WO2017207229A1 - Verfahren zum zerteilen eines blisterstreifens sowie vorrichtung zum ausführen des verfahrens - Google Patents

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WO2017207229A1
WO2017207229A1 PCT/EP2017/061168 EP2017061168W WO2017207229A1 WO 2017207229 A1 WO2017207229 A1 WO 2017207229A1 EP 2017061168 W EP2017061168 W EP 2017061168W WO 2017207229 A1 WO2017207229 A1 WO 2017207229A1
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WO
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blister strip
blister
image
dividing
control signals
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PCT/EP2017/061168
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Hellenbrand
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Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
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Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for
  • Parting a blister strip and a device for carrying out the method Parting a blister strip and a device for carrying out the method.
  • Blister strips (or blister packs or short blisters) shipped. These include a carrier plate with a
  • the support plate is to cover the recordings with a
  • Medicinal portions can be removed or pressed for removal.
  • Medication portions according to medical requirements is particularly useful for nursing homes and in hospitals.
  • a manual compilation and blistering of medicament portions is very cost-intensive, so that lately more and more blister machines are used, as described, for example, in WO 2013/034504.
  • With appropriate blister machines is a qualitative high-quality, safe and at the same time economical blistering of solid medication portions possible.
  • a "blinding" with the help of an aforementioned
  • Medicament compositions can be given isolated.
  • the aforementioned blister machines regularly comprise at least one so-called tray unit, via which
  • Packaging can be supplied to the blistering process.
  • the blister strips are manually changed by a user into one or more
  • Parts of medicament portions are divided into blister strip sections or parts, which are then transferred to the corresponding receptacles of the tray unit.
  • the manual splitting of a blister strip is time consuming and therefore costly.
  • the individual blister strip parts can also be used to provide patient-individual compilations according to the "single can system.”
  • one or more blister strip part (s) is packed in, for example, a transport bag, this transport bag
  • the object is achieved by a method for dividing a blister strip according to claim 1.
  • a method according to the invention initially provides a blister strip with a carrier plate which has a plurality of receptacles for medicament portions and with a cover layer for covering the receptacles.
  • a 3D sensor device generates an image of the carrier plate with the images, the image comprising depth information.
  • the image is then analyzed by image analysis with a control device, wherein (if necessary) a kind of depth map of the surface of the blister strip is created, and based on the analysis results is an arrangement of
  • Recordings are detected, i. it is determined where exactly the recordings are on the carrier plate. This for the
  • an absolute position of the images is required, this can be determined on the basis of, for example, a reference point, wherein the reference point can be predetermined, for example, via the 3D sensor device.
  • the inventive method can be fully automatic
  • control signals are calculated for a separator, wherein these control signals are calculated such that the images are not damaged in the division of the blister strips.
  • the control signals thus provide separation instructions for the separator, the precise design and execution of the control signals depending on the nature of the separator, as will be explained later.
  • the method according to the invention is considerably faster than the manual splitting of the blister strips.
  • the separator or the release agent is also the release agent.
  • 3D sensor device for example, a 3D camera can be used.
  • 3D cameras are camera systems that use the
  • Camera lenses usually corresponds to the human eye distance.
  • the resulting image pair can be processed in a computer (a control device) and so a
  • Triangulation systems in which a light source images a defined pattern on the object. A camera takes this pattern from a different angle and calculates the distance or a depth map from the distortion.
  • Pixel also the light direction of the rays, which lead to a pixel, are recorded, from which data then a depth map can be calculated.
  • 3D laser rangefinders may be used, with the use of a 3D camera system being regularly preferred due to the lower cost.
  • SD sensor device as used herein is intended to be primarily defined by the result, i.e. the created map, which
  • Depth information must include, based on which one can determine the location or arrangement of the images.
  • the term of the SD sensor device is thus intended to include all optical devices that can create an image that
  • Depth information "regardless of whether this depth information is intrinsically present in the image or first, if necessary, with the aid of a control device, must be determined.
  • the term of the 3D sensor device should therefore also include” ordinary “digital cameras whose images a picture editing and so determines the required depth information (see “Image translation for single-shot focal tomography ", Patrick Llull, Xin Yuan, Lawrence Carin, and David J. Brady; Optica, Vol. 2, Issue 9, pp 822-825 (2015);
  • Control signals are generated for the separator.
  • Control signals are usually generated according to fixed specifications. For example, it may be specified that the control signals are always generated in such a way that a certain safety distance to the recordings is ensured, ie. H. For example, a distance of 2mm to a defined height of the receptacle is always maintained, this defined height being 5% of the example
  • control signals are calculated so that the
  • Blister strip is singled so that the individual parts each include only one shot.
  • Medication portions may come from blister strips too
  • Control signals are calculated taking into account separation specifications. These separation specifications can be printed on the blister strip and read out with a suitable sensor. Alternatively, the separation specifications can also be generated on the basis of the depth information or the depth map. So it may be necessary or advantageous, for example
  • control signals may be adapt to a desired geometry of the blister strip parts.
  • Control signals divided into a plurality of BlisterstMail parts.
  • Splitting the blister strips are moved relative to each other. This can be done, for example, such that the release agent is moved in stationary BlisterstMap. Alternatively, the blister strip can be moved with stationary release agent. This ensures that when using only one release agent all areas of the blister strip for
  • an image of the carrier plate with the recordings is generated with a 3D sensor device.
  • a 3D sensor device In order to limit the cost of the 3D sensor device, it may be necessary to use a 3D sensor device with only limited resolution. The limitation of the resolution of the 3D sensor device may make it unsuitable or able to produce an image of the entire blister strip with a "pick-up.” In a preferred embodiment of the method, therefore, FIG
  • Generating the image generates a plurality of sub-images, which together form the image. In this way it is possible to use low-cost 3D sensor devices with only limited resolution.
  • the separator comprises a plurality of release means, which are operated in parallel.
  • the separator used may be in the cutting of the
  • Carrier plate of the blister strip take place (for example, when using a laser separator).
  • Carrier plate of the blister strip take place (for example, when using a laser separator).
  • the blister strip is applied during the cutting with a cooling fluid.
  • the introduced during cutting heat can be dissipated so quickly, a
  • Medicament portions can be effectively avoided.
  • the above object is further achieved by a device for splitting blister strip according to claim 9.
  • the device according to the invention comprises a 3D sensor device for generating an image of a
  • the device according to the invention further comprises a
  • Separating device with at least one separating means for dividing the blister strip into a plurality of blister strip parts and a controller coupled to the 3D sensor device and the separating device.
  • Control device designed such that the generated
  • Image evaluated with the control device image analysis and based on the analysis results an arrangement of the images in the support plate of the blister strip is determined, and that based on the arrangement of the images control signals are calculated for the separator on the basis of the
  • Blister strip is divided into a plurality of BlisterstMail parts.
  • a movement device which causes a relative movement between the at least one release agent and the blister strip.
  • a trained device can for
  • Release agents are also used for processing large blister strips. With regard to the relative movement between the at least one release agent and the blister strip, it is provided in a structurally particularly simple design device that the at least one release agent is movably attached to a carriage which itself is vertical to the
  • Release agent is movable. In this way, a kind of X-Y table is generated in which the release agent is moved freely, so that a processing of a blister strip of any shape and size is possible.
  • the division of the blister strip itself can be done for example with a laser separator, which in the division with the laser beam a certain amount of heat in the carrier plate of the blister strip.
  • a laser separator which in the division with the laser beam a certain amount of heat in the carrier plate of the blister strip.
