冷凍冷蔵庫１００は冷凍サイクル９０を備えている。冷凍サイクル９０は、冷媒ガスを圧縮する圧縮機２５と、圧縮された冷媒を凝縮し液化する凝縮器と、液化された冷媒を減圧する絞り装置と、減圧された冷媒を蒸発させる冷却器１８と、が冷媒配管を介して接続されている。冷却器１８は、冷媒が内部で蒸発し、この蒸発したときの吸熱作用により冷却される。例えば圧縮機２５及び凝縮器は、冷凍冷蔵庫１００本体の背面下側に設けられた機械室に配置され、冷却器１８及び絞り装置は、冷凍冷蔵庫１００の背面内部に形成された冷却器室に配置されている。

　冷蔵室１の室内には複数個の樹脂製又はガラス製の棚で区画された冷蔵室棚４３，４４，４５が設けられている。図２では、３つの冷蔵室棚４３，４４，４５が設けられ、一番下の冷蔵室棚４５の下には小物収納ケース４６が設置され、上部の冷蔵室棚４３，４４，４５よりも１～２℃低い温度となっている。低温の冷気は常温の空気よりも浮力が小さく下方に滞留しやすいので、冷蔵室１の下部は上部より温度が低くなっている。そのため、冷蔵室１の冷気の戻り口が小物収納ケース４６下に設置されている。冷蔵室１の前面には、ヒンジ装置部１１によって冷蔵室扉７が回動可能に取り付けられている。冷蔵室扉７には複数個のポケット５７が取り付けられている。冷蔵室扉７は、例えば冷凍冷蔵庫１００中央で分割されて扉開時に必要な回動スペースを抑えたタイプのもの、又は、幅が比較的小さい（およそ６０ｃｍ未満）冷凍冷蔵庫１００において一枚で構成されたタイプのものであってもよい。冷蔵室１奥部には冷蔵室１奥下部からの冷気を各棚に分配するコントロールパネル４７が設置されている。コントロールパネル４７は、例えば意匠面側（庫内側）が樹脂部品４８、内部が発泡ダクト部品４９で構成されている。内部の発泡ダクト部品４９には、冷蔵室１奥下部からの冷気をダクト部５０に取り込み、ダクト部５０に各冷蔵室棚４３，４４，４５に冷気を吹き出すように風路孔５６が設けられている。また冷蔵室１奥中部には、冷蔵室１の温度を検出する例えばサーミスタ等の温度センサ５１が設置されており、冷蔵室１の平均的な温度を検出している。

　冷蔵室１下部の上部冷凍室は左右に独立した部屋が設けられ、一方に自動製氷機を備えた製氷室２が、他方に切替室３が配置されている。製氷室２には引き出し式の扉に転置して設置される製氷室ケース１４が設置されている。また切替室３には、引き出し式の扉に転置して設置される切替室ケース１５、及び切替室３内の温度を検出するサーミスタ等の温度センサ５２が設置されている。

　冷凍室４には、１ヶ月ほどの長期保存を目安とした冷凍室下部ケース２２、及び冷凍室下部ケース２２のフランジに転置して設置される浅底の冷凍室上部ケース２３等が設置されている。また冷凍室４奥側には、製氷室２及び切替室３の上部から冷凍室４の下部まで一体となった、送風ファン２４と冷蔵室用ダンパ装置２６と切替室用ダンパ装置２７とを備えたファングリル１６が設けられている。冷蔵室用ダンパ装置２６及び切替室用ダンパ装置２７は、例えば各部屋の温度センサ５１，５２，５３で検出される温度に基づいてバッフルを開閉させ、各部屋の温度コントロールを行う。また、冷凍室４奥のファングリル１６の表面には、圧縮機２５の運転及び停止を決定する際の温度を検知する、サーミスタ等の温度センサ５３が設置されている。

　冷凍冷蔵庫１００の最も下部に設置される野菜室５は、冷蔵室１よりもわずかに高温であるが、基本的には冷蔵温度帯の部屋である。野菜室５には、例えば大きな野菜等が収納される下部収納ケース２９と、下部収納ケース２９のフランジに載置して設置され、例えば葉物野菜や小物野菜が保管される、下部収納ケース２９よりも浅底の上部収納ケース３０とが設置されている。野菜室５の冷却は、冷凍冷蔵庫１００の本体上部に設置される冷蔵室戻り風路３１を利用する。冷蔵室戻り風路３１は、例えば図１に示されるように、切替室３及び冷凍室４の背面右奥を通過し、野菜室５の右奥から天井部を経由して中央奥へ繋がり、更に冷却器室へと繋がっている。冷蔵室戻り風路３１内を流れる冷気は冷蔵温度帯であるため、冷蔵室戻り風路３１と野菜室５の間には断熱構成は必要ないが、冷蔵室戻り風路３１と冷却器１８との間には着霜による風路閉塞を防止するために断熱構成が設けられている。

　また内箱１７と外箱の間には断熱材２８（例えばウレタン発泡材）が充填され、更に冷凍冷蔵庫１００両側面、背面、天井面、及び扉内部の断熱材部分等には真空断熱パネル１３が設置されている。真空断熱パネル１３は熱漏洩を抑制するために設置されるものであるため、庫内部屋を囲むように断熱材２８内部に配置される。

　冷蔵室扉７の表面には操作パネル８が設置されており、例えば利用者は操作パネル８を介して各部屋の温度設定を調節できる。図３には、操作パネル８を取り外したときの操作パネル８、操作基板９、及び冷蔵室扉７が示されている。操作基板９には外気温度を検出する外気温度センサ１０が搭載されている。なお、操作パネル８は、意匠的に冷凍冷蔵庫１００表面に設置する代わりに、冷蔵室１内に設置してもよい。その場合、外気温度センサ１０は、冷蔵室扉７上側のヒンジ装置部１１に設置されてもよい。

