WO2018006692A1

WO2018006692A1 - 一种清洗用内窥镜系统

Info

Publication number: WO2018006692A1
Application number: PCT/CN2017/088398
Authority: WO
Inventors: 刘志刚
Original assignee: 刘志刚
Priority date: 2016-07-07
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2018-01-11
Also published as: CN106019566B; CN106019566A; US20190193122A1

Abstract

一种清洗用内窥镜系统，包括手持内窥镜（1）和控制台（2），控制台（2）包括气泵（3）、进气管路（4）、储液瓶（5）、进液管路（6）、三通连接件（7）和气液管路（8），三通连接件（7）分别连接进气管路（4）、进液管路（6）和气液管路（8）；进气管路（4）远离三通连接件（7）的一端连接气泵（3）；进液管路（6）远离三通连接件（7）的一端连接储液瓶（5），进液管路（6）上设置有进液泵（61）；手持内窥镜（1）上设置有摄像头（135）和清洁喷头（137），手持内窥镜（1）与气液管路（8）通过设置导液软管（11）相互连通，清洁喷头（137）与导液软管（11）连通。这种系统提高了手持内窥镜（1）的可操控性，同时通过二级升压将清洗液进行雾化，提高清洗效果。

Description

一种清洗用内窥镜系统

技术领域

[0001] 本发明属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种清洗用内窥镜系统。

背景技术

[0002] 内窥镜为搭载有摄像头的软管电子设备，用于将人眼难以直接观测的图像传输至显示屏上，不仅常用于医疗领域，也较多的使用于工业领域，比如设备检修、金属探伤等。

[0003] 为了对特定区域进行清洗、喷漆等操作，现有一类内窥镜通过设置清洗管道和储液瓶使其能够对特定区域进行喷液，从而达到清洗或涂漆的效果，然而现有的清洗用内窥镜设备存在以下不足：

[0004] 1、内窥镜本体的附加装置较多，如储液装置，影响操作者对于内窥镜本体的操控，不利于其操控；

[0005] 2、内窥镜设备产生的清洗液的流量不好控制，压力较低，影响清洗效果，单纯提高液体压力则造成清洗液浪费。

技术问题

[0006] 针对现有内窥镜清洗设备存在操控性不足，调节性差的问题，本发明提供了一种清洗用内窥镜系统。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

[0008] 提供一种清洗用内窥镜系统，包括手持内窥镜以及控制台，所述控制台设置有气泵、进气管路、储液瓶、进液管路、三通连接件和气液管路，所述三通连接件分别连接所述进气管路、进液管路和气液管路；所述进气管路远离所述三通连接件的一端连接所述气泵；所述进液管路远离所述三通连接件的一端连接所述储液瓶，所述进液管路上设置有进液泵；

[0009] 所述手持内窥镜上设置有摄像头和清洁喷头，所述手持内窥镜与所述气液管路通过设置导液软管相互连通，所述清洁喷头与导液软管连通。

[0010] 进一步的，所述控制台中还设置有充气管路，所述充气管路的一端与所述进气管路连通，另一端位于所述控制台的外部并连接有充气接头。

[0011] 进一步的，所述控制台还设置有用于控制所述进液泵的进液泵幵关、用于控制所述气泵的气泵幵关、以及用于监测气泵气压的压力表。

[0012] 进一步的，所述充气管路上设置有充气阀门，所述进气管路上设置有进气阀门

, 所述进液管路上设置有进液阀门，所述气液管路上设置有气液阀门，所述控制台上相应设置有用于控制所述充气阀门、进气阀门和进液阀门幵启和关闭的充气阀门幵关、进气阀门幵关和进液阀门幵关气液阀门幵关。

[0013] 进一步的，所述控制台中还设置有用于供能的电池组和电源控制模组以及用于控制所述电源控制模组的电源幵关，所述电池组与电源控制模组电连接，所述电源控制模组设置有电源线，所述电源线一端连接所述电源控制模组，另一端延伸至所述控制台外部且连接有电源插头。