  • the device a
  • Cooling device comprises, with which a cooling fluid on the
  • Blister strip can be applied.
  • Blister strip can be divided into a plurality of blister strip parts, this "cutting" should also include the case that from the blister strip as such a plurality of blister strip parts is cut out and a frame remains, from which all recordings (together with surrounding support plate ) are dissolved out.
  • Embodiments provided that the separating device by a laser cutting device, a
  • Water jet cutting device or a punching device is provided. Alternatively, a
  • Cutting device can be used with at least one knife or the like. Depending on the used
  • Separating device may be provided a fixing device for fixing the blister strip on the support.
  • Control signals are given. Based on the control signals, the separator (laser separator or
  • Release agent moves so that a suitable cutting curve or cutting line can be traversed with the actual release agent.
  • moving off the cutting line or - curve finds the actually splitting the blister strips instead.
  • the blister strip can be moved.
  • the recordings are regularly space-optimized and adapted to the shape of the stored medicament portions, it is provided in a preferred embodiment that the
  • Punching means comprises a plurality of punching means which can be used in dependence on the determined control signals.
  • the different punching means have different radii and shapes, so that depending on the shape and size of the images that are used in the determination of the control signals, the appropriate punching means can be selected.
  • Figures la and lb show side and top views of a blister strip
  • Figures 2a and 2b show a plan view and a side view of a first embodiment of the device according to the invention
  • Figure 3 shows a second embodiment of the device according to the invention
  • Figures 4a and 4b show analysis results of image-analytical processing of an image of a blister strip
  • Figures 5a and 5b show top views of a blister strip with indicated cut lines or curves
  • FIG. 6 shows a third embodiment of the invention
  • Figures la and lb show a side and top view of a blister strip 1 with a support plate 10, which has a plurality of receptacles 12.
  • the carrier plate and the receptacles are provided with a covering layer 13 which covers cavities 11 formed by the receptacles 12. In the cavities 11 are Usually not shown here drug portions arranged.
  • Blister strip represents a common embodiment of a so-called blister strip (or simply blister).
  • Reading device can be detected.
  • This information may contain references to, for example, the distribution of the recordings on the carrier plate, information about the medicine portions in the recordings or information on the design of the device
  • the receptacles 12 are arranged in a kind of matrix. In other embodiments of a blister strip, these may for example also be arranged in the form of an oval or the like.
  • Figure 2a shows a plan view of a first
  • the device comprises a rectangular support structure 50, 51, which is arranged on legs 56 (shown in FIG. 2b).
  • the support structure 50, 51 together with the legs 56 form a kind of table with a
  • Support 55 The two lateral (vertically shown) support members 51 spans a carriage 52 which is vertically movable, as indicated by the arrow labeled Y.
  • the mechanism necessary for moving the carriage is omitted, so as not to complicate the presentation unnecessarily.
  • the carriage 52 is connected to a control device 30
  • Attached to the carriage 52 are an SD sensor device 20, a separator 40, and a sensor 60, all of which may be coupled to the controller 30 via conduits (not shown).
  • the 3D Sensor device 20 and the separator 40 are in the embodiment shown on the carriage in the X direction (here orthogonal to the Y-direction of movement of the carriage)
  • a drug package or a blister strip 1 is placed, in alignment with a position sensor 57.
  • the blister strip is with a
  • Fixing device 58 fixed on the support itself, with a corresponding fixation especially in such
  • Separating devices applies application that exerts a force on the carrier plate and thus could cause a movement of the blister strip.
  • the function of the position sensor can also by the
  • Fixing device 58 are adopted, i. the positioning and fixation of one and the same component are taken over.
  • Figure 2b shows a side view of the first
  • Embodiment wherein in particular the more accurate configuration of the carriage 52 can be seen, which is movable with two legs 53 on the lateral support members 51.
  • the separating device 40 which in the embodiment shown comprises a separating means 41, is moved to the right-hand edge of the carriage. This allows that launched on the pad 55
  • due to the design of the 3D sensor device is a departure of the
  • Blister strip necessary because the actual 3D sensor means 21 of the 3D sensor device is formed so that only a portion of the blister strip can be detected.
  • a 3D sensor device with a larger 3D sensor means or more 3D sensor means can be used, whereby overrunning the
  • the process of generating an image of the blister strips with a suitable design of the SD sensor device can also be performed without a relative movement between
  • Blister strips and 3D sensor device are performed.
  • the mechanism necessary to move the blister strips is not
  • Blister strip is only moved in one direction
  • a blister strip is provided on a support 55 of a device described, for example, in FIGS. 2a and 2b.
  • a picture of the blister strip comprising depth information is generated with a 3D sensor device or a sensor device of the 3D sensor device.
  • the blister strip is aligned with the recordings towards the 3D sensor device.
  • FIG 4a a portion of an image generated with the SD sensor device is shown schematically, wherein a plurality of lines 201, 202, 203, 204, etc. of the figure are shown simplified. The picture, how
  • the exact information content of an image generated with an SD sensor device depends on the recording method used; in some of the methods mentioned above, the depth information is already there
  • the recording method may be necessary for the recording method to process the information acquired with the SD sensor device for generating a picture with depth information (if
  • a stereo camera for example, a stereo camera is used.
  • Depth information becomes the picture with a
  • Information can be determined based on the depth information.
  • Control signals for a separator are then calculated based on the location and size of the images, and subsequently the blister strip is scanned with the
  • Dividing means or a separating means of the separating device on the basis of the control signals generated in a plurality of blister strip parts divided, wherein the blister strip is optionally to fix with appropriate fixing means on the support.
  • the control signals themselves are dependent on the type of release agent used to break the blister strip.
  • a laser separating device comprises at least one laser separating means, which via a special optics
  • Laser beam emits, with which, with appropriate Performance, the support plate can be cut together with cover layer. This is a specific with the laser beam
  • FIG. 4b shows two such sectional curves 210.
  • the control signals will, depending on the exact
  • control signals comprise signals for, for example, a carriage to be moved in the Y direction and / or a separating device to be moved in the X direction.
  • Embodiment of a device with which the blister strip is cut is cut.
  • Control mirror arrangements and thus follow the cutting curves or cutting lines.
  • the control signals could then also relate to a movement or adjustment of the mirrors.
  • control signals can also be dependent on separation specifications.
  • FIG. 5a for example, it is indicated that each receptacle is divided out of the blister strip one by one.
  • control signals for a plurality of average curves 210 which surround the individual receptacle 12 are determined. According to the cutting curves a plurality of blister strip parts 15 are removed from the support plate 10.
  • each blister strip part 15 comprises two receptacles.
  • Cut curves 210 '(and thus the control signals) are
  • a corresponding coordinate 230 is indicated. Also the
  • Coordinates for the punching device are determined by the arrangement (and size) of the images; depending on the size / shape of the recordings can then still a specific
  • FIG. 6 shows a side view of a third one
  • the separating device 40 comprises a first and a second separating means 41, 42, both here as a laser separating means
  • FIG. 6 shows the device after generation of the image, image-analytic evaluation of the image and determination of the control signals during the cutting of a
  • Blister strip 1 by means of two laser beams 45 which are generated by the laser separating means 41, 42.
  • the two laser-separating means in the X direction on the carriage 52 are movable. In order to ensure sufficient space for a method of laser release agent, the SD sensor device 20 is completely moved to the left at this stage of the process.
  • the apparatus further comprises a cooling device 70 which is attached to the separator 40. With this, the blister strip with a coolant 71 be charged.
