WO2017195340A1 - Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position - Google Patents

Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position Download PDF

Info

Publication number
WO2017195340A1
WO2017195340A1 PCT/JP2016/064237 JP2016064237W WO2017195340A1 WO 2017195340 A1 WO2017195340 A1 WO 2017195340A1 JP 2016064237 W JP2016064237 W JP 2016064237W WO 2017195340 A1 WO2017195340 A1 WO 2017195340A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motion
evaluation value
candidate
self
motion candidate
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/064237
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
廣愛 浅見
尾崎　敦夫
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2016/064237 priority Critical patent/WO2017195340A1/fr
Publication of WO2017195340A1 publication Critical patent/WO2017195340A1/fr

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Un dispositif de traitement d'estimation de propre position selon la présente invention comprend : un moyen de traitement de reproduction d'image (3) pour reproduire une image radar à ouverture synthétique sur la base de données d'entrée radar à ouverture synthétique et de données de mouvement indiquant le mouvement d'une plateforme ; un moyen de recherche de candidat de mouvement (6, 16, 26, 36) pour générer une pluralité de candidats de mouvement qui indiquent des valeurs servant de candidats de données de mouvement ; un moyen de calcul de valeur d'évaluation (7, 17, 27, 37) pour calculer, sur la base des données d'entrée et des candidats de mouvement, des valeurs d'évaluation qui représentent la netteté de l'image radar à ouverture synthétique lorsque les données de mouvement sont le candidat de mouvement, et sélectionner, sur la base de la valeur d'évaluation calculée pour chacun de la pluralité de candidats de mouvement générés par le moyen de recherche de candidat de mouvement, des candidats de mouvement parmi la pluralité de candidats de mouvement ; et un moyen de détermination de candidat de mouvement (8) pour mettre à jour les données de mouvement en utilisant les candidats de mouvement sélectionnés par le moyen de calcul de valeur d'évaluation. En conséquence, il est possible d'estimer avec une grande précision les informations de position et de vitesse de la plateforme, sans acquérir à l'avance des informations cartographiques ou similaires, et sans augmenter la charge de calcul.
PCT/JP2016/064237 2016-05-13 2016-05-13 Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position WO2017195340A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/064237 WO2017195340A1 (fr) 2016-05-13 2016-05-13 Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/064237 WO2017195340A1 (fr) 2016-05-13 2016-05-13 Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017195340A1 true WO2017195340A1 (fr) 2017-11-16

Family

ID=60267165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/064237 WO2017195340A1 (fr) 2016-05-13 2016-05-13 Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2017195340A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4963877A (en) * 1987-06-24 1990-10-16 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Synthetic aperture radar
JP2007292531A (ja) * 2006-04-24 2007-11-08 Mitsubishi Space Software Kk Ｓａｒ搭載機速度測定装置、画像鮮明化装置、ｓａｒ搭載機速度測定プログラム、画像鮮明化プログラム及びｓａｒ搭載機速度測定方法
US20130300599A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Raytheon Company On-Board INS Quadratic Correction Method Using Maximum Likelihood Motion Estimation Of Ground Scatterers From Radar Data
JP2015529800A (ja) * 2012-06-28 2015-10-08 レイセオン カンパニー オートフォーカスデータから導き出されるナビゲーション解を使用するワイドビームｓａｒ焦点合わせ方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4963877A (en) * 1987-06-24 1990-10-16 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Synthetic aperture radar
JP2007292531A (ja) * 2006-04-24 2007-11-08 Mitsubishi Space Software Kk Ｓａｒ搭載機速度測定装置、画像鮮明化装置、ｓａｒ搭載機速度測定プログラム、画像鮮明化プログラム及びｓａｒ搭載機速度測定方法
US20130300599A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Raytheon Company On-Board INS Quadratic Correction Method Using Maximum Likelihood Motion Estimation Of Ground Scatterers From Radar Data
JP2015529800A (ja) * 2012-06-28 2015-10-08 レイセオン カンパニー オートフォーカスデータから導き出されるナビゲーション解を使用するワイドビームｓａｒ焦点合わせ方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11506512B2 (en) Method and system using tightly coupled radar positioning to improve map performance
CN107850673B (zh) 视觉惯性测距姿态漂移校准
KR101753267B1 (ko) 외부 하이브리드 포토 맵핑
JP4926127B2 (ja) 移動体搭載用前方撮像制御装置
JP6249110B1 (ja) 合成開口レーダ装置
JP2020067439A (ja) 移動体位置推定システムおよび移動体位置推定方法
JP5590010B2 (ja) 測位装置及びプログラム
US20210278549A1 (en) Lane-level navigation system for ground vehicles with lidar and cellular signals
JP2012207919A (ja) 異常値判定装置、測位装置、及びプログラム
US20140085462A1 (en) Video-assisted target location
US20140286537A1 (en) Measurement device, measurement method, and computer program product
JP7351040B2 (ja) 摂動合成開口レーダーのグラフベースのアレイ信号ノイズ除去
US20130082873A1 (en) Moving Information Determination Apparatus, a Receiver, and a Method Thereby
US9369835B2 (en) Method and apparatus for enhancing access point databases
CN115166714B (zh) 单通道sar运动舰船二维速度估计与重定位方法及装置
Wallrath et al. Egomotion estimation for a sensor platform by fusion of radar and IMU data
JP2013113789A (ja) 速度推定装置及びプログラム
US7123749B2 (en) Height measurement apparatus
JP4902868B2 (ja) 情報処理装置及びプログラム
US20210255335A1 (en) System and Method for GNSS Ambiguity Resolution
Zhai et al. The robust residual-based adaptive estimation Kalman filter method for strap-down inertial and geomagnetic tightly integrated navigation system
WO2017195340A1 (fr) Dispositif d'estimation de propre position, procédé d'estimation de propre position, et programme de traitement d'estimation de propre position
JP6289672B2 (ja) 合成開口レーダ信号処理装置及び合成開口レーダ信号処理プログラム
JP5994237B2 (ja) 測位装置及びプログラム
US20240069213A1 (en) Correcting output of global satellite navigation receiver

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16901688

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16901688

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP