WO2017182007A1 - 一种具有移动冲泡头的咖啡机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种具有移动冲泡头（5）的咖啡机，包括机身（1）、水箱（2）、供水组件、第一驱动装置、第一控制器、冲泡组件和粉碎室，所述水箱（2）、供水组件、第一驱动装置、第一控制器、冲泡组件和粉碎室设置在机身（1）内部，所述粉碎室设有粉碎组件，水箱（2）与供水组件连接，所述冲泡组件包括可转动的旋转件（3），所述旋转件（3）与第一驱动装置连接使得其能被第一驱动装置驱动而旋转；所述第一控制器能控制第一驱动装置的启动和关闭，旋转件（3）内设置至少一个冲泡腔（31），所述冲泡腔（31）的开口位于旋转件（3）远离轴心的位置并与所述粉碎室可分离地连通，所述冲泡组件还包括可移动的冲泡头（5），所述冲泡头（5）通过弹性件（9）弹性设置在机身内部并与供水组件连通，具有移动冲泡头的咖啡机还包括第二控制器和第二驱动装置，所述第二控制器用于控制所述第二驱动装置的运行，所述第二驱动装置位于与冲泡头（5）对应的位置，所述第二驱动装置能产生对冲泡头（5）的驱动压力并驱动冲泡头（5）与冲泡腔（31）的开口相对运动，使得冲泡头（5）与冲泡腔（31）的开口之间相互挤压而形成密封连接。该咖啡机能实现在冲泡腔加水的过程中冲泡头与冲泡腔的开口密封连接，又能在冲泡腔转动时与冲泡腔的开口分离。

Description

一种具有移动冲泡头的咖啡机及其工作方法 技术领域

本发明涉及一种咖啡机，特别涉及一种具有移动冲泡头的咖啡机及其工作方法。

背景技术

咖啡冲泡腔的冲泡头通常设置在冲泡腔的开口处，以便向冲泡腔加水进行冲泡咖啡。在加水进行冲泡咖啡的过程中，需要对冲泡头与冲泡腔的开口进行密封连接，否则咖啡粉尘可能从冲泡头与冲泡腔的开口之间的间隙逸出，污染咖啡机内部的部件。咖啡粉尘的污染一方面会影响这些部件的使用寿命，另一方面会给用户清洁咖啡机造成不便。对于具有转动设置的冲泡腔的咖啡机，在咖啡机内相对于冲泡腔开口固定的冲泡头无法满足既能与冲泡腔密封连接，又能在冲泡腔转动时与冲泡腔分离的要求。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种具有移动冲泡头的咖啡机，这种咖啡机的冲泡头能在冲泡腔加水的过程中与冲泡头密封连接，又能在冲泡腔转动时与冲泡腔分离，克服现有技术中的不足之处。

一种具有移动冲泡头的咖啡机，包括机身、水箱、供水组件、第一驱动装置、第一控制器、冲泡组件和粉碎室，所述水箱、供水组件、第一驱动装置、第一控制器、冲泡组件和粉碎室设置在机身内部，所述粉碎室设有粉碎组件，水箱与供水组件连接，所述冲泡组件包括可转动的旋转件，所述旋转件与第一驱动装置连接使得其能被第一驱动装置驱动而旋转；所述第一控制器能控制第一驱动装置的启动和关闭，旋转件内设置至少一个冲泡腔，所述冲泡腔的开口位于旋转件远离轴心的位置并与所述粉碎室可分离地连通，所述冲泡组件包括可移动的冲泡头，所述冲泡头与供水组件连通，所述咖啡机包括用于提升冲泡头的提升机构，所述提升机构设置在所述咖啡机内，所述咖啡机还包括第二控制器和第二驱动装置，所述第二控制器用 于控制所述第二驱动装置的运行，所述第二驱动装置位于与冲泡头对应的位置，所述第二驱动装置能产生对冲泡头的驱动压力，驱动冲泡头与冲泡腔的开口相对运动，使得冲泡头与冲泡腔的开口之间相互挤压而形成密封连接。

由于所述第二驱动装置能产生对冲泡头的驱动压力，驱动冲泡头与冲泡腔的开口相对运动，并使冲泡头与冲泡腔的开口密封连接，有利于避免冲泡咖啡时咖啡粉从冲泡头与冲泡腔的开口之间的缝隙逸出。另外，由于第二控制器能控制第二驱动装置的运行，当第二驱动装置被第二控制器控制而减少或撤销冲泡头的驱动压力时，冲泡头能被提升机构提升而与冲泡腔的开口分离。因此可以避免冲泡头与旋转件的旋转产生阻碍。

在一个实施例中，所述提升机构可以为弹性件。所述弹性件可以设置于冲泡头下方。

在一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴套设驱动件，所述驱动件位于冲泡头上方并至少设有一个滚动件，所述滚动件能被所述第二驱动电机驱动而做圆周运动，所述冲泡头上部设有与所述滚动件对应的至少一个凸面，使得当滚动件运动至凸面时，抵接凸面并推动冲泡头朝向冲泡腔开口的移动。

优选地，所述驱动件底部对称设置两个滚动件，所述两个滚动件为两个滚轮，所述两个滚轮能被所述第二驱动电机驱动而做圆周运动，所述冲泡头上部设有分别与所述两个滚轮对应的两个凸面，使得当所述两个滚轮运动至所述两个凸面时，抵接所述两个凸面并推动冲泡头朝向冲泡腔开口的移动。

在一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有驱动件和轴体，所述轴体横向位于冲泡头上方，驱动件第一端固定在轴体上，驱动件第二端沿轴体的径向方向凸出于轴体的表面，冲泡头上部设有与驱动件对应的凸面，所述轴体的轴线至凸面的距离小于该轴线至驱动件第二端的距离，以便当所述驱动件第二端绕所述轴体的轴线运动至凸面时，抵接凸面并推动冲泡头朝向冲泡腔开口的移动。