  • the second laser separating means 42 may also be combined with a corresponding cooling device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegender Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1). Zur Vermeidung der Ungültigkeit des Verfallsdatum werden viele verblisterte Arzneimittel in separaten Abschnitten eines Blistersteifens portioniert. Dazu wird der Blistersteifen manuell und damit kosten- und zeitintensiv zerschnitten. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine kostengünstige und schnelle Lösung für diese Problem zur Verfügung. Erfindungsgemäß wird ein Blisterstreifen (1), aufweisend eine Trägerplatte (10) mit einer Mehrzahl von Aufnahmen (12) für Arzneimittelportionen bereitgestellt, und mit einer 3D-Sensoreinrichtung (20) wird eine Abbildung (200) der Trägerplatte (10) erstellt, wobei diese Abbildung (200) Tiefeninformationen umfasst. Die Abbildung wird mit einer Steuereinrichtung (30) bildanalytisch ausgewertet und anhand von Analyseergebnissen wird eine Anordnung der Aufnahmen (12) ermittelt, und basierend auf dieser Anordnung werden Steuersignale für eine Trenneinrichtung (40). Auf der Grundlage der Steuersignale wird der Blisterstreifen (1) dann in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile (15, 15', 16) zerteilt.

Description

Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens sowie Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Zerteilen eines Blisterstreifens sowie eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.
Eine Vielzahl von Arzneimitteln wird in sogenannten
Blisterstreifen (oder Durchdrückpackungen oder kurz Blistern) ausgeliefert. Diese umfassen eine Trägerplatte mit einer
Mehrzahl von aus der Trägerplatte ausgeformten Aufnahmen in Form von Ausbeulungen, wobei in von den Aufnahmen gebildeten
Hohlräumen einzelne Arzneimittelportionen angeordnet sind. Die Trägerplatte ist zum Abdecken der Aufnahmen mit einer
Abdeckschicht versehen, durch welche die einzelnen
Arzneimittelportionen zum Entnehmen entnommen bzw. gedrückt werden können.
Blisterstreifen haben den Vorteil, dass die einzelnen
Arzneimittelportionen getrennt voneinander aufbewahrt werden, eine Verschmutzung ausgeschlossen ist und durch die separate und versiegelte Aufbewahrung die Haltbarkeit der
Arzneimittelportionen gegenüber einer Aufbewahrung
beispielsweise in üblichen Dosen oder Flaschen erhöht ist (auch wenn ein Blisterstreifen „angebrochen" ist, sprich eine oder mehrere Arzneimittelportionen entnommen sind, ändert sich die Haltbarkeit der übrigen noch verblisterten Arzneimittelportionen nicht) .
Die patientenindividuelle Verblisterung von
Arzneimittelportionen entsprechend ärztlichen Vorgaben ist insbesondere für Alten- und Pflegeheime und in Krankenhäusern sinnvoll. Eine manuelle Zusammenstellung und Verblisterung von Arzneimittelportionen ist jedoch sehr kostenintensiv, so dass in letzter Zeit vermehrt auf Blisterautomaten zurückgegriffen wird, wie sie beispielsweise in der WO 2013/034504 beschrieben sind. Mit entsprechenden Blisterautomaten ist eine qualitativ hochwertige, sichere und gleichzeitig wirtschaftliche Verblisterung von festen Arzneimittelportionen möglich. Bei einer „Verblisterung" mit Hilfe eines vorgenannten
Blisterautomaten werden die Arzneimittelportionen in einzelne „Beutel" verpackt, die regelmäßig sämtliche
Arzneimittelportionen eines Einnahmezeitpunkts eines Patienten enthalten .
Um eine möglichst große Vielzahl unterschiedlicher
Arzneimittelportionen automatisch verblistern zu können,
umfassen moderne Blisterautomaten eine Vielzahl von sogenannten „Kanistern", in denen einzelne Arzneimittelportionen aufbewahrt werden und mit welchen diese entsprechend den Vorgaben von
Arzneimittelzusammensetzungen vereinzelt abgegeben werden können .
In den Kanistern sind jedoch nur solche
Arzneimittelportionen sinnvoll lagerbar, die häufig angefragt werden, eine lange Haltbarkeit aufweisen und gegenüber
Umwelteinflüssen relativ beständig sind. Eine Verteilung von in Blisterstreifen zu lagernden Arzneimittelportionen ist über die Kanister üblicherweise nicht möglich bzw. praktikabel.
Die vorgenannten Blisterautomaten umfassen regelmäßig zumindest eine sogenannte Tray-Einheit , über welche
Arzneimittelportionen in Sonderformen oder in separaten
Verpackungen dem Verblisterungsvorgang zugeführt werden können.
Gemäß dem Stand der Technik werden dazu die Blisterstreifen von einem Benutzer händisch in eine oder mehrere
Arzneimittelportionen umfassende Blisterstreifen-Abschnitte bzw. -Teile zerteilt, die dann in die entsprechenden Aufnahmen der Tray-Einheit übergeben werden. Das manuelle Zerteilen eines Blisterstreifens ist zeitaufwendig und damit kostenintensiv.
Alternativ können die einzelnen Blisterstreifen-Teile auch verwendet werden, um patientenindividuelle Zusammenstellungen entsprechend dem „Single Dose System" bereitzustellen. Dazu wird ein oder mehrere Blisterstreifen-Teil (e) in beispielsweise einen Transportbeutel verpackt, wobei dieser Transportbeutel
medikamentenbezogene Informationen umfassen kann. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit welchem bzw. welcher Blisterstreifen rasch und kostengünstig zerteilt werden können.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens gemäß Patentanspruch 1. Bei dem
erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst ein Blisterstreifen mit einer Trägerplatte, die eine Mehrzahl von Aufnahmen für Arzneimittelportionen aufweist, und mit einer Abdeckschicht zum Abdecken der Aufnahmen bereitgestellt. Mit einer 3D- Sensoreinrichtung wird eine Abbildung der Trägerplatte mit den Aufnahmen erzeugt, wobei die Abbildung Tiefeninformationen umfasst .
Die Abbildung wird anschließend mit einer Steuereinrichtung bildanalytisch ausgewertet, wobei (sofern notwendig) eine Art Tiefenkarte der Oberfläche des Blisterstreifens erstellt wird, und anhand der Analyseergebnisse wird eine Anordnung der
Aufnahmen ermittelt, d.h. es wird ermittelt, wo genau sich die Aufnahmen auf der Trägerplatte befinden. Diese für das
automatische Zerteilen des Blisterstreifens notwendigen
Informationen liegen zu Beginn des Verfahrens nicht vor und müssen daher wie beschrieben ermittelt werden.
Sofern eine absolute Lage der Aufnahmen benötigt wird, kann diese anhand beispielsweise eines Referenzpunktes ermittelt werden, wobei der Referenzpunkt beispielsweise über die 3D- Sensoreinrichtung vorgegeben sein kann. Alternativ kann man den Blisterstreifen vor dem Erzeugen der Abbildung beispielsweise an einen Referenzpunkt anlegen (weitere Möglichkeiten zur
Ermittlung einer absoluten Lage ergeben sich aus der genauen Verfahrensführung und aus dem (weiter unten beschriebenen) Aufbau der zur Durchführung des Verfahrens verwendeten
Vorrichtung) . Alternativ ist es auch denkbar, die zum Erzeugen der Abbildung verwendete 3D-Sensoreinrichtung in Bezug auf die Auflagefläche, auf welcher die Blisterstreifen abgelegt werden, zu kalibrieren.
