WO2017190858A1 - Labeling machine for containers - Google Patents

Labeling machine for containers Download PDF

Info

Publication number
WO2017190858A1
WO2017190858A1 PCT/EP2017/053469 EP2017053469W WO2017190858A1 WO 2017190858 A1 WO2017190858 A1 WO 2017190858A1 EP 2017053469 W EP2017053469 W EP 2017053469W WO 2017190858 A1 WO2017190858 A1 WO 2017190858A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pallets
labels
labeling machine
machine according
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/053469
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Richter
Georg Gertlowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to CN201790000832.0U priority Critical patent/CN210083752U/en
Priority to EP17705409.5A priority patent/EP3452379B1/en
Publication of WO2017190858A1 publication Critical patent/WO2017190858A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B65C3/16—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine for containers and a machine block with the labeling machine according to the invention.
  • containers such as beverage bottles
  • containers can be labeled by removing labels from a stationary label magazine by means of outwardly curved pallets which are rotatably mounted eccentrically on a carousel and eccentrically pivotable on the carousel with respect to the curvature of the pallets.
  • the labels are passed when circulating on the carousel against a glue roller to Beieimen the labels and transferred to a transfer cylinder for transferring the labels to the container.
  • the pallets must therefore perform at the respective stations for label removal, to Beieimen and for transfer usually suitable pivoting movements.
  • the object is achieved with a labeling machine according to claim 1. Accordingly, this is used for labeling of containers, such as bottles, cans or cups for drinks or otherwise, in particular liquid products.
  • the labeling machine comprises a transport means for the containers, at least one magazine for labels and a particularly directly driven carousel with pallets circulating thereon for removing the labels from the magazine and for transferring them to the containers.
  • Each pallet is assigned an individual electromotive drive for separately pivoting the pallet.
  • a programmable control for the individual drives is provided, wherein the control is designed to produce different pivoting movements of the pallets on the magazine and on the containers.
  • a direct transfer of the labels from the pallets to the containers facilitates the adaptation of the pivoting movement during the transfer of the containers in comparison to a transfer to continuously rotating transfer cylinders or the like.
  • the transport movement of the container and the pivoting movement of the pallets can complement each other.
  • the transport movement of the container can be superimposed on this by rotation of the container to itself.
  • the different pivoting movements of the pallet can be adjusted separately for optimizing the relative movement on the magazine and on the containers for different types of labels and label sizes by means of associated control programs.
  • the individual drives are designed as direct drives for the pallets. This allows a particularly low-backlash and thus precise pivoting of the pallets. In addition, unwanted moments of inertia accounted for by intermediate gear or the like. Therefore comparatively fast pivoting movements are possible.
  • the individual drives have in particular integrated rotary encoders, which are preferably designed as Hall effect sensors. This allows a precise and wear-free servo control of the drive motors.
  • the carousel includes upper and lower bearing plates for mounting and supporting the individual drives.
  • the drives are then arranged between the bearing plates and connected there to the pallets.
  • the pallets can then be connected, for example, by means of a central connecting arm or directly to the associated individual drives. Consequently, additional moments of inertia due to fasteners between the pallets and the associated drives can be minimized.
  • the individual drives each comprise an upper and a lower motor, whose rotors are formed on the inside and connected both with each other and with the associated Neten range are rotatably connected.
  • the stators of the motors can then be fixed in a space-saving manner and in a structurally simple manner, in particular in the upper and lower bearing plates.
  • the connection of the pallets with the rotors is then preferably between the stators of the upper and lower engine in a particularly space-saving manner and with a comparatively low moment of inertia.
  • the individual drives each comprise a motor with external rotor, which is rotatably connected to the associated pallet. This simplifies the attachment of the motor in a central axial region of the engine and allows easy passage of electrical and / or pneumatic lines through the central area.
  • the individual drives are designed as a housing-less motors and the bearing plates as at least frontal housing for the housing-less motors. This saves material and space.
  • Case-less motors have, for example, a stator with an encapsulated winding and an associated rotor with permanent magnets.
  • the housingless motor then does not have a self-contained housing that encloses the stator and the rotor and / or includes a bearing for an output shaft or the like.
  • the rotors and stators are detachable components.
  • the stators are preferably mounted directly in the bearing plates and at least partially enclosed by the bearing plates.
  • the rotors are mounted on the bearing plates by means of additional rolling bearings or the like.
  • the caseless motors can also be understood as non-self-supporting drives.
  • the intake ducts can therefore also be used as ducts for guiding cooling air flows.
  • the individual drives could also be cooled by means of water.
  • the pallets are designed as vacuum pallets with elastically flexible and / or exchangeable and / or sucking cups enclosed suction pads for the labels.
  • the suction pads are then porous or channeled so that a vacuum suitable for holding the labels can be applied to the labels.
  • a compliant suction pad is meant that upon removal of the labels from the magazine and / or when transferring the labels to the containers, to reduce radial forces on the pallet when rolling the pallets on the magazine and / or on the containers and / or at least partially compensating for dipping the pallet in the magazine.
  • the suction pads By enclosing the suction pads with suction cups, it is to be understood that the suction pads are surrounded by suction cups at least on two opposite sides. As a result, the labels can be removed particularly reliably from the magazines.
  • the vacuum supply of the individual pallets is preferably interrupted when transferring the labels to the container and / or replaced by a compressed air supply.
  • the associated vacuum lines are briefly subjected to compressed air or similar compressed gases.
  • the support pads consist for example of a sponge, a sintered material or a material produced by rapid-prototype printing.
  • the pallets could altogether consist of a sintered material with vacuum channels and / or of a material produced by rapid prototype printing.
  • the pallets comprise convex bearing surfaces which are outwardly curved during operation and whose radius of curvature is at least 100 mm and which are arranged tangentially in radial alignment along a pitch circle with a radius of at least 300 mm. Furthermore, the pallets then comprise pivot axes which, with respect to the centers of curvature of the bearing surfaces, have a radial eccentricity of at least 35 mm towards the outside. With these dimensions, labels with a length of more than 150 mm can be processed. In particular, then labels can be processed with a length of at least 250 mm. The above dimensions are made possible by the space-saving design of the labeling machine according to at least one of the embodiments described above.
  • the transport means is a continuously rotatable container table.
  • This is particularly suitable for the machine performance required in filling systems.
  • rotatable container table then circumferentially evenly distributed turntable or the like rotatable holders for the container to rotate the container formed around itself.
  • This additionally optimizes the transfer of the labels from the pallets to the containers.
  • the containers may be suitably rotated about themselves during continuous transport to produce appropriate relative movement with respect to the pallets. In principle, however, would also be a straightforward means of transport.
  • the labeling machine comprises at least one further magazine for labels and filling state sensors for the magazines, wherein the control unit is designed in particular for an automatic change of removal between the magazines.
  • the control unit is designed in particular for an automatic change of removal between the magazines.
  • the labeling further comprises a glue printer for non-contact spraying of glue on the circulating on the carousel labels.
  • a glue printer for non-contact spraying of glue on the circulating on the carousel labels.
  • the carousel, the magazine and the glue printer are mounted tiltable together about a horizontal axis and formed lockable in the tilted state.
  • the labeling can be performed on inclined container contours, such as a bottle shoulder, without changing the unit.
  • carousel, magazine and glue printer would have to be tilted and locked in accordance with the inclination of the container contour on a common frame or the like.
  • the controller is designed such that individual pallets are automatically pivoted away from the magazine when associated position gaps between the containers occur. This avoids having a pallet with a glued label after one not handed over label transfer to a container is equipped with another label. Thus, mislabeling can be reliably avoided.
  • the stated object is also achieved with a machine block comprising the labeling machine according to at least one of the embodiments described above, as well as a stretch blow molding machine, a filling machine and a closing machine for the containers.
  • the control of the pallets according to the invention is particularly suitable for position-preserving transport of the containers through a machine block.
  • Figure 1 is a schematic plan view of the labeling machine
  • Figure 2 is a schematic longitudinal section through a pallet with associated drive
  • Figure 3 is a schematic plan view of the pallet and the drive of Figure 2;
  • Figure 4 is a schematic longitudinal section through a pallet with drive according to a second preferred embodiment
  • Figure 5 is a schematic plan view of the arrangement of Figure 4.
  • Figure 6 is a schematic representation of the curvature, eccentricity and position of a pallet with respect to a pitch circle on the carousel;
  • Figure 7 is a schematic representation of a tiltable pallet carousel
  • Figure 8 is a schematic representation of a machine block with the labeling machine according to the invention.
  • the labeling machine 1 for container 2 comprises in a preferred embodiment a transport means 3 for the containers 2 and a particularly directly driven carousel 4 with pallets 5 circulating thereon for removing labels 6 from a magazine 7 and for transfer the labels 6 to the container 2.
  • the transport 3 is preferably a continuously rotatable container table, which is indicated schematically in the form of a pitch circle 3a.
  • linear transmission means 3 would also be conceivable.
  • Each pallet 5 is associated with an individual electric motor drive 8 for separately pivoting the pallet 5. Schematically indicated is also a programmable controller 9 for the individual drives 8. The controller 9 is programmable such that the pallets 5 in Area of the magazine 7 perform a first pivotal movement 10 for receiving the labels 6 and in the region of the transport means 3, a second pivoting movement 1 1 for passing the labels 6 to the container. 2
  • a glue printer 13 is further formed for lining the labels 6 with glue 14, in particular cold glue, which is provided for example in a storage container 13a of the glue printer 13.
  • a convexly curved in plan view support surface 15 is formed, which receives the labels 6 on its printed front by suction on the magazine 7 and holds until transfer to the container 2.
  • FIG. 1 another optional magazine 7.1 is also schematically indicated, which allows a particular automatic change of the removal of the labels 6 between the magazine 7 and the magazine 7.1.
  • the labels 6 are advanced in both magazines, for example, with a schematically indicated pneumatic cylinder 7a in a suitable manner to a front position 7b for removal.
  • a filling state sensor 7c which sends a signal to the controller 9 as soon as one of the magazines 7, 7.1 is empty.
  • the controller 9 then causes an automatic change to the other, full magazine 7, 7.1.
  • the pivoting movement 10 is executed with a changed rotational position of the carousel 4.
  • a continuous working operation can be maintained, both when emptying one of the magazines 7, 7.1 as well as a fault on one of the magazines 7, 7.1.
  • the magazines 7, 7.1 can be made comparatively compact.
  • a pretreatment unit 16 may be present for moistening, blowing off, heating and / or irradiating the container 2 to be labeled.
  • Sensors 17 may also be present with which, for example, the surfaces to be labeled on the containers 2 can be examined or ambient conditions such as, for example Humidity or temperature, can be measured.
  • a roll-on unit 18 and / or a brush-on unit 19 for the labels 6 may be present.
  • the glue printer 13 could in principle be replaced or supplemented by a glue roller 20.
  • a glue slide 20a and a feed line 20b for glue 14 are then formed on the glue roller 20.
  • the glue printer 13 offers due to its non-contact operation has the advantage that when glue is applied to the labels 6 no frictional forces or otherwise braking forces acting on the pallets 5 forces arise.
  • the individual electromotive drives 8 can be designed for lower torques. This allows a particularly space-saving and lightweight design with low moments of inertia.
  • the carousel 4 comprises an upper bearing plate 22 and a lower bearing plate 23, between which the individual drive 8 of the pallet 5 stored and attached.
  • the individual driver 8 comprises an upper housingless motor 24 having a stator 24a and a rotor 24b and a lower housingless motor 25 having a stator 25a and a rotor 25b.
  • the stators 24a, 25a are rotatably mounted in the upper bearing plate 22 and in the lower bearing plate 23.
  • the bearing plates 22, 23 form at least the front side housing for the housing-less motors 24, 25 from.
  • the rotors 24b, 25b are mounted on the bearing plates 22, 23 by means of roller bearings 26.
  • the inner bearing shells of the rolling bearing 26 by means of a central connecting tube 27 rotatably connected to the bearing plates 22, 23 are connected.
  • the connecting tube 27 is screwed for example at its ends to the bearing plates 22, 23.
  • the outer bearing shells of the rolling bearing 26 are rotatably connected to a housing 28 which receives the annular rotors 24b, 25b, and on which the pallet 5 is fixed.
  • the housing 28 may be an integral part of the pallet 5.
  • the bearing surface 15 of the pallet 5 is at least partially formed by a central suction pad 29 and suction cups 30, through which a vacuum can be applied in each case to receive the labels 6 and hold.
  • the suction pad 29 can be seen in particular in FIG. 3 under the action of an adjacent container 2. Accordingly, the suction pad 29 is elastically yielding and adapts, for example, during the label transfer to the respective wall contour 2a of the container 2 elastically.
  • the suction pad 29 is made of a porous material or other material with suitable, in particular evenly distributed intake ducts (not shown). Suitable materials include sponges, foams, air-permeable sintered materials or the like.
  • a recess 31, in particular with an undercut, for the positive holding of the suction pad 29 is formed.
  • suction pads 29 with different hardness, different porosity, different sliding properties or the like can be inserted into the pallet 5.
  • the suction pad 29 could be pulled off the pallet 5, for example, upwards or downwards.
  • the suction cups 30 preferably grip the suction pad 29 at least on both sides. That is, the suction cups 30 are formed above and below the suction pad 29, see FIG. 2, and / or the suction cups 30 are formed in the circumferential direction of the pallet 5 in front of and behind the suction pad 29, see FIG. 3.
  • the central connecting tube 27 of the drive 8 can be designed as an intake passage 33. This is then connected on the input side with a pneumatic line 34 to a central pneumatic rotary distributor 35.
  • the pneumatic rotary distributor 35 may be formed both above or below the bearing plates 22, 23 and between them.
  • the intake passage 33 is connected by means of a pneumatic line 36 to the suction pad 29 and suction cups 30 of the pallet 5.
  • the intake passage 33 is particularly well suited for air cooling of the individual drive 8 due to its central arrangement. This purpose can serve both intake air and an air flow, which is passed through the intake passage 33 at unpopulated range 5. In principle, an overpressure can also be applied to the intake passage 33. When the pallet 5 is empty, for example, compressed air from an associated compressed air track (not shown) of the pneumatic rotary distributor 35 could be passed through the intake passage 33.
  • the stators 24a, 25a are connected by means of electrical connection lines 37 to an electrical rotary distributor 38 and supplied in this way with electrical energy.
  • the electrical connection lines 37 further comprise signal lines for controlling the individual drive 8.
  • the individual drive 8 comprises at least one (not shown) Drehlagensensor, in particular in the form of a Hall effect sensor to monitor the rotational position of the pallet 5 with respect to the carousel 4 and to control the drive 8 in response to this rotational position.
  • the individual drive 8 thus has the functions of a servomotor.
  • the upper bearing plate 22 and the lower bearing plate 23 preferably form a housing for the drive 8.
  • the drive 8 is then based on at least one housing-less motor 24, 25.
  • the drive 8 in the sense of a modular system comprises two caseless motors 24, 25 or only one of them.
  • housingless motors 24, 25 of a particular individual drive 8 are jointly driven to pivot the associated pallet 5.
  • dashed lines the bearing surfaces 15 and contours of adjacent pallets 5 are further indicated in an inwardly pivoted position.
  • the individual drive 8 for the pallet 5 comprises a motor 42 designed as an external rotor and in particular likewise housing-less motor 42, whose stator 42a thus inside and the rotor 42 b are arranged outside.
  • the pallet 5 is then non-rotatably attached, for example with a connecting element 43 on the outer rotor 42 b.
  • a pneumatic suction line 44 for connecting the pallet 5 to a pneumatic rotary distributor 45 is also indicated by way of example.
  • the stator 42a of the motor 42 is further connected to an electrical connection line 46 to an electrical rotary distributor 47, which is formed for example as a slip ring.
  • a torque arm 48 whose function is known per se and therefore not explained in detail.
  • the second embodiment 41 is formed with a relation to the first embodiment 21 increased distance between the upper bearing plate 22 and the lower bearing plate 23 in order to process preferably higher labels 6 can. However, this is not absolutely necessary. Also, the second embodiment 41 of the pivot units could be formed substantially with the dimensions shown in the first embodiment 21.
  • the radius of curvature 15a is at least 100 mm. Also advantageous is a radial eccentricity 15b of at least 35 mm from the center of curvature 15c to the outside.
  • the pitch circle 5b preferably has a radius of at least 300 mm.
  • FIG. 7 Such an inclined position is made possible in particular by the compact design of the carousel 4 with the individual drives 8 arranged between the bearing plates 22, 23. This eliminates comparatively heavy components, such as glue rollers or transfer cylinders for transferring the labels to the containers 2.
  • FIG. 8 schematically shows a machine block 51 which, in addition to the labeling machine 1, also comprises at least one stretch blow molding machine 52, a filling machine 53 and a closing machine 54 for the containers 2, as well as transfer stars 55 and possibly linear conveyors 56 for transporting the containers 2 in the region of Machine block 51.
  • a control of the individual drives 8 offers such that the pallets 5 are selectively pivoted inwardly on the transport 3 in the presence of a position gap 57 in the container stream to prevent the removal of a label 6 on the magazine 7, 7.1 ,
  • the associated pallet 5 has been previously equipped with a label 6 and the latter coated with glue 14 in the rule.
  • the controller 9 is designed, for example, such that for individual types of labels, specially adapted control programs can be read in and / or entered manually at the controller 9. For example, when changing the label type, an associated control program can be retrieved selectively at the controller 9. This would also be conceivable via a central and higher-level control unit.
  • the pivotal movement 10 in the removal of the labels 6 from the magazine 7, 7.1 is specially adapted to the fact that the magazine 7, 7.1 and the labels contained therein 6 are kept substantially stationary.
  • the pivoting movement 1 1 is specially adapted to the circumstance that the container 2 continue to move on the transport means 3 during the label transfer and, if necessary, are rotated about themselves.
  • optimized movements when pivoting the pallets 5 can be produced.
  • the containers 2 are transported, for example, along the pitch circle 3a in the direction 3b and preferably additionally perform a rotary movement 3c around themselves (see FIG. 1).
  • the containers 2, for example, on turntables 3d are clamped standing or are turned hanging in the neck handling (not shown). Suitable brackets for holding and rotating the container 2 are known per se and therefore not described in detail further.
  • pivoting movements 10, 1 1 can be adapted specifically to the respective relative movements of the carousel 4 with respect to the magazine 7, 7.1 and the container 2.
  • an adaptation to different label sizes is possible.
  • the means of transport 3 could also be designed as a linear conveyor or the like. Likewise, in principle a cyclic transport movement of the transport means 3 is conceivable. In favor of a high machine performance, however, a continuous transport of the container 2 during labeling is advantageous.
  • the individual drives 8 of the pallets 5 are preferably designed as direct drives, as shown in the above-described embodiments 21, 41 of the pivoting units.
  • the pallets 5 could also be pivoted by means of individually associated servomotors with an intermediate gearbox.
  • individually associated linear drives would be conceivable which, for example, radially aligned by means of a rack or the like convert a linear drive into a pivoting movement of the pallets 5.
  • Direct drives have the advantage that they allow a backlash-free drive and a weight savings over geared motors.
  • the carousel 4 is preferably also equipped with a drive motor 49 designed as a direct drive.
  • 21 could be used in the first embodiment 21 of the pivot units housingless motors or drives, each with only one stator and rotor. It would also be conceivable to use individual drives 8 in the second embodiment 41 of the pivoting units, which are composed of a plurality of housing-less motors, as shown for example in FIG. 2.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a labeling machine (1) for containers (2), comprising: a transporting means (3) for the containers; at least one magazine (7) for labels (6); a carousel (4), which in particular is directly driven and which has pallets (5) circulating thereon for removing the labels from the magazine and for transferring the labels to the containers; and a progammable controller (9) for individual drives (8), which are associated with respective pallets in order to separately pivot the pallets. Optimized motion sequences, in particular also for the processing of labels having excessive length, can be produced because the controller is designed to produce different pivoting motions of the pallets on the magazine and on the containers.

