WO2018004063A1 - 공작기계 관리 시스템 - Google Patents

공작기계 관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2018004063A1
WO2018004063A1 PCT/KR2016/010093 KR2016010093W WO2018004063A1 WO 2018004063 A1 WO2018004063 A1 WO 2018004063A1 KR 2016010093 W KR2016010093 W KR 2016010093W WO 2018004063 A1 WO2018004063 A1 WO 2018004063A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machine tool
ethernet
management system
server
serial communication
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/010093
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김관형
정영환
Original Assignee
동명대학교산학협력단
(주)독일시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동명대학교산학협력단, (주)독일시스템 filed Critical 동명대학교산학협력단
Publication of WO2018004063A1 publication Critical patent/WO2018004063A1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4145Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using same processor to execute programmable controller and numerical controller function [CNC] and PC controlled NC [PCNC]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31145Ethernet
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31224Supervisor, cell controllers in parallel bus, machine controllers in serial bus

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool management system, and more particularly, to a machine tool management system capable of integrating and managing a machine tool not supported with Ethernet and a machine tool supported with Ethernet.
  • CNC hereinafter referred to as "CNC" machine tool refers to a control device that automatically processes a desired shape on a workpiece by receiving a commanded part program, that is, an NC code, and driving a servo motor.
  • the CNC machine tool If the CNC machine tool is given a drawing of the workpiece, it analyzes the dimensions and machining conditions from this drawing to create a part program with the command that the CNC machine tool understands, and when this part program is entered, the numerical control device performs NC through internal analysis. The position and speed control command for the movement of the servo axis is made, and the servo motor rotates to process the material according to this command.
  • TCP Transmission Control Protocol
  • IP Internet Protocol
  • the machine tool management system has an object to provide a management system capable of integrated management of machine tools not supported Ethernet and machine tools supported by Ethernet.
  • Machine tool management system is a machine tool management system, the first machine tool equipped with Ethernet, the second machine tool provided with a serial communication port, and connected to the serial communication port to convert the Ethernet data And a server for processing data transmitted through the multisensor process and the Ethernet of the first machine tool and the multisensor process of the second machine tool.
  • the server is characterized in that for transmitting the data to the administrator's smartphone.
  • the apparatus may further include an operator display unit installed at the second machine tool side to receive and display the processed data from the server.
  • the machine tool management system receives data through a multi-sense process connected to the serial communication port to integrally manage the first machine tool with Ethernet and the second machine tool with the serial communication port.
  • the integrated management through the server it can be output through the operator display unit installed on the second machine tool side has the advantage that the integrated management of the overall machine tool is possible.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a machine tool management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is an exemplary view in which a worker display unit is installed according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a machine tool management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • a machine tool management system includes a first machine tool 10 having an Ethernet, a second machine tool 20 having a serial communication port, and a multi-sensor process 100. And the server 200.
  • the first machine tool 10 equipped with an Ethernet corresponds to a new machine tool, and has a built-in display unit for displaying the operation, stop, and alarm of the machine tool in real time.
  • a second machine tool 20 having only a serial communication port is also used in the industrial field.
  • the second machine tool 20 is provided with a serial communication port such as RS-232C (25 pins, 9 pins), even if the old machine can be used to determine the state of the machine tool using these communication ports.
  • a separate multisense processor 100 is required to integrally manage the server using such a signal.
  • the multi-sense processor 100 is connected to the serial communication port serves to convert the Ethernet data, it is possible to transmit and monitor the signal, such as the alarm, operating status of the old machine tool.
  • the configuration of the multi-sense processor 100 includes various sensors for sensing numerical control values of an old machine tool, a signal processor for processing signals received through the sensors, and a signal for transmitting the signals to the server through Ethernet. It comprises a transmitting unit for transmitting.
  • Such a transmission unit may use means such as Ethernet, Wi-Fi, Zigbee communication.
  • the signal transmitted for the multi-sense process 100 is transmitted to the server 200, and integrated management like the machine tool 10 signal using the new Ethernet.
  • the server 200 serves to process data transmitted through the Ethernet of the first machine tool and the multi-sensor process of the second machine tool, and can be applied to equipment such as conventional NC lathes, turn mills, multifunction machines, and the like. Can be.
  • the server 200 is visualized through the display unit 300, the manager and the machine tool driver can determine the machining, stop, alarm, etc. of the machine tool by the conducting pipe, and output the operation rate by hour, daily, weekly, monthly Can be.
  • Such data should be additionally installed on the operator display unit 400 which can be transmitted and visualized to the spherical machine tool 20 side without the display unit.
  • the worker display unit 400 is called OHI (Operator Human Interface), and can present an operator's capability as an objective indicator.
  • FIG 2 is an exemplary view in which an operator display unit is installed according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the operator display unit 400 should be installed adjacent to the old machine tool 20, and serves to visualize and display the operator through the data received from the server.
  • the server 200 may transmit data to the smartphone of the administrator so that the administrator can check the integrated management of the overall machine tool in real time.
  • the manager can check the production amount and status of the machine tool in the factory in real time, and can greatly improve productivity because the number of workers per machine tool can be adjusted.
  • the present invention has a main technical idea to provide a machine tool management system, and since the embodiments described above with reference to the drawings are only one embodiment, the true scope of the present invention is determined by the claims. Should be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명은 공작기계 관리 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 공작기계 관리 시스템은 공작기계 관리 시스템에 있어서, 이더넷이 구비된 제1 공작기계와, 시리얼통신 포트가 구비된 제2 공작기계와, 상기 시리얼통신 포트에 연결되어 이더넷 데이타로 변환시키는 멀티센서 프로세스와, 상기 제1 공작 기계의 이더넷과 제2 공작 기계의 멀티센서 프로세스를 통해서 전송되는 데이타를 처리하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

