WO2017202691A1 - Camera device for a vehicle and method for recording an outer environment of a vehicle by means of a camera device - Google Patents

Camera device for a vehicle and method for recording an outer environment of a vehicle by means of a camera device Download PDF

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WO2017202691A1
WO2017202691A1 PCT/EP2017/062001 EP2017062001W WO2017202691A1 WO 2017202691 A1 WO2017202691 A1 WO 2017202691A1 EP 2017062001 W EP2017062001 W EP 2017062001W WO 2017202691 A1 WO2017202691 A1 WO 2017202691A1
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WO
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actuator
camera
fluid
camera device
moving element
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PCT/EP2017/062001
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Inventor
Ulrich Müller
Stephan Wietkamp
Marco Rosenbaum
Stefan Uecker
Original Assignee
Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R2011/0094—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by means for covering after user, e.g. boxes, shutters or the like

Definitions

  • a camera apparatus for a vehicle and a method for detecting an external environment of a vehicle by a vehicle
  • the present invention relates to a camera apparatus for a vehicle according to the preamble of the independent apparatus claim, and a method for detecting an outside environment of a vehicle by a camera apparatus according to the preamble of the independent method claim.
  • camera devices are used, for example, to monitor in particular an external environment of the vehicle at least temporarily.
  • An example of a field of application of such a camera device is a rear region of the vehicle, where the camera device can be used as a rear camera, among other things to support a parking operation.
  • Such camera devices are not always needed, and in particular to protect them from damage, it is known that these camera devices or a camera of such camera devices can assume different positions. In this case, it may be arranged protected in a rest position, in particular z. B. in the interior of the device, and be positioned in a receiving position such that detection of an external environment of the vehicle by a camera of the camera device is made possible.
  • Such movable camera devices are known, for example, from DE 10 201 1017 239 A1 and DE 10 201 1017240 A1.
  • Such adjustable camera devices usually have electrical actuators in the form of electric motors in order to provide movement of the camera of the camera device or of parts of the camera device between the rest position and the recording position.
  • a camera device for a vehicle having the features of the independent device claim. Furthermore, the object is achieved by a method for detecting an external environment of a vehicle by a camera of a camera device having the features of the independent method claim. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that have been described in connection with the camera device according to the invention, Of course, also in connection with the method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual invention aspects always reciprocal reference is made or can be taken.
  • the object is achieved by a camera device for a vehicle, comprising a camera, an actuator and a moving element, wherein the moving element is supported by a bearing device in and / or on the camera device and is operatively connected to the actuator such that the moving element is movable by the actuator at least between a receiving position and a rest position, wherein in the receiving position of the moving element, the camera is adapted to capture an image of an external environment of the vehicle.
  • a camera device according to the invention is characterized in that the actuator is an actuator fluid-operated by an actuator fluid.
  • a camera device according to the invention is provided for a vehicle, in particular for a motor vehicle.
  • the camera device in particular the camera of the camera device, for example, can be used as a rear-view camera or reversing camera.
  • a camera of a camera device is often not always needed, especially when it is used to detect an external environment of the vehicle in the rear of the vehicle. Therefore, it is provided in a camera device according to the invention that it has a moving element which is movable by an actuator of the camera device at least between a receiving position and a rest position.
  • the receiving position of the moving element is chosen such that then the camera is designed to capture an image of an external environment of the vehicle.
  • the camera of the camera device is preferably arranged in the interior of the vehicle and thus protected against external influences, in particular contamination.
  • the actuator is an actuator operated by an actuator fluid.
  • Fluid operated means in the context of the invention that the actuator is capable of moving the moving element when acted upon by the Aktuatorfluid.
  • Acting on the actuator with the actuator fluid may include, for example, generating a negative pressure in the actuator fluid or, alternatively or additionally, generating an overpressure in the actuator fluid.
  • a fluid-operated actuator for example.
  • the actuator fluid may be formed, for example, both liquid and gaseous. Such a fluid-operated actuator in this case represents a particularly simple actuator.
  • the movement of the moving element can be generated directly by the action of the actuator fluid through the actuator.
  • An electrical or electrical connections, as they are necessary for an electric actuator, can be avoided.
  • On a complex sealing of such electrical components, as they are necessary in particular against protection against moisture, can also be dispensed with.
  • a camera device for a vehicle can be designed to be simpler and less maintenance-intensive, without having to accept restrictions in the operation of a camera device according to the invention, in particular with regard to a movement of the moving element between at least the pickup position and the rest position.
  • the moving element is at least one camera holder for holding the camera or a cover for covering an access opening in an outer surface of the vehicle, wherein the camera is arranged in the access opening. It can also be provided in the sense of the invention that the moving element is both a camera holder and a lid arranged on the camera holder. Also, a separate embodiment of the moving element in a camera holder and a lid is conceivable, in which case, for example, two moving elements in a camera device according to the invention may be present. A provision of two, in particular, fluid-operated actuators for moving a plurality of moving elements can also be provided in the case of a camera device according to the invention.
  • a camera holder is designed, in particular, for holding the camera, wherein, for example, retraction and / or extension from a rest position, in which the camera is arranged in the interior of the vehicle, into a receiving position, in which the camera is arranged at least partially outside the vehicle is, is conceivable.
  • the camera is in the rest position the camera holder arranged protected.
  • Moving the camera holder to the pickup position also moves the camera to a position capable of detecting an outside environment of the vehicle.
  • a moving element designed as a cover an access opening in an outer surface of the vehicle can be covered in the rest position of the moving element and thereby of the cover.
  • a particularly good protection of a camera which is arranged in the access opening behind the lid as a moving element, can be provided thereby.
  • the moving element formed as a cover is preferably moved away from the access opening, whereby it is possible for the camera to detect an external environment of the vehicle.
  • a cover can also have, for example, a decorative element, in particular a vehicle emblem. A particularly pleasing embodiment of such a lid can be provided thereby.
  • a camera device may be designed such that the actuator is a pneumatic actuator, wherein, in particular, air can be used as the actuator fluid.
  • a pneumatic actuator is a particularly simple fluid-operated actuator.
  • the actuator fluid which is preferably used as air, via an overpressure and / or negative pressure causes the actuation of the actuator and thereby the movement of the moving element .
  • the use of a gaseous actuator fluid makes it possible, in particular, to prevent the actuator fluid from being influenced, for example, by frost at low temperatures. A high availability of the actuator and thus the movement provided by the actuator can be ensured thereby.
  • the actuator is a hydraulic actuator with a hydraulic fluid as Aktuatorfluid.
  • a hydraulic fluid as Aktuatorfluid.
  • a particularly good power transmission and force development can be provided by a fluid-operated actuator.
  • a hydraulic fluid is usually incompressible and, as a result, high forces can be developed by means of such an actuator.
  • the actuator itself can be made smaller than would be possible with a pneumatic actuator, for example.
  • a matching actuator can thus be selected in a planning and construction of a camera device according to the invention.
  • a camera device can be further developed such that a hydraulic fluid has an antifreeze component and / or is designed as a temperature-independent hydraulic fluid, in particular a hydraulic oil or a gear oil or a brake fluid.
  • a frost protection component or by a temperature-independent hydraulic fluid temperature susceptibility in particular freezing at low temperatures, can be safely avoided.
  • a preferably weather-independent movement of the moving element can be provided by the actuator by such a hydraulic fluid with a frost protection component or by a temperature-independent hydraulic fluid. Influences of an outside temperature of the environment in which the vehicle is located, can be avoided.
  • the camera device in particular the actuator, has a heating device for warming up a hydraulic fluid.
  • a heating device for warming up a hydraulic fluid.
  • an even better weather-independence of a movement of the moving element provided by the actuator can be ensured by such a heating device.
  • a constant temperature of the hydraulic fluid can also be provided by such a heating device.
  • freezing of the hydraulic fluid can be safely avoided.
  • a constant liquid temperature for example, that a change in viscosity of the hydraulic fluid, which is often temperature-dependent, can be avoided.
  • a particularly consistent functionality in particular when generating the movement of the moving element by the actuator can be ensured.
  • a heating device for warming up the camera in particular a lens of the camera, is formed.
  • a heating device can be used which is already present in the actuator for warming up the hydraulic fluid.
  • the camera device has a cleaning device for cleaning the camera with a cleaning liquid and that the cleaning liquid can be used by the actuator as hydraulic fluid.
  • the camera in particular, for example, a lens of the camera, can be cleaned with a cleaning liquid.
  • precisely this cleaning fluid can be used by the actuator as hydraulic fluid.
  • the cleaning device has, for example, a pump with which the cleaning liquid can be subjected to a certain pressure.
  • This pressure of the cleaning liquid of the cleaning device can therefore also be used to pressurize the actuator and thus to activate or actuate.
  • no additional line to the camera device has to be provided for the actuator fluid.
  • An additional fluid tank, which would be necessary for a specially provided Aktuatorfluid can be avoided in this way.
  • a camera device can be developed to the effect that a cleaning device is a pressure valve for exclusive Providing the cleaning liquid as a hydraulic fluid for the actuator.
  • the cleaning device has a cleaning liquid for cleaning the camera, which can also be used as hydraulic fluid for the actuator.
  • a camera device may also be designed such that the actuator is designed to actively hold the moving element in its rest position and / or its receiving position.
  • the actuator is designed to actively hold the moving element in its rest position and / or its receiving position.
  • the pressure of the Aktuatorfluids which is used when moving the Bewegimplantations between its positions by an actuator, is maintained.
  • a camera device can be designed such that the actuator has an adjusting device, in particular a spring element, for moving the moving element into its rest position and / or for holding the moving element in its rest position.
  • an adjusting device may preferably comprise a spring element.