Description

Etikettiermaschine für Behälter  Labeling machine for containers

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für Behälter und einen Maschinenblock mit der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine. The invention relates to a labeling machine for containers and a machine block with the labeling machine according to the invention.

Bekanntermaßen lassen sich Behälter, wie beispielsweise Getränkeflaschen, etikettieren, indem Etiketten aus einem stationären Etikettenmagazin mittels nach außen gekrümmter Paletten entnommen werden, die auf einem Karussell umlaufend und bezüglich der Krümmung der Paletten exzentrisch schwenkbar an dem Karussell gelagert sind. Die Etiketten werden beim Umlaufen am Karussell gegen eine Leimwalze zum Beieimen der Etiketten geführt und an einen Transferzylinder zur Übergabe der Etiketten an die Behälter übergeben. Die Paletten müssen daher an den jeweiligen Stationen zur Etikettenentnahme, zum Beieimen und zur Übergabe in der Regel geeignete Schwenkbewegungen ausführen. As is known, containers, such as beverage bottles, can be labeled by removing labels from a stationary label magazine by means of outwardly curved pallets which are rotatably mounted eccentrically on a carousel and eccentrically pivotable on the carousel with respect to the curvature of the pallets. The labels are passed when circulating on the carousel against a glue roller to Beieimen the labels and transferred to a transfer cylinder for transferring the labels to the container. The pallets must therefore perform at the respective stations for label removal, to Beieimen and for transfer usually suitable pivoting movements.

Zur verbesserten Steuerung derartiger Schwenkbewegungen schlagen die DE 19 851 631 A1 und die DE 29 716 464 U1 vor, die Paletten individuell mittels Servomotoren anzutreiben. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass ein derartiger individueller Antrieb der Paletten aufgrund der unterschiedlichen Schwenkbewegungen an den einzelnen Stationen zur Entnahme der Etiketten, zum Beieimen der Etiketten und zur Weitergabe der Etiketten sowie aufgrund der vergleichsweise hohen mechanischen Widerstände beim Beieimen der Etiketten an Leimwalzen vergleichsweise drehmomentstarke und langsam arbeitende Antriebsmotoren nötig sind. Die geforderten Schwenkbewegungen lassen sich dann nicht mit der nötigen Geschwindigkeit für die in Getränkeabfüllanlagen benötigten Maschinenleistungen durchführen. For improved control of such pivoting movements DE 19 851 631 A1 and DE 29 716 464 U1 propose to drive the pallets individually by means of servomotors. However, it has been found that such an individual drive of the pallets due to the different pivoting movements at the individual stations for removing the labels, for covering the labels and for passing the labels as well as due to the relatively high mechanical resistance when attaching the labels to glue rollers comparatively strong torque and slow-working drive motors are needed. The required pivoting movements can then not be carried out with the necessary speed for the machine services required in beverage filling plants.

Problematisch ist zudem, dass herkömmliche Paletten bei der Entnahme von Etiketten aus Magazinen nicht ideal an diesen abrollen, sondern beim Abrollen in die Magazine eintauchen. Dies verursacht unerwünschte Oszillationsbewegungen des im Magazin bereitgehaltenen Etikettenstapels. Zudem sind die Abmessungen und Schwenkbereiche der Paletten auf üblichen Karussellen aufgrund der Massenträgheit auch bei Verwendung individueller Antriebsmotoren bislang auf unerwünschte Weise eingeschränkt. Es wäre jedoch wünschenswert, auch größere Etiketten bei unveränderter Maschinenteilung verarbeiten zu können. The problem is also that conventional pallets when removing labels from magazines not ideal roll on these, but dive into the magazines when rolling. This causes undesirable oscillatory movements of the stack of labels held in the magazine. In addition, the dimensions and pivoting ranges of the pallets on conventional carousels due to the inertia even when using individual drive motors are so far restricted in an undesirable manner. However, it would be desirable to be able to process even larger labels with unchanged machine pitch.

Es besteht daher Bedarf für verbesserte Etikettiermaschinen, mit denen sich wenigstens eines der voranstehend genannten Probleme beseitigen oder zumindest abmildern lässt. There is therefore a need for improved labeling machines with which at least one of the aforementioned problems can be eliminated or at least mitigated.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Etikettiermaschine nach Anspruch 1 gelöst. Demnach dient diese zur Etikettierung von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, Dosen oder Bechern für Getränke oder anderweitige, insbesondere flüssige Produkte. Die Etikettiermaschine umfasst ein Transportmittel für die Behälter, wenigstens ein Magazin für Etiketten und ein insbesondere direkt angetriebenes Karussell mit daran umlaufenden Paletten zur Entnahme der Etiketten aus dem Magazin und zur Übergabe derselben an die Behälter. Dabei ist jeder Palette ein individueller elektromotorischer Antrieb zum separaten Schwenken der Palette zugeordnet. Ferner ist eine programmierbare Steuerung für die individuellen Antriebe vorhanden, wobei die Steuerung zum Erzeugen unterschiedlicher Schwenkbewegungen der Paletten am Magazin und an den Behältern ausgebildet ist. The object is achieved with a labeling machine according to claim 1. Accordingly, this is used for labeling of containers, such as bottles, cans or cups for drinks or otherwise, in particular liquid products. The labeling machine comprises a transport means for the containers, at least one magazine for labels and a particularly directly driven carousel with pallets circulating thereon for removing the labels from the magazine and for transferring them to the containers. Each pallet is assigned an individual electromotive drive for separately pivoting the pallet. Furthermore, a programmable control for the individual drives is provided, wherein the control is designed to produce different pivoting movements of the pallets on the magazine and on the containers.

