WO2018019480A1 - Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge - Google Patents

Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
WO2018019480A1
WO2018019480A1 PCT/EP2017/065173 EP2017065173W WO2018019480A1 WO 2018019480 A1 WO2018019480 A1 WO 2018019480A1 EP 2017065173 W EP2017065173 W EP 2017065173W WO 2018019480 A1 WO2018019480 A1 WO 2018019480A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking lot
processor
recorded
noise
microphones
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/065173
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201780046244.5A priority Critical patent/CN109478366B/zh
Publication of WO2018019480A1 publication Critical patent/WO2018019480A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a parking space for motor vehicles.
  • the invention further relates to a method for monitoring a parking space for motor vehicles.
  • the invention further relates to a parking space for motor vehicles.
  • the invention relates to a computer program.
  • the published patent application DE 10 2004 045 690 A1 shows a device for determining external sound sources in the surroundings of a motor vehicle and a corresponding driver assistance system.
  • the known device comprises a microphone array arranged on the motor vehicle with a plurality of microphones for recording ambient noise of the motor vehicle.
  • the known device further comprises an evaluation device for evaluating the microphone signals.
  • the known device may for example comprise a digital camera, so that the acoustic and optical information are linked together.
  • the object underlying the invention is to provide a concept for efficiently monitoring a parking space for motor vehicles. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
  • an apparatus for monitoring a parking lot for motor vehicles comprising:
  • a processor configured to determine, based on the recorded sounds, whether an object is within the parking lot.
  • a method of monitoring a parking lot for motor vehicles using the apparatus for monitoring a parking lot for motor vehicles comprising the following steps:
  • a parking lot for motor vehicles comprising the device for monitoring a parking lot for motor vehicles.
  • a computer program comprising program code for performing the method of monitoring a parking lot for automobiles when the computer program is run on a computer.
  • the invention is based on the realization that the above object can be achieved in that within the parking lot one or more microphones are provided, which can record noise within the parking lot. Based on the recorded noise, it can then be efficiently determined whether an object is inside the parking lot. This will be so the technical advantage means that the parking lot can be efficiently monitored.
  • the invention includes the idea of using acoustic information to determine if there is an object within the parking lot.
  • a significant advantage is to be seen in particular in that the inventive concept can also be used in unfavorable lighting conditions, especially in the dark.
  • Microphones can advantageously also record noise from a noise source to which there is no direct line of sight.
  • an imaging sensor requires a direct line of sight to an object in order to detect it.
  • a parking space in the sense of the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a parking area for motor vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.
  • the parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.
  • An object in the sense of the present invention is, for example, a motor vehicle, a pedestrian, a cyclist or an animal. If the singular is used for "object”, the plural and vice versa should always be read.
  • one or more imaging sensors for taking sensor images of the parking space are further provided, wherein the processor is configured to determine based on the recorded sensor images, whether an object is within the parking lot.
  • the technical advantage is caused that an additional possibility is created to determine whether an object is within the parking lot.
  • the parking space can be monitored efficiently in an advantageous manner.
  • An imaging sensor is, for example, one of the following sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor.
  • radar sensor thus records a radar image.
  • lidar sensor is therefore included
  • a video sensor thus records a video image.
  • An infrared sensor thus records an infrared image.
  • An ultrasonic sensor thus records an ultrasound image.
  • a magnetic sensor thus records a magnetic image.
  • Sensor images are therefore for example radar images, lidar images, video images, infrared images, ultrasound images and / or magnetic images.
  • a plurality of imaging sensors are provided, which are formed, for example, the same or different.
  • the processor is further configured to compare a result of the determination based on the recorded noise with a result of the determination based on the recorded sensor images or vice versa.
  • Results can be efficiently plausibilized or verified against each other. So if both results are the same, it can be assumed that there is actually an object within the parking lot. If the results are different, it is provided, for example, that the step of determining is carried out again based on the recorded noises or on the recorded sensor images.
  • the processor is designed to determine, based on the recorded sensor images, only if an object is located within the parking space, if the determination is based on the recorded sounds revealed that an object is inside the parking lot.
  • the technical advantage is achieved that the monitoring can be carried out efficiently.
