WO2017187583A1 - 生体縫合装置 - Google Patents

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WO2017187583A1
WO2017187583A1 PCT/JP2016/063303 JP2016063303W WO2017187583A1 WO 2017187583 A1 WO2017187583 A1 WO 2017187583A1 JP 2016063303 W JP2016063303 W JP 2016063303W WO 2017187583 A1 WO2017187583 A1 WO 2017187583A1
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WO
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staple
ejection hole
staple ejection
jaw
living body
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Ceased
Application number
PCT/JP2016/063303
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English (en)
French (fr)
Inventor
松木　薫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP2016/063303 priority Critical patent/WO2017187583A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps

Definitions

  • the present invention relates to a biological suturing device.
  • a living body suturing device that joins living tissues by applying energy and reinforces the joining strength by stapling is known (for example, see Patent Document 1).
  • a living body suturing device (electrosurgical tool) described in Patent Document 1 includes a long first jaw (jaw member) having a first clamping surface, and the first clamping surface facing the first clamping surface. And a long second jaw (jaw member) having a second clamping surface for clamping the living tissue therebetween.
  • the first jaw is provided with a structure for driving staples into the living tissue.
  • the second jaw is provided with a pair of electrodes for applying energy to the living tissue.
  • the living body suturing device described in Patent Document 1 employs the following structure as a structure for driving staples into living tissue.
  • a plurality of first and second staple ejection holes for ejecting staples to the outside are formed on the first clamping surface.
  • the plurality of first staple ejection holes are located on one end side in the width direction of the first clamping surface, and are arranged in parallel along the longitudinal direction of the first clamping surface.
  • the plurality of second staple ejection holes are located at the other end side in the width direction of the first clamping surface, and are provided at positions facing the respective first staple ejection holes in the width direction.
  • a plurality of first staple holding members (drivers), a plurality of second staple holding members (drivers), and a driving member (wedge) are provided inside the first jaw.
  • the plurality of first staple holding members are respectively provided for the plurality of first staple ejection holes, and hold the respective staples inside the first jaw.
  • the plurality of second staple holding members have the same shape as the first staple holding member, are respectively provided for the plurality of second staple ejection holes, and hold the respective staples inside the first jaw.
  • the drive member moves to the distal end side along the longitudinal direction of the first jaw in the first jaw in response to an operation on an operation knob provided in the living body suturing device.
  • the driving member sequentially presses the first and second staple holding members in accordance with the movement, and sequentially ejects the staples from the plurality of first and second staple ejection holes.
  • the staple ejected from the first jaw first punctures the living tissue sandwiched between the first jaw and the second jaw, and then needles the anvil provided on the second sandwiching surface of the second jaw. The tip abuts, and finally the needle tip is bent by the anvil. That is, when the staple is driven into the living tissue, the staple follows the above-described process, and therefore it is necessary to apply a relatively large driving force (a force for operating the driving member) to the driving member.
  • the first and second staple ejection holes are provided at positions facing each other in the width direction of the first jaw. .
  • the drive member sequentially presses the two first and second staple holding members simultaneously in accordance with the movement of the first jaw toward the distal end along the longitudinal direction, and from the first and second staple ejection holes.
  • two staples are sequentially ejected. That is, since two staples are simultaneously driven into the living tissue, there is a problem that it is necessary to apply a large driving force (a force for operating the driving member) to the driving member at the start of staple driving.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a living body suturing device that can reduce the driving force at the start of staple driving.
  • a living body suturing device includes a first jaw having a first clamping surface provided with staple ejection holes, and a first jaw surface facing the first jaw.
  • a second jaw having a second clamping surface for clamping the living tissue with the first clamping surface, a staple ejected from the staple ejection hole, a staple holding member for retaining the staple, and the staple ejection hole
  • a drive member that moves in a second direction that intersects a first direction in which the staple is ejected, presses the staple holding member in accordance with the movement, and ejects the staple from the staple ejection hole; and An excision portion disposed along the direction and excising the living tissue sandwiched between the first sandwiching surface and the second sandwiching surface.
  • first staple ejection hole provided in the one surface and a second provided in the other surface
  • a staple ejection hole, and the first staple ejection hole and the second staple ejection hole are provided at positions shifted from each other in the second direction.
  • the living body suturing device according to the present invention has an effect that the driving force at the start of staple driving can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a treatment system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the biological suturing device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a view of the first jaw shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from the first clamping surface side.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the first jaw shown in FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 9 is a view of the second jaw shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from the second clamping surface side.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing a first jaw constituting the living body suturing device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 10.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 10.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 10.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the first and second staple holding members are interlocked with the operation of the driving member illustrated in FIG. 10.
  • FIG. 15 is a view of the first jaw constituting the living body suturing device according to Embodiment 3 of the present invention as viewed from the first clamping surface side.
  • FIG. 16 is a view of the first jaw constituting the living body suturing device according to the fourth embodiment of the present invention as viewed from the first clamping surface side.
  • FIG. 17 is a view of the first jaw constituting the living body suturing device according to the fifth embodiment of the present invention as seen from the first clamping surface side.
  • FIG. 18 is a diagram showing a modification of the
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a treatment system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the treatment system 1 treats (joins (or anastomoses), detaches, etc.) biological tissues to be treated by applying energy and stapling.
  • the treatment system 1 includes a treatment tool 2, a control device 3, and a foot switch 4.
  • the treatment tool 2 is, for example, a linear type surgical treatment tool for performing treatment on a living tissue through the abdominal wall.
  • the treatment tool 2 includes a handle 5, a first shaft 6, and a living body suturing device 7.
  • the handle 5 is a portion that the operator holds.
  • the handle 5 is provided with a plurality of operation knobs 51 (in the first embodiment, three of first to third operation knobs 511 to 513).
  • the first shaft 6 has a substantially cylindrical shape, and one end (the right end portion in FIG. 1) is connected to the handle 5.
  • an electric cable C (FIG. 1) connected to the control device 3 is disposed from one end side to the other end side via the handle 5.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the living body suturing device 7.
  • the living body suturing device 7 is a disposable part discarded after use, and is detachably attached to the other end (the left end in FIG. 1) of the first shaft 6.
  • the living body suturing device 7 is not limited to a configuration (disposable configuration) that is detachable from the first shaft 6, and may be configured integrally with the first shaft 6.
  • the biological suturing device 7 includes a second shaft 8 and a clamping portion 9 as shown in FIG. 1 or FIG.
  • the second shaft 8 has a substantially cylindrical shape, and one end (the right end portion in FIGS. 1 and 2) is the other end of the first shaft 6 (the left end portion in FIG. 1). ) Is detachable. Moreover, the clamping part 9 is attached to the other end (the left end part in FIGS. 1 and 2) of the second shaft 8.
  • the first and second shafts 6 and 8 are connected to each other in a state where the second shaft 8 is attached to the first shaft 6, and according to the operation of the first operation knob 511 by the operator, First and second opening / closing mechanisms (not shown) for opening and closing the first and second jaws 10 and 11 (FIGS. 1 and 2) constituting the holding portion 9 are provided.
  • first and second shafts 6 and 8 are connected to each other with the second shaft 8 attached to the first shaft 6, and according to the operation of the second operation knob 512 by the operator,
  • the drive member 18 (see FIGS. 3 and 4) is operated to fire U-shaped first and second staples St1 and St2 (see FIG. 4) made of metal or resin to stapling the living tissue.
  • First and second firing mechanisms (not shown) are provided.
  • the first and second shafts 6 and 8 are connected to each other with the second shaft 8 attached to the first shaft 6, and according to the operation of the third operation knob 513 by the operator,
  • First and second moving mechanisms (not shown) for moving the cutter 12 (FIG. 2) are provided.
  • the electric cable C routed to the other end (the left end portion in FIG. 1) of the first shaft 6 with the second shaft 8 attached to the first shaft 6. Are connected to the first and second energy generators 15 and 20 (FIG. 2).
  • the clamping unit 9 is a part that clamps a living tissue and treats the living tissue.
  • the clamping unit 9 includes a first jaw 10, a second jaw 11, and a cutter 12 (FIG. 2).
  • the first and second jaws 10 and 11 are pivotally supported on the other end (left end portion in FIGS. 1 and 2) of the second shaft 8 so as to be opened and closed in the direction of the arrow R1 (FIG. 2).
  • the living tissue can be clamped according to the operation of the operation knob 511.
  • the detailed configuration of the first and second jaws 10 and 11 will be described later.
  • the cutter 12 is attached to the other end of the second shaft 8 so as to be movable along the direction of the arrow R2 (FIG.
  • the cutter 12 has a function as the excision part 13 according to the present invention.
  • the first jaw 10 is disposed on the upper side in FIGS. 1 and 2 with respect to the second jaw 11, and has a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape extending along the central axis of the second shaft 8.
  • the material of the first jaw 10 include a material having high heat resistance and excellent electrical insulation, for example, PEEK (polyether ether ketone) resin.
  • the shape of the first jaw 10 is not limited to a rectangular parallelepiped shape, and it may be configured to improve the insertability to the trocar by giving the outer peripheral surface a curvature. 1 and 2 of the first jaw 10 functions as a first clamping surface 14 that clamps the living tissue with the second jaw 11.
  • FIG. 3 is a view of the first jaw 10 as viewed from the first clamping surface 14 side.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the first jaw 10. Specifically, FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 4B is a sectional view taken along line BB in FIG.
  • the first energy generating unit 15 is embedded in the first clamping surface 14 at a substantially central position in the width direction of the first clamping surface 14.
  • the first energy generation unit 15 is embedded in the first clamping surface 14 with the surface exposed, and generates energy under the control of the control device 3.
  • the 1st energy generation part 15 also has a function as the cutting part 13 (energy generation part) which concerns on this invention.
  • the first energy generating unit 15 is configured by, for example, a conductive material such as copper, or a heater that generates heat when electric power is applied.
  • the first energy generation unit 15 extends along the longitudinal direction of the first jaw 10 and is set so that the longitudinal dimension thereof is substantially the same as the longitudinal dimension of the first jaw 10.
  • the first energy generation unit 15 has a surface (a surface on the lower side in FIG. 2) in a region other than the region where the first energy generation unit 15 is disposed on the first clamping surface 14 (first described later). , Except for the second staple ejection holes 161 and 162), it is embedded in the first clamping surface 14 so as to be substantially flush.
  • the first energy generating unit 15 is connected to the second jaw 11 by the control device 3 via the electric cable C and the connection unit (not shown) with the second shaft 8 attached to the first shaft 6. Energy is generated by supplying electric power to the second energy generation unit 20 (FIG. 2). That is, the first energy generating unit 15 is configured as an electrode or a heater to which high frequency power is supplied.
  • one end in the longitudinal direction of the first energy generation unit 15 (as shown in FIG. 2 or 3) is provided at a substantially central position in the width direction of the first energy generation unit 15.