在一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设有偏心轴，所述偏心轴包括传动轴部和偏心轴部，所述第二驱动电机能驱动所述偏 心轴部绕所述传动轴部的轴线做圆周运动，所述偏心轴横向位于所述冲泡头上方，所述冲泡头的上部设有凸面，所述传动轴部的轴线至凸面的距离小于该轴线至所述偏心轴部表面的最大距离，以便当偏心轴部绕所述传动轴部的轴线运动至凸面时，抵接凸面并推动冲泡头朝向冲泡腔开口的移动。

在一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设有销轴和杠杆，所述销轴被设置能为绕所述输出轴的轴线做圆周运动，所述杠杆包括杠杆第一端、杠杆第二端和位于杠杆第一端和杠杆第二端的抵接部，所述杠杆第一端与销轴活动连接，所述杠杆第二端转动设置于冲泡头上方，冲泡头上部设有与所述抵接部对应的凸面，所述第二驱动电机通过销轴驱动杠杆第一端向下移动，以使所述抵接部向下抵接凸面并推动冲泡头朝向冲泡腔开口的移动。

在一个实施例中，所述第二驱动装置采用电磁驱动，所述第二驱动装置设有驱动件，所述驱动件位于冲泡头上方，所述冲泡头上部设有与驱动件应的凸面，所述第二驱动装置能产生磁力以控制所述驱动件朝向凸面运动，以便抵接凸面并推动冲泡头朝向冲泡腔开口的移动。

具体地，第二驱动装置可以包含电磁铁和铁器，第二驱动装置通电能使电磁铁和铁器形成磁力，使得铁器在磁力作用下推动冲泡头与冲泡腔开口相对运动。或者，在其他实施方式中，第二驱动装置为独立设置，冲泡头的至少一部分由磁性材料制成，所述第二驱动装置通电能产生磁性，第二驱动装置与冲泡头形成磁力，推动冲泡头与冲泡腔开口相对运动，使得冲泡头与冲泡腔之间相互挤压而形成密封连接。

在一个实施例中，为加强所述冲泡头与冲泡腔的开口之间的密封效果，所述冲泡头与冲泡腔的开口之间设置密封件。密封件可以设置在冲泡头外围或冲泡腔开口的外围。优选地，密封件可以承受冲泡头与冲泡腔之间至少一个大气压以上的压力，所述第二驱动装置至少产生两公斤的驱动压力，致使冲泡头与冲泡腔之间相对运动，相对运动的距离至少一毫米。

在一个实施例中，所述冲泡组件还包括与位于机身内的旋转支架，旋转件转动装配于旋转支架的腔室内，所述旋转支架设有对应于所述冲泡腔的开口的旋转支架开口和进料口，所述粉碎室连通所述进料口，所述冲泡腔的开口随旋转件转动，使其依次与进料口和旋转支架开口连通，所述弹性件设置在所述冲泡头与旋转支架之间 用于抬起冲泡头，以便分离冲泡头和冲泡腔的开口。

在一个优选实施例中，所述冲泡腔远离开口处设置有排液孔，排液孔连通咖啡出口，所述旋转支架上还设置有用于排污的排料口，所述进料口、旋转支架开口和排料口分别置于冲泡腔开口的转动轨迹上，且冲泡腔的开口随旋转件转动依次连通进料口、旋转支架开口和排料口。

由于旋转件可以被第一驱动装置驱动旋转，因此可以通过第一驱动装置的启动和关闭控制旋转件旋转，使得所述冲泡腔的开口随旋转件的转动依次与进料口、旋转支架开口和排料口连通，实现了咖啡机的进料、冲泡和排料程序的切换。

在一个实施例中，所述冲泡腔的开口与排液孔之间设置有过滤网。

在一个实施例中，所述冲泡组件内设有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置为第一驱动电机，旋转件上设置有传动部，第一驱动电机通过传动部驱动旋转件转动，所述旋转支架上设置有所述控制器，所述第一控制器包括第一微动开关，所述旋转件上设置有驱动部，当冲泡腔的开口转动至与进料口、旋转支架开口或排料口配合的位置时，驱动部启动微动开关，使微动开关控制驱动电机停止工作并允许第一驱动电机在经过设定的时间恢复工作。通过控制电机的工作状态，进而控制旋转件的旋转角度，使冲泡腔的开口相对于进料口、旋转支架开口或排料口定位和对位。这种设置能允许咖啡机的冲泡腔的开口移动至进料口以方便待冲泡物(如咖啡粉)进入冲泡腔，并能允许冲泡腔的开口移动至旋转支架开口对冲泡腔内待冲泡物进行冲泡，最后能允许冲泡腔的开口移动至排料口，以便排出冲泡腔内的废渣。

在一个实施例中，所述排料口处设置有清洗件，所述清洗件通过清洗水泵连通水箱，并能向冲泡腔的开口内喷淋清洗。当冲泡腔的开口移动至排料口时，清洗件可以向冲泡腔的开口内喷淋清洗，以节省手动对冲泡腔进行冲洗的步骤，方便用户使用。

在一个实施例中，为进一步改善对所述冲泡腔的清洗效果，所述清洗件上设置至少两个喷射口，喷射口之间设置距离，喷射口平行或相互倾斜设置或相互交叉设置，至少一个喷射口指向冲泡腔的侧壁或底部。

在一个实施例中，所述的具有移动冲泡头的咖啡机还包括接渣盆，所述冲泡腔的开口通过排料口连通接渣盆。清洗件通过清洗水泵喷水将旋转件内的废弃物喷洒 清洗干净，废弃物和水可以一起流入到接渣盆而不会污染其他咖啡内部的其他部件。

