WO2017179557A1

WO2017179557A1 - 脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラム

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Publication number: WO2017179557A1
Application number: PCT/JP2017/014748
Authority: WO
Inventors: 広幸木下; 北川　毅; 新吾山下; 小椋　敏彦
Original assignee: オムロンヘルスケア株式会社
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2017-10-19
Also published as: US20190038156A1; CN109069017B; JP6682979B2; EP3427647A4; US11116411B2; EP3427647A1; JP2017189508A; CN109069017A

Abstract

体表面に押圧して用いるセンサ部の体表面への押圧状態を柔軟に変更して脈波の検出精度を向上させることのできる脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラムを提供する。センサ部６は、第一の軸Ｘの周りに回転可能であり、第二の軸Ｙの周りに回転可能である。制御部１２は、第一の軸Ｘの周りの回転角度（最適ピッチ角）を決定し、センサ部６のピッチ角を最適ピッチ角に制御した状態で、第二の軸Ｙの周りの回転角度（最適ロール角）を決定する。そして、センサ部６を最適ロール角と最適ピッチ角に制御した状態で、センサ部６を体表面に押圧し、この状態で圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号に基づいて脈波を検出し、検出した脈波に基づいて生体情報を算出する。

Description

脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラム

　本発明は、脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラムに関する。

　手首の橈骨動脈等の動脈が通る生体部位の体表面に圧力センサを接触させた状態で、この圧力センサにより検出される情報を用いて脈拍、心拍、又は、血圧等の生体情報を測定することのできる生体情報測定装置が知られている（特許文献１，２参照）。

　特許文献１には、複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有する圧力センサを、この複数の素子列の配列方向と直交する方向（動脈と直交する方向）に伸びる軸の周りに回転させる駆動部を有する生体情報測定装置が開示されている。この生体情報測定装置は、複数の素子列の各々により検出された脈波のうちの最大振幅値同士を比較し、これらの振幅値が一致するように圧力センサを回転させている。

　特許文献２には、動脈に沿った方向に伸びる軸の周りに圧力センサを回転させる機構を有する生体情報測定装置が記載されている。

日本国特開平０１－２８８２２８号公報日本国特表平０６－５０７５６３号公報

　特許文献１に記載の生体情報測定装置は、動脈と直交する方向に伸びる軸の周りに圧力センサを回転させることができるため、脈波の検出精度を向上させる効果が期待できる。

　しかし、動脈の付近には骨又は腱等の硬い組織が存在し、複数の素子列によって検出される圧力信号には、この硬い組織からの圧力に応じた信号が多く含まれる可能性がある。動脈に生じる脈波を精度よく検出するには、骨又は腱等からの圧力の影響をなるべく排除した形で、複数の素子列によって圧力信号を検出するのが好ましい。しかし、特許文献１は、骨又は腱等の硬い組織からの圧力の影響については考慮していない。

　特許文献２に記載の生体情報測定装置は、動脈に沿った方向に伸びる軸の周りに圧力センサを回転させることができる。この圧力センサの回転は、手首から加わる圧力を逃がすために行われるものであり、電気的に回転が行われているわけではない。

　つまり、特許文献２に記載の生体情報測定装置は、動脈に対する圧力センサの当て方を電気的に制御することはできず、脈波の検出精度を向上させることは難しい。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、体表面に押圧して用いるセンサ部の体表面への押圧状態を柔軟に変更して脈波の検出精度を向上させることのできる脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

　本発明の脈波検出装置は、一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御部と、前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていく増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定部と、を備えるものである。

　本発明の生体情報測定装置は、前記脈波検出装置と、前記記憶媒体に記憶された圧力信号に基づいて生体情報を算出する生体情報算出部と、を備えるものである。

　本発明の脈波検出装置の制御方法は、一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有し、前記複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、を有する脈波検出装置の制御方法であって、前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていき、当該押圧力の増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定ステップと、を備えるものである。

　本発明の脈波検出装置の制御プログラムは、一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有し、前記複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、を有する脈波検出装置の制御プログラムであって、前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていき、当該押圧力の増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。

　本発明によれば、体表面に押圧して用いるセンサ部の体表面への押圧状態を柔軟に変更して脈波の検出精度を向上させることのできる脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態である生体情報測定装置の脈波検出部１００の外観構成を示す模式図である。図１に示す脈波検出部１００の拡大図である。図１に示す装着状態での脈波検出部１００を利用者の肘側から見た図である。図１に示す装着状態での脈波検出部１００を手首との接触部位側から見た図である。本実施形態の生体情報測定装置の脈波検出部１００以外の部分のブロック構成を示す図である。本実施形態の生体情報測定装置の連続血圧測定モードの動作を説明するためのフローチャートである。図６に示すステップＳ３の詳細を説明するためのフローチャートである。図７のステップＳ３８で選択された選択素子列において橈骨動脈上に位置する注目素子により検出される圧力信号の変化を示す図である。図６に示すステップＳ５の詳細を説明するためのフローチャートである。図１に示す脈波検出部１００のロール角を３つの値に制御した状態を示す図である。図１０に示すようにロール角が制御された状態で選択素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルと、この各圧力検出素子の位置との関係を示すグラフである。図６に示すステップＳ５の詳細処理の変形例を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