Eine direkte Übergabe der Etiketten von den Paletten an den Behältern erleichtert die Anpassung der Schwenkbewegung bei der Übergabe der Behälter im Vergleich zu einer Übergabe an sich kontinuierlich drehende Transferzylinder oder dergleichen. Beispielsweise können sich die Transportbewegung der Behälter und die Schwenkbewegung der Paletten ergänzen. Zudem kann die Transportbewegung der Behälter zu diesem durch Drehung der Behälter um sich selbst überlagert werden. A direct transfer of the labels from the pallets to the containers facilitates the adaptation of the pivoting movement during the transfer of the containers in comparison to a transfer to continuously rotating transfer cylinders or the like. For example, the transport movement of the container and the pivoting movement of the pallets can complement each other. In addition, the transport movement of the container can be superimposed on this by rotation of the container to itself.

Die unterschiedlichen Schwenkbewegungen der Palette können zur Optimierung der jeweiligen Relativbewegung am Magazin und an den Behältern auch für unterschiedliche Etikettentypen und Etikettengrößen mittels zugeordneter Steuerprogramme separat angepasst werden. The different pivoting movements of the pallet can be adjusted separately for optimizing the relative movement on the magazine and on the containers for different types of labels and label sizes by means of associated control programs.

Vorzugsweise sind die individuellen Antriebe als Direktantriebe für die Paletten ausgebildet. Dies ermöglicht ein besonders spielarmes und damit präzises Schwenken der Paletten. Zudem entfallen unerwünschte Trägheitsmomente durch zwischengeschaltete Getriebe oder dergleichen. Daher sind vergleichsweise schnelle Schwenkbewegungen möglich. Preferably, the individual drives are designed as direct drives for the pallets. This allows a particularly low-backlash and thus precise pivoting of the pallets. In addition, unwanted moments of inertia accounted for by intermediate gear or the like. Therefore comparatively fast pivoting movements are possible.

Die individuellen Antriebe haben insbesondere integrierte Drehwertgeber, die vorzugsweise als Hall-Effekt-Sensoren ausgebildet sind. Dies ermöglicht eine präzise und verschleißfreie Servo- Steuerung der Antriebsmotoren. The individual drives have in particular integrated rotary encoders, which are preferably designed as Hall effect sensors. This allows a precise and wear-free servo control of the drive motors.

Vorzugsweise umfasst das Karussell eine obere und eine untere Lagerplatte zum Befestigen und Lagern der individuellen Antriebe. Außerdem sind die Antriebe dann zwischen den Lagerplatten angeordnet und dort mit den Paletten verbunden. Dadurch lässt sich ein besonders flaches und leichtes Karussell bereitstellen. Die Paletten können dann beispielsweise mittels eines mittigen Verbindungsarms oder direkt mit den zugeordneten individuellen Antrieben verbunden werden. Folglich können zusätzliche Trägheitsmomente aufgrund von Verbindungselementen zwischen den Paletten und den zugeordneten Antrieben minimiert werden. Preferably, the carousel includes upper and lower bearing plates for mounting and supporting the individual drives. In addition, the drives are then arranged between the bearing plates and connected there to the pallets. This makes it possible to provide a particularly flat and light carousel. The pallets can then be connected, for example, by means of a central connecting arm or directly to the associated individual drives. Consequently, additional moments of inertia due to fasteners between the pallets and the associated drives can be minimized.

Vorzugsweise umfassen die individuellen Antriebe jeweils einen oberen und einen unteren Motor, deren Rotoren innenliegend ausgebildet und sowohl miteinander als auch mit der zugeord- neten Palette drehfest verbunden sind. Die Statoren der Motoren können dann insbesondere in der oberen und unteren Lagerplatte platzsparend und auf konstruktiv einfache Weise befestigt werden. Die Verbindung der Paletten mit den Rotoren erfolgt dann vorzugsweise zwischen den Statoren des oberen und unteren Motors auf besonders platzsparende Weise und mit vergleichsweise geringem Trägheitsmoment. Preferably, the individual drives each comprise an upper and a lower motor, whose rotors are formed on the inside and connected both with each other and with the associated Neten range are rotatably connected. The stators of the motors can then be fixed in a space-saving manner and in a structurally simple manner, in particular in the upper and lower bearing plates. The connection of the pallets with the rotors is then preferably between the stators of the upper and lower engine in a particularly space-saving manner and with a comparatively low moment of inertia.

Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform umfassen die individuellen Antriebe jeweils einen Motor mit außenliegendem Rotor, der mit der zugeordneten Palette drehfest verbunden ist. Dies vereinfacht die Befestigung des Motors in einem zentralen axialen Bereich des Motors und ermöglicht eine einfache Durchführung von elektrischen und/oder pneumatischen Leitungen durch den zentralen Bereich. In a further advantageous embodiment, the individual drives each comprise a motor with external rotor, which is rotatably connected to the associated pallet. This simplifies the attachment of the motor in a central axial region of the engine and allows easy passage of electrical and / or pneumatic lines through the central area.

Vorzugsweise sind die individuellen Antriebe als gehäuselose Motoren und die Lagerplatten als wenigstens stirnseitige Gehäuse für die gehäuselosen Motoren ausgebildet. Dadurch kann Material und Platz eingespart werden. Preferably, the individual drives are designed as a housing-less motors and the bearing plates as at least frontal housing for the housing-less motors. This saves material and space.

Gehäuselose Motoren haben beispielsweise einen Stator mit einer gekapselten Wicklung und einen zugeordneten Rotor mit Permanentmagneten. Der gehäuselose Motor hat dann kein eigenständiges Gehäuse, das den Stator und den Rotor umschließt und/oder ein Lager für eine Abtriebswelle oder dergleichen umfasst. Insbesondere sind die Rotoren und Statoren voneinander lösbare Bauteile. Die Statoren sind vorzugsweise direkt in den Lagerplatten befestigt und von den Lagerplatten zumindest abschnittsweise umschlossen. Die Rotoren sind an den Lagerplatten mittels zusätzlicher Wälzlager oder dergleichen gelagert. Die gehäuselosen Motoren können auch als nichtselbsttragende Antriebe verstanden werden. Case-less motors have, for example, a stator with an encapsulated winding and an associated rotor with permanent magnets. The housingless motor then does not have a self-contained housing that encloses the stator and the rotor and / or includes a bearing for an output shaft or the like. In particular, the rotors and stators are detachable components. The stators are preferably mounted directly in the bearing plates and at least partially enclosed by the bearing plates. The rotors are mounted on the bearing plates by means of additional rolling bearings or the like. The caseless motors can also be understood as non-self-supporting drives.

Vorzugsweise verlaufen durch die individuellen Antriebe zentrale und insbesondere bezüglich des Karussells stationäre Ansaugkanäle zum Verbinden der Paletten mit einem pneumatischen Drehverteiler. Die Ansaugkanäle können daher auch als Kanäle zum Führen kühlender Luftströme verwendet werden. Dadurch können die individuellen Antriebe von innen her luftgekühlt werden. Geeignete Luftströmungen lassen sich sowohl durch Unterdruck als auch durch Überdruck erzeugen. Alternativ oder ergänzend könnten die individuellen Antriebe auch mittels Wasser gekühlt werden. Preferably run through the individual drives central and in particular with respect to the carousel stationary intake ducts for connecting the pallets with a pneumatic rotary distributor. The intake ducts can therefore also be used as ducts for guiding cooling air flows. This allows the individual drives to be air-cooled from the inside. Suitable air flows can be generated both by negative pressure and by overpressure. Alternatively or additionally, the individual drives could also be cooled by means of water.

Vorzugsweise sind die Paletten als Vakuumpaletten mit elastisch nachgiebigen und/oder austauschbaren und/oder von Saugnäpfen eingefassten Ansaugkissen für die Etiketten ausgebildet. Die Ansaugkissen sind dann derart porös oder mit Kanälen ausgebildet, dass sich durch sie ein zum Halten der Etiketten geeignetes Vakuum an den Etiketten anlegen lässt. Unter einem nachgiebigen Ansaugkissen ist zu verstehen, dass dieses bei der Entnahme der Etiketten am Magazin und/oder bei der Übergabe der Etiketten an die Behälter nachgibt, um radiale Kräfte an der Palette beim Abrollen der Paletten am Magazin und/oder an den Behältern zu reduzieren und/oder ein Eintauchen der Palette in das Magazin zumindest teilweise zu kompensieren. Preferably, the pallets are designed as vacuum pallets with elastically flexible and / or exchangeable and / or sucking cups enclosed suction pads for the labels. The suction pads are then porous or channeled so that a vacuum suitable for holding the labels can be applied to the labels. By a compliant suction pad is meant that upon removal of the labels from the magazine and / or when transferring the labels to the containers, to reduce radial forces on the pallet when rolling the pallets on the magazine and / or on the containers and / or at least partially compensating for dipping the pallet in the magazine.

Unter austauschbaren Ansaugkissen ist zu verstehen, dass diese ohne Demontage der Palette beispielsweise gegen ein Ansaugkissen mit anderer Nachgiebigkeit und/oder anderen Abmessungen ausgetauscht werden kann, insbesondere werkzeuglos. Under interchangeable suction pad is understood that this can be replaced without disassembly of the pallet, for example, against a suction pad with other flexibility and / or other dimensions, especially without tools.

Unter einem Einfassen der Ansaugkissen mit Saugnäpfen ist zu verstehen, dass die Ansaugkissen zumindest auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten von Saugnäpfen umgeben sind. Dadurch lassen sich die Etiketten besonders zuverlässig aus den Magazinen entnehmen. By enclosing the suction pads with suction cups, it is to be understood that the suction pads are surrounded by suction cups at least on two opposite sides. As a result, the labels can be removed particularly reliably from the magazines.

Die Vakuumversorgung der einzelnen Paletten wird bei der Übergabe der Etiketten an die Behälter vorzugsweise unterbrochen und/oder durch eine Druckluftversorgung ersetzt. Zu diesem Zweck werden die zugehörigen Vakuumleitungen kurzzeitig mit Druckluft oder dergleichen Druckgasen beaufschlagt. The vacuum supply of the individual pallets is preferably interrupted when transferring the labels to the container and / or replaced by a compressed air supply. For this purpose, the associated vacuum lines are briefly subjected to compressed air or similar compressed gases.

Die Auflagekissen bestehen beispielsweise aus einem Schwamm, einem gesinterten Material oder einem im Rapid-Prototype-Druckverfahren hergestellten Werkstoff. Alternativ wäre es auch denkbar, die Paletten insgesamt schnell auswechselbar und aus einem für Vakuum durchlässigen Material herzustellen. Beispielsweise könnten die Paletten insgesamt aus einem gesinterten Material mit Vakuumkanälen und/oder aus einem im Rapid-Prototype-Druckverfahren hergestellten Werkstoff bestehen. The support pads consist for example of a sponge, a sintered material or a material produced by rapid-prototype printing. Alternatively, it would also be conceivable to make the pallets quickly interchangeable and made of a permeable material for vacuum. For example, the pallets could altogether consist of a sintered material with vacuum channels and / or of a material produced by rapid prototype printing.

