WO2017217653A1 - 다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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WO2017217653A1
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memory module
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stored
sensor
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PCT/KR2017/004338
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남상훈
권정흠
최은석
유범재
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재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
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    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Definitions

  • the present invention relates to a data processing apparatus, a method and a computer program for data sharing among multiple users, and more particularly, to a data processing apparatus and method capable of transmitting and sharing data in real time among a plurality of users who cooperate in remote locations. And a computer program.
  • the present invention provides a data processing apparatus for data sharing between multiple users that can store, compress, calculate, and update the collected data so that a plurality of remote users can transmit and share data in real time. Its purpose is to provide a method and a computer program.
  • the present invention for achieving the above object, to collect data using at least one of a camera sensor, a distance sensor, a microphone array, a motion capture sensor, an environment scanner and a haptic device (Haptic Device).
  • the stored data and the predetermined data may be stored as data in a standardized form according to the characteristics of the data.
  • the present invention for achieving the above object, to collect data using at least one of a camera sensor, a distance sensor, a microphone array, a motion capture sensor, an environmental scanner and a haptic device (Haptic Device). Storing the collected data in a memory module, transmitting the stored data to a remote location through a network module or receiving predetermined data from the remote location, and storing the received predetermined data in the memory module. Including, but the collected data and the predetermined data is characterized in that it is stored as data in a standardized form according to the characteristics of the data.
  • the collected data can be shared among a plurality of users who cooperate with each other at a remote location. Therefore, it is possible to collect a large amount of initial data for software development, and to minimize errors that may occur in the process of collecting data alone.
  • data received from a remote user is stored in a memory module in the form of standardized data, the user can conveniently use the received data without having to consider a codec, synchronization, or network of the transmitted data. Can be.
  • the collected data can be shared among a plurality of users, and the update data generated based on the collected data can be shared, errors and errors that may occur in the process of software development can be corrected and minimized. Can be.
  • the present invention allows a plurality of users to transmit and share data in real time, and by providing an environment that is independent of the format of the collected data, respectively, it is possible to conveniently and efficiently develop software to be implemented by the plurality of users.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for using a data processing apparatus for software development between multiple users.
  • FIG. 3 illustrates a data processing method for storing collected data in accordance with the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a data processing method for transmitting and receiving data in accordance with the present invention.
  • FIG. 5 illustrates a data processing method for updating data in accordance with the present invention.
  • the present invention relates to a data processing apparatus, a method and a computer program for software development among multiple users.
  • the present invention provides an environment in which software can be more conveniently and effectively developed by transmitting and sharing data in real time among a plurality of users who cooperate in remote locations. To provide.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for using a data processing device for software development between multiple users.
  • a user at a remote location (hereinafter referred to as a second user) and a user at another remote site (hereinafter referred to as a third user) collect data in a collaborative relationship, and process the data according to the present invention to share the collected data.
  • a device, a data processing method or a data processing program is used.
  • the user, the second user, and the third user each install the data processing device 10 in the equipment, computer, integrated control device, etc. that are being used.
  • the user may collect data and use the collected data by himself, transmit the collected data to the second user or the third user, store or use the update data calculated based on the predetermined data, May transmit to a second user or a third user.
  • the user may receive data collected by the second user or the third user, or may receive update data calculated by the data processing apparatus installed at the second user or the third user.
  • the second user and the third user can also transmit and receive data in the same manner as described above.
  • the data processing apparatus 10 it is possible to transmit and share data in real time among a plurality of users who cooperate in remote locations.
  • the data processing apparatus 10 may include a sensor module 11, a memory module 12, a rendering engine module 13, and a network module 14.
  • the sensor module 11 collects data sensed by various sensors, for example, a camera sensor, a distance sensor, a depth sensor, a microphone array, a motion capture sensor, an environmental scanner. Collects data input through a haptic device.
  • sensors for example, a camera sensor, a distance sensor, a depth sensor, a microphone array, a motion capture sensor, an environmental scanner. Collects data input through a haptic device.
  • the memory module 12 stores data collected by the sensor module 11. The user can call and use the data stored in the memory module 12 freely.
  • the memory module 12 may compress and store data.
  • the data size may be reduced by compressing the collected data using a compression codec.
  • the compression codec may be set differently according to the user.
  • the compressed data can be transmitted to the remote user through the network module 14 and can be decompressed by a memory module installed on the remote user's side, so that the remote user does not have to consider the compression codec used by the user. Data collected by the user can be used.