  • a first cutter moving groove that extends along the longitudinal direction from the end portion on the second shaft 8 side (in FIG. 2, right end portion (lower end portion in FIG. 3)) toward the other end and serves as a moving path of the cutter 12. 151 is formed.
  • first and second staple ejection holes 161 and 162 for ejecting the first and second staples St ⁇ b> 1 and St ⁇ b> 2 are formed in the first clamping surface 14.
  • the first and second staple ejection holes 161 and 162 differ only in the positions formed in the first jaw 10 and have the same shape and function. For this reason, the description of the first and second staple ejection holes 161 and 162 will be described by using the first and second staple ejection holes 161 and 162 as the staple ejection holes 16 (FIGS. 2 to 4).
  • the first and second staples St1, St2 are different only in the positions where they are disposed, and have the same shape and function.
  • the first and second staples St1 and St2 will be described as the staple St (FIG. 4).
  • the staple ejection hole 16 is formed by an elongated hole that penetrates the inside and outside of the first jaw 10 and extends along the longitudinal direction of the first jaw 10, and holds the staple St on the first clamping surface. 14 in the normal direction R3 (FIG. 4).
  • the normal direction R3 corresponds to the first direction according to the present invention.
  • the normal direction R3 is referred to as a first direction R3.
  • the formation positions of the first and second staple ejection holes 161 and 162 will be described later.
  • first and second staple holding members 171 and 172 and a drive member 18 are disposed inside the first jaw 10.
  • the first and second staple holding members 171 and 172 differ only in the positions where they are disposed on the first jaw 10, and have the same shape and function. For this reason, the first and second staple holding members 171 and 172 will be described as the staple holding member 17 with respect to overlapping portions.
  • the staple holding member 17 has a rectangular parallelepiped shape that can be inserted into the staple ejection hole 16, and holds the staple St on the upper surface in FIG.
  • the staple holding member 17 is disposed so as to be movable from the inside of the first jaw 10 to the staple ejection hole 16 in the first direction R3.
  • the drive member 18 is disposed inside the first jaw 10, and in the longitudinal direction of the first jaw 10 by the first and second firing mechanisms (not shown) according to the operation of the second operation knob 512 by the operator. Move to R4 (FIGS. 3 and 4). Then, the drive member 18 presses the staple holding member 17 at the distal end portion (the end portion on the distal end side of the first jaw 10) in accordance with the movement of the first jaw 10 toward the distal end side along the longitudinal direction R4. Then, the staple holding member 17 is moved in the first direction R3 (the staple St is ejected from the staple ejection hole 16).
  • the longitudinal direction R4 intersects with the first direction R3 (orthogonal in the first embodiment) and corresponds to the second direction according to the present invention.
  • the longitudinal direction R4 is referred to as a second direction R4.
  • the drive member 18 is formed in a prismatic shape, and the distal end portion of the drive member 18 is inclined toward the base end side (the base end side of the first jaw 10) from the bottom to the top in FIG.
  • a drive-side inclined surface 181 is formed.
  • the drive-side inclined surface 181 has a drive-side slidable contact area Ar1 that slidably contacts the staple holding member 17 when the drive member 18 moves to the distal end side of the first jaw 10 along the second direction R4 (FIG. 3, FIG. 3). 4).
  • the drive-side inclined surface 181 is a portion that moves the staple holding member 17 in the first direction R3 while being in sliding contact with the staple holding member 17.
  • the first and second staple ejection holes 161 and 162 are formed at the following positions, respectively.
  • the first staple injection hole 161 is formed when the first clamping surface 14 is divided into one (the right side in FIG. 3) surface 141 and the other (the left side in FIG. 3) surface 142 with the cut portion 13 as the center.
  • the surface 141 is provided.
  • the second staple ejection hole 162 is provided on the other surface 142.
  • the first and second staple ejection holes 161 and 162 are provided at positions shifted from each other in the second direction R4, as shown in FIG. 3 or FIG.
  • the first staple ejection hole 161 is provided at a position shifted from the position facing the second staple ejection hole 162 to the distal end side of the first jaw 10 along the second direction R4 with respect to the cut portion 13 as a reference.
  • the distance between the first and second staple ejection holes 161 and 162 shifted in the second direction R4 is Pi (FIGS. 3 and 4).
  • a length dimension along the second direction R4 in the driving side sliding contact area Ar1 is defined as D1 (FIG. 4).
  • the first staple St1 and the first staple holding member 171 are respectively disposed at positions corresponding to the first staple ejection holes 161 as shown in FIG.
  • the second staple St2 and the second staple holding member 172 are disposed at positions corresponding to the second staple ejection holes 162, respectively.
  • FIG. 5A, FIG. 6A, FIG. 7A, and FIG. 8A are cross-sectional views corresponding to FIG. 5 (b), FIG. 6 (b), FIG. 7 (b), and FIG. 8 (b) are cross-sectional views corresponding to FIG. 4 (b).
  • the second staple ejection hole 162 (second staple St2 and second staple holding member 172) is located with respect to the first staple ejection hole 161 (first staple St1 and first staple holding member 171).
  • the first jaw 10 is provided at a position shifted to the proximal end side. Therefore, the driving member 18 first comes into contact with the second staple holding member 172 in accordance with the movement of the first jaw 10 toward the distal end side along the second direction R4.
  • the driving-side inclined surface 181 is slidably contacted with the second staple holding member 172 as shown in FIGS. 5B and 6B. 2
  • the staple holding member 172 is pressed.
  • FIG. 6 shows a point in time when the ejection of the second staple St2 is completed.
  • FIG. 6B shows the second staple St2.
  • FIG. 7B and FIG. 8B the second staple St2 is shown for convenience of explanation.
  • One staple holding member 171 is pressed. As a result, the first staple holding member 171 moves in the first direction R3 and is inserted from the inside of the first jaw 10 into the first staple ejection hole 161. Then, the first staple St1 is ejected from the first staple ejection hole 161 in the first direction R3.
  • the second jaw 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending along the central axis of the second shaft 8.
  • a material having high heat resistance and excellent electrical insulation for example, PEEK resin can be exemplified.
  • the shape of the second jaw 11 is not limited to a rectangular parallelepiped shape like the first jaw 11, but is configured to improve the insertability to the trocar by giving the outer peripheral surface a curvature. It doesn't matter.
  • the upper surface of the second jaw 11 in FIGS. 1 and 2 functions as a second clamping surface 19 that clamps the living tissue with the first clamping surface 14.
  • FIG. 9 is a view of the second jaw 11 as viewed from the second clamping surface 19 side.
  • the second energy generating unit 20 is embedded in the second clamping surface 19 at a substantially central position in the width direction of the second clamping surface 19.
  • the second energy generation unit 20 is embedded in the second clamping surface 19 with the surface exposed, and generates energy under the control of the control device 3.
  • the 2nd energy generation part 20 also has a function as the cutting part 13 (energy generation part) which concerns on this invention.
  • the 2nd energy generation part 20 is comprised by the heater which heat
  • the second energy generating unit 20 is set so as to extend along the longitudinal direction of the second jaw 11 and the longitudinal dimension thereof is substantially the same as the longitudinal dimension of the second jaw 11.
  • the second energy generation unit 20 has a surface (upper surface in FIG. 2) in a region other than a region where the second energy generation unit 20 is disposed on the second clamping surface 19 (first described later). Embedded in the second clamping surface 19 so as to be substantially flush with the second needle tip receiving portions 211 and 212). Furthermore, the second energy generation unit 20 faces the first energy generation unit 15 in a state where the first and second jaws 10 and 11 are closed.
  • the second energy generation unit 20 generates the first energy by the control device 3 via the electric cable C and the connection unit (not shown) with the second shaft 8 attached to the first shaft 6. Energy is generated by supplying electric power to the unit 15. That is, the second energy generation unit 15 is configured as an electrode or a heater to which high frequency power is supplied.
  • a substantially central position in the width direction of the second energy generating unit 20 (a position facing the first cutter moving groove 151 in a state where the first and second jaws 10 and 11 are closed).
  • a second cutter moving groove 201 that extends along the longitudinal direction toward the other end and serves as a moving path of the cutter 12 is formed.
  • first and second needle tip receiving portions 211 and 212 are formed on the second clamping surface 19 in regions other than the second energy generating portion 20, respectively.
  • the first and second needle tip receiving portions 211 and 212 are different only in the formed positions, and have the same shape and function. For this reason, with respect to the portions where the descriptions of the first and second needle tip receiving portions 211 and 212 overlap, the first and second needle tip receiving portions 211 and 212 are used as the needle tip receiving portion 21 (FIGS. 2 and 9). explain.
  • the needle tip receiving portion 21 is constituted by a recess formed in the second clamping surface 19.
  • the needle tip receiving portion 21 receives the needle tips (both ends of the U-shaped staple St) ejected from the staple ejection hole 16 and deforms the needle tips (the U-shaped staple St is substantially B). It has a function of deforming into a letter shape.
  • the first needle tip receiving portion 211 has the second clamping surface 19 on one side (left side in FIG. 9) and the other side (right side in FIG. 9) with the second clamping surface 19 centered on the cutting portion 13 (second energy generating portion 20). ) Is provided on one surface 191.
  • the one surface 191 faces one surface 141 of the first clamping surface 14 in a state where the first and second jaws 10 and 11 are closed.
  • the first needle tip receiving portion 211 faces the first staple ejection hole 161 in a state where the first and second jaws 10 and 11 are closed.
  • the second needle tip receiving portion 212 is provided on the other surface 192.
  • the other surface 192 faces the other surface 142 of the first clamping surface 14 in a state where the first and second jaws 10 and 11 are closed.
  • the second needle tip receiving portion 212 faces the second staple ejection hole 162 in a state where the first and second jaws 10 and 11 are closed.
  • the needle tip receiving portion 21 is configured to receive the staple tips of the staple St (both ends of the U-shaped staple St). Therefore, it may be provided in one-to-two.
  • the foot switch 4 is a part operated by the operator with his / her foot. Then, in response to the operation to the foot switch 4, for example, supply of high-frequency power or the like is started from the control device 3 to the biological suturing device 7 (first and second energy generating units 15 and 20).
  • the first and second energy generators 15 and 20 are configured as electrodes or heaters. In the following, for convenience of explanation, the case where the first and second energy generating units 15 and 20 are configured by electrodes (when high-frequency power is supplied between the first and second energy generating units 15 and 20). Explained as an example.
  • the means for starting the supply of high-frequency power is not limited to the foot switch 4, and a switch operated by hand or the like may also be employed.
  • the control device 3 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and comprehensively controls the operation of the biological suturing device 7 according to a predetermined control program. More specifically, the control device 3 responds to the operation of the foot switch 4 by the surgeon via the electric cable C and the connecting portion (not shown), and the first and second energy generating portions 15 and 20. During this period, high-frequency power having a preset output is supplied.
  • CPU Central Processing Unit
  • a high-frequency current flows between the first and second energy generation units 15 and 20, and a part of the living tissue sandwiched between the first and second energy generation units 15 and 20 (hereinafter, Joule heat is generated at the energy bonding site. And the energy joining part is joined by generation
  • the surgeon operates the third operation knob 513.