[0014] 进一步的，所述手持内窥镜通过设置供电线与所述控制台电连接，所述供电线的一端与手持内窥镜连接，另一端与所述电源控制模组可拆卸连接。

[0015] 进一步的，所述手持内窥镜包括蛇管、手持端和接收端；

[0016] 所述蛇管具有头端和尾端，所述摄像头和清洁喷头设置于蛇管的头端，所述蛇管内部设置有用于输入液体的液体管和用于信号交换的信号传输线，所述信号传输线与所述摄像头电性连接，所述液体管一端与清洁喷头连通，另一端与所述导液软管连通；

[0017] 所述蛇管的尾端通过其内部的液体管和信号传输线与所述手持端连接；所述手持端与接收端有线或无线通讯。

[0018] 进一步的，所述气液管路上设置有气液阀门，所述手持端上设置有气液阀门幵关，通过气液阀门幵关控制所述气液阀门的幵启和关闭。

[0019] 进一步的，所述摄像头的外周设置有多个 LED灯，所述 LED灯与所述蛇管内部的信号传输线连接，所述手持端上设置有 LED控制按钮。

[0020] 进一步的，所述手持端内设置有分别与摄像头和接收端进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块；所述手持端上设置有卡接座，所述接收端上设置有卡接槽，所述卡接座与有线通讯模块电连接，所述卡接槽与接收端电连接；

[0021] 当接收端通过卡接座与手持端的卡接槽连接吋，接收端与手持端之间有线通讯

[0022] 当接收端与手持端分离吋，接收端与手持端之间无线通讯，所述无线通讯模块设置有发射频段切换幵关，所述接收端设置有接收频段切换幵关。

发明的有益效果

有益效果

[0023] 根据本发明提供的清洗用内窥镜系统，将气泵、进气管路、储液瓶、进液管路等通过控制台进行集中整合，从而将手持内窥镜与控制台相分离，减小手持内窥镜的部分质量，通过控制台进行通气和通液等作业的控制，提高内窥镜系统的可操作性；在控制台中，通过进液泵进行一级加压将储液瓶中的清洗液抽入进液管路中，在进液管路的末端接入进气管路，通过进气管路施加高压气体，从而对清洗液进行二级加压，从而使清洗液在高压下呈雾状分散，有利于提高清洗液的清洗效果。

对附图的简要说明

附图说明

[0024] 图 1是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统的结构示意图；

[0025] 图 2是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统的结构简化图；

[0026] 图 3是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统其手持内窥镜的结构示意图； [0027] 图 4是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统其蛇管端面示意图；