　各部屋の温度調整は、冷蔵室扉７に設置された操作パネル８のボタン５４，５５等を介して行われる。例えばボタン５４の押下により、調整対象の部屋が選択される。またボタン５５の押下により、例えば温度が段階的に調整される。具体的には、冷蔵室１の温度は、ボタン５５の押下により弱（約６℃）、中（約３℃）、又は強（約１℃）等から選択される。冷凍室４の温度も同様に、ボタン５５の押下により弱（約－１６℃）、中（約－１８℃）、強（約－２０℃）等から選択される。切替室３の温度も同様に、ボタン５５の押下により例えば弱（約－７℃）又は通常冷凍（約－１８℃）等の２段階で選択できる。切替室３の温度設定に弱が選択されると、切替室３は例えば２週間程度の冷凍保存に適した弱めの冷凍設定になる。一方、通常冷凍が設定されると、切替室３は例えば１ヶ月程度の冷凍保存に適した通常の冷凍設定になる。

　冷蔵室１の背面上部には制御装置１２が収納されており、制御装置１２は、例えばマイコン等を備えた制御基板で構成される。制御装置１２は、例えば冷凍冷蔵庫１００に使用されている電気部品の制御を行う。制御装置１２は、信号線等を介して操作基板９に接続されており、操作パネル８に入力された設定情報及び外気温度センサ１０により検出された信号等を、操作基板９から受信する。また制御装置１２は、各部屋に設置された温度センサ５１，５２，５３等に接続されており、検出信号を受信する。制御装置１２は、取得した信号に基づいて演算処理及び各機器の制御等を行う。

　また制御装置１２は、冷却器１８の除霜を行う霜取り動作を制御している。図２に示されるように、冷凍冷蔵庫１００は更に、冷却器１８に付着した霜を融解させる霜取りヒータと、冷却器１８に設置されて冷却器１８の温度を検出する霜取り温度センサ７１とを備えている。制御装置１２は、霜取りヒータの通電を制御する。冷却器１８に付着した霜は、通電された霜取りヒータの熱によって融解されて液体となり、冷却器室から排水穴２０を通って機械室に設けられた蒸発皿２１に流れる。

　図４Ａ～図４Ｄに基づいて、霜取りヒータが除霜ヒータ１９とコードヒータ６４等とから成る場合を例に、冷却器１８及び除霜ヒータ１９の構成並びに位置関係について説明する。図４Ａは、本発明の実施の形態１に係る冷却器の構成図である。図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係る冷却器のコードヒータ及びヒータ管を示す構成図である。図４Ｃは、本発明の実施の形態１に係る除霜ヒータの構成を示す模式図である。図４Ｄは、本発明の実施の形態１に係る冷却器と除霜ヒータとの位置関係を示す構成図である。

　冷却器１８は、板厚が０．１～０．２ｍｍ程度のアルミ製のフィン６２と、肉厚が０．５～１．３ｍｍ程度のアルミ製又は銅製の冷媒配管６３と、コードヒータ６４が入ったアルミ製のヒータ管６５等とから構成される。ヒータ管６５は、冷却器１８の左右端の固定板６６によってかしめて固定されている。コードヒータ６４は、抵抗線６８（例えばニクロム線）を絶縁体６９（例えば塩化ビニル樹脂製の絶縁体）で被覆して構成されている。冷却器１８下部は凹み、冷却器１８の一部は凹みの奥側に配置され、奥側に配置された部分にも冷媒配管６３及びヒータ管６５が設けられている。

　冷却器１８下部の凹みには除霜ヒータ１９が取り付けられている。除霜ヒータ１９は、例えばガラス管６７内に抵抗線５９が設置され、ガラス管６７の両端がゴム製のキャップ７０等で封じられたタイプのもので構成される。ガラス管６７の上には、霜取り時に冷却器１８の除霜水がかかって割れないように除霜ヒータルーフ５８が設置されている。

　図５は、本発明の実施の形態１に係る制御装置の機能ブロック図である。制御装置１２は、運転制御手段８１と演算手段８２と終了設定手段８３と閾値変更手段８４と計時手段８５と記憶手段８６とを有している。

　運転制御手段８１は、検出された温度等に基づいて各機器の制御を行っている。運転制御手段８１は、各部屋に設置された温度センサ５１，５２，５３等で検出される温度が目標設定温度となるよう庫内を冷却する。具体的には運転制御手段８１は、圧縮機２５及び送風ファン２４の回転数、並びに、絞り装置、冷蔵室用ダンパ装置２６及び切替室用ダンパ装置２７の開度等を調整する。また運転制御手段８１は、例えば前回の霜取りから設定時間が経過すると、圧縮機２５の運転を停止し、霜取りヒータ７２に通電して霜取り動作を開始する。そして運転制御手段は、霜取り温度センサ７１が霜取り終了温度に達すると、霜取りヒータ７２への通電を止め、圧縮機２５を運転して霜取り運転を終了し、庫内の冷却を再開する。

　演算手段８２は、温度センサ５１，５２，５３、霜取り温度センサ７１、外気温度センサ１０等の各センサから信号を取得して温度に変換する。また演算手段８２は計時手段８５の出力を参照して、記憶手段８６に温度データを格納し、データの演算を行う。具体的には演算手段８２は、冷却器温度の温度変化率の算出、霜取り初期区間における温度変化率のピーク値の演算、及び外気温度の平均化等の演算を行う。演算手段８２は演算結果を運転制御手段８１、終了設定手段８３、又は閾値変更手段８４等に送信する。

　終了設定手段８３は、演算手段８２から温度変化率のピーク値を受信すると、ピーク値に基づいて霜取り終了温度を設定する。終了設定手段８３は、ピーク値が大きくなるほど霜取り終了温度を低く設定する。例えば記憶手段に、ピーク値と霜取り終了温度とを関連づけたテーブル、又はピーク値の閾値（第１閾値）を記憶しておき、終了設定手段８３は受信したピーク値とテーブル又は閾値とを比較して霜取り終了温度を設定する構成であってもよい。終了設定手段８３は、霜取り終了温度を運転制御手段８１に送信する。