  • the cutter 12 moves to the distal end side of the living body suturing device 7, and cuts out the substantially center position in the width direction at the energy bonding portion.
  • the stapling of the living tissue by operating the second operation knob 512 is performed between the time when the living tissue is held by the first and second jaws 10 and 11 until the foot switch 4 is operated, or the foot Between the time when the switch 4 is operated and the time when the third operation knob 513 is operated (while supplying high-frequency power to the first and second energy generating units 15 and 20 or after completing the supply of the high-frequency power) It may be executed at any timing.
  • a notification unit not shown
  • the surgeon recognizes that the above-described high-frequency power supply has been completed.
  • the notification unit include a display that displays predetermined information, an LED (Light Emitting Diode) that notifies predetermined information by lighting or blinking, and a speaker that notifies predetermined information by sound.
  • the first and second staple ejection holes 161 and 162 are provided at positions shifted from each other in the second direction R4. Therefore, the driving member 18 first presses the second staple holding member 172 and then presses the first staple holding member 171 in accordance with the movement of the first jaw 10 toward the distal end side along the second direction R4. . That is, the drive member 18 does not press the first and second staple holding members 171 and 172 at the same time when the staple St is started to be driven. From the above, the surgeon only moves the drive member 18 along the second direction R4 along the second direction R4 by operating the second operation knob 512 with a relatively small force at the start of driving of the staple St. The staple St can be driven into the living tissue. Therefore, the operability of the treatment tool 2 can be improved.
  • a period that partially overlaps the first period and the second period it is necessary to simultaneously press the first and second staple holding members 171 and 172 with the driving member 18 during the overlapping period. is there. For this reason, the surgeon needs to operate the second operation knob 512 with a relatively large force during the overlapping period.
  • the first and second periods do not overlap each other and are independent periods, so that the surgeon can always perform the first and second periods with a relatively small force during the first and second periods.
  • the two operation knob 512 may be operated. Therefore, the operability of the treatment tool 2 can be further improved.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing a living body suturing device 7A according to Embodiment 2 of the present invention. Specifically, FIG. 10A is a cross-sectional view corresponding to FIG. FIG. 10B is a cross-sectional view corresponding to FIG.
  • the staple holding member 17 and the drive member 18 have shapes different from those of the biological suturing device 7 described in the first embodiment. Different staple holding members 17A and drive members 18A are employed.
  • the drive member 18 ⁇ / b> A has the drive-side inclined surface 181 at the tip portion omitted from the drive member 18 described in the first embodiment.
  • tip of the drive member 18A is comprised by the flat surface 181A orthogonal to 2nd direction R4.
  • the staple holding member 17A corresponds to the first and second staple ejection holes 161 and 162 (first and second staples St1 and St2) similarly to the staple holding member 17 described in the first embodiment.
  • 1 and 2nd staple holding members 171A and 172A are provided.
  • the first and second staple holding members 171A and 172A have the same shape and function. For this reason, as for the overlapping description of the first and second staple holding members 171A and 172A, the first and second staple holding members 171A and 172A will be described as the staple holding member 17A.
  • the staple holding member 17A has the same function as the staple holding member 17 described in the first embodiment and is disposed at the same position, but has a different shape. Specifically, as shown in FIG.
  • the staple holding member 17 ⁇ / b> A is formed in a prismatic shape extending in the width direction of the first jaw 10. Then, on the proximal end side of the staple holding member 17 (the proximal end side of the first jaw 10), a holding-side inclined surface 173 that is inclined toward the proximal end side is formed from the lower side to the upper side in FIG. ing.
  • the holding-side inclined surface 173 has a holding-side slidable contact area Ar2 (see FIG. 10) that slidably contacts the front end of the drive member 18A when the drive member 18A moves to the front end side of the first jaw 10 along the second direction R4. ). That is, the holding-side inclined surface 173 is a portion that is pressed by the driving member 18A while being in sliding contact with the driving member 18A.
  • 11 to 14 are views showing a state in which the first and second staple holding members 171A and 172A are interlocked with the operation of the driving member 18A. Specifically, (a) in FIG. 11, (a) in FIG. 12, (a) in FIG. 13, and (a) in FIG. 14 are cross-sectional views corresponding to (a) in FIG. 11B, FIG. 12B, and FIG.
  • FIGS. 14B are cross-sectional views corresponding to FIG. 10B.
  • the behavior of the first and second staple holding members 171A and 172A according to the movement of the driving member 18A toward the distal end side of the first jaw 10 is shown in time series in the order of FIGS.
  • the drive member 18A moves from the pre-operation position (position shown in FIG. 10) on the proximal end side of the first jaw 10 to the first and second firing mechanisms (illustrated). Omitted) moves to the tip side of the first jaw 10 along the second direction R4.
  • the second staple ejection hole 162 (second staple St2 and second staple holding member 172A) is similar to the first embodiment described above in that the first staple ejection hole 161 (first staple St1 and first staple holding).
  • the member 171 ⁇ / b> A) is provided at a position shifted toward the proximal end side of the first jaw 10.
  • the drive member 18A first contacts the second staple holding member 172A in accordance with the movement of the first jaw 10 toward the distal end side along the second direction R4.
  • the holding-side inclined surface 173 of the second staple holding member 172A is moved toward the tip of the driving member 18A as shown in FIGS. 11B and 12B. It is pressed while sliding.
  • the second staple holding member 172A moves in the first direction R3 and moves from the inside of the first jaw 10 to the second staple ejection hole 162.
  • the second staple St2 is ejected from the second staple ejection hole 162 in the first direction R3.
  • FIG. 12 shows a point in time when the ejection of the second staple St2 is completed, but for convenience of explanation, the second staple St is shown in FIG.
  • the second staple St2 is shown for convenience of explanation.
  • the holding-side inclined surface 173 of the first staple holding member 171A moves to the tip of the driving member 18A as shown in FIGS. 13 (a) and 14 (a). It is pressed while sliding.
  • the first staple holding member 171A moves in the first direction R3 and moves from the inside of the first jaw 10 to the first staple ejection hole 161. Then, the first staple St1 is ejected from the first staple ejection hole 161 in the first direction R3.
  • the staple holding member 17A and the driving member 18A having different shapes from the staple holding member 17 and the driving member 18 described in the first embodiment are employed. Also, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
  • FIG. 15 is a view of the first jaw 10B constituting the living body suturing device 7B according to Embodiment 3 of the present invention as viewed from the first clamping surface 14 side.
  • the first and second staple ejection holes 161 and 162 are respectively provided to the biological suturing device 7 described in the first embodiment.
  • a plurality (three in the third embodiment) are provided.
  • the three first staple ejection holes 161 are juxtaposed along the second direction R4 on one surface 141.
  • three first staples St1 and first staple holding members 161 are provided in correspondence with the three first staple ejection holes 161.
  • the three second staple ejection holes 162 are arranged side by side along the second direction R4 on the other surface 142.
  • three second staples St ⁇ b> 2 and second staple holding members 162 are provided in correspondence with the three second staple ejection holes 162.
  • the second jaw according to the third embodiment is provided with three first needle tip receiving portions corresponding to the three first staple ejection holes 161, and three Three second needle tip receiving portions are provided corresponding to the second staple ejection holes 162.
  • first and second staple ejection holes 161 and 162 are provided as in the third embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. Further, since a plurality of first and second staple ejection holes 161 and 162 are provided, the bonding strength of the living tissue can be further reinforced by stapling with the plurality of first and second staples St1 and St2. In particular, the intervals Pi1 and Pi2 are set to twice D1 (twice Pi). Therefore, while improving the operability of the treatment instrument 2, the first and second staples St1 and St2 can be densely driven into the living tissue to reinforce the bonding strength of the living tissue.
  • FIG. 16 is a view of the first jaw 10B constituting the living body suturing device 7C according to the fourth embodiment of the present invention as viewed from the first clamping surface 14 side.
  • the first energy generating unit 15 is different in shape from the first energy generating unit 15 as compared with the biological suturing device 7B described in the third embodiment.
  • An energy generating unit 15C is employed.
  • the first energy generating unit 15C includes a main energy generating unit 152 and a sub energy generating unit 153 as shown in FIG.
  • the first energy generation unit 15C is arranged with the first energy generation unit 15C on the first clamping surface 14 in the same manner as the first energy generation unit 15 described in the first to third embodiments. It is embedded in the first clamping surface 14 so as to be substantially flush with a region other than the region that is formed.
  • the main energy generation unit 152 is provided between the three first staple ejection holes 161 and the three second staple ejection holes 162, and the first energy generation unit 15 described in the first to third embodiments described above. Have the same shape.
  • the sub energy generating portion 153 is a portion that is integrally formed with the main energy generating portion 152 and that protrudes from the outer edge in the width direction of the main energy generating portion 152 in a direction away from the first and second staple ejection holes 161 and 162. . That is, the auxiliary energy generation unit 153 is positioned between each adjacent first staple ejection hole 161 and between each adjacent second staple ejection hole 162.
  • the second energy generation unit provided in the second jaw according to the fourth embodiment has a shape corresponding to the first energy generation unit 15C.
  • a sub-energy generating unit 153 is provided between each adjacent first staple ejection hole 161 and between each adjacent second staple ejection hole 162. For this reason, in the living tissue, energy can be applied between the adjacent first staples St1 and between the adjacent second staples St2, and the bonding strength of the living tissue can be further increased.
  • FIG. 17 is a view of the first jaw 10B constituting the living body suturing device 7D according to Embodiment 5 of the present invention as viewed from the first clamping surface 14 side.
  • the living body suturing device 7D according to the fifth embodiment employs a configuration in which the cutter 12 is omitted and the living tissue is excised by applying energy. That is, in the biological suturing device 7D, as shown in FIG. 17, the first energy generating unit 15D having a shape different from that of the first energy generating unit 15 is different from the biological suturing device 7C described in the fourth embodiment. Adopted.
  • the first energy generation unit 15D includes a cutting energy generation unit 154 and a joining energy generation unit 155, as shown in FIG.
  • the excision energy generation unit 154 is a part that applies energy to the living tissue and excises the living tissue.
  • the cutting energy generating part 154 extends along the longitudinal direction of the first jaw 10B, and is set so that the longitudinal dimension is substantially the same as the longitudinal dimension of the first jaw 10B.
  • the resecting energy generation unit 154 is disposed at a substantially central position in the width direction of the first jaw 10B.
  • the excision energy generating unit 154 is disposed in the same manner as the first energy generating unit 15 described in the first to third embodiments. It is embedded in the first clamping surface 14 so as to be substantially flush with a region other than the region that is formed.
  • the joining energy generating unit 155 is a part that applies energy to the living tissue and joins the living tissue.
  • the joining energy generation unit 155 is configured by dividing the first energy generation unit 15C described in the fourth embodiment into two bodies at the center in the width direction.
  • the joining energy generating sections 155 are cut so that the sub energy generating sections 153 are positioned between the adjacent first staple ejection holes 161 and between the adjacent second staple ejection holes 162.
  • a predetermined gap is provided from the energy generating unit 154 and the cutting energy generating unit 154 is disposed on both sides in the width direction.
  • Each joining energy generating portion 155 is embedded in the first clamping surface 14 so that the surface thereof is substantially flush with the surface of the cutting energy generating portion 154.
  • the second energy generation unit provided in the second jaw according to the fifth embodiment has a shape corresponding to the first energy generation unit 15D.
  • the control device 3 according to the fifth embodiment outputs a preset output between each bonding energy generation unit 155 in the first energy generation unit 15D and each bonding energy generation unit in the second energy generation unit.
  • a high-frequency power of an output similar to the output described in Embodiments 1 to 4 (hereinafter referred to as a first output) is supplied.
  • a first output A high-frequency power of an output similar to the output described in Embodiments 1 to 4
  • control device 3 generates high-frequency power having a second output higher than the first output between the ablation energy generation unit 154 in the first energy generation unit 15D and the ablation energy generation unit in the second energy generation unit. Supply. Thereby, the living tissue sandwiched between the excision energy generation unit 154 in the first energy generation unit 15D and the excision energy generation unit in the second energy generation unit is excised.
  • FIG. 18 is a diagram showing a modification of the fifth embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 18 corresponds to FIG. In the above-described first jaw 10B according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 18, a configuration in which the sub energy generation units 153 are omitted from the two joining energy generation units 155 may be employed. Even in the case of such a configuration, similarly to the above-described fifth embodiment, by omitting the cutter 12, it is possible to reduce the number of parts and reduce the size of the biological suturing device 7D.
  • the surfaces of the first energy generating unit 15D are configured as flat surfaces, but are not limited thereto.
  • the shape of the surface may be changed to a surface other than a flat surface.
  • the cutter 12 is omitted, the surface of the first energy generation unit 15 or 15C is changed to a surface other than a flat surface, and the living tissue is excised by applying energy. You may comprise.
  • the configuration according to the above-described second embodiment may be employed in the biological suturing devices 7B to 7D according to the above-described third to fifth embodiments.

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Abstract

　生体縫合装置７は、ステープル射出孔１６が設けられた第１挟持面１４を有する第１ジョー１０と、ステープル射出孔１６から射出されるステープルと、ステープルを保持するステープル保持部材と、第２方向Ｒ４に移動し、当該移動に応じてステープル保持部材を押圧してステープルをステープル射出孔１６から射出させる駆動部材と、第２方向Ｒ４に沿って配置され、第１ジョー１０及び第２ジョーにて挟持された生体組織を切除する切除部１３とを備える。ステープル射出孔１６は、切除部１３を中心にして第１挟持面１４を一方の面１４１と他方の面１４２とに分割した場合に、一方の面に設けられた第１ステープル射出孔１６１と、他方の面１４２に設けられた第２ステープル射出孔１６２とを備える。第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、第２方向Ｒ４に互いにずれた位置にそれぞれ設けられている。

Description

生体縫合装置
　本発明は、生体縫合装置に関する。
　従来、エネルギの付与により生体組織を接合し、ステープリングにより当該接合強度を補強する生体縫合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の生体縫合装置（電気手術具）は、第１挟持面を有する長尺状の第１ジョー（顎部材）と、第１挟持面に対向して当該第１挟持面との間で生体組織を挟持する第２挟持面を有する長尺状の第２ジョー（顎部材）とを備える。そして、第１ジョーには、生体組織にステープルを打ち込む構造が設けられている。また、第２ジョーには、生体組織にエネルギを付与する一対の電極が設けられている。
　具体的に、特許文献１に記載の生体縫合装置では、生体組織にステープルを打ち込む構造として、以下の構造を採用している。
　第１挟持面には、ステープルを外部に射出する複数の第１，第２ステープル射出孔が形成されている。複数の第１ステープル射出孔は、第１挟持面の幅方向の一端側に位置し、当該第１挟持面の長手方向に沿って並設されている。また、複数の第２ステープル射出孔は、第１挟持面の幅方向の他端側に位置し、各第１ステープル射出孔に対して当該幅方向にそれぞれ対向する位置に設けられている。
　また、第１ジョーの内部には、複数の第１ステープル保持部材（ドライバ）と、複数の第２ステープル保持部材（ドライバ）と、駆動部材（ウェッジ）とが設けられている。
　複数の第１ステープル保持部材は、複数の第１ステープル射出孔に対してそれぞれ設けられ、第１ジョーの内部において、各ステープルをそれぞれ保持する。
　複数の第２ステープル保持部材は、第１ステープル保持部材と同一の形状を有し、複数の第２ステープル射出孔に対してそれぞれ設けられ、第１ジョーの内部において、各ステープルをそれぞれ保持する。
　駆動部材は、生体縫合装置に設けられた操作ノブへの操作に応じて、第１ジョーの内部において、当該第１ジョーの長手方向に沿って先端側に移動する。そして、駆動部材は、当該移動に応じて各第１，第２ステープル保持部材を順次、押圧し、ステープルを複数の第１，第２ステープル射出孔から順次、射出させる。
特許第３８０３１３１号公報
　ところで、第１ジョーから射出されたステープルは、先ず当該第１ジョーと第２ジョーとに挟持された生体組織を穿刺し、次に当該第２ジョーの第２挟持面に設けられたアンビルに針先が当接し、最後にアンビルにて針先が折り曲げられる。すなわち、生体組織にステープルを打ち込む際には、ステープルが上述した過程を辿るため、比較的に大きな駆動力（駆動部材を動作させる力）を駆動部材に与える必要がある。
　ここで、特許文献１に記載の生体縫合装置では、第１，第２ステープル射出孔（第１，第２ステープル保持部材）は、第１ジョーの幅方向にそれぞれ対向する位置に設けられている。このため、駆動部材は、第１ジョーの長手方向に沿う先端側への移動に応じて、同時に２つの第１，第２ステープル保持部材を順次、押圧し、第１，第２ステープル射出孔から同時に２つのステープルを順次、射出させる。すなわち、ステープルを同時に２つずつ、生体組織に打ち込むことになるため、ステープルの打ち込み開始時に急激に大きな駆動力（駆動部材を動作させる力）を駆動部材に与える必要がある、という問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ステープルの打ち込み開始時の駆動力を低減させることができる生体縫合装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る生体縫合装置は、ステープル射出孔が設けられた第１挟持面を有する第１ジョーと、前記第１挟持面に対向して当該第１挟持面との間で生体組織を挟持する第２挟持面を有する第２ジョーと、前記ステープル射出孔から射出されるステープルと、前記ステープルを保持するステープル保持部材と、前記ステープル射出孔から前記ステープルが射出される第１方向に交差する第２方向に移動し、当該移動に応じて前記ステープル保持部材を押圧して前記ステープルを前記ステープル射出孔から射出させる駆動部材と、前記第２方向に沿って配置され、前記第１挟持面及び前記第２挟持面にて挟持された前記生体組織を切除する切除部と、を備え、前記ステープル射出孔は、前記切除部を中心にして前記第１挟持面を一方の面と他方の面とに分割した場合に、当該一方の面に設けられた第１ステープル射出孔と、当該他方の面に設けられた第２ステープル射出孔と、を備え、前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔とは、前記第２方向に互いにずれた位置にそれぞれ設けられている。
　本発明に係る生体縫合装置によれば、ステープルの打ち込み開始時の駆動力を低減させることができる、という効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る処置システムを模式的に示す図である。 図２は、図１に示した生体縫合装置を模式的に示す斜視図である。 図３は、図１及び図２に示した第１ジョーを第１挟持面側から見た図である。 図４は、図１ないし図３に示した第１ジョーの断面図である。 図５は、図４に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図６は、図４に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図７は、図４に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図８は、図４に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図９は、図１及び図２に示した第２ジョーを第２挟持面側から見た図である。 図１０は、本発明の実施の形態２に係る生体縫合装置を構成する第１ジョーを模式的に示す図である。 図１１は、図１０に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図１２は、図１０に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図１３は、図１０に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図１４は、図１０に示した駆動部材の動作に第１，第２ステープル保持部材が連動する様子を示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態３に係る生体縫合装置を構成する第１ジョーを第１挟持面側から見た図である。 図１６は、本発明の実施の形態４に係る生体縫合装置を構成する第１ジョーを第１挟持面側から見た図である。 図１７は、本発明の実施の形態５に係る生体縫合装置を構成する第１ジョーを第１挟持面側から見た図である。 図１８は、本発明の実施の形態５の変形例を示す図である。