Basierend auf der bildanalytisch ermittelten Anordnung der
Aufnahmen werden für eine Trenneinrichtung mit zumindest einem Trennmittel Steuersignale berechnet, und der Blisterstreifen wird, basierend auf diesen Steuersignalen, in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile zerteilt.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vollautomatisch
durchgeführt werden, und zwar unabhängig von der genauen
Ausführung bzw. Gestaltung der Blisterstreifen, da im Laufe des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt wird, bei welchen
Bereichen der Blisterstreifen die Aufnahmen angeordnet sind. Basierend auf der Anordnung der Aufnahmen werden Steuersignale für eine Trenneinrichtung berechnet, wobei diese Steuersignale derart berechnet werden, dass die Aufnahmen bei dem Zerteilen der Blisterstreifen nicht beschädigt werden. Die Steuersignale stellen somit Trennanweisungen für die Trenneinrichtung bereit, wobei die genaue Gestaltung und Ausführung der Steuersignale von der Art der Trenneinrichtung abhängig ist, was später genauer dargelegt wird.
Wie schon erwähnt, ist das erfindungsgemäße Verfahren aufgrund der vollautomatischen Ausführung wesentlich schneller als das manuelle Zerteilen der Blisterstreifen . In Abhängigkeit von der Trenneinrichtung bzw. dem Trennmittel ist ferner die
Möglichkeit gegeben, die einzelnen Blisterstreifen-Teile derart aus dem Blisterstreifen herauszulösen, dass die Form der bereitgestellten Blisterstreifen-Teile für eine Verblisterung besser geeignet ist (beispielsweise indem die Teile so
herausgelöst werden das keine Ecken vorhanden sind) .
Welche 3D-Sensoreinrichtung im Speziellen verwendet wird, ist für die Zwecke des Verfahrens nicht wesentlich, solange bei dem Erzeugen der Abbildung Tiefeninformationen umfasst sind, die einen Rückschluss auf die Anordnung der Aufnahmen auf den
Blisterstreifen zulassen.
Als 3D-Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine 3D-Kamera verwendet werden. 3D-Kameras sind Kamerasysteme, die die
bildliche Darstellung von Entfernungen einer ganzen Szene erlauben. Unter den Begriff der 3D-Kameras sollen hier
insbesondere folgende Systeme gefasst werden: - Stereokameras, bei welchen die Umgebung mit zwei Kameras gleichzeitig aufgenommen wird, wobei der Abstand der
Kameraobjektive üblicherweise dem menschlichen Augenabstand entspricht. Das resultierende Bildpaar kann in einem Rechner (einer Steuereinrichtung) verarbeitet werden und so eine
Tiefenkarte erstellt werden.
- Triangulationssysteme, bei denen eine Lichtquelle ein definiertes Muster auf das Objekt abbildet. Eine Kamera nimmt dieses Muster aus einem anderen Blickwinkel auf und berechnet aus der Verzerrung die Distanz bzw. eine Tiefenkarte.
- TOF-Kameras (time of flight-Kameras ) , welche über
LaufZeitmessung des Lichtes auf die Distanz schließen.
- Interferometriesystem, welche mit Interferenzen zwischen einem Mess- und Objektstrahl arbeiten.
- Lichtfeldkameras, bei welchen auf Kosten der Auflösung mit
Hilfe von Mikrolinsenarrays neben der Helligkeit eines
Bildpunkts auch die Lichtrichtung der Strahlen, die zu einem Bildpunkt führen, aufgezeichnet werden, wobei sich aus diesen Daten dann eine Tiefenkarte berechnen lässt.
Alternativ können 3D-Laser-Entfernungsmesser verwendet werden, wobei die Verwendung eines 3D-Kamerasystems aufgrund der geringeren Kosten regelmäßig bevorzugt ist.
Abschließend sei angemerkt, dass der Begriff der „SD- Sensoreinrichtung" wie hier verwendet primär definiert sein soll durch das Ergebnis, d.h. die erstellte Abbildung, welche
Tiefeninformationen umfassen muss, anhand welcher man die Lage bzw. Anordnung der Aufnahmen ermitteln kann. Der Begriff der SD- Sensoreinrichtung soll somit sämtliche optischen Einrichtungen umfassen, die eine Abbildung erstellen können, die
Tiefeninformationen „umfasst", und zwar unabhängig davon, ob diese Tiefeninformationen immanent in der Abbildung vorliegen oder erst, ggf. unter Zuhilfenahme einer Steuereinrichtung, ermittelt werden müssen. Der Begriff der 3D-Sensoreinrichtung soll somit auch „gewöhnliche" Digitalkameras umfassen, deren Abbildungen man einer Bildbearbeitung unterzieht und so die benötigten Tiefeninformationen ermittelt (siebe „Image translation for single-shot focal tomography", Patrick Llull, Xin Yuan, Lawrence Carin, and David J. Brady; Optica, Vol. 2, Issue 9, pp 822 - 825 (2015);
https : //www . osapublishing . org/optica/fulltext.cfm?uri=optica-2 - 9-822&id=326856) .
Die mit der 3D-Sensoreinrichtung erzeugte Abbildung wird erfindungsgemäß mit der Steuereinrichtung bildanalytisch
ausgewertet und anhand der Analyseergebnisse die Anordnung der Aufnahmen ermittelt, wobei basierend auf dieser Anordnung
Steuersignale für die Trenneinrichtung erzeugt werden. Diese
Steuersignale werden üblicherweise nach festen Vorgaben erzeugt. Beispielsweise kann vorgegeben sein, dass die Steuersignale stets so erzeugt werden, dass ein gewisser Sicherheitsabstand zu den Aufnahmen gewährleistet ist, d. h. beispielsweise stets ein Abstand von 2mm zu einer definierten Höhe der Aufnahme gehalten wird, wobei diese definierte Höhe beispielswe.LSG 5 % der
Maximalhöhe oder ähnliches betragen kann. Ferner kann festgelegt sein, dass die Steuersignale so berechnet werden, dass die
Blisterstreifen derart vereinzelt wird, dass die einzelnen Teile jeweils nur eine Aufnahme umfassen.
Die Ausgestaltung der Aufnahmen für die
Arzneimittelportionen kann von Blisterstreifen zu
Blisterstreifen variieren, und zwar auch bei derselben
Arzneimittelart. Bei einer bevorzugten Ausführungsart des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die
Steuersignale unter Berücksichtigung von Trennvorgaben berechnet werden. Diese Trennvorgaben können auf dem Blisterstreifen aufgedruckt sein und mit einem geeigneten Sensor ausgelesen werden. Alternativ können die Trennvorgaben auch anhand der Tiefeninformationen bzw. der Tiefenkarte erzeugt werden. So kann es beispielsweise notwendig oder vorteilhaft sein, bei
Aufnahmen, die sich relativ flach zur Mitte erheben, einen größeren Sicherheitsabstand bei der Berechnung der Steuersignale vorzusehen, als dies bei Aufnahmen mit sehr steilen Seitenwänden notwendig ist. Ferner ist es denkbar, dass Trennvorgaben für eine oder mehrere Blisterstreifen von einem Benutzer vorgegeben werden. Beispielsweise ist es denkbar, vorzugeben, dass nicht lediglich eine Aufnahme pro Blisterstreifen-Teil , sondern mehrere
vorgesehen werden.