  • the memory module 12 may decompress the received compressed data and store the compressed data in the memory module 12. Therefore, the memory module 12 may store data in a standardized form by decompressing without being affected by the compression codec used in the received compressed data.
  • the standardized data refers to data obtained by converting data collected by a user and data collected by a remote user into a predetermined format according to the characteristics of the data.
  • the format in which the memory module 12 is stored There is no limit to the format in which the memory module 12 is stored, and it can also follow standardized international standards for data.
  • data collected by a remote user includes a video signal
  • the video signal may be converted into a video signal of a predetermined standard and stored.
  • the data includes a voice signal
  • the data signal may be converted into a voice signal of a certain standard. Can be stored. Therefore, the data stored in the memory module 12 may be stored in a form independent of synchronization, codec, etc. used by the user and the remote user, and may be freely used by the rendering engine module 13.
  • the memory module 12 may store the update data calculated by the rendering engine module 13 or may compress and store the updated data.
  • the memory module 12 may store update data received from a remote user through the network module 14.
  • update data may be received through the network module 14, the memory module 12 may update the stored data with the update data.
  • the memory module 12 may store data by predicting update data received from a remote user through the network module 14.
  • the memory module 12 may periodically update the prediction data by applying a new prediction algorithm based on the update data. For example, when the physical engine is applied at the same time, in order to solve the problem of delay time, the rendering engine module 13 calculates the future data based on the previous data and updates the estimated data with the update data. You can also render and output some resolved data.
  • the rendering engine module 13 is an apparatus for outputting data as an image, audio, or text to an output device (not shown), such as an image output device or an audio output device, which is used by a user. It may include an engine, a physics engine, a haptic rendering engine, an avatar engine, an engine, an emotion engine, an artificial intelligence engine, and the like. The rendering engine module 13 may output data collected by a user, or may render and output data collected by a remote user to an output device (not shown).
  • the rendering engine module 13 may calculate update data based on the data stored in the memory module 12.
  • the physics engine included in the rendering engine module 13 may calculate position and motion data or collision data of objects.
  • the avatar engine may calculate position and motion data for each part of the avatar, and the artificial intelligence engine may calculate the position, motion, and notification data of the artificial intelligence objects.
  • the update data calculated by the rendering engine module 13 may be stored in the memory module 12 in real time, and may be automatically transmitted to the remote user through the network module 14.
  • the memory module 12 may update previously stored data with update data, and the rendering engine module 13 may update the updated update data. Output to an output device (not shown).
  • the network module 14 is a module that transmits data stored in the memory module 12 to a remote user or receives data collected by the remote user.
  • the data stored in the memory module 12 may be data collected by the sensor module 11, compressed data obtained by compressing the collected data, or updated data calculated by the rendering engine module 13. Or may be data previously received from another remote user.
  • the data collected by the remote user may be data collected by the remote sensor module, compressed data compressed by the remote memory module, or updated data calculated by the remote rendering engine module. .
  • the network module 14 may store the data in the memory module 12 after performing a synchronization operation on the received data. For example, if the received data includes a video signal, video synchronization is performed, if a voice signal is included, voice synchronization is performed, and if both video and audio signals are included, video and audio synchronization is performed. Can be done. Thus, with respect to the data received via the network module 14, the user can use the data stored in the memory module 12 without having to consider the network or synchronization.
  • the present invention provides a data processing apparatus capable of transmitting and sharing data collected in real time between a plurality of users who cooperate with a remote site in real time, and a user may use a compression codec, synchronization, and network used by a remote user. It is possible to use the data collected by the remote user without having to consider and the like.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a data processing method for storing collected data according to the present invention.
  • the collected data is stored in the memory module 12. It is stored (S21). Data stored in the memory module 12 can be freely called and used by the user.
  • the collected original image is stored in the memory module 12.
  • the stored original image may be stored in the memory module 12 as compressed data compressed through an H.264 compression codec.
  • the depth data obtained by the depth sensor is also stored in the memory module 12.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a data processing method for transmitting and receiving data according to the present invention.
  • Data collected by the sensor module 11 or data previously received from another remote user is stored in the memory module 12 (S30).
  • Data collected by the sensor module 11 may be stored as compressed data.
  • the data stored in the memory module 12 is transmitted to the network module of the installed data processing device at a remote location through the network module 14 (S31).
  • the network module 14 When data collected by a remote user is received through the network module 14, the network module 14 performs a synchronization operation on the received data (S32). The data on which synchronization is completed is stored in the memory module 12 (S33).
  • the memory module 12 When data collected by a remote user is received through the network module 14 in the form of compressed data, the memory module 12 may decompress the received compressed data and store it in the memory module 12. . Thus, regardless of the compression codec used in the compressed data, the user can use the data stored in the memory module 12 in a decompressed and standardized form.
  • the network module 14 performs a synchronization operation on the data including the image signal, the depth data, and the position of the object, and stores the synchronized data in the memory module 12.
  • the rendering engine module 13 may convert data collected by a remote user into a stereoscopic image using the image signal and the depth data stored in the memory module 12.
  • the memory module 12 can store the data collected by the user and the data collected by the remote user as standardized data in a certain format according to the characteristics of the data.
  • the data stored in the memory module 12 may be called and used regardless of the format of the received data.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a data processing method for updating data according to the present invention.
  • the rendering engine module 13 calculates update data based on the data stored in the memory module 12 (S42).
  • the data stored in the memory module 12 includes both data collected by a user and data collected by a remote user, for example, based on data collected by a user and data collected by a user.
  • the update data may be calculated based on the calculated update data, data received from a remote user, or update data.
  • the calculated update data is stored in the memory module 12 in real time (S43), and is automatically transmitted to the remote user through the network module 14 (S44).
  • the physics engine included in the rendering engine module 13 may calculate the position data of the object using the depth data stored in the memory module 12. If the position data changes according to the movement of the object, the physics engine calculates the position of the new object to calculate the update data, and the calculated data may be periodically transmitted to the remote user through the network module 14.
  • the memory module 12 may update the stored data with the received update data (S45).
  • the update data may be stored in addition to the pre-stored data or may be stored in place of the pre-stored data.
  • the rendering engine module 13 may calculate new update data based on the updated update data, or output updated update data to an output device (not shown) used by the user (S46).
  • the memory module 12 may store data, update data, and update data received from a remote location as standardized data in a predetermined format according to the characteristics of the data.
  • the data processing method may be embodied as a processor readable code on a processor readable recording medium provided in an equipment, a computer, an integrated control device, or the like used by a user.
  • the processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and also include a carrier wave such as transmission through the Internet.
  • the processor-readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.
  • the data collected by each user can be transmitted to the remote user, and the format of the collected data. Since the standardized data is stored in the memory module without considering the compression codec or the like, a plurality of collaborating users can freely use the collected data. Therefore, according to the present invention, a plurality of users can participate in data collection process, software development process, and error correction process for software development, and can freely share data, thus providing a convenient and effective environment for developing optimal software. can do.

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Abstract

본 발명은 다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture) 센서, 환경 스캐너 및 햅틱 디바이스(Haptic Device) 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수집하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈에 의해 수집된 데이터를 저장하고 관리하는 메모리 모듈 및 상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 원격지로 송신하거나 상기 원격지로부터 소정의 데이터를 수신하는 네트워크 모듈을 포함하되, 상기 메모리 모듈은 저장된 데이터 및 상기 소정의 데이터를 데이터의 특징에 따라 표준화된 형태의 데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다

Description

다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
본 발명은 다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원격지에서 협업하는 복수의 사용자 사이에서 실시간으로 데이터를 전송하고 공유할 수 있는 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
센서를 이용하는 하드웨어를 기초로 어플리케이션을 개발하기 위해 다양한 방향의 소프트웨어 연구가 진행되고 있다. 예를 들어 온도 센서, 모션 센서 등과 같이, 각각의 센서를 통해 입력되는 신호를 이용하여 이에 대응하는 적절한 출력 신호를 자동적으로 생성해내는 소프트웨어를 개발하는 것이다. 특히 소정의 입력 신호에 대응하는 적절한 출력 신호를 자동적으로 생성해내는 소프트웨어에 대해서는 대량의 데이터가 필요하고, 따라서 많은 실험과 데이터 수집을 위한 연구가 반복되고 있다.
한편, 다수의 개발자들이 모여 소프트웨어를 개발하는 경우, 소프트웨어 개발의 시간이 단축되고 목표로 하는 소프트웨어를 명확하게 구현해낼 수 있는 장점이 있다. 그러나 다수의 개발자들이 원격지에 있는 경우, 각 개발자가 수집한 데이터를 공유하기도 어렵고, 각 개발자가 이용하고 있는 입력 장치, 출력 장치, 네트워크 장치 등이 상이한 경우, 원격지의 개발자로부터 수집한 데이터를 분석하기 위해 원격지의 개발자가 이용한 코덱, 동기화, 네트워크 등을 모두 알고 있어야 한다는 문제점이 있다.
본 발명은 원격지에 존재하는 다수의 사용자가 데이터를 실시간으로 전송하고 공유하기 위해, 수집된 데이터를 저장하고, 압축하고, 업데이트 데이터를 산출하고 갱신할 수 있는 다중 사용자간 데이터 공유를 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture)센서, 환경 스캐너 및 햅틱 디바이스(Haptic Device) 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수집하는 센서 모듈, 상기 센서 모듈에 의해 수집된 데이터를 저장하고 관리하는 메모리 모듈, 및 상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 원격지로 송신하거나 상기 원격지로부터 소정의 데이터를 수신하는 네트워크 모듈을 포함하되, 상기 메모리 모듈은 저장된 데이터 및 상기 소정의 데이터를 데이터의 특징에 따라 표준화된 형태의 데이터로 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture) 센서, 환경 스캐너 및 햅틱 디바이스(Haptic Device) 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수집하는 단계, 수집된 데이터를 메모리 모듈에 저장하는 단계, 네트워크 모듈을 통해 저장된 데이터를 원격지로 송신하거나 상기 원격지로부터 소정의 데이터를 수신하는 단계, 및 수신된 소정의 데이터를 상기 메모리 모듈에 저장하는 단계를 포함하되, 상기 수집된 데이터 및 상기 소정의 데이터는 데이터의 특징에 따라 표준화된 형태의 데이터로 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 원격지에서 협업하는 복수의 사용자 사이에서 각각 수집된 데이터를 공유할 수 있다. 따라서 소프트웨어를 개발하기 위한 초기 데이터를 대량으로 수집할 수 있고, 단독으로 데이터를 수집하는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 원격지의 사용자로부터 수신된 데이터는 표준화된 데이터의 형태로 메모리 모듈에 저장되므로, 사용자는 전송된 데이터의 코덱, 동기화 또는 네트워크 등을 고려할 필요없이, 수신된 데이터를 편리하게 이용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 수집된 데이터를 복수의 사용자 사이에서 공유하고, 수집된 데이터를 기초로 생성된 업데이트 데이터를 공유할 수 있으므로, 소프트웨어를 개발하는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 수정하고 최소화할 수 있다.
따라서 본 발명은 복수의 사용자가 데이터를 실시간으로 전송하고 공유하며, 각각 수집된 데이터의 형식에 구애받지 않는 환경을 제공함으로써, 복수의 사용자가 구현하고자 하는 소프트웨어를 편리하고 효율적으로 개발할 수 있다.
도 1 - 다중 사용자간 소프트웨어 개발을 위한 데이터 처리 장치를 이용하기 위한 모식도.
도 2 - 본 발명에 따른 데이터 처리 장치를 나타내는 구성도.
도 3 - 본 발명에 따라 수집된 데이터를 저장하는 데이터 처리 방법을 나타내는 도면.
도 4 - 본 발명에 따라 데이터를 송수신하는 데이터 처리 방법을 나타내는 도면.
도 5 - 본 발명에 따라 데이터를 갱신하는 데이터 처리 방법을 나타내는 도면.
본 발명은 다중 사용자간 소프트웨어 개발을 위한 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 원격지에서 협업하는 복수의 사용자 사이에서 데이터를 실시간으로 전송하고 공유함으로써, 보다 편리하고 효과적으로 소프트웨어를 개발할 수 있는 환경을 제공한다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
도 1는 다중 사용자간 소프트웨어 개발을 위한 데이터 처리 장치를 이용하기 위한 모식도이다.
먼저 사용자, 원격지에 있는 사용자(이하 제2 사용자), 또 다른 원격지에 있는 사용자(이하 제3 사용자)는 협업하는 관계로서 각각 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 공유하기 위해 본 발명에 따른 데이터 처리 장치, 데이터 처리 방법 또는 데이터 처리 프로그램을 이용한다.
예를 들어, 사용자, 제2 사용자 및 제3 사용자는 각각 이용하고 있는 장비, 컴퓨터, 통합제어장치 등에 데이터 처리 장치(10)를 설치한다.
다음, 사용자는 데이터를 수집하여 스스로 수집된 데이터를 이용할 수도 있고, 제2 사용자 또는 제3 사용자에게 수집된 데이터를 송신할 수도 있으며, 소정의 데이터를 기초로 산출된 업데이트 데이터를 저장하거나 이용할 수 있고, 제2 사용자 또는 제3 사용자에게 송신할 수도 있다. 또한 사용자는 제2 사용자 또는 제3 사용자에 의해 수집된 데이터를 수신할 수도 있으며, 제2 사용자 또는 제3 사용자 측에 설치된 데이터 처리 장치에 의해 산출된 업데이트 데이터를 수신할 수도 있다.
