WO2018006568A1 - 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统 - Google Patents

分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2018006568A1
WO2018006568A1 PCT/CN2016/113578 CN2016113578W WO2018006568A1 WO 2018006568 A1 WO2018006568 A1 WO 2018006568A1 CN 2016113578 W CN2016113578 W CN 2016113578W WO 2018006568 A1 WO2018006568 A1 WO 2018006568A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
microphone array
signal processing
microphone
wireless
distributed
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/113578
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张瑞安
展睿
Original Assignee
乐鑫信息科技（上海）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 乐鑫信息科技（上海）有限公司 filed Critical 乐鑫信息科技（上海）有限公司
Priority to US16/086,166 priority Critical patent/US10659876B2/en
Publication of WO2018006568A1 publication Critical patent/WO2018006568A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/405—Non-uniform arrays of transducers or a plurality of uniform arrays with different transducer spacing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/15—Aspects of sound capture and related signal processing for recording or reproduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开一种分布式麦克风阵列，该阵列包含：分布设置的若干个麦克风阵列节点，每个麦克风阵列节点设有一个或若干个麦克风音频采集模块；麦克风阵列节点通过无线网络通信连接外接的信号处理单元，将未经处理或在阵列节点经过简单信号处理的音频信号上传至信号处理单元。本发明无线网中布设的所有无线麦克风阵列节点即构成一个大型麦克风阵列，由于在无线麦克风阵列中，麦克风信号采集传输基于无线方式，麦克风分布设置不再受限于物理尺寸或缆线连接，因此可以实现数目可观的麦克风布设，并且可以大大增大麦克风间距和麦克风阵列的覆盖范围。

Description

分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统 技术领域
本发明涉及一种麦克风阵列技术，具体涉及分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统。
背景技术
麦克风阵列技术，在语音信号处理领域有着重要且广泛的应用。在需要进行语音信号采集的空间范围内，在不同位置布置多个麦克风，即构成麦克风阵列。