  • a positive result of the determination based on the recorded sounds thus triggers the step of the determination based on the recorded sensor images, thus triggering it.
  • a positive result of the determination based on the recorded noise means that an object is inside the parking lot.
  • the processor will only analyze the captured sensor images to determine if an object is within the parking lot if there is a positive result from the audio analysis.
  • a computing time can be saved in an advantageous manner.
  • the processor is configured to determine, based on the recorded noises, whether an object is located within the parking lot only if the determination based on the recorded sensor images has revealed that an object is within the parking space located.
  • a positive result of the determination based on the captured sensor images triggers or triggers the determination step based on the recorded noises.
  • a positive result of the determination based on the captured sensor images means that an object is inside the parking lot.
  • the processor will only analyze the recorded sounds to determine if an object is within the parking lot if there is a positive result from the analysis of the sensor images.
  • a computing time can be saved in an advantageous manner.
  • the processor is configured when the determination based on the recorded noise has revealed that an object is located within the parking space, the object as a To classify a motor vehicle or as a pedestrian or as a cyclist, the processor is configured based on the recorded sensor images and the classification of the object to determine whether the classified object is located within the parking lot.
  • the technical advantage in particular, is brought about that the step of determining can be carried out efficiently on the basis of the recorded sensor images.
  • the analysis of the sensor images is thus carried out with a prior knowledge, here the classification. This can be done efficiently.
  • one or more of the microphones are each integrated in an imaging sensor.
  • the technical advantage in particular that the microphone is mounted in the same way in a single assembly of an imaging sensor, so that an assembly of both an imaging sensor and a microphone can be carried out efficiently here.
  • a video camera comprising a video sensor is provided, the video camera comprising a microphone.
  • a plurality of such video cameras are provided.
  • the video camera is located inside the parking lot.
  • one or more of the microphones is integrated with persons in an audio communication system for audio communication.
  • the microphones of the audio communication system are used efficiently. That is, these microphones are used not only for audio communication with people, but also in addition to recording sounds within the parking lot to determine based on these recorded noises, whether an object is within the parking lot.
  • the device for monitoring a parking space for motor vehicles is designed to carry out or carry out the method for monitoring a parking space for motor vehicles.
  • Device features result analogously from corresponding process features and vice versa. This means in particular that technical functionalities of the method result from corresponding technical functionalities of the device and vice versa.
  • the parking lot includes one or more imaging sensors.
  • the parking lot includes an audio communication system for audio communication with people.
  • the parking space comprises one or more imaging sensors in each of which a microphone is integrated.
  • the parking lot includes one or more environmental sensors for monitoring the parking lot.
  • An environmental sensor in the sense of this description is, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, video sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, light barrier sensor.
  • the technical advantage is achieved that the parking lot can be monitored efficiently.
  • the processor is designed to control a driverless parking operation of a motor vehicle within the parking space based on a result of the determination based on the recorded noise or based on a result of the determination based on the recorded sensor images.
  • a control of a driverless parking operation of a motor vehicle in particular comprises a remote control of the motor vehicle.
  • the processor is thus configured according to an embodiment to remotely control a motor vehicle.
  • the wording "respectively” includes in particular the wording "and / or”:
  • 1 shows a device for monitoring a parking space for motor vehicles
  • Fig. 2 is a flowchart of a method for monitoring a parking lot for motor vehicles
  • Fig. 3 a parking lot for motor vehicles.
  • Fig. 1 shows a device 101 for monitoring a parking lot for motor vehicles as a schematic block diagram.
  • the device 101 includes a plurality of microphones 103 for receiving sounds within the parking lot. In an embodiment not shown, more or less than the three microphones 103 shown here are provided.
  • the microphones 103 are located inside the parking lot.
  • the microphones 103 are arranged, for example, stationary within the parking lot.
  • the microphones 103 are arranged on infrastructure elements, for example pillars, ceilings or walls, of the parking lot.
  • the microphones 103 are integrated into video cameras located within the parking lot.
  • the apparatus 101 includes a processor 105 configured to determine whether an object is within the parking lot based on the recorded sounds.