  • an adjusting device can be generated in particular a force acting on the moving element, which acts on the moving element in the direction of the rest position of the moving element. This can ensure that the moving element is moved to its rest position or remains in this, as long as no actuation of the moving element takes place by the actuator.
  • a moving element embodied as a cover can be provided securely fixed to the access opening as a normal state.
  • the camera device in particular the actuator, has a mechanism, in particular a ballpoint pen mechanism, for in particular bistable holding of the moving element in its rest position and its receiving position.
  • a mechanism in particular a ballpoint pen mechanism, for in particular bistable holding of the moving element in its rest position and its receiving position.
  • a reservoir can be provided in the camera device according to the invention, in which the actuator fluid can be stored.
  • the reservoir can be designed to be heatable.
  • at least one fluid supply line between the reservoir and the actuator is present in order to forward the Aktuatorfluid can.
  • a fluid drain between the reservoir and the actuator may be present, through which the actuator fluid is traceable from the actuator to the reservoir.
  • the fluid supply line between the reservoir and the actuator for returning the Aktuatorfluids serve. In the two cases mentioned above, a closed circuit for the actuator fluid is produced (return of the actuator fluid from the actuator to the reservoir).
  • Aktuatorfluid As wiping water can be used for this purpose as Aktuatorfluid, which is useless after use.
  • This wiper water from the actuator can be used simultaneously to clean the camera.
  • at least one pump may be provided for this purpose. Conveniently, this pump can be provided in or on the reservoir. At the reservoir and / or the Pump may also be the already existing components (container / pump) of the wiper water system. Thus, further components can be saved in the invention.
  • the object is achieved by a method for detecting an external environment of a vehicle by a camera of a camera device according to the first aspect of the invention.
  • a method according to the invention is characterized by the following steps: a) applying the actuator fluid to the actuator,
  • a camera apparatus By using a camera apparatus according to the first aspect of the invention, the same advantages as explained in detail with respect to a camera apparatus according to the first aspect of the invention can be achieved by a method according to the invention.
  • the actuator of the camera device in a step a) of a method according to the invention, is acted upon by the actuator fluid.
  • An admission in the sense of the invention can be generated, for example, by an overpressure or a negative pressure of the Aktuatorfluids.
  • the actuation of the actuator by the actuator fluid in particular causes an actuation of the actuator, whereby automatically in step b) of a method according to the invention, the moving element is moved from its rest position to its receiving position.
  • a moving element designed as a camera holder can be moved in such a way that the camera held in the camera holder is brought into a position in which it is possible to acquire images of an external environment of the vehicle.
  • the moving element as a lid which closes an access opening, result in a moving away of the lid of this access opening.
  • a field of view for the camera of the camera device on an external environment of the vehicle can likewise be released.
  • step c) of a method according to the invention an external environment of the vehicle can be detected by the camera of the camera device.
  • This detection of the external environment of the vehicle by the camera can be, for example, a video recording of the external environment but also a recording of still images of the external environment.
  • a method according to the invention can thus be provided that by moving a moving element of a camera device from a rest position in which a camera of the camera device is protected into a receiving position of the camera of the camera device, it is possible to detect an external environment of the vehicle. In this way, on the one hand, a protection of the camera can be provided, if this is not needed, and a detection of the external environment can be provided, if necessary.
  • step d) after step c) a pressure in the actuator fluid is rebuilt or reduced.
  • step a) of a method according to the invention the actuator is acted upon by the actuator fluid. This is usually done by generating an overpressure or underpressure in the actuator fluid. By reducing this overpressure or this negative pressure in a step d) of a method according to the invention, a normal pressure can thus again be set for the actuator fluid.
  • the next actuation of the actuator by the actuator fluid may be prepared by providing the normal pressure of the actuator fluid.
  • a renewed and in particular immediately executable further actuation of the actuator by acting on the actuator with the Aktuatorfluid can be provided.
  • FIG. 1 shows a camera device according to the invention with a moving element in one
  • FIG. 2 shows a camera device according to the invention with a moving element in one
  • Figures 1, 2 show an embodiment of a camera device 1 according to the invention, wherein once the moving element 2 of the camera device 1 is in its rest position I and in Figure 2 in its receiving position II.
  • the two figures are described together, with differences and similarities of the two figures will be discussed separately.
  • the illustrated embodiment of a camera device 1 has, in particular, two moving elements 2, each of which is designed as a camera holder 20 or a cover 30.
  • the cover 30 is designed to cover an access opening 41 in an outer surface 40 of a vehicle.
  • a camera 10 is arranged, wherein a lens 1 1 of the camera 10 of the access opening 41 is arranged facing.
  • Both the lid 30 and the camera holder 20 are each mounted by a storage device 4 on or in the camera device 1.
  • the camera device 1 also has a fluid-operated actuator 3.
  • the two moving elements 2, the camera holder 20 and the lid 30 are mechanically connected to each other, this operative connection is not shown in detail.
  • both moving elements 2 both the camera holder 20 and the cover 30, are moved.
  • a cleaning fluid of a cleaning device 12 is used as the actuator fluid.
  • This cleaning device 12 is provided in particular for cleaning the lens 1 1 of the camera 10.
  • a pressure valve 13 is arranged in a fluid line 17 of the cleaning device 12.
  • the lid 30 is pivoted away from the access opening 41.
  • the camera holder 20 is stored by the storage device 4 moved out of the access opening 41.
  • the camera 10 is brought into a position in which it can detect an external environment 42 of the vehicle. Image captures, both video stills and still shots, of the exterior environment 42 of the vehicle are possible in this position of the camera 10.
  • the illustrated embodiment of a camera device 1 according to the invention has an adjusting device 14.
  • This adjusting device 14 is designed here as a spring element. By the adjusting device 14, a force is exerted on the camera holder 20, which keeps this in its rest position I or tries to bring it to its rest position I. A fixing of the moving elements 2 in their rest positions I can be provided thereby.
  • At least the storage device 4, with which the camera holder 20 is mounted with a mechanism 15, in particular a ballpoint pen mechanism formed.
  • This mechanism 15 is designed for bistable holding the camera holder 20 in both positions, both in the rest position I and in the receiving position II.
  • the camera holder 20 is securely held in both positions I and II, without the actuator 3 having to be constantly charged with actuator fluid.
  • a particularly secure acceptance of the individual positions I, II by the moving element 2 and thereby also at least indirectly by the camera 10 can be provided thereby.
  • a camera device detecting an external environment 42 of a vehicle, which is particularly simple and easy to maintain.
  • protection against contamination and / or damage which can be provided by taking a rest position I in phases in which the camera 10 is not needed, need not be dispensed with.
  • the schematically and optionally illustrated pump 6 can be arranged on the reservoir 5, which serves to convey the actuator fluid through a fluid line 17 to the actuator 3.
  • the pump 6 can be configured as a suction and / or pressure pump.
  • the actuator fluid used may be used in a closed or open circuit as previously described.
  • the container 5 and the pump 6 may also be the already existing components of the wiper water system from the vehicle.

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Abstract

The invention relates to a camera device (1) for a vehicle, comprising a camera (10), an actuator (3), and a moving element (2), wherein the moving element (2) is mounted in or on the camera device (1) by means of a bearing device (4) and is operatively connected to the actuator (3) in such a way that the moving element (2) can be moved by the actuator (3) at least between a recording position (II) and a resting position (I), wherein in the recording position (II) of the moving element (2) the camera (10) is designed to record an image of an outer environment (42) of a vehicle. The invention further relates to a method for recording an outer environment (42) of a vehicle by means of a camera (10) of such a camera device (1).

Description

Kameravorrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Erfassen einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durch eine  A camera apparatus for a vehicle, and a method for detecting an external environment of a vehicle by a vehicle
Kameravorrichtung  camera device
B e s c h r e i b u n g Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs sowie ein Verfahren zum Erfassen einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durch eine Kameravorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Bei modernen Fahrzeugen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, ist es bekannt, Kameravorrichtungen einzusetzen. Derartige Kameravorrichtungen werden dabei bspw. verwendet, um insbesondere eine Außenumgebung des Fahrzeugs zumindest zeitweise zu überwachen. Ein Beispiel für ein Einsatzgebiet einer derartigen Kameravorrichtung ist dabei ein rückwärtiger Bereich des Fahrzeugs, an dem die Kameravorrichtung als Heckkamera u. a. zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eingesetzt werden kann. The present invention relates to a camera apparatus for a vehicle according to the preamble of the independent apparatus claim, and a method for detecting an outside environment of a vehicle by a camera apparatus according to the preamble of the independent method claim. In modern vehicles, especially in motor vehicles, it is known to use camera devices. Such camera devices are used, for example, to monitor in particular an external environment of the vehicle at least temporarily. An example of a field of application of such a camera device is a rear region of the vehicle, where the camera device can be used as a rear camera, among other things to support a parking operation.