相比于传统的单麦克风语音信号采集，麦克风阵列的拾音范围大大扩展，视麦克风阵列规模，其拾音范围从传统单麦克风拾音的小于0.5米，扩展至数米,甚至数十米；利用多个麦克风收集到的信号，可以在噪声环境中，将特定声音信号有效增强，达到很好的抑制噪声的效果；同时可以实现定向拾音，针对特定方向的语音信号源进行语音采集；并且可以方便的进行声源定位。
目前市场上的主流麦克风阵列产品有：小尺寸有线阵列式麦克风、小尺寸无线阵列式麦克风(主要采用Wi-Fi接入)、以及悬挂式麦克风阵列。
如图1所示，小尺寸阵列式麦克风，多为桌面放置式，混音器101与多个麦克风102和Wi-Fi设备集成在一起，其物理尺寸一般小于0.3米，麦克风102之间距离较小，语音信号处理的空间分集增益有限；混音器101输出可通过无线或有线的方式连接终端设备，如音响设备103等。
由于语音信号波长较长，麦克风间距适当增大，可以提供更高的空间分集增益，以及更好地定向拾音效果。
如图2所示，悬挂式麦克风阵列，即为一种提供大麦克风间距的麦克风阵列产品，其悬挂在空间(例如大型会场)顶部201的麦克风202采集到空间内特定的语音信号，通过特定的缆线输入混音器203进行信号处理，再通过有线或无线的方式，将混音器203通过信号线204输出信号传输至扬声器205，由扬声器205将采集到的语音信号输出。
以上列举的主流产品，其麦克风与混音器之间的连接皆为有线。小尺寸集成方式大大限制了麦克风阵列的物理尺寸，进而限制了其拾音范围和空间 分集增益；而大间距悬挂式麦克风阵列的缆线连接方式，为麦克风的实地布设增大了难度，而且混频器的输入端口数限制，也限制了麦克风的布设数量，局限了实际应用中该阵列的物理覆盖范围。
发明内容
本发明提供一种分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统，拾音范围覆盖跨度大、提供更大的空间分集增益和更精确的三维空间声源定位，实现多声源定向采集。
为实现上述目的，本发明提供一种分布式麦克风阵列，其特点是，该阵列包含：分布设置的若干个麦克风阵列节点，每个麦克风阵列节点设有一个或若干个麦克风音频采集模块；麦克风阵列节点通过无线网络通信连接外接的信号处理单元，将未经处理或在阵列节点经过简单信号处理的音频信号直接上传至信号处理单元。
上述无线网络采用802.11无线通信、或蓝牙通信、或Zigbee通信、或任意无线网络传输模式。
上述麦克风阵列节点还包含任意应用功能的无线设备或物联网设备。
上述麦克风阵列节点还包含：
无线传输和控制模块，其输入端通信连接麦克风音频采集模块，与信号处理单元通过无线网络通信连接；
功能模块，其通信连接无线传输和控制模块，该功能模块为任意应用功能设备。
上述麦克风音频采集模块和功能模块通过数据接口通信连接无线传输和控制模块；该数据接口采用UART、或SPI、或I2S、或USB、或SDIO、或I2C、或任意标准接口。
一种声源定位系统，其特点是，该定位系统包含：
如上述的分布式麦克风阵列，其对单声源或多声源进行定向采集；
信号处理单元，其通过无线网络通信连接分布式麦克风阵列，接收分布式麦克风阵列上传的未经处理的音频信号，进行混音、或抑噪、或消回声、或三维空间声源定位的音频信号处理。
上述定位系统包含连接在无线网络中的一个或若干个信号处理单元。
上述信号处理单元为无线网络中的独立设备或与无线网络接入点集成。
上述定位系统还包含光学监控设备。
本发明分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统和现有技术的麦克风阵列技术相比，其优点在于，本发明无线网中布设的所有无线麦克风阵列节点即构成一个大型麦克风阵列，由于在无线麦克风阵列中，麦克风信号采集传输基于无线方式，麦克风分布设置不再受限于物理尺寸或缆线连接，因此可以实现数目可观的麦克风布设，并且可以大大增大麦克风间距和麦克风阵列的覆盖范围；
