WO2017220349A1 - Concept for determining an occupancy state of a truck parking space - Google Patents

Concept for determining an occupancy state of a truck parking space Download PDF

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WO2017220349A1
WO2017220349A1 PCT/EP2017/064188 EP2017064188W WO2017220349A1 WO 2017220349 A1 WO2017220349 A1 WO 2017220349A1 EP 2017064188 W EP2017064188 W EP 2017064188W WO 2017220349 A1 WO2017220349 A1 WO 2017220349A1
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parking space
pressure sensor
determining
truck
motor vehicle
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PCT/EP2017/064188
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Inventor
Stefan Nordbruch
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Robert Bosch Gmbh
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    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • the invention further relates to a device for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • the invention further relates to a parking lot for trucks.
  • the invention relates to a
  • the object underlying the invention is to provide a concept for efficiently determining an occupancy state of a truck parking space.
  • a method for determining an occupancy state of a truck parking space wherein at least one first pressure sensor and at least one second pressure sensor sunk in a parking space of the truck parking space and / or are arranged on the parking space, said the first pressure sensor and the second pressure sensor are arranged at a distance from each other relative to a longitudinal direction of the truck parking space, comprising the following steps:
  • Occupancy state of a truck parking space provided, wherein the device is adapted to perform the method for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • a parking lot for trucks comprising a truck parking space and the device for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • a computer program which comprises program code for carrying out the method for determining an occupancy state of a truck parking space, if the
  • Computer program is running on a computer.
  • the invention is based on the realization that the above object can be achieved in that the truck parking space is monitored by means of two pressure sensors, which are arranged at a distance from each other relative to the longitudinal direction of the truck parking space.
  • the one pressure sensor detects when a
  • the other pressure sensor detects leaving the motor vehicle from the parking space area.
  • the technical advantage is brought about that a concept for efficiently determining an occupancy state of a truck parking space is provided.
  • Pressure sensor means that either the first pressure sensor or the second pressure sensor detects the motor vehicle for the first time.
  • the phrase "detected a second time by means of the other of the first and second pressure sensors” thus means that when the first detection has been performed by the first pressure sensor, the second pressure sensor detects the motor vehicle a second time, or vice versa, that is when the first-time Detection was carried out by means of the second pressure sensor, the first pressure sensor detects the motor vehicle a second time.
  • Detecting a motor vehicle thus comprises in particular a single or multiple detection of one or more wheels of one or more axles of the motor vehicle.
  • Motor vehicle is determined based on the first detection, wherein a second weight of the motor vehicle is determined based on the second-time detection, wherein the first weight is compared with the second weight, wherein, if the first number of axes is equal to the second number of axes, the truck parking space is determined to be free only if the first weight corresponds to the second weight within a predetermined tolerance range.
  • Occupancy state of the truck parking space can be determined efficiently. For example, if inaccuracies occur in determining the number of axes, these inaccuracies can be advantageously compensated for efficiently by providing a further criterion that must be satisfied for determining that the parking space is vacant: the first weight and the second weight must be equal within a predetermined tolerance range so that the pitch is determined to be free. As a result, determining the occupancy state can be carried out particularly robustly.
  • a type of the motor vehicle is determined based on the first and / or second detection, wherein determining whether the truck parking space is vacant or occupied, is performed using the determined type.
  • Occupancy state can be determined efficiently.
  • One type of motor vehicle is, for example, one of the following types:
  • the truck parking space is determined to be free only if the type of motor vehicle determined based on the initial detection equals the type of the motor vehicle, which is determined based on the two-time detection.
  • At least two first pressure sensors and / or at least two second pressure sensors are provided, which are arranged at a distance from one another relative to the longitudinal direction, based on a temporal sequence of the respective first detections and / or based on a time sequence a second direction of travel of the motor vehicle is determined, wherein the determination of whether the truck parking space is free or occupied, is performed using the determined direction of travel.
  • Occupancy state can be determined efficiently.
  • the truck parking space is determined to be free only if the direction of travel used by the at least two first axles
  • Pressure sensors was determined, which corresponds to the direction of travel, which was determined by means of at least two second pressure sensors.
  • the technical advantage in particular, is achieved that the determination of the occupancy state can be carried out efficiently.
  • time can be saved by performing one or more of the above-described steps in the sensor, as compared to FIG.
  • the pressure sensor data corresponding to the corresponding detection would have to be transmitted to a sensor-external processing device, for example a calculation module.
  • the first and / or twice detection corresponding pressure sensor data are determined, the pressure sensor corresponding to the detection via a wireless
  • Communication network are sent to a sensor external calculation module, the calculation module performs at least one of the steps of determining, determining, testing and comparing based on the pressure sensor data sensor external.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the occupancy state can be carried out efficiently. If the steps are performed outside the sensor, it is therefore no longer absolutely necessary for the steps to be carried out inside the sensors inside the sensors, which can make the construction of the pressure sensors considerably less expensive and less technically complex.
  • a sensory-external provided
  • Calculation module also provide its computing power for other pressure sensors for additional truck parking spaces.
  • the results of these steps can be compared with each other in order to be able to efficiently detect possible errors. This causes redundancy, for example.
  • Communication network are sent to a gateway, the gateway sends the pressure sensor data to a central server for managing the truck parking spaces via another communication network.
  • the central server is thus enabled to be able to efficiently manage the truck parking spaces.
  • the central server creates an occupancy map of the truck parking spaces based on the pressure sensor data, that is, based in particular on a result of the above-described steps.
  • the central server performs at least one of the steps of determining, determining, checking and comparing, in particular in addition to or instead of
  • Calculation module respectively gateways respectively pressure sensor (s).
  • one or more precalculations are performed inside the sensor based on the pressure sensor data, for example, the pressure sensor data is processed. It is preferably provided that only the processed pressure sensor data are sent via the wireless communication network to the calculation module.
  • Conditioning includes, for example, compressing the pressure sensor data.
  • Processing includes, for example, noise filtering.
  • Conditioning includes, for example, smoothing the pressure sensor data.
  • a corresponding pressure sensor comprises, for example, one or more processors.
  • the calculation module comprises one or more processors.
  • the corresponding pressure sensor a it is provided that the corresponding pressure sensor a
  • Communication interface which is adapted to send the pressure sensor data via a wireless communication network to a gateway or to a calculation module.
  • the calculation module or the gateway comprises or comprise a communication interface which is designed to receive pressure sensor data or processed pressure sensor data via a wireless communication network.
  • a wireless communication network includes one or more of the following wireless communication networks:
  • LoRa Mobile radio communication network
  • WLAN communication network LoRa communication network
  • LoRa Low Power Wide Range
  • the fact that the pressure sensor data is sent to the gateway or to the calculation module, in particular, has the technical advantage that measurement results from the pressure sensors can also be provided remotely from the pressure sensors themselves.
  • the gateway executes or performs at least one of the aforementioned steps.
  • the gateway sends a result of these steps to the central server.
  • the gateway has, for example, one or more processors.
  • Calculation module or the gateway can be efficiently supplied with electrical energy. Because it does not have an extra electrical Energy source to be installed, as far as an existing electrical energy source is shipped, which already has the infrastructure element
  • Such an infrastructure element is, for example, a rest stop od
  • the calculation module and the gateway are each supplied with a different electrical energy source with electrical energy.
  • the calculation module and the gateway are each supplied with a different electrical energy source with electrical energy.
  • Calculation module and the gateway are each supplied with the same electrical energy source with electrical energy.
  • At least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor in particular both
  • the pressure sensor does not have to have its own electrical energy source.
  • Such a pressure sensor can operate in an energy-efficient manner, in particular in an advantageous manner.
  • a piezoelectric sensor according to the invention processed based on the piezoelectric effect. According to one embodiment, it is provided that at least one of the first
  • Pressure sensor and the second pressure sensor in particular both
  • Pressure sensors disposed within a hose, which in the
  • Pressure sensors can be efficiently sunk into the parking space or can. If the hose is arranged on the parking space, an efficient assembly is effected, inasmuch as the formation of a recess for the
  • a hose in the sense of the invention designates in particular a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body.
  • Pressure sensor is thus disposed within the hollow body.
  • a hose in the sense of the invention is therefore flexible, even if not explicitly written.
  • the hose itself thus advantageously acts as a protection for the pressure sensor.
  • a hose according to the invention has, for example, a round
  • a hose in the sense of the invention has, for example, an angular cross section, for example a square or rectangular cross section.
  • one of the four walls of the hose has a wall thickness which is greater than the respective wall thickness of the other three walls. This one wall is then in the use of the hose in the direction of objects to be detected, here motor vehicles arranged.
  • the pressure sensor can be efficiently protected against excessive mechanical loads.
  • the one of the first pressure sensor and the second pressure sensor is arranged at a first end of the parking space relative to the longitudinal direction, wherein the other of the first pressure sensor and the second pressure sensor relative to the longitudinal direction at a second end opposite the first end Parking space is arranged.
  • the device comprises the at least one pressure sensor and the at least second pressure sensor.
  • the device includes the gateway.
  • the device includes the calculation module.
  • the device includes the central server.
  • the device comprises the electrical energy source.
  • a hose within which a pressure sensor, that is, for example, the first or the second pressure sensor, is arranged can be referred to as a hose sensor in the sense of this invention.
  • the wording "sunk in the parking space area" means in particular that the first or second pressure sensor or the hose respectively comprises the first and the second pressure sensor in a recess of the
  • Parking space is arranged.
  • the first pressure sensor can thus be arranged, for example sunk in the parking space or arranged on the parking space.
  • the second pressure sensor can thus be arranged, for example sunk in the parking space or arranged on the parking space.
  • 1 is a flowchart of a method for determining a
  • Fig. 2 shows a device for determining an occupancy state of a truck parking space
  • Fig. 3 a parking lot for trucks.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for determining a
  • Occupancy state of a truck parking space wherein in a parking space of the truck parking space at least a first pressure sensor and at least a second pressure sensor sunk and / or arranged on the parking space, wherein the first pressure sensor and the second pressure sensor spaced relative to a longitudinal direction of the truck parking space are arranged to each other.