Da derartige Kameravorrichtungen nicht ständig benötigt werden und insbesondere um sie vor einer Beschädigung bzw. Verschmutzung zu schützen, ist es ferner bekannt, dass diese Kameravorrichtungen bzw. eine Kamera derartiger Kameravorrichtungen verschiedene Positionen einnehmen kann. Dabei kann sie in einer Ruheposition geschützt angeordnet sein, insbesondere z. B. im Inneren der Vorrichtung, und in einer Aufnahmeposition derart positioniert sein, dass ein Erfassen einer Außenumgebung des Fahrzeugs durch eine Kamera der Kameravorrichtung ermöglicht ist. Derartige bewegliche Kameravorrichtungen sind dabei bspw. aus der DE 10 201 1 017 239 A1 und der DE 10 201 1 017 240 A1 bekannt. Derartige verstellbare Kameravorrichtungen weisen dabei zumeist elektrische Aktuatoren in Form von elektrischen Motoren auf, um eine Bewegung der Kamera der Kameravorrichtung bzw. von Teilen der Kameravorrichtung zwischen der Ruheposition und der Aufnahmeposition bereitzustellen. Als nachteilig hat sich dabei herausgestellt, dass derartige elektrische Aktuatoren oftmals mechanisch aufwendig sind, wodurch sie zum einen wartungsintensiv und zum anderen anfällig für Verschmutzungen sind. Außerdem wird immer elektrische Energie benötigt, um die elektrischen Aktuatoren antreiben zu können. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in besonders einfacher und kostengünstiger weise eine Kameravorrichtung bzw. ein Verfahren zum Erfassen einer Außenumgebung eines Fahrzeugs bereitzustellen, bei denen zum einen ein Verstellen der Kameravorrichtung besonders einfach bereitgestellt und zum anderen ein möglichst unempfindlicher Verstellmechanismus bereitgestellt werden kann. Further, since such camera devices are not always needed, and in particular to protect them from damage, it is known that these camera devices or a camera of such camera devices can assume different positions. In this case, it may be arranged protected in a rest position, in particular z. B. in the interior of the device, and be positioned in a receiving position such that detection of an external environment of the vehicle by a camera of the camera device is made possible. Such movable camera devices are known, for example, from DE 10 201 1017 239 A1 and DE 10 201 1017240 A1. Such adjustable camera devices usually have electrical actuators in the form of electric motors in order to provide movement of the camera of the camera device or of parts of the camera device between the rest position and the recording position. A disadvantage has been found that such electrical actuators are often mechanically complex, making them on the one hand maintenance-intensive and the other vulnerable to contamination. In addition, always electrical energy is needed to drive the electric actuators can. It is therefore an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a camera device or a method for detecting an external environment of a vehicle in a particularly simple and cost-effective manner, in which an adjustment of the camera device can be provided particularly simply and on the other hand an adjustment mechanism that is as insensitive as possible can be provided.
Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durch eine Kamera einer Kameravorrichtung mit den Merkmalen des nebengeordneten Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung beschrieben worden sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. genommen werden kann. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug, aufweisend eine Kamera, einen Aktuator und ein Bewegelement, wobei das Bewegelement durch eine Lagervorrichtung in und/oder an der Kameravorrichtung gelagert und mit dem Aktuator derart wirkverbunden ist, dass das Bewegelement durch den Aktuator zumindest zwischen einer Aufnahmeposition und einer Ruheposition bewegbar ist, wobei in der Aufnahmeposition des Bewegelementes die Kamera zum Erfassen eines Bildes einer Außenumgebung des Fahrzeugs ausgebildet ist. Eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein durch ein Aktuatorfluid fluidbetriebener Aktuator ist. Eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung ist für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, vorgesehen. Dabei kann die Kameravorrichtung, insbesondere die Kamera der Kameravorrichtung, bspw. als eine Heckkamera bzw. Rückfahrkamera eingesetzt werden. Eine derartige Kamera einer Kameravorrichtung wird oftmals nicht ständig benötigt, insbesondere wenn sie zum Erfassen einer Außenumgebung des Fahrzeugs im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs eingesetzt wird. Daher ist bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen, dass sie ein Bewegelement aufweist, das durch einen Aktuator der Kameravorrichtung zumindest zwischen einer Aufnahmeposition und einer Ruheposition bewegbar ist. Die Aufnahmeposition des Bewegelementes ist dabei derart gewählt, dass dann die Kamera zum Erfassen eines Bildes einer Außenumgebung des Fahrzeugs ausgebildet ist. In der Ruheposition hingegen ist bevorzugt die Kamera der Kameravorrichtung im Inneren des Fahrzeugs angeordnet und so vor äußeren Einflüssen, insbesondere einer Verschmutzung, geschützt. Erfindungswesentlich ist bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen, dass der Aktuator ein durch ein Aktuatorfluid betriebener Aktuator ist. Fluidbetrieben bedeutet dabei im Sinne der Erfindung, dass der Aktuator bei einer Beaufschlagung durch das Aktuatorfluid zum Bewegen des Bewegelementes befähigt ist. Ein Beaufschlagen des Aktuators mit dem Aktuatorfluid kann dabei bspw. eine Erzeugung eines Unterdrucks im Aktuatorfluid oder alternativ oder zusätzlich eine Erzeugung eines Überdrucks im Aktuatorfluid umfassen. Für die Erzeugung einer Bewegung des Bewegelements kann ein fluidbetriebener Aktuator bspw. einen mit dem Bewegelement mechanisch wirkverbundenen Kolben (der in einem Zylinder führbar ist) aufweisen, der durch das Aktuatorfluid betätigbar ist. Das Aktuatorfluid kann dabei bspw. sowohl flüssig als auch gasförmig ausgebildet sein. Ein derartiger fluidbetriebener Aktuator stellt dabei einen besonders einfachen Aktuator dar. Insbesondere kann direkt durch die Beaufschlagung mit dem Aktuatorfluid durch den Aktuator die Bewegung des Bewegelementes erzeugt werden. Aufwendige mechanische Konstruktionen, wie bspw. Zahnräder, Zahnstangen, Getriebe o. ä., können dadurch vermieden werden. Auch eine Elektrik bzw. elektrische Anschlüsse, wie sie für einen elektrischen Aktuator nötig sind, können dadurch vermieden werden. Auf ein aufwendiges Abdichten derartiger elektrischer Bauteile, wie sie insbesondere gegen einen Schutz vor Feuchtigkeit nötig sind, kann ebenfalls verzichtet werden. Insgesamt kann somit durch die Verwendung eines fluidbetriebenen Aktuators eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug einfacher und weniger wartungsintensiv aufgebaut sein, ohne Einschränkungen im Betrieb einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung, insbesondere hinsichtlich einer Bewegung des Bewegelementes zwischen zumindest der Aufnahmeposition und der Ruheposition, in Kauf nehmen zu müssen. The above object is achieved by a camera device for a vehicle having the features of the independent device claim. Furthermore, the object is achieved by a method for detecting an external environment of a vehicle by a camera of a camera device having the features of the independent method claim. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that have been described in connection with the camera device according to the invention, Of course, also in connection with the method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual invention aspects always reciprocal reference is made or can be taken. According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a camera device for a vehicle, comprising a camera, an actuator and a moving element, wherein the moving element is supported by a bearing device in and / or on the camera device and is operatively connected to the actuator such that the moving element is movable by the actuator at least between a receiving position and a rest position, wherein in the receiving position of the moving element, the camera is adapted to capture an image of an external environment of the vehicle. A camera device according to the invention is characterized in that the actuator is an actuator fluid-operated by an actuator fluid. A camera device according to the invention is provided for a vehicle, in particular for a motor vehicle. In this case, the camera device, in particular the camera of the camera device, for example, can be used as a rear-view camera or reversing camera. Such a camera of a camera device is often not always needed, especially when it is used to detect an external environment of the vehicle in the rear of the vehicle. Therefore, it is provided in a camera device according to the invention that it has a moving element which is movable by an actuator of the camera device at least between a receiving position and a rest position. The receiving position of the moving element is chosen such that then the camera is designed to capture an image of an external environment of the vehicle. In contrast, in the rest position, the camera of the camera device is preferably arranged in the interior of the vehicle and thus protected against external influences, in particular contamination. It is essential to the invention in a camera device according to the invention that the actuator is an actuator operated by an actuator fluid. Fluid operated means in the context of the invention that the actuator is capable of moving the moving element when acted upon by the Aktuatorfluid. Acting on the actuator with the actuator fluid may include, for example, generating a negative pressure in the actuator fluid or, alternatively or additionally, generating an overpressure in the actuator fluid. For the generation a movement of the moving element, a fluid-operated actuator, for example. A mechanically operatively connected to the moving piston (which can be guided in a cylinder) which can be actuated by the actuator fluid. The actuator fluid may be formed, for example, both liquid and gaseous. Such a fluid-operated actuator in this case represents a particularly simple actuator. In particular, the movement of the moving element can be generated directly by the action of the actuator fluid through the actuator. Elaborate mechanical structures, such as. Gears, racks, gears o. Ä., Can be avoided. An electrical or electrical connections, as they are necessary for an electric actuator, can be avoided. On a complex sealing of such electrical components, as they are necessary in particular against protection against moisture, can also be dispensed with. Overall, therefore, by using a fluid-operated actuator, a camera device for a vehicle can be designed to be simpler and less maintenance-intensive, without having to accept restrictions in the operation of a camera device according to the invention, in particular with regard to a movement of the moving element between at least the pickup position and the rest position.