Vorzugsweise umfassen die Paletten konvexe, also im Arbeitsbetrieb nach außen hin gekrümmte Auflageflächen, deren Krümmungsradius wenigstens 100 mm beträgt und die bei radialer Ausrichtung tangential entlang eines Teilkreises mit einem Radius von wenigstens 300 mm angeordnet sind. Ferner umfassen die Paletten dann Schwenkachsen, die bezüglich der Krümmungsmittelpunkte der Auflageflächen eine radiale Exzentrizität von wenigstens 35 mm nach außen hin aufweisen. Mit diesen Abmessungen lassen sich auch Etiketten mit einer Länge von mehr als 150 mm verarbeiten. Insbesondere können dann auch Etiketten mit einer Länge von wenigstens 250 mm verarbeitet werden. Die voranstehend genannten Abmessungen werden durch die platzsparende Bauweise der Etikettiermaschine gemäß wenigstens einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen ermöglicht. Vorzugsweise ist das Transportmittel ein kontinuierlich drehbarer Behältertisch. Dieser eignet sich in besonderem Maße für die in Abfüllanlagen benötigten Maschinenleistungen. Insbesondere sind an dem drehbaren Behältertisch dann umfänglich gleichmäßig verteilt Drehteller oder dergleichen drehbare Halterungen für die Behälter zur Drehung der Behälter um sich selbst ausgebildet. Dadurch lässt sich die Übergabe der Etiketten von den Paletten an die Behälter zusätzlich optimieren. Beispielsweise können die Behälter in geeigneter Weise während des kontinuierlichen Transports um sich selbst gedreht werden, um eine geeignete Relativbewegung bezüglich der Paletten zu erzeugen. Prinzipiell denkbar wäre aber auch ein geradliniges Transportmittel. Preferably, the pallets comprise convex bearing surfaces which are outwardly curved during operation and whose radius of curvature is at least 100 mm and which are arranged tangentially in radial alignment along a pitch circle with a radius of at least 300 mm. Furthermore, the pallets then comprise pivot axes which, with respect to the centers of curvature of the bearing surfaces, have a radial eccentricity of at least 35 mm towards the outside. With these dimensions, labels with a length of more than 150 mm can be processed. In particular, then labels can be processed with a length of at least 250 mm. The above dimensions are made possible by the space-saving design of the labeling machine according to at least one of the embodiments described above. Preferably, the transport means is a continuously rotatable container table. This is particularly suitable for the machine performance required in filling systems. In particular, on the rotatable container table then circumferentially evenly distributed turntable or the like rotatable holders for the container to rotate the container formed around itself. This additionally optimizes the transfer of the labels from the pallets to the containers. For example, the containers may be suitably rotated about themselves during continuous transport to produce appropriate relative movement with respect to the pallets. In principle, however, would also be a straightforward means of transport.

Vorzugsweise umfasst die Etikettiermaschine wenigstens ein weiteres Magazin für Etiketten sowie Füllzustandssensoren für die Magazine, wobei die Steuereinheit insbesondere für einen automatischen Wechsel der Entnahme zwischen den Magazinen ausgebildet ist. Dadurch können vergleichsweise kleine Magazine verwendet werden und/oder ein kontinuierlicher Arbeitsbetrieb auch bei einer Störung eines Magazins aufrechterhalten werden, indem automatisch auf ein funktionstüchtiges Magazin gewechselt wird. Preferably, the labeling machine comprises at least one further magazine for labels and filling state sensors for the magazines, wherein the control unit is designed in particular for an automatic change of removal between the magazines. As a result, comparatively small magazines can be used and / or a continuous working operation can be maintained even if a magazine malfunctions by automatically switching to a functioning magazine.

Vorzugsweise umfasst die Etikettiermaschine ferner einen Leimdrucker zum berührungslosen Aufspritzen von Leim auf die am Karussell umlaufenden Etiketten. Dadurch lassen sich insbesondere die von herkömmlichen Leimwalzen und Leimschiebern verursachten Gegenkräfte vermeiden. Folglich können die individuellen Antriebe für geringere Drehmomente ausgelegt werden, als dies bei einem Beieimen mittels Leimwalze möglich wäre. Entsprechend können Trägheitsmomente reduziert werden und Schwenkbewegungen schneller ausgeführt werden. Mit dem Leimdrucker lässt sich insbesondere Kaltleim vorteilhaft auf den Etiketten aufbringen. Nichtsdestoweniger ist prinzipiell ein Heißleimauftrag mittels Leimwalze oder mittels Nordson- Spritze denkbar, ebenso eine Kombination von Heißleimauftrag und Kaltleimauftrag. Preferably, the labeling further comprises a glue printer for non-contact spraying of glue on the circulating on the carousel labels. This makes it possible in particular to avoid the counter forces caused by conventional glue rollers and glue sliders. Consequently, the individual drives can be designed for lower torques than would be possible with a Beimimen by glue roller. Accordingly, moments of inertia can be reduced and pivotal movements can be performed faster. In particular, cold glue can advantageously be applied to the labels with the glue printer. Nonetheless, a hot glue application by means of a glue roller or by means of a Nordson syringe is conceivable in principle, as is a combination of hot glue application and cold glue application.

Vorzugsweise sind das Karussell, das Magazin und der Leimdrucker gemeinsam um eine horizontale Achse kippbar gelagert und in gekipptem Zustand arretierbar ausgebildet. Dadurch lässt sich die Etikettierung an geneigten Behälterkonturen, wie beispielsweise einer Flaschenschulter, ohne Aggregatwechsel durchführen. In diesem Fall wären Karussell, Magazin und Leimdrucker entsprechend der Neigung der Behälterkontur auf einem gemeinsamen Gestell oder dergleichen zu neigen und zu arretieren. Preferably, the carousel, the magazine and the glue printer are mounted tiltable together about a horizontal axis and formed lockable in the tilted state. As a result, the labeling can be performed on inclined container contours, such as a bottle shoulder, without changing the unit. In this case, carousel, magazine and glue printer would have to be tilted and locked in accordance with the inclination of the container contour on a common frame or the like.

Vorzugsweise ist die Steuerung derart ausgebildet, dass einzelne Paletten beim Auftreten zugeordneter Positionslücken zwischen den Behältern automatisch vom Magazin weggeschwenkt werden. Dadurch lässt sich vermeiden, dass eine Palette mit einem beleimten Etikett nach einer nicht vonstattengegangenen Etikettenübergabe an einen Behälter mit einem weiteren Etikett bestückt wird. Somit lässt sich eine Fehletikettierung zuverlässig vermeiden. Preferably, the controller is designed such that individual pallets are automatically pivoted away from the magazine when associated position gaps between the containers occur. This avoids having a pallet with a glued label after one not handed over label transfer to a container is equipped with another label. Thus, mislabeling can be reliably avoided.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Maschinenblock gelöst, der die Etikettiermaschine gemäß wenigstens einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen umfasst sowie eine Streckblasmaschine, eine Füllmaschine und eine Verschließmaschine für die Behälter. Die erfindungsgemäße Steuerung der Paletten eignet sich besonders für einen positionserhalten- den Transport der Behälter durch einen Maschinenblock. The stated object is also achieved with a machine block comprising the labeling machine according to at least one of the embodiments described above, as well as a stretch blow molding machine, a filling machine and a closing machine for the containers. The control of the pallets according to the invention is particularly suitable for position-preserving transport of the containers through a machine block.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings. Show it:

Figur 1 eine schematische Draufsicht auf die Etikettiermaschine; Figure 1 is a schematic plan view of the labeling machine;

Figur 2 einen schematischen Längsschnitt durch eine Palette mit zugeordnetem Antrieb; Figure 2 is a schematic longitudinal section through a pallet with associated drive;

Figur 3 eine schematische Draufsicht auf die Palette und den Antrieb der Figur 2; Figure 3 is a schematic plan view of the pallet and the drive of Figure 2;

Figur 4 einen schematischen Längsschnitt durch eine Palette mit Antrieb gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform; Figure 4 is a schematic longitudinal section through a pallet with drive according to a second preferred embodiment;

Figur 5 eine schematische Draufsicht auf die Anordnung der Figur 4; Figure 5 is a schematic plan view of the arrangement of Figure 4;

Figur 6 eine schematische Darstellung der Krümmung, Exzentrizität und Lage einer Palette bezüglich eines Teilkreises am Karussell; Figure 6 is a schematic representation of the curvature, eccentricity and position of a pallet with respect to a pitch circle on the carousel;

Figur 7 eine schematische Darstellung eines kippbaren Palettenkarussells; und Figure 7 is a schematic representation of a tiltable pallet carousel; and

Figur 8 eine schematische Darstellung eines Maschinenblocks mit der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine. Figure 8 is a schematic representation of a machine block with the labeling machine according to the invention.

Wie die Fig. 1 erkennen lässt, umfasst die Etikettiermaschine 1 für Behälter 2 in einer bevorzugten Ausführungsform ein Transportmittel 3 für die Behälter 2 und ein insbesondere direkt angetriebenes Karussell 4 mit daran umlaufenden Paletten 5 zur Entnahme von Etiketten 6 aus einem Magazin 7 sowie zur Übergabe der Etiketten 6 an die Behälter 2. Das Transportmittel 3 ist vorzugsweise ein kontinuierlich drehbarer Behältertisch, der in Form eines Teilkreises 3a schematisch angedeutet ist. Denkbar wären aber auch lineare Transortmittel 3. 1, the labeling machine 1 for container 2 comprises in a preferred embodiment a transport means 3 for the containers 2 and a particularly directly driven carousel 4 with pallets 5 circulating thereon for removing labels 6 from a magazine 7 and for transfer the labels 6 to the container 2. The transport 3 is preferably a continuously rotatable container table, which is indicated schematically in the form of a pitch circle 3a. However, linear transmission means 3 would also be conceivable.

Jeder Palette 5 ist ein individueller elektromotorischer Antrieb 8 zum separaten Schwenken der Palette 5 zugeordnet. Schematisch angedeutet ist ferner eine programmierbare Steuerung 9 für die individuellen Antriebe 8. Die Steuerung 9 ist derart programmierbar, dass die Paletten 5 im Bereich des Magazins 7 eine erste Schwenkbewegung 10 zum Aufnehmen der Etiketten 6 ausführen und im Bereich des Transportmittels 3 eine zweite Schwenkbewegung 1 1 zum Übergeben der Etiketten 6 an die Behälter 2. Each pallet 5 is associated with an individual electric motor drive 8 for separately pivoting the pallet 5. Schematically indicated is also a programmable controller 9 for the individual drives 8. The controller 9 is programmable such that the pallets 5 in Area of the magazine 7 perform a first pivotal movement 10 for receiving the labels 6 and in the region of the transport means 3, a second pivoting movement 1 1 for passing the labels 6 to the container. 2

Im Bereich des Karussells 4 ist ferner ein Leimdrucker 13 ausgebildet zum Beieimen der Etiketten 6 mit Leim 14, insbesondere Kaltleim, der beispielsweise in einem Vorratsbehältnis 13a des Leimdruckers 13 bereitgestellt wird. In the area of the carousel 4, a glue printer 13 is further formed for lining the labels 6 with glue 14, in particular cold glue, which is provided for example in a storage container 13a of the glue printer 13.

An den Paletten 5 ist eine in der Draufsicht konvex gekrümmte Auflagefläche 15 ausgebildet, die die Etiketten 6 auf ihrer bedruckten Vorderseite durch Ansaugen am Magazin 7 aufnimmt und bis zur Übergabe an die Behälter 2 festhält. On the pallets 5 a convexly curved in plan view support surface 15 is formed, which receives the labels 6 on its printed front by suction on the magazine 7 and holds until transfer to the container 2.

In der Fig. 1 ist ferner ein weiteres optionales Magazin 7.1 schematisch angedeutet, das einen insbesondere automatischen Wechsel der Entnahme der Etiketten 6 zwischen dem Magazin 7 und dem Magazin 7.1 ermöglicht. Die Etiketten 6 werden bei beiden Magazinen beispielsweise mit einem schematisch angedeuteten pneumatischen Zylinder 7a in geeigneter Weise an eine vordere Position 7b zur Entnahme vorgeschoben. In Fig. 1, another optional magazine 7.1 is also schematically indicated, which allows a particular automatic change of the removal of the labels 6 between the magazine 7 and the magazine 7.1. The labels 6 are advanced in both magazines, for example, with a schematically indicated pneumatic cylinder 7a in a suitable manner to a front position 7b for removal.

Schematisch angedeutet ist ferner ein Füllzustandssensor 7c, der ein Signal an die Steuerung 9 sendet, sobald eines der Magazine 7, 7.1 leer ist. Die Steuerung 9 veranlasst dann einen automatischen Wechsel zum jeweils anderen, vollen Magazin 7, 7.1. Dazu wird die Schwenkbewegung 10 bei geänderter Drehlage des Karussells 4 ausgeführt. Somit lässt sich ein kontinuierlicher Arbeitsbetrieb aufrechterhalten, sowohl bei einem Leerfahren eines der Magazine 7, 7.1 als auch bei einer Störung an einem der Magazine 7, 7.1. Zudem können die Magazine 7, 7.1 vergleichsweise kompakt ausgebildet werden. Also indicated schematically is a filling state sensor 7c which sends a signal to the controller 9 as soon as one of the magazines 7, 7.1 is empty. The controller 9 then causes an automatic change to the other, full magazine 7, 7.1. For this purpose, the pivoting movement 10 is executed with a changed rotational position of the carousel 4. Thus, a continuous working operation can be maintained, both when emptying one of the magazines 7, 7.1 as well as a fault on one of the magazines 7, 7.1. In addition, the magazines 7, 7.1 can be made comparatively compact.