Ferner kann es möglich sein, die Steuersignale an eine gewünschte Geometrie der Blisterstreifen-Teile anzupassen.
Sofern lediglich ein einziges Blisterstreifen-Teil verblistert werden soll, ist die Geometrie dieses Teiles im Hinblick auf eine potentielle Beschädigung weiterer zu verblisternder
Arzneimittelportionen nicht relevant; hier könnte lediglich die Gefahr der Beeinträchtigung der Blisterverpackung selber von Bedeutung sein. Für den Fall, dass das Blisterstreifen-Teil jedoch mit anderen Arzneimittelportionen, die ohne
Einzelverpackung verblistert werden, zusammen verblistert wird, sollten spitze Ecken vermieden werden, so dass man als
Trennvorgabe beispielsweise angeben kann, dass die
Blisterstreifen-Teile ohne Ecken aus dem Blisterstreifen
ausgelöst werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in dem letzten
Verfahrensschritt der Blisterstreifen, basierend auf den
Steuersignalen, in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile zerteilt. In Abhängigkeit von der Größe der Blisterstreifen kann es notwendig werden, eine Mehrzahl von Trennmitteln in der Trenneinrichtung vorzusehen, um sämtliche Bereiche der
Blisterstreifen erreichen zu können. Zur Vermeidung einer
Mehrzahl von Trennmitteln ist es daher bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass der
Blisterstreifen und das zumindest eine Trennmittel beim
Zerteilen der Blisterstreifen relativ zueinander bewegt werden. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass das Trennmittel bei ortsfestem Blisterstreifen bewegt wird. Alternativ kann der Blisterstreifen bei ortsfestem Trennmittel bewegt werden. Dies gewährleistet, dass bei Verwendung lediglich eines Trennmittels sämtliche Bereiche des Blisterstreifens für den
Zerteilungsvorgang erreicht werden können. Erfindungsgemäß wird mit einer 3D-Sensoreinrichtung eine Abbildung der Trägerplatte mit den Aufnahmen erzeugt. Um die Kosten für die 3D-Sensoreinrichtung in Grenzen zu halten, kann es erforderlich sein, eine 3D-Sensoreinrichtung mit einer lediglich begrenzten Auflösung zu verwenden. Die Begrenzung der Auflösung der 3D-Sensoreinrichtung kann dazu führen, dass diese nicht geeignet oder in der Lage ist, mit einer „Aufnahme" eine Abbildung des gesamten Blisterstreifens zu erzeugen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird daher beim
Erzeugen der Abbildung eine Mehrzahl von Unter-Abbildungen erzeugt, die gemeinsam die Abbildung bilden. Auf diese Weise ist es möglich, auch kostengünstige 3D-Sensoreinrichtungen mit lediglich begrenzter Auflösung zu verwenden.
Wie bereits oben angedeutet, kann es vorteilhaft sein, die Blisterstreifen relativ zu dem Trennmittel zu bewegen. Wenn eine sehr rasche Bearbeitung erforderlich ist, kann jedoch die
Verwendung lediglich eines Trennmittels zu langsam sein, so dass es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen ist, dass die Trenneinrichtung mehrere Trennmittel umfasst, die parallel betrieben werden.
In Abhängigkeit von dem verwendeten Trennmittel bzw. der verwendeten Trenneinrichtung kann bei dem Zerteilen des
Blisterstreifens lokal eine Wärmeübertragung auf die
Trägerplatte des Blisterstreifens stattfinden (beispielsweise bei Verwendung einer Laser-Trenneinrichtung) . Bei einer
bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es daher vorgesehen, dass der Blisterstreifen bei dem Zerteilen mit einem Kühlfluid beaufschlagt wird. Die beim Zerteilen eingebrachte Wärme kann so rasch abgeführt werden, eine
Beeinträchtigung der oftmals sehr temperaturempfindlichen
Arzneimittelportionen kann wirksam vermieden werden.
Die oben genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zum Zerteilen von Blisterstreifen gemäß Anspruch 9. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine 3D- Sensoreinrichtung zum Erzeugen einer Abbildung eines
Blisterstreifens , wobei der Blisterstreifen eine Trägerplatte mit einer Mehrzahl von Aufnahmen umfasst, und wobei die Abbildung Tiefeninformationen zu dem Blisterstreifen umfasst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ferner eine
Trenneinrichtung mit zumindest einem Trennmittel zum Zerteilen des Blisterstreifens in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile und eine mit der 3D-Sensoreinrichtung und der Trenneinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung. Erfindungsgemäß ist die
Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass die erzeugte
Abbildung mit der Steuereinrichtung bildanalytisch ausgewertet und anhand der Analyseergebnisse eine Anordnung der Aufnahmen in der Trägerplatte der Blisterstreifen ermittelt wird, und dass basierend auf der Anordnung der Aufnahmen Steuersignale für die Trenneinrichtung berechnet werden, auf deren Basis der
Blisterstreifen in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile zerteilt wird. Im Hinblick auf die genaue Ausgestaltung der einzelnen Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf die Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die
Vorrichtung eine Bewegungseinrichtung, die eine Relativbewegung zwischen dem zumindest einem Trennmittel und dem Blisterstreifen bewirkt. Eine derart ausgebildete Vorrichtung kann zur
Bearbeitung von Blisterstreifen mit beliebiger Größe verwendet werden. Ferner kann eine Vorrichtung mit lediglich einem
Trennmittel auch für die Bearbeitung großer Blisterstreifen genutzt werden. Im Hinblick auf die Relativbewegung zwischen dem zumindest einen Trennmittel und dem Blisterstreifen ist es bei einer konstruktiv besonders einfach ausgebildeten Vorrichtung vorgesehen, dass das zumindest eine Trennmittel verfahrbar an einem Schlitten befestigt ist, der selber vertikal zu dem
Trennmittel verfahrbar ist. Auf diese Weise wird eine Art X-Y- Tisch erzeugt, bei welchem das Trennmittel beliebig verfahrbar ist, so dass eine Bearbeitung eines Blisterstreifens beliebiger Form und Größe möglich ist.
Das Zerteilen der Blisterstreifen selber kann beispielsweise mit einer Laser-Trenneinrichtung erfolgen, die bei dem Zerteilen mit dem Laserstrahl eine gewisse Wärmemenge in die Trägerplatte des Blisterstreifens einbringt. Um zu vermeiden, dass die eingebrachte Wärme die in den Aufnahmen angeordneten
Arzneimittelportionen schädigt, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Vorrichtung eine
Kühleinrichtung umfasst, mit welcher ein Kühlfluid auf die
Blisterstreifen aufgebracht werden kann.
Die genaue Ausgestaltung der Trenneinrichtung ist für die Erfindung als solche nicht maßgeblich, es ist lediglich
sicherzustellen, dass mit der Trenneinrichtung der
Blisterstreifen in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile zerteilt werden kann, wobei dieses „Zerteilen" auch den Fall umfassen soll, dass aus dem Blisterstreifen als solchem eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile ausgeschnitten wird und ein Rahmengerüst verbleibt, aus dem sämtliche Aufnahmen (samt umliegender Trägerplatte) herausgelöst sind.
Um die erfindungsgemäße Vorrichtung möglichst kostengünstig bereitstellen zu können, ist es bei bevorzugten
Ausführungsformen vorgesehen, dass die Trenneinrichtung durch eine Laserschneideeinrichtung, eine
Wasserstrahlschneideeinrichtung oder eine Stanzeinrichtung bereitgestellt ist. Alternativ kann auch eine
Schneideeinrichtung mit zumindest einem Messer oder dergleichen verwendet werden. In Abhängigkeit von der verwendeten
Trenneinrichtung kann eine Fixiereinrichtung zum Fixieren des Blisterstreifens auf der Auflage vorgesehen sein.