Besonders bevorzugt kann bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, dass das Bewegelement zumindest ein Kamerahalter zum Halten der Kamera oder ein Deckel zum Abdecken einer Zugangsöffnung in einer Außenfläche des Fahrzeugs ist, wobei die Kamera in der Zugangsöffnung angeordnet ist. Dabei kann im Sinne der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das Bewegelement sowohl ein Kamerahalter als auch ein am Kamerahalter angeordneter Deckel ist. Auch eine getrennte Ausgestaltung des Bewegelementes in einen Kamerahalter und einen Deckel ist denkbar, wobei in diesem Fall bspw. auch zwei Bewegelemente in einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorhanden sein können. Auch ein Vorsehen von zwei insbesondere fluidbetriebenen Aktuatoren zum Bewegen von mehreren Bewegelementen kann im Sinne der Erfindung bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein. Ein Kamerahalter ist dabei insbesondere zum Halten der Kamera ausgebildet, wobei ein bspw. Ein- und/oder Ausfahren aus einer Ruheposition, in der die Kamera im Inneren des Fahrzeugs angeordnet ist, in eine Aufnahmeposition, in der die Kamera zumindest teilweise außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, denkbar ist. Im Inneren des Fahrzeugs ist die Kamera in der Ruheposition des Kamerahalters geschützt angeordnet. Durch das Bewegen des Kamerahalters in die Aufnahmeposition wird auch die Kamera in eine Position verbracht, in der sie zum Erfassen einer Außenumgebung des Fahrzeugs befähigt ist. Bei einem als Deckel ausgebildeten Bewegelement kann eine Zugangsöffnung in einer Außenfläche des Fahrzeugs in der Ruheposition des Bewegelementes und dadurch des Deckels abgedeckt sein. Ein besonders guter Schutz einer Kamera, die in der Zugangsöffnung hinter dem als Deckel ausgebildeten Bewegelement angeordnet ist, kann dadurch bereitgestellt werden. In der Aufnahmeposition ist das als Deckel ausgebildete Bewegelement bevorzugt von der Zugangsöffnung wegbewegt, wodurch für die Kamera ein Erfassen einer Außenumgebung des Fahrzeugs ermöglichbar ist. Ein derartiger Deckel kann dabei ferner bspw. ein Dekorelement, insbesondere ein Fahrzeugemblem, aufweisen. Eine besonders gefällige Ausgestaltung eines derartigen Deckels kann dadurch bereitgestellt werden. Particularly preferably, in a camera device according to the invention, it can be provided that the moving element is at least one camera holder for holding the camera or a cover for covering an access opening in an outer surface of the vehicle, wherein the camera is arranged in the access opening. It can also be provided in the sense of the invention that the moving element is both a camera holder and a lid arranged on the camera holder. Also, a separate embodiment of the moving element in a camera holder and a lid is conceivable, in which case, for example, two moving elements in a camera device according to the invention may be present. A provision of two, in particular, fluid-operated actuators for moving a plurality of moving elements can also be provided in the case of a camera device according to the invention. A camera holder is designed, in particular, for holding the camera, wherein, for example, retraction and / or extension from a rest position, in which the camera is arranged in the interior of the vehicle, into a receiving position, in which the camera is arranged at least partially outside the vehicle is, is conceivable. Inside the vehicle, the camera is in the rest position the camera holder arranged protected. Moving the camera holder to the pickup position also moves the camera to a position capable of detecting an outside environment of the vehicle. In a moving element designed as a cover, an access opening in an outer surface of the vehicle can be covered in the rest position of the moving element and thereby of the cover. A particularly good protection of a camera, which is arranged in the access opening behind the lid as a moving element, can be provided thereby. In the receiving position, the moving element formed as a cover is preferably moved away from the access opening, whereby it is possible for the camera to detect an external environment of the vehicle. Such a cover can also have, for example, a decorative element, in particular a vehicle emblem. A particularly pleasing embodiment of such a lid can be provided thereby.
Ferner kann eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass der Aktuator ein pneumatischer Aktuator ist, wobei insbesondere Luft als Aktuatorfluid verwendbar ist. Ein derartiger pneumatischer Aktuator stellt einen besonders einfachen fluidbetriebenen Aktuator dar. Insbesondere kann bei einem pneumatischen Aktuator vorgesehen sein, dass das Aktuatorfluid, das bevorzugt als Luft verwendet wird, über einen Überdruck und/oder Unterdruck das Betätigen des Aktuators und dadurch das Bewegen des Bewegelementes bewirkt. Durch die Verwendung eines gasförmigen Aktuatorfluids kann insbesondere vermieden werden, dass bei niedrigen Temperaturen das Aktuatorfluid bspw. durch Frost beeinflusst wird. Eine hohe Verfügbarkeit des Aktuators und damit der durch den Aktuator bereitgestellten Bewegung kann dadurch sichergestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, dass der Aktuator ein hydraulischer Aktuator mit einer Hydraulikflüssigkeit als Aktuatorfluid ist. Durch eine derartige Hydraulikflüssigkeit kann eine besonders gute Kraftübertragung und Kraftentwicklung durch einen fluidbetriebenen Aktuator bereitgestellt werden. Dies kann insbesondere dadurch begründet werden, dass eine Hydraulikflüssigkeit zumeist nicht kompressibel ist und dadurch hohe Kräfte durch einen derartigen Aktuator entwickelt werden können. Der Aktuator selbst kann dadurch bspw. kleiner ausgebildet sein, als es bei einem bspw. pneumatischen Aktuator möglich wäre. Je nach Einsatzort bzw. Einsatzzweck kann somit bei einer Planung und Konstruktion einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung ein passender Aktuator gewählt werden. Furthermore, a camera device according to the invention may be designed such that the actuator is a pneumatic actuator, wherein, in particular, air can be used as the actuator fluid. Such a pneumatic actuator is a particularly simple fluid-operated actuator. In particular, it can be provided in a pneumatic actuator that the actuator fluid, which is preferably used as air, via an overpressure and / or negative pressure causes the actuation of the actuator and thereby the movement of the moving element , The use of a gaseous actuator fluid makes it possible, in particular, to prevent the actuator fluid from being influenced, for example, by frost at low temperatures. A high availability of the actuator and thus the movement provided by the actuator can be ensured thereby. Alternatively or additionally, it can be provided in a camera device according to the invention that the actuator is a hydraulic actuator with a hydraulic fluid as Aktuatorfluid. By such a hydraulic fluid, a particularly good power transmission and force development can be provided by a fluid-operated actuator. This can be justified in particular by the fact that a hydraulic fluid is usually incompressible and, as a result, high forces can be developed by means of such an actuator. By way of example, the actuator itself can be made smaller than would be possible with a pneumatic actuator, for example. Depending on the place of use or Purpose can thus be selected in a planning and construction of a camera device according to the invention, a matching actuator.
Vorteilhafterweise kann eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung dahingehend weiterentwickelt sein, dass eine Hydraulikflüssigkeit eine Frostschutzkomponente aufweist und/oder als eine temperaturunabhängige Hydraulikflüssigkeit, insbesondere ein Hydrauliköl oder ein Getriebeöl oder eine Bremsflüssigkeit, ausgebildet ist. Durch eine derartige Frostschutzkomponente oder durch eine temperaturunabhängige Hydraulikflüssigkeit kann eine Temperaturanfälligkeit, insbesondere ein Einfrieren bei tiefen Temperaturen, sicher vermieden werden. Insbesondere kann durch eine derartige Hydraulikflüssigkeit mit einer Frostschutzkomponente oder durch eine temperaturunabhängige Hydraulikflüssigkeit eine bevorzugt witterungsunabhängige Bewegung des Bewegelementes durch den Aktuator bereitgestellt werden. Einflüsse einer Außentemperatur der Umgebung, in der sich das Fahrzeug befindet, können dadurch vermieden werden. Advantageously, a camera device according to the invention can be further developed such that a hydraulic fluid has an antifreeze component and / or is designed as a temperature-independent hydraulic fluid, in particular a hydraulic oil or a gear oil or a brake fluid. By such a frost protection component or by a temperature-independent hydraulic fluid temperature susceptibility, in particular freezing at low temperatures, can be safely avoided. In particular, a preferably weather-independent movement of the moving element can be provided by the actuator by such a hydraulic fluid with a frost protection component or by a temperature-independent hydraulic fluid. Influences of an outside temperature of the environment in which the vehicle is located, can be avoided.
Alternativ oder zusätzlich kann bei einer Weiterentwicklung einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, dass die Kameravorrichtung, insbesondere der Aktuator, eine Heizvorrichtung zum Aufwärmen einer Hydraulikflüssigkeit aufweist. Durch eine derartige Heizvorrichtung kann insbesondere eine noch bessere Witterungs- Unabhängigkeit einer durch den Aktuator bereitgestellten Bewegung des Bewegelementes sichergestellt werden. Insbesondere kann durch eine derartige Heizvorrichtung auch eine gleichbleibende Temperatur der Hydraulikflüssigkeit bereitgestellt werden. Dadurch kann zum einen ein Einfrieren der Hydraulikflüssigkeit sicher vermieden werden. Zusätzlich kann zum anderen auch durch eine gleichbleibende Flüssigkeitstemperatur sichergestellt werden, dass bspw. eine Veränderung einer Viskosität der Hydraulikflüssigkeit, die oftmals temperaturabhängig ist, vermieden werden kann. Eine besonders gleichbleibende Funktionalität, insbesondere beim Erzeugen der Bewegung des Bewegelementes durch den Aktuator kann dadurch sichergestellt werden. Darüber hinaus kann bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, dass eine Heizvorrichtung zum Aufwärmen der Kamera, insbesondere einer Linse der Kamera, ausgebildet ist. Besonders bevorzugt kann dabei eine Heizvorrichtung verwendet werden, die für ein Aufwärmen der Hydraulikflüssigkeit bereits im Aktuator vorhanden ist. Durch ein Aufwärmen der Kamera, insbesondere der Linse der Kamera, kann ein Beschlagen der Kamera bei widrigen, insbesondere kalten, Witterungsverhältnissen sicher vermieden werden. Ein Erfassen einer Außenumgebung des Fahrzeugs kann so durch die erfindungsgemäße Kameravorrichtung zu jeder Zeit bereitgestellt werden. Ein besonders gutes und insbesondere gleichbleibendes Ergebnis der Erfassung der Außenumgebung des Fahrzeugs kann dadurch sichergestellt werden. Alternatively or additionally, it may be provided in a further development of a camera device according to the invention that the camera device, in particular the actuator, has a heating device for warming up a hydraulic fluid. In particular, an even better weather-independence of a movement of the moving element provided by the actuator can be ensured by such a heating device. In particular, a constant temperature of the hydraulic fluid can also be provided by such a heating device. As a result, on the one hand freezing of the hydraulic fluid can be safely avoided. In addition, on the other hand can be ensured by a constant liquid temperature, for example, that a change in viscosity of the hydraulic fluid, which is often temperature-dependent, can be avoided. A particularly consistent functionality, in particular when generating the movement of the moving element by the actuator can be ensured. In addition, it can be provided in a camera device according to the invention that a heating device for warming up the camera, in particular a lens of the camera, is formed. Particularly preferably, a heating device can be used which is already present in the actuator for warming up the hydraulic fluid. By warming up the camera, in particular the lens of the camera, fogging of the camera in adverse, especially cold, weather conditions can be reliably avoided. Detecting an external environment of the vehicle can thus be provided by the camera device according to the invention at all times. A particularly good and in particular consistent result of the detection of the external environment of the vehicle can be ensured.