Der Vollständigkeit halber sind in der Fig. 1 ferner an sich bekannte Einheiten zum Vorbereiten und Nachbereiten der Etikettierung im Bereich des Transportmittels 3 angedeutet. Demnach kann beispielsweise eine Vorbehandlungseinheit 16 vorhanden sein zum Befeuchten, Abblasen, Erwärmen und/oder Bestrahlen der zu etikettierenden Behälter 2. Ebenso können Sensoren 17 vorhanden sein, mit denen sich beispielsweise die zu etikettierenden Oberflächen an den Behältern 2 untersuchen lassen oder Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise Feuchte oder Temperatur, gemessen werden können. Zur Nachbereitung der Etikettierung können beispielsweise eine Anrolleinheit 18 und/oder eine Anbürsteinheit 19 für die Etiketten 6 vorhanden sein. In der Fig. 1 ist ferner angedeutet, dass der Leimdrucker 13 prinzipiell durch eine Leimwalze 20 ersetzt oder ergänzt werden könnte. An der Leimwalze 20 ist dann bekanntermaßen ein Leimschieber 20a und eine Zuführleitung 20b für Leim 14 ausgebildet. For the sake of completeness, further known units for preparing and processing the labeling in the region of the means of transport 3 are also indicated in FIG. 1. Accordingly, for example, a pretreatment unit 16 may be present for moistening, blowing off, heating and / or irradiating the container 2 to be labeled. Sensors 17 may also be present with which, for example, the surfaces to be labeled on the containers 2 can be examined or ambient conditions such as, for example Humidity or temperature, can be measured. For post-processing of the labeling, for example, a roll-on unit 18 and / or a brush-on unit 19 for the labels 6 may be present. In Fig. 1 it is further indicated that the glue printer 13 could in principle be replaced or supplemented by a glue roller 20. As is known, a glue slide 20a and a feed line 20b for glue 14 are then formed on the glue roller 20.

Der Leimdrucker 13 bietet jedoch aufgrund seiner berührungslosen Arbeitsweise den Vorteil, dass beim Leimauftrag auf die Etiketten 6 keinerlei Reibungskräfte oder anderweitig bremsend auf die Paletten 5 wirkende Kräfte entstehen. Dadurch können die individuellen elektromotorischen Antriebe 8 für geringere Drehmomente ausgelegt werden. Dies ermöglicht eine besonders platzsparende und leichte Bauweise mit geringen Trägheitsmomenten. However, the glue printer 13 offers due to its non-contact operation has the advantage that when glue is applied to the labels 6 no frictional forces or otherwise braking forces acting on the pallets 5 forces arise. As a result, the individual electromotive drives 8 can be designed for lower torques. This allows a particularly space-saving and lightweight design with low moments of inertia.

Die Fig. 2 zeigt im schematischen Längsschnitt eine erste bevorzugte Ausführungsform 21 einer individuellen Schwenkeinheit mit einer Palette 5 und dem zugehörigem individuellen Antrieb 8. Das Karussell 4 umfasst eine obere Lagerplatte 22 und eine untere Lagerplatte 23, zwischen denen der individuelle Antrieb 8 der Palette 5 gelagert und befestigt ist. Bei der ersten Ausführungsform 21 umfasst der individuelle Antrieb 8 einen oberen gehäuselosen Motor 24 mit einem Stator 24a und einem Rotor 24b sowie einen unteren gehäuselosen Motor 25 mit einem Stator 25a und einem Rotor 25b. Die Statoren 24a, 25a sind in der oberen Lagerplatte 22 und in der unteren Lagerplatte 23 drehfest gelagert. Hierbei bilden die Lagerplatten 22, 23 zumindest stirnseitig Gehäuse für die gehäuselosen Motoren 24, 25 aus. 2 shows in a schematic longitudinal section a first preferred embodiment 21 of an individual pivoting unit with a pallet 5 and the associated individual drive 8. The carousel 4 comprises an upper bearing plate 22 and a lower bearing plate 23, between which the individual drive 8 of the pallet 5 stored and attached. In the first embodiment 21, the individual driver 8 comprises an upper housingless motor 24 having a stator 24a and a rotor 24b and a lower housingless motor 25 having a stator 25a and a rotor 25b. The stators 24a, 25a are rotatably mounted in the upper bearing plate 22 and in the lower bearing plate 23. Here, the bearing plates 22, 23 form at least the front side housing for the housing-less motors 24, 25 from.

Die Rotoren 24b, 25b sind mittels Wälzlagern 26 an den Lagerplatten 22, 23 gelagert. Zu diesem Zweck sind die inneren Lagerschalen der Wälzlager 26 mittels eines zentralen Verbindungsrohrs 27 drehfest mit den Lagerplatten 22, 23 verbunden. Das Verbindungsrohr 27 ist beispielsweise an seinen Enden mit den Lagerplatten 22, 23 verschraubt. The rotors 24b, 25b are mounted on the bearing plates 22, 23 by means of roller bearings 26. For this purpose, the inner bearing shells of the rolling bearing 26 by means of a central connecting tube 27 rotatably connected to the bearing plates 22, 23 are connected. The connecting tube 27 is screwed for example at its ends to the bearing plates 22, 23.

Die äußeren Lagerschalen des Wälzlagers 26 sind drehfest mit einem Gehäuse 28 verbunden, das die ringförmigen Rotoren 24b, 25b aufnimmt, und an dem die Palette 5 befestigt ist. Das Gehäuse 28 kann integraler Bestandteil der Palette 5 sein. The outer bearing shells of the rolling bearing 26 are rotatably connected to a housing 28 which receives the annular rotors 24b, 25b, and on which the pallet 5 is fixed. The housing 28 may be an integral part of the pallet 5.

Die Auflagefläche 15 der Palette 5 wird zumindest anteilig von einem zentralen Ansaugkissen 29 und von Saugnäpfen 30 gebildet, durch die sich jeweils ein Vakuum anlegen lässt, um die die Etiketten 6 aufzunehmen und festzuhalten. The bearing surface 15 of the pallet 5 is at least partially formed by a central suction pad 29 and suction cups 30, through which a vacuum can be applied in each case to receive the labels 6 and hold.

Das Ansaugkissen 29 ist insbesondere in der Fig. 3 unter Einwirkung eines anliegenden Behälters 2 zu erkennen. Demnach ist das Ansaugkissen 29 elastisch nachgiebig ausgebildet und passt sich beispielsweise während der Etikettenübergabe an die jeweilige Wandkontur 2a des Behälters 2 elastisch an. Das Ansaugkissen 29 besteht aus einem porösen Material oder einem anderweitigen Material mit geeignet, insbesondere gleichmäßig verteilten Ansaugkanälen (nicht dargestellt). Geeignete Materialien sind beispielsweise Schwämme, Schaumstoffe, luftdurchlässig gesinterte Werkstoffe oder dergleichen. The suction pad 29 can be seen in particular in FIG. 3 under the action of an adjacent container 2. Accordingly, the suction pad 29 is elastically yielding and adapts, for example, during the label transfer to the respective wall contour 2a of the container 2 elastically. The suction pad 29 is made of a porous material or other material with suitable, in particular evenly distributed intake ducts (not shown). Suitable materials include sponges, foams, air-permeable sintered materials or the like.

In der Palette 5 ist beispielsweise eine Ausnehmung 31 , insbesondere mit Hinterschneidung, zum formschlüssigen Halten der Ansaugkissen 29 ausgebildet. Dies ermöglicht einen einfachen und insbesondere werkzeuglosen Austausch der Ansaugkissen 29. Beispielsweise können Ansaugkissen 29 mit unterschiedlicher Härte, unterschiedlicher Porosität, unterschiedlichen Gleiteigenschaften oder dergleichen in die Palette 5 eingesetzt werden. Im Beispiel der Fig. 3 ließe sich das Ansaugkissen 29 beispielsweise nach oben oder unten von der Palette 5 abziehen. In the pallet 5, for example, a recess 31, in particular with an undercut, for the positive holding of the suction pad 29 is formed. This allows a simple and, in particular, tool-free replacement of the suction pad 29. For example, suction pads 29 with different hardness, different porosity, different sliding properties or the like can be inserted into the pallet 5. In the example of FIG. 3, the suction pad 29 could be pulled off the pallet 5, for example, upwards or downwards.

Die Saugnäpfe 30 fassen das Ansaugkissen 29 vorzugsweise zumindest beidseitig ein. Das heißt, die Saugnäpfe 30 sind oberhalb und unterhalb des Ansaugkissens 29 ausgebildet, siehe die Fig. 2, und/oder die Saugnäpfe 30 sind in umfänglicher Richtung der Palette 5 vor und hinter dem Ansaugkissen 29 ausgebildet, siehe die Fig. 3. The suction cups 30 preferably grip the suction pad 29 at least on both sides. That is, the suction cups 30 are formed above and below the suction pad 29, see FIG. 2, and / or the suction cups 30 are formed in the circumferential direction of the pallet 5 in front of and behind the suction pad 29, see FIG. 3.

Die Saugnäpfe 30 dienen in erster Linie einer zuverlässigen Entnahme der Etiketten 6 aus dem Magazin 7, 7.1 und einem exakten Transport der Etiketten 6 bis zu den Behältern 2. Die Ansaugkissen 29 dienen in erster Linie einer sanften Entnahme der Etiketten 6 aus dem Magazin 7, 7.1 und einer sanften Übergabe der Etiketten 6 an die Behälter 2. The suction cups 30 are used primarily for reliable removal of the labels 6 from the magazine 7, 7.1 and exact transport of the labels 6 to the containers 2. The suction pads 29 serve primarily for a gentle removal of the labels 6 from the magazine 7, 7.1 and a gentle transfer of the labels 6 to the container. 2

Durch die Nachgiebigkeit der Ansaugkissen 29 lassen sich ansonsten nötige radiale Ausweichbewegungen der Paletten 5, bereitgehaltener Etiketten 6 und/oder der Behälter 2 beim Abrollen der Paletten 5 vermeiden oder zumindest reduzieren. Beispielsweise kann dadurch einem durch Eintauchen der Auflagefläche 15 in das Magazin 7 verursachten Rückstoß von Etiketten im Magazin 7, 7.1 entgegengewirkt werden. Ebenso kann die Auflagefläche 15 bei der Übergabe der Etiketten 6 an die Behälter 2 kurzzeitig der Wandkontur 2a der Behälter 2 nachgeben. Dies ermöglicht einen ruhigen Lauf der Etikettiermaschine 1 insgesamt und eine schonende Verarbeitung der Etiketten 6. Due to the resilience of the suction pad 29, otherwise necessary radial evasive movements of the pallets 5, held-ready labels 6 and / or the container 2 during rolling of the pallets 5 can be avoided or at least reduced. For example, this can be counteracted by a re-immersion of the support surface 15 in the magazine 7 recoil of labels in the magazine 7, 7.1. Likewise, the support surface 15 during the transfer of the labels 6 to the container 2 briefly yield the wall contour 2a of the container 2. This allows a smooth running of the labeling machine 1 overall and a gentle processing of the labels 6.

Wie die Fig. 2 ferner erkennen lässt, kann das zentrale Verbindungsrohr 27 des Antriebs 8 als Ansaugkanal 33 ausgebildet sein. Dieser ist dann eingangsseitig mit einer pneumatischen Leitung 34 an einen zentralen pneumatischen Drehverteiler 35 angeschlossen ist. Der pneumatische Drehverteiler 35 kann sowohl oberhalb oder unterhalb der Lagerplatten 22, 23 ausgebildet sein als auch zwischen diesen. Ausgangsseitig ist der Ansaugkanal 33 mittels einer pneumatischen Leitung 36 an die Ansaugkissen 29 und Saugnäpfe 30 der Palette 5 angeschlossen. 2, the central connecting tube 27 of the drive 8 can be designed as an intake passage 33. This is then connected on the input side with a pneumatic line 34 to a central pneumatic rotary distributor 35. The pneumatic rotary distributor 35 may be formed both above or below the bearing plates 22, 23 and between them. On the output side, the intake passage 33 is connected by means of a pneumatic line 36 to the suction pad 29 and suction cups 30 of the pallet 5.