Für den Fall, dass eine Laserschneideeinrichtung oder eine Wasserstrahlschneideeinrichtung verwendet wird, wird mit dem Laserstrahl oder dem Wasserstrahl eine berechnete Schnittkurve oder Schnittlinie nachgefahren, wobei diese von den
Steuersignalen vorgegeben sind. Basierend auf den Steuersignalen wird die Trenneinrichtung (Laser-Trenneinrichtung oder
Wasserstrahl-Trenneinrichtung) oder ein entsprechendes
Trennmittel derart bewegt, dass eine geeignete Schnittkurve bzw. Schnittlinie mit dem eigentlichen Trennmittel abgefahren werden kann. Bei dem Abfahren der Schnittlinie bzw. - kurve findet das eigentliche Zerteilen der Blisterstreifen statt. Alternativ kann auch der Blisterstreifen bewegt werden.
Bei Verwendung einer Stanzeinrichtung geben die
Steuersignale keine Schnittlinie oder -kurve vor, sondern lediglich Koordinaten, bei welchen eine Aufnahme samt
umliegender Trägerplatte auszustanzen ist.
Da die Aufnahmen regelmäßig platzoptimiert und angepasst an die Form der eingelagerten Arzneimittelportionen sind, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die
Stanzeinrichtung eine Mehrzahl von Stanzmitteln umfasst, die in Abhängigkeit von den ermittelten Steuersignalen einsetzbar sind. Die unterschiedlichen Stanzmittel weisen unterschiedliche Radien und Formen auf, so dass in Abhängigkeit von der Form und Größe der Aufnahmen, die bei der Ermittlung der Steuersignale zugrunde gelegt sind, das passende Stanzmittel gewählt werden kann.
Im Nachfolgenden werden bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung
beschrieben, in welcher
Figuren la und lb eine Seiten- und eine Draufsicht eines Blisterstreifens zeigen;
Figuren 2a und 2b eine Draufsicht und eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigen;
Figur 3 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt;
Figuren 4a und 4b Analyseergebnisse einer bildanalytischen Bearbeitung einer Abbildung eines Blisterstreifens zeigen;
Figuren 5a und 5b Draufsichten auf einen Blisterstreifen mit angedeuteten Schnittlinien bzw. -kurven zeigen; und
Figur 6 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zeigt.
Figuren la und lb zeigen eine Seiten- bzw. Draufsicht eines Blisterstreifens 1 mit einer Trägerplatte 10, die eine Mehrzahl von Aufnahmen 12 aufweist. Die Trägerplatte und die Aufnahmen sind mit einer Abdeckschicht 13 versehen, die von den Aufnahmen 12 gebildete Hohlräume 11 abdeckt. In den Hohlräumen 11 sind üblicherweise hier nicht dargestellte Arzneimittelportionen angeordnet. Die in den Figuren la und lb dargestellte
Blisterstreifen stellt eine übliche Ausführungsform eines sogenannten Blisterstreifens (oder einfach Blister) dar.
Bei Figur lb sind im unteren Abschnitt der Trägerplatte
Informationen 14 aufgebracht, die mit einer entsprechenden
Leseeinrichtung erfasst werden können. Diese Informationen können Hinweise auf beispielsweise die Verteilung der Aufnahmen auf der Trägerplatte, Informationen zu den Arzneimittelportionen in den Aufnahmen oder Information zu der Gestaltung der
Aufnahmen selbst enthalten, beispielsweise ob die Seitenwände eher flach oder steil ausgebildet sind.
Bei dem dargestellten Blisterstreifen sind die Aufnahmen 12 in eine Art Matrix angeordnet. Bei anderen Ausführungen eines Blisterstreifens können diese beispielsweise auch in Form eines Ovals oder dergleichen angeordnet sein.
Figur 2a zeigt eine Draufsicht auf eine erste
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum
Zerteilen von Blisterstreifen . Die Vorrichtung umfasst ein rechteckige Stützstruktur 50, 51, welche auf (in Figur 2b gezeigten) Beinen 56 angeordnet ist. Die Stützstruktur 50, 51 bildet zusammen mit den Beinen 56 eine Art Tisch mit einer
Auflage 55. Die beiden seitlichen (vertikal dargestellten) Stützelemente 51 überspannt ein Schlitten 52, der vertikal verfahrbar ist, wie dies durch den Pfeil mit der Bezeichnung Y angedeutet ist. Die zum Verfahren des Schlittens notwendige Mechanik ist fortgelassen, um die Darstellung nicht unnötig zu verkomplizieren. Der Aufbau und die Funktionsweise einer
entsprechenden Mechanik sind dem Fachmann bekannt und brauchen daher hier nicht näher dargelegt zu werden.
Der Schlitten 52 ist mit einer Steuereinrichtung 30
verbunden, welche Steuersignale zum Bewegen des Schlittens in Y- Richtung aussenden kann. An dem Schlitten 52 sind eine SD- Sensoreinrichtung 20, eine Trenneinrichtung 40 sowie ein Sensor 60 befestigt, die alle über (nicht dargestellte) Leitungen mit der Steuereinrichtung 30 gekoppelt sein können. Die 3D- Sensoreinrichtung 20 sowie die Trenneinrichtung 40 sind bei der gezeigten Ausführungsform an dem Schlitten in X-Richtung (hier orthogonal zu der Y-Bewegungsrichtung des Schlittens)
verfahrbar. Auf der Auflage 55 ist eine Arzneimittelpackung bzw. ein Blisterstreifen 1 aufgelegt, und zwar in Ausrichtung an einem Positionsgeber 57. Der Blisterstreifen ist mit einer
Fixiereinrichtung 58 auf der Auflage selber fixiert, wobei eine entsprechende Fixierung insbesondere bei solchen
Trenneinrichtungen Anwendung findet, die eine Kraft auf die Trägerplatte ausübt und so eine Bewegung des Blisterstreifens bedingen könnten. In Abhängigkeit von der genauen Ausgestaltung der Fixiereinrichtung können auch mehrere solcher Einrichtungen verwendet werden. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Funktion des Positionsgebers auch durch die
Fixiereinrichtung 58 übernommen werden, d.h. die Positionierung und die Fixierung von ein und dem gleichen Bauteil übernommen werden .