　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　〔処置システムの概略構成〕
　図１は、本発明の実施の形態１に係る処置システム１を模式的に示す図である。
　処置システム１は、エネルギの付与及びステープリングにより、処置対象である生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）する。この処置システム１は、図１に示すように、処置具２と、制御装置３と、フットスイッチ４とを備える。
　〔処置具の構成〕
　処置具２は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具２は、図１に示すように、ハンドル５と、第１シャフト６と、生体縫合装置７とを備える。
　ハンドル５は、術者が把持する部分である。そして、このハンドル５には、図１に示すように、複数の操作ノブ５１（本実施の形態１では、第１～第３操作ノブ５１１～５１３の３つ）が設けられている。
　第１シャフト６は、図１に示すように、略円筒形状を有し、一端（図１中、右端部）がハンドル５に接続されている。この第１シャフト６の内部には、制御装置３に接続された電気ケーブルＣ（図１）がハンドル５を介して一端側から他端側まで配設されている。
　〔生体縫合装置の構成〕
　図２は、生体縫合装置７を模式的に示す斜視図である。
　生体縫合装置７は、使用後に廃棄されるディスポーザブルな部分であり、第１シャフト６の他端（図１中、左端部）に着脱自在に取り付けられる。なお、生体縫合装置７は、第１シャフト６に対して着脱自在とする構成（ディスポーザブルな構成）に限らず、第１シャフト６に一体的に構成しても構わない。この生体縫合装置７は、図１または図２に示すように、第２シャフト８と、挟持部９とを備える。
　第２シャフト８は、図１または図２に示すように、略円筒形状を有し、一端（図１，図２中、右端部）が第１シャフト６の他端（図１中、左端部）に着脱自在とする。また、挟持部９は、第２シャフト８の他端（図１，図２中、左端部）に取り付けられている。そして、第１，第２シャフト６，８の内部には、第１シャフト６に第２シャフト８が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第１操作ノブ５１１の操作に応じて、挟持部９を構成する第１，第２ジョー１０，１１（図１，図２）を開閉させる第１，第２開閉機構（図示略）がそれぞれ設けられている。また、第１，第２シャフト６，８の内部には、第１シャフト６に第２シャフト８が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第２操作ノブ５１２の操作に応じて、駆動部材１８（図３，図４参照）を動作させ、金属若しくは樹脂で構成されたＵ字状の第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２（図４参照）を発射させ、生体組織のステープリングを行う第１，第２発射機構（図示略）がそれぞれ設けられている。さらに、第１，第２シャフト６，８の内部には、第１シャフト６に第２シャフト８が取り付けられた状態で、互いに連結し、術者による第３操作ノブ５１３の操作に応じて、カッタ１２（図２）を移動させる第１，第２移動機構（図示略）がそれぞれ設けられている。また、第２シャフト８の内部には、第１シャフト６に第２シャフト８が取り付けられた状態で、第１シャフト６の他端（図１中、左端部）まで引き回された電気ケーブルＣと、第１，第２エネルギ発生部１５，２０（図２）とをそれぞれ電気的に接続する接続部（図示略）が設けられている。
　挟持部９は、生体組織を挟持して、当該生体組織を処置する部分である。この挟持部９は、図１または図２に示すように、第１ジョー１０と、第２ジョー１１と、カッタ１２（図２）とを備える。
　第１，第２ジョー１０，１１は、矢印Ｒ１（図２）方向に開閉可能に第２シャフト８の他端（図１，図２中、左端部）に軸支され、術者による第１操作ノブ５１１の操作に応じて、生体組織を挟持可能とする。
　なお、第１，第２ジョー１０，１１の詳細な構成については、後述する。
　カッタ１２は、第２シャフト８の他端に対して矢印Ｒ２（図２）方向に沿って移動可能に取り付けられ、術者による第３操作ノブ５１３の操作に応じて、移動する。そして、カッタ１２は、当該移動により、第１，第２ジョー１０，１１にて挟持された生体組織を切断する。すなわち、カッタ１２は、本発明に係る切除部１３としての機能を有する。
　〔第１ジョーの構成〕
　第１ジョー１０は、第２ジョー１１に対して、図１，図２中、上方側に配設され、第２シャフト８の中心軸に沿って延びる中空の略直方体形状を有する。この第１ジョー１０の材料としては、高い耐熱性を有し、かつ、優れた電気絶縁性を有する材料、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂を例示することができる。また、第１ジョー１０の形状は、直方体形状に限定されるものではなく、外周面に曲率を持たせることにより、トロッカに対する挿入性を向上させるように構成しても構わない。
　そして、第１ジョー１０における図１，図２中、下方側の面は、第２ジョー１１との間で生体組織を挟持する第１挟持面１４として機能する。
　図３は、第１ジョー１０を第１挟持面１４側から見た図である。図４は、第１ジョー１０の断面図である。具体的に、図４の（ａ）は、図３のＡ－Ａ線の断面図である。図４の（ｂ）は、図３のＢ－Ｂ線の断面図である。
　第１挟持面１４において、当該第１挟持面１４の幅方向の略中心位置には、図２または図３に示すように、第１エネルギ発生部１５が埋め込まれている。
　第１エネルギ発生部１５は、表面が露出した状態で第１挟持面１４に埋め込まれ、制御装置３による制御の下、エネルギを発生する。そして、第１エネルギ発生部１５は、本発明に係る切除部１３（エネルギ発生部）としての機能も有する。
　具体的に、第１エネルギ発生部１５は、例えば、銅等の導電性材料、あるいは電力を印加することで発熱するヒータで構成されている。本実施の形態１では、第１エネルギ発生部１５は、第１ジョー１０の長手方向に沿って延び、当該長手方向の寸法が第１ジョー１０における長手方向の寸法と略同一となるように設定されている。また、第１エネルギ発生部１５は、その表面（図２中、下方側の面）が第１挟持面１４における当該第１エネルギ発生部１５が配設された領域以外の領域（後述する第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２を除く）と略面一となるように第１挟持面１４に埋め込まれている。そして、第１エネルギ発生部１５は、第１シャフト６に第２シャフト８が取り付けられた状態で、電気ケーブルＣ及び上述した接続部（図示略）を介して、制御装置３により第２ジョー１１の第２エネルギ発生部２０（図２）との間に電力が供給されることで、エネルギを発生する。すなわち、第１エネルギ発生部１５は、高周波電力が供給される電極、あるいはヒータとして構成されている。
　また、第１エネルギ発生部１５において、当該第１エネルギ発生部１５の幅方向の略中心位置には、図２または図３に示すように、当該第１エネルギ発生部１５における長手方向の一端（第２シャフト８側の端部（図２中、右端部（図３中、下端部））から他端に向けて当該長手方向に沿って延び、カッタ１２の移動経路となる第１カッタ移動溝１５１が形成されている。
　また、第１挟持面１４には、図２ないし図４に示すように、第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２をそれぞれ射出する第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２が形成されている。
　第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、第１ジョー１０に形成された位置が異なるのみであり、形状及び機能は同一である。このため、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２で説明が重複する部分については、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２をステープル射出孔１６（図２～図４）として説明する。同様に、第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２は、配設される位置が異なるのみであり、形状及び機能は同一である。このため、第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２で説明が重複する部分については、第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２をステープルＳｔ（図４）として説明する。
　ステープル射出孔１６は、図３または図４に示すように、第１ジョー１０の内外を貫通し、第１ジョー１０の長手方向に沿って延びる長穴で構成され、ステープルＳｔを第１挟持面１４の法線方向Ｒ３（図４）に射出する。
　当該法線方向Ｒ３は、本発明に係る第１方向に相当する。以下では、説明の便宜上、法線方向Ｒ３を第１方向Ｒ３と記載する。
　なお、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２の形成位置については後述する。
　ここで、第１ジョー１０の内部には、図４に示すように、第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２と、駆動部材１８とが配設されている。
　第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２は、第１ジョー１０に配設される位置が異なるのみであり、形状及び機能は同一である。このため、第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２で説明が重複する部分については、第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２をステープル保持部材１７として説明する。
　ステープル保持部材１７は、ステープル射出孔１６に挿通可能な直方体形状を有し、図４中、上方側の面でステープルＳｔを保持する。そして、ステープル保持部材１７は、第１ジョー１０の内部からステープル射出孔１６へと第１方向Ｒ３に移動可能に配設されている。
　駆動部材１８は、第１ジョー１０の内部に配設され、術者による第２操作ノブ５１２の操作に応じて、第１，第２発射機構（図示略）により、第１ジョー１０の長手方向Ｒ４（図３，図４）に移動する。そして、駆動部材１８は、長手方向Ｒ４に沿った第１ジョー１０の先端側への移動に応じて、先端部分（第１ジョー１０の先端側の端部）にてステープル保持部材１７を押圧し、ステープル保持部材１７を第１方向Ｒ３に移動させる（ステープルＳｔをステープル射出孔１６から射出させる）。
　なお、長手方向Ｒ４は、第１方向Ｒ３に交差（本実施の形態１では直交）し、本発明に係る第２方向に相当する。以下では、説明の便宜上、長手方向Ｒ４を第２方向Ｒ４と記載する。
　この駆動部材１８は、角柱状に形成され、この駆動部材１８の先端部分には、図４中、下方から上方に向かうにしたがって、基端側（第１ジョー１０の基端側）に傾斜した駆動側傾斜面１８１が形成されている。
　この駆動側傾斜面１８１は、駆動部材１８が第２方向Ｒ４に沿って第１ジョー１０の先端側に移動した際に、ステープル保持部材１７に摺接する駆動側摺接領域Ａｒ１（図３，図４）を有する。すなわち、駆動側傾斜面１８１は、ステープル保持部材１７に摺接しつつ当該ステープル保持部材１７を第１方向Ｒ３に移動させる部分である。
　そして、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、以下に示す位置にそれぞれ形成されている。
　第１ステープル射出孔１６１は、切除部１３を中心として第１挟持面１４を一方（図３中、右側）の面１４１及び他方（図３中、左側）の面１４２に分割した場合に、一方の面１４１に設けられている。また、第２ステープル射出孔１６２は、他方の面１４２に設けられている。そして、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、図３または図４に示すように、第２方向Ｒ４に互いにずれた位置にそれぞれ設けられている。言い換えれば、第１ステープル射出孔１６１は、切除部１３を基準として、第２ステープル射出孔１６２に対向する位置から第２方向Ｒ４に沿って第１ジョー１０の先端側にずれた位置に設けられている。
　ここで、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２における第２方向Ｒ４にずれた間隔（第１ステープル射出孔１６１における長手方向の中心位置と第２ステープル射出孔１６２における長手方向の中心位置との第２方向Ｒ４の間隔）をＰｉ（図３，図４）とする。また、駆動側摺接領域Ａｒ１における第２方向Ｒ４に沿う長さ寸法をＤ１（図４）とする。そして、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、Ｐｉ＝Ｄ１の関係を満足するようにそれぞれ形成されている。
　なお、第１ステープルＳｔ１及び第１ステープル保持部材１７１は、図４の（ａ）に示すように、第１ステープル射出孔１６１に対応した位置にそれぞれ配設されている。また、第２ステープルＳｔ２及び第２ステープル保持部材１７２は、図４の（ｂ）に示すように、第２ステープル射出孔１６２に対応した位置にそれぞれ配設されている。
　第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２が上述した位置に形成されているため、第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２は、駆動部材１８の動作に応じて、以下に示すように動作する。
　図５ないし図８は、駆動部材１８の動作に第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２が連動する様子を示す図である。具体的に、図５の（ａ）、図６の（ａ）、図７の（ａ）、及び図８の（ａ）は、図４の（ａ）に対応した断面図である。また、図５の（ｂ）、図６の（ｂ）、図７の（ｂ）、及び図８の（ｂ）は、図４の（ｂ）に対応した断面図である。そして、駆動部材１８における第１ジョー１０の先端側への移動に応じた第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２の挙動を図５～図８の順に時系列で示している。
　術者により第２操作ノブ５１２が操作されると、駆動部材１８は、第１ジョー１０の基端側の動作前位置（図４に示した位置）から、第１，第２発射機構（図示略）により、第２方向Ｒ４に沿って第１ジョー１０の先端側に移動する。
　ここで、第２ステープル射出孔１６２（第２ステープルＳｔ２及び第２ステープル保持部材１７２）は、上述したように、第１ステープル射出孔１６１（第１ステープルＳｔ１及び第１ステープル保持部材１７１）に対して、第１ジョー１０の基端側にずれた位置に設けられている。
　このため、駆動部材１８は、第２方向Ｒ４に沿う第１ジョー１０の先端側への移動に応じて、先ず、第２ステープル保持部材１７２に当接する。そして、駆動部材１８の移動が継続されると、駆動側傾斜面１８１は、図５の（ｂ）及び図６の（ｂ）に示すように、第２ステープル保持部材１７２に摺接しつつ当該第２ステープル保持部材１７２を押圧する。これにより、第２ステープル保持部材１７２は、第１方向Ｒ３に移動し、第１ジョー１０の内部から第２ステープル射出孔１６２に挿通される。そして、第２ステープルＳｔ２は、第２ステープル射出孔１６２から第１方向Ｒ３に射出される。なお、図６は、第２ステープルＳｔ２の射出が完了した時点を示しているが、説明の便宜上、図６の（ｂ）では第２ステープルＳｔ２を図示している。図７の（ｂ）及び図８の（ｂ）でも同様に、説明の便宜上、第２ステープルＳｔ２を図示している。
　ここで、第１ステープル射出孔１６１（第１ステープルＳｔ１及び第１ステープル保持部材１７１）と第２ステープル射出孔１６２（第２ステープルＳｔ２及び第２ステープル保持部材１７２）とは、上述したように、Ｐｉ＝Ｄ１の関係を満足するようにそれぞれ形成されている。
　このため、駆動部材１８は、第２ステープルＳｔ２の射出を完了する前は第１ステープル保持部材１７１に当接しておらず（図５の（ａ））、第２ステープルＳｔ２の射出を完了した時点で第１ステープル保持部材１７１に当接する（図６の（ａ））。そして、駆動部材１８の移動が継続されると、駆動側傾斜面１８１は、図７の（ａ）及び図８の（ａ）に示すように、第１ステープル保持部材１７１に摺接しつつ当該第１ステープル保持部材１７１を押圧する。これにより、第１ステープル保持部材１７１は、第１方向Ｒ３に移動し、第１ジョー１０の内部から第１ステープル射出孔１６１に挿通される。そして、第１ステープルＳｔ１は、第１ステープル射出孔１６１から第１方向Ｒ３に射出される。
　〔第２ジョーの構成〕
　第２ジョー１１は、第２シャフト８の中心軸に沿って延びる略直方体形状を有する。この第２ジョー１１の材料としては、第１ジョー１０と同様に、高い耐熱性を有し、かつ、優れた電気絶縁性を有する材料、例えば、ＰＥＥＫ樹脂を例示することができる。また、第２ジョー１１の形状は、第１ジョー１１と同様に、直方体形状に限定されるものではなく、外周面に曲率を持たせることにより、トロッカに対する挿入性を向上させるように構成しても構わない。
　そして、第２ジョー１１における図１，２中、上方側の面は、第１挟持面１４との間で生体組織を挟持する第２挟持面１９として機能する。
　図９は、第２ジョー１１を第２挟持面１９側から見た図である。
　第２挟持面１９において、当該第２挟持面１９の幅方向の略中心位置には、図２または図９に示すように、第２エネルギ発生部２０が埋め込まれている。
　第２エネルギ発生部２０は、表面が露出した状態で第２挟持面１９に埋め込まれ、制御装置３による制御の下、エネルギを発生する。そして、第２エネルギ発生部２０は、本発明に係る切除部１３（エネルギ発生部）としての機能も有する。
　具体的に、第２エネルギ発生部２０は、例えば、銅等の導電性材料、あるいは電力を印加することで発熱するヒータで構成されている。本実施の形態１では、第２エネルギ発生部２０は、第２ジョー１１の長手方向に沿って延び、当該長手方向の寸法が第２ジョー１１における長手方向の寸法と略同一となるように設定されている。また、第２エネルギ発生部２０は、その表面（図２中、上方側の面）が第２挟持面１９における当該第２エネルギ発生部２０が配設された領域以外の領域（後述する第１，第２針先受け部２１１，２１２を除く）と略面一となるように第２挟持面１９に埋め込まれている。さらに、第２エネルギ発生部２０は、第１，第２ジョー１０，１１が閉じた状態で、第１エネルギ発生部１５に対向する。そして、第２エネルギ発生部２０は、第１シャフト６に第２シャフト８が取り付けられた状態で、電気ケーブルＣ及び上述した接続部（図示略）を介して、制御装置３により第１エネルギ発生部１５との間に電力が供給されることで、エネルギを発生する。すなわち、第２エネルギ発生部１５は、高周波電力が供給される電極、あるいはヒータとして構成されている。
　また、第２エネルギ発生部２０において、当該第２エネルギ発生部２０の幅方向の略中心位置（第１，第２ジョー１０，１１が閉じた状態で第１カッタ移動溝１５１に対向する位置）には、図２または図９に示すように、第２エネルギ発生部２０における長手方向の一端（第２シャフト８側の端部（図２中、右端部（図９中、下端部））から他端に向けて当該長手方向に沿って延び、カッタ１２の移動経路となる第２カッタ移動溝２０１が形成されている。
　また、第２挟持面１９には、図２または図９に示すように、第２エネルギ発生部２０を除く領域に、第１，第２針先受け部２１１，２１２がそれぞれ形成されている。
　なお、第１，第２針先受け部２１１，２１２は、形成された位置が異なるのみであり、形状及び機能は同一である。このため、第１，第２針先受け部２１１，２１２で説明が重複する部分については、第１，第２針先受け部２１１，２１２を針先受け部２１（図２，図９）として説明する。
　針先受け部２１は、第２挟持面１９に形成された凹部で構成されている。そして、針先受け部２１は、ステープル射出孔１６から射出されたステープルＳｔの針先（Ｕ字状のステープルＳｔの両端）を受け、当該針先を変形（Ｕ字状のステープルＳｔを略Ｂ字状に変形）する機能を有する。
　そして、第１針先受け部２１１は、切除部１３（第２エネルギ発生部２０）を中心として第２挟持面１９を一方（図９中、左側）の面１９１及び他方（図９中、右側）の面１９２に分割した場合に、一方の面１９１に設けられている。当該一方の面１９１は、第１，第２ジョー１０，１１が閉じた状態で、第１挟持面１４の一方の面１４１に対向する。また、第１針先受け部２１１は、第１，第２ジョー１０，１１が閉じた状態で、第１ステープル射出孔１６１に対向する。
　また、第２針先受け部２１２は、他方の面１９２に設けられている。当該他方の面１９２は、第１，第２ジョー１０，１１が閉じた状態で、第１挟持面１４の他方の面１４２に対向する。また、第２針先受け部２１２は、第１，第２ジョー１０，１１が閉じた状態で、第２ステープル射出孔１６２に対向する。
　なお、ステープル射出孔１６と針先受け部２１との数を１対１で設けていたが、針先受け部２１は、ステープルＳｔの針先（Ｕ字状のステープルＳｔの両端）を受ける構成であるため、１対２で設けても構わない。
　〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
　フットスイッチ４は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ４への当該操作に応じて、制御装置３から生体縫合装置７（第１，第２エネルギ発生部１５，２０）に例えば、高周波電力等の供給が開始される。上述したように、第１，第２エネルギ発生部１５，２０は、電極あるいはヒータとして構成されている。以下では、説明の便宜上、第１，第２エネルギ発生部１５，２０が電極で構成されている場合（第１，第２エネルギ発生部１５，２０の間に高周波電力が供給される場合）を例に説明する。
　なお、高周波電力の供給を開始させる手段としては、フットスイッチ４に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
　制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、所定の制御プログラムにしたがって、生体縫合装置７の動作を統括的に制御する。より具体的に、制御装置３は、術者によるフットスイッチ４への操作に応じて、電気ケーブルＣ及び上述した接続部（図示略）を介して、第１，第２エネルギ発生部１５，２０の間に、予め設定した出力の高周波電力を供給する。
　〔処置システムの動作〕
　次に、上述した処置システム１の動作（作動方法）について説明する。
　術者は、処置具２を把持し、当該処置具２の先端部分（生体縫合装置７及び第１シャフト６の一部）を、例えば、トロッカ等を用いて腹腔内に挿入する。そして、術者は、第１操作ノブ５１１を操作し、第１，第２ジョー１０，１１にて生体組織を挟持する。
　次に、術者は、フットスイッチ４を操作する。当該フットスイッチ４への操作に応じて、制御装置３は、電気ケーブルＣ及び上述した接続部を介して、第１，第２エネルギ発生部１５，２０の間に予め設定した時間だけ高周波電力を供給する。当該高周波電力の供給に伴い、第１，第２エネルギ発生部１５，２０間で高周波電流が流れ、生体組織において、第１，第２エネルギ発生部１５，２０間に挟持された部位（以下、エネルギ接合部位と記載）にジュール熱が発生する。そして、当該ジュール熱の発生により、エネルギ接合部位は接合される。
　そして、術者は、第３操作ノブ５１３を操作する。当該第３操作ノブ５１３の操作に応じて、カッタ１２は、生体縫合装置７の先端側に移動し、エネルギ接合部位における幅方向の略中心位置を切除する。
　なお、第２操作ノブ５１２を操作することによる生体組織のステープリングは、第１，第２ジョー１０，１１にて生体組織を挟持してからフットスイッチ４を操作するまでの間、あるいは、フットスイッチ４を操作してから第３操作ノブ５１３を操作するまでの間（第１，第２エネルギ発生部１５，２０への高周波電力の供給中、あるいは、当該高周波電力の供給を完了した後）のいずれのタイミングで実行しても構わない。
　ここで、第１，第２エネルギ発生部１５，２０への高周波電力の供給後にステープリングを実行する場合には、処置システム１に設けられた報知部（図示略）から所定の情報を報知させ、上述した高周波電力の供給を完了した旨を術者に認識させることが好ましい。当該報知部としては、例えば、所定の情報を表示するディスプレイ、点灯あるいは点滅により所定の情報を報知するＬＥＤ（Light Emitting Diode）、音声により所定の情報を報知するスピーカ等を例示することができる。