Der Ansaugkanal 33 eignet sich aufgrund seiner zentralen Anordnung besonders gut zur Luftkühlung des individuellen Antriebs 8. Diesem Zweck kann sowohl Ansaugluft dienen als auch ein Luftstrom, der bei unbestückter Palette 5 durch den Ansaugkanal 33 geleitet wird. Prinzipiell kann auch ein Überdruck an den Ansaugkanal 33 angelegt werden. Bei unbestückter Palette 5 könnte beispielsweise Druckluft aus einer zugeordneten Druckluftspur (nicht dargestellt) des pneumatischen Drehverteilers 35 durch den Ansaugkanal 33 geleitet werden. The intake passage 33 is particularly well suited for air cooling of the individual drive 8 due to its central arrangement. This purpose can serve both intake air and an air flow, which is passed through the intake passage 33 at unpopulated range 5. In principle, an overpressure can also be applied to the intake passage 33. When the pallet 5 is empty, for example, compressed air from an associated compressed air track (not shown) of the pneumatic rotary distributor 35 could be passed through the intake passage 33.

Die Statoren 24a, 25a sind mittels elektrischer Anschlussleitungen 37 an einen elektrischen Drehverteiler 38 angeschlossen und auf diese Weise mit elektrischer Energie versorgt. Die elektrischen Anschlussleitungen 37 umfassen ferner Signalleitungen zum Steuern des individuellen Antriebs 8. The stators 24a, 25a are connected by means of electrical connection lines 37 to an electrical rotary distributor 38 and supplied in this way with electrical energy. The electrical connection lines 37 further comprise signal lines for controlling the individual drive 8.

Der individuelle Antrieb 8 umfasst wenigstens einen (nicht gezeigten) Drehlagensensor, insbesondere in Form eines Hall-Effekt-Sensors, um die Drehlage der Palette 5 bezüglich des Karussells 4 zu überwachen und den Antrieb 8 in Abhängigkeit von dieser Drehlage zu steuern. Der individuelle Antrieb 8 hat somit die Funktionen eines Servomotors. The individual drive 8 comprises at least one (not shown) Drehlagensensor, in particular in the form of a Hall effect sensor to monitor the rotational position of the pallet 5 with respect to the carousel 4 and to control the drive 8 in response to this rotational position. The individual drive 8 thus has the functions of a servomotor.

Der zentrale Ansaugkanal 33 ist nicht zwingend im individuellen Antrieb 8 erforderlich. Stattdessen könnten die Paletten 5 außerhalb der Antriebe 8 durch pneumatische Leitungen 39 an den pneumatischen Drehverteiler 35 angeschlossen werden. Dies ist in der Fig. 3 durch eine gestrichelt gezeichnete Leitung schematisch angedeutet. The central intake passage 33 is not necessarily required in the individual drive 8. Instead, the pallets 5 could be connected outside the drives 8 by pneumatic lines 39 to the pneumatic rotary distributor 35. This is indicated schematically in Fig. 3 by a dashed line.

Auch aus der Fig. 3 wird deutlich, dass die obere Lagerplatte 22 und die untere Lagerplatte 23 vorzugsweise ein Gehäuse für den Antrieb 8 ausbilden. Der Antrieb 8 basiert dann auf wenigstens einem gehäuselosen Motor 24, 25. Hierbei spielt es prinzipiell keine Rolle, ob der Antrieb 8 im Sinne eines modularen Systems zwei gehäuselose Motoren 24, 25 umfasst oder lediglich einen davon. In jedem Fall werden gehäuselose Motoren 24, 25 eines bestimmten individuellen Antriebs 8 gemeinsam angesteuert, um die zugeordnete Palette 5 zu schwenken. Mit gestrichelten Linien sind ferner die Auflageflächen 15 und Konturen benachbarter Paletten 5 in einer nach innen eingeschwenkten Stellung angedeutet. It is also clear from FIG. 3 that the upper bearing plate 22 and the lower bearing plate 23 preferably form a housing for the drive 8. The drive 8 is then based on at least one housing-less motor 24, 25. In this case, it does not matter in principle whether the drive 8 in the sense of a modular system comprises two caseless motors 24, 25 or only one of them. In any case, housingless motors 24, 25 of a particular individual drive 8 are jointly driven to pivot the associated pallet 5. With dashed lines, the bearing surfaces 15 and contours of adjacent pallets 5 are further indicated in an inwardly pivoted position.

Die Fig. 4 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform 41 einer Schwenkeinheit mit einer Palette 5 und einem Antrieb 8. Bei der zweiten Ausführungsform 41 umfasst der individuelle Antrieb 8 für die Palette 5 einen als Außenläufer ausgebildeten und insbesondere ebenso gehäuselosen Motor 42, dessen Stator 42a somit innenliegend und dessen Rotor 42b außenliegend angeordnet sind. 4 shows a second preferred embodiment 41 of a pivoting unit with a pallet 5 and a drive 8. In the second embodiment 41, the individual drive 8 for the pallet 5 comprises a motor 42 designed as an external rotor and in particular likewise housing-less motor 42, whose stator 42a thus inside and the rotor 42 b are arranged outside.

Die Palette 5 ist dann beispielsweise mit einem Verbindungselement 43 drehfest am außenliegenden Rotor 42b befestigt. In der Fig. 4 ist ferner beispielhaft eine pneumatische Ansaugleitung 44 zum Verbinden der Palette 5 mit einem pneumatischen Drehverteiler 45 angedeutet. Der Stator 42a des Motors 42 ist ferner mit einer elektrischen Verbindungsleitung 46 an einen elektrischen Drehverteiler 47, der beispielsweise als Schleifring ausgebildet ist, angeschlossen. Schematisch angedeutet ist ferner eine Drehmomentstütze 48, deren Funktion an sich bekannt und daher nicht näher erläutert ist. The pallet 5 is then non-rotatably attached, for example with a connecting element 43 on the outer rotor 42 b. In FIG. 4, a pneumatic suction line 44 for connecting the pallet 5 to a pneumatic rotary distributor 45 is also indicated by way of example. The stator 42a of the motor 42 is further connected to an electrical connection line 46 to an electrical rotary distributor 47, which is formed for example as a slip ring. Also indicated schematically is a torque arm 48 whose function is known per se and therefore not explained in detail.

Die Fig. 4 und 5 zeigen ferner einen vorzugsweise als Direktantrieb ausgebildeten Antriebsmotor 49 für das Karussell 4. Ein derartiger Antriebsmotor 49 ist vorzugsweise auch bei den anderen beschriebenen Ausführungsformen vorhanden. FIGS. 4 and 5 also show a drive motor 49 for the carousel 4, preferably designed as a direct drive. Such a drive motor 49 is preferably also present in the other described embodiments.

Die zweite Ausführungsform 41 ist mit einem gegenüber der ersten Ausführungsform 21 vergrößerten Abstand zwischen der oberen Lagerplatte 22 und der unteren Lagerplatte 23 ausgebildet, um vorzugsweise höhere Etiketten 6 verarbeiten zu können. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Auch die zweite Ausführungsform 41 der Schwenkeinheiten könnte im Wesentlichen mit den bei der ersten Ausführungsform 21 gezeigten Abmessungen ausgebildet werden. The second embodiment 41 is formed with a relation to the first embodiment 21 increased distance between the upper bearing plate 22 and the lower bearing plate 23 in order to process preferably higher labels 6 can. However, this is not absolutely necessary. Also, the second embodiment 41 of the pivot units could be formed substantially with the dimensions shown in the first embodiment 21.

Die Fig. 6 verdeutlicht im Vergleich den Krümmungsradius 15a der Auflagefläche 15 und eine radiale Exzentrizität 15b im Sinne eines Abstands, um den die Schwenkachse 5a der Palette 5 vom Krümmungsmittelpunkt 15c der Auflagefläche 15 nach außen hin exzentrisch versetzt angeordnet ist. Dies ist in der Fig. 6 übertrieben dargestellt. Schematisch angedeutet ist ferner ein Teilkreis 4a, an dem die Paletten 5 bei radialer Ausrichtung am Karussell 4 entlanglaufen. Fig. 6 illustrates in comparison the radius of curvature 15a of the support surface 15 and a radial eccentricity 15b in the sense of a distance by which the pivot axis 5a of the pallet 5 is eccentrically offset from the center of curvature 15c of the support surface 15 outwardly. This is exaggerated in FIG. Schematically indicated is also a pitch circle 4a, on which the pallets 5 run along the carousel 4 in the case of radial alignment.

Es hat sich hierbei als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass der Krümmungsradius 15a wenigstens 100 mm beträgt. Vorteilhaft ist außerdem eine radiale Exzentrizität 15b von wenigstens 35 mm vom Krümmungsmittelpunkt 15c nach außen hin. Der Teilkreis 5b weist vorzugsweise einen Radius von wenigstens 300 mm auf. Dadurch lassen sich Etiketten von wenigstens 150 mm Länge, insbesondere von wenigstens 200 mm Länge, verarbeiten. Folglich lässt sich die Etikettiermaschine 1 für eine Vielzahl handelsüblicher Getränkeflaschen einsetzen. It has been found to be particularly advantageous that the radius of curvature 15a is at least 100 mm. Also advantageous is a radial eccentricity 15b of at least 35 mm from the center of curvature 15c to the outside. The pitch circle 5b preferably has a radius of at least 300 mm. As a result, labels of at least 150 mm in length, in particular of at least 200 mm in length, can be processed. Consequently, the labeling machine 1 can be used for a variety of commercial beverage bottles.

Die Fig. 7 zeigt in einer schematischen Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform der Etikettiermaschine 1 , bei der das Karussell 4, das Magazin 7, 7.1 und der Leimdrucker 13 gemeinsam bezüglich des Transportmittels 3 um eine horizontale Achse 50 schwenkbar angeordnet sind. Zu diesem Zweck sind das Karussell 4, das Magazin 7, 7.1 und der Leimdrucker 13 beispielsweise auf einer gemeinsamen Montageplatte 50a befestigt. Diese lässt sich vorzugsweise in einer vorgegebenen Winkelstellung mittels einer Arretierung 50b feststellen, um die Auflage- fläche 15 der Paletten 5 bezüglich einer schrägen Behälterkontur 2b oder dergleichen für die Etikettierung im Bereich der Behälterkontur 2b auszurichten. FIG. 7 shows a schematic view of a preferred embodiment of the labeling machine 1, in which the carousel 4, the magazine 7, 7.1 and the glue printer 13 are arranged jointly pivotable about a horizontal axis 50 with respect to the transport means 3. For this purpose, the carousel 4, the magazine 7, 7.1 and the glue printer 13, for example, mounted on a common mounting plate 50a. This can preferably be determined in a predetermined angular position by means of a detent 50b in order to secure the support surface 15 of the pallets 5 with respect to an oblique container contour 2b or the like for the labeling in the region of the container contour 2b align.

Dies ist in der Fig. 7 schematisch angedeutet. Eine derartige Schrägstellung wird insbesondere durch die kompakte Bauform des Karussells 4 mit den zwischen den Lagerplatten 22, 23 angeordneten individuellen Antrieben 8 ermöglicht. Es entfallen dadurch vergleichsweise schwere Komponenten, wie beispielsweise Leimwalzen oder Transferzylinder zur Übergabe der Etiketten an die Behälter 2. This is indicated schematically in FIG. 7. Such an inclined position is made possible in particular by the compact design of the carousel 4 with the individual drives 8 arranged between the bearing plates 22, 23. This eliminates comparatively heavy components, such as glue rollers or transfer cylinders for transferring the labels to the containers 2.

Die Fig. 8 zeigt schematisch einen Maschinenblock 51 , der zusätzlich zur Etikettiermaschine 1 wenigstens noch eine Streckblasmaschine 52, eine Füllmaschine 53 und eine Verschließmaschine 54 für die Behälter 2 umfasst, sowie Transfersterne 55 und ggf. Linearförderer 56 zum Transport der Behälter 2 im Bereich des Maschinenblocks 51. 8 schematically shows a machine block 51 which, in addition to the labeling machine 1, also comprises at least one stretch blow molding machine 52, a filling machine 53 and a closing machine 54 for the containers 2, as well as transfer stars 55 and possibly linear conveyors 56 for transporting the containers 2 in the region of Machine block 51.