在一个实施例中，所述供水组件包括加热器、所述清洗水泵和供水泵，所述冲泡头上设有进水件，所述进水件通过供水泵连通水箱。

在一个实施例中，所述粉碎组件包括研磨电机、研磨刀具和豆腔，研磨电机通过转轴连接研磨刀具，粉碎室能通过进料口与冲泡腔的开口连通，所述研磨刀具为刀片或平行研磨刀盘或锥磨刀盘或鬼齿磨刀盘。

在一个实施例中，所述豆腔下方或一侧设置有流水通道，流水通道的进水端可分离地连接加热器延伸的出水管的出水端，流水通道的出水端连通进水件；出水管的进水端连通热水出水口，所述机身内设置有用于控制热水出水口开启或关闭的挡板；当豆腔与机身装配时，挡板控制热水出水口开启，出水管的出水端与流水通道的进水端贯通；当豆腔拆卸时，挡板控制热水出水口关闭，热水改变流向返回水箱。

在一个实施例中，旋转件与旋转支架之间设置清扫件，所述清扫件设置在旋转件上，并随旋转件共同旋转以对旋转支架内腔清扫或对冲泡头表面清扫，或者所述清扫件设置在旋转支架的内壁上，当旋转件旋转时，所述清扫件能与旋转件相对运动以对旋转件外壁清扫。优选地，所述清扫件为条形或环形或毛刷形或弧形，所述清扫件为可变形弹性材料。

在一个实施例中，所述冲泡头与旋转支架开口之间至少设置一对导向柱和孔，所述导向柱和孔用于限定冲泡头相对于旋转支架开口之间的移动路径，以便提高冲泡头与冲泡腔开口的平衡密封。通过限定冲泡头相对于旋转支架开口之间的移动路径，使得冲泡头在移动过程中不会产生晃动或者偏移，以利于冲泡头与冲泡腔开口平稳而均匀地对接。

在一个实施例中，所述旋转件内对称设置两个冲泡腔，以便在其中一个冲泡腔的已被使用但尚未清洗时使用另外一个冲泡腔冲泡咖啡，缩短两次冲泡咖啡之间的时间间隔。

本发明还提供一种应用上述具有移动冲泡头的咖啡机的工作方法，包括以下步骤：

S1.向粉碎室加入咖啡豆，粉碎组件对咖啡豆进行研磨得到咖啡粉，启动第一驱动装置以驱动旋转件旋转，当冲泡腔的开口与所述粉碎室连通时第一控制器控制第 一驱动装置停止工作，所述粉碎室的咖啡粉通过冲泡腔的开口进入冲泡腔；

S2.再次启动第一驱动装置以驱动旋转件旋转，当冲泡腔开口运动至冲泡腔开口相对时，启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动冲泡头与冲泡腔的开口相对运动，并使得冲泡头与冲泡腔的开口之间相互挤压而形成密封连接；

S3.控制器控制第二驱动装置保持对冲泡头的驱动压力，供水组件通过冲泡头向冲泡腔供水以冲泡咖啡；

S4.控制器控制第二驱动装置减少或撤销对冲泡头的驱动压力，冲泡头通过提升机构被提升并与冲泡腔的开口分离。

本发明具有移动冲泡头的咖啡机通过转动设置的旋转件、第一驱动装置、第一控制器性，第二控制器和第二驱动装置，以及通过弹性件弹性设置的冲泡头之间相互配合，控制泡腔的开口旋转至移动至冲泡头对应的位置时，能使冲使泡头至冲泡腔的开口与其连通密封从而方便对冲泡腔内待冲泡物进行冲泡，在冲泡腔的开口继续旋转时，能使冲泡头通过提升机构被提升并与冲泡腔的开口分离从而不会阻碍旋转件旋转。进一步，本发明还能使咖啡机的进料、冲泡和排料程序可以自动连续和循环进行，实现全自动要求。即：旋转件内的冲泡腔开口绕轴线转动，并分别依次与用于进粉的进料口、用于进水的冲泡头开口和用于排污的排料口连通，依次完成进料、冲泡和清洗排料；此外，通过单向连续转动或双向往复转动，使上述工序可以循环进行，大大提高了工作效率和降低操作难度。其具有结构简单合理、结构简单合理、操作方便、经久耐用、自动清洗、性能可靠的特点。

附图说明

图1为示例1的咖啡机的爆炸结构示意图。

图2为示例1的咖啡机的咖啡机的剖面图。

图3为示例1的咖啡机的旋转件与机身的装配示意图。

图4为示例1的咖啡机卸下水箱后的剖视图。

图5为示例1的咖啡机的冲泡组件的爆炸结构示意图。

图6和图7为示例1的咖啡机的旋转件的结构示意图。

图8和图9为示例1的咖啡机进料工序的示意图。

图10和图11为示例1的咖啡机冲泡工序的示意图。

图12为示例1的咖啡机的示意图。

图13为示例1的咖啡机的热水输送示意图。

图14为示例1的咖啡机的豆腔与机身拆卸时热水的回流示意图。

图15为示例1的咖啡机的局部剖视图。

图16为其他示例中的咖啡机的局部剖视图。

图17为其他示例中的咖啡机的局部剖视图。

图18为其他示例中的咖啡机的旋转件的剖视图。

图19为其他示例中的咖啡机的旋转件的剖视图。

图20为其他示例中的咖啡机的旋转件的剖视图。

图21为其他示例中的咖啡机的旋转件的剖视图。

图22为其他示例中的咖啡机的旋转件与机身的装配示意图。

图23为本发明实施例一的具有移动冲泡头的咖啡机的结构示意图。

图24为本发明实施例一的具有移动冲泡头的咖啡机的爆炸结构示意图。

图25为本发明实施例一的具有移动冲泡头的咖啡机的局部结构示意图。

图26为本发明实施例二的具有移动冲泡头的咖啡机的局部结构示意图。

图27为本发明实施例三的具有移动冲泡头的咖啡机的局部结构示意图。

图28为本发明实施例四的具有移动冲泡头的咖啡机的局部结构示意图。

图29为本发明实施例五的具有移动冲泡头的咖啡机的结构示意图。

图30为本发明实施例六的具有移动冲泡头的咖啡机的局部结构示意图。

图31为本发明实施例七的具有移动冲泡头的咖啡机的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步的解释说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