Des Weiteren kann bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, dass die Kameravorrichtung eine Reinigungsvorrichtung für eine Reinigung der Kamera mit einer Reinigungsflüssigkeit aufweist und dass die Reinigungsflüssigkeit durch den Aktuator als Hydraulikflüssigkeit verwendbar ist. Trotz der Anordnung der Kamera in einer Ruheposition über die Bewegung des Bewegelements, wenn die Kamera nicht benötigt wird, kann dennoch nicht gänzlich verhindert werden, dass die Kamera im Laufe einer Benutzung verschmutzt. Durch eine derartige Reinigungsvorrichtung kann daher die Kamera, insbesondere bspw. eine Linse der Kamera, mit einer Reinigungsflüssigkeit gesäubert werden. Besonders bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass eben diese Reinigungsflüssigkeit durch den Aktuator als Hydraulikflüssigkeit verwendbar ist. Dies stellt eine besonders einfache Art und Weise dar, eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung auszugestalten. Die Reinigungsflüssigkeit der Reinigungsvorrichtung ist in der Nähe der Kamera und damit in der Nähe des Aktuators bereits vorhanden. Um die Reinigungsflüssigkeit zu fördern weist die Reinigungsvorrichtung bspw. eine Pumpe auf, mit der die Reinigungsflüssigkeit mit einem gewissen Druck beaufschlagt werden kann. Dieser Druck der Reinigungsflüssigkeit der Reinigungsvorrichtung kann daher auch verwendet werden, um den Aktuator zu beaufschlagen und damit zu aktivieren bzw. zu betätigen. Auf diese Weise kann bspw. ermöglicht werden, dass für das Aktuatorfluid keine zusätzliche Leitung zur Kameravorrichtung vorgesehen sein muss. Auch ein zusätzlicher Fluidtank, der bei einem speziell vorgesehenen Aktuatorfluid nötig wäre, kann auf diese Weise vermieden werden. Insgesamt kann somit durch die Verwendung der Reinigungsflüssigkeit einer Reinigungsvorrichtung auch als Hydraulikflüssigkeit für den Aktuator eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung nochmals vereinfacht aufgebaut sein. Furthermore, it can be provided in a camera device according to the invention that the camera device has a cleaning device for cleaning the camera with a cleaning liquid and that the cleaning liquid can be used by the actuator as hydraulic fluid. Despite the camera being placed in a resting position over movement of the moving member when the camera is not needed, it can not be completely prevented from becoming dirty in the course of use. By means of such a cleaning device, therefore, the camera, in particular, for example, a lens of the camera, can be cleaned with a cleaning liquid. Particularly preferably, it can be provided that precisely this cleaning fluid can be used by the actuator as hydraulic fluid. This is a particularly simple way to design a camera device according to the invention. The cleaning liquid of the cleaning device is already in the vicinity of the camera and thus already in the vicinity of the actuator. In order to promote the cleaning liquid, the cleaning device has, for example, a pump with which the cleaning liquid can be subjected to a certain pressure. This pressure of the cleaning liquid of the cleaning device can therefore also be used to pressurize the actuator and thus to activate or actuate. In this way, for example, it can be made possible that no additional line to the camera device has to be provided for the actuator fluid. An additional fluid tank, which would be necessary for a specially provided Aktuatorfluid can be avoided in this way. Overall, therefore, by using the cleaning liquid of a cleaning device as a hydraulic fluid for the actuator, a camera device according to the invention can be constructed simplified again.
Besonders bevorzugt kann eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung dahingehend weiterentwickelt sein, dass eine Reinigungsvorrichtung ein Druckventil zum exklusiven Bereitstellen der Reinigungsflüssigkeit als Hydraulikflüssigkeit für den Aktuator aufweist. Dabei kann ferner bevorzugt vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungsflüssigkeit zum Reinigen der Kamera aufweist, die gleichzeitig als Hydraulikflüssigkeit für den Aktuator verwendbar ist. Durch das Vorsehen eines derartigen Druckventils kann, falls eine Bewegung des Bewegelementes durch den Aktuator erforderlich ist, der Aktuator als alleiniger Abnehmer der Reinigungsflüssigkeit geschaltet werden. Konflikte zwischen den Verwendungsmöglichkeiten der Reinigungsflüssigkeit, zum einen durch die Reinigungsvorrichtung und zum anderen durch den Aktuator, können dadurch vermieden werden. Eine bessere Steuerbarkeit und Kontrollierbarkeit der Aktuierung des Bewegelementes durch den Aktuator kann auf diese Weise erreicht werden. Particularly preferably, a camera device according to the invention can be developed to the effect that a cleaning device is a pressure valve for exclusive Providing the cleaning liquid as a hydraulic fluid for the actuator. In this case, it can furthermore preferably be provided that the cleaning device has a cleaning liquid for cleaning the camera, which can also be used as hydraulic fluid for the actuator. By providing such a pressure valve, if a movement of the moving element is required by the actuator, the actuator can be switched as the sole buyer of the cleaning liquid. Conflicts between the uses of the cleaning liquid, on the one hand by the cleaning device and on the other by the actuator, can be avoided. A better controllability and controllability of the actuation of the moving element by the actuator can be achieved in this way.
Auch kann eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass der Aktuator zum aktiven Halten des Bewegelementes in seiner Ruheposition und/oder seiner Aufnahmeposition ausgebildet ist. Für ein derartiges aktives Halten des Bewegelementes kann es dabei insbesondere vorteilhaft sein, wenn der Druck des Aktuatorfluids, der beim Bewegen des Bewegelementes zwischen dessen Positionen durch einen Aktuator verwendet wird, aufrechterhalten wird. Durch ein derartiges aktives Halten des Bewegelementes in seiner Ruheposition und/oder seiner Aufnahmeposition kann insbesondere sichergestellt werden, dass ein ungewolltes Verändern der aktuellen Position des Bewegelementes ausgeschlossen ist. Eine besonders gute Kontrolle über die aktuell eingenommene Position des Bewegelementes kann dadurch bereitgestellt werden. A camera device according to the invention may also be designed such that the actuator is designed to actively hold the moving element in its rest position and / or its receiving position. For such an active holding of the moving element, it may be particularly advantageous if the pressure of the Aktuatorfluids, which is used when moving the Bewegelementes between its positions by an actuator, is maintained. By such active holding of the moving element in its rest position and / or its receiving position can be ensured in particular that an accidental change of the current position of the moving element is excluded. A particularly good control of the currently occupied position of the moving element can be provided thereby.
Ebenfalls kann eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass der Aktuator eine Stellvorrichtung, insbesondere ein Federelement, zum Bewegen des Bewegelementes in seine Ruheposition und/oder zum Halten des Bewegelementes in seiner Ruheposition aufweist. Eine derartige Stellvorrichtung kann dabei bevorzugt ein Federelement umfassen. Durch eine Stellvorrichtung kann dabei insbesondere eine auf das Bewegelement wirkende Kraft erzeugt werden, die auf das Bewegelement in Richtung der Ruheposition des Bewegelementes wirkt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Bewegelement in seine Ruheposition bewegt wird oder in dieser verbleibt, so lange keine Betätigung des Bewegelementes durch den Aktuator erfolgt. Dadurch kann bspw. in seiner Ruheposition ein als Deckel ausgebildetes Bewegelement an der Zugangsöffnung als Normalzustand sicher fixiert bereitgestellt werden. Ein unbeabsichtigtes, also ohne eine Betätigung eines Bewegelementes durch den Aktuator auftretendes, Öffnen der Zugangsöffnung oder Bewegen des Kamerahalters kann auf diese Weise sicher vermieden werden. Ferner kann alternativ oder zusätzlich bei einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, dass die Kameravorrichtung, insbesondere der Aktuator, eine Mechanik, insbesondere eine Kugelschreibermechanik, zum insbesondere bistabilen Halten des Bewegelementes in seiner Ruheposition und seiner Aufnahmeposition aufweist. Durch eine derartige Mechanik kann somit bereitgestellt werden, dass das Bewegelement in seiner Ruheposition bzw. seiner Aufnahmeposition verbleibt, so lange keine weitere Betätigung des Bewegelementes durch den Aktuator erfolgt. Ein unabsichtliches Verlassen der jeweils eingenommenen Position durch das Bewegelement kann dadurch sicher verhindert werden. Eine noch bessere Kontrolle einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung, insbesondere auf eine durch das Bewegelement eingenommene Position, kann auf diese Weise für einen Benutzer einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung bereitgestellt werden. Likewise, a camera device according to the invention can be designed such that the actuator has an adjusting device, in particular a spring element, for moving the moving element into its rest position and / or for holding the moving element in its rest position. Such an adjusting device may preferably comprise a spring element. By an adjusting device can be generated in particular a force acting on the moving element, which acts on the moving element in the direction of the rest position of the moving element. This can ensure that the moving element is moved to its rest position or remains in this, as long as no actuation of the moving element takes place by the actuator. As a result, for example, in its rest position, a moving element embodied as a cover can be provided securely fixed to the access opening as a normal state. An unintentional, so without one Actuation of a moving element by the actuator occurring, opening the access opening or moving the camera holder can be safely avoided in this way. Furthermore, it can alternatively or additionally be provided in a camera device according to the invention that the camera device, in particular the actuator, has a mechanism, in particular a ballpoint pen mechanism, for in particular bistable holding of the moving element in its rest position and its receiving position. By such a mechanism can thus be provided that the moving element remains in its rest position or its receiving position, as long as no further actuation of the moving element takes place by the actuator. An unintentional leaving the respective position taken by the moving element can be safely prevented. Even better control of a camera device according to the invention, in particular to a position occupied by the moving element, can be provided in this way for a user of a camera device according to the invention.