각 사용자마다 데이터 처리 장치(10)가 설치되므로, 제2 사용자 및 제3 사용자도 상기한 바와 같이 동일하게 데이터를 송수신할 수 있다. 본 발명에 따른 데이터 처리 장치(10)를 설치함으로써, 원격지에서 협업하는 복수의 사용자 사이에 실시간으로 데이터를 전송하고 공유할 수 있다.
각 사용자 측에 설치되는 데이터 처리 장치는 도 2에서 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 처리 장치를 나타내는 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 처리 장치(10)는 센서 모듈(11), 메모리 모듈(12), 렌더링 엔진 모듈(13) 및 네트워크 모듈(14)을 포함할 수 있다.
센서 모듈(11)은 각종 센서들에 의해 감지되는 데이터를 수집하는 모듈로서, 예를 들어, 카메라 센서, 거리 센서, 깊이 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture) 센서, 환경 스캐너, 햅틱 디바이스(Haptic Device) 등을 통해 입력되는 데이터를 수집한다.
메모리 모듈(12)는 센서 모듈(11)에 의해 수집된 데이터를 저장한다. 사용자는 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 호출하여 자유롭게 이용할 수 있다.
또한, 메모리 모듈(12)은 데이터를 압축하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 수집된 데이터에 영상 또는 음성이 포함되는 경우, 압축 코덱을 이용하여 수집된 데이터를 압축하여 데이터 크기를 줄일 수 있다. 압축 코덱은 사용자에 따라 다르게 설정될 수 있다. 압축된 데이터는 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 사용자에게 전송될 수 있으며, 원격지의 사용자 측에 설치된 메모리 모듈에 의해 압축이 해제될 수 있으므로, 원격지의 사용자는 사용자가 이용한 압축 코덱을 고려할 필요 없이 사용자에 의해 수집된 데이터를 이용할 수 있다.
또한, 메모리 모듈(12)은 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터가 압축 데이터의 형태로 수신되는 경우, 수신된 압축 데이터에 대한 압축을 해제하여 메모리 모듈(12)에 저장할 수 있다. 따라서 메모리 모듈(12)은 수신된 압축 데이터에서 이용된 압축 코덱에 영향을 받지 않고, 압축을 해제함으로써 표준화된 형태의 데이터를 저장할 수 있다.
여기서 표준화된 형태의 데이터란, 사용자에 의해 수집된 데이터 및 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 데이터의 특징에 따라 일정한 형식으로 변환한 데이터를 의미한다. 메모리 모듈(12)에 저장되는 일정한 형식에는 제한이 없으며, 데이터에 대한 표준화된 국제규격을 따를 수도 있다. 예를 들어, 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터가 영상 신호를 포함하는 경우, 영상 신호를 일정한 규격의 영상 신호로 변환하여 저장할 수 있으며, 음성 신호를 포함하는 경우, 일정한 규격의 음성 신호로 변환하여 저장할 수 있다. 따라서 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터는 사용자 및 원격의 사용자가 이용한 동기화, 코덱 등에 구애받지 않는 형태로 저장되어 렌더링 엔진 모듈(13)에서 자유롭게 이용될 수 있다.
또한, 메모리 모듈(12)은 렌더링 엔진 모듈(13)에 의해 산출된 업데이트 데이터를 저장할 수 있으며, 압축하여 저장할 수도 있다.
또한, 메모리 모듈(12)은 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 사용자로부터 수신된 업데이트 데이터를 저장할 수 있다. 네트워크 모듈(14)을 통해 업데이트 데이터가 수신되는 경우, 메모리 모듈(12)은 저장된 데이터를 업데이트 데이터로 갱신할 수 있다.
또한, 메모리 모듈(12)은 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 사용자로부터 수신된 업데이트 데이터를 예측하여 데이터를 저장할 수 있다. 네트워크 모듈(14)를 통해 업데이트 데이터가 수신되는 경우, 메모리 모듈(12)은 업데이트 데이터를 기반으로 새로운 예측 알고리즘에 적용하여 주기적으로 예측 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 동시에 물리엔진이 적용되는 경우 지연 시간의 문제점을 해결하기 위하여 이전의 데이터를 기준으로 미래의 데이터를 추정하고, 추정된 데이터를 업데이트 데이터로 갱신함으로써 렌더링 엔진 모듈(13)은 지연 문제를 일부 해결한 데이터를 렌더링 하여 출력할 수도 있다.