以下申请人与本发明略有不同的其他发明的咖啡机的示例1。

图1至15、图18所示为本发明略有不同的咖啡机，包括机身1、水箱2、供水 组件、粉碎组件和冲泡组件；机身1内设有冲泡组件和粉碎室，粉碎组件对应置于粉碎室内；冲泡组件包括转动设置的旋转件3，旋转件3内对称设置两个冲泡腔31，冲泡腔31的开口以圆环形的轨迹转动；冲泡组件设置有旋转支架开口42和进料口41，供水组件的出水口和粉碎组件的出粉口分别通过旋转支架开口42和进料口41连通冲泡腔31的开口；冲泡腔31的开口随旋转件3转动，使其循环的依次与进料口41和旋转支架开口42连通；冲泡腔31内远离开口处设置排液孔37，排液孔37连通咖啡出口32；冲泡腔31的开口与排液孔37之间设置有过滤网38，提高咖啡的冲泡质量。

旋转件3水平转动，冲泡腔31的开口与轴线平行设置，且向上设置，且以轴线为轴心弧形转动；冲泡腔31的开口先与粉碎组件的出粉口连通进粉，完成进粉程序后继续转动，与出粉口分离，随后与供水组件的出水口密封连通，进行加热水冲泡。

排液孔37位于冲泡腔31内靠近轴线的位置，冲泡腔31垂直轴线设置，轴线位于远离冲泡腔31开口的位置。

冲泡腔31的开口转动变换至少两个不同方角度的方位，即：向上(进水方向)和侧向(进料方向)。

冲泡组件还包括设置在机身1上的旋转支架4，旋转件3转动装配于旋转支架4的腔室内，旋转支架开口42和进料口41分别对应冲泡腔31的开口贯通设置于旋转支架4上；冲泡腔31的开口设置于旋转件3的弧形面。

旋转支架4一端面开口，转动件3通过旋转支架4的开口端进入旋转支架4的腔室或从腔室拿出；旋转支架4另一封闭端面上设置限位部44供旋转件3装嵌，使转动件3于轴线上限位转动；本限位部44为限位孔；旋转支架4的开口端边缘设置有限位件19将旋转件3夹持在旋转支架4与限位部44之间转动，旋转支架4与限位件19之间设置轴向定位的凹槽和凸台(图中未标示)。本实施例中的旋转件3为转盘型，两冲泡腔31相互对称设置，冲泡腔31的开口相互对称设置，且在同一直径上。

旋转支架4上还设置有用于排污的排料口43，冲泡腔31的开口随旋转件3转动连通排料口43；进料口41、旋转支架开口42和排料口43分别置于冲泡腔31开口的转动轨迹上，且冲泡腔31开口随旋转件3转动循环的依次连通进料口41、旋 转支架开口42和排料口43，依次完成冲泡腔31的进料、冲泡和排料流程。

旋转件3两侧面的边缘轴向延伸有环形的凸边33，旋转支架开口42内移动式装配有中通的冲泡头5，该冲泡头5上设置两滚动件7滚动触碰凸边33内壁；凸边33内壁对应冲泡腔31开口设置两凸台34，以产生厚度差，当冲泡腔31的开口转动至与旋转支架开口42对应时，滚动件7于凸台34上滚动，使冲泡头5相对移动，且与冲泡腔31的开口密封连接。具体为：冲泡头5的两侧分别设置有挂钩20，一挂钩20转动设置，另一挂钩20固定设置，挂钩20向凸台33内壁折弯，滚动件7设置于挂钩上。此外，还可以为以下结构：旋转支架4上对应旋转支架开口42设置滚动件7，所述旋转件至少一侧面延伸有环形的凸边33，滚动件7滚动触碰凸边33内壁，凸边33内壁设置凸台34。当冲泡腔31转动至与旋转支架开口42对应时，滚动件7于凸台33上滚动，使冲泡腔31的开口内移，且与冲泡头5密封连接，该结构是针对冲泡腔31的开口设置于旋转件3侧面。

凸台33为内偏移面、内偏移台阶、内偏移凸面或内偏移高低起伏面。滚动件7为杆、轴、轮或轴承。凸台33利用高低落差拉动冲泡头5向下或向内移动与冲泡腔31的开口压紧密封连接。

冲泡头5与冲泡腔31的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接；进料口41与冲泡腔31的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接；排料口43与冲泡腔的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接。为提高密封性：冲泡头5与冲泡腔31的开口结合面之间设置密封件；进料口41与冲泡腔31的开口结合面之间设置密封件；排料口43与冲泡腔31的开口结合面之间设置密封件。冲泡头5与冲泡腔31的开口密封连接。

冲泡组件还包括第一驱动电机8，旋转件3上设置有传动部35，第一驱动电机8通过传动部35驱动旋转件3单向转动，传动部35设置于旋转件3的轴向中心部位上，传动部35与第一驱动电机8之间的传动是通过齿轮传动实现；冲泡头5与旋转支架4之间设置有弹性件9，以弹性抬起冲泡头5，减少旋转件4的转动阻力。

旋转支架4上设置有用于启停第一驱动电机8的第一微动开关10，旋转件3上设置有驱动部36驱动第一微动开关10开合或关闭，当冲泡腔31开口转动至与进料口41或旋转支架开口42或排料口43配合时，驱动部36驱动第一微动开关 10关闭第一驱动电机8；一定时间后，第一驱动电机8自动恢复工作。在第一微动开关10的控制下，旋转件3可以完成360°或小于360°的转动工作。第一微动开关10控制旋转件3的旋转角度，使冲泡腔31的开口与进料口41、旋转支架开口42或排料口43定位和对位。第一驱动电机8的扭力大于旋转件3与旋转支架4之间的摩擦力。

排料口43处设置有清洗件11，该清洗件11通过清洗水泵12连通水箱2，且向冲泡腔31内喷淋清水清洗；冲泡腔31的开口通过排料口43连通接渣盆14。清洗件11通过清洗水泵12喷水将旋转件3内的废弃物喷洒清洗干净，废弃物和水一起流入到接渣盆14；接渣盆14可拆卸的装配于机身1内。

粉碎组件包括研磨电机15、研磨刀具16和豆腔17，研磨电机15轴性连接研磨刀具16，粉碎室通过进料口41与冲泡腔31的开口连通，本实施例的研磨刀具16为锥磨刀盘。

冲泡头5上装配有进水件6，该进水件6通过供水泵13连通水箱2；供水组件包括加热器18、供水泵13和水箱2，水箱2内的水经过加热作冲泡咖啡和清洗用。

参见图13和图14，豆腔17设置于机身1上部，粉碎室设置于机身1与豆腔17之间；豆腔17下方设置有流水通道171，该流水通道171的进水端通过推管172套接或对接加热器18延伸的出水管181的出水端，流水通道171的出水端连通进水件6；机身1内设置有热水腔，热水腔上设置有热水出水口111，及连通水箱2的回流口12，出水管181的出水端通过热水腔连通热水出水口111，热水腔内设置有弹性复位的挡板21，该挡板21启闭热水出水口111；豆腔17与机身1装配时推管172驱动挡板21开启热水出水口111，推管172进入热水腔与出水管181套接，使出水管181的出水端与流水通道171的进水端贯通；豆腔17拆卸时，推管172与挡板21分离，挡板21在扭簧的作用下将热水出水口111遮挡或关闭，热水改变流向，从回流口12返回水箱2。

如图16所示，在其他示例中，上述咖啡机的研磨刀具16还可以改为采用平行研磨刀盘。

如图17所示，在其他示例中，上述咖啡机的研磨刀具16还可以采用刀片

如图19所示，在其他示例中，上述咖啡机的旋转件3中的冲泡腔31可以设置 为一个，且置于轴线一侧。

如图20所示，在其他示例中，上述咖啡机的旋转件3还可以为扇型，且设置一个冲泡腔31，冲泡腔31位于轴线一侧。

如图21所示，在其他示例中，上述咖啡机的旋转件3还可以为条型，且对称设置两个冲泡腔31，两冲泡腔31分别位于轴线两侧。

如图22所示，在其他示例中，上述咖啡机的旋转件3可以由一圆盘型的旋转部件和一管体组成，旋转部件内对称设置两冲泡腔31，冲泡腔31内靠近轴线位置设置有排液孔37，管体端部设置有咖啡出口32；管体对应插设于旋转部件内，彼此同轴配合，此外，转动至上方的冲泡腔31的排液孔37对应与咖啡出口32相连通。

实施例一

如图23至25所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于上述另一发明的示例有类似，仅仅是实现冲泡头5与冲泡腔31的开口密封和分离的结构不同：本发明的具有移动冲泡头的咖啡机还包括第二控制器和第二驱动装置，所述第二控制器用于控制所述第二驱动装置的运行，所述第二驱动装置位于与冲泡头5对应的位置。所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二控制器包括第二微动开关99，第二驱动电机设置在冲泡头5上方，第二驱动电机的输出轴上套设有驱动件880，驱动件880两侧设有滚轮888，冲泡头5上部设有与驱动件880两侧的滚轮888对应的凸面51，冲泡头5与旋转支架4之间设置有用于抬起冲泡头5的弹性件9，冲泡头5与冲泡腔31的开口设置有密封件881，第二微动开关99位于驱动件880一侧。当触发第二微动开关99时，第二驱动电机的输出轴带动驱动件880及其两侧的滚轮888旋转，当滚轮888旋转至凸面51与其接触时，滚轮888对凸面51产生向下的压力，使得冲泡头5沿B轴向下移动至冲泡腔31的开口并挤压冲泡腔31的开口，通过密封件881与冲泡腔31的开口形成密封连接。当滚轮888被第二驱动电机驱动继续旋转使得滚轮888与冲泡头5的凸面51分离时，冲泡头5在弹性件9的弹力作用下被抬起，与冲泡腔31的开口分离。

冲泡头5与旋转支架开口42之间至少设置一对导向柱(图未示出)和孔(图未示出)，所述导向柱和孔用于限定冲泡头5相对于旋转支架开口42沿直线移动，以便提高冲泡头5与冲泡腔31开口的平衡密封。

旋转件3与旋转支架4之间设置清扫件100，所述清扫件100设置在旋转件3上，并随旋转件3共同旋转以对旋转支架4内腔清扫或对冲泡头5表面清扫，本实施例中，清扫件100为环形，清扫件100为可变形弹性材料。

实施例二

如图26所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：第二驱动电机的输出轴上设有驱动件880和轴体88，该轴体88为圆柱体，驱动件880第一端固定在轴体88的轴心，驱动件880第二端沿轴体88的径向方向凸出于轴体88的表面。冲泡头5上部设有与驱动件880的对应凸面51，冲泡头5与旋转支架4之间设置有用于抬起冲泡头5的弹性件(图未示)，冲泡头5与冲泡腔31的开口设置有密封件881，驱动件880一侧设有第二微动开关99。所述轴体88的轴线至凸面51的距离小于该轴线至驱动件880第二端的距离驱动件880为一偏心轮。当触发第二微动开关99时，第二驱动电机的输出轴带动轴体88及驱动件880滚动，当驱动件880第二端滚动至凸面51与其接触时，驱动件880对凸面51产生向下的压力，使得冲泡头5向下移动至冲泡腔31的开口并挤压冲泡腔31的开口，通过密封件881与冲泡腔31的开口形成密封连接。当轴体88被第二驱动电机驱动继续滚动使得驱动件880第二端与冲泡头5分离时，冲泡头5在弹性件(图未示)的弹力作用下被抬起，与冲泡腔31的开口分离。