Des Weiteren kann ein Vorratsbehälter bei der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung vorgesehen sein, in dem das Aktuatorfluid speicherbar ist. Idealerweise kann der Vorratsbehälter beheizbar ausgestaltet sein. Auch ist es denkbar, dass zumindest eine Fluidzuleitung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Aktuator vorhanden ist, um das Aktuatorfluid weiterleiten zu können. Ferner kann eine Fluidableitung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Aktuator vorhanden sein, durch die das Aktuatorfluid rückführbar vom Aktuator zum Vorratsbehälter ist. Auch kann die Fluidzuleitung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Aktuator zum Zurückleiten des Aktuatorfluids dienen. In den beiden zuvor genannten Fällen kommt ein geschlossener Kreislauf für das Aktuatorfluid zustande (Rückführung des Aktuatorfluid vom Aktuator in den Vorratsbehälter). Daneben ist auch ein offener Kreislauf für das Aktuatorfluid denkbar, so dass dieses nur zum Aktuator hingeleitet wird, nicht aber wieder zurück. Vorteilhafterweise kann z. B. Wischwasser zu diesem Zweck als Aktuatorfluid verwendet werden, was nach der Verwendung damit unbrauchbar ist. Dieses Wischwasser vom Aktuator kann gleichzeitig zum Reinigen der Kamera genutzt werden. Um das Aktuatorfluid durch die Fluidleitungen zu pumpen (drücken oder saugen), kann zumindest eine Pumpe hierfür vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise kann diese Pumpe im oder am Vorratsbehälter vorgesehen sein. Beim Vorratsbehälter und/oder der Pumpe kann es sich auch um die bereits vorhandenen Bauteile (Behälter / Pumpe) des Wischwassersystems handeln. Somit können weitere Bauteile bei der Erfindung eingespart werden. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durch eine Kamera einer Kameravorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet: a) Beaufschlagen des Aktuators durch das Aktuatorfluid, Furthermore, a reservoir can be provided in the camera device according to the invention, in which the actuator fluid can be stored. Ideally, the reservoir can be designed to be heatable. It is also conceivable that at least one fluid supply line between the reservoir and the actuator is present in order to forward the Aktuatorfluid can. Further, a fluid drain between the reservoir and the actuator may be present, through which the actuator fluid is traceable from the actuator to the reservoir. Also, the fluid supply line between the reservoir and the actuator for returning the Aktuatorfluids serve. In the two cases mentioned above, a closed circuit for the actuator fluid is produced (return of the actuator fluid from the actuator to the reservoir). In addition, an open circuit for the Aktuatorfluid is conceivable, so that this is passed only to the actuator, but not back. Advantageously, z. As wiping water can be used for this purpose as Aktuatorfluid, which is useless after use. This wiper water from the actuator can be used simultaneously to clean the camera. In order to pump (press or suck) the actuator fluid through the fluid lines, at least one pump may be provided for this purpose. Conveniently, this pump can be provided in or on the reservoir. At the reservoir and / or the Pump may also be the already existing components (container / pump) of the wiper water system. Thus, further components can be saved in the invention. According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for detecting an external environment of a vehicle by a camera of a camera device according to the first aspect of the invention. A method according to the invention is characterized by the following steps: a) applying the actuator fluid to the actuator,
b) Bewegen des Bewegelementes aus seiner Ruheposition in seine Aufnahmeposition durch den fluidbetriebenen Aktuator, und  b) moving the moving element from its rest position into its receiving position by the fluid-operated actuator, and
c) Erfassen der Außenumgebung des Fahrzeugs durch die Kamera der Kameravorrichtung.  c) detecting the external environment of the vehicle by the camera of the camera device.
Durch die Verwendung einer Kameravorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung können durch ein erfindungsgemäßes Verfahren dieselben Vorteile erreicht werden, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine Kameravorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung erläutert worden sind. Dabei wird in einem Schritt a) eines erfindungsgemäßen Verfahrens der Aktuator der Kameravorrichtung durch das Aktuatorfluid beaufschlagt. Eine Beaufschlagung im Sinne der Erfindung kann dabei bspw. durch einen Überdruck oder einen Unterdruck des Aktuatorfluids erzeugt werden. Das Beaufschlagen des Aktuators durch das Aktuatorfluid bewirkt dabei insbesondere eine Betätigung des Aktuators, wodurch automatisch im Schritt b) eines erfindungsgemäßen Verfahrens das Bewegelement aus seiner Ruheposition in seine Aufnahmeposition bewegt wird. Dabei kann bspw. ein als Kamerahalter ausgebildetes Bewegelement derart bewegt werden, dass die im Kamerahalter gehaltene Kamera in eine Position gebracht wird, in der ein Erfassen von Bildern einer Außenumgebung des Fahrzeugs ermöglicht ist. Alternativ oder zusätzlich kann bei einer Ausgestaltung des Bewegungselementes als Deckel, der eine Zugangsöffnung verschließt, in einem Wegbewegen des Deckels von dieser Zugangsöffnung resultieren. Dadurch kann ebenfalls ein Blickfeld für die Kamera der Kameravorrichtung auf eine Außenumgebung des Fahrzeugs freigegeben werden. Insgesamt kann durch dieses Bewegen des Bewegelementes aus seiner Ruheposition in seine Aufnahmeposition durch den fluidbetriebenen Aktuator in Schritt b) eines erfindungsgemäßen Verfahrens die Voraussetzungen geschaffen werden, dass in Schritt c) eines erfindungsgemäßen Verfahrens eine Außenumgebung des Fahrzeugs durch die Kamera der Kameravorrichtung erfasst werden kann. Dieses Erfassen der Außenumgebung des Fahrzeugs durch die Kamera kann dabei bspw. eine Videoaufnahme der Außenumgebung aber auch eine Aufnahme von Standbildern der Außenumgebung sein. Insgesamt kann somit noch ein erfindungsgemäßes Verfahren bereitgestellt werden, dass durch eine Bewegung eines Bewegelements einer Kameravorrichtung aus einer Ruheposition, in der eine Kamera der Kameravorrichtung geschützt ist, in eine Aufnahmeposition der Kamera der Kameravorrichtung ermöglicht wird, ein Erfassen einer Außenumgebung des Fahrzeugs durchzuführen. Auf diese Weise kann zum einen ein Schutz der Kamera bereitgestellt werden, wenn diese nicht benötigt wird, und ein Erfassen der Außenumgebung bereitgestellt werden, wenn dies erforderlich ist. By using a camera apparatus according to the first aspect of the invention, the same advantages as explained in detail with respect to a camera apparatus according to the first aspect of the invention can be achieved by a method according to the invention. In this case, in a step a) of a method according to the invention, the actuator of the camera device is acted upon by the actuator fluid. An admission in the sense of the invention can be generated, for example, by an overpressure or a negative pressure of the Aktuatorfluids. The actuation of the actuator by the actuator fluid in particular causes an actuation of the actuator, whereby automatically in step b) of a method according to the invention, the moving element is moved from its rest position to its receiving position. In this case, for example, a moving element designed as a camera holder can be moved in such a way that the camera held in the camera holder is brought into a position in which it is possible to acquire images of an external environment of the vehicle. Alternatively or additionally, in one embodiment of the moving element as a lid which closes an access opening, result in a moving away of the lid of this access opening. As a result, a field of view for the camera of the camera device on an external environment of the vehicle can likewise be released. Overall, by this movement of the moving element from its rest position into its receiving position the fluid-operated actuator in step b) of a method according to the invention, the conditions are created that in step c) of a method according to the invention an external environment of the vehicle can be detected by the camera of the camera device. This detection of the external environment of the vehicle by the camera can be, for example, a video recording of the external environment but also a recording of still images of the external environment. All in all, a method according to the invention can thus be provided that by moving a moving element of a camera device from a rest position in which a camera of the camera device is protected into a receiving position of the camera of the camera device, it is possible to detect an external environment of the vehicle. In this way, on the one hand, a protection of the camera can be provided, if this is not needed, and a detection of the external environment can be provided, if necessary.