Insbesondere in einem Maschinenblock 51 bietet sich eine Steuerung der individuellen Antriebe 8 derart an, dass die Paletten 5 beim Auftreten einer Positionslücke 57 im Behälterstrom auf dem Transportmittel 3 selektiv nach innen geschwenkt werden, um die Entnahme eines Etiketts 6 am Magazin 7, 7.1 zu verhindern. Beim Auftreten einer Positionslücke 57 wurde in der Regel die zugeordnete Palette 5 zuvor mit einem Etikett 6 bestückt und letzteres mit Leim 14 beschichtet. Durch das Wegschwenken der zugeordneten Palette 5 lässt sich verhindern, dass auf das darauf vorhandene beleimte Etikett 6 ein weiteres Etikett 6 aufgesetzt und dann im Zuge einer Fehletikettierung an einen Behälter 2 übergeben wird. In particular, in a machine block 51, a control of the individual drives 8 offers such that the pallets 5 are selectively pivoted inwardly on the transport 3 in the presence of a position gap 57 in the container stream to prevent the removal of a label 6 on the magazine 7, 7.1 , When a position gap 57 occurs, the associated pallet 5 has been previously equipped with a label 6 and the latter coated with glue 14 in the rule. By pivoting away the associated pallet 5, it is possible to prevent a further label 6 from being placed on the glue-on label 6 present thereon and then being transferred to a container 2 in the course of mis-labeling.

Die Steuerung 9 ist beispielsweise derart ausgebildet, dass sich für einzelne Etikettentypen speziell angepasste Steuerprogramme an der Steuerung 9 maschinell einlesen und/oder manuell eingeben lassen. Beispielsweise kann beim Wechsel des Etikettentyps ein zugeordnetes Steuerprogramm selektiv an der Steuerung 9 abgerufen werden. Dies wäre auch über eine zentrale und übergeordnete Steuereinheit denkbar. The controller 9 is designed, for example, such that for individual types of labels, specially adapted control programs can be read in and / or entered manually at the controller 9. For example, when changing the label type, an associated control program can be retrieved selectively at the controller 9. This would also be conceivable via a central and higher-level control unit.

Die Schwenkbewegung 10 bei der Entnahme der Etiketten 6 aus dem Magazin 7, 7.1 ist speziell daran angepasst, dass das Magazin 7, 7.1 und die darin enthaltenen Etiketten 6 im Wesentlichen stationär vorgehalten werden. The pivotal movement 10 in the removal of the labels 6 from the magazine 7, 7.1 is specially adapted to the fact that the magazine 7, 7.1 and the labels contained therein 6 are kept substantially stationary.

Demgegenüber ist die Schwenkbewegung 1 1 speziell an den Umstand angepasst, dass sich die Behälter 2 bei der Etikettenübergabe auf dem Transportmittel 3 weiterbewegen und ggf. dabei um sich selbst gedreht werden. Dadurch lassen sich optimierte Bewegungsabläufe beim Schwenken der Paletten 5 herstellen. Die Behälter 2 werden beispielsweise entlang des Teilkreises 3a in der Richtung 3b transportiert und führen vorzugsweise zusätzlich eine Drehbewegung 3c um sich selbst aus (siehe Fig. 1 ). Zu diesem Zweck sind die Behälter 2 beispielsweise auf Drehtellern 3d (siehe Fig. 7) stehend eingespannt oder werden im Neckhandling hängend gedreht (nicht dargestellt). Geeignete Halterungen zum Halten und Drehen der Behälter 2 sind an sich bekannt und daher im Detail nicht weiter beschrieben. In contrast, the pivoting movement 1 1 is specially adapted to the circumstance that the container 2 continue to move on the transport means 3 during the label transfer and, if necessary, are rotated about themselves. As a result, optimized movements when pivoting the pallets 5 can be produced. The containers 2 are transported, for example, along the pitch circle 3a in the direction 3b and preferably additionally perform a rotary movement 3c around themselves (see FIG. 1). For this purpose, the containers 2, for example, on turntables 3d (see Fig. 7) are clamped standing or are turned hanging in the neck handling (not shown). Suitable brackets for holding and rotating the container 2 are known per se and therefore not described in detail further.

Entscheidend ist vielmehr, dass die Schwenkbewegungen 10, 1 1 speziell an die jeweiligen Relativbewegungen des Karussells 4 bezüglich des Magazins 7, 7.1 und der Behälter 2 angepasst werden können. Hierbei ist insbesondere auch eine Anpassung an unterschiedliche Etikettengrößen möglich. Rather, it is crucial that the pivoting movements 10, 1 1 can be adapted specifically to the respective relative movements of the carousel 4 with respect to the magazine 7, 7.1 and the container 2. In particular, an adaptation to different label sizes is possible.

Demnach sind die Schwenkbewegungen 10, 1 1 bei der Übergabe von Etiketten 6 mit einer Länge von mehr als 150 mm, insbesondere von mehr als 250 mm, anderweitig anzupassen als dies für kürzere Etiketten bekannt ist. Somit ergeben sich aus der individuellen Steuerbarkeit der Antriebe 8 am Magazin 7, 7.1 und an den Behältern 2 vielfältig optimierbare Bewegungsabläufe für das Schwenken der Paletten 5. Accordingly, the pivoting movements 10, 1 1 in the transfer of labels 6 with a length of more than 150 mm, in particular more than 250 mm, otherwise adapt than is known for shorter labels. Thus, from the individual controllability of the drives 8 on the magazine 7, 7.1 and on the containers 2 diverse optimizable motion sequences for the pivoting of the pallets. 5

Die Behälter 2 werden vorzugsweise als kontinuierlich transportierter Behälterstrom zugeführt. Bei einem als rotierender Behältertisch ausgebildeten Transportmittel 3 können die Behälter 2 auf bekannte Weise mittels eines Einlaufsterns 58 und eines Auslaufsterns 59 zugeführt bzw. abgeführt werden, siehe auch das Beispiel in der Fig. 8. The containers 2 are preferably supplied as a continuously transported container stream. In the case of a transport means 3 designed as a rotating container table, the containers 2 can be supplied or removed in a known manner by means of an inlet star 58 and an outlet star 59, see also the example in FIG. 8.

Das Transportmittel 3 könnte aber auch als Linearförderer oder dergleichen ausgebildet sein. Ebenso wäre prinzipiell eine taktweise Transportbewegung des Transportmittels 3 denkbar. Zugunsten einer hohen Maschinenleistung ist jedoch ein kontinuierlicher Transport der Behälter 2 während der Etikettierung vorteilhaft. The means of transport 3 could also be designed as a linear conveyor or the like. Likewise, in principle a cyclic transport movement of the transport means 3 is conceivable. In favor of a high machine performance, however, a continuous transport of the container 2 during labeling is advantageous.

Die individuellen Antriebe 8 der Paletten 5 sind vorzugsweise als Direktantriebe ausgebildet, wie in den voranstehend beschriebenen Ausführungsformen 21 , 41 der Schwenkeinheiten gezeigt ist. Prinzipiell könnten die Paletten 5 jedoch auch mittels individuell zugeordneter Servomotoren mit einem zwischengeschalteten Getriebe geschwenkt werden. Ebenso wären individuell zugeordnete Linearantriebe denkbar, die beispielsweise radial ausgerichtet mittels einer Zahnstange oder dergleichen einen Linearabtrieb in eine Schwenkbewegung der Paletten 5 umwandeln. Direktantriebe haben demgegenüber jedoch den Vorteil, dass sie einen spielfreien Antrieb und eine Gewichtsersparnis gegenüber Getriebemotoren ermöglichen. Zugunsten einer exakten Steuerung des Karussells 4 und einer möglichst leichten Bauweise ist das Karussell 4 vorzugsweise ebenso mit einem als Direktantrieb ausgebildeten Antriebsmotor 49 ausgerüstet. The individual drives 8 of the pallets 5 are preferably designed as direct drives, as shown in the above-described embodiments 21, 41 of the pivoting units. In principle, however, the pallets 5 could also be pivoted by means of individually associated servomotors with an intermediate gearbox. Likewise, individually associated linear drives would be conceivable which, for example, radially aligned by means of a rack or the like convert a linear drive into a pivoting movement of the pallets 5. Direct drives, however, have the advantage that they allow a backlash-free drive and a weight savings over geared motors. In favor of an exact control of the carousel 4 and the lightest possible construction, the carousel 4 is preferably also equipped with a drive motor 49 designed as a direct drive.

Neben der bezüglich der ersten Ausführungsform 21 der Schwenkeinheiten gezeigten Luftkühlung der Antriebe 8 wäre auch eine Wasserkühlung oder dergleichen denkbar. Zu diesem Zweck wären geeignete Spuren in einem zentralen Medienverteiler des Karussells 4 vorzusehen (nicht dargestellt). Eine Luftkühlung bietet demgegenüber den Vorteil, dass zum Ansaugen der Etiketten 6 benötigte Drehverteilerspuren, pneumatische Leitungen 33, 34, 36, Ventile (nicht dargestellt) oder dergleichen ebenso zur Luftkühlung der Antriebe 8 eingesetzt werden können, gegebenenfalls auch unter Umkehr der Fließrichtung durch die pneumatischen Leitungen 33, 34, 36 mittels Druckluft. In addition to the air cooling of the drives 8 shown with respect to the first embodiment 21 of the pivoting units, water cooling or the like would also be conceivable. For this purpose, suitable tracks would be provided in a central media distributor of the carousel 4 (not shown). By contrast, air cooling offers the advantage that rotary distributor tracks, pneumatic lines 33, 34, 36, valves (not shown) or the like required for air intake of the labels 6 can also be used for air cooling of the drives 8, if necessary also reversing the direction of flow through the pneumatic Lines 33, 34, 36 by means of compressed air.

Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen lassen sich in vorteilhafter Weise miteinander kombinieren. Beispielsweise könnten bei der ersten Ausführungsform 21 der Schwenkeinheiten gehäuselose Motoren bzw. Antriebe mit jeweils nur einem Stator und Rotor zum Einsatz kommen. Ebenso wäre es denkbar, bei der zweiten Ausführungsform 41 der Schwenkeinheiten individuelle Antriebe 8 einzusetzen, die aus mehreren gehäuselosen Motoren zusammengesetzt sind, wie beispielsweise in der Fig. 2 gezeigt ist. The embodiments described above can be combined with each other in an advantageous manner. For example, 21 could be used in the first embodiment 21 of the pivot units housingless motors or drives, each with only one stator and rotor. It would also be conceivable to use individual drives 8 in the second embodiment 41 of the pivoting units, which are composed of a plurality of housing-less motors, as shown for example in FIG. 2.