  • the processor 105 communicates with the microphones 103, for example via a communication system. So that means that the microphones 103, for example record the noises to determine the audio data corresponding to the recorded sounds. This audio data is provided to the processor 105 via, for example, the communications network. The processor 105 then determines whether an object is within the parking space based on the audio data that corresponds to the recorded noise.
  • Audio data in the sense of this description thus correspond to the recorded noises.
  • Fig. 2 shows a flowchart of a method for monitoring a parking lot for motor vehicles.
  • an apparatus for monitoring a parking lot for motor vehicles as described above or below is used.
  • a step 201 it is provided that noises are received within the parking space by means of the one or more microphones.
  • a step 203 it is provided that it is determined by means of the processor based on the recorded noise, whether an object is within the parking lot.
  • the device 101 will be used for the method illustrated in FIG.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
  • the parking lot 301 comprises the device 101 according to FIG. 1.
  • the invention thus encompasses, in particular, the idea of verifying sensor images recorded by means of one or more imaging sensors by means of an audio sensor system, here the microphones.
  • This information that is, this result, is then compared in one embodiment with a result of a determination based on the captured sensor images.
  • a result of the determination based on the sensor images is verified with a result of the determination based on the recorded sounds. This means, for example, that according to the result of the imaging analysis, the audio sensor system is requested for confirmation, for example.
  • the audio sensor system triggers when detecting a noise, the imaging sensor system, so the one or more imaging sensors. This especially if it has not yet requested a verification of its result.
  • only the audio result is used, that is to say in particular the result of the determination based on the recorded noises.
  • the recorded noise or the recorded noise change is analyzed.
  • it is analyzed to determine who or what caused the noise or noise change.
  • a source of the noise is determined based on the recorded noise.
  • the noise may have caused a motor vehicle. This can be determined, for example, by detecting an engine noise or a horn signal from a horn. For example, upon determining that the noise is a footfall sound or a conversation, the detected object may be classified as a pedestrian.
  • This result ie the classification, is then used in particular as a support for the imaging analysis.
  • the object is a pedestrian
  • the sensor images (additionally) specifically searched for people.
  • the microphone is integrated in an imaging sensor.
  • the imaging sensor is, for example, a surveillance camera, which may also be referred to only as a video camera. This means that the microphone is integrated in a surveillance camera, for example.
  • the parking lot includes an audio communication system for audio communication with persons located within the parking lot.
  • the microphones are included, for example, by such an audio communication system.
  • one or more microphones located within the parking lot are used.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, umfassend: - ein oder mehrere Mikrophone zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes und - einen Prozessor, der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, einen entsprechen- den Parkplatz für Kraftfahrzeuge sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung
Titel
Konzept zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 045 690 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Bestimmung externer Schallquellen in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs und ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem. Die bekannte Vorrichtung umfasst ein am Kraftfahrzeug angeordnetes Mikrophonarray mit einer Mehrzahl von Mikrophonen zur Aufnahme von Umgebungsgeräuschen des Kraftfahrzeugs. Die bekannte Vorrichtung umfasst ferner eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten der Mikrophonsignale.
Die bekannte Vorrichtung kann zum Beispiel eine digitale Kamera aufweisen, so dass die akustischen und optische Informationen miteinander verknüpft werden.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitzustellen. Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend:
- ein oder mehrere Mikrophone zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes und
- einen Prozessor, der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge unter Verwendung der Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes mittels des oder der mehreren Mikrophone und
- Ermitteln mittels des Prozessors basierend auf den aufgenommenen Geräuschen, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Gemäß einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei der Parkplatz die Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge umfasst.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass innerhalb des Parkplatzes ein oder mehrere Mikrophone vorgesehen sind, die Geräusche innerhalb des Parkplatzes aufnehmen können. Basierend auf den aufgenommenen Geräuschen kann dann effizient ermittelt werden, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Dadurch wird also der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient überwacht werden kann.