本发明中无线麦克风阵列节点布设简单灵活，可以实现麦克风大间距布设和大数量布设，同时空间位置更加多样，因此该无线麦克风阵列的拾音范围覆盖跨度大，信号样本采集丰富，从而可以在信号处理单元中实现更好的回声和噪声抑制，提供更大的空间分集增益和更精确的三维空间声源定位，可以实现多声源定向采集；
本发明的麦克风音频采集模块可以很方便的与已有网络设备集成，所以实际应用中多采用在采集空间中已有网络设备上附加麦克风音频采集模块的方式，使麦克风的布设更加方便灵活，没有线缆，成本更低，语音信号采集空间位置不止局限于同一平面，更丰富；
本发明的信号处理单元在无线网络中可以根据实际应用，布设强大的处理单元，以提供更强的信号处理能力，配合其他监控设备，如摄像头等，能够实现复杂的多声源动态语音视频定位监控采集的应用。
附图说明
图1为现有技术小尺寸阵列式麦克风的结构示意图；
图2为现有技术悬挂式麦克风阵列的结构示意图；
图3为本发明无线麦克风阵列节点结构示意图；
图4为本发明中基于分布式麦克风阵列的声源定位系统的实施例一的系统图；
图5为本发明中基于分布式麦克风阵列的声源定位系统的实施例二的系统图。
具体实施方式
以下结合附图，进一步说明本发明的具体实施例。
本发明公开了一种无线接入的大规模、分布式麦克风阵列，该阵列包含： 分布设置在空间、以及无线网络中的若干个麦克风阵列节点，每个麦克风阵列节点设有一个或若干个麦克风音频采集模块。麦克风阵列节点通过无线网络通信连接外接的信号处理单元，将未经处理或在阵列节点经过简单信号处理的音频信号直接上传至信号处理单元，以进行混音及其他语音信号处理。
其中，麦克风阵列节点通过麦克风音频采集模块采集音频信号，并将采集到的音频信号无线传输给信号处理单元，麦克风阵列节点不对采集到的音频信号进行进一步处理。
每一个无线麦克风阵列节点通过无线传输模块链接到无线网络中的一个或多个信号处理单元。信号处理单元可以为无线网络中的独立设备，也可以与网络中其他设备功能集成，如在Wi-Fi无线网络中的接入点(AP)与信号处理单元集成。
进一步的，麦克风阵列节点所处的无线网络可以为802.11无线通信(例如，Wi-Fi无线通信、或Wi-Fi物联网)、或蓝牙无线通信、或Zigbee无线通信、或任意无线网络传输模式。目前，802.11Wi-Fi无线通信标准是应用范围最广的无线接入技术标准之一。在物联网领域，Wi-Fi物联网接入方式更是应用最广，成本最低，可扩展性最好的物联网接入方式之一。本发明中主要以Wi-Fi网络为例。
进一步的，麦克风阵列节点还包含任意应用功能的无线设备或物联网设备。无线麦克风阵列节点可以由任意的支持其他应用功能的无线设备、物联网设备等加上麦克风音频采集模块构成，如Wi-Fi灯组设备附加麦克风模块、Wi-Fi家用物联网设备附加麦克风模块等，也可以为仅具有音频信号采集功能的无线麦克风阵列节点。
如图3所示，为麦克风阵列节点的一种实施例的结构示意图，该麦克风阵列节点包含：无线传输和控制模块301、两个麦克风音频采集模块302和功能模块303。
两个麦克风音频采集模块302用于采集音频信号数字化采集。
功能模块303为任意应用功能设备，如家电控制、照明控制、其他数据采集处理等。
无线传输和控制模块301通过控制信号与数据接口通信连接麦克风音频采集模块302和功能模块303，并与外接的信号处理单元通过无线网络通信 连接。
每个无线麦克风阵列节点通过无线传输和控制模块301连接到无线网络中的一个或多个信号处理单元。
麦克风音频采集模块302和功能模块303通过数据接口通信连接无线传输和控制模块301。该数据接口可采用UART、或SPI、或I2S、或USB、或SDIO、或I2C、或任意标准接口，或任意非标准私有定义接口。
本发明还公开了一种适用于分布式麦克风阵列适用的声源定位系统，该定位系统包含：上述的分布式麦克风阵列和一个或若干个信号处理单元，分布式麦克风阵列和信号处理单元通过无线网络通信连接。
分布式麦克风阵列用于对单声源或多声源进行定向采集。
信号处理单元通过无线网络通信连接分布式麦克风阵列，接收分布式麦克风阵列上传的未经处理或在阵列节点经过简单信号处理的音频信号，进行混音、或抑噪、或消回声、或三维空间声源定位的音频信号处理。