Claims

Ansprüche claims 1 . Etikettiermaschine (1 ) für Behälter (2), mit: 1 . Labeling machine (1) for containers (2), with: - einem Transportmittel (3) für die Behälter (2);  - Transport means (3) for the container (2); - wenigstens einem Magazin (7) für Etiketten (6);  - At least one magazine (7) for labels (6); - einem insbesondere direkt angetriebenen Karussell (4) mit daran umlaufenden Paletten (5) zur Entnahme der Etiketten (6) aus dem Magazin (7) und zur Übergabe der Etiketten (2) an die Behälter (2), wobei jeder Palette (5) ein individueller elektromotorischer Antrieb (8) zum separaten Schwenken der Palette (5) zugeordnet ist; und  - A particular directly driven carousel (4) with surrounding pallets (5) for removing the labels (6) from the magazine (7) and for transferring the labels (2) to the container (2), each pallet (5) an individual electromotive drive (8) is associated for separately pivoting the pallet (5); and - einer programmierbaren Steuerung (9) für die individuellen Antriebe (8), wobei die Steuerung (9) zum Erzeugen unterschiedlicher Schwenkbewegungen (10, 1 1 ) der Paletten (5) am Magazin (7) und an den Behältern (2) ausgebildet ist.  - A programmable controller (9) for the individual drives (8), wherein the controller (9) for generating different pivotal movements (10, 1 1) of the pallets (5) on the magazine (7) and on the containers (2) is formed , 2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 , wobei die individuellen Antriebe (8) als Direktantriebe für die Paletten (5) ausgebildet sind. 2. Labeling machine according to claim 1, wherein the individual drives (8) are designed as direct drives for the pallets (5). 3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Karussell (4) eine obere und eine untere Lagerplatte (22, 23) zum Befestigen und Lagern der individuellen Antriebe (8) um- fasst und diese zwischen den Lagerplatten (22, 23) angeordnet und dort mit den Paletten (5) verbunden sind. 3. Labeling machine according to claim 1 or 2, wherein the carousel (4) comprises an upper and a lower bearing plate (22, 23) for fastening and supporting the individual drives (8) and arranged between the bearing plates (22, 23) and there with the pallets (5) are connected. 4. Etikettiermaschine nach Anspruch 3, wobei die individuellen Antriebe (8) jeweils einen oberen und einem unteren Motor (24, 25) umfassen, deren Rotoren (24b, 25b) innenliegend ausgebildet und sowohl miteinander als auch mit der zugeordneten Palette (5) drehfest verbunden sind. 4. Labeling machine according to claim 3, wherein the individual drives (8) each comprise an upper and a lower motor (24, 25) whose rotors (24b, 25b) formed internally and rotatably with each other and with the associated pallet (5) are connected. 5. Etikettiermaschine nach Anspruch 3, wobei die individuellen Antriebe (8) jeweils einen Motor (42) mit außenliegendem Rotor (42b) umfassen, der mit der zugeordneten Palette (5) drehfest verbunden ist. 5. Labeling machine according to claim 3, wherein the individual drives (8) each comprise a motor (42) with an external rotor (42 b), which is rotatably connected to the associated pallet (5). 6. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die individuellen Antriebe (8) als gehäuselose Motoren (24, 25) und die Lagerplatten (22, 23) als wenigstens stirnseitige Gehäuse für die gehäuselosen Motoren (24, 25) ausgebildet sind. 6. Labeling machine according to one of claims 3 to 5, wherein the individual drives (8) as a housingless motors (24, 25) and the bearing plates (22, 23) as at least frontal housing for the housingless motors (24, 25) are formed. 7. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei durch die individuellen Antriebe (8) zentrale Ansaugkanäle (33) zum Verbinden der Paletten (5) mit einem pneumatischen Drehverteiler (35) verlaufen. 7. Labeling machine according to at least one of the preceding claims, wherein pass through the individual drives (8) central intake ducts (33) for connecting the pallets (5) with a pneumatic rotary distributor (35). 8. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Paletten (5) als Vakuumpaletten mit elastisch nachgiebigen und/oder austauschbaren und/oder von Saugnäpfen (30) eingefassten Ansaugkissen (29) für die Etiketten (6) ausgebildet sind. 8. Labeling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the pallets (5) are designed as vacuum pallets with elastically yielding and / or exchangeable and / or suction cups (30) enclosed suction pad (29) for the labels (6). 9. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Paletten (5) nach außen gekrümmte Auflageflächen (15) umfassen, deren Krümmungsradius (15a) wenigstens 100 mm beträgt und die bei radialer Ausrichtung tangential entlang eines Teilkreises (4a) mit einem Radius von wenigstens 300 mm angeordnet sind, sowie Schwenkachsen (5a), die bezüglich der Krümmungsmittelpunkte (15c) der Auflageflächen (15a) eine radiale Exzentrizität (15b) von wenigstens 35 mm nach außen hin aufweisen. 9. labeling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the pallets (5) outwardly curved bearing surfaces (15) whose radius of curvature (15a) is at least 100 mm and the radial orientation tangentially along a pitch circle (4a) with a radius of at least 300 mm are arranged, and pivot axes (5a), with respect to the centers of curvature (15c) of the bearing surfaces (15a) have a radial eccentricity (15b) of at least 35 mm outwards. 10. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei das Transportmittel (3) ein kontinuierlich drehbarer Behältertisch ist. 10. Labeling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the transport means (3) is a continuously rotatable container table. 1 1. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei wenigstens ein weiteres Magazin (7.1 ) für Etiketten sowie Füllzustandssensoren (7c) für die Magazine (7) vorhanden sind, und wobei die Steuereinheit (9) insbesondere für einen automatischen Wechsel der Entnahme zwischen den Magazinen (7, 7.1 ) ausgebildet ist. 1 1. A labeling machine according to at least one of the preceding claims, wherein at least one further magazine (7.1) for labels and Füllzustandssensoren (7c) for the magazines (7) are present, and wherein the control unit (9) in particular for an automatic change of the removal between the magazines (7, 7.1) is formed. 12. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einem Leimdrucker (13) zum berührungslosen Aufspritzen von Leim (14) auf die am Karussell (4) umlaufenden Etiketten (6). 12. A labeling machine according to at least one of the preceding claims, further comprising a glue printer (13) for non-contact spraying of glue (14) on the carousel (4) encircling labels (6). 13. Etikettiermaschine nach Anspruch 12, wobei das Karussell (4), das Magazin (7) und der Leimdrucker (13) gemeinsam um eine horizontale Achse (50) kippbar gelagert und in gekipptem Zustand arretierbar ausgebildet sind. 13. The labeling machine according to claim 12, wherein the carousel (4), the magazine (7) and the glue printer (13) are tiltably mounted together about a horizontal axis (50) and formed lockable in the tilted state. 14. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Steuerung (9) derart ausgebildet ist, dass einzelne Paletten (5) beim Auftreten zugeordneter Positionslücken (57) zwischen den Behältern (2) automatisch vom Magazin (7) weggeschwenkt werden. 14. A labeling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the controller (9) is designed such that individual pallets (5) when the associated position gaps (57) between the containers (2) are automatically pivoted away from the magazine (7). 15. Maschinenblock (51 ) mit der Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche und ferner mit einer Streckblasmaschine (52), einer Füllmaschine (53) und einer Verschließmaschine (54) für die Behälter (2). 15. machine block (51) with the labeling machine according to at least one of the preceding claims and further comprising a stretch blow molding machine (52), a filling machine (53) and a closing machine (54) for the container (2).
PCT/EP2017/053469 2016-05-06 2017-02-16 Labeling machine for containers Ceased WO2017190858A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201790000832.0U CN210083752U (en) 2016-05-06 2017-02-16 Labelling machine and machine set for containers
EP17705409.5A EP3452379B1 (en) 2016-05-06 2017-02-16 Labelling machines for containers

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016207824.0A DE102016207824A1 (en) 2016-05-06 2016-05-06 Labeling machine for containers
DE102016207824.0 2016-05-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017190858A1 true WO2017190858A1 (en) 2017-11-09

Family

ID=58046685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/053469 Ceased WO2017190858A1 (en) 2016-05-06 2017-02-16 Labeling machine for containers

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3452379B1 (en)
CN (1) CN210083752U (en)
DE (1) DE102016207824A1 (en)
WO (1) WO2017190858A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022058054A1 (en) * 2020-09-18 2022-03-24 Krones Ag Labelling assembly of low overall height

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017209164A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Krones Ag Pallet for a labeller with replaceable elastic surface element
DE102018220354A1 (en) 2018-11-27 2020-05-28 Krones Ag Process for spraying cold glue on labels and labeling unit for containers
DE102018220355A1 (en) 2018-11-27 2020-05-28 Krones Ag Pallet carousel and labeling unit and method for labeling containers
DE102018220356A1 (en) 2018-11-27 2020-05-28 Krones Ag Cold glue for spraying on labels
DE102019101301A1 (en) 2019-01-18 2020-07-23 Khs Gmbh Vacuum drum for a labeling unit, labeling unit with such a vacuum drum and method for producing a vacuum drum
DE102020101842A1 (en) 2020-01-27 2021-07-29 Krones Aktiengesellschaft Method and device for labeling containers
CN112224586B (en) * 2020-09-29 2021-05-28 广州市瑞扬机械设备有限公司 Full-automatic rotary adhesive sticker labeling machine
DE102020130533A1 (en) * 2020-11-19 2022-05-19 Krones Ag Method and device for labeling containers
CN115285484B (en) * 2022-08-25 2023-12-12 中建材创新科技研究院有限公司 Gypsum board anti-fake chip installation device
DE202024103596U1 (en) 2024-07-02 2024-07-10 Khs Gmbh Device for labelling containers, labelling machine and system for producing and/or treating containers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4238189A1 (en) * 1992-11-12 1994-05-19 Otto Trinkhaus Applying labels to packages - using intermediate pick=up element holding label through adhesion with less adhesive force than final adhesive fixing force.
DE19538943A1 (en) * 1995-10-19 1997-04-24 Ortmann & Herbst Masch Gmbh Container labeling device with swiveled pallets
DE29716464U1 (en) 1997-09-15 1998-10-15 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Machine for equipping vessels
DE19851631A1 (en) 1998-11-10 2000-05-11 Khs Masch & Anlagenbau Ag Labeling station for bottles, with servo drive on carrier with recess holding removal elements
DE202013103957U1 (en) * 2013-09-03 2014-12-04 Krones Ag Labeling machine with servomotor drive
WO2017001076A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Krones Ag Apparatus and method for labelling containers

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3723228A (en) * 1971-02-08 1973-03-27 H Schaltegger Apparatus for picking up labels from a supply stack and directly applying the labels to containers
US3864187A (en) * 1973-03-29 1975-02-04 Ato Inc Labeling machine
CA1004634A (en) * 1974-05-03 1977-02-01 Leon T. Dunning Transfer mechanism
DE3216138C2 (en) * 1982-04-30 1984-06-14 Hermann 8404 Wörth Kronseder Labeling device for bottles or the like.
DE29619393U1 (en) * 1996-10-19 1997-01-09 Kronseder, Hermann, Dr.-Ing.E.h., 93086 Wörth Magazine device for labels in labeling machines
DE20115720U1 (en) * 2001-09-25 2002-08-29 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Carrier of a labeling station equipped with at least one label removal element
DE10243704A1 (en) * 2002-09-20 2004-03-25 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Labeling machine for processing single-sheet labels coated with thermally activated glue
WO2009024357A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Renner Gmbh Device and method for labelling articles, in particular liquid containers
DE102011114135A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 X-Label Gmbh - Holding Method for applying label on e.g. molded product, involves coating label with adhesive agent, and applying label on molded product without connecting label with support material
DE102013015094A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Krones Ag Device for label transfer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4238189A1 (en) * 1992-11-12 1994-05-19 Otto Trinkhaus Applying labels to packages - using intermediate pick=up element holding label through adhesion with less adhesive force than final adhesive fixing force.
DE19538943A1 (en) * 1995-10-19 1997-04-24 Ortmann & Herbst Masch Gmbh Container labeling device with swiveled pallets
DE29716464U1 (en) 1997-09-15 1998-10-15 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Machine for equipping vessels
DE19851631A1 (en) 1998-11-10 2000-05-11 Khs Masch & Anlagenbau Ag Labeling station for bottles, with servo drive on carrier with recess holding removal elements
DE202013103957U1 (en) * 2013-09-03 2014-12-04 Krones Ag Labeling machine with servomotor drive
WO2017001076A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Krones Ag Apparatus and method for labelling containers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022058054A1 (en) * 2020-09-18 2022-03-24 Krones Ag Labelling assembly of low overall height

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016207824A1 (en) 2017-11-09
EP3452379B1 (en) 2021-03-24
CN210083752U (en) 2020-02-18
EP3452379A1 (en) 2019-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3452379B1 (en) Labelling machines for containers
EP3317192B1 (en) Glue roller with limited glueing area
EP2387534B1 (en) Container treatment machine
KR102900000B1 (en) Can body decorator with mandrel pre-spin assembly and feed improvement
EP2580061B1 (en) Device for treating packaging means, and holding and centring unit for packaging means
DE69224998T2 (en) DEVICE FOR REDUCING THE DISTANCE AND SPEED OF TIN CAN
EP2567903B1 (en) Labelling device
EP2826718B1 (en) Transport device for a container handling machine
DE102011086708A1 (en) Device for providing container with label and printing, has container holder for container, and actuator connected to set of carriages with individually controllable speed and/or variable pitch along guide paths
DE102008013380A1 (en) Container handling device, labeling carousel, labeling machine, container processing center and method for coating the peripheral surface of containers
DE19741476A1 (en) Machine to attach material to bottles
EP2610189B1 (en) Method and device for transferring container decorations
DE102010053476A1 (en) Conveying device for containers
WO2007110199A2 (en) Vacuum drum and labeling machine comprising such a drum, for attaching wraparound labels to bottles or the like containers
EP2750895B1 (en) Device for treating packaging means, and printing segment for use in a device of this type
EP3847022B1 (en) Device for printing on hollow articles
DE69108323T2 (en) Subunit for mandrel displacement for can decorating machine with continuous movement.
EP1736313A2 (en) Printing press
EP2837572B1 (en) Labelling group for applying labels to containers
DE19911074A1 (en) Bottle labelling device has label position control which detects deviation of label from required position and sends signal to correcting device for labelling station and synchronisation of gripping cylinder and removal element
EP3594140A1 (en) Treatment machine for container
DE29716464U1 (en) Machine for equipping vessels
WO2020048738A1 (en) Device for printing on hollow bodies
DE29904552U1 (en) Device for labeling bottles with a labeling unit
DE102020124400A1 (en) Labeling unit with low overall height

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17705409

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017705409

Country of ref document: EP

Effective date: 20181206