  • a first detection of a motor vehicle driving onto the truck parking space is provided by means of one of the first pressure sensor and the second pressure sensor. This means in particular that either the first pressure sensor or the second pressure sensor first detects the motor vehicle.
  • a step 103 it is provided that based on the initial detection, a first number of axles of the detected motor vehicle is determined.
  • Step 105 it is provided that it is checked whether the motor vehicle driven onto the truck parking space is detected a second time by means of the other of the first and the second pressure sensor. This means in particular that, if the first pressure sensor has first detected the motor vehicle, in Step 105 is checked whether the second pressure sensor has detected the motor vehicle a second time. If the second pressure sensor has detected the motor vehicle for the first time, it is checked in step 105 whether the first pressure sensor has detected the motor vehicle a second time.
  • step 105 If the check according to step 105 has shown that the other of the first and the second pressure sensor has not detected the motor vehicle a second time, it is determined in a step 107 that the truck parking space is occupied.
  • a second number of axles of the motor vehicle driven onto the truck parking space is determined based on the two-time detection in a step 109 ,
  • a step 111 the first number of axes is compared with the second number of axes.
  • Fig. 2 shows a device 201 for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • the device 201 is embodied, the method for determining a
  • the apparatus 201 includes at least a first pressure sensor 203 and at least a second pressure sensor 205.
  • the apparatus 201 further includes a processor 207 configured to perform the steps of determining, testing, determining, and comparing as described above or below - or perform.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for trucks.
  • the parking lot 301 includes a plurality of truck parking spaces 303, each having a parking space area 305.
  • the truck parking spaces 303 are separated by dashed lines 307 from each other.
  • the truck parking spaces 303 are provided or arranged transversely between two two-lane carriageways 309, 311. This means that motor vehicles that park on the parking spaces 303 park transverse to the two carriageways 309, 311.
  • a longitudinal direction of the truck parking spaces 303 thus points from the roadway 309 to the roadway 311 or vice versa.
  • the parking space areas 307 each have a first end 313 relative to the longitudinal direction and a first end 313 relative to the longitudinal direction
  • Motor vehicles that want to park on the parking space area 305 thus drive the parking space area 305 either from the first end 313 or from the second end 315 and leave the parking space area 305 correspondingly at the second end 315 or at the first end 313.
  • An exemplary direction of travel for accessing the parking space area 305 from the first end 313 is indicated symbolically by an arrow with the reference numeral 317.
  • a direction of travel of a motor vehicle, which leaves the parking space area 305 at the second end 315, is symbolically by means of an arrow with the
  • a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305.
  • a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305.
  • a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305.
  • a second end 315 is transverse to the respective
  • Pitch area 305 detected by a motor vehicle For a driving over the first tube sensor 321 by means of the wheels of the corresponding motor vehicle leads to a pressurization of the pressure sensors, which is measured.
  • a departure from the parking space area 305 is detected by a motor vehicle insofar as such a motor vehicle exerts a pressure on the corresponding pressure sensors when passing the second hose sensor 323, which is measured.
  • a distance between the first end 313 and the first tube sensor 321 is shown symbolically by a double arrow with the reference numeral 325.
  • a distance between the second tube sensor 323 and the second end 315 is shown symbolically by means of a double arrow with the reference numeral 327.
  • the distance 325 is selected such that no passenger car with conventional standard dimensions can park more between the first end 313 and the first hose sensor 321 without passing over the first hose sensor 321.
  • the distance 327 is selected such that no passenger car with conventional standard dimensions can park more between the second hose sensor 323 and the second end 315 without passing over the second hose sensor 323.
  • Pitch area 305 drives, this motor vehicle always by means of the first
  • Hose sensor 321 and the second tube sensor 323 is detected when it travels the parking space area 305 or leaves.
  • the parking lot 301 further comprises a device for determining a
  • Occupancy state of a truck parking space as described by way of example above or below. This device is not shown for clarity.
  • two first tube sensors 321 are provided in the region of the first end 313, which are based on the
  • two second tube sensors 323 are provided in the region of the second end 315, wherein these second tube sensors 323 relative to the longitudinal direction
  • first tube sensors 321 and two second tube sensors 323 can advantageously, as above already described, a direction of travel of a motor vehicle are detected, which passes over the corresponding hose sensors.
  • the basic idea according to the invention is thus to be seen in particular in that it is determined by means of at least two sunk sensors arranged in the parking space area and / or arranged on the parking space area (for example applied pressure sensors, which are designed as piezoelectric pressure sensors, for example) free or occupied.
  • This information will be described in detail in detail.
  • a server for managing the parking space.
  • the pressure sensors are preferably attached as follows:
  • the parking space At the beginning, so generally at a first end, the parking space and at one end, general a second end, the parking space. This applies in particular to any parking space.
  • a parking space is designed as a parking bay.
  • an algorithm is provided, for example, which carries out or carries out the steps of determining, determining, checking and comparing described above or below.
  • such an algorithm determines, for example based on a first detection of the first tube sensor 321, how many axes the corresponding motor vehicle has (first number of axes).
  • the algorithm determines here in particular whether after this first
  • Axles are driven over the second tube sensor 323. This number corresponds to the above-mentioned second number of axes.
  • Hose sensors 321, 323, the parking space 303 is still considered occupied.
  • the parking space 303 is also occupied in this case.
  • the weight of the motor vehicle is additionally used or taken into account in the counting of the axles for the purpose of improvement.
  • the weight is determined based on the measured pressure. For example, if the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor, the weight is converted from the piezoelectric effect. This means, in particular, that it is taken into account whether in each case an axle with the same weight or a motor vehicle with the same weight on the
  • Hose sensors 321, 323 is driven.
  • a type of motor vehicle is determined based on the determined number of axles or tires or the weight. So that means that based on the observations by means of the
  • the information referred to above that is, for example, the number of axles or tires, the weight, the type of vehicle, for
  • Example a central server for managing the truck parking 301 transmitted via a wireless communication network and / or via a wired communication network.
  • the calculations are internal to the sensor
  • the calculations are carried out in a sensor-external calculation module, that is, outside the tube sensors 321, 323.
  • the calculation module is part of a
  • Hose sensors 321, 323 sent to the calculation module.
  • the calculations are performed distributed sensor-internally in the tube sensors 321, 323 and in the off-sensor calculation module.
  • the sensor it is provided that the sensor
  • An advantage here is to be seen in particular in that in this case less data must be transmitted.
  • further data is added to the received data records in the central server.
  • Other data includes, for example, a date and / or time.
  • a communication network is, for example, a LoRa communication network.
  • the individual elements for this communication each include a corresponding communication module, respectively, a corresponding one
  • a gateway for the tube sensors 321, 323 is arranged in the range of a LoRa communication network.
  • the respective gateways will be installed where an electrical power source already exists.
  • electrical energy sources are present at a rest stop or a gas station, so that preferably the gateway (s) are / are arranged at a rest stop or at a gas station.

Abstract

The invention relates to a method for determining an occupancy state of a truck parking space, wherein at least a first pressure sensor and at least a second pressure sensor are arranged in a recessed manner in a parking surface of the truck parking space and/or on the parking surface, wherein the first pressure sensor and the second pressure sensor are spaced apart from one another relative to a longitudinal direction of the truck parking space, said method comprising the following steps: - initial detection of a motor vehicle moving onto the truck parking space by means of the first pressure sensor and the second pressure sensor, - determining a first number of axles of the detected motor vehicle on the basis of the initial detection, - checking whether the motor vehicle that has moved onto the truck parking space is detected a second time by the other of the first and second pressure sensors, - if not, determining that the truck parking space is occupied, - if yes, determining a second number of axles of the motor vehicle that has moved onto the truck parking space on the basis of the second-time detection, - comparing the first number of axles with the second number of axles, - determining that the truck parking space is occupied when the second number of axles is smaller than the first number of axles, - determining that the truck parking space is free when the second number of axles is equal to the first number of axles. The invention further relates to a corresponding device, a corresponding parking space for trucks and a computer program.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Konzept zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Parkplatz für LKWs. Die Erfindung betrifft ein  The invention relates to a method for determining an occupancy state of a truck parking space. The invention further relates to a device for determining an occupancy state of a truck parking space. The invention further relates to a parking lot for trucks. The invention relates to a
Computerprogramm. Computer program.
Stand der Technik State of the art
Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 008 429 AI zeigt ein Verfahren zur The published patent application DE 10 2014 008 429 A1 shows a method for
Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW- Fahrer. Determination of free parking spaces on truck parking lots and notification to truck drivers.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitzustellen. The object underlying the invention is to provide a concept for efficiently determining an occupancy state of a truck parking space.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wurde ein Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitgestellt, wobei in einer Stellplatzfläche des LKW- Stellplatzes zumindest ein erster Drucksensor und zumindest ein zweiter Drucksensor versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zu einander angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte: According to one aspect, a method for determining an occupancy state of a truck parking space has been provided, wherein at least one first pressure sensor and at least one second pressure sensor sunk in a parking space of the truck parking space and / or are arranged on the parking space, said the first pressure sensor and the second pressure sensor are arranged at a distance from each other relative to a longitudinal direction of the truck parking space, comprising the following steps:
- erstmaliges Erfassen eines auf den LKW-Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors, first detecting a motor vehicle driving on the truck parking space by means of one of the first pressure sensor and the second pressure sensor,
- Ermitteln einer ersten Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung, Determining a first number of axles of the detected motor vehicle based on the initial detection,
- Prüfen, ob das auf den LKW-Stellplatz gefahrene Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird,  Checking that the motor vehicle driven onto the truck parking space is detected a second time by means of the other of the first and second pressure sensors,
- wenn nein, Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz belegt ist,  if not, determining that the truckyard is occupied,
- wenn ja, Ermitteln einer zweiten Anzahl von Achsen des auf den LKW- Stellplatz gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweimaligen Erfassung,  if so, determining a second number of axles of the motor vehicle driven onto the truck parking space based on the two-time registration,
- Vergleichen der ersten Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von  Comparing the first number of axes with the second number of
Achsen,  Axes,
- Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz belegt ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen,  Determining that the truck parking space is occupied when the second number of axles is smaller than the first number of axles,
- Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz frei ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist.  Determining that the truck parking space is free when the second number of axles is equal to the first number of axles.
Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Ermitteln eines In another aspect, an apparatus for determining a
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitgestellt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, das Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes durchzuführen. Occupancy state of a truck parking space provided, wherein the device is adapted to perform the method for determining an occupancy state of a truck parking space.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parkplatz für LKWs bereitgestellt, umfassend einen LKW-Stellplatz und die Vorrichtung zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes. According to a further aspect, there is provided a parking lot for trucks, comprising a truck parking space and the device for determining an occupancy state of a truck parking space.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes umfasst, wenn das According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for determining an occupancy state of a truck parking space, if the
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass der LKW-Stellplatz mittels zwei Drucksensoren überwacht wird, die relativ zur Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zueinander zueinander angeordnet sind. Der eine Drucksensor erfasst, wenn ein Computer program is running on a computer. The invention is based on the realization that the above object can be achieved in that the truck parking space is monitored by means of two pressure sensors, which are arranged at a distance from each other relative to the longitudinal direction of the truck parking space. The one pressure sensor detects when a
Kraftfahrzeug auf den LKW-Stellplatz fährt. Der andere Drucksensor erfasst ein Verlassen des Kraftfahrzeugs von der Stellplatzfläche. Motor vehicle drives on the truck parking space. The other pressure sensor detects leaving the motor vehicle from the parking space area.
Dadurch, dass zusätzlich noch mittels der jeweiligen Erfassungen eine erste und eine zweite Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt werden, die anschließend miteinander verglichen werden, kann effizient bestimmt werden, ob das auf die Stellplatzfläche gefahrene Kraftfahrzeug den Stellplatz komplett, also vollständig, verlassen hat oder nicht. The fact that additionally by means of the respective detections, a first and a second number of axes of the detected motor vehicle are determined, which are then compared with each other, can be efficiently determined whether the motor vehicle driven onto the parking space has left the parking space completely, ie completely or not.
Denn wenn zum Beispiel ein zweiachsiges Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche befährt, so müssen bei einem Verlassen des Kraftfahrzeugs auch wieder zwei Achsen erfasst werden. Anderenfalls, wenn zum Beispiel nur eine Achse erfasst wird, ist das Kraftfahrzeug teilweise noch auf der Stellplatzfläche. Der Stellplatz ist insofern dann noch belegt. For if, for example, a two-axle motor vehicle travels the parking space surface, two axes must also be detected when leaving the motor vehicle. Otherwise, if, for example, only one axle is detected, the motor vehicle is partially still on the parking space. The pitch is so far still occupied.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitgestellt ist. Thus, in particular, the technical advantage is brought about that a concept for efficiently determining an occupancy state of a truck parking space is provided.
Die Abkürzung„LKW steht für„Lastkraftwagen". The abbreviation "truck stands for" truck ".
Die Formulierung„erstmaliges Erfassen eines auf den LKW-Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten The phrase "first detecting a motor vehicle driving on the truck parking space by means of one of the first pressure sensor and the second
Drucksensors" bedeutet also, dass entweder der erste Drucksensor oder der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug erstmalig erfasst. Pressure sensor "thus means that either the first pressure sensor or the second pressure sensor detects the motor vehicle for the first time.
Die Formulierung„mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird" bedeutet also, dass, wenn die erstmalige Erfassung mittels des ersten Drucksensors durchgeführt wurde, der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst, oder umgekehrt, also wenn die erstmalige Erfassung mittels des zweiten Drucksensors durchgeführt wurde, der erste Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst. The phrase "detected a second time by means of the other of the first and second pressure sensors" thus means that when the first detection has been performed by the first pressure sensor, the second pressure sensor detects the motor vehicle a second time, or vice versa, that is when the first-time Detection was carried out by means of the second pressure sensor, the first pressure sensor detects the motor vehicle a second time.
Ein Erfassen eines Kraftfahrzeugs umfasst also insbesondere ein einmaliges oder mehrmaliges Erfassen von einem oder von mehreren Rädern von einer oder von mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs. Detecting a motor vehicle thus comprises in particular a single or multiple detection of one or more wheels of one or more axles of the motor vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein erstes Gewicht des In one embodiment it is provided that a first weight of the
Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei ein zweites Gewicht des Kraftfahrzeugs basierend auf der zweitmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei das erste Gewicht mit dem zweiten Gewicht verglichen wird, wobei, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz nur dann als frei bestimmt wird, wenn das erste Gewicht dem zweiten Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs entspricht. Motor vehicle is determined based on the first detection, wherein a second weight of the motor vehicle is determined based on the second-time detection, wherein the first weight is compared with the second weight, wherein, if the first number of axes is equal to the second number of axes, the truck parking space is determined to be free only if the first weight corresponds to the second weight within a predetermined tolerance range.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der As a result, in particular the technical advantage causes the
Belegungszustand des LKW-Stellplatzes effizient ermittelt werden kann. Sollten zum Beispiel Ungenauigkeiten bei dem Ermitteln der Anzahl von Achsen auftreten, so können diese Ungenauigkeiten in vorteilhafter Weise effizient durch das Vorsehen eines weiteren Kriteriums, welches für das Bestimmen, dass der Stellplatz frei ist, erfüllt sein muss, kompensiert werden: das erste Gewicht und das zweite Gewicht müssen innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs gleich sein, damit der Stellplatz als frei bestimmt wird. Dadurch kann das Ermitteln des Belegungszustands besonders robust durchgeführt werden. Occupancy state of the truck parking space can be determined efficiently. For example, if inaccuracies occur in determining the number of axes, these inaccuracies can be advantageously compensated for efficiently by providing a further criterion that must be satisfied for determining that the parking space is vacant: the first weight and the second weight must be equal within a predetermined tolerance range so that the pitch is determined to be free. As a result, determining the occupancy state can be carried out particularly robustly.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf der erstmaligen und/oder zweitmaligen Erfassung ein Typ des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW-Stellplatz frei oder belegt ist, unter Verwendung des ermittelten Typs durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that a type of the motor vehicle is determined based on the first and / or second detection, wherein determining whether the truck parking space is vacant or occupied, is performed using the determined type.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der As a result, in particular the technical advantage causes the
Belegungszustand effizient ermittelt werden kann. Ein Typ des Kraftfahrzeugs ist zum Beispiel einer der folgenden Typen: Occupancy state can be determined efficiently. One type of motor vehicle is, for example, one of the following types:
Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW) und Kraftrad. Passenger cars (cars), trucks (trucks) and motorcycles.
Das heißt also insbesondere, dass, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz nur dann als frei bestimmt wird, wenn der Typ des Kraftfahrzeugs, der basierend auf der erstmaligen Erfassung ermittelt wird, gleich dem Typ des Kraftfahrzeugs ist, der basierend auf der zweimaligen Erfassung ermittelt wird. This means, in particular, that if the first number of axles is equal to the second number of axles, the truck parking space is determined to be free only if the type of motor vehicle determined based on the initial detection equals the type of the motor vehicle, which is determined based on the two-time detection.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest zwei erste Drucksensoren und/oder zumindest zwei zweite Drucksensoren vorgesehen sind, die relativ zur Längsrichtung beabstandet zu einander angeordnet sind, wobei basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen erstmaligen Erfassungen und/oder basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen zweiten Erfassungen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW-Stellplatz frei oder belegt ist, unter Verwendung der ermittelten Fahrtrichtung durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that at least two first pressure sensors and / or at least two second pressure sensors are provided, which are arranged at a distance from one another relative to the longitudinal direction, based on a temporal sequence of the respective first detections and / or based on a time sequence a second direction of travel of the motor vehicle is determined, wherein the determination of whether the truck parking space is free or occupied, is performed using the determined direction of travel.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der As a result, in particular the technical advantage causes the
Belegungszustand effizient ermittelt werden kann. Occupancy state can be determined efficiently.
So ist zum Beispiel vorgesehen, dass, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz nur dann als frei bestimmt wird, wenn die Fahrtrichtung, die mittels der zumindest zwei ersten For example, if the first number of axles is equal to the second number of axles, then the truck parking space is determined to be free only if the direction of travel used by the at least two first axles
Drucksensoren ermittelt wurde, der Fahrtrichtung entspricht, welche mittels der zumindest zwei zweiten Drucksensoren ermittelt wurde. Pressure sensors was determined, which corresponds to the direction of travel, which was determined by means of at least two second pressure sensors.