Ferner kann gemäß einer Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass in einem Schritt d) nach Schritt c) ein Druck im Aktuatorfluid wieder aufgebaut oder abgebaut wird. In Schritt a) eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Aktuator durch das Aktuatorfluid beaufschlagt. Dies erfolgt zumeist dadurch, dass im Aktuatorfluid ein Überdruck oder Unterdruck erzeugt wird. Durch einen Abbau dieses Überdrucks bzw. dieses Unterdrucks in einem Schritt d) eines erfindungsgemäßen Verfahrens, kann somit für das Aktuatorfluid wieder ein Normaldruck eingestellt werden. Die nächste Aktuierung des Aktuators durch das Aktuatorfluid kann durch diese Bereitstellung des Normaldrucks des Aktuatorfluids vorbereitet werden. Eine erneute und insbesondere sofort ausführbare weitere Aktuierung des Aktuators durch ein Beaufschlagen des Aktuators mit dem Aktuatorfluid kann dadurch bereitgestellt werden. Furthermore, it can be provided according to a further development of a method according to the invention that in a step d) after step c) a pressure in the actuator fluid is rebuilt or reduced. In step a) of a method according to the invention, the actuator is acted upon by the actuator fluid. This is usually done by generating an overpressure or underpressure in the actuator fluid. By reducing this overpressure or this negative pressure in a step d) of a method according to the invention, a normal pressure can thus again be set for the actuator fluid. The next actuation of the actuator by the actuator fluid may be prepared by providing the normal pressure of the actuator fluid. A renewed and in particular immediately executable further actuation of the actuator by acting on the actuator with the Aktuatorfluid can be provided.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumliche Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen schematisch: Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details and spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in various combinations. It should be noted that the Figures are descriptive only and are not intended to limit the invention in any way. They show schematically:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung mit einem Bewegelement in einer 1 shows a camera device according to the invention with a moving element in one
Ruheposition, und  Rest position, and
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung mit einem Bewegelement in einer 2 shows a camera device according to the invention with a moving element in one
Aufnahmeposition. Die Figuren 1 , 2 zeigen eine Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung 1 , wobei sich einmal das Bewegelement 2 der Kameravorrichtung 1 in seiner Ruheposition I und in Figur 2 in seiner Aufnahmeposition II befindet. Im Folgenden werden daher die beiden Figuren gemeinsam beschrieben, wobei auf Unterschiede und Gemeinsamkeiten der beiden Figuren gesondert eingegangen wird.  Pickup position. Figures 1, 2 show an embodiment of a camera device 1 according to the invention, wherein once the moving element 2 of the camera device 1 is in its rest position I and in Figure 2 in its receiving position II. In the following, therefore, the two figures are described together, with differences and similarities of the two figures will be discussed separately.
Die dargestellte Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung 1 weist insbesondere zwei Bewegelemente 2 auf, die jeweils als ein Kamerahalter 20 bzw. ein Deckel 30 ausgebildet sind. Der Deckel 30 ist dabei zum Abdecken einer Zugangsöffnung 41 in einer Außenfläche 40 eines Fahrzeugs ausgebildet. Im Kamerahalter 20 ist eine Kamera 10 angeordnet, wobei eine Linse 1 1 der Kamera 10 der Zugangsöffnung 41 zugewandt angeordnet ist. Sowohl der Deckel 30 als auch der Kamerahalter 20 sind jeweils durch eine Lagervorrichtung 4 an bzw. in der Kameravorrichtung 1 gelagert angeordnet. Die Kameravorrichtung 1 weist dabei ferner einen fluidbetriebenen Aktuator 3 auf. Die beiden Bewegelemente 2, der Kamerahalter 20 und der Deckel 30 sind mechanisch miteinander wirkverbunden, wobei diese Wirkverbindung nicht näher gezeigt ist. Dadurch kann bereitgestellt werden, dass bei einer Beaufschlagung des Aktuators 3 mit einem Aktuatorfluid beide Bewegelemente 2, sowohl der Kamerahalter 20 als auch der Deckel 30, bewegt werden. Als Aktuatorfluid wird dabei in der gezeigten Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung 1 eine Reinigungsflüssigkeit einer Reinigungsvorrichtung 12 verwendet. Diese Reinigungsvorrichtung 12 ist dabei insbesondere für ein Reinigen der Linse 1 1 der Kamera 10 vorgesehen. Für die Beaufschlagung des Aktuators 3 ist in einer Fluidleitung 17 der Reinigungsvorrichtung 12 ein Druckventil 13 angeordnet. Durch dieses Druckventil 13 ist es möglich, den Aktuator 3 exklusiv mit der Reinigungsflüssigkeit der Reinigungsvorrichtung 12 zu versorgen und dadurch mit einem Überdruck bzw. einem Unterdruck zu beaufschlagen. Bei einer derartigen Beaufschlagung des Aktuators 3 werden die Bewegelemente 2 aus ihrer jeweiligen Ruheposition I in ihre Aufnahmeposition II verbracht. Dadurch wird, wie in Fig. 2 dargestellt, der Deckel 30 von der Zugangsöffnung 41 weggeschwenkt. Gleichzeitig wird der Kamerahalter 20 gelagert durch dessen Lagervorrichtung 4 aus der Zugangsöffnung 41 herausbewegt. Dadurch wird die Kamera 10 in eine Position gebracht, in der sie eine Außenumgebung 42 des Fahrzeugs erfassen kann. Bildaufnahmen, sowohl Videobildaufnahmen als auch Standbildaufnahmen, der Außenumgebung 42 des Fahrzeugs sind in dieser Position der Kamera 10 möglich. Ferner weist die dargestellte Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung 1 eine Stellvorrichtung 14 auf. Diese Stellvorrichtung 14 ist dabei hier als Federelement ausgebildet. Durch die Stellvorrichtung 14 wird auf den Kamerahalter 20 eine Kraft ausgeübt, die diesen in seiner Ruheposition I hält bzw. ihn in seine Ruheposition I zu bringen versucht. Ein Fixieren der Bewegelemente 2 in ihren Ruhepositionen I kann dadurch bereitgestellt werden. Ferner ist zumindest die Lagervorrichtung 4, mit der der Kamerahalter 20 gelagert ist, mit einer Mechanik 15, insbesondere einer Kugelschreibermechanik, ausgebildet. Diese Mechanik 15 ist dabei zum bistabilen Halten des Kamerahalters 20 in beiden Positionen, sowohl in der Ruheposition I als auch in der Aufnahmeposition II ausgebildet. Dadurch kann erreicht werden, dass der Kamerahalter 20 in beiden Positionen I und II sicher gehalten ist, ohne dass der Aktuator 3 ständig mit Aktuatorfluid beaufschlagt werden muss. Ein besonders sicheres Annehmen der einzelnen Positionen I, II durch das Bewegelement 2 und dadurch auch zumindest indirekt durch die Kamera 10 kann dadurch bereitgestellt werden. Insgesamt kann durch die Verwendung eines fluidbetriebenen Aktuators 3 ermöglicht werden, dass auf komplizierte Mechaniken, wie sie bspw. bei elektrischen Aktuatoren üblich sind, verzichtet werden kann. Auch aufwendige Abdichtungen, die bei der Verwendung von elektrischen Komponenten nötig sind, kann durch die Verwendung eines fluidbetriebenen Aktuators 3 verzichtet werden. Insgesamt kann somit durch eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung 1 ein Erfassen einer Außenumgebung 42 eines Fahrzeugs bereitgestellt werden, das besonders einfach und wartungsfreundlich ist. Gleichzeitig muss insbesondere bezüglich der Kamera 10 auf einen Schutz vor Verschmutzung und/oder Beschädigung, der durch eine Einnahme von einer Ruheposition I in Phasen, in der die Kamera 10 nicht benötigt wird, bereitgestellt werden kann, nicht verzichtet werden. Ferner kann zum Betrieb die schematisch und optional dargestellte Pumpe 6 am Vorratsbehälter 5 angeordnet sein, die dazu dient, das Aktuatorfluid durch eine Fluidleitung 17 zum Aktuator 3 zu befördern. Dabei kann die Pumpe 6 als Saug- und/oder Druckpumpe ausgestaltet sein. Das verwendet Aktuatorfluid kann in einem geschlossenen oder offenen Kreislauf, wie zuvor beschrieben, verwendet werden. Bei dem Behälter 5 und der Pumpe 6 kann es sich auch um die bereits vorhandenen Bauteile des Wischwassersystems vom Fahrzeug handeln. The illustrated embodiment of a camera device 1 according to the invention has, in particular, two moving elements 2, each of which is designed as a camera holder 20 or a cover 30. The cover 30 is designed to cover an access opening 41 in an outer surface 40 of a vehicle. In the camera holder 20, a camera 10 is arranged, wherein a lens 1 1 of the camera 10 of the access opening 41 is arranged facing. Both the lid 30 and the camera holder 20 are each mounted by a storage device 4 on or in the camera device 1. The camera device 1 also has a fluid-operated actuator 3. The two moving elements 2, the camera holder 20 and the lid 30 are mechanically connected to each other, this operative connection is not shown in detail. It can thereby be provided that, when the actuator 3 is acted upon by an actuator fluid, both moving elements 2, both the camera holder 20 and the cover 30, are moved. In the illustrated embodiment of a camera device 1 according to the invention, a cleaning fluid of a cleaning device 12 is used as the actuator fluid. This cleaning device 12 is provided in particular for cleaning the lens 1 1 of the camera 10. For the actuation of the actuator 3, a pressure valve 13 is arranged in a fluid line 17 of the cleaning device 12. By this pressure valve 13, it is possible, the actuator. 3 to supply exclusively with the cleaning liquid of the cleaning device 12 and thereby to apply an overpressure or a negative pressure. In such an act on the actuator 3, the moving elements 2 are moved from their respective rest position I in their receiving position II. Thereby, as shown in Fig. 2, the lid 30 is pivoted away from the access opening 41. At the same time the camera holder 20 is stored by the storage device 4 moved out of the access opening 41. As a result, the camera 10 is brought into a position in which it can detect an external environment 42 of the vehicle. Image captures, both video stills and still shots, of the exterior environment 42 of the vehicle are possible in this position of the camera 10. Furthermore, the illustrated embodiment of a camera device 1 according to the invention has an adjusting device 14. This adjusting device 14 is designed here as a spring element. By the adjusting device 14, a force is exerted on the camera holder 20, which keeps this in its rest position I or tries to bring it to its rest position I. A fixing of the moving elements 2 in their rest positions I can be provided thereby. Further, at least the storage device 4, with which the camera holder 20 is mounted, with a mechanism 15, in particular a ballpoint pen mechanism formed. This mechanism 15 is designed for bistable holding the camera holder 20 in both positions, both in the rest position I and in the receiving position II. As a result, it can be achieved that the camera holder 20 is securely held in both positions I and II, without the actuator 3 having to be constantly charged with actuator fluid. A particularly secure acceptance of the individual positions I, II by the moving element 2 and thereby also at least indirectly by the camera 10 can be provided thereby. Overall, it can be made possible by the use of a fluid-operated actuator 3 that can be dispensed with complicated mechanisms, as they are, for example, in electric actuators usual. Even expensive seals, which are necessary in the use of electrical components, can be dispensed with by the use of a fluid-operated actuator 3. Overall, it can thus be provided by a camera device according to the invention 1 detecting an external environment 42 of a vehicle, which is particularly simple and easy to maintain. At the same time, in particular with regard to the camera 10, protection against contamination and / or damage, which can be provided by taking a rest position I in phases in which the camera 10 is not needed, need not be dispensed with. Furthermore, for operation, the schematically and optionally illustrated pump 6 can be arranged on the reservoir 5, which serves to convey the actuator fluid through a fluid line 17 to the actuator 3. In this case, the pump 6 can be configured as a suction and / or pressure pump. The actuator fluid used may be used in a closed or open circuit as previously described. The container 5 and the pump 6 may also be the already existing components of the wiper water system from the vehicle.