　以上説明した本実施の形態１に係る生体縫合装置１では、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、第２方向Ｒ４に互いにずれた位置にそれぞれ設けられている。このため、駆動部材１８は、第２方向Ｒ４に沿う第１ジョー１０の先端側への移動に応じて、先ず第２ステープル保持部材１７２を押圧し、次に第１ステープル保持部材１７１を押圧する。すなわち、駆動部材１８は、ステープルＳｔの打ち込み開始時において、第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２を同時に押圧することがない。
　以上のことから、術者は、ステープルＳｔの打ち込み開始時に、比較的に小さな力で第２操作ノブ５１２を操作するだけで、駆動部材１８を第２方向Ｒ４に沿って第１ジョー１０の先端側に移動させ、生体組織にステープルＳｔを打ち込むことができる。したがって、処置具２の操作性を向上させることができる。
　特に、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、Ｐｉ＝Ｄ１の関係を満足するようにそれぞれ形成されている。このため、駆動部材１８にて第１ステープル保持部材１７１を押圧する期間（以下、第１期間と記載）と、駆動部材１８にて第２ステープル保持部材１７２を押圧する期間（以下、第２期間と記載）とは、互いに重ならず、独立した期間となる。
　ここで、第１期間と第２期間とに一部重なる期間があった場合には、当該重なる期間中、駆動部材１８にて第１，第２ステープル保持部材１７１，１７２を同時に押圧する必要がある。このため、術者は、当該重なる期間中には、比較的に大きな力で第２操作ノブ５１２を操作する必要がある。
　これに対して、上述したように第１，第２期間を互いに重ならず、独立した期間とすることで、術者は、第１，第２期間中、常時、比較的に小さな力で第２操作ノブ５１２を操作すればよい。したがって、処置具２の操作性をさらに向上させることができる。
（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１０は、本発明の実施の形態２に係る生体縫合装置７Ａを模式的に示す図である。具体的に、図１０の（ａ）は、図４の（ａ）に対応した断面図である。また、図１０の（ｂ）は、図４の（ｂ）に対応した断面図である。
　本実施の形態２に係る生体縫合装置７Ａでは、図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した生体縫合装置７に対して、ステープル保持部材１７及び駆動部材１８とはそれぞれ形状の異なるステープル保持部材１７Ａ及び駆動部材１８Ａを採用している。
　駆動部材１８Ａは、図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した駆動部材１８に対して、先端部分の駆動側傾斜面１８１が省略されている。そして、駆動部材１８Ａの先端は、第２方向Ｒ４に直交する平坦面１８１Ａで構成されている。
　ステープル保持部材１７Ａは、上述した実施の形態１で説明したステープル保持部材１７と同様に、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２（第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２）に対応して第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａを備える。
　第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａは、形状及び機能は同一である。このため、第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａで説明が重複する部分については、第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａをステープル保持部材１７Ａとして説明する。
　ステープル保持部材１７Ａは、上述した実施の形態１で説明したステープル保持部材１７に対して、同一の機能を有し、同一の位置に配設されているが、形状が異なる。
　具体的に、ステープル保持部材１７Ａは、図１０に示すように、第１ジョー１０の幅方向に延びる角柱状に形成されている。そして、このステープル保持部材１７の基端側（第１ジョー１０の基端側）には、図１０中、下方から上方に向かうにしたがって、基端側に傾斜した保持側傾斜面１７３が形成されている。
　この保持側傾斜面１７３は、駆動部材１８Ａが第２方向Ｒ４に沿って第１ジョー１０の先端側に移動した際に、当該駆動部材１８Ａの先端に摺接する保持側摺接領域Ａｒ２（図１０）を有する。すなわち、保持側傾斜面１７３は、駆動部材１８Ａに摺接しつつ当該駆動部材１８Ａにて押圧される部分である。
　そして、ステープル保持部材１７Ａは、保持側摺接領域Ａｒ２における第２方向Ｒ４に沿う長さ寸法をＤ２とした場合に、Ｐｉ＝Ｄ２の関係を満足するように形成されている。
　ステープル保持部材１７Ａが上述した関係を満足するように形成されているため、第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａは、駆動部材１８Ａの動作に応じて、以下に示すように動作する。
　図１１ないし図１４は、駆動部材１８Ａの動作に第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａが連動する様子を示す図である。具体的に、図１１の（ａ）、図１２の（ａ）、図１３の（ａ）、及び図１４の（ａ）は、図１０の（ａ）に対応した断面図である。また、図１１の（ｂ）、図１２の（ｂ）、及び図１４の（ｂ）は、図１０の（ｂ）に対応した断面図である。そして、駆動部材１８Ａにおける第１ジョー１０の先端側への移動に応じた第１，第２ステープル保持部材１７１Ａ，１７２Ａの挙動を図１１～図１４の順に時系列で示している。
　術者により第２操作ノブ５１２が操作されると、駆動部材１８Ａは、第１ジョー１０の基端側の動作前位置（図１０に示した位置）から、第１，第２発射機構（図示略）により、第２方向Ｒ４に沿って第１ジョー１０の先端側に移動する。
　ここで、第２ステープル射出孔１６２（第２ステープルＳｔ２及び第２ステープル保持部材１７２Ａ）は、上述した実施の形態１と同様に、第１ステープル射出孔１６１（第１ステープルＳｔ１及び第１ステープル保持部材１７１Ａ）に対して、第１ジョー１０の基端側にずれた位置に設けられている。
　このため、駆動部材１８Ａは、第２方向Ｒ４に沿う第１ジョー１０の先端側への移動に応じて、先ず、第２ステープル保持部材１７２Ａに当接する。そして、駆動部材１８の移動が継続されると、第２ステープル保持部材１７２Ａの保持側傾斜面１７３は、図１１の（ｂ）及び図１２の（ｂ）に示すように、駆動部材１８Ａの先端に摺接しつつ押圧される。これにより、第２ステープル保持部材１７２Ａは、第１方向Ｒ３に移動し、第１ジョー１０の内部から第２ステープル射出孔１６２へと移動する。そして、第２ステープルＳｔ２は、第２ステープル射出孔１６２から第１方向Ｒ３に射出される。なお、図１２は、第２ステープルＳｔ２の射出が完了した時点を示しているが、説明の便宜上、図１２の（ｂ）では第２ステープルＳｔを図示している。図１３の（ｂ）及び図１４の（ｂ）でも同様に、説明の便宜上、第２ステープルＳｔ２を図示している。
　ここで、ステープル保持部材１７Ａは、上述したように、Ｐｉ＝Ｄ２の関係を満足するように形成されている。
　このため、駆動部材１８Ａは、第２ステープルＳｔ２の射出を完了する前は第１ステープル保持部材１７１Ａに当接しておらず（図１１の（ａ））、第２ステープルＳｔ２の射出を完了した時点で第１ステープル保持部材１７１Ａに当接する（図１２の（ａ））。そして、駆動部材１８Ａの移動が継続されると、第１ステープル保持部材１７１Ａの保持側傾斜面１７３は、図１３の（ａ）及び図１４の（ａ）に示すように、駆動部材１８Ａの先端に摺接しつつ押圧される。これにより、第１ステープル保持部材１７１Ａは、第１方向Ｒ３に移動し、第１ジョー１０の内部から第１ステープル射出孔１６１へと移動する。そして、第１ステープルＳｔ１は、第１ステープル射出孔１６１から第１方向Ｒ３に射出される。
　以上説明した本実施の形態２のように、上述した実施の形態１で説明したステープル保持部材１７及び駆動部材１８とはそれぞれ形状の異なるステープル保持部材１７Ａ及び駆動部材１８Ａを採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態３）
　次に、本発明の実施の形態３について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１５は、本発明の実施の形態３に係る生体縫合装置７Ｂを構成する第１ジョー１０Ｂを第１挟持面１４側から見た図である。
　本実施の形態３に係る生体縫合装置７Ｂでは、図１５に示すように、上述した実施の形態１で説明した生体縫合装置７に対して、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２をそれぞれ複数（本実施の形態３では、３つ）設けている。
　具体的に、３つの第１ステープル射出孔１６１は、図１５に示すように、一方の面１４１において、第２方向Ｒ４に沿って並設されている。なお、具体的な図示は省略したが、第１ステープルＳｔ１及び第１ステープル保持部材１６１は、３つの第１ステープル射出孔１６１に対応させて３つずつ設けられている。
　また、３つの第２ステープル射出孔１６２も同様に、他方の面１４２において、第２方向Ｒ４に沿って並設されている。なお、具体的な図示は省略したが、第２ステープルＳｔ２及び第２ステープル保持部材１６２は、３つの第２ステープル射出孔１６２に対応させて３つずつ設けられている。
　そして、本実施の形態３に係る第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、上述した実施の形態１と同様に、Ｐｉ＝Ｄ１の関係を満足するように形成されている。このため、互いに隣り合う各第１ステープル射出孔１６１の間隔Ｐｉ１（図１５）と、互いに隣り合う各第２ステープル射出孔１６２の間隔Ｐｉ２（図１５）とは、Ｄ１の２倍（Ｐｉの２倍）となっている。
　なお、具体的な図示は省略したが、本実施の形態３に係る第２ジョーには、３つの第１ステープル射出孔１６１に対応させて３つの第１針先受け部が設けられ、３つの第２ステープル射出孔１６２に対応させて３つの第２針先受け部が設けられている。
　以上説明した本実施の形態３のように、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２をそれぞれ複数設けた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
　また、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２をそれぞれ複数設けているため、複数の第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２によるステープリングによって、生体組織の接合強度をさらに補強することができる。
　特に、間隔Ｐｉ１，Ｐｉ２は、Ｄ１の２倍（Ｐｉの２倍）に設定されている。このため、処置具２の操作性を向上させながらも、第１，第２ステープルＳｔ１，Ｓｔ２を密に生体組織に打ち込み、生体組織の接合強度を補強することができる。
（実施の形態４）
　次に、本発明の実施の形態４について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態３と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１６は、本発明の実施の形態４に係る生体縫合装置７Ｃを構成する第１ジョー１０Ｂを第１挟持面１４側から見た図である。
　本実施の形態４に係る生体縫合装置７Ｃでは、図１６に示すように、上述した実施の形態３で説明した生体縫合装置７Ｂに対して、第１エネルギ発生部１５とは形状の異なる第１エネルギ発生部１５Ｃを採用している。
　具体的に、第１エネルギ発生部１５Ｃは、図１６に示すように、主エネルギ発生部１５２と、副エネルギ発生部１５３とを備える。なお、第１エネルギ発生部１５Ｃは、上述した実施の形態１～３で説明した第１エネルギ発生部１５と同様に、その表面が第１挟持面１４における当該第１エネルギ発生部１５Ｃが配設された領域以外の領域と略面一となるように第１挟持面１４に埋め込まれている。
　主エネルギ発生部１５２は、３つの第１ステープル射出孔１６１と、３つの第２ステープル射出孔１６２との間に設けられ、上述した実施の形態１～３で説明した第１エネルギ発生部１５と同一の形状を有する。
　副エネルギ発生部１５３は、主エネルギ発生部１５２に一体形成され、当該主エネルギ発生部１５２の幅方向外縁から第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２に離間する方向にそれぞれ張り出した部分である。すなわち、副エネルギ発生部１５３は、隣り合う各第１ステープル射出孔１６１の間と隣り合う各第２ステープル射出孔１６２の間とにそれぞれ位置付けられる。