렌더링 엔진 모듈(13)은 사용자가 이용하는 영상출력장치, 음성출력장치 등과 같은 출력 장치(미도시)에 데이터를 영상 또는 음성 또는 텍스트로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들어, 그래픽 렌더링 엔진, 오디오 렌더링 엔진, 물리 엔진, 햅틱 렌더링 엔진, 아바타 엔진, 엔진, 감성 엔진, 인공지능 엔진 등을 포함할 수 있다. 렌더링 엔진 모듈(13)은 사용자에 의해 수집된 데이터를 출력할 수도 있으며, 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 출력 장치(미도시)에 맞게 렌더링하여 출력할 수도 있다.
또한, 렌더링 엔진 모듈(13)은 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 기초로 업데이트 데이터를 산출할 수 있다. 예를 들어, 렌더링 엔진 모듈(13)에 포함된 물리 엔진은 물체들의 위치 및 움직임 데이터, 또는 충돌 데이터를 산출할 수 있다. 또한, 아바타 엔진은 아바타의 부분별 위치 및 움직임 데이터를 산출할 수 있으며, 인공지능 엔진은 인공지능 물체들의 위치 및 움직임, 알림 데이터를 산출할 수도 있다. 렌더링 엔진 모듈(13)에 의해 산출된 업데이트 데이터는 실시간으로 메모리 모듈(12)에 저장될 수 있으며, 자동적으로 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 사용자에게 전송될 수 있다.
또한, 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 사용자로부터 업데이트 데이터가 수신되는 경우, 메모리 모듈(12)은 미리 저장된 데이터를 업데이트 데이터로 갱신할 수 있고, 렌더링 엔진 모듈(13)은 갱신된 업데이트 데이터를 출력 장치(미도시)로 출력할 수 있다.
네트워크 모듈(14)은 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 원격지의 사용자에게 송신하거나, 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 수신하는 모듈이다. 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터란, 센서 모듈(11)에 의해 수집된 데이터일 수도 있고, 수집된 데이터를 압축한 압축 데이터일 수도 있고, 렌더링 엔진 모듈(13)에 의해 산출된 업데이트 데이터일 수도 있고, 또 다른 원격지의 사용자로부터 미리 수신된 데이터일 수도 있다. 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터는 원격지의 센서 모듈에 의해 수집된 데이터일 수도 있고, 원격지의 메모리 모듈에 의해 압축된 압축 데이터일 수도 있고, 원격지의 렌더링 엔진 모듈에 의해 산출된 업데이트 데이터일 수 있다.
또한, 네트워크 모듈(14)은 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 수신하는 경우, 수신된 데이터에 대한 동기화 작업을 수행한 후 메모리 모듈(12)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 수신된 데이터에 영상 신호가 포함되는 경우, 영상 동기화를 수행하고, 음성 신호가 포함되는 경우, 음성 동기화를 수행하고, 영상 신호 및 음성 신호가 모두 포함되는 경우, 영상 및 음성 동기화를 수행할 수 있다. 따라서 네트워크 모듈(14)을 통해 수신된 데이터와 관련하여, 사용자는 네트워크 또는 동기화를 고려할 필요없이 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 이용할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 원격지에서 협업하는 복수의 사용자 사이에서 각각 수집된 데이터를 실시간으로 전송하고 공유할 수 있는 데이터 처리 장치를 제공하며, 사용자는 원격지의 사용자가 이용한 압축 코덱, 동기화, 네트워크등을 고려할 필요가 없이, 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따라 수집된 데이터를 저장하는 데이터 처리 방법을 나타내는 도면이다. 센서 모듈(11)에 포함된 카메라 센서, 거리 센서, 깊이 센서, 마이크로폰 어레이, 움직임 수집 센서, 환경 스캐너, 햅틱 디바이스 등을 통해 데이터가 수집되면(S20), 수집된 데이터는 메모리 모듈(12)에 저장된다(S21). 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터는 사용자에 의해 자유롭게 호출되고 이용될 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서를 통해 영상신호가 수집되면, 수집된 원본 영상은 메모리 모듈(12)에 저장된다. 저장된 원본 영상은 H.264 압축코덱을 통해 압축되어 압축된 데이터로 메모리 모듈(12)에 저장될 수 있다. 또한, 깊이 센서에 의해 획득된 깊이 데이터도 메모리 모듈(12)에 저장된다. 사용자가 손끝을 찾아내는 영상처리 알고리즘을 이용하고자 하는 경우, 메모리 모듈(12)에 저장된 원본 영상을 호출하여 이용할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라 데이터를 송수신하는 데이터 처리 방법을 나타내는 도면이다. 센서 모듈(11)에 의해 수집된 데이터 또는 또 다른 원격지의 사용자로부터 미리 수신된 데이터가 메모리 모듈(12)에 저장된다(S30). 센서 모듈(11)에 의해 수집된 데이터는 압축 데이터로 저장될 수 있다. 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터는 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 설치된 데이터 처리 장치의 네트워크 모듈로 송신된다(S31).