旋转件3与旋转支架4之间设置清扫件100，所述清扫件100设置在旋转支架4靠近进料口41处，当旋转件3旋转时，清扫件100对旋转件3外壁和冲泡腔31的开口进行清扫，本实施例中，清扫件100为环形，清扫件100为可变形弹性材料。

实施例三

如图27所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：具有移动冲泡头的咖啡机还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在冲泡头5上方，电机的输出轴上设有偏心轮机构，该偏心轮机构包括驱动件880和轴体88，该轴体88为圆柱体，其被偏心固定在轴体88轴心，驱动件880远离其偏心轴A的部分圆周表面凸出于轴体88的表面。冲泡头5上部设有与驱动件880对应的凸面51，冲泡头5与旋转支架4之间设置有用于抬起冲泡头5的弹性件(图未示)，冲泡头5与冲泡腔31的开口设置有密封件881，驱动件880一侧设有第二微动开关 99。所述轴体88的轴线至凸面的距离小于该轴线至驱动件880第二端的距离驱动件880为一偏心轮。当触发第二微动开关99时，电机的输出轴带动轴体88及驱动件880滚动，当驱动件880的圆周表面滚动至凸面51与其接触时，驱动件880对凸面51产生向下的压力，使得冲泡头5向下移动至冲泡腔31的开口并挤压冲泡腔31的开口，通过密封件881与冲泡腔31的开口形成密封连接。当轴体88被第二驱动电机驱动继续滚动使得驱动件880的圆周表面与冲泡头5分离时，冲泡头5在弹性件(图未示)的弹力作用下被抬起，与冲泡腔31的开口分离。

实施例四

如图28所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：具有移动冲泡头的咖啡机的第二驱动装置采用电磁驱动，所述第二驱动装置设置在冲泡头5上方，第二驱动装置设有驱动件880，冲泡头5上部设有与驱动件880的对应的凸面51，冲泡头5与旋转支架4之间设置有用于抬起冲泡头5的弹性件(图未示)，冲泡头5与冲泡腔31的开口设置有密封件881，驱动件880一侧设有第二微动开关99。当触发第二微动开关99时，第二驱动装置设通电产生磁力使驱动件880向下运动与凸面51接触，推动冲泡头5向下移动至冲泡腔31的开口并挤压冲泡腔31的开口，通过密封件881与冲泡腔31的开口形成密封连接。当关闭微动开关时，第二驱动装置断电使得第二驱动装置的磁力消失，驱动件880不对冲泡头5产生推力，冲泡头5在弹性件(图未示)的弹力作用下被抬起，最后与冲泡腔31的开口分离。

实施例五

如图30所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：

所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设有销轴和驱动件880，所述驱动件880为杠杆，所述销轴被设置能为绕所述输出轴的轴线D做圆周运动，所述杠杆880包括杠杆第一端882、杠杆第二端883和位于杠杆第一端和杠杆第二端的抵接部884，所述杠杆第一端882设有长孔885，所述销轴穿过长孔885与杠杆第一端882活动连接，所述驱动杠杆第二端882转动设置于冲泡头上方，冲泡头5上部设有与所述抵接部884对应的凸面51。泡头5与旋转支架4之间 设置有用于抬起冲泡头5的弹性件(图未示)，冲泡头5与冲泡腔31的开口设置有密封件881，驱动件880一侧设有第二微动开关99。当触发第二微动开关99时，第二驱动电机的输出轴带动销轴绕所述输出轴的轴线D做圆周运动，销轴拉动杠杆第一端882移动使得抵接部884跟随杠杆第一端882绕杠杆第二端882转动。当销轴向圆周运动轨迹的最低点运动时，抵接部884被销轴拉动向下移动并接触凸面51，此时抵接部884对凸面51产生向下的压力，使得冲泡头5向下移动至冲泡腔31的开口并挤压冲泡腔31的开口。当销轴位于圆周运动轨迹的最低点时，抵接部884位于其移动范围的最低点，冲泡头5被抵接部884抵接紧压在冲泡腔31的开口，通过密封件881与冲泡腔31的开口形成密封连接。当销轴运动时向圆周运动轨迹的最高点运动时时，抵接部884向上运动，其对凸面51压力渐渐减弱直至与凸面51分离，冲泡头5在弹性件(图未示)的弹力作用下被抬起，并与冲泡腔31的开口分离。

所述清扫件100设置在排料口43处，清扫件100对旋转件3外壁和冲泡腔31的开口进行清扫，本实施例中，清扫件100为毛刷形，清扫件100为可变形弹性材料。

实施例六

如图31所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：

所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的设有偏心轴890，述偏心轴包括传动轴部891和偏心轴部892，所述第二驱动电机用于驱动所述偏心轴部绕所述传动轴部的轴线圆周运动，偏心轴890横向位于所述冲泡头5上方，所述冲泡头5的上部设有凸面51，所述凸面51位于偏心轴部882下侧。泡头5与旋转支架4之间设置有用于抬起冲泡头5的弹性件(图未示)，冲泡头5与冲泡腔31的开口设置有密封件881，驱动件880一侧设有第二微动开关99。本实施例中，偏心轴890设有凹部893，凹部893的容积被设置得就够大，以便偏心轴890转动时凸面51伸入凹部893而不与凹部883接触。所述传动轴部的轴线A至凸面51的距离小于轴线A至所述偏心轴部882表面的最大距离。当触发第二微动开关99时，第二驱动电机驱动偏心轴890转动，偏心轴部892绕传动轴部的轴线A做圆周运动，当偏心轴部892运动朝其圆周运动轨迹的最高点运动并与凸面51接触时，偏心轴部 892对凸面51产生向下的压力，使得冲泡头5向下移动至冲泡腔31的开口并挤压冲泡腔31的开口，通过密封件881与冲泡腔31的开口形成密封连接。当偏心轴部892被第二驱动电机驱动向其圆周运动轨迹的最高点运动并与凸面51分离时，冲泡头5在弹性件(图未示)的弹力作用下被抬起，并与冲泡腔31的开口分离。