　閾値変更手段８４は、演算手段８２から取得した外気温度の情報に基づいて例えば記憶手段８６に記憶されている第１閾値の設定を変更する。閾値変更手段８４は、外気温度が高くなるほど第１閾値を高く設定する。予め記憶手段８６に、外気温度に対応づけて複数の設定値Ｖ１，Ｖ２を記憶しておき、取得した外気温度の情報に応じて第１閾値に設定値Ｖ１又は設定値Ｖ２を設定してもよい。閾値変更手段８４は、設定された第１閾値を終了設定手段８３へ送信する。

　計時手段８５は例えばタイマ等で構成され、時間を計測して計時信号を出力するものである。例えば計時手段８５は、演算手段８２が演算を行う際に参照され、また運転制御手段８１が前回の霜取りからの経過時間を計測するときに参照される。

　記憶手段８６は、第１閾値等の予め設定された閾値、複数の霜取り終了温度、及び、演算手段８２により格納されたデータ等が記憶されている。また、各部屋の目標設定温度、及び圧縮機２５の回転数等の運転情報が記憶されており、庫内の冷却時には運転制御手段８１によって参照される。

　図６は、時間経過に対する冷却器温度の変化を示す説明図である。図７は、時間経過に対する温度変化率の変化を示す説明図である。図６及び図７の横軸は、霜取りヒータ７２に通電が開始されたときからの経過時間を表している。図６の縦軸は、霜取り温度センサ７１によって検出された冷却器温度Ｔを表しており、図７の縦軸は、冷却器温度Ｔの温度変化率を表している。図６及び図７において、実線（ａ）は冷却器１８の着霜量が１０ＣＣの場合、実線（ｂ）は冷却器１８の着霜量が２８５ＣＣの場合を表している。実線（ａ）及び実線（ｂ）において、それぞれ経過時間ｔの値がｔａ２、ｔｂ２のとき、霜取りヒータ７２への通電が終了している。ここでは説明のため、実線（ａ）及び実線（ｂ）の双方で霜取り終了温度Ｔｆｉｎが５℃に設定された場合の推移が示されている。霜取りヒータ７２の出力は一定であり、図６に示されるように、検出された冷却器温度Ｔが設定された霜取り終了温度Ｔｆｉｎ（５℃）になると、霜取り動作から冷却動作に移行して圧縮機２５が運転を開始し、冷却器１８の温度は下がっていく。

　また図６及び図７の実線（ａ）及び実線（ｂ）において、それぞれ経過時間ｔの値がｔａ１、ｔｂ１のとき、冷却器温度Ｔが０℃になっている。図６には、実線（ａ）及び実線（ｂ）において検出温度が－２０℃から－５℃になるまでの霜取り初期区間Ｒｉａ，Ｒｉｂがそれぞれ矢印で示されている。霜が多い場合の霜取り初期区間Ｒｉｂの方が、霜の少ない場合の霜取り初期区間Ｒｉａより長く、温度の上昇の度合いが緩やかであるため、従来、着霜量の推定に霜取り初期区間Ｒｉａ，Ｒｉｂの温度上昇率が利用されている。霜取り初期区間Ｒｉａ，Ｒｉｂにおいて検出温度はほぼ線形に上昇しているように見えるが、冷却器１８及び霜の比熱は温度依存性を有しているため、上に凸の曲線形となっている。

　図７に示される温度変化率ΔＫは、演算手段８２によって算出された温度変化率ΔＫ（ｍ）をグラフにしたものである。表１は、温度変化率ΔＫ（ｍ）の演算イメージを表している。

　表１には、経過時間ｔが１秒経過するごとの冷却器温度ＴがデータＴ（ｎ）として表されている。また、経過時間ｔが１２０秒以上になると、前のデータと比較して温度変化率ΔＫ（ｍ）が算出されている。温度変化率ΔＫ（ｍ）は以下の式で算出される。

　つまり、１２０秒経過すると１２０番目のデータＴ（１２０）と１番目のデータＴ（１）との差から１番目の温度変化率ΔＫ（１）が算出される。このように表１ではΔＫ（１）は４．５と算出されている。演算手段８２は、１秒経過するごとにデータ指標ｎ，ｍの値を一つずつ増やして同様の演算処理を行い、表１に示されるような所定時間間隔（例えば１秒）の温度変化率ΔＫ（ｍ）が算出される。

　霜取りヒータの通電が開始されてから冷却器温度Ｔが霜の融解温度（０℃）に達するまでの経過時間ｔは、着霜量が１０ｃｃの実線（ａ）の場合はｔ＝ｔａ１（例えば９分）、一方着霜量が２８５ｃｃの場合はｔ＝ｔｂ１（例えば１２分）である。実線（ａ）において霜取りヒータ通電開始から経過時間ｔ＝ｔａ１までの区間、及び、実線（ｂ）において霜取りヒータ通電開始から経過時間ｔ＝ｔｂ１までの区間を、それぞれ霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂとする。霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂにおいて温度変化率ΔＫの波形は、曲率を有する上に凸の波形となっている。先述した霜取り初期区間Ｒｉａ，Ｒｉｂが線形であるならば、温度変化率ΔＫのグラフは霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂのピークの部分で平らになる（温度変化率が一定となる）はずである。しかし図７ではピークの部分は平らになっていないことから、従来の霜取り初期区間Ｒｉａ，Ｒｉｂは厳密には線形でないことが明らかである。

　また図７の実線（ａ）及び実線（ｂ）では、冷却器１８の着霜量が少ないほど、温度変化率ΔＫのピークは高くなっていく。したがって、実施の形態１では、霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂでの温度変化率ΔＫ（ｍ）のピーク値に基づいて、着霜量の多少を推定している。例えばピーク値が設定値以上であれば着霜量は少ないと判断し、霜取り終了温度Ｔｆｉｎを低いものに設定することができる。