원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터가 네트워크 모듈(14)을 통해 수신되는 경우, 네트워크 모듈(14)은 수신된 데이터에 대한 동기화 작업을 수행한다(S32). 동기화 작업이 완료된 데이터는 메모리 모듈(12)에 저장된다(S33). 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터가 압축 데이터의 형태로 네트워크 모듈(14)을 통해 수신되는 경우, 메모리 모듈(12)은 수신된 압축 데이터에 대해 압축을 해제하여 메모리 모듈(12)에 저장할 수 있다. 따라서 압축 데이터에서 이용된 압축 코덱과 상관없이 사용자는 압축이 해제되고 표준화된 형태로 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 이용할 수 있다.
예를 들어, 네트워크 모듈(14)은 영상 신호, 깊이 데이터 및 물체의 위치를 포함하는 데이터에 대해 동기화 작업을 수행하고, 동기화된 데이터를 메모리 모듈(12)에 저장한다. 렌더링 엔진 모듈(13)은 메모리 모듈(12)에 저장된 영상 신호 및 깊이 데이터를 이용하여 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 입체 영상으로 변환할 수 있다.
본 발명에 따르면 메모리 모듈(12)은 사용자에 의해 수집된 데이터 및 원격지의 사용자에 의해 수집된 데이터를 데이터의 특징에 따라 일정한 형식의 표준화된 데이터로 저장할 수 있으므로, 사용자는 네트워크 모듈(14)을 통해 수신된 데이터의 형식에 구애받지 않고 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 호출하여 이용할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따라 데이터를 갱신하는 데이터 처리 방법을 나타내는 도면이다.
렌더링 엔진 모듈(13)은 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터를 기초로 업데이트 데이터를 산출한다(S42). 여기서 메모리 모듈(12)에 저장된 데이터란, 사용자가 수집한 데이터 및 원격지의 사용자가 수집한 데이터를 모두 포함하며, 예를 들어, 사용자에 의해 수집된 데이터, 사용자에 의해 수집된 데이터를 기초로 미리 산출된 업데이트 데이터, 원격지의 사용자로부터 수신된 데이터 또는 업데이트 데이터 등을 기초로 업데이트 데이터가 산출될 수 있다. 산출된 업데이트 데이터는 실시간으로 메모리 모듈(12)에 저장되고(S43), 자동적으로 네트워크 모듈(14)을 통해 원격지의 사용자에게 송신된다(S44).
예를 들어, 렌더링 엔진 모듈(13)에 포함된 물리 엔진이 메모리 모듈(12)에 저장된 깊이 데이터를 이용하여 물체의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 만약 위치 데이터가 물체의 움직임에 따라 변하는 경우, 물리 엔진은 새로운 물체의 위치를 산출하여 업데이트 데이터를 산출하고, 산출된 데이터는 네트워크 모듈(14)을 통해 주기적으로 원격지의 사용자에게 송신될 수 있다.
또한, 원격지의 데이터 처리 장치에 의해 산출된 업데이트 데이터가 네트워크 모듈(14)을 통해 수신되는 경우, 메모리 모듈(12)은 저장된 데이터를 수신된 업데이트 데이터로 갱신할 수 있다(S45). 여기서 업데이트 데이터는 미리 저장된 데이터에 추가로 저장될 수도 있고, 미리 저장된 데이터 대신 저장될 수도 있다. 렌더링 엔진 모듈(13)은 갱신된 업데이트 데이터를 기초로 새로운 업데이트 데이터를 산출할 수도 있고, 사용자가 이용하는 출력 장치(미도시)에 갱신된 업데이트 데이터를 출력할 수도 있다(S46).