实施例七

如图29所示，本实施例的具有移动冲泡头的咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：所述清扫件100设置在排料口43处，清扫件100对旋转件3外壁和冲泡腔31的开口进行清扫，本实施例中，清扫件100为毛刷形，清扫件100为可变形弹性材料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (23)

1. 一种具有移动冲泡头的咖啡机，包括机身(1)、水箱(2)、供水组件、第一驱动装置、第一控制器、冲泡组件和粉碎室，所述水箱(2)、供水组件、第一驱动装置、第一控制器、冲泡组件和粉碎室设置在机身(1)内部，所述粉碎室设有粉碎组件，水箱(2)与供水组件连接，其特征在于，

   所述冲泡组件包括可转动的旋转件(3)，所述旋转件(3)与第一驱动装置连接使得其能被第一驱动装置驱动而旋转；所述第一控制器能控制第一驱动装置的启动和关闭，旋转件(3)内设置至少一个冲泡腔(31)，所述冲泡腔(31)的开口位于旋转件(3)远离轴心的位置并与所述粉碎室可分离地连通，所述冲泡组件包括可移动的冲泡头(5)，所述冲泡头(5)与供水组件连通，所述咖啡机包括用于提升冲泡头(5)的提升机构，所述提升机构设置在所述咖啡机内，