　図８は、本発明の実施の形態１に係る制御装置が行う霜取り制御のフローチャートである。霜取り動作が開始されると、運転制御手段８１は、霜取りヒータ７２に通電を開始する（ステップＳＴ１）。演算手段８２は、温度変化率ΔＫのピークを演算するため、ピーク値ΔＫｍａｘを０に初期化する（ステップＳＴ２）。霜取りヒータへの通電が開始されると、演算手段８２は、霜取り温度センサ７１により検出された冷却器温度Ｔが０℃以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。冷却器温度Ｔが０℃以下であれば（ステップＳＴ３；Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３～ステップＳＴ９の処理を繰り返す。演算手段８２は、計時手段８５の計時出力を参照して、霜取りヒータ７２への通電が開始してからの経過時間ｔが１秒経過しているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。演算手段８２は、１秒経過していなければ（ステップＳＴ４；Ｎｏ）再び計時出力を参照して１秒経過するのまでステップＳＴ４を繰り返す。一方、１秒経過していれば（ステップＳＴ４；Ｙｅｓ）、演算手段８２は、霜取り温度センサ７１により検出された冷却器温度ＴをデータＴ（ｎ）として記憶手段８６に格納する（ステップＳＴ５）。次に演算手段８２は、計時手段８５の計時出力を参照して経過時間ｔが１２０秒経過したか否かを判断する（ステップＳＴ６）。演算手段８２は、１２０秒経過していなければ（ステップＳＴ６；Ｎｏ）ステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ３～ステップＳＴ６を繰り返す。ステップＳＴ３～ステップＳＴ６が繰り返される間、ステップＳＴ４では、冷却器温度ＴのデータＴ（ｎ）が前回格納されてから１秒経過したか否かが判断される。このように、霜取りヒータ７２に通電が開始されてから１秒経過ごとにデータ指標ｎが１増え、Ｔ（ｎ＋１）として霜取り温度センサ７１の検出温度が記憶手段８６に格納され、１２０秒経過するまで繰り返される。

　演算手段８２は、１２０秒経過すると（ステップＳＴ６；Ｙｅｓ）、先述した式（１）の演算を行って温度変化率ΔＫ（ｍ）を算出する（ステップＳＴ７）。そして演算手段８２は、算出された温度変化率ΔＫ（ｍ）が、設定されているピーク値ΔＫｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳＴ８）。算出された温度変化率ΔＫ（ｍ）がそのとき設定されているピーク値ΔＫｍａｘより大きい場合には（ステップＳＴ８；Ｙｅｓ）、演算手段８２は、算出された温度変化率ΔＫ（ｍ）の値を新たなピーク値ΔＫｍａｘとして設定する（ステップＳＴ９）。このように、温度変化率ΔＫ（ｍ）の最大値、即ちピーク値ΔＫｍａｘを演算するために、ステップＳＴ８及びステップＳＴ９では、温度変化率ΔＫ（ｍ）がそれまでの最大値と比較され、ピーク値ΔＫｍａｘが更新される。冷却器温度Ｔが０℃に達するまでステップＳＴ３～ステップＳＴ９が繰り返されると、設定時間間隔（１秒ごと）で算出された温度変化率ΔＫ（ｍ）のうち最大の値がピーク値ΔＫｍａｘに設定される。そして冷却器温度Ｔが０℃を超えると、演算手段８２は、ピーク値ΔＫｍａｘを終了設定手段８３へ送信する。

　終了設定手段８３は、演算手段８２からピーク値ΔＫｍａｘを受信すると、ピーク値ΔＫｍａｘが、設定された第１閾値ΔＫｔｈｒ以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。ピーク値ΔＫｍａｘが第１閾値ΔＫｔｈｒ以上であれば（ステップＳＴ１０；Ｙｅｓ）、終了設定手段８３は、霜取り終了温度Ｔｆｉｎを第１温度（例えば５℃）に設定する（ステップＳＴ１１）。一方、ピーク値ΔＫｍａｘが第１閾値ΔＫｔｈｒ未満であれば（ステップＳＴ１０；Ｎｏ）、終了設定手段８３は、霜取り終了温度Ｔｆｉｎを第２温度（例えば１５℃）に設定する（ステップＳＴ１２）。図７において例えば第１閾値ΔＫｔｈｒが７．５と設定されていれば、実線（ａ）の場合と（ｂ）の場合とでは異なる霜取り終了温度が設定される。つまり、第１閾値ΔＫｔｈｒより大きいピーク値ΔＫｍａｘが検出される実線（ａ）の場合には、着霜量が少ないと判断されて、霜取り終了温度Ｔｆｉｎは低い温度（５℃）に設定される。一方、第１閾値ΔＫｔｈｒより小さいピーク値ΔＫｍａｘが検出される実線（ｂ）の場合には、着霜量が多いと判断され、霜取り終了温度Ｔｆｉｎは実線（ａ）の場合よりも高い１５℃に設定される。終了設定手段８３は、ステップＳＴ１１又はステップＳＴ１２にて霜取り終了温度Ｔｆｉｎを設定すると、設定した霜取り終了温度Ｔｆｉｎを運転制御手段８１に通知する。

　運転制御手段８１は、終了設定手段８３から霜取り終了温度Ｔｆｉｎを受信すると、霜取り温度センサ７１で検出された冷却器温度Ｔを演算手段８２から取得し、取得した冷却器温度Ｔが霜取り終了温度Ｔｆｉｎ以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。冷却器温度Ｔが霜取り終了温度Ｔｆｉｎ以上になると（ステップＳＴ１３；Ｙｅｓ）、運転制御手段８１は、霜取りヒータ７２への通電を終了して霜取り制御を終了する（ステップＳＴ１４）。