信号处理单元可以为无线网络中的独立设备，也可以与网络中其他设备功能集成，如在Wi-Fi无线网络中的接入点(AP)与信号处理单元集成。
进一步的，可以根据实际应用，声源定位系统还可以设置光学监控设备等其他监控设备，例如摄像头，能够实现复杂的多声源动态语音视频定位监控采集的应用。
如图4所示，为基于分布式麦克风阵列的声源定位系统的实施例一，其中分布式麦克风阵列为一种简单的基于Wi-Fi的无线麦克风阵列。
该Wi-Fi无线麦克风阵列中包含四个无线麦克风阵列节点：第一节点401、第二节点402、第三节点403和第四节点404。
第一节点401和第二节点402为悬挂在空间顶部的悬挂式Wi-Fi照明灯组集成麦克风语音采集模块构成。第三节点403为桌面放置式Wi-Fi阵列式麦克风节点，内置两个麦克风语音采集模块。第四节点404为Wi-Fi投影仪集成麦克风语音采集模块。
集成的Wi-Fi接入点(AP)与信号处理单元405通过无线网络与第一节点401、第二节点402、第三节点403和第四节点40通信连接，用于完成对第一节点401、第二节点402、第三节点403和第四节点404上传的音频信号的混音功能。
Wi-Fi麦克风阵列节点采集到的音频信号流通过Wi-Fi无线链路传输至Wi-Fi接入点与信号处理单元405，经过信号处理单元进行回声、噪声抑制，信号增强等处理后，再传输至音响设备进行实时播放，或传输至数据库进行进一步的数据处理和存储。信号处理单元向音响设备或数据库传输处理后的音频数据，可以视具体应用情况通过Wi-Fi无线链路或有线链路进行传输。
如图5所示，为基于分布式麦克风阵列的声源定位系统的实施例二，具体为一种基于Wi-Fi无线麦克风阵列的大型实时语音视频自动监控系统。该系统包含十个节点、分别无线通信十个节点的三个Wi-Fi接入点与信号处理单元，通信连接三个Wi-Fi接入点与信号处理单元的中央信号处理单元及监控系统，和四个通信连接中央信号处理单元及监控系统的摄像头。
本实施例所示系统可布设于一个较大范围公共区域(如购物中心、超市开阔空间、火车站候车大厅等)。
本实施例中的无线Wi-Fi麦克风阵列包括10个节点。这10个节点皆由悬挂式Wi-Fi照明灯组集成麦克风语音采集模块组成，并且10个节点被分为3个节点组(第一节点组501、第二节点组502、第三节点组503)，分别对应3个集成了信号处理单元的Wi-Fi接入点(第一Wi-Fi接入点与信号处理单元504、第二Wi-Fi接入点与信号处理单元505、第三Wi-Fi接入点与信号处理单元506)。其中，第一节点组501、第二节点组502、第三节点组503相互重叠，使两个Wi-Fi麦克风阵列节点分别处于两个节点组，这是为了丰富信号源输入，方便信号处理单元进行数据处理，在麦克风阵列分组边界处提供更稳定的语音采集覆盖。
第一Wi-Fi接入点与信号处理单元504、第二Wi-Fi接入点与信号处理单元505、第三Wi-Fi接入点与信号处理单元506仅进行简单的信号处理，如语音噪声抑制，信号定向提取，简单声源定位等。
更高级的信号处理和监控单元位于中央信号处理单元及监控系统507。三个接入点集成的信号处理单元的输出信号输入该中央信号处理单元及监控系统507，该系统可以进行诸如多声源识别提取，精准三维定位，语音识别，敏感信息提取，声源视频信号流监控，并对特定声源在大范围内进行追踪。
其中声源视频信号流监控，指监控系统模块根据中央信号处理单元的处理的音频信息，对某一个或多个特定声源进行进一步的视频监控，调动在该 声源定位位置附近的摄像头508，对声源进行锁定、放大，并可以在大范围内对其进行追踪监视。
如上所述，在该系统监控的大面积区域中，中央信号处理单元及监控系统507可以方便的进行多声源动态监控。即，通过麦克风阵列和摄像头群采集识别到的信息，对在该范围内存在的声源进行语音和视频信息动态采集，生成动态的监控信息流，其中可包括：
{音频流1，定位1，视频流1；
音频流2，定位2，视频流2；
…...
音频流n，定位n，视频n}.