   所述咖啡机还包括第二控制器和第二驱动装置，所述第二控制器用于控制所述第二驱动装置的运行，所述第二驱动装置位于与冲泡头(5)对应的位置，所述第二驱动装置能产生对冲泡头(5)的驱动压力并驱动冲泡头(5)与冲泡腔(31)的开口相对运动，使得冲泡头(5)与冲泡腔(31)的开口之间相互挤压而形成密封连接。
2. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴套设驱动件(880)，所述驱动件(880)位于冲泡头(5)上方并至少设有一个滚动件，所述滚动件能被所述第二驱动电机驱动而做圆周运动，所述冲泡头上部设有与所述滚动件对应的至少一个凸面(51)，使得当滚动件运动至凸面(51)时，抵接凸面(51)并推动冲泡头(5)朝向冲泡腔(31)开口的移动。
3. 根据权利要求2所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述驱动件(880)底部对称设置两个滚动件，所述两个滚动件为两个滚轮(888)，所述两个滚轮(888)能被所述第二驱动电机驱动而做圆周运动，所述冲泡头上部设有分别与所述两个滚轮(888)对应的两个凸面(51)，使得当所述两个滚轮运动至所述两个凸面(51)时，抵接所述两个凸面(51)并推动冲泡头(5)朝向冲泡腔(31)开口的移动。
4. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有驱动件(880)和轴体(88)，所述轴体(88)横向位于冲泡头(5)上方，驱动件(880)第一端固定在轴体88上，驱动件(880)第二端沿轴体(88)的径向方向凸出于轴体(88)的表面，冲泡头(5)上部设有与驱动件(880)对应的凸面(51)，所述轴体(88)的轴线至凸面的距离小于该轴线至驱动件(880)第二端的距离，以便当所述驱动件(880)第二端绕所述轴体(88)的轴线运动至凸面(51)时，抵接凸面(51)并推动冲泡头(5)朝向冲泡腔(31)开口的移动。
5. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设有偏心轴(890)，所述偏心轴(890)包括传动轴部(891)和偏心轴部(892)，所述第二驱动电机能驱动所述偏心轴部(892)绕所述传动轴部(891)的轴线做圆周运动，所述偏心轴(890)横向位于所述冲泡头(5)上方，所述冲泡头(5)的上部设有凸面(51)，所述传动轴部(891)的轴线至凸面(51)的距离小于该轴线至所述偏心轴部(892)表面的最大距离，以便当偏心轴部(892)绕所述传动轴部(891)的轴线运动至凸面(51)时，抵接凸面(51)并推动冲泡头(5)朝向冲泡腔(31)开口的移动。
6. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设有销轴(886)和杠杆，所述销轴(886)被设置能为绕所述输出轴的轴线做圆周运动，所述杠杆包括杠杆第一端(882)、杠杆第二端(883)和位于杠杆第一端(882)和杠杆第二端(883)的抵接部(884)，所述杠杆第一端(882)与销轴活动连接，所述杠杆第二端(883)转动设置于冲泡头(5)上方，冲泡头(5)上部设有与所述抵接部对应的凸面(51)，所述第二驱动电机通过销轴驱动杠杆第一端(882)向下移动，以使所述抵接部(884)向下抵接凸面(51)并推动冲泡头(5)朝向冲泡腔(31)开口的移动。
7. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述第二驱动装置采用电磁驱动，所述第二驱动装置设有驱动件(880)，所述驱动件(880)位于冲泡头(5)上方，所述冲泡头(51)上部设有与驱动件(880)对应的凸面(51)，所述第二驱动装置能产生磁力以控制所述驱动件朝向凸面(51)运动，以便抵接凸 面(51)并推动冲泡头(5)朝向冲泡腔(31)开口的移动。
8. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述冲泡头(5)与冲泡腔(31)的开口之间设置密封件(881)。
9. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述冲泡组件还包括与位于机身(1)内的旋转支架(4)，旋转件(3)转动装配于旋转支架(4)的腔室内，所述旋转支架(4)设有对应于所述冲泡腔(31)的开口的旋转支架开口(42)和进料口(41)，所述粉碎室连通所述进料口(41)，所述冲泡腔(31)的开口随旋转件(3)转动，使其依次与进料口(41)和旋转支架开口(42)连通，所述弹性件(9)设置在所述冲泡头(5)与旋转支架(4)之间用于抬起冲泡头(5)，以便分离冲泡头(5)和冲泡腔(31)的开口。
10. 根据权利要求9所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述冲泡腔(31)远离开口处设置有排液孔(37)，排液孔(37)连通咖啡出口(32)，所述旋转支架(4)上还设置有用于排污的排料口(43)，所述进料口(41)、旋转支架开口(42)和排料口(43)分别置于冲泡腔(31)开口的转动轨迹上，且冲泡腔(31)的开口随旋转件(3)转动依次连通进料口(41)、旋转支架开口(42)和排料口(43)。
11. 根据权利要求10所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述冲泡腔(31)的开口与排液孔(37)之间设置有过滤网(38)。
12. 根据权利要求9所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述冲泡组件内设有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置为第一驱动电机(8)，旋转件(3)上设置有传动部(35)，第一驱动电机(8)通过传动部(35)驱动旋转件(3)转动，所述旋转支架(4)上设置有所述控制器，所述第一控制器包括第一微动开关(10)，所述旋转件(3)上设置有驱动部(36)，当冲泡腔(31)的开口转动至与进料口(41)、旋转支架开口(42)或排料口(43)配合的位置时，驱动部(36)启动微动开关(10)，使微动开关(10)控制驱动电机(8)停止工作并允许第一驱动电机(8)在经过设定的时间恢复工作。
13. 根据权利要求10所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述排料口(43)处设置有清洗件(11)，所述清洗件(11)通过清洗水泵(12)连通水箱(2)，并能向冲泡腔(31)的开口内喷淋清洗。
14. 根据权利要求13所述具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述清洗件上设置至少两个喷射口，喷射口之间设置距离，喷射口平行或相互倾斜设置或相互交叉设置，至少一个喷射口指向冲泡腔(31)的侧壁或底部。
15. 根据权利要求13所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，还包括接渣盆(14)，所述冲泡腔(31)的开口通过排料口(43)连通接渣盆(14)。
16. 根据权利要求13所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述供水组件包括加热器(18)、所述清洗水泵(12)和供水泵(13)，所述冲泡头(5)上设有进水件(6)，所述进水件(6)通过供水泵(13)连通水箱(2)。
17. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述粉碎组件包括研磨电机(15)、研磨刀具(16)和豆腔(17)，研磨电机(15)通过转轴连接研磨刀具(16)，粉碎室能通过进料口(41)与冲泡腔(31)的开口连通，所述研磨刀具(16)为刀片或平行研磨刀盘或锥磨刀盘或鬼齿磨刀盘。
18. 根据权利要求17所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述豆腔(17)下方或一侧设置有流水通道(171)，流水通道(171)的进水端可分离地连接加热器(18)延伸的出水管(181)的出水端，流水通道(171)的出水端连通进水件(6)；出水管(181)的进水端连通热水出水口(111)，所述机身(1)内设置有用于控制热水出水口(111)开启或关闭的挡板(21)；当豆腔(17)与机身(1)装配时，挡板(21)控制热水出水口(111)开启，出水管(181)的出水端与流水通道(171)的进水端贯通；当豆腔(17)拆卸时，挡板(21)控制热水出水口(111)关闭，热水改变流向返回水箱(2)。
19. 根据权利要求9所述具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，旋转件(3)与旋转支架(4)之间设置清扫件(100)，所述清扫件(100)设置在旋转件(3)上，并随旋转件(3)共同旋转以对旋转支架(4)内腔清扫或对冲泡头(5)表面清扫，或者所述清扫件(100)设置在旋转支架(4)的内壁上，当旋转件(3)旋转时，所述清扫件(100)能与旋转件(3)相对运动以对旋转件(3)外壁清扫。
20. 根据权利要求19所述具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述清扫件(100)为条形或环形或毛刷形或弧形，所述清扫件(100)为可变形弹性材料。
21. 根据权利要求9所述具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述冲泡头 (5)与旋转支架开口(42)之间至少设置一对导向柱和孔，所述导向柱和孔用于限定冲泡头(5)相对于旋转支架开口(42)之间的移动路径，以便提高冲泡头5与冲泡腔(31)开口的平衡密封。
22. 根据权利要求1所述的具有移动冲泡头的咖啡机，其特征在于，所述旋转件(3)内对称设置两个冲泡腔(31)。
23. 一种应用于权利要求1至22任一项所述的具有移动冲泡头的咖啡机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

    S1.向粉碎室加入咖啡豆，粉碎组件对咖啡豆进行研磨得到咖啡粉，启动第一驱动装置以驱动旋转件(3)旋转，当冲泡腔(31)的开口与所述粉碎室连通时第一控制器控制第一驱动装置停止工作，所述粉碎室的咖啡粉通过冲泡腔(31)的开口进入冲泡腔(31)；

    S2.再次启动第一驱动装置以驱动旋转件(3)旋转，当冲泡腔(31)开口运动至冲泡腔(31)开口相对时，启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动冲泡头(5)与冲泡腔(31)的开口相对运动，并使得冲泡头(5)与冲泡腔(31)的开口之间相互挤压而形成密封连接；

    S3.控制器控制第二驱动装置保持对冲泡头(5)的驱动压力，供水组件通过冲泡头(5)向冲泡腔(31)供水以冲泡咖啡；

    S4.控制器控制第二驱动装置减少或撤销对冲泡头(5)的驱动压力，冲泡头(5)通过提升机构被提升并与冲泡腔(31)的开口分离。

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