　なお、ステップＳＴ７で温度変化率ΔＫ（ｍ）を求める際に行う検出温度の減算は、先述したように１２０秒程度前の検出温度を参照して行うのが望ましい。使用する冷却器１８の大きさや霜取りヒータのワット数等によって、冷却器温度Ｔが０℃付近まで上昇する時間はほぼ決まる。一般家庭用の冷凍冷蔵庫１００に搭載する冷却器１８はおよそ－２５℃～－３５℃程度の温度で運転されている。運転温度から０℃まで加熱する時間は、ヒータワット数によっても異なるが、着霜量が少ない場合には１０分程度であり、温度変化率ΔＫ（ｍ）は霜取りヒータの通電開始から３００秒程度でピーク値ΔＫｍａｘとなる。このとき、温度変化率ΔＫ（ｍ）を例えば１８０秒前の検出温度を参照して算出すると、ピーク値ΔＫｍａｘを誤検知する場合があるため、使用する霜取りヒータ等に適した設定時間が必要である。

　また、第１閾値ΔＫｔｈｒ及び霜取り終了温度Ｔｆｉｎをそれぞれ複数設定してもよい。その場合、ステップＳＴ１０において例えば２つの第１閾値ΔＫｔｈｒ１，ΔＫｔｈｒ２に基づいて霜取り終了温度Ｔｆｉｎを振り分ける。そして終了設定手段８３はステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２で、複数の霜取り終了温度Ｔｆｉｎ１（例えば５℃）、Ｔｆｉｎ２（例えば１０℃）、及びＴｆｉｎ３（例えば１５℃）のうち演算されたピーク値ΔＫｍａｘに対応するものを設定すればよい。

　図９は、本発明の実施の形態１に係る制御装置が行う霜取り制御の別の一例を示すフローチャートである。図９には、外気温度に応じて温度変化率の第１閾値ΔＫｔｈｒを変化させる場合の制御が示されている。冷凍冷蔵庫１００周囲の温度が変動すると、冷凍冷蔵庫１００の箱体から周囲への熱漏洩量が変動し、また霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂにおける冷却器温度Ｔの上昇の度合いも変動する。つまり、外気温度が変化すると冷凍冷蔵庫１００への熱漏洩が変化し、冷却器１８の温度上昇率に影響が出てくる。外気温度が高い場合には、冷凍冷蔵庫１００外への熱漏洩が大きくなり、冷却器１８の温度上昇を促進して温度上昇率が大きくなる。一方、外気温度が低い場合には、冷凍冷蔵庫１００外への熱漏洩が小さくなり、冷却器１８の温度上昇は抑制され温度上昇率が小さくなる。例えば高外気時に合わせて第１閾値ΔＫｔｈｒを設定すると、着霜量が同じであっても低外気時には温度変化率ΔＫが小さくなるため、着霜量が少ない場合に、低外気時に霜取り終了温度Ｔｆｉｎを低くすることができなくなる。また低外気時に合わせて第１閾値ΔＫｔｈｒを設定すると、高外気時に着霜量が多い場合に、着霜量に対し霜取り終了温度Ｔｆｉｎが低く設定されてしまう。したがって、例えば記憶手段８６に外気温度５～１０℃程度ごとに第１閾値ΔＫｔｈｒの設定値を記憶しておき、外気温度センサ１０で検出される外気温度に応じて、第１閾値として設定する設定値を変えればよい。

　図９の霜取り制御では、図８の霜取り制御に、更に外気温度に関するステップが追加されている。以下、図８と異なるステップについて説明し、図８と同様のステップについては説明を省略する。

　演算手段８２は、ステップＳＴ５において、冷却器温度Ｔを記憶手段８６に１秒ごとに格納するのと同様に、外気温度センサ１０により検出された外気温度も格納する。また演算手段８２は、ステップＳＴ９にてピーク値ΔＫｍａｘを決定すると、続いてステップＳＴ１５において、格納されている外気温度を平均化して平均外気温度ＡＴを算出する。演算手段８２は、冷却器温度Ｔが０℃を超えると（ステップＳＴ３；Ｎｏ）、算出した平均外気温度ＡＴを閾値変更手段８４に送信する。

　閾値変更手段８４は、演算手段８２から平均外気温度ＡＴを受信すると、平均外気温度ＡＴが設定温度（例えば２０℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１６）。閾値変更手段８４は、平均外気温度ＡＴが設定温度以上の場合には（ステップＳＴ１６；Ｙｅｓ）、第１閾値ΔＫｔｈｒとして、記憶手段８６に記憶されている複数の設定値Ｖ１，Ｖ２のうち設定値Ｖ１を設定する（ステップＳＴ１７）。一方、平均外気温度ＡＴが設定温度未満の場合には（ステップＳＴ１６；Ｎｏ）、第１閾値ΔＫｔｈｒとして設定値Ｖ２を設定する（ステップＳＴ１８）。基本的には外気温度が高い方が温度上昇率は高い数値となるため、高外気時に設定される設定値Ｖ１は、低外気時に設定される設定値Ｖ２より大きい値となっている。閾値変更手段８４は、ステップＳＴ１７又はステップＳＴ１８で第１閾値ΔＫｔｈｒを設定すると、設定された第１閾値ΔＫｔｈｒを終了設定手段８３に送信する。

　終了設定手段８３は、閾値変更手段８４から受信した第１閾値ΔＫｔｈｒに基づいてステップＳＴ１０の判断を行う。

　なお、ステップＳＴ１６では設定温度が１つの場合について説明したが、設定温度は複数あってもよく、その場合、第１閾値ΔＫｔｈｒの設定値Ｖ１，Ｖ２に更に設定値を追加すればよい。また記憶手段８６に、第１閾値ΔＫｔｈｒの設定値と外気温度とを関連づけて複数記憶しておき、ステップＳＴ１６～ステップＳＴ１８において、外気温度に応じた設定値が第１閾値ΔＫｔｈｒとして設定される構成としてもよい。