上述动态监控信息流的内容，可根据处理单元的具体算法，进行动态采集更新，以实现对该区域的实时全方位监控。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

  1. 一种分布式麦克风阵列，其特征在于，该阵列包含：分布设置的若干个麦克风阵列节点，每个麦克风阵列节点设有一个或若干个麦克风音频采集模块；麦克风阵列节点通过无线网络通信连接外接的信号处理单元，将未经处理或在阵列节点经过简单信号处理的音频信号直接上传至信号处理单元。
  2. 如权利要求1所述的分布式麦克风阵列，其特征在于，所述无线网络采用802.11无线通信、或蓝牙通信、或Zigbee通信、或任意无线网络传输模式。
  3. 如权利要求1所述的分布式麦克风阵列，其特征在于，所述麦克风阵列节点还包含任意应用功能的无线设备或物联网设备。
  4. 如权利要求1所述的分布式麦克风阵列，其特征在于，所述麦克风阵列节点还包含：
    无线传输和控制模块，其输入端通信连接麦克风音频采集模块，与信号处理单元通过无线网络通信连接；
    功能模块，其通信连接无线传输和控制模块，该功能模块为任意应用功能设备。
  5. 如权利要求4所述的分布式麦克风阵列，其特征在于，所述麦克风音频采集模块和功能模块通过数据接口通信连接无线传输和控制模块；该数据接口采用UART、或SPI、或I2S、或USB、或SDIO、或I2C、或任意标准接口。
  6. 一种声源定位系统，其特征在于，该定位系统包含：
    如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的分布式麦克风阵列，其对单声源或多声源进行定向采集；
    信号处理单元，其通过无线网络通信连接分布式麦克风阵列，接收分布式麦克风阵列上传的未经处理的音频信号，进行混音、或抑噪、或消回声、或三维空间声源定位的音频信号处理。
  7. 如权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述定位系统包含连接在无线网络中的一个或若干个信号处理单元。
  8. 如权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述信号处理单元为无线网络中的独立设备或与无线网络接入点集成。
  9. 如权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述定位系统还包含光学监控设备。
PCT/CN2016/113578 2016-07-08 2016-12-30 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统 WO2018006568A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/086,166 US10659876B2 (en) 2016-07-08 2016-12-30 Distributed microphone array and sound source positioning system applicable thereto

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610535135.7 2016-07-08
CN201610535135.7A CN106028227B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018006568A1 true WO2018006568A1 (zh) 2018-01-11

Family

ID=57109785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/113578 WO2018006568A1 (zh) 2016-07-08 2016-12-30 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10659876B2 (zh)
CN (1) CN106028227B (zh)
WO (1) WO2018006568A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108376547A (zh) * 2018-05-08 2018-08-07 贵州大学 一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106028227B (zh) * 2016-07-08 2019-05-24 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统
CN106199611B (zh) * 2016-08-19 2020-04-07 乐鑫信息科技（上海）股份有限公司 集成声呐的物联网设备及其适用的空间环境探测系统
CN106448677A (zh) * 2016-10-26 2017-02-22 江苏金米智能科技有限责任公司 一种基于无线传感网络的楼宇中语音定位控制系统
CN107102296B (zh) * 2017-04-27 2020-04-14 大连理工大学 一种基于分布式麦克风阵列的声源定位系统
CN107527626A (zh) * 2017-08-30 2017-12-29 北京嘉楠捷思信息技术有限公司 一种音频识别系统
CN107767868A (zh) * 2017-10-23 2018-03-06 深圳北鱼信息科技有限公司 麦克风阵列及语音控制系统
JP7120077B2 (ja) * 2019-02-27 2022-08-17 トヨタ自動車株式会社 運転支援システム
CN110095755B (zh) * 2019-04-01 2021-03-12 云知声智能科技股份有限公司 一种声源定位方法
CN112929606A (zh) * 2021-01-29 2021-06-08 世邦通信股份有限公司 音视频采集方法、装置和存储介质
CN115175049B (zh) * 2022-09-07 2022-12-09 杭州兆华电子股份有限公司 一种主从模式麦克风阵列系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1426047A (zh) * 2001-12-12 2003-06-25 雅马哈株式会社 混音器设备和能与混音器设备通信的音乐设备
CN103841360A (zh) * 2013-12-11 2014-06-04 三亚中兴软件有限责任公司 分布式视频会议的实现方法及系统、终端、音视频一体化设备
KR101532712B1 (ko) * 2014-02-06 2015-07-01 김철호 성당, 교회, 강당의 개인 청중 맞춤형 다중이용시설 음향시스템