공작기계 관리 시스템
본 발명은 공작기계 관리 시스템에 관한 것으로서, 이더넷이 지원되지 않는 공작기계와 이더넷이 지원되는 공작기계를 통합 관리할 수 있는 공작기계 관리 시스템에 관한 것이다.
씨엔씨(Computer Numerical Control: 이하 "CNC"라 함) 공작기계는 지령된 파트 프로그램, 즉 엔시코드를 입력받아 서보모터를 구동시킴으로써 원하는 형상을 소재에 자동으로 가공하는 제어장치를 말하는 것이다.
이러한 CNC 공작기계는 가공물의 도면이 주어지면 이 도면으로부터 치수라든가 가공조건을 해석하여 CNC 공작기계가 이해하는 명령어로 파트 프로그램을 작성하고, 이 파트 프로그램을 입력하면 수치제어장치가 내부해석을 통해 NC 서보 축의 이송을 위한 위치 및 속도제어 지령을 만들고, 이 지령에 따라 서보모터가 회전되어 소재를 가공하게 되는 것이다.
한편, TCP(Transmission Control Protocol)와 IP(Internet Protocol) 줄여서 TCP/IP 라 칭하며, 최근 출시되는 대부분의 CNC 공작기계에는 필수적으로 장착된다. 그러나, 이러한 TCO/IP 모듈이 장착되기 이전에는 RS-232C 등과 같은 시리얼통신을 이용하는 방법이 사용되었다.
2000년대 이후로는 대다수의 모델들이 모니터링 기능을 기본으로 장착하여 출시되고 있으며, 최근에는 다수 개의 공작기계를 효율적으로 관리하기 위한 많은 기술들이 제안되고 있다.
그러나, 종래의 제안되고 있는 기술들은 이더넷이 지원되는 CNC 공작기계를 관리하기 위한 기술들로 이더넷이 지원되지 않는 공작기계와 이더넷이 지원되는 공작기계를 함께 관리할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명에 따른 공작기계 관리 시스템은 이더넷이 지원되지 않는 공작기계와 이더넷이 지원되는 공작기계를 통합 관리할 수 있는 관리 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 공작기계 관리 시스템은 공작기계 관리 시스템에 있어서, 이더넷이 구비된 제1 공작기계와, 시리얼통신 포트가 구비된 제2 공작기계와, 상기 시리얼통신 포트에 연결되어 이더넷 데이타로 변환시키는 멀티센서 프로세스와, 상기 제1 공작 기계의 이더넷과 제2 공작 기계의 멀티센서 프로세스를 통해서 전송되는 데이타를 처리하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 서버는 관리자의 스마트폰으로 상기 데이타를 송신하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 서버로부터 처리된 데이타를 수신받아 디스플레이하도록 상기 제2 공작기계측에 설치되는 작업자 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 공작기계 관리 시스템은 이더넷이 구비된 제1 공작기계와, 시리얼통신 포트가 구비된 제2 공작기계를 통합 관리할 수 있도록 시리얼통신 포트와 연결되는 멀티센스 프로세스를 통해서 데이타를 전송 받고, 이를 서버를 통해서 통합 관리하며, 이를 제2 공작 기계측에 설치된 작업자 디스플레이부를 통해서 출력할 수 있으므로 전체적인 공작 기계의 통합 관리가 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계 관리 시스템을 도시하는 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 작업자 디스플레이부가 설치되는 예시도.
<부호의 설명>
10: 이더넷이 가능한 공작 기계
20: 시리얼 통싱 포트가 구비된 공작 기계
100: 멀티센스 프로세스
200: 서버
300: 표시부