　以上のように実施の形態１において冷凍冷蔵庫１００は、冷媒を圧縮する圧縮機２５と、冷媒を凝縮する凝縮器と、凝縮された冷媒を膨張させる絞り装置と、膨張した冷媒を蒸発させる冷却器１８と、が冷媒配管を介して接続された冷凍サイクル９０と、冷却器１８に付着した霜を融解させる霜取りヒータと、冷却器１８の冷却器温度Ｔを検出する霜取り温度センサ７１と、霜取りヒータ７２への通電を行っているときに、霜取り温度センサ７１により検出された冷却器温度Ｔが霜取り終了温度Ｔｆｉｎになると、霜取りヒータ７２への通電を終了する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、霜取り温度センサ７１で検出された冷却器温度Ｔの設定時間間隔の温度変化率ΔＫ（ｍ）を算出し、温度変化率のピーク値ΔＫｍａｘを演算する演算手段８２と、演算手段８２により演算されたピーク値ΔＫｍａｘに基づいて、霜取り終了温度Ｔｆｉｎを設定する終了設定手段８３と、を有するものである。

　これより、ピーク値ΔＫｍａｘに基づいて霜取り終了温度Ｔｆｉｎが設定されるので、着霜量の多少が精度良く判別され、着霜量に適した霜取り終了温度が設定される。

　また、終了設定手段８３は、演算手段８２により演算されたピーク値ΔＫｍａｘが大きくなるほど霜取り終了温度Ｔｆｉｎを低く設定する。これより、冷却器１８の着霜量が少ない場合にはピーク値ΔＫｍａｘが高く検出されるため霜取り終了温度Ｔｆｉｎが低く設定されて、霜取りヒータ７２への通電時間が短縮され、庫内温度の上昇が抑制される。また着霜量が多い場合にはピーク値ΔＫｍａｘが低く検出されるため霜取り終了温度Ｔｆｉｎが高く設定されて、冷却器１８の残霜を低減できる。

　また、終了設定手段８３は、演算手段８２により演算されたピーク値ΔＫｍａｘが第１閾値ΔＫｔｈｒより大きい場合には霜取り終了温度Ｔｆｉｎを第１温度に設定し、ピーク値ΔＫｍａｘが第１閾値ΔＫｔｈｒより小さい場合には霜取り終了温度Ｔｆｉｎを第１温度より高い第２温度に設定する。これより、第１閾値ΔＫｔｈｒを基準として霜取り終了温度Ｔｆｉｎが設定されるので、着霜量が少ない場合には霜取りヒータ７２への通電時間が短縮され、庫内温度の上昇が抑制されるので、庫内冷却が効率よく行われる。また着霜量が多い場合には冷却器１８の残霜を低減できる。

　また冷凍冷蔵庫１００は、外気温度を検出する外気温度センサ１０を更に備え、制御装置１２は更に、外気温度センサ１０により検出された外気温度が高くなるほど第１閾値ΔＫｔｈｒを高く設定する閾値変更手段８４を備える。

　これより、外気温度に応じて第１閾値ΔＫｔｈｒが変化するので、外気温度の違いが加味された着霜量の判断が行われる。そのため、季節の変化によらずに着霜量の多少が精度良く判別され、着霜量に適した除霜が行われる。一般に低外気時は高外気時に比べて空気中の絶対湿度も小さく、着霜量が少ない傾向にある。そのため、特に低外気時に着霜量が少ない場合に着霜量が精度良く判別されれば、低外気時に、冷凍冷蔵庫１００の冷却が効率よく行われ、省エネルギー性が向上する。

　また、ピーク値ΔＫｍａｘは、霜取りヒータ７２が通電されてから冷却器温度Ｔが０℃に達するまでの間の温度変化率ΔＫ（ｍ）の最大値である。例えば図６及び図７に示されるように、冷却器温度Ｔの変化が大きく且つ曲線形になる霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂにおいて、温度変化率ΔＫ（ｍ）の値は大きく、またピーク波形を有する。更に、温度変化率ΔＫ（ｍ）の最大値には着霜量の違いが現われる。そのため、霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂの温度変化率ΔＫ（ｍ）の最大値に基づいて、着霜量の多少の判断が精度よく行われる。

実施の形態２．
　図１０は、本発明の実施の形態２に係る制御装置が行う霜取り制御のフローチャートである。実施の形態１では、霜取り初期区間Ｒｕａ，Ｒｕｂの冷却器温度Ｔの温度変化率ΔＫに基づいて霜取り終了温度Ｔｆｉｎが設定された。実施の形態２では、除霜の信頼性を高めるため、更に温度遷移区間に関する判断処理が追加されている。

　図７に示されるように、温度変化率は、霜取り動作中に冷却器温度Ｔが０℃に達する（ｔ＝ｔａ１，ｔｂ１）と徐々に低下していき、温度変化率の値が０付近に達した後に再び上昇していく。冷却器温度Ｔが０℃に達してから温度変化率が再び上昇するまでの状態を温度遷移区間とし、温度遷移区間の時間、つまり冷却器温度が略０℃になっている時間を融解時間とする。温度遷移区間では、霜取りヒータの熱は霜の融解に使われるため、温度変化率は小さい。霜が全て溶けると冷却器温度Ｔは再び上昇していく。着霜量が多い場合には融解時間が長くなる。

　実施の形態２において終了設定手段８３は更に、計時手段８５に融解時間を計測させ、演算手段８２から冷却器温度Ｔを取得し、演算手段８２に、０℃に達した後の温度変化率ΔＫ２を算出させる。記憶手段８６は、例えば正値の第２閾値ΔＫ２ｔｈｒを記憶しており、終了設定手段８３は、算出された温度変化率ΔＫ２が第２閾値ΔＫ２ｔｈｒに達したときを温度遷移区間の終了と決定する。終了設定手段８３は、融解時間の長さに応じて霜取り終了温度Ｔｆｉｎの設定を変更する。

　図１０に基づいて、実施の形態２の霜取り制御について説明する。以下、図１０において図９と異なるステップについて説明し、図９と同様のステップについては説明を省略する。