본 발명에 따르면 메모리 모듈(12)은 데이터, 업데이트 데이터, 원격지로부터 수신된 업데이트 데이터를 데이터의 특징에 따라 일정한 형식의 표준화된 데이터로 저장할 수 있다.
본 발명에 따른 데이터 처리 방법은 사용자가 이용하고 있는 장비, 컴퓨터, 통합제어장치 등에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에, 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따라 원격지에 있는 복수의 사용자 측에 각각 데이터 처리 장치 또는 데이터 처리 컴퓨터 프로그램을 설치하면, 각 사용자에 의해 수집된 데이터를 원격 사용자에게 전송할 수 있으며, 수집된 데이터의 형식이나 압축 코덱 등을 고려할 필요없이 표준화된 형태의 데이터가 메모리 모듈에 저장되므로 협업하는 복수의 사용자들은 자유롭게 각각 수집된 데이터를 이용할 수 있다. 따라서 본 발명에 따르면 소프트웨어 개발을 위한 데이터 수집 과정, 소프트웨어의 개발 과정, 오류 수정 과정에서 복수의 사용자가 참여할 수 있으며, 자유롭게 데이터를 공유할 수 있으므로, 최적의 소프트웨어를 개발하기 편리하고 효과적인 환경을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 개량이 가능하며, 상기 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.

Claims (16)

  1. 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture) 센서, 환경 스캐너 및 햅틱 디바이스(Haptic Device) 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수집하는 센서 모듈;
    상기 센서 모듈에 의해 수집된 데이터를 저장하고 관리하는 메모리 모듈; 및
    상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 원격지로 송신하거나 상기 원격지로부터 소정의 데이터를 수신하는 네트워크 모듈을 포함하되,
    상기 메모리 모듈은 저장된 데이터 및 상기 소정의 데이터를 데이터의 특징에 따라 표준화된 형태의 데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 기초로 업데이트 데이터를 산출하는 렌더링 엔진 모듈을 더 포함하되, 상기 네트워크 모듈은 상기 업데이트 데이터를 원격지로 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 소정의 데이터가 원격지에서 생성된 제2 업데이트 데이터인 경우, 상기 메모리 모듈은 저장된 데이터를 상기 제2 업데이트 데이터로 갱신하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 렌더링 엔진 모듈은 상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 출력 장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 데이터가 압축 데이터인 경우, 상기 메모리 모듈은 상기 압축 데이터의 압축을 해제하여 저장하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 데이터는 상기 원격지에 구비된 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이 및 햅틱 디바이스 중 적어도 하나를 이용하여 수집된 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 네트워크 모듈은 상기 소정의 데이터를 동기화하고, 상기 메모리 모듈은 동기화된 데이터를 표준화된 형태의 데이터로 저장하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 장치.
  8. 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이(Microphone Array), 움직임 수집(Motion Capture) 센서, 환경 스캐너 및 햅틱 디바이스(Haptic Device) 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수집하는 단계;
    수집된 데이터를 메모리 모듈에 저장하는 단계;
    네트워크 모듈을 통해 저장된 데이터를 원격지로 송신하거나 상기 원격지로부터 소정의 데이터를 수신하는 단계; 및
    수신된 소정의 데이터를 상기 메모리 모듈에 저장하는 단계를 포함하되,
    상기 수집된 데이터 및 상기 소정의 데이터는 데이터의 특징에 따라 표준화된 형태의 데이터로 저장되는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    렌더링 엔진 모듈을 이용하여 상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 기초로 업데이트 데이터를 산출하는 단계; 및
    상기 네트워크 모듈을 통해 상기 업데이트 데이터를 원격지로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 소정의 데이터가 원격지에서 생성된 제2 업데이트 데이터인 경우, 상기 메모리 모듈에 저장된 데이터를 상기 제2 업데이트 데이터로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 메모리 모듈에 저장된 데이터는 상기 네트워크 모듈을 통해 미리 수신된 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크 모듈에 의해 원격지로 송신되는 데이터는 압축 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 소정의 데이터가 압축 데이터인 경우, 상기 메모리 모듈에서 상기 압축 데이터의 압축이 해제되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 소정의 데이터는 상기 원격지에 구비된 카메라 센서, 거리 센서, 마이크로폰 어레이 및 햅틱 디바이스 중 적어도 하나를 이용하여 수집된 데이터인 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크 모듈을 통해 상기 소정의 데이터를 동기화하고, 동기화된 데이터를 표준화된 형태의 데이터로 상기 메모리 모듈에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리 방법.
  16. 제8항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 데이터 처리 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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