400: 작업자 디스플레이부
500: 스마트 폰
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계 관리 시스템을 도시하는 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계 관리 시스템은 이더넷이 구비된 제1 공작기계(10)와, 시리얼통신 포트가 구비된 제2 공작기계(20)와, 멀티센서 프로세스(100)와, 서버(200)를 포함하여 이루어진다.
이더넷(ethernet)이 구비된 제1 공작기계(10)은 신형의 공작기계에 해당되며, 실시간으로 공작기계의 작동, 정지, 알람을 표시해 줄수 있는 디스플레이부가 내장된다.
이러한 비교적 신형의 제1 공작기계(20)이외에도 산업 현장에는 시리얼통신 포트만 구비된 제2 공작기계(20)도 병용해서 사용되고 있다.
이러한 제2 공작기계(20)는 구형기계라 하더라도 RS-232C(25핀, 9핀) 등과 같은 시리얼 통신 포트가 구비되어 있으므로 이러한 통신 포트를 이용하여 공작기계를 상태를 파악할 수 있다. 하지만, 이러한 신호를 이용하여 서버에서 통합적으로 관리하기 위해서는 별도의 멀티센스 프로세서(100)가 필요하게 된다.
이러한 멀티센스 프로세서(100)에 대해 보다 상세히 살펴보면, 상기 시리얼통신 포트에 연결되어 이더넷 데이타로 변환시키는 역할을 하며, 구형 공작기계의 알람, 운전 상태 등의 신호를 전송하여 모니터링할 수 있도록 한다.
구체적인 멀티센스 프로세서(100)의 구성은 구형 공작기계의 수치제어 값을 센싱하는 각종 센서와, 이를 센서를 통해서 수신되는 신호를 처리하는 신호처리부와 이를 이더넷을 통해서 서버로 유무선으로 전송할 수 있도록 신호를 송신하는 송신부를 포함하여 이루어진다.
이러한 송신부는 이더넷, 와이파이, 지그비 통신 등의 수단을 이용할 수 있다.
이러한 멀티센스 프로세스(100)에 위해서 전달되는 신호는 서버(200)로 전달되고, 신형의 이더넷을 이용한 공작기계(10) 신호와 같이 통합 관리된다. 이러한 서버(200)는 제1 공작 기계의 이더넷과 제2 공작 기계의 멀티센서 프로세스를 통해서 전송되는 데이타를 처리하는 역할을 하며, 종래의 여러 제작사의 NC 선반, 턴밀, 복합기 등의 장비에 적용할 수 있다.
이러한 서버(200)는 표시부(300)를 통해서 시각화하여 관리자 및 공작기계 운전자가 실시관으로 공작기계의 가공, 정지, 알람 등을 파악할 수 있고, 시간별, 일별, 주간별, 월별 가동율을 출력해 낼 수 있다.
이러한 데이타는 디스플레이부가 없는 구형의 공작기계(20)측으로 전달하여 시각화 할 수 있는 작업자 디스플레이부(400)가 부가적으로 설치되어야 한다.
작업자 디스플레이부(400)는 소위 OHI(Operator Human Interface)라 칭하며, 작업자의 역량을 객관적인 지표로써 제시해 줄수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 작업자 디스플레이부가 설치되는 예시도이다.
작업자 디스플레이부(400)는 구형 공작 기계(20)에 인접하여 설치되어야 하며, 서버로부터 수신되는 데이타를 통해서 작업자에계 시각화하여 디스플레이하는 역할을 수행하게 된다.
또한, 서버(200)는 전체적인 공작기계의 통합관리를 실시간으로 관리자가 확인할 수 있도록 관리자의 스마트폰으로 데이타를 송신할 수 있다.
따라서, 관리자는 실시간으로 공장의 공작기계의 생산량과 상태를 확인할 수 있으며, 공작기계 당 작업자의 수를 조정할 수 있으므로 생산성 향상에 크게 도움이 된다.
이상과 같이 본 발명은 공작기계 관리 시스템을 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