Der Hintergrund hier ist insbesondere darin zu sehen, dass in der Regel LKWs ihren Stellplatz in die gleiche Fahrtrichtung verlassen, in welche sie den Stellplatz befahren haben. Denn ein rückwärtiges Rangieren ist für einen LKW nur sehr aufwendig durchzuführen. The background here is to be seen in the fact that usually trucks leave their pitch in the same direction in which they have driven the pitch. Because a rearward maneuvering is very expensive to carry out for a truck.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens im ersten und/oder zweiten Drucksensor sensorintern durchgeführt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln des Belegungszustands effizient durchgeführt werden kann. Insbesondere kann durch ein sensorinternes Durchführen von einem oder von mehreren der vorstehend bezeichneten Schritte Zeit eingespart werden, im Vergleich zu demIn one embodiment, it is provided that at least one of the steps of determining, determining, checking and comparing in the first and / or second pressure sensor is performed inside the sensor. As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the determination of the occupancy state can be carried out efficiently. In particular, time can be saved by performing one or more of the above-described steps in the sensor, as compared to FIG
Fall, in welchem die Schritte sensorextern durchgeführt werden. Denn in letzterem Fall müssten die der entsprechenden Erfassung entsprechenden Drucksensordaten an eine sensorexterne Verarbeitungseinrichtung, zum Beispiel einem Berechnungsmodul, übermittelt werden. Case in which the steps are performed outside the sensor. In the latter case, the pressure sensor data corresponding to the corresponding detection would have to be transmitted to a sensor-external processing device, for example a calculation module.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erstmaligen und/oder zweimaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor über ein drahtloses According to one embodiment, it is provided that the first and / or twice detection corresponding pressure sensor data are determined, the pressure sensor corresponding to the detection via a wireless
Kommunikationsnetzwerk an ein sensorexternes Berechnungsmodul gesendet werden, wobei das Berechnungsmodul basierend auf den Drucksensordaten zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens sensorextern durchführt. Communication network are sent to a sensor external calculation module, the calculation module performs at least one of the steps of determining, determining, testing and comparing based on the pressure sensor data sensor external.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln des Belegungszustands effizient durchgeführt werden kann. Wenn die Schritte sensorextern durchgeführt werden, ist es somit nicht mehr unbedingt notwendig, dass die Schritte sensorintern in den Sensoren durchgeführt werden, was einen Aufbau der Drucksensoren erheblich verbilligen und weniger technisch komplex machen kann. Insbesondere kann ein sensorextern vorgesehenes As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the determination of the occupancy state can be carried out efficiently. If the steps are performed outside the sensor, it is therefore no longer absolutely necessary for the steps to be carried out inside the sensors inside the sensors, which can make the construction of the pressure sensors considerably less expensive and less technically complex. In particular, a sensory-external provided
Berechnungsmodul seine Rechenleistung auch für weitere Drucksensoren für weitere LKW-Stellplätze zur Verfügung stellen. Calculation module also provide its computing power for other pressure sensors for additional truck parking spaces.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der In one embodiment it is provided that at least one of the
vorbezeichneten Schritte sensorintern als auch sensorextern durchgeführt werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass be carried out steps inside the sensor as well as outside the sensor. This causes, for example, the technical advantage that
Ergebnisse dieser Schritte miteinander verglichen werden können, um eventuelle Fehler effizient erkennen zu können. Dadurch wird zum Beispiel eine Redundanz bewirkt. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erstmaligen und/oder zweimaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor über ein drahtloses The results of these steps can be compared with each other in order to be able to efficiently detect possible errors. This causes redundancy, for example. According to one embodiment, it is provided that the first and / or twice detection corresponding pressure sensor data are determined, the corresponding pressure from the detection of pressure sensor via a wireless
Kommunikationsnetzwerk an ein Gateway gesendet werden, wobei das Gateway die Drucksensordaten an einen zentralen Server zum Verwalten der LKW- Stellplätze über ein weiteres Kommunikationsnetzwerk sendet. Communication network are sent to a gateway, the gateway sends the pressure sensor data to a central server for managing the truck parking spaces via another communication network.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die This causes, for example, the technical advantage that the
entsprechenden Daten zentral zur Verfügung stehen und dann entsprechend effizient ausgewertet und analysiert werden können. Insbesondere wird so der zentrale Server in die Lage versetzt, die LKW-Stellplätze effizient verwalten zu können. Zum Beispiel erstellt der zentrale Server eine Belegungskarte der LKW- Stellplätze basierend auf den Drucksensordaten, also insbesondere basierend auf einem Ergebnis der vorstehend bezeichneten Schritte. corresponding data are centrally available and can then be evaluated and analyzed accordingly efficiently. In particular, the central server is thus enabled to be able to efficiently manage the truck parking spaces. For example, the central server creates an occupancy map of the truck parking spaces based on the pressure sensor data, that is, based in particular on a result of the above-described steps.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zentrale Server zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens durchführt, dies insbesondere zusätzlich oder anstelle zum In one embodiment, it is provided that the central server performs at least one of the steps of determining, determining, checking and comparing, in particular in addition to or instead of
Berechnungsmodul respektive Gateways respektive Drucksensor(en). Calculation module respectively gateways respectively pressure sensor (s).
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass sensorintern eine oder mehrere Vorberechnungen basierend auf den Drucksensordaten durchgeführt werden, zum Beispiel werden die Drucksensordaten aufbereitet. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass nur die aufbereiteten Drucksensordaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an das Berechnungsmodul versendet werden. In one embodiment, it is provided that one or more precalculations are performed inside the sensor based on the pressure sensor data, for example, the pressure sensor data is processed. It is preferably provided that only the processed pressure sensor data are sent via the wireless communication network to the calculation module.
Dadurch müssen zum Beispiel weniger Daten übertragen werden. Aufbereiten umfasst zum Beispiel ein Komprimieren der Drucksensordaten. Aufbereiten umfasst zum Beispiel eine Rauschfilterung. Aufbereiten umfasst zum Beispiel ein Glätten der Drucksensordaten. As a result, for example, less data must be transmitted. Conditioning includes, for example, compressing the pressure sensor data. Processing includes, for example, noise filtering. Conditioning includes, for example, smoothing the pressure sensor data.
Zum Durchführen der vorbezeichneten Schritte umfasst ein entsprechender Drucksensor zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren. For carrying out the above-described steps, a corresponding pressure sensor comprises, for example, one or more processors.
Zum Durchführen der vorstehend bezeichneten Schritte umfasst zum Beispiel das Berechnungsmodul einen oder mehrere Prozessoren. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der entsprechende Drucksensor eine For performing the above-described steps, for example, the calculation module comprises one or more processors. For example, it is provided that the corresponding pressure sensor a
Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, die Drucksensordaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein Gateway respektive an ein Berechnungsmodul zu senden. Communication interface, which is adapted to send the pressure sensor data via a wireless communication network to a gateway or to a calculation module.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Berechnungsmodul respektive das Gateway eine Kommunikationsschnittstelle umfasst respektive umfassen, die ausgebildet ist, Drucksensordaten respektive aufbereitete Drucksensordaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu empfangen. According to one embodiment, it is provided that the calculation module or the gateway comprises or comprise a communication interface which is designed to receive pressure sensor data or processed pressure sensor data via a wireless communication network.
Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein oder mehrere der folgenden drahtlosen Kommunikationsnetzwerke: For example, a wireless communication network includes one or more of the following wireless communication networks:
Mobilfunkkommunikationsnetzwerk, WLAN-Kommunikationsnetzwerk, LoRa- Kommunikationsnetzwerk. Hierbei steht die Abkürzung„LoRa" für„Low Power Wide Range". Mobile radio communication network, WLAN communication network, LoRa communication network. The abbreviation "LoRa" stands for "Low Power Wide Range".
Dadurch, dass die Drucksensordaten an das Gateway respektive an das Berechnungsmodul gesendet werden, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Messergebnisse der Drucksensoren auch entfernt von den Drucksensoren selbst zur Verfügung gestellt werden können. The fact that the pressure sensor data is sent to the gateway or to the calculation module, in particular, has the technical advantage that measurement results from the pressure sensors can also be provided remotely from the pressure sensors themselves.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gateway zumindest einen der vorbezeichneten Schritte aus- oder durchführt. Das Gateway sendet ein Ergebnis dieser Schritte zum Beispiel an den zentralen Server. Hierfür weist das Gateway zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren auf. According to one embodiment, it is provided that the gateway executes or performs at least one of the aforementioned steps. For example, the gateway sends a result of these steps to the central server. For this purpose, the gateway has, for example, one or more processors.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Berechnungsmodul respektive das Gateway mittels einer elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt wird respektive werden, wobei die elektrische Energiequelle einem dem LKW-Stellplatz zugeordnetes Infrastrukturelement zugeordnet ist. According to one embodiment, provision is made for the calculation module or the gateway to be supplied with electrical energy by means of an electrical energy source, the electrical energy source being assigned to an infrastructure element assigned to the truck parking space.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das As a result, in particular the technical advantage causes the
Berechnungsmodul respektive das Gateway effizient mit elektrischer Energie versorgt werden können. Denn es muss nicht eine zusätzliche elektrische Energiequelle installiert werden, insofern eine bereits vorhandene elektrische Energiequelle versendet wird, die bereits das Infrastrukturelement mit Calculation module or the gateway can be efficiently supplied with electrical energy. Because it does not have an extra electrical Energy source to be installed, as far as an existing electrical energy source is shipped, which already has the infrastructure element
elektrischer Energie versorgt. supplied electrical energy.
Ein solches Infrastrukturelement ist zum Beispiel eine Raststätte od Such an infrastructure element is, for example, a rest stop od
Tankstelle. Gas station.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Berechnungsmodul und das Gateway jeweils mit einer verschiedenen elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das For example, it is provided that the calculation module and the gateway are each supplied with a different electrical energy source with electrical energy. For example, it is envisaged that the
Berechnungsmodul und das Gateway jeweils mit der gleichen elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden.  Calculation module and the gateway are each supplied with the same electrical energy source with electrical energy.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors, insbesondere beide According to one embodiment, it is provided that at least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor, in particular both
Drucksensoren, ein piezoelektrischer Drucksensor ist.  Pressure sensors, a piezoelectric pressure sensor is.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Drucksensor keine eigene elektrische Energiequelle aufweisen muss. Ein solcher Drucksensor kann insbesondere in vorteilhafter Weise energieautark arbeiten. As a result, in particular the technical advantage is achieved that the pressure sensor does not have to have its own electrical energy source. Such a pressure sensor can operate in an energy-efficient manner, in particular in an advantageous manner.