Figur 2b zeigt eine Seitenansicht der ersten
Ausführungsform, wobei insbesondere die genauere Ausgestaltung des Schlittens 52 zu erkennen ist, welcher mit zwei Beinen 53 auf den seitlichen Stützelementen 51 verfahrbar ist. Bei der in Figur 2b dargestellten Seitenansicht ist die Trenneinrichtung 40, welche bei der gezeigten Ausführungsform ein Trennmittel 41 umfasst, an den rechten Rand des Schlittens verfahren. Dies ermöglicht, dass der auf die Auflage 55 aufgelegte
Blisterstreifen 1 in X-Richtung mit der 3D-Sensoreinrichtung überfahren und so eine Abbildung des Blisterstreifens erzeugt werden kann. Bei der gezeigten Ausführungsform ist aufgrund der Gestaltung der 3D-Sensoreinrichtung ein Abfahren der
Blisterstreifen notwendig, da das eigentliche 3D-Sensormittel 21 der 3D-Sensoreinrichtung so ausgebildet ist, dass lediglich ein Abschnitt des Blisterstreifens erfasst werden kann. Bei anderen Ausführungsformen kann beispielsweise eine 3D-Sensoreinrichtung mit einem größeren 3D-Sensormittel oder mehreren 3D- Sensormitteln verwendet werden, wodurch ein Überfahren des
Blisterstreifens vermieden werden kann. Bei der in den Figuren 2a und 2b gezeigten Ausführungsform wird durch die Bewegung des Schlittens, der Trenn- und der SD- Sensoreinrichtung eine Relativbewegung zwischen dem
Blisterstreifen und den vorgenannten Bauteilen bewirkt. Wie dargelegt, kann der Vorgang des Erzeugens einer Abbildung der Blisterstreifen bei geeigneter Ausführung der SD- Sensoreinrichtung auch ohne eine Relativbewegung zwischen
Blisterstreifen und 3D-Sensoreinrichtung durchgeführt werden. Alternativ dazu ist es ferner möglich, die Blisterstreifen unter einer nicht bewegbaren 3D-Sensoreinrichtung bzw. einer nicht bewegbaren Trenneinrichtung zu bewegen, wie dies bei der in Figur 3 schematisch dargestellten zweiten Ausführungsform durch die Bewegungspfeile X, Y angedeutet ist. Die zur Bewegung der Blisterstreifen notwendige Mechanik ist ebenfalls nicht
veranschaulicht, diese kann aber beispielsweise ähnlich wie der Schlitten 52 ausgebildet sein. In Abhängigkeit von der genauen baulichen Ausgestaltung der 3D-Sensoreinrichtung und/oder der Trenneinrichtung kann es auch ausreichend sein, dass der
Blisterstreifen lediglich in eine Richtung bewegt wird,
beispielsweise entlang ihrer Längsachse in X-Richtung.
Im Nachfolgenden wird eine Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf einige Figuren der Zeichnung beschrieben. Erfindungsgemäß wird zunächst ein Blisterstreifen auf einer Auflage 55 einer beispielsweise in den Figuren 2a und 2b beschriebenen Vorrichtung bereitgestellt. Im Anschluss daran wird mit einer 3D-Sensoreinrichtung bzw. einem Sensormittel der 3D-Sensoreinrichtung eine Tiefeninformationen umfassende Abbildung des Blisterstreifens erzeugt. Dazu ist es selbstverständlich wesentlich, dass der Blisterstreifen mit den Aufnahmen hin zu der 3D-Sensoreinrichtung ausgerichtet wird.
In Figur 4a ist ein Abschnitt einer mit der SD- Sensoreinrichtung erzeugten Abbildung schematisch wiedergegeben, wobei vereinfacht eine Mehrzahl von Zeilen 201, 202, 203, 204 usw. der Abbildung dargestellt sind. Die Abbildung, wie
dargestellt, umfasst bereits Tiefeninformationen (in Z- Richtung) , wie man an dem Unterschied der Zeilen 202 und 203 erkennen kann.
Der genaue Informationsgehalt einer mit einer SD- Sensoreinrichtung erzeugten Abbildung ist abhängig von dem verwendeten Aufnahmeverfahren; bei einigen der weiter oben genannten Verfahren sind die Tiefeninformationen bereits
immanent in der Abbildung als solcher enthalten, d. h. es ist nicht erforderlich, die Abbildung zum „Freilegen" der
Tiefeninformationen weiter zu bearbeiten, bei anderen
Aufnahmeverfahren kann es ggf. notwendig sein, die mit der SD- Sensoreinrichtung erfassten Informationen zum Erzeugen einer Abbildung mit Tiefeninformationen zu bearbeiten (wenn
beispielsweise eine Stereokamera verwendet wird) .
Im Anschluss an das Erzeugen der Abbildung mit den
Tiefeninformationen wird die Abbildung mit einer
Steuereinrichtung bildanalytisch ausgewertet, und zwar im
Hinblick auf die Lage und Ausgestaltungen der Aufnahmen in der Trägerplatte. Bei der bildanalytischen Auswertung wird
ermittelt, wo die Aufnahmen im Einzelnen angeordnet sind, und welche Abmessungen die Aufnahmen umfassen, wobei diese
Informationen auf der Basis der Tiefeninformationen ermittelt werden können.
Basierend auf der Anordnung und Abmessung der Aufnahmen werden dann Steuersignale für eine Trenneinrichtung berechnet, und im Anschluss daran wird der Blisterstreifen mit der
Trenneinrichtung bzw. einem Trennmittel der Trenneinrichtung auf der Grundlage der erzeugten Steuersignale in eine Mehrzahl von Blisterstreifens-Teile zerteilt, wobei der Blisterstreifen ggf. mit entsprechenden Fixiereinrichtungen auf der Auflage zu fixieren ist. Die Steuersignale selber sind abhängig von der Art des Trennmittels, welches zum Zerteilen des Blisterstreifens verwendet wird.
Zunächst sei dies anhand einer Laser-Trenneinrichtung beschrieben. Eine Laser-Trenneinrichtung umfasst zumindest ein Laser-Trennmittel, welches über eine spezielle Optik einen
Laserstrahl ausstrahlt, mit welchem, bei entsprechender Leistung, die Trägerplatte samt Abdeckschicht zerschnitten werden kann. Dazu ist mit dem Laserstrahl eine bestimmte
Schnittkurve bzw. Schnittlinie nachzufahren, wobei die
nachzufahrenden Schnittkurven bzw. - linien anhand der
Trennvorgaben bestimmt werden.
In Figur 4b sind zwei solcher Schnittkurven 210 dargestellt. Die Steuersignale werden, in Abhängigkeit von der genauen
Konfiguration der verwendeten Vorrichtung, so berechnet, dass mit dem Laserstrahl die Schnittkurve 210 nachgefahren werden kann. Dazu umfassen die Steuersignale Signale für beispielweise einen in Y-Richtung zu bewegenden Schlitten und/oder eine in X- Richtung zu bewegende Trenneinrichtung. Bei anderen
Ausführungsformen können die Steuersignale Signale für die
Bewegung der Blisterstreifen selber umfassen.
Die genaue Ausgestaltung bzw. der genau Aufbau der
Steuersignale sind also abhängig von der genauen baulichen
Ausgestaltung einer Vorrichtung, mit welcher der Blisterstreifen zerteilt wird.
Bei Verwendung einer Laser-Trenneinrichtung wäre es auch denkbar, den Laserstrahl mit einer Mehrzahl von
Spiegelanordnungen zu steuern und so die Schnittkurven oder Schnittlinien nachzufahren. Die Steuersignale könnten dann auch eine Bewegung bzw. Justierung der Spiegel betreffen.
Die Steuersignale können auch von Trennvorgaben abhängig sein. In Figur 5a ist es beispielsweise angedeutet, dass jede Aufnahme einzeln aus dem Blisterstreifen herausgeteilt wird. Dazu werden Steuersignale für eine Mehrzahl von Schnittkurven 210, die einzelne Aufnahme 12 umgeben, bestimmt. Entsprechend der Schnittkurven werden mehrere Blisterstreifen-Teile 15 aus der Trägerplatte 10 herausgelöst.