Die Erfindung umfasst also den Gedanken, akustische Informationen zu verwenden, um zu ermitteln, ob sich innerhalb des Parkplatzes ein Objekt befindet. Ein wesentlicher Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass das erfindungsgemäße Konzept auch bei ungünstigen Lichtverhältnissen, insbesondere bei Dunkelheit, angewendet werden kann. Mikrophone können in vorteilhafter Weise auch Geräusche einer Geräuschquelle aufnehmen, zu denen keine direkte Sichtverbindung besteht. Hingegen benötigt ein bildgebender Sensor eine direkte Sichtverbindung zu einem Objekt, um dieses zu erfassen. Dadurch können also auch Objekte innerhalb des Parkplatzes akustisch erfasst werden, die mittels einer Erfassung mittels eines bildgebenden Sensors nicht erfassbar sind.
Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Absteilfläche für Kraftfahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus ausgebildet. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als eine Parkgarage ausgebildet.
Bei mehreren Mikrophonen ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass diese unterschiedlich oder identisch ausgebildet sind.
Ein Objekt im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel ein Kraftfahrzeug, ein Fußgänger, ein Radfahrer oder ein Tier. Wenn der Singular für„Objekt" verwendet ist, soll stets der Plural und umgekehrt mitgelesen werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ferner eine oder mehrere bildgebende Sensoren zum Aufnehmen von Sensorbildern des Parkplatzes vorgesehen sind, wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine zusätzliche Möglichkeit geschaffen ist, um zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Insofern kann in vorteilhafter Weise der Parkplatz effizient überwacht werden.
Ein bildgebender Sensor ist zum Beispiel einer der folgenden Sensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor. Ein Radarsensor nimmt also ein Radarbild auf. Ein Lidarsensor nimmt also ein
Lidarbild auf. Ein Videosensor nimmt also ein Videobild auf. Ein Infrarotsensor nimmt also ein Infrarotbild auf. Ein Ultraschallsensor nimmt also ein Ultraschallbild auf. Ein Magnetsensor nimmt also ein Magnetbild auf. Sensorbilder sind also zum Beispiel Radarbilder, Lidarbilder, Videobilder, Infrarotbilder, Ultraschallbilder und/oder Magnetbilder.
In einer Ausführungsform sind mehrere bildgebende Sensoren vorgesehen, die zum Beispiel gleich oder unterschiedlich ausgebildet sind. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ferner ausgebildet ist, ein Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen mit einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern oder umgekehrt zu vergleichen. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die jeweiligen
Ergebnisse effizient gegeneinander plausibilisiert oder verifiziert werden können. Sofern also beide Ergebnisse gleich sind, kann davon ausgegangen werden, dass sich auch tatsächlich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Sofern die Ergebnisse unterschiedlich sind, ist zum Beispiel vorgesehen, dass der Schritt des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen respektive auf den aufgenommenen Sensorbildern nochmals durchgeführt wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Überwa- chung effizient durchgeführt werden kann. Ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen triggert also den Schritt des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern, löst diesen also aus. Ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen bedeutet, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Der Prozessor wird also nur dann die aufgenommenen Sensorbilder dahingehend analysieren, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn seitens der Audioanalyse ein positives Ergebnis vorliegt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Rechenzeit eingespart werden. In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Überwachung effizient durchgeführt werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist es also so, dass ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern den Schritt des Ermitteins basierend auf den aufge- nommenen Geräuschen triggert oder auslöst. Ein positives Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern bedeutet, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Der Prozessor wird also nur dann die aufgenommenen Geräusche dahingehend analysieren, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, wenn seitens der Analyse der Sensorbilder ein positives Ergebnis vorliegt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Rechenzeit eingespart werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet, das Objekt als ein Kraftfahrzeug oder als einen Fußgänger oder als einen Radfahrer zu klassifizieren, wobei der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern und der Klassifikation des Objekts zu ermitteln, ob sich das klassifizierte Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Schritt des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern effizient durchgeführt werden kann. Die Analyse der Sensorbilder wird also mit einem Vorwissen, hier die Klassifikation, durchgeführt. Dadurch kann diese effizient durchgeführt werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere der Mikrophone jeweils in einem bildgebenden Sensor integriert sind. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass bei einer einzigen Montage eines bildgebenden Sensors gleich das Mikrophon mitmontiert ist, so dass hier effizient eine Montage sowohl eines bildgebenden Sensors als auch eines Mikrophons durchgeführt werden kann. In einer Ausführungsform ist eine Videokamera umfassend einen Videosensor vorgesehen, wobei die Videokamera ein Mikrophon umfasst. In einer Ausführungsform sind mehrere solcher Videokameras vorgesehen. Die Videokamera ist zum Beispiel innerhalb des Parkplatzes angeordnet. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere der Mikrophone in einem Audiokommunikationssystem zur Audiokommunikation mit Personen integriert ist.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Mikrophone des Audiokommunikationssystems effizient genutzt werden. Das heißt also, dass diese Mikrophone nicht nur für die Audiokommunikation mit Personen verwendet werden, sondern darüber hinaus noch zusätzlich für das Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes, um basierend auf diesen aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Uberwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge ausgebildet ist, das Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge aus- oder durchzuführen.
Vorrichtungsmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Verfahrens aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben und umgekehrt.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz einen oder mehrere bildgebende Sensoren.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz ein Audiokommunikationssystem zur Audiokommunikation mit Personen.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz eine oder mehrere bildgebende Sensoren, in denen jeweils ein Mikrophon integriert ist.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Überwachen des Parkplatzes. Ein Umfeldsensor im Sinne dieser Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Videosensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Lichtschrankensensor.
Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient überwacht werden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen respektive basierend auf einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern einen führerlosen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes zu steuern. Ein solches Steuern eines führerlosen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs. Der Prozessor ist somit nach einer Ausführungsform ausgebildet, ein Kraftfahrzeug fernzusteuern. Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder":
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge und
Fig. 3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 101 zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge als schematisches Blockdiagramm.
Die Vorrichtung 101 umfasst mehrere Mikrophone 103 zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes. In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind mehr oder weniger als die hier gezeigten drei Mikrophone 103 vorgesehen.
Zum Beispiel sind die Mikrophone 103 innerhalb des Parkplatzes angeordnet. Die Mikrophone 103 sind zum Beispiel stationär innerhalb des Parkplatzes angeordnet. Zum Beispiel sind die Mikrophone 103 an Infrastrukturelementen, zum Beispiel Säulen, Decken oder Wänden, des Parkplatzes angeordnet. Die Mikrophone 103 sind zum Beispiel in Videokameras integriert, die innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind.
Die Vorrichtung 101 umfasst einen Prozessor 105, der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Der Prozessor 105 kommuniziert mit den Mikrophonen 103 zum Beispiel über ein Kommunikationssystem. Das heißt also, dass die Mikrophone 103 zum Beispiel die Geräusche aufnehmen, um den aufgenommenen Geräuschen entsprechende Audiodaten zu ermitteln. Diese Audiodaten werden zum Beispiel über das Kommunikationsnetzwerk dem Prozessor 105 zur Verfügung gestellt. Der Prozessor 105 ermittelt dann basierend auf den Audiodaten, die ja den aufgenom- menen Geräuschen entsprechen, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Audiodaten im Sinne dieser Beschreibung entsprechen somit den aufgenommenen Geräuschen.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge.
Für das Verfahren wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge, wie vorstehend oder nachstehend beschrieben, verwendet.
Gemäß einem Schritt 201 ist vorgesehen, dass mittels des oder der mehreren Mikrophone Geräusche innerhalb des Parkplatzes aufgenommen werden. In einem Schritt 203 ist vorgesehen, dass mittels des Prozessors basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ermittelt wird, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes befindet.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 101 für das in Fig. 2 dargestellte Verfahren verwendet wird.
Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge.
Der Parkplatz 301 umfasst die Vorrichtung 101 gemäß Fig. 1 . Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, Sensorbilder, die mittels eines oder mehrerer bildgebender Sensoren aufgenommen werden, mittels einer Audiosensorik, hier die Mikrophone, zu verifizieren. Das heißt also insbesondere, dass mittels der Audiosensorik, hier die Mikrophone, zum Beispiel analysiert wird, ob es innerhalb des Parkplatzes Geräusche respektive Geräusch- Veränderungen gibt. Wenn es solche Geräusche respektive Geräuschverände- rungen gibt, so kann daraus geschlossen werden, dass sich innerhalb des Parkplatzes zum Beispiel ein fahrendes Kraftfahrzeug oder ein Fußgänger befindet. Diese Information, also dieses Ergebnis, wird dann nach einer Ausführungsform mit einem Ergebnis eines Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern verglichen.