　ステップＳＴ１０にてピーク値ΔＫｍａｘが第１閾値ΔＫｔｈｒ以上である場合（ステップＳＴ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１にて霜取り終了温度Ｔｆｉｎが５℃と仮決めされる。霜取り終了温度Ｔｆｉｎが仮決めされると、終了設定手段８３は、融解時間を得るために計時手段８５のタイマカウントを開始する（ステップＳＴ２０）。また終了設定手段８３は、冷却器温度Ｔが０℃に達した後の温度変化率ΔＫ２（ｍ）についても、温度変化率ΔＫの算出と同様の演算で演算手段８２に算出させる。つまり、演算手段８２は、タイマカウント開始から１秒経過するごとに、霜取り温度センサ７１の検出温度を記憶手段８６に格納して温度変化率ΔＫ２（ｍ）を算出する（ステップＳＴ２１～ステップＳＴ２３）。タイマカウントスタート時の冷却器温度Ｔはほぼ０℃であり、このときの温度変化率ΔＫ２は２℃／１２０秒より小さく、温度変化率ΔＫ２は更に小さくなっていく。終了設定手段８３は、算出された温度変化率ΔＫ２（ｍ）と予め設定された第２閾値ΔＫ２ｔｈｒ（例えば２℃／１２０秒）との比較を行う（ステップＳＴ２４）。温度変化率ΔＫ２（ｍ）が第２閾値ΔＫ２ｔｈｒとなるまでステップＳＴ２１～ステップＳＴ２４が繰り返される。

　そして、霜が全て融解して再び冷却器１８の温度が上昇し、ステップＳＴ２４において温度変化率ΔＫ２（ｍ）が第２閾値ΔＫ２ｔｈｒ以上になると（ステップＳＴ２４；Ｙｅｓ）、終了設定手段８３は、融解時間に基づく判定を行う。終了設定手段８３は、ステップＳＴ２０で開始されたタイマカウント値即ち融解時間が、設定時間（例えば１５分）より短いか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。計測された融解時間が設定時間より短い場合には（ステップＳＴ２５；Ｙｅｓ）、冷却器１８に付着した霜の融解に要する時間が少ないので、終了設定手段８３は、霜取り終了温度Ｔｆｉｎに仮決めされた設定（例えば５℃）を据え置きする（ステップＳＴ２６）。一方、計測された融解時間が設定時間以上であった場合には（ステップＳＴ２５；Ｎｏ）、終了設定手段８３は、霜取り終了温度Ｔｆｉｎに仮決めされた設定（例えば５℃）をより高い設定（例えば１５℃）に置き換える（ステップＳＴ２７）。終了設定手段８３は、ステップＳＴ２６において据え置き、又はステップＳＴ２７において変更された霜取り終了温度Ｔｆｉｎを、運転制御手段８１に送信する。

　なお、霜取り終了温度Ｔｆｉｎの設定を据え置きにするか又は置き換えにするかを決定する設定温度が１５分である場合について説明したが、基準の設定温度は使用する冷却器１８及び霜取りヒータ７２を考慮して適宜設定すればよい。融解時間は、冷凍冷蔵庫１００、冷却器１８の大きさ、及び霜取りヒータのワット数等によっても変化する。

　以上のように実施の形態２において冷凍冷蔵庫１００は、冷媒を圧縮する圧縮機２５と、冷媒を凝縮する凝縮器と、凝縮された冷媒を膨張させる絞り装置と、膨張した冷媒を蒸発させる冷却器１８と、が冷媒配管を介して接続された冷凍サイクル９０と、冷却器１８に付着した霜を融解させる霜取りヒータと、冷却器１８の冷却器温度Ｔを検出する霜取り温度センサ７１と、霜取りヒータへの通電を行っているときに、霜取り温度センサ７１により検出された冷却器温度Ｔが霜取り終了温度Ｔｆｉｎになると、霜取りヒータへの通電を終了する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、霜取り温度センサ７１で検出された冷却器温度Ｔの設定時間間隔の温度変化率ΔＫを算出し、温度変化率のピーク値ΔＫｍａｘを演算する演算手段８２と、演算手段８２により演算されたピーク値ΔＫｍａｘに基づいて、霜取り終了温度Ｔｆｉｎを設定する終了設定手段８３と、を有するものである。

　これより、実施の形態１の場合と同様に、ピーク値ΔＫｍａｘに基づいて霜取り終了温度Ｔｆｉｎが設定されるので、着霜量の多少が精度良く判別され、着霜量に適した霜取り終了温度が設定される。

　また、制御装置１２は更に、冷却器温度が０℃になっている時間を計測する計時手段８５を備え、終了設定手段８３は、霜取り終了温度が第１温度に設定された場合であって、計時手段８５により計測された時間が設定時間より長い場合には、霜取り終了温度Ｔｆｉｎを第１温度から第１温度より高い第３温度に設定変更する。

　これより、着霜量の多少が２段階で判定されて霜取り終了温度Ｔｆｉｎが設定されるので、冷凍冷蔵庫１００において除霜の信頼性が高められる。

　また、計時手段は、霜取り温度センサ７１で検出された冷却器温度Ｔが０℃に達してから温度変化率ΔＫ２（ｍ）が正値の第２閾値ΔＫ２ｔｈｒに達するまでの時間を冷却器温度が０℃になっている時間として計測する。これより、冷却器１８の着霜が温度遷移区間の状態であると検出される温度変化率ΔＫ２（ｍ）の範囲は第２閾値ΔＫ２ｔｈｒまでの数値範囲をもつので、制御装置１２は融解時間を計測し易い。また第２閾値ΔＫ２ｔｈｒは正値であるため、終了設定手段８３は、冷却器温度Ｔが再び上昇するところで温度遷移区間の終了を定義して融解時間を取得できる。

　なお、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。冷凍冷蔵庫１００の部屋の配置及び各部屋の内部の構成等は、どのようなものであってもよい。例えば、冷凍冷蔵庫１００は製氷室２及び切替室３等を備えていなくてもよい。