Ein piezoelektrischer Sensor im Sinne der Erfindung bearbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer des erstenA piezoelectric sensor according to the invention processed based on the piezoelectric effect. According to one embodiment, it is provided that at least one of the first
Drucksensors und des zweiten Drucksensors, insbesondere beide Pressure sensor and the second pressure sensor, in particular both
Drucksensoren, innerhalb eines Schlauchs angeordnet ist, der in der Pressure sensors, disposed within a hose, which in the
Stellplatzfläche versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet ist. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der oder dieParking space recessed and / or arranged on the parking space. As a result, in particular the technical advantage causes the or
Drucksensoren effizient in die Stellplatzfläche versenkt werden kann respektive können. Sofern der Schlauch auf der Stellplatzfläche angeordnet ist, wird eine effiziente Montage bewirkt, insofern das Bilden einer Aussparung für die Pressure sensors can be efficiently sunk into the parking space or can. If the hose is arranged on the parking space, an efficient assembly is effected, inasmuch as the formation of a recess for the
Versenkung nicht notwendig ist. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Der Sinking is not necessary. A hose in the sense of the invention designates in particular a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body. Of the
Drucksensor ist also innerhalb des Hohlkörpers angeordnet. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel. Pressure sensor is thus disposed within the hollow body. A hose in the sense of the invention is therefore flexible, even if not explicitly written.
Dadurch, dass der Schlauch flexibel ausgebildet ist, führt eine Beaufschlagung einer Kraft auf den Schlauch ebenfalls zu einer Beaufschlagung dieser Kraft auf den Drucksensor. The fact that the hose is flexible, an application of force to the hose also leads to an application of this force to the pressure sensor.
Der Schlauch selbst wirkt somit in vorteilhafter Weise als ein Schutz für den Drucksensor. The hose itself thus advantageously acts as a protection for the pressure sensor.
Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen runden A hose according to the invention has, for example, a round
Querschnitt auf. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt. Cross-section on. A hose in the sense of the invention has, for example, an angular cross section, for example a square or rectangular cross section.
Bei einem Schlauch aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen In a hose having a square or rectangular
Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann bei der Verwendung des Schlauchs in Richtung von zu erfassender Objekte, hier Kraftfahrzeuge, angeordnet. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der Drucksensor effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden. Cross-section, one of the four walls of the hose has a wall thickness which is greater than the respective wall thickness of the other three walls. This one wall is then in the use of the hose in the direction of objects to be detected, here motor vehicles arranged. By providing a wall with a greater wall thickness, the pressure sensor can be efficiently protected against excessive mechanical loads.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der eine des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors relativ zur Längsrichtung an einem ersten Ende der Stellplatzfläche angeordnet ist, wobei der andere des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors relativ zur Längsrichtung an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende der Stellplatzfläche angeordnet ist. In one embodiment, it is provided that the one of the first pressure sensor and the second pressure sensor is arranged at a first end of the parking space relative to the longitudinal direction, wherein the other of the first pressure sensor and the second pressure sensor relative to the longitudinal direction at a second end opposite the first end Parking space is arranged.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Erfassungen effizient durchgeführt werden können. Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. Das heißt also, dass sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden This, for example, causes the technical advantage that the acquisitions can be carried out efficiently. Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa. So that means that device features from corresponding
Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben. Procedural features and vice versa revealed.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung den zumindest einen Drucksensor und den zumindest zweiten Drucksensor. For example, the device comprises the at least one pressure sensor and the at least second pressure sensor.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung das Gateway. For example, the device includes the gateway.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung das Berechnungsmodul. For example, the device includes the calculation module.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung den zentralen Server. For example, the device includes the central server.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung die elektrische Energiequelle. For example, the device comprises the electrical energy source.
Ein Schlauch, innerhalb welchem ein Drucksensor, also zum Beispiel der erste oder der zweite Drucksensor, angeordnet ist, kann im Sinne dieser Erfindung als ein Schlauchsensor bezeichnet werden. A hose within which a pressure sensor, that is, for example, the first or the second pressure sensor, is arranged, can be referred to as a hose sensor in the sense of this invention.
Wenn der Plural für den ersten respektive zweiten Drucksensor verwendet wird, soll stets der Singular und umgekehrt mitgelesen werden. If the plural is used for the first or second pressure sensor, always read the singular and vice versa.
Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder". The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".
Die Formulierung„versenkt in der Stellplatzfläche" bedeutet insbesondere, dass der erste respektive zweite Drucksensor respektive der Schlauch umfassend den ersten respektive den zweiten Drucksensor in einer Vertiefung der The wording "sunk in the parking space area" means in particular that the first or second pressure sensor or the hose respectively comprises the first and the second pressure sensor in a recess of the
Stellplatzfläche angeordnet ist. Parking space is arranged.
Der erste Drucksensor kann also zum Beispiel versenkt in der Stellplatzfläche angeordnet sein oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sein. Der zweite Drucksensor kann also zum Beispiel versenkt in der Stellplatzfläche angeordnet sein oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sein. The first pressure sensor can thus be arranged, for example sunk in the parking space or arranged on the parking space. The second pressure sensor can thus be arranged, for example sunk in the parking space or arranged on the parking space.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten The invention will be described below with reference to preferred
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen Embodiments explained in more detail. Show here
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines 1 is a flowchart of a method for determining a
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes,  Occupancy state of a truck parking space,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW- Stellplatzes und Fig. 2 shows a device for determining an occupancy state of a truck parking space and
Fig. 3 einen Parkplatz für LKWs. Fig. 3 a parking lot for trucks.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines 1 shows a flow chart of a method for determining a
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes, wobei in einer Stellplatzfläche des LKW-Stellplatzes zumindest ein erster Drucksensor und zumindest ein zweiter Drucksensor versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zu einander angeordnet sind. Occupancy state of a truck parking space, wherein in a parking space of the truck parking space at least a first pressure sensor and at least a second pressure sensor sunk and / or arranged on the parking space, wherein the first pressure sensor and the second pressure sensor spaced relative to a longitudinal direction of the truck parking space are arranged to each other.
Gemäß einem Schritt 101 ist ein erstmaliges Erfassen eines auf den LKW- Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors vorgesehen. Das heißt also insbesondere, dass entweder der erste Drucksensor oder der zweite Drucksensor erstmalig das Kraftfahrzeug erfasst. According to a step 101, a first detection of a motor vehicle driving onto the truck parking space is provided by means of one of the first pressure sensor and the second pressure sensor. This means in particular that either the first pressure sensor or the second pressure sensor first detects the motor vehicle.
Gemäß einem Schritt 103 ist vorgesehen, dass basierend auf der erstmaligen Erfassung eine erste Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt wird. According to a step 103, it is provided that based on the initial detection, a first number of axles of the detected motor vehicle is determined.
In einem Schritt 105 ist vorgesehen, dass geprüft wird, ob das auf den LKW- Stellplatz gefahrene Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird. Das heißt also insbesondere, dass, sofern der erste Drucksensor erstmalig das Kraftfahrzeug erfasst hat, im Schritt 105 geprüft wird, ob der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat. Sofern der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug erstmalig erfasst hat, wird im Schritt 105 geprüft, ob der erste Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat. In a step 105, it is provided that it is checked whether the motor vehicle driven onto the truck parking space is detected a second time by means of the other of the first and the second pressure sensor. This means in particular that, if the first pressure sensor has first detected the motor vehicle, in Step 105 is checked whether the second pressure sensor has detected the motor vehicle a second time. If the second pressure sensor has detected the motor vehicle for the first time, it is checked in step 105 whether the first pressure sensor has detected the motor vehicle a second time.
Sofern das Prüfen gemäß dem Schritt 105 ergeben hat, dass der andere des ersten und des zweiten Drucksensors das Kraftfahrzeug nicht ein zweites Mal erfasst hat, wird in einem Schritt 107 bestimmt, dass der LKW-Stellplatz belegt ist. If the check according to step 105 has shown that the other of the first and the second pressure sensor has not detected the motor vehicle a second time, it is determined in a step 107 that the truck parking space is occupied.
Sofern im Schritt des Prüfens 105 ermittelt wird, dass der andere des ersten und des zweiten Drucksensors das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat, wird in einem Schritt 109 eine zweite Anzahl von Achsen des auf den LKW-Stellplatz gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweimaligen Erfassung ermittelt. If it is determined in the step of checking 105 that the other of the first and the second pressure sensor has detected the motor vehicle a second time, a second number of axles of the motor vehicle driven onto the truck parking space is determined based on the two-time detection in a step 109 ,
In einem Schritt 111 wird die erste Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von Achsen verglichen. In a step 111, the first number of axes is compared with the second number of axes.
Sofern die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen, wird in einem Schritt 115 bestimmt, dass der LKW-Stellplatz belegt ist. If the second number of axles is smaller than the first number of axles, it is determined in a step 115 that the truck parking space is occupied.
Sofern die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist, wird in einem Schritt 117 bestimmt, dass der LKW-Stellplatz frei ist. If the second number of axles is equal to the first number of axles, it is determined in a step 117 that the truck parking space is vacant.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes. Fig. 2 shows a device 201 for determining an occupancy state of a truck parking space.
Die Vorrichtung 201 ist ausgebildet, das Verfahren zum Ermitteln eines The device 201 is embodied, the method for determining a
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes durchzuführen. Occupancy condition of a truck parking space.
Die Vorrichtung 201 umfasst zumindest einen ersten Drucksensor 203 und zumindest einen zweiten Drucksensor 205. Die Vorrichtung 201 umfasst ferner einen Prozessor 207, der ausgebildet ist, die Schritte des Ermitteins, des Prüfens, des Bestimmens und des Vergleichens, wie vorstehend oder nachstehend beschrieben, aus- oder durchzuführen. Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für LKWs. The apparatus 201 includes at least a first pressure sensor 203 and at least a second pressure sensor 205. The apparatus 201 further includes a processor 207 configured to perform the steps of determining, testing, determining, and comparing as described above or below - or perform. Fig. 3 shows a parking lot 301 for trucks.
Der Parkplatz 301 umfasst mehrere LKW-Stellplätze 303, die jeweils eine Stellplatzfläche 305 aufweisen. Die LKW-Stellplätze 303 sind mittels gestrichelter Linien 307 voneinander abgetrennt. The parking lot 301 includes a plurality of truck parking spaces 303, each having a parking space area 305. The truck parking spaces 303 are separated by dashed lines 307 from each other.