In Figur 5b ist es auf der linken Seite angedeutet, dass jedes Blisterstreifen-Teil 15' zwei Aufnahmen umfasst. Die
Schnittkurven 210' (und damit die Steuersignale) sind
entsprechend angepasst. Während bei Figur 5a und 5b (links) Teile aus dem Blisterstreifen herausgelöst werden kann es alternativ vorgesehen sein, die Blisterstreifen in eine Anzahl von Blisterstreifen-Teile zu zerteilen. Dies ist in Figur 5b, rechte Seite, angedeutet. Die Steuersignale geben
„Schnittkurven" in Form von Schnittlinien 220, 221 vor, gemäß welcher der Blisterstreifen in Teile 16 zerteilt wird.
Alternativ kann ein Blisterstreifen mit einer
Wasserstrahltrenneinrichtung zerteilt werden, wobei die
Verfahrensführung ähnlich ist; auch in einem solchen Fall sind Schnittkurven bzw. -linien mit dem eigentlichen Trennstrahl abzufahren .
Bei Verwendung einer Stanztrenneinrichtung sind die
Steuersignale anders zu bestimmen, da mit einer Stanzeinrichtung keine Schnittkurve nachzufahren ist, sondern lediglich eine Koordinate für die Positionierung der Stanzeinrichtung bzw. des Stanzmittels der Stanzeinrichtung zu bestimmen ist. In Figur 4b ist eine entsprechende Koordinate 230 angedeutet. Auch die
Koordinaten für die Stanzeinrichtung werden anhand der Anordnung (und der Größe) der Aufnahmen bestimmt; in Abhängigkeit von der Größe / Form der Aufnahmen kann dann noch ein bestimmtes
Stanzmittel gewählt werden.
Figur 6 zeigt abschließend eine Seitenansicht einer dritten
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher die Trenneinrichtung 40 ein erstes und ein zweites Trennmittel 41, 42 umfasst, welche hier beide als Laser-Trennmittel
ausgebildet sind. Figur 6 zeigt die Vorrichtung nach Erzeugen der Abbildung, bildanalytischer Auswertung der Abbildung und Ermittlung der Steuersignale bei dem Zerteilen eines
Blisterstreifens 1 mittels zweier Laserstrahlen 45, die von den Laser-Trennmitteln 41, 42 erzeugt werden.
Bei der gezeigten Ausführungsform sind die beiden Laser- Trennmittel in X-Richtung an dem Schlitten 52 verfahrbar. Um ausreichend Platz für ein Verfahren der Laser-Trennmittel zu gewährleisten, ist in diesem Stadium des Verfahrens die SD- Sensoreinrichtung 20 vollständig nach links verfahren. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner eine Kühleinrichtung 70, die an der Trenneinrichtung 40 befestigt ist. Mit dieser kann die Blisterstreifen mit einem Kühlmittel 71 beaufschlagt werden. Das zweite Laser-Trennmittel 42 kann ebenfalls mit einer entsprechenden Kühleinrichtung kombiniert sein .

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1), wobei ein Blisterstreifen (1), aufweisend eine Trägerplatte (10) mit einer Mehrzahl von Aufnahmen (12) für Arzneimittelportionen und eine Abdeckschicht (13) zum Abdecken der Aufnahmen (12), bereitgestellt wird,
mit einer 3D-Sensoreinrichtung (20) eine Abbildung (200) der Trägerplatte (10) mit den Aufnahmen (12) erzeugt wird, wobei die Abbildung (200) Tiefeninformationen umfasst,
die Abbildung mit einer Steuereinrichtung (30)
bildanalytisch ausgewertet wird und anhand von
Analyseergebnissen eine Anordnung der Aufnahmen (12) ermittelt wird,
basierend auf der Anordnung der Aufnahmen (12) Steuersignale für eine Trenneinrichtung (40) mit zumindest einem Trennmittel (41) berechnet werden, und
der Blisterstreifen (1) basierend auf den Steuersignalen in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile (15, 15 16) zerteilt wird.
2. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale unter Berücksichtigung von Trennvorgaben berechnet werden.
3. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Trennvorgaben die Anzahl von Aufnahmen pro Blisterstreifen-Teil und / oder eine Abstandsvorgabe bezüglich der Aufnahmen
umfassen.
4. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Blisterstreifen aufgebrachte Informationen (14) mit einem Sensor (60) erfasst werden und, zumindest teilweise, als Trennvorgaben verwendet werden.
5. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass der
Blisterstreifen (1) und das zumindest eine Trennmittel (41) beim Zerteilen der Blisterstreifen relativ zueinander bewegt werden.
6. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem
Erzeugen der Abbildung eine Mehrzahl von Unter-Abbildungen erzeugt wird, die gemeinsam die Abbildung bilden.
7. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Trenneinrichtung (40) mehrere Trennmittel (41, 42) umfasst, wobei bei dem Zerteilen des Blisterstreifens (1) basierend auf den Steuersignalen in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile (15, 15 16) die mehreren Trennmittel parallel betrieben werden können.
8. Verfahren zum Zerteilen eines Blisterstreifens (1) nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Blisterstreifen bei dem Zerteilen mit einem Kühlfluid
beaufschlagt wird.
9. Vorrichtung (100) zum Zerteilen von Blisterstreifen (1), aufweisend
eine 3D-Sensoreinrichtung (20) zum Erzeugen einer Abbildung eines Blisterstreifens , wobei der Blisterstreifen (1) eine
Trägerplatte (10) und eine Mehrzahl von Aufnahmen (12) umfasst und wobei die Abbildung Tiefeninformationen umfasst,
eine Trenneinrichtung (40) mit zumindest einem Trennmittel (41) zum Zerteilen des Blisterstreifens in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile (15, 15 16), und eine mit der 3D-Sensoreinheit (20) und der Trenneinrichtung (40) gekoppelte Steuereinrichtung (30), wobei die
Steuereinrichtung (30) derart ausgebildet ist,
dass die erzeugte Abbildung bildanalytisch auswertet und anhand der Analyseergebnisse eine Anordnung der Aufnahmen (12) in der Trägerplatte (10) des Blisterstreifens (1) ermittelt wird und
dass basierend auf der Anordnung der Aufnahmen (12)
Steuersignale für die Trenneinrichtung (40) berechnet werden, auf deren Basis der Blisterstreifen (1) in eine Mehrzahl von Blisterstreifen-Teile (15, 15 16) zerteilt wird.
10. Vorrichtung (100) zum Zerteilen von Blisterstreifen (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Bewegungseinrichtung (52, 53) umfasst, die eine
Relativbewegung zwischen dem zumindest einen Trennmittel (41) und dem Blisterstreifen bewirkt.
11. Vorrichtung (100) zum Zerteilen von Blisterstreifen (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Trennmittel (41) verfahrbar an der Bewegungseinrichtung (52, 53) befestigt ist.
12. Vorrichtung (100) zum Zerteilen von Blisterstreifen (1) nach einem der Ansprüche 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Kühleinrichtung (70) umfasst, mit welcher ein Kühlfluid auf dem Blisterstreifen (1) aufgebracht werden kann .
13. Vorrichtung (100) zum Zerteilen von Blisterstreifen (1) nach einem der Ansprüche 9 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung (40) durch eine Laserschneideeinrichtung, eine Wasserstrahlschneideeinrichtung, eine Stanzeinrichtung oder eine Schneideeinrichtung mit zumindest einem Messer
bereitgestellt ist.
14. Vorrichtung (100) zum Zerteilen von Blisterstreifen (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die
Trenneinrichtung (40) durch eine Stanzeinrichtung bereitgestellt ist und eine Mehrzahl von Stanzmitteln umfasst, die in
Abhängigkeit von den ermittelten Steuersignalen einsetzbar sind.
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