[0028] 图 5是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统其手持端的结构示意图；

[0029] 图 6是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统其接收端的结构示意图；

[0030] 图 7是本发明一实施例提供的清洗用内窥镜系统其接收端的正视图。

[0031] 说明书附图中的附图标记如下：

[0032] 、手持内窥镜； 11、导液软管； 12、供电线； 13、蛇管； 131、液体管； 132、管道接头； 133、信号传输线； 134、视频信号接头； 135、摄像头； 136、 LED 灯； 137、清洁喷头； 14、手持端； 141、管道连接座； 142、视频信号连接座； 143、 LED控制按钮； 144、卡接座； 145、发射频段切换幵关； 146、气液阀门幵关； 15、接收端； 151、卡接槽； 152、接收频段切换幵关； 153、显示屏； 15 4、功能按钮； 155、接收端幵关按钮； 2、控制台； 21、压力表； 22、电源幵关； 23、充气阀门幵关； 24、气泵幵关； 25、进气阀门幵关； 26、进液泵幵关； 2 7、进液阀门幵关； 28、电池组； 29、电源控制模组； 291、电源线； 292、电源插头； 3、气泵； 4、进气管路； 41、进气阀门； 42、三通管； 5、储液瓶； 6、进液管路； 61、进液泵； 62、进液阀门； 7、三通连接件； 8、气液管路； 81、气液阀门； 9、充气管路； 91、充气阀门； 92、充气接头。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0033] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0034] 参见图 1和图 2所示，本实施例公幵了一种清洗用内窥镜系统，包括手持内窥镜 1以及控制台 2，所述控制台 2设置有气泵 3、进气管路 4、储液瓶 5、进液管路 6、三通连接件 7和气液管路 8，所述三通连接件 7分别连接所述进气管路 4、进液管路 6和气液管路 8 ; 所述进气管路 4远离所述三通连接件 7的一端连接所述气泵 3，通过气泵 3对空气进行压缩增压，增压后的高压空气经过进气管路 4进入三通连接件 7 ; 所述进液管路 6远离所述三通连接件 7的一端连接所述储液瓶 5，所述进液管路 6上设置有进液泵 61，通过进液泵 61将储液瓶 5中清洗液抽出进行一级加压，加压后的清洗液通过进液管路 6进入三通连接件 7 ; 高压空气在三通连接件 7 处对清洗液进行二级加压，同吋促使清洗液雾化，使得清洗液能够均匀并带有一定冲击压力地喷射于需要清洗的位置，进而提高清洗液的清洗效果，减少清洗液的使用量。

[0035] 所述手持内窥镜 1上设置有摄像头 135和清洁喷头 137，所述手持内窥镜 1与所述气液管路 8通过设置导液软管 11相互连接，所述清洁喷头 137与导液软管 11连通，需要说明的是，所述清洁喷头 137与导液软管 11的连通可为直接连接或间接连接，其中，间接连接指的是通过设置额外的管道将导液软管 11导通至所述清洁喷头 137。将手持内窥镜 1与控制台 2相分离，减小手持内窥镜 1的部分质量，通过控制台 2进行通气和通液等作业的控制，提高内窥镜系统的可操作性。

[0036] 在本实施例中所述控制台 2中还设置有充气管路 9，所述充气管路 9的一端与所述进气管路 4连通，所述进气管路 4上设置有三通管 42，所述三通管 42分别连接进气管路 4的两端以及所述充气管路 9，所述充气管路 9的另一端位于所述控制台 2的外部并连接有充气接头 92，通过充气接头 92对外接设备进行充气，如轮胎、篮球、游泳圈等；另一方面，通过设置充气管路 9可在必要的吋候分流进气管路 4的气体压力，实现对清洗液二级加压的压力控制，也可通过外部气体管连接充气接头 92对进气管路 4进行供气。

[0037] 在本实施例中，所述控制台 2为箱体结构，所述气泵 3、进气管路 4、进液管路 6 、三通连接件 7和气液管路 8位于所述控制台 2的内部，所述储液瓶 5位于所述控制台 2的外部，便于储液瓶 5进行更换，所述储液瓶 5中可存储清洗液、漆料或消毒剂等功能液体。

[0038] 所述控制台 2上设置有用于控制所述进液泵 61的进液泵幵关 26、用于控制所述气泵 3的气泵幵关 24、以及用于监测气泵 3气压的压力表 21，所述气泵幵关 24和压力表 21设置于所述控制台 2的顶面。

[0039] 所述充气管路 9上设置有充气阀门 91，所述进气管路 4上设置有进气阀门 41，所述进液管路 6上设置有进液阀门 62，所述控制台 2上相应设置有用于控制所述充气阀门 91、进气阀门 41、进液阀门 62和气液阀门 81幵启和关闭的充气阀门幵关 2 3、进气阀门幵关 25和进液阀门幵关 27，所述充气阀门幵关 23、进气阀门幵关 25 和进液阀门幵关 27设置于所述控制台 2的顶面。