B ez u g s ze i c h e n l i s te S e c tio n s ia s
I Kameravorrichtung I camera device
2 Bewegelement 2 moving elements
3 Aktuator  3 actuator
4 Lagervorrichtung  4 storage device
5 Vorratsbehälter  5 storage containers
6 Pumpe  6 pump
10 Kamera 10 camera
II Linse  II lens
12 Reinigungsvorrichtung  12 cleaning device
13 Druckventil  13 pressure valve
14 Stellvorrichtung 14 adjusting device
15 Mechanik  15 mechanics
16 Heizvorrichtung  16 heating device
17 Fluidleitung 20 Kamerahalter  17 fluid line 20 camera holder
30 Deckel 30 lids
40 Außenfläche 40 outer surface
41 Zugangsöffnung 41 access opening
42 Außenumgebung  42 outdoor environment
I Ruheposition I rest position
II Aufnahmeposition  II recording position

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s r ü c h e
Kameravorrichtung (1 ) für ein Fahrzeug, aufweisend eine Kamera (10), einen AktuatorCamera device (1) for a vehicle, comprising a camera (10), an actuator
(3) und ein Bewegelement (2), wobei das Bewegelement (2) durch eine Lagervorrichtung(3) and a moving element (2), the moving element (2) being supported by a bearing device
(4) in und/oder an der Kameravorrichtung (1 ) gelagert und mit dem Aktuator (3) derart wirkverbunden ist, dass das Bewegelement (2) durch den Aktuator (3) zumindest zwischen einer Aufnahmeposition (II) und einer Ruheposition (I) bewegbar ist, wobei in der Aufnahmeposition (II) des Bewegelements (2) die Kamera (10) zum Erfassen eines Bildes einer Außenumgebung (42) des Fahrzeugs ausgebildet ist, (4) is mounted in and/or on the camera device (1) and is operatively connected to the actuator (3) in such a way that the moving element (2) is moved by the actuator (3) at least between a recording position (II) and a rest position (I). is movable, wherein in the recording position (II) of the moving element (2), the camera (10) is designed to capture an image of an external environment (42) of the vehicle,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Aktuator (3) ein durch ein Aktuatorfluid fluidbetriebener Aktuator (3) ist. that the actuator (3) is an actuator (3) that is fluid-operated by an actuator fluid.
Kameravorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , Camera device (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Bewegelement (2) zumindest ein Kamerahalter (20) zum Halten der Kamera (10) oder ein Deckel (30) zum Abdecken einer Zugangsöffnung (41 ) in einer Außenfläche (40) des Fahrzeugs ist, wobei die Kamera (10) in der Zugangsöffnung (41 ) angeordnet ist. that the moving element (2) is at least a camera holder (20) for holding the camera (10) or a cover (30) for covering an access opening (41) in an outer surface (40) of the vehicle, the camera (10) in the Access opening (41) is arranged.
Kameravorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, Camera device (1) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Aktuator (3) ein pneumatischer Aktuator (3) ist, wobei insbesondere Luft als Aktuatorfluid verwendbar ist. that the actuator (3) is a pneumatic actuator (3), with air in particular being usable as the actuator fluid.
Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Aktuator (3) ein hydraulischer Aktuator (3) mit einer Hydraulikflüssigkeit als Aktuatorfluid ist. that the actuator (3) is a hydraulic actuator (3) with a hydraulic fluid as the actuator fluid.
5. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Hydraulikflüssigkeit eine Frostschutzkomponente aufweist und/oder als eine temperaturunabhängige Hydraulikflüssigkeit, insbesondere ein Hydrauliköl oder ein Getriebeöl oder eine Bremsflüssigkeit, ausgebildet ist. that a hydraulic fluid has an antifreeze component and/or is designed as a temperature-independent hydraulic fluid, in particular a hydraulic oil or a transmission oil or a brake fluid.
6. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kameravorrichtung (1 ), insbesondere der Aktuator (3), eine Heizvorrichtung (16) zum Aufwärmen einer Hydraulikflüssigkeit aufweist. that the camera device (1), in particular the actuator (3), has a heating device (16) for warming up a hydraulic fluid.
7. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Heizvorrichtung (16) zum Aufwärmen der Kamera (10), insbesondere einer that a heating device (16) for warming up the camera (10), in particular one
Linse (1 1 ) der Kamera (10), ausgebildet ist. Lens (1 1) of the camera (10) is formed.
8. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kameravorrichtung (1 ) eine Reinigungsvorrichtung (12) für eine Reinigung der that the camera device (1) has a cleaning device (12) for cleaning the
Kamera (10) mit einer Reinigungsflüssigkeit aufweist und dass die Reinigungsflüssigkeit durch den Aktuator (3) als Hydraulikflüssigkeit verwendbar ist. Camera (10) with a cleaning fluid and that the cleaning fluid can be used as a hydraulic fluid by the actuator (3).
9. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Reinigungsvorrichtung (12) ein Druckventil (13) zum exklusiven Bereitstellen der Reinigungsflüssigkeit als Hydraulikflüssigkeit für den Aktuator (3) aufweist. that a cleaning device (12) has a pressure valve (13) for exclusively providing the cleaning fluid as hydraulic fluid for the actuator (3).
10. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Aktuator (3) zum aktiven Halten des Bewegelements (2) in seiner Ruheposition (I) und/oder seiner Aufnahmeposition (II) ausgebildet ist. that the actuator (3) is designed to actively hold the moving element (2) in its rest position (I) and/or its receiving position (II).
1 1 . Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 1 1 . Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Aktuator (3) eine Stellvorrichtung (14), insbesondere ein Federelement, zum Bewegen des Bewegelements (2) in seine Ruheposition (I) und/oder zum Halten des Bewegelements (2) in seiner Ruheposition (I) aufweist. in that the actuator (3) has an adjusting device (14), in particular a spring element, for moving the moving element (2) into its rest position (I) and/or for holding the moving element (2) in its rest position (I).
12. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 12. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kameravorrichtung (1 ), insbesondere der Aktuator (3), eine Mechanik (15), insbesondere eine Kugelschreibermechanik, zum bistabilen Halten des Bewegelements (2) in seiner Ruheposition (I) und seiner Aufnahmeposition (II) aufweist. that the camera device (1), in particular the actuator (3), has a mechanism (15), in particular a ballpoint pen mechanism, for bistably holding the moving element (2) in its rest position (I) and its recording position (II).
13. Kameravorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 13. Camera device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zumindest ein Vorratsbehälter (5) zur Aufbewahrung des Aktuatorfluids vorgesehen ist und/oder that at least one storage container (5) is provided for storing the actuator fluid and/or
dass zumindest eine Pumpe (6) zur Beförderung des Aktuatorfluids, insbesondere durch eine Fluidleitung 17, vorhanden ist. that at least one pump (6) is present for transporting the actuator fluid, in particular through a fluid line 17.
14. Verfahren zum Erfassen einer Außenumgebung (42) eines Fahrzeugs durch eine Kamera (10) einer Kameravorrichtung (1 ) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, 14. Method for detecting an external environment (42) of a vehicle by a camera (10) of a camera device (1) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch folgende Schritte: characterized by the following steps:
a) Beaufschlagen des Aktuators (3) durch das Aktuatorfluid, a) applying the actuator fluid to the actuator (3),
b) Bewegen des Bewegelements (2) aus seiner Ruheposition (I) in seine b) moving the moving element (2) from its rest position (I) into its
Aufnahmeposition (II) durch den fluidgetriebenen Aktuator (3), und Recording position (II) by the fluid-driven actuator (3), and
c) Erfassen der Außenumgebung (42) des Fahrzeugs durch die Kamera (10) der Kameravorrichtung (1 ). c) detecting the external environment (42) of the vehicle by the camera (10) of the camera device (1).
15. Verfahren nach Anspruch 14, 15. Method according to claim 14,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in einem Schritt d) nach Schritt c) ein Druck im Aktuatorfluid wieder aufgebaut oder abgebaut wird. that in a step d) after step c), a pressure in the actuator fluid is rebuilt or reduced.
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