In einer Ausführungsform wird ein Ergebnis des Ermitteins basierend auf den Sensorbildern mit einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen verifiziert. Das heißt also zum Beispiel, dass nach dem Ergebnis der bildgebenden Analyse die Audiosensorik zum Beispiel um Bestätigung angefragt wird.
In einer anderen Ausführungsform triggert die Audiosensorik bei Erkennung eines Geräusches das bildgebende Sensorsystem, also den oder die bildgebenden Sensoren. Dies insbesondere dann, sofern diese noch nicht um eine Verifikation dessen Ergebnisses angefragt hat.
Nach einer Ausführungsform wird ausschließlich das Audioergebnis verwendet, also insbesondere das Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen.
Nach einer Ausführungsform wird das aufgenommene Geräusch respektive die aufgenommene Geräuschveränderung analysiert. Insbesondere wird dahingehend analysiert, wer respektive was das Geräusch respektive die Geräuschveränderung verursacht hat. Das heißt also insbesondere, dass basierend auf den aufgenommenen Geräuschen eine Quelle des Geräuschs ermittelt wird. Das heißt also insbesondere, dass klassifiziert wird, was das Geräusch verursacht hat. Zum Beispiel kann das Geräusch ein Kraftfahrzeug verursacht haben. Dies kann zum Beispiel durch Detektion eines Motorengeräuschs oder eines Hupensignals einer Hupe ermittelt werden. Zum Beispiel kann bei einem Ermitteln, dass das Geräusch ein Trittgeräusch oder ein Gespräch ist, das detektierte Objekt als ein Fußgänger klassifiziert werden.
Dieses Ergebnis, also die Klassifikation, wird dann insbesondere als Unterstüt- zung für die bildgebende Analyse verwendet. Zum Beispiel wird bei einem Er- gebnis der Audioanalyse, dass das Objekt ein Fußgänger ist, in den Sensorbildern (zusätzlich) gezielt nach Personen gesucht.
Das Mikrophon ist zum Beispiel nach einer Ausführungsform in einem bildgebenden Sensor integriert. Der bildgebende Sensor ist zum Beispiel eine Überwachungskamera, die auch nur als Videokamera bezeichnet werden kann. Das heißt also, dass das Mikrophon zum Beispiel in einer Überwachungskamera integriert ist.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz ein Audiokommunikationssystem für eine Audiokommunikation mit Personen, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden. Die Mikrophone sind zum Beispiel von einem solchen Audiokommunikationssystem umfasst.
Nach einer Ausführungsform werden eine oder mehrere Mikrophone verwendet, die innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind.

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung (101 ) zum Überwachen eines Parkplatzes (301 ) für Kraftfahrzeuge, umfassend:
- ein oder mehrere Mikrophone (103) zum Aufnehmen von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes (301 ) und
- einen Prozessor (105), der ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
2. Vorrichtung (101 ) nach Anspruch 1 , umfassend ferner einen oder mehrere bildgebende Sensoren zum Aufnehmen von Sensorbildern des Parkplatzes (301 ), wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
3. Vorrichtung (101 ) nach Anspruch 2, wobei der Prozessor (105) ferner ausgebildet ist, ein Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Geräuschen mit einem Ergebnis des Ermitteins basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern oder umgekehrt zu vergleichen.
4. Vorrichtung (101 ) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
5. Vorrichtung (101 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, nur dann basierend auf den aufgenommenen Geräuschen zu ermitteln, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) be- findet, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
6. Vorrichtung (101 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, wenn das Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Geräuschen ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet, das Objekt als ein Kraftfahrzeug oder als ein Fußgänger oder als ein Radfahrer zu klassifizieren, wobei der Prozessor (105) ausgebildet ist, basierend auf den aufgenommenen Sensorbildern und der Klassifikation des Objekts zu ermitteln, ob sich das klassifizierte Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
7. Vorrichtung (101 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein oder mehrere der Mikrophone (103) jeweils in einem bildgebenden Sensor integriert sind.
8. Vorrichtung (101 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein oder mehrere der Mikrophone (103) in einem Audiokommunikationssystem zur Audiokommunikation mit Personen integriert ist.
9. Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes (301 ) für Kraftfahrzeuge unter Verwendung der Vorrichtung (101 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte:
- Aufnehmen (201 ) von Geräuschen innerhalb des Parkplatzes (301 ) mittels des oder der mehreren Mikrophone (103) und
- Ermitteln (203) mittels des Prozessors (105) basierend auf den aufgenommenen Geräuschen, ob sich ein Objekt innerhalb des Parkplatzes (301 ) befindet.
10. Parkplatz (301 ) für Kraftfahrzeuge, umfassend die Vorrichtung (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
1 1 . Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
PCT/EP2017/065173 2016-07-27 2017-06-21 Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge WO2018019480A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780046244.5A CN109478366B (zh) 2016-07-27 2017-06-21 用于监视机动车用的停车场的方案

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016213807.3A DE102016213807A1 (de) 2016-07-27 2016-07-27 Konzept zum Überwachen eines Parkplatzes für Kraftfahrzeuge
DE102016213807.3 2016-07-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018019480A1 true WO2018019480A1 (de) 2018-02-01

Family

ID=59258194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/065173 WO2018019480A1 (de) 2016-07-27 2017-06-21 Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109478366B (de)
DE (1) DE102016213807A1 (de)
WO (1) WO2018019480A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019108075A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben eines Sensorsystems eines Geräts sowie Kraftfahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004045690A1 (de) 2003-10-29 2005-06-02 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Bestimmung externer Schallquellen in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs und entsprechendes Fahrerassistenzsystem
WO2009046359A2 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 University Of Southern California Detection and classification of running vehicles based on acoustic signatures

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07284186A (ja) * 1994-04-06 1995-10-27 Atsuden Kk 音方向センサーおよびモニターカメラの自動方向合わせ装置
US7209221B2 (en) * 1994-05-23 2007-04-24 Automotive Technologies International, Inc. Method for obtaining and displaying information about objects in a vehicular blind spot
JPH10247096A (ja) * 1997-03-04 1998-09-14 Nec Home Electron Ltd 車載音声認識装置
FR2769738B1 (fr) * 1997-10-15 2000-03-17 Mjp International Dispositif de surveillance de pieces de locaux equipes d'une installation principale de surveillance comportant des moyens d'alarme sonore
JP2000081895A (ja) * 1998-09-03 2000-03-21 Denso Corp 音声認識装置の案内表示装置
DE10322617A1 (de) * 2003-05-20 2004-12-16 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtungen zum Erkennen von einem Gegenstand auf einer Fahrbahnoberfläche
FR2863807B1 (fr) * 2003-12-15 2007-07-20 Marie France Pissardy Ensembles et procedes de gestions audiovisuels et informatiques des parkings autos, avec leurs micro- ordinateurs a erom, calculateurs des durees de stationnements payants ou non
US8144197B2 (en) * 2005-03-30 2012-03-27 Memsic Transducer Systems Co., Ltd Adaptive surveillance network and method
DE102005042840A1 (de) * 2005-09-09 2007-03-22 Robert Bosch Gmbh System zur Iriserkennung mit verbesserter Benutzerführung
US20070252720A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-01 U.S. Safety And Security, L.L.C. Multifunction portable security system
CN101795830A (zh) * 2007-09-06 2010-08-04 奥林巴斯株式会社 机器人控制系统、机器人、程序以及信息存储介质
FR2922347B1 (fr) * 2007-10-11 2010-10-15 Bouchaib Hoummady Procede et dispositif de gestion dynamique de guidage et de la mobilite dans le trafic par la prise en compte de l'occupation au sol par les vehicules de l'espace de circulation
AT506511B1 (de) * 2008-02-20 2012-11-15 Arc Austrian Res Centers Gmbh Verfahren zur aufnahme bewegter gegenstände
CH702962B1 (de) * 2010-04-14 2017-03-31 Boxer Michael Verfahren und Einrichtung zur selektiven Zuspielung von Tonfolgen an Kommunikationseinheiten und zur Ortung dieser Kommunikationseinheiten mittels Nahbereichskopplung akustisch modulierter Datensignale.