Die LKW-Stellplätze 303 sind quer zwischen zwei zweispurigen Fahrbahnen 309, 311 vorgesehen oder angeordnet. Das heißt also, dass Kraftfahrzeuge, die auf den Stellplätzen 303 parken, quer zu den beiden Fahrbahnen 309, 311 parken. The truck parking spaces 303 are provided or arranged transversely between two two-lane carriageways 309, 311. This means that motor vehicles that park on the parking spaces 303 park transverse to the two carriageways 309, 311.
Eine Längsrichtung der LKW-Stellplätze 303 zeigt also von der Fahrbahn 309 zur Fahrbahn 311 oder umgekehrt. A longitudinal direction of the truck parking spaces 303 thus points from the roadway 309 to the roadway 311 or vice versa.
Die Stellplatzflächen 307 weisen jeweils relativ zur Längsrichtung ein erstes Ende 313 und ein relativ zur Längsrichtung dem ersten Ende 313 The parking space areas 307 each have a first end 313 relative to the longitudinal direction and a first end 313 relative to the longitudinal direction
gegenüberliegendes zweites Ende 315 der Stellplatzfläche 305 auf. opposite second end 315 of the parking space area 305.
Kraftfahrzeuge, die auf der Stellplatzfläche 305 parken wollen, befahren die Stellplatzfläche 305 somit entweder vom ersten Ende 313 oder vom zweiten Ende 315 her und verlassen die Stellplatzfläche 305 entsprechend am zweiten Ende 315 oder am ersten Ende 313. Motor vehicles that want to park on the parking space area 305 thus drive the parking space area 305 either from the first end 313 or from the second end 315 and leave the parking space area 305 correspondingly at the second end 315 or at the first end 313.
Eine beispielhafte Fahrtrichtung für ein Befahren der Stellplatzfläche 305 vom ersten Ende 313 her ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 317 gekennzeichnet. An exemplary direction of travel for accessing the parking space area 305 from the first end 313 is indicated symbolically by an arrow with the reference numeral 317.
Eine Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeugs, welches die Stellplatzfläche 305 am zweiten Ende 315 verlässt, ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem A direction of travel of a motor vehicle, which leaves the parking space area 305 at the second end 315, is symbolically by means of an arrow with the
Bezugszeichen 319 gekennzeichnet. Reference numeral 319 marked.
Im Bereich des ersten Endes 313 ist quer über die Stellplatzflächen 305 ein erster Schlauchsensor 321 versenkt in den jeweiligen Stellplatzflächen 305 angeordnet. lm Bereich der jeweiligen zweiten Enden 315 ist quer zu den jeweiligen In the region of the first end 313, a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305. In the region of the respective second ends 315 is transverse to the respective
Stellplatzflächen 305 ein zweiter Schlauchsensor 323 versenkt in den Pitch areas 305, a second tube sensor 323 sunk in the
Stellplatzflächen 305 angeordnet. Pitch areas 305 arranged.
Somit befindet sich also jeweils ein Schlauchsensor am Anfang der Thus, in each case a hose sensor is located at the beginning of the
Stellplatzflächen 305 und am Ende der Stellplatzflächen 305 relativ zu den Fahrtrichtungen 317, 319. Pitch areas 305 and at the end of the parking space areas 305 relative to the directions 317, 319th
Die Schlauchsensoren 321, 323 umfassen, wie vorstehend beschrieben, jeweils einen Schlauch, innerhalb welchem mehrere Drucksensoren angeordnet sind. The hose sensors 321, 323, as described above, each comprise a hose within which a plurality of pressure sensors are arranged.
Mittels des ersten Schlauchsensors 321 wird somit ein Befahren der By means of the first tube sensor 321 is thus a driving the
Stellplatzfläche 305 mittels eines Kraftfahrzeugs erfasst. Denn ein Überfahren des ersten Schlauchsensors 321 mittels der Räder des entsprechenden Kraftfahrzeugs führt zu einer Druckbeaufschlagung auf die Drucksensoren, welche gemessen wird. Pitch area 305 detected by a motor vehicle. For a driving over the first tube sensor 321 by means of the wheels of the corresponding motor vehicle leads to a pressurization of the pressure sensors, which is measured.
Entsprechend wird mittels des zweiten Schlauchsensors 323 ein Verlassen der Stellplatzfläche 305 von einem Kraftfahrzeug erfasst, insofern ein solches Kraftfahrzeug beim Überfahren des zweiten Schlauchsensors 323 einen Druck auf die entsprechenden Drucksensoren ausübt, welcher gemessen wird. Accordingly, by means of the second hose sensor 323, a departure from the parking space area 305 is detected by a motor vehicle insofar as such a motor vehicle exerts a pressure on the corresponding pressure sensors when passing the second hose sensor 323, which is measured.
Analog gilt dies im umgekehrten Fall, also wenn ein Kraftfahrzeug vom zweiten Ende 315 die Stellplatzfläche 305 befährt und die Stellplatzfläche 305 am ersten Ende 313 wieder verlässt. The same applies in the reverse case, ie when a motor vehicle travels from the second end 315 to the parking space area 305 and leaves the parking space area 305 at the first end 313 again.
Ein Abstand zwischen dem ersten Ende 313 und dem ersten Schlauchsensor 321 ist symbolisch mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 325 dargestellt. A distance between the first end 313 and the first tube sensor 321 is shown symbolically by a double arrow with the reference numeral 325.
Ein Abstand zwischen dem zweiten Schlauchsensor 323 und dem zweiten Ende 315 ist symbolisch mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 327 dargestellt. Der Abstand 325 ist derart gewählt, dass kein Personenkraftwagen mit üblichen Standardabmessungen mehr zwischen dem ersten Ende 313 und dem ersten Schlauchsensor 321 parken kann, ohne hierbei den ersten Schlauchsensor 321 zu überfahren. A distance between the second tube sensor 323 and the second end 315 is shown symbolically by means of a double arrow with the reference numeral 327. The distance 325 is selected such that no passenger car with conventional standard dimensions can park more between the first end 313 and the first hose sensor 321 without passing over the first hose sensor 321.
Der Abstand 327 ist derart gewählt, dass kein Personenkraftwagen mit üblichen Standardabmessungen mehr zwischen dem zweiten Schlauchsensor 323 und dem zweiten Ende 315 parken kann, ohne den zweiten Schlauchsensor 323 zu überfahren. The distance 327 is selected such that no passenger car with conventional standard dimensions can park more between the second hose sensor 323 and the second end 315 without passing over the second hose sensor 323.
Somit wird also in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass, unabhängig davon, ob ein Personenkraftwagen, ein Kraftrad oder ein Lastkraftwagen auf die Thus, it is thus ensured in an advantageous manner that, regardless of whether a passenger car, a motorcycle or a truck on the
Stellplatzfläche 305 fährt, dieses Kraftfahrzeug stets mittels des ersten Pitch area 305 drives, this motor vehicle always by means of the first
Schlauchsensors 321 respektive des zweiten Schlauchsensors 323 erfasst wird, wenn es die Stellplatzfläche 305 befährt respektive verlässt. Hose sensor 321 and the second tube sensor 323 is detected when it travels the parking space area 305 or leaves.
Der Parkplatz 301 umfasst ferner eine Vorrichtung zum Ermitteln eines The parking lot 301 further comprises a device for determining a
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes, wie sie beispielhaft vorstehend oder nachstehend beschrieben ist. Diese Vorrichtung ist der Übersicht halber nicht gezeigt. Occupancy state of a truck parking space, as described by way of example above or below. This device is not shown for clarity.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind im Bereich des ersten Endes 313 zwei erste Schlauchsensoren 321 vorgesehen, die bezogen auf die In one embodiment, not shown, two first tube sensors 321 are provided in the region of the first end 313, which are based on the
Längsrichtung beabstandet zu einander, beispielsweise parallel zu einander, angeordnet sind. Longitudinally spaced from each other, for example, parallel to each other, are arranged.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zwei zweite Schlauchsensoren 323 im Bereich des zweiten Endes 315 vorgesehen sind, wobei diese zweiten Schlauchsensoren 323 relativ zur Längsrichtung In an embodiment, not shown, it is provided that two second tube sensors 323 are provided in the region of the second end 315, wherein these second tube sensors 323 relative to the longitudinal direction
beabstandet zu einander angeordnet sind, beispielsweise parallel zu einander angeordnet sind. spaced from each other, for example, are arranged parallel to each other.
Durch das Vorsehen von zwei ersten Schlauchsensoren 321 respektive zwei zweiten Schlauchsensoren 323 kann in vorteilhafter Weise, wie vorstehend bereits beschrieben, eine Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeugs erfasst werden, welches die entsprechenden Schlauchsensoren überfährt. By providing two first tube sensors 321 and two second tube sensors 323 can advantageously, as above already described, a direction of travel of a motor vehicle are detected, which passes over the corresponding hose sensors.
Die erfindungsgemäße Grundidee ist also insbesondere darin zu sehen, dass mittels mindestens zweier in der Stellplatzfläche versenkt angeordneter und/oder auf der Stellplatzfläche angeordneter (zum Beispiel aufgelegter) Drucksensoren, die zum Beispiel als piezoelektrische Drucksensoren ausgebildet sind, ermittelt wird, ob ein LKW-Stellplatz frei oder belegt ist. Diese Information wird The basic idea according to the invention is thus to be seen in particular in that it is determined by means of at least two sunk sensors arranged in the parking space area and / or arranged on the parking space area (for example applied pressure sensors, which are designed as piezoelectric pressure sensors, for example) free or occupied. This information will
vorzugsweise einem Server zum Verwalten des Parkplatzes zur Verfügung gestellt. preferably provided to a server for managing the parking space.
Die Drucksensoren sind vorzugsweise wie folgt angebracht: The pressure sensors are preferably attached as follows:
Am Anfang, also allgemein an einem ersten Ende, der Stellplatzfläche und an einem Ende, allgemeine einem zweiten Ende, der Stellplatzfläche. Dies gilt insbesondere für jede Stellplatzfläche. At the beginning, so generally at a first end, the parking space and at one end, general a second end, the parking space. This applies in particular to any parking space.