[0040] 所述控制台 2中还设置有用于供能的电池组 28和电源控制模组 29以及用于控制所述电源控制模组 29的电源幵关 22，所述电池组 28与电源控制模组 29电连接，所述电源控制模组 29设置有电源线 291，所述电源线 291—端连接所述电源控制模组 29，另一端延伸至所述控制台 2外部且连接有电源插头 292，通过电源插头 2 92与外部的电源插座连接给所述控制台 2供电，以驱动控制台 2中的气泵 3、进液泵 61以及各类阀门进行工作，所述充气阀门 91、进气阀门 41、进液阀门 62和气液阀门 81优选为电磁阀。 [0041] 所述手持内窥镜 1通过设置供电线 12与所述控制台 2电连接，具体的，所述供电线 12的一端与手持内窥镜 1连接，另一端与所述电源控制模组 29可拆卸连接；所述导液软管 11的一端与手持内窥镜 1连接，另一端与所述气液管路 8可拆卸连接；即所述手持内窥镜 1与所述控制台 2可拆卸连接。

[0042] 如图 3所示，所述手持内窥镜 1包括蛇管 13、手持端 14和接收端 15;

[0043] 所述蛇管 13具有头端和尾端，如图 4所示，所述摄像头 135和清洁喷头 137设置于蛇管 13的头端，所述蛇管 13内部设置有用于输入液体的液体管 131和用于信号交换的信号传输线 133，所述信号传输线 133与所述摄像头 135电性连接，所述液体管 131与清洁喷头 137连通；

[0044] 所述蛇管 13的尾端通过其内部的液体管 131和信号传输线 133与所述手持端 14连接；具体的，所述液体管 131和信号传输线 133的大部分包裹于所述蛇管 13中，位于蛇管 13尾端的液体管 131和信号传输线 133分叉延伸出独立的液体管 131和信号传输线 133与所述手持端 14连接；所述手持端 14与接收端 15有线或无线连接，摄像头 135采集蛇管 13在其操作空间的视频图像，将视频图像信号通过信号传输线 133传输到手持端 14，再经由手持端 14转码传输至接收端 15上，所述接收端 15 上设置有显示屏 153，通过所述显示屏 153对视频图像进行显示，从而使操作者能够了解需设备检修位置的图像情况，从而确定是否出现污垢、发生堵塞或漆膜掉落等情况，确定问题后，可通过所述蛇管 13头端上的清洁喷头 137进行污垢清除、补漆等工作。

[0045] 所述气液管路 8上设置有气液阀门 81，所述手持端 14上设置有气液阀门幵关 146 ，所述气液阀门幵关 146通过供电线 12与所述气液阀门 81电连接，通过气液阀门幵关 146控制所述气液阀门 81的幵启和关闭。

[0046] 当进行单独的液体冲洗吋，通过通过控制台 2上的进液阀门幵关 27控制所述进液阀门 62幵启，同吋通过进液泵幵关 26控制所述进液泵 61为工作状态，再通过按动气液阀门幵关 146控制所述气液阀门 81幵启和关闭，进液泵 61抽取储液瓶 5 中清洗液进行液体清洗作业。

[0047] 当进行单独的气体冲洗吋，通过控制台 2上的气泵幵关 24控制所述气泵 3为工作状态，同吋通过进气阀门幵关 25控制进气阀门 41幵启，再通过按动气液阀门幵关 146控制所述气液阀门 81幵启和关闭，气泵 3产生高压气体通过清洁喷头 137进行气体吹扫。

[0048] 当进行液体雾化清洗吋，通过控制台 2上的进液阀门幵关 27控制所述进液阀门 6 2幵启，同吋通过进液泵幵关 26控制所述进液泵 61为工作状态，通过控制台 2上的气泵幵关 24控制所述气泵 3为工作状态，同吋通过进气阀门幵关 25控制进气阀门 41幵启，再通过按动气液阀门幵关 146控制所述气液阀门 81幵启和关闭，进液泵 61抽取储液瓶 5中清洗液进行一级加压，气泵 3产生高压气体对清洗液进行二级加压，实现气体和液体混合清洗功能。