Claims (3)

  1. 공작기계 관리 시스템에 있어서,
    이더넷이 구비된 제1 공작기계와;
    시리얼통신 포트가 구비된 제2 공작기계와;
    상기 시리얼통신 포트에 연결되어 이더넷 데이타로 변환시키는 멀티센서 프로세스와;
    상기 제1 공작 기계의 이더넷과 제2 공작 기계의 멀티센서 프로세스를 통해서 전송되는 데이타를 처리하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는,
    관리자의 스마트폰으로 상기 데이타를 송신하는 것을 특징으로 공작기계 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버로부터 처리된 데이타를 수신받아 디스플레이하도록 상기 제2 공작기계측에 설치되는 작업자 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 관리 시스템.
PCT/KR2016/010093 2016-06-29 2016-09-08 공작기계 관리 시스템 WO2018004063A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0081705 2016-06-29
KR1020160081705A KR20180002325A (ko) 2016-06-29 2016-06-29 공작기계 관리 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018004063A1 true WO2018004063A1 (ko) 2018-01-04

Family

ID=60785365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/010093 WO2018004063A1 (ko) 2016-06-29 2016-09-08 공작기계 관리 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20180002325A (ko)
WO (1) WO2018004063A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154283B1 (ko) * 2011-04-13 2012-06-13 주식회사 케이티이엔지 교육용 실험장비와 트레이닝 장비간 무선제어 시스템
WO2013094868A1 (ko) * 2011-12-23 2013-06-27 두산인프라코어 주식회사 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법
WO2013165058A1 (ko) * 2012-04-30 2013-11-07 주식회사 에스엠이씨 원격 제어 시스템
KR20140126461A (ko) * 2013-04-23 2014-10-31 팽현학 유비쿼터스 기반을 이용한 공작기계의 유지보수 관리시스템
KR101465499B1 (ko) * 2013-08-13 2014-11-26 (주)시스윈일렉트로닉스 반도체 센서 모듈 및 데이지 체인 연결에 의한 패킷 전송 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154283B1 (ko) * 2011-04-13 2012-06-13 주식회사 케이티이엔지 교육용 실험장비와 트레이닝 장비간 무선제어 시스템
WO2013094868A1 (ko) * 2011-12-23 2013-06-27 두산인프라코어 주식회사 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법
WO2013165058A1 (ko) * 2012-04-30 2013-11-07 주식회사 에스엠이씨 원격 제어 시스템
KR20140126461A (ko) * 2013-04-23 2014-10-31 팽현학 유비쿼터스 기반을 이용한 공작기계의 유지보수 관리시스템
KR101465499B1 (ko) * 2013-08-13 2014-11-26 (주)시스윈일렉트로닉스 반도체 센서 모듈 및 데이지 체인 연결에 의한 패킷 전송 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180002325A (ko) 2018-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3161562B1 (en) A method for controlling a process plant using a redundant local supervisory controller
US7486997B2 (en) Safety condition setting support device, program product and device control method for obtaining safety condition for safety network
US20130131833A1 (en) Method, computer program, computer-readable medium and processing unit for controlling field devices
GB2600634A (en) Method and system for executing a worksite plan to modify a work surface at a worksite
WO2012134101A2 (en) Multiple plc simulation system
US9081380B2 (en) Apparatus for determining and/or monitoring a chemical or physical process variable in automation technology
EP2942680A1 (en) Process control system and process control method
CN203573434U (zh) 一种工程机械及其操作智能提示系统
CN104380216A (zh) Io链路用于链接现场装置的用途
US10549424B2 (en) Setting device and setting system for configuring settings for a plurality of machines
CN102830694A (zh) 自动化故障巡检系统及客户监控端
EP2804063B1 (en) Master device of process field bus decentralized periphery
DE102015205370A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Daten für eine Zustandsüberwachung einer Maschine
US7657492B2 (en) Mobile control and monitoring system
CN202815512U (zh) 一种再制造机床信息化的系统
WO2018004063A1 (ko) 공작기계 관리 시스템
CN106407139A (zh) 用于传输hart变量的方法和外围组件及cpu单元
WO2018004064A1 (ko) 공작기계용 통신 모듈
CN102483624A (zh) 在使用诊断数据服务器作为其它现场总线主机的情况下提供涉及设备的运行数据
CN213634179U (zh) 自动化装置
KR100460864B1 (ko) 차량 용접라인의 용접 품질관리 시스템
CN111970360A (zh) 一种基于5g网络的工业自动化设备控制系统
GB2592331A (en) Anti-hijacking system and method for an autonomous machine
US10454951B2 (en) Cell control device that controls manufacturing cell in response to command from production management device
CN112925261A (zh) 通信控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16907428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16907428

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1