Vorzugsweise ist ein Stellplatz als eine Parkbucht ausgebildet. Preferably, a parking space is designed as a parking bay.
Um den Belegungszustand des Stellplatzes zu ermitteln, ist beispielsweise ein Algorithmus vorgesehen, der die vorstehend oder nachstehend bezeichneten Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens aus- oder durchführt. In order to determine the occupancy state of the parking space, an algorithm is provided, for example, which carries out or carries out the steps of determining, determining, checking and comparing described above or below.
Das heißt also, dass ein solcher Algorithmus zum Beispiel basierend auf einer erstmaligen Erfassung des ersten Schlauchsensors 321 ermittelt, wie viele Achsen das entsprechende Kraftfahrzeug aufweist (erste Anzahl von Achsen). That is, such an algorithm determines, for example based on a first detection of the first tube sensor 321, how many axes the corresponding motor vehicle has (first number of axes).
Der Algorithmus ermittelt hier insbesondere, ob nach dieser erstmaligen The algorithm determines here in particular whether after this first
Erfassung der zweite Schlauchsensor 323 das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat, das heißt, ob das Kraftfahrzeug den zweiten Schlauchsensor 323 überfahren hat. Detecting the second tube sensor 323 the motor vehicle has detected a second time, that is, whether the motor vehicle has run over the second tube sensor 323.
Sofern der zweite Schlauchsensor 323 noch kein Überfahren detektiert oder erfasst hat, wird davon ausgegangen, dass das ursprünglich auf die Stellplatzfläche 305 gefahrene Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche 305 noch nicht verlassen hat. Der Stellplatz 303 gilt somit noch als belegt. If the second hose sensor 323 has not yet detected or detected any overtravel, it is assumed that this was originally on the Parking space 305 motor vehicle driven the parking space 305 has not yet left. Pitch 303 is therefore still considered occupied.
Sofern aber der zweite Schlauchsensor 323 ein Überfahren eines Kraftfahrzeugs erfasst hat, wird basierend auf dieser zweimaligen Erfassung ermittelt, wie vieleIf, however, the second hose sensor 323 has detected a motor vehicle passing over, it is determined how many on the basis of this two-time detection
Achsen über den zweiten Schlauchsensor 323 gefahren sind. Diese Anzahl entspricht der vorstehend bezeichneten zweiten Anzahl von Achsen. Axles are driven over the second tube sensor 323. This number corresponds to the above-mentioned second number of axes.
Sofern die zweite Anzahl von Achsen der ersten Anzahl von Achsen entspricht, wird davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche 305 wieder vollständig verlassen hat. Der Stellplatz 303 ist somit wieder frei. If the second number of axles corresponds to the first number of axles, it is assumed that the motor vehicle has completely left the parking space area 305 again. The parking space 303 is thus free again.
Sofern dies aber nicht der Fall ist, wird davon ausgegangen, dass das If this is not the case, it is assumed that the
Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche 305 noch nicht vollständig verlassen hat. Der Stellplatz 303 gilt somit weiterhin als belegt. Motor vehicle has not completely abandoned the parking space 305. Pitch 303 thus continues to be considered occupied.
Das heißt also beispielsweise, dass, sofern ein Kraftfahrzeug mit zwei Achsen mit jeweils zwei Reifen über den ersten Schlauchsensor 321 gefahren ist, gilt der entsprechende Stellplatz 303 so lange als belegt, bis nicht mittels des zweiten Schlauchsensors 323 eine gleiche Anzahl von Achsen mit entsprechenden Reifen erfasst wird. This means, for example, that if a motor vehicle with two axles with two tires has traveled over the first hose sensor 321, the corresponding parking space 303 is considered occupied until, by means of the second hose sensor 323, an equal number of axles with corresponding tires is detected.
Sind also keine oder weniger Achsen respektive Reifen über den zweiten Schlauchsensor 323 gefahren sind, dann ist zwar ein Kraftfahrzeug, Thus, if no or fewer axles or tires have traveled over the second hose sensor 323, then although a motor vehicle,
beispielsweise ein Lastkraftwagen, kürzer als der Abstand zwischen den beidenfor example, a truck shorter than the distance between the two
Schlauchsensoren 321, 323, der Stellplatz 303 gilt aber dennoch als belegt. Hose sensors 321, 323, the parking space 303 is still considered occupied.
Ist zum Beispiel eine Achse des Kraftfahrzeugs mit zwei Reifen über den zweiten Schlauchsensor 323 gefahren, so ist das Kraftfahrzeug, beispielsweise der Lastkraftwagen oder der Personenkraftwagen, bis zum zweiten Ende 315 durchgefahren oder das Kraftfahrzeug ist entsprechend lang. Der Stellplatz 303 gilt aber weiterhin als belegt. If, for example, an axle of the motor vehicle with two tires has traveled over the second hose sensor 323, then the motor vehicle, for example the lorry or the passenger car, has traveled to the second end 315 or the motor vehicle is correspondingly long. Pitch 303 is still considered occupied.
Weiter kann es beispielsweise vorkommen, dass nur der erste Schlauchsensor 321 überfahren wurde. Dies kann passieren, wenn ein entsprechend kurzer Lastkraftwagen oder Personenkraftwagen auf die Stellplatzfläche 305 fährt. Further, it may happen, for example, that only the first tube sensor 321 has been run over. This can happen if a suitably short one Lorries or passenger cars on the parking space surface 305 drives.
Dennoch ist der Stellplatz 303 in diesem Fall auch belegt. Nevertheless, the parking space 303 is also occupied in this case.
In einer weiteren Ausführungsform wird zur Verbesserung zusätzlich das Gewicht des Kraftfahrzeugs bei der Zählung der Achsen verwendet oder berücksichtigt.In a further embodiment, the weight of the motor vehicle is additionally used or taken into account in the counting of the axles for the purpose of improvement.
Das Gewicht wird basierend auf dem gemessenen Druck ermittelt. Sofern der Drucksensor zum Beispiel ein piezoelektrischer Drucksensor ist, wird das Gewicht aus dem piezoelektrischen Effekt umgerechnet. Das heißt also insbesondere, dass berücksichtigt wird, ob jeweils eine Achse mit dem gleichen Gewicht oder ein Kraftfahrzeug mit dem gleichen Gewicht über die The weight is determined based on the measured pressure. For example, if the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor, the weight is converted from the piezoelectric effect. This means, in particular, that it is taken into account whether in each case an axle with the same weight or a motor vehicle with the same weight on the
Schlauchsensoren 321, 323 gefahren ist.  Hose sensors 321, 323 is driven.
Ferner ist vorgesehen, dass basierend auf der ermittelten Anzahl von Achsen respektive Reifen respektive dem Gewicht ein Typ des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Das heißt also, dass basierend auf den Erfassungen mittels der Furthermore, it is provided that a type of motor vehicle is determined based on the determined number of axles or tires or the weight. So that means that based on the observations by means of the
Drucksensoren 321, 323 zwischen verschiedenen Kraftfahrzeugtypen  Pressure sensors 321, 323 between different types of vehicles
unterschieden werden kann. can be distinguished.
Die vorstehend bezeichneten Informationen, also zum Beispiel die Anzahl von Achsen respektive von Reifen, das Gewicht, der Kraftfahrzeugtyp, werden zumThe information referred to above, that is, for example, the number of axles or tires, the weight, the type of vehicle, for
Beispiel einem zentralen Server zum Verwalten des LKW-Parkplatz 301 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk und/oder über ein drahtgebundenes Kommunikationsnetzwerk übermittelt. Nach einer Ausführungsform werden die Berechnungen sensorintern in denExample, a central server for managing the truck parking 301 transmitted via a wireless communication network and / or via a wired communication network. In one embodiment, the calculations are internal to the sensor
Drucksensoren durchgeführt. Pressure sensors performed.
In einer Ausführungsform werden die Berechnungen in einem sensorexternen Berechnungsmodul, das also außerhalb der Schlauchsensoren 321, 323 angeordnet ist, durchgeführt. Zum Beispiel ist das Berechnungsmodul Teil einerIn one embodiment, the calculations are carried out in a sensor-external calculation module, that is, outside the tube sensors 321, 323. For example, the calculation module is part of a
Cloudinfrastruktur. In dieser Ausführungsform werden entsprechende Cloud infrastructure. In this embodiment, corresponding
Drucksensordaten, wie vorstehend beschrieben, ermittelt und von den Pressure sensor data, as described above, and determined by the
Schlauchsensoren 321, 323 an das Berechnungsmodul gesendet. ln einer Ausführungsform werden die Berechnungen verteilt sensorintern in den Schlauchsensoren 321, 323 und in dem sensorexternen Berechnungsmodul durchgeführt. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass sensorintern die Hose sensors 321, 323 sent to the calculation module. In one embodiment, the calculations are performed distributed sensor-internally in the tube sensors 321, 323 and in the off-sensor calculation module. For example, it is provided that the sensor
Drucksensordaten aufbereitet, zum Beispiel vorberechnet, werden und nur diese aufbereiteten Drucksensordaten dann an das Berechnungsmodul über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk verwendet werden. Ein Vorteil hier ist insbesondere darin zu sehen, dass in diesem Fall weniger Daten übertragen werden müssen. Pressure sensor data prepared, for example precalculated, and then only this processed pressure sensor data will be used to the calculation module via a wireless communication network. An advantage here is to be seen in particular in that in this case less data must be transmitted.
Nach einer Ausführungsform werden im zentralen Server noch weitere Daten zu den empfangenen Datensätzen hinzugefügt. Weitere Daten umfassen zum Beispiel ein Datum und/oder eine Uhrzeit. According to one embodiment, further data is added to the received data records in the central server. Other data includes, for example, a date and / or time.