CN105206281A (zh) * 2015-09-14 2015-12-30 胡旻波 基于分布式麦克风阵列网络的语音增强方法
CN106028227A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 乐鑫信息科技（上海）有限公司 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100493183C (zh) * 2005-12-28 2009-05-27 陈沨 远程无线实时彩信安防系统
CN102082989A (zh) * 2010-11-17 2011-06-01 深圳市驭天健科技有限公司 一种基于ZigBee协议的教学用全数字无线扩声装置
CN102137316B (zh) * 2010-12-29 2014-06-18 北京恒智兴业数码科技有限公司 数字高保真多通道麦克风系统
EP2747451A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Filter and method for informed spatial filtering using multiple instantaneous direction-of-arrivial estimates
KR101355910B1 (ko) * 2013-01-16 2014-01-29 주식회사 큐앤웍스 스마트폰을 이용한 무선마이크 시스템
EP3131311B1 (en) * 2015-08-14 2019-06-19 Nokia Technologies Oy Monitoring
CN105376531A (zh) * 2015-10-30 2016-03-02 苏州扬佛自动化设备有限公司 一种基于物联网的智能安防系统
US9978390B2 (en) * 2016-06-09 2018-05-22 Sonos, Inc. Dynamic player selection for audio signal processing
CN205961412U (zh) * 2016-07-08 2017-02-15 乐鑫信息科技（上海）有限公司 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1426047A (zh) * 2001-12-12 2003-06-25 雅马哈株式会社 混音器设备和能与混音器设备通信的音乐设备
CN103841360A (zh) * 2013-12-11 2014-06-04 三亚中兴软件有限责任公司 分布式视频会议的实现方法及系统、终端、音视频一体化设备
KR101532712B1 (ko) * 2014-02-06 2015-07-01 김철호 성당, 교회, 강당의 개인 청중 맞춤형 다중이용시설 음향시스템
CN105206281A (zh) * 2015-09-14 2015-12-30 胡旻波 基于分布式麦克风阵列网络的语音增强方法
CN106028227A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 乐鑫信息科技（上海）有限公司 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108376547A (zh) * 2018-05-08 2018-08-07 贵州大学 一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106028227B (zh) 2019-05-24
US20190116418A1 (en) 2019-04-18
CN106028227A (zh) 2016-10-12
US10659876B2 (en) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018006568A1 (zh) 分布式麦克风阵列及其适用的声源定位系统
CN110010147A (zh) 一种麦克风阵列语音增强的方法和系统
JP6799573B2 (ja) 端末ブラケット及びファーフィールド音声対話システム
CN106797512B (zh) 多源噪声抑制的方法、系统和非瞬时计算机可读存储介质
CN104412619B (zh) 信息处理系统
CN106548783B (zh) 语音增强方法、装置及智能音箱、智能电视
US9326064B2 (en) Microphone array configuration and method for operating the same
CN201426153Y (zh) 用于视频会议智能摄像头控制系统
Carpentier et al. Measurement of a head-related transfer function database with high spatial resolution
TW202011707A (zh) 端射線性陣列麥克風
CN203151672U (zh) 一种具有声源定位功能的视频系统
CN101567969A (zh) 基于麦克风阵列声音制导的智能视频导播方法
CN205249484U (zh) 一种麦克风线性阵列增强指向性拾音器
CN205139359U (zh) 一种基于fpga麦克风阵列室内声源定位系统
CN108389586A (zh) 一种远程集音装置、监控装置及远程集音方法
CN104468146B (zh) 基于ip网络的广播对讲系统
JP2017163543A (ja) 通信信号の自己適応伝送方法及びシステム
CN108445450A (zh) 超大规模声源定位方法
CN106888347A (zh) 一种带人体追踪及体感功能的摄像机
CN109104683B (zh) 一种双麦克风相位测量校正的方法及校正系统
CN107889001A (zh) 可扩展麦克风阵列及其建立方法
CN107274910A (zh) 一种音视频联动的监控装置及音视频联动方法
CN113933786A (zh) 一种新型四麦克风工业噪声源定位系统
CN109286790B (zh) 一种基于声源定位的定向监听系统及其监听方法
CN207266143U (zh) 具有usb3.0接口的语音跟踪ptz摄像机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16908072

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16908072

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1