US8995982B2 (en) * 2011-11-16 2015-03-31 Flextronics Ap, Llc In-car communication between devices
US8730062B2 (en) * 2010-10-14 2014-05-20 Xerox Corporation Computer-implemented system and method for providing gun shot detection through a centralized parking services server
DE102010044219A1 (de) * 2010-11-22 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs
DE102011079707A1 (de) * 2011-07-25 2013-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten aus der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
US9277339B2 (en) * 2011-11-24 2016-03-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Sound source detection apparatus
DE102011087774A1 (de) * 2011-12-06 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung und Signalisierung einer Verkehrssituation im Umfeld eines Fahrzeuges
CN105607042A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 北京航天长峰科技工业集团有限公司 用麦克风阵列时延估计定位声源的方法
US9245333B1 (en) * 2014-12-10 2016-01-26 Semiconductor Components Industries, Llc Systems and methods for detecting obstructions within the field-of-view of an image sensor
CN204990437U (zh) * 2015-08-06 2016-01-20 亮锐控股有限公司 行车记录仪
CN105243874B (zh) * 2015-11-20 2016-08-24 福州市智聚物联科技有限公司 一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004045690A1 (de) 2003-10-29 2005-06-02 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Bestimmung externer Schallquellen in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs und entsprechendes Fahrerassistenzsystem
WO2009046359A2 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 University Of Southern California Detection and classification of running vehicles based on acoustic signatures

Also Published As

Publication number Publication date
CN109478366B (zh) 2023-06-02
CN109478366A (zh) 2019-03-15
DE102016213807A1 (de) 2018-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017112992A1 (de) Trainingsalgorithmus zur kollisionsvermeidung unter verwenden von auditiven daten
DE102016120218A1 (de) Kollisionsvermeidung unter verwendung akustischer daten
DE102017103374A1 (de) Kollisionsvermeidung mithilfe von akustischen daten
WO2018177484A1 (de) Verfahren und system zur vorhersage von sensorsignalen eines fahrzeugs
DE102016119138A1 (de) Detektion von filternden Motorrädern
DE102011101246A1 (de) Redudante objektdetektion für fahrerassistenzsysteme
DE102013106769A1 (de) Fahrtenschreiber mit der Spurhalte- und Kollisionswarnfunktion
DE102020207488A1 (de) System und Verfahren zur Handhabung eines verloren gegangenen Gegenstands in einem autonomen Fahrzeug
DE102018116515A1 (de) Bildsensordaten-basierte Distanzbestimmung und Rangieren eines Fahrzeugs
CN105139481A (zh) 一种汽车喇叭识别系统
DE102019218069A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen und Klassifizieren eines Unfallgegners
WO2018019480A1 (de) Konzept zum überwachen eines parkplatzes für kraftfahrzeuge
DE102015223412A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen eines Unfalldatensatzes, Verfahren zum Erkennen eines Verkehrsunfalls im Umfeld eines Fahrzeugs und Verfahren zum Reagieren auf einen Verkehrsunfall im Umfeld eines Fahrzeugs
DE102005057569A1 (de) Einrichtung zur Überwachung mit mindestens einer Videokamera
DE112017008236T5 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterstützung des fahrens
DE102018210852A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von rechtswidrigem Fahrverhalten durch ein Fahrzeug
DE102019213697B4 (de) Verfahren zum Erkennen einer Annäherung und/oder Entfernung eines Einsatzfahrzeugs relativ zu einem Fahrzeug
DE102011088167A1 (de) Detektion eines Ladungsverlusts bei einem Kraftfahrzeug
EP3493171A1 (de) Detektion von aggressivem verhalten in öffentlichen transportmitteln
WO2021148392A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur objektidentifikation basierend auf sensordaten
DE102019218058B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Rückwärtsfahrmanövern
DE102006020930A1 (de) Verfahren zur Umgebungsüberwachung für ein Kraftfahrzeug
EP3667632A1 (de) Verfahren zur identifizierung eines rauchens einer person
DE102016214860A1 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeugs mit mindestens einer Überwachungskamera, Überwachungskamera sowie Fahrzeug
DE602004001560T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation eines sich bewegenden Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17734270

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17734270

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1