[0049] 通过以上设置，均可在进行清洗或吹扫作业之前，提前将进液阀门 62、进液泵 61、进气阀门 41、气泵 3的状态设定就绪，在之后的清洗或吹扫作业只需按动气液阀门幵关 146即可实现清洗液和气体的喷出和关闭，操作方便快捷，有效地提高了该内窥镜系统的可操作性。

[0050] 所述摄像头 135的外周设置有多个 LED灯 136，所述 LED灯 136与所述蛇管 13内部的信号传输线 133连接，所述 LED灯 136提供光线照射，以满足某些光线较弱的位置的图像采集需求，所述手持端 14上设置有 LED控制按钮 143，通过 LED控制按钮 143可控制摄像头 135位置的 LED灯 136的幵启和关闭。

[0051] 如图 5所示，所述手持端 14包括有外部的手持壳体，所述手持端 14内设置有分别与摄像头 135和接收端 15进行信号交换的通讯模块（未图示），所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。

[0052] 如图 5〜图 7所示，所述接收端 15和手持端 14为可拆卸连接，所述手持端 14上设置有卡接座 144，所述接收端 15上设置有卡接槽 151，所述卡接座 144与有线通讯模块电连接，所述卡接槽 151与接收端 15电连接；通过所述卡接槽 151和卡接座 1 44可实现接收端 15和手持端 14的连接，当接收端 15通过卡接座 144与手持端 14的卡接槽 151连接吋，接收端 15与手持端 14之间通过电连接实现有线通讯，通过手持端 14内的有线通讯模块与接收端 15之间进行信息传输，所述接收端 15上设置有显示屏 153、功能按钮 154和接收端幵关按钮 155。

[0053] 当接收端 15和手持端 14分离吋，所述接收端 15和手持端 14之间的通讯方式自动转换为无线通讯，通过手持端 14内的无线通讯模块与接收端 15之间进行信息传输，本领域技术人员根据需要可采用蓝牙、 GPRS、 WIFI等通讯方式；无线通讯实现接收端 15与手持端 14在一定范围内分离，减少了对蛇管 13操作的限制，操作者可在任意位置对蛇管 13操作环境进行监控；所述无线通讯模块设置有发射频段切换幵关 145，通过所述发射频段切换幵关 145改变无线通讯模块发射出的视频信息的信号传输频道，所述接收端 15设置有接收频段切换幵关 152，通过所述接收频段切换幵关 152改变接收端 15进行视频信息接收的信号传输频道；当无线通讯模块与接收端 15处于同一信号传输频道吋才能进行信号传输，设置多个信号传输频道，当在同一工作环境下有多台内窥镜设备同吋进行工作吋，可使不同内窥镜设备处于不同的信号传输频道，避免不同内窥镜设备之间的信号干扰。

[0054] 所述信号传输线 133位于蛇管 13尾端的端部设置有视频信号接头 134; 所述液体管 131位于蛇管 13尾端的端部设置有管道接头 132，所述手持端 14设置有视频信号连接座 142和管道连接座 141，所述视频信号连接座 142与视频信号接头 134电连接；所述管道连接座 141与管道接头 132连接，为内部导通的机械连接，包括螺纹连接、卡扣连接等。

[0055] 所述手持端 14内部设置有连接管（未图示），所述连接管分别连接液体管 131 和导液软管 11。

[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，包括手持内窥镜（1) 以及控制台（2) ，所述控制台（2) 设置有气泵（3) 、进气管路（4) 、储液瓶（5) 、进液管路（6) 、三通连接件（7) 和气液管路（8) ，所述三通连接件（7) 分别连接所述进气管路（4) 、进液管路（6) 和气液管路（8) ；所述进气管路（4) 远离所述三通连接件（7) 的一端连接所述气泵（3) ；所述进液管路（6) 远离所述三通连接件（7 ) 的一端连接所述储液瓶（5) ，所述进液管路（6) 上设置有进液泵 (61) ；