　なお、具体的な図示は省略したが、本実施の形態４に係る第２ジョーに設けられる第２エネルギ発生部は、第１エネルギ発生部１５Ｃに対応した形状を有する。
　以上説明した本実施の形態４のように、第１エネルギ発生部１５Ｃを採用した場合であっても、上述した実施の形態３と同様の効果を奏する。
　また、隣り合う各第１ステープル射出孔１６１の間と隣り合う各第２ステープル射出孔１６２の間とにそれぞれ副エネルギ発生部１５３が設けられている。このため、生体組織において、隣り合う各第１ステープルＳｔ１の間と隣り合う各第２ステープルＳｔ２の間とにもエネルギを付与し、生体組織の接合強度をさらに高めることができる。
（実施の形態５）
　次に、本発明の実施の形態５について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態４と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１７は、本発明の実施の形態５に係る生体縫合装置７Ｄを構成する第１ジョー１０Ｂを第１挟持面１４側から見た図である。
　本実施の形態５に係る生体縫合装置７Ｄでは、カッタ１２を省略し、エネルギの付与により生体組織を切除する構成を採用している。すなわち、生体縫合装置７Ｄでは、図１７に示すように、上述した実施の形態４で説明した生体縫合装置７Ｃに対して、第１エネルギ発生部１５とは形状の異なる第１エネルギ発生部１５Ｄを採用している。
　具体的に、第１エネルギ発生部１５Ｄは、図１７に示すように、切除用エネルギ発生部１５４と、接合用エネルギ発生部１５５とを備える。
　切除用エネルギ発生部１５４は、生体組織に対してエネルギを付与し、当該生体組織を切除する部分である。この切除用エネルギ発生部１５４は、第１ジョー１０Ｂの長手方向に沿って延び、当該長手方向の寸法が第１ジョー１０Ｂにおける長手方向の寸法と略同一となるように設定されている。そして、切除用エネルギ発生部１５４は、第１ジョー１０Ｂの幅方向の略中心位置に配設される。なお、切除用エネルギ発生部１５４は、上述した実施の形態１～３で説明した第１エネルギ発生部１５と同様に、その表面が第１挟持面１４における当該切除用エネルギ発生部１５４が配設された領域以外の領域と略面一となるように第１挟持面１４に埋め込まれている。
　接合用エネルギ発生部１５５は、生体組織に対してエネルギを付与し、当該生体組織を接合する部分である。この接合用エネルギ発生部１５５は、上述した実施の形態４で説明した第１エネルギ発生部１５Ｃを幅方向の中心で２体に分割した構成である。そして、各接合用エネルギ発生部１５５は、隣り合う各第１ステープル射出孔１６１の間と隣り合う各第２ステープル射出孔１６２の間とにそれぞれ各副エネルギ発生部１５３が位置するように、切除用エネルギ発生部１５４から所定の隙間を空けて当該切除用エネルギ発生部１５４の幅方向両側にそれぞれ配設される。なお、各接合用エネルギ発生部１５５は、その表面が切除用エネルギ発生部１５４の表面と略面一となるように第１挟持面１４に埋め込まれている。
　なお、具体的な図示は省略したが、本実施の形態５に係る第２ジョーに設けられる第２エネルギ発生部は、第１エネルギ発生部１５Ｄに対応した形状を有する。
　そして、本実施の形態５に係る制御装置３は、第１エネルギ発生部１５Ｄにおける各接合用エネルギ発生部１５５と第２エネルギ発生部における各接合用エネルギ発生部との間に、予め設定した出力（上述した実施の形態１～４で説明した出力と同様の出力、以下、第１出力と記載）の高周波電力を供給する。これにより、第１エネルギ発生部１５Ｄにおける各接合用エネルギ発生部１５５と第２エネルギ発生部における各接合用エネルギ発生部との間に挟持された生体組織は、接合される。一方、制御装置３は、第１エネルギ発生部１５Ｄにおける切除用エネルギ発生部１５４と第２エネルギ発生部における切除用エネルギ発生部との間に、第１出力よりも高い第２出力の高周波電力を供給する。これにより、第１エネルギ発生部１５Ｄにおける切除用エネルギ発生部１５４と第２エネルギ発生部における切除用エネルギ発生部との間に挟持された生体組織は、切除される。
　以上説明した本実施の形態５のように、カッタ１２ではなくエネルギにより生体組織を切除する構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態４と同様の効果を奏する。
　また、カッタ１２を省略することで、部品点数を削減し、生体縫合装置７Ｄの小型化を図ることができる。
（実施の形態５の変形例）
　図１８は、本発明の実施の形態５の変形例を示す図である。具体的に、図１８は、図１７に対応した図である。
　上述した実施の形態５に係る第１ジョー１０Ｂにおいて、図１８に示すように、２つの接合用エネルギ発生部１５５から各副エネルギ発生部１５３を省略した構成を採用しても構わない。
　このように構成した場合であっても、上述した実施の形態５と同様に、カッタ１２を省略することで、部品点数を削減し、生体縫合装置７Ｄの小型化を図ることができる。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～５によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態１～５では、生体組織に付与するエネルギとして、高周波エネルギや熱エネルギを採用していたが、これに限らず、超音波エネルギを付与する構成を採用しても構わない。
　上述した実施の形態１～５では、ステープリング（駆動部材１８の移動）を手動（第２操作ノブ５１２の操作）で行う構成としていたが、これに限らず、モータ等の駆動部により自動で行う構成を採用しても構わない。このような構成を採用した場合であっても、本発明によれば、比較的に小さな駆動力を駆動部材１８（１８Ａ）に与えることでステープリングを行うことができるため、大型の駆動部（モータ）を用いる必要がない。
　上述した実施の形態１～５では、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、Ｐｉ＝Ｄ１（Ｐｉ＝Ｄ２）の関係を満足するように形成されていたが、これに限らず、第２方向Ｒ４に互いにずれた位置にそれぞれ設けられていればよい（Ｐｉが０でなければよい）。すなわち、第１，第２ステープル射出孔１６１，１６２は、Ｐｉ＜Ｄ１（Ｐｉ＜Ｄ２）、あるいは、Ｐｉ＞Ｄ１（Ｐｉ＞Ｄ２）の関係を満足するように形成しても構わない。
　上述した実施の形態５では、第１エネルギ発生部１５Ｄ（切除用エネルギ発生部１５４及び接合用エネルギ発生部１５５）の表面は、平坦面で構成されていたが、これに限られない。例えば、生体組織の切除を効果的に行うために、当該表面の形状を平坦面以外の面に変更しても構わない。
　また、上述した実施の形態１～４において、カッタ１２を省略し、第１エネルギ発生部１５，１５Ｃの表面を平坦面以外の面に変更し、エネルギの付与により、生体組織を切除するように構成しても構わない。
　上述した実施の形態２に係る構成（ステープル保持部材１７Ａ及び駆動部材１８Ａ）を上述した実施の形態３～５に係る生体縫合装置７Ｂ～７Ｄに採用しても構わない。
　１　処置システム
　２　処置具
　３　制御装置
　４　フットスイッチ
　５　ハンドル
　６　第１シャフト
　７，７Ａ～７Ｄ　生体縫合装置
　８　第２シャフト
　９　挟持部
　１０，１０Ｂ　第１ジョー
　１１　第２ジョー
　１２　カッタ
　１３　切除部
　１４　第１挟持面
　１５，１５Ｃ，１５Ｄ　第１エネルギ発生部
　１６　ステープル射出孔
　１７，１７Ａ　ステープル保持部材
　１８，１８Ａ　駆動部材
　１９　第２挟持面
　２０　第２エネルギ発生部
　２１　針先受け部
　５１　操作ノブ
　１４１　一方の面
　１４２　他方の面
　１５１　第１カッタ移動溝
　１５２　主エネルギ発生部
　１５３　副エネルギ発生部
　１５４　切除用エネルギ発生部
　１５５　接合用エネルギ発生部
　１６１，１６２　第１，第２ステープル射出孔
　１７１，１７１Ａ　第１ステープル保持部材
　１７２，１７２Ａ　第２ステープル保持部材
　１７３　保持側傾斜面
　１８１　駆動側傾斜面
　１８１Ａ　平坦面
　１９１　一方の面
　１９２　他方の面
　２０１　第２カッタ移動溝
　２１１，２１２　第１，第２針先受け部
　５１１～５１３　第１～第３操作ノブ
　Ａｒ１　駆動側摺接領域
　Ａｒ２　保持側摺接領域
　Ｃ　電気ケーブル
　Ｒ１，Ｒ２　矢印
　Ｒ３，Ｒ４　第１，第２方向
　Ｓｔ　ステープル
　Ｓｔ１，Ｓｔ２　第１，第２ステープル

Claims (8)

  1. 　ステープル射出孔が設けられた第１挟持面を有する第１ジョーと、
    　前記第１挟持面に対向して当該第１挟持面との間で生体組織を挟持する第２挟持面を有する第２ジョーと、
    　前記ステープル射出孔から射出されるステープルと、
    　前記ステープルを保持するステープル保持部材と、
    　前記ステープル射出孔から前記ステープルが射出される第１方向に交差する第２方向に移動し、当該移動に応じて前記ステープル保持部材を押圧して前記ステープルを前記ステープル射出孔から射出させる駆動部材と、
    　前記第２方向に沿って配置され、前記第１挟持面及び前記第２挟持面にて挟持された前記生体組織を切除する切除部と、を備え、
    　前記ステープル射出孔は、前記切除部を中心にして前記第１挟持面を一方の面と他方の面とに分割した場合に、当該一方の面に設けられた第１ステープル射出孔と、当該他方の面に設けられた第２ステープル射出孔と、を備え、
    　前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔とは、前記第２方向に互いにずれた位置にそれぞれ設けられている
    生体縫合装置。
  2. 　前記駆動部材は、前記第２方向に対して傾斜するとともに、当該駆動部材の移動に応じて前記ステープル保持部材に摺接する駆動側摺接領域を有する駆動側傾斜面を備え、
    　前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔との前記第２方向にずれた間隔をＰｉとし、前記駆動側摺接領域における前記第２方向に沿う長さ寸法をＤ１とした場合に、前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔と前記駆動部材とは、Ｐｉ≧Ｄ１の関係を満足するようにそれぞれ設けられている
    請求項１に記載の生体縫合装置。
  3. 　前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔と前記駆動部材とは、Ｐｉ＝Ｄ１の関係を満足するようにそれぞれ設けられている
    請求項２に記載の生体縫合装置。
  4. 　前記ステープル保持部材は、前記第２方向に対して傾斜するとともに、前記駆動部材の移動に応じて当該駆動部材に摺接する保持側摺接領域を有する保持側傾斜面を備え、
    　前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔との前記第２方向にずれた間隔をＰｉとし、前記保持側摺接領域における前記第２方向に沿う長さ寸法をＤ２とした場合に、前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔と前記ステープル保持部材とは、Ｐｉ≧Ｄ２の関係を有するようにそれぞれ設けられている
    請求項１に記載の生体縫合装置。
  5. 　前記第１ステープル射出孔と前記第２ステープル射出孔と前記駆動部材とは、Ｐｉ＝Ｄ２の関係を有するようにそれぞれ設けられている
    請求項４に記載の生体縫合装置。
  6. 　前記切除部は、エネルギを発生するエネルギ発生部を備える
    請求項１～５のいずれか一つに記載の生体縫合装置。
  7. 　前記切除部は、カッタをさらに備え、前記エネルギにより前記生体組織を縫合した後、前記カッタにより当該生体組織を切除する
    請求項６に記載の生体縫合装置。
  8. 　前記一方の面には、前記第２方向に沿って、複数の前記第１ステープル射出孔がそれぞれ設けられ、
    　前記他方の面には、前記第２方向に沿って、複数の前記第２ステープル射出孔がそれぞれ設けられ、
    　前記エネルギ発生部は、前記複数の第１ステープル射出孔と前記複数の第２ステープル射出孔との間に設けられた主エネルギ発生部と、隣り合う各前記第１ステープル射出孔の間と隣り合う各前記第２ステープル射出孔の間とにそれぞれ設けられた副エネルギ発生部とを備える
    請求項６または７に記載の生体縫合装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1300117A2 (en) * 1993-10-08 2003-04-09 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners
JP2009213878A (ja) * 2008-02-14 2009-09-24 Ethicon Endo Surgery Inc Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具

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