Nach einer Ausführungsform wird eine Kommunikation zwischen den According to one embodiment, communication between the
Schlauchsensoren 321, 321, dem sensorexternen Berechnungsmodul, dem Berechnungsmodul und dem zentralen Server über ein weitreichendes respektive sendendes Kommunikationsnetzwerk durchgeführt. Ein solches Kommunikationsnetzwerk ist zum Beispiel ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk. Hierfür umfassen die einzelnen Elemente für diese Kommunikation jeweils ein entsprechendes Kommunikationsmodul respektiv eine entsprechende Hose sensors 321, 321, the sensor-external calculation module, the calculation module and the central server via a far-reaching respectively transmitting communication network carried out. Such a communication network is, for example, a LoRa communication network. For this purpose, the individual elements for this communication each include a corresponding communication module, respectively, a corresponding one
Kommunikationsschnittstelle. Communication interface.
Bei der Verwendung eines solch weitreichenden Kommunikationsnetzwerks sind zum Beispiel nur relativ wenige Gateways notwendig. When using such a far-reaching communication network, for example, only relatively few gateways are necessary.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Gateway für die Schlauchsensoren 321, 323 in Reichweite eines LoRa-Kommunikationsnetzwerks angeordnet ist. For example, it is provided that a gateway for the tube sensors 321, 323 is arranged in the range of a LoRa communication network.
Dadurch müssen für die Schlauchsensoren 321, 323 in vorteilhafter Weise keine Zusatzkomponenten vorgesehen werden. As a result, no additional components must be provided for the tube sensors 321, 323 in an advantageous manner.
Vorzugsweise wird respektive werden das respektive die Gateways dort installiert, wo bereits eine elektrische Energiequelle vorhanden ist. Zum Beispiel sind elektrische Energiequellen an einer Raststätte oder einer Tankstelle vorhanden, sodass vorzugsweise das oder die Gateways an einer Raststätte oder an einer Tankstelle angeordnet ist respektive sind. Preferably, respectively the respective gateways will be installed where an electrical power source already exists. For example, electrical energy sources are present at a rest stop or a gas station, so that preferably the gateway (s) are / are arranged at a rest stop or at a gas station.

Claims

Ansprüche  claims
Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes (303), wobei in einer Stellplatzfläche (305) des LKW-Stellplatzes (303) zumindest ein erster Drucksensor (203, 321) und zumindest ein zweiter Drucksensor (205, 323) versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche (305) angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor (203, 321) und der zweite Drucksensor (205, 323) relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes (303) beabstandet zu einander angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte: A method for determining an occupancy state of a truck parking space (303), wherein in a parking space (305) of the truck parking space (303) at least a first pressure sensor (203, 321) and at least a second pressure sensor (205, 323) sunk and / or are arranged on the parking space surface (305), wherein the first pressure sensor (203, 321) and the second pressure sensor (205, 323) relative to a longitudinal direction of the truck parking space (303) are arranged spaced from each other, comprising the following steps:
- erstmaliges Erfassen (101) eines auf den LKW-Stellplatz (303) fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323),  first detecting (101) of a motor vehicle driving on the truck parking space (303) by means of one of the first pressure sensor (203, 321) and the second pressure sensor (205, 323),
- Ermitteln (103) einer ersten Anzahl von Achsen des erfassten  - determining (103) a first number of axes of the detected
Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung,  Motor vehicle based on the initial detection,
- Prüfen (105), ob das auf den LKW-Stellplatz (303) gefahrene  - Check (105), whether the truck driven on the truck parking space (303)
Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten  Motor vehicle by means of the other of the first and the second
Drucksensors (205, 323) ein zweites Mal erfasst wird,  Pressure sensor (205, 323) is detected a second time,
- wenn nein, Bestimmen (107), dass der LKW-Stellplatz (303) belegt ist, if not, determining (107) that the truck parking space (303) is occupied,
- wenn ja, Ermitteln (109) einer zweiten Anzahl von Achsen des auf den LKW-Stellplatz (303) gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweimaligen Erfassung, if so, determining (109) a second number of axles of the motor vehicle driven onto the truck parking space (303) based on the two-time registration,
- Vergleichen (111) der ersten Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von Achsen,  Comparing (111) the first number of axes with the second number of axes,
- Bestimmen (115), dass der LKW-Stellplatz (303) belegt ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen, Determining (115) that the truck parking space (303) is occupied when the second number of axles is smaller than the first number of axles,
- Bestimmen (117), dass der LKW-Stellplatz (303) frei ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist. - determining (117) that the truck parking space (303) is free when the second number of axles is equal to the first number of axles.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein erstes Gewicht des Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei ein zweites Gewicht des Kraftfahrzeugs basierend auf der zweitmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei das erste Gewicht mit dem zweiten Gewicht verglichen wird, wobei, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz (303) nur dann als frei bestimmt wird, wenn das erste Gewicht dem zweiten Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs entspricht. 2. The method of claim 1, wherein a first weight of the motor vehicle is determined based on the first detection, wherein a second Weight of the motor vehicle is determined based on the second time detection, wherein the first weight is compared with the second weight, wherein, if the first number of axes is equal to the second number of axes, the truck space (303) only determined as free when the first weight corresponds to the second weight within a predetermined tolerance range.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei basierend auf der erstmaligen und/oder zweitmaligen Erfassung ein Typ des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW-Stellplatz (303) frei oder belegt ist, unter Verwendung des ermittelten Typs durchgeführt wird. The method of claim 1 or 2, wherein based on the first and / or second detection, a type of the motor vehicle is determined, wherein determining whether the truck parking space (303) is vacant or occupied, is performed using the determined type.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest zwei erste Drucksensoren (203, 321) und/oder zumindest zwei zweite Drucksensoren (205, 323) vorgesehen sind, die relativ zur Längsrichtung beabstandet zu einander angeordnet sind, wobei basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen erstmaligen Erfassungen und/oder basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen zweiten Erfassungen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW- Stellplatz (303) frei oder belegt ist, unter Verwendung der ermittelten Method according to one of the preceding claims, wherein at least two first pressure sensors (203, 321) and / or at least two second pressure sensors (205, 323) are provided, which are arranged spaced relative to the longitudinal direction to each other, wherein based on a chronological order of the respective first detection and / or based on a chronological order of the respective second observations a direction of travel of the motor vehicle is determined, wherein determining whether the truck parking space (303) is free or busy, using the determined
Fahrtrichtung durchgeführt wird. Driving direction is performed.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens im ersten (203, 321) und/oder zweiten Drucksensor (205, 323) sensorintern durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein at least one of the steps of determining, determining, checking and comparing in the first (203, 321) and / or second pressure sensor (205, 323) is performed inside the sensor.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der erstmaligen und/oder zweitmaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor (203, 321, 205, 323) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein sensorexternes Berechnungsmodul gesendet werden, wobei das Berechnungsmodul basierend auf den Drucksensordaten zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens sensorextern durchführt. Method according to one of the preceding claims, wherein the first and / or second time detection corresponding pressure sensor data are determined, which are sent from the detection corresponding pressure sensor (203, 321, 205, 323) via a wireless communication network to a sensor external calculation module, the calculation module based performs at least one of the steps of determining, determining, checking and comparing on the pressure sensor data outside the sensor.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der erstmaligen und/oder zweimaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor (203, 321, 205, 323) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein Gateway gesendet werden, wobei das Gateway die Drucksensordaten an einen zentralen Server zum Verwalten der LKW-Stellplätze (303) über ein weiteres 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the first and / or twice detection corresponding pressure sensor data are determined, which are sent from the detection corresponding pressure sensor (203, 321, 205, 323) via a wireless communication network to a gateway, wherein the gateway the pressure sensor data to a central server for managing the truck parking spaces (303) via another
Kommunikationsnetzwerk sendet.  Communications network sends.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der zentrale Server zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens durchführt. 8. The method of claim 7, wherein the central server performs at least one of the steps of determining, determining, checking, and comparing.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Berechnungsmodul respektive das Gateway mittels einer elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt wird respektive werden, wobei die elektrische Energiequelle einem dem LKW-Stellplatz (303) zugeordnetes 9. The method according to any one of claims 6 to 8, wherein the calculation module or the gateway by means of an electrical energy source is supplied with electrical energy, respectively, be, wherein the electrical energy source assigned to the truck parking space (303)
Infrastrukturelement zugeordnet ist.  Infrastructure element is assigned.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) ein piezoelektrischer Drucksensor ist. 10. The method of claim 1, wherein at least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor are a piezoelectric pressure sensor.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) innerhalb eines Schlauchs angeordnet ist, der in der Stellplatzfläche (305) versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche (305) angeordnet ist. 11. The method according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the first pressure sensor (203, 321) and the second pressure sensor (205, 323) is disposed within a tube which recessed in the parking space (305) and / or on the parking space ( 305) is arranged.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der eine des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) relativ zur Längsrichtung an einem ersten Ende (313) der Stellplatzfläche (305) angeordnet ist, wobei der andere des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) relativ zur Längsrichtung an einem dem ersten Ende (313) gegenüberliegenden zweiten Ende (315) der 12. The method of claim 1, wherein the one of the first pressure sensor and the second pressure sensor are arranged relative to the longitudinal direction at a first end of the parking space surface, wherein the other one the first pressure sensor (203, 321) and the second pressure sensor (205, 323) relative to the longitudinal direction at a second end (315) opposite the first end (313)
Stellplatzfläche (305) angeordnet ist. Parking space surface (305) is arranged.
13. Vorrichtung (201) zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW- Stellplatzes (303), wobei die Vorrichtung (201) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen. 13. A device (201) for determining an occupancy state of a truck parking space (303), wherein the device (201) is designed to carry out the method according to one of the preceding claims.
14. Parkplatz (301) für LKWs, umfassend einen LKW-Stellplatz (303) und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 13. 14. A parking lot (301) for trucks, comprising a truck parking space (303) and the device (201) according to claim 13.
15. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des 15. Computer program comprising program code for performing the
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenn das  Method according to one of claims 1 to 12, when the
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.  Computer program is running on a computer.
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