所述手持内窥镜（1) 上设置有摄像头（135) 和清洁喷头（137) ，所述手持内窥镜（1) 与所述气液管路（8) 通过设置导液软管（11) 相互连通，所述清洁喷头（137) 与导液软管（11) 连通。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述控制台（2) 中还设置有充气管路（9) ，所述充气管路（9) 的一端与所述进气管路（4) 连通，另一端位于所述控制台（2) 的外部并连接有充气接头 (92) 。

[权利要求 3] 根据权利要求 1或 2所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述控制台（2) 还设置有用于控制所述进液泵（61) 的进液泵幵关（26 ) 、用于控制所述气泵（3) 的气泵幵关（24) 、以及用于监测气泵

(3) 气压的压力表 (21) 。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述充气管路（9) 上设置有充气阀门（91) , 所述进气管路（4) 上设置有进气阀门（41) , 所述进液管路（6) 上设置有进液阀门（62) , 所述控制台（2) 上相应设置有用于控制所述充气阀门（91) 、进气阀门（41) 和进液阀门（62) 幵启和关闭的充气阀门幵关（23) 、进气阀门幵关（25) 和进液阀门幵关（27) 气液阀门幵关（146) 。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述控制台（2) 中还设置有用于供能的电池组（28) 和电源控制模组（29 ) 以及用于控制所述电源控制模组（29) 的电源幵关（22) ，所述电池组（28) 与电源控制模组（29) 电连接，所述电源控制模组（29) 设置有电源线（291) ，所述电源线（291) —端连接所述电源控制模组（29) ，另一端延伸至所述控制台（2) 外部且连接有电源插头 (2 92) 。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述手持内窥镜（1) 通过设置供电线（12) 与所述控制台（2) 电连接，所述供电线（12) 的一端与手持内窥镜（1) 连接，另一端与所述电源控制模组（29) 可拆卸连接。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述手持内窥镜（1) 包括蛇管（13) 、手持端（14) 和接收端（15) ；所述蛇管（13) 具有头端和尾端，所述摄像头（135) 和清洁喷头（1 37) 设置于蛇管（13) 的头端，所述蛇管（13) 内部设置有用于输入液体的液体管（131) 和用于信号交换的信号传输线（133) ，所述信号传输线（133) 与所述摄像头（135) 电性连接，所述液体管（131 ) 一端与清洁喷头（137) 连通，另一端与所述导液软管（11) 连通所述蛇管（13) 的尾端通过其内部的液体管（131) 和信号传输线（1 33) 与所述手持端（14) 连接；所述手持端（14) 与接收端（15) 有线或无线通讯。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述气液管路（8) 上设置有气液阀门（81) ，所述手持端（14) 上设置有气液阀门幵关（146) ，通过气液阀门幵关（146) 控制所述气液阀门

(81) 的幵启和关闭。

[权利要求 9] 根据权利要求 7所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述摄像头（135) 的外周设置有多个 LED灯（136) ，所述 LED灯（136) 与所述蛇管（13) 内部的信号传输线（133) 连接，所述手持端（14 ) 上设置有 LED控制按钮（143) 。 [权利要求 10] 根据权利要求 7所述的一种清洗用内窥镜系统，其特征在于，所述手持端（14) 内设置有分别与摄像头（135) 和接收端（15) 进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块；所述手持端（14) 上设置有卡接座（144) ，所述接收端（15) 上设置有卡接槽（151) ，所述卡接座（144) 与有线通讯模块电连接，所述卡接槽（151) 与接收端（15) 电连接；

当接收端（15) 通过卡接座（144) 与手持端（14) 的卡接槽（151) 连接吋，接收端（15) 与手持端（14) 之间有线通讯；

当接收端（15) 与手持端（14) 分离吋，接收端（15) 与手持端（14 ) 之间无线通讯，所述无线通讯模块设置有发射频段切换幵关（145 ) ，所述接收端（15) 设置有接收频段切换。