　また、制御装置１２は制御基板であるものとして説明したが、制御装置１２の霜取り制御に関する機能の全て又は一部を、操作基板９が備えるよう構成してもよい。

　また、冷却器１８に設けた霜取りヒータ７２がコードヒータ６４の場合について説明したが、冷却器１８を除霜するための加熱の開始と終了が制御装置１２により制御できる構成のものであればどのようなものでもよい。

　また、霜取りヒータ７２として、冷却器１８に設けられたコードヒータ６４と冷却器１８下に設置された除霜ヒータ１９との二つを使用する場合について説明したが、いずれか一つのヒータだけ設けられている場合には、第１閾値ΔＫｔｈｒを変更することで対応できる。

　また、演算手段８２が霜取り温度センサ７１の検出温度を格納する時間間隔、及び温度変化率ΔＫ（ｍ）を格納する時間間隔が１秒に設定される場合について説明したが、時間間隔は変更されてもよい。例えば制御基板に取り付けられたマイコンの性能に応じて、時間間隔を１秒より短いく設定してもよい。

　また、記憶手段８６はピーク値と霜取り終了温度とが対応づけられたテーブルを記憶するものであってもよい。そして終了設定手段８３は、演算されたピーク値ΔＫｍａｘに対応する霜取り終了温度をテーブルから抽出して設定する構成であってもよい。

　１　冷蔵室、２　製氷室、３　切替室、４　冷凍室、５　野菜室、６　断熱仕切り壁、７　冷蔵室扉、８　操作パネル、９　操作基板、１０　外気温度センサ、１１　ヒンジ装置部、１２　制御装置、１３　真空断熱パネル、１４　製氷室ケース、１５　切替室ケース、１６　ファングリル、１７　内箱、１８　冷却器、１９　除霜ヒータ、２０　排水穴、２１　蒸発皿、２２　冷凍室下部ケース、２３　冷凍室上部ケース、２４　送風ファン、２５　圧縮機、２６　冷蔵室用ダンパ装置、２７　切替室用ダンパ装置、２８　断熱材、２９　下部収納ケース、３０　上部収納ケース、３１　冷蔵室戻り風路、４３～４５　冷蔵室棚、４６　小物収納ケース、４７　コントロールパネル、４８　樹脂部品、４９　発泡ダクト部品、５０　ダクト部、５１～５３　温度センサ、５４，５５　ボタン、５６　風路孔、５７　ポケット、５８　除霜ヒータルーフ、５９，６８　抵抗線、６２　フィン、６３　冷媒配管、６４　コードヒータ、６５　ヒータ管、６６　固定板、６７　ガラス管、６９　絶縁体、７０　キャップ、７１　霜取り温度センサ、７２　霜取りヒータ、８１　運転制御手段、８２　演算手段、８３　終了設定手段、８４　閾値変更手段、８５計時手段、８６　記憶手段、９０　冷凍サイクル、１００　冷凍冷蔵庫、ＡＴ　平均外気温度、Ｒｉａ，Ｒｉｂ，Ｒｕａ，Ｒｕｂ　霜取り初期区間、Ｔ　冷却器温度、Ｔ（ｎ）　データ、Ｔｆｉｎ，Ｔｆｉｎ１～Ｔｆｉｎ３　霜取り終了温度、Ｖ１，Ｖ２　設定値、ｔ　経過時間、ΔＫ，ΔＫ２　温度変化率、ΔＫ２ｔｈｒ　第２閾値、ΔＫｍａｘ　ピーク値、ΔＫｔｈｒ，ΔＫｔｈｒ１，ΔＫｔｈｒ２　第１閾値。

Claims

　冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒を凝縮する凝縮器と、凝縮された前記冷媒を膨張させる絞り装置と、膨張した前記冷媒を蒸発させる冷却器と、が冷媒配管を介して接続された冷凍サイクルと、
　前記冷却器に付着した霜を融解させる霜取りヒータと、
　前記冷却器の冷却器温度を検出する霜取り温度センサと、
　前記霜取りヒータへの通電を行っているときに、前記霜取り温度センサにより検出された前記冷却器温度が霜取り終了温度になると、前記霜取りヒータへの通電を終了する制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、
　前記霜取り温度センサで検出された前記冷却器温度の設定時間間隔の温度変化率を算出し、前記温度変化率のピーク値を演算する演算手段と、
　前記演算手段により演算された前記ピーク値に基づいて、前記霜取り終了温度を設定する終了設定手段と、を有する
　冷凍冷蔵庫。
　前記終了設定手段は、前記演算手段により演算された前記ピーク値が大きくなるほど前記霜取り終了温度を低く設定する請求項１記載の冷凍冷蔵庫。
　前記終了設定手段は、前記演算手段により演算された前記ピーク値が第１閾値より大きい場合には前記霜取り終了温度を第１温度に設定し、前記ピーク値が前記第１閾値より小さい場合には前記霜取り終了温度を前記第１温度より高い第２温度に設定する請求項２記載の冷凍冷蔵庫。
　前記制御装置は更に、
　前記冷却器温度が０℃になっている時間を計測する計時手段を備え、
　前記終了設定手段は、前記霜取り終了温度が前記第１温度に設定された場合であって、前記計時手段により計測された前記時間が設定時間より長い場合には、前記霜取り終了温度を前記第１温度から前記第１温度より高い第３温度に設定変更する請求項３記載の冷凍冷蔵庫。
　前記計時手段は、前記霜取り温度センサで検出された前記冷却器温度が０℃に達してから前記温度変化率が正値の第２閾値に達するまでの時間を前記冷却器温度が０℃になっている時間として計測する請求項４記載の冷凍冷蔵庫。
　外気温度を検出する外気温度センサを更に備え、
　前記制御装置は更に、
　前記外気温度センサにより検出された前記外気温度が高くなるほど前記第１閾値を高く設定する閾値変更手段を備える請求項３～５のいずれか一項記載の冷凍冷蔵庫。
　前記ピーク値は、前記霜取りヒータが通電されてから前記冷却器温度が０℃に達するまでの間の前記温度変化率の最大値である請求項１～６のいずれか一項記載の冷凍冷蔵庫。