　図１は、本発明の一実施形態である生体情報測定装置の脈波検出部１００の外観構成を示す模式図である。本実施形態の生体情報測定装置は、図示しないバンドにより、生体情報の測定対象となる動脈（図１の例では橈骨動脈Ｔ）が内部に存在する生体部位（図１の例では利用者の左手の手首）に装着して用いられる。

　図２は、図１に示す脈波検出部１００の拡大図である。図３は、図１に示す装着状態での脈波検出部１００を利用者の肘側から見た図である。図４は、図１に示す装着状態での脈波検出部１００を手首との接触部位側から見た図である。図１～図４は、脈波検出部１００を模式的に示したものであり、各部の寸法や配置等を限定するものではない。

　脈波検出部１００は、空気袋２を内蔵する筐体１と、空気袋２に固定された平面状の部材である平板部３と、平板部３に対して２軸回転機構５ａにより２つの軸の各々を中心に回転可能に支持された回動部５と、回動部５の平板部３側とは反対側の平面に設けられたセンサ部６とを備える。

　空気袋２は、図１に示すように、脈波検出部１００が手首に装着された状態で、センサ部６の押圧面６ｂを生体部位（手首）の体表面に対して押圧する押圧部として機能する。押圧部は、センサ部６を動脈に対して押圧できる機構であれば何でもよく、空気袋を用いたものには限定されない。

　空気袋２は、図示しないポンプにより、内部の空気量が制御されることで、空気袋２に固定された平板部３を平板部３の表面（回動部５側の平面）に垂直な方向に移動させる。

　図１に示す装着状態では、脈波検出部１００に含まれるセンサ部６の押圧面６ｂが利用者の手首の皮膚に接触する。この状態で空気袋２に注入される空気量が増えることで、空気袋２の内圧が増加し、センサ部６は体表面に向けて押圧される。以下、センサ部６による体表面への押圧力は、空気袋２の内圧と等価であるとして説明する。

　図４に示すように、センサ部６は、一方向である方向Ｂに並ぶ複数個の圧力検出素子６ａからなる素子列６０と、方向Ｂに並ぶ複数個の圧力検出素子７ａからなる素子列７０と、を有する。素子列６０と素子列７０は方向Ｂと直交する方向Ａに配列されている。脈波検出部１００が手首に装着された状態では、素子列６０が末梢側に配置され、素子列７０が中枢側に配置される。

　各圧力検出素子６ａと、この圧力検出素子６ａと方向Ｂでの位置が同じ圧力検出素子７ａとがペアを構成し、センサ部６には、このペアが方向Ｂに複数配列された構成となっている。圧力検出素子６ａと圧力検出素子７ａは、それぞれ、例えば、歪ゲージ抵抗式、半導体ピエゾ抵抗式、又は、静電容量式等の素子が用いられる。

　素子列６０と素子列７０に含まれる各圧力検出素子は同一平面上に形成されており、この平面が樹脂等の保護部材によって保護されている。各圧力検出素子が形成された平面と、この平面を保護する保護部材の表面とは平行になっており、この保護部材の表面が押圧面６ｂを構成する。

　各圧力検出素子６ａ（７ａ）は、その配列方向が橈骨動脈Ｔと交差（略直交）するように橈骨動脈Ｔに対して押圧されることにより、橈骨動脈Ｔから発生して皮膚に伝達される圧力振動波、すなわち脈波を検出することができる。

　圧力検出素子６ａ（７ａ）の配列方向の間隔は、橈骨動脈Ｔ上に必要かつ充分な数が配置されるように充分小さくされている。圧力検出素子６ａ（７ａ）の配列長さは、橈骨動脈Ｔの径寸法より必要かつ充分に大きくされている。

　図４に示すように、２軸回転機構５ａは、空気袋２による平板部３の押圧方向に直交する２つの軸である第一の軸Ｘ及び第二の軸Ｙの各々を中心に回動部５を回転させるための機構である。

　２軸回転機構５ａは、後述する回転駆動部１０によって回転駆動されて、平板部３の表面上に設定された互いに直交する第一の軸Ｘ及び第二の軸Ｙの各々を中心に回動部５を回転させる。

　第一の軸Ｘは、素子列６０又は素子列７０における圧力検出素子の配列方向（方向Ｂ）に伸びる軸である。第一の軸Ｘは、図４の例では、素子列６０と素子列７０との間（図４の例では中間）に設定されている。第一の軸Ｘの方向Ａにおける位置は任意である。

　第二の軸Ｙは、素子列６０と素子列７０の配列方向（方向Ａ）に伸びる軸である。第二の軸Ｙは、図４の例では、素子列６０と素子列７０をそれぞれ均等に２分割する直線上に設定されている。第二の軸Ｙの方向Ｂにおける位置は任意である。

　回動部５が第一の軸Ｘを中心に回転することで、センサ部６は第一の軸Ｘの周りに回転する。また、回動部５が第二の軸Ｙを中心に回転することで、センサ部６は第二の軸Ｙの周りに回転する。

　以下では、センサ部６の第一の軸Ｘの周りへの回転をピッチ回転という。また、センサ部６の第一の軸Ｘの周りの回転角度のことをピッチ角という。また、センサ部６の第二の軸Ｙの周りへの回転をロール回転という。また、センサ部６の第二の軸Ｙの周りの回転角度のことをロール角という。

　ピッチ角は、押圧方向に対して垂直な面と押圧面６ｂとのなす角度で定義される。押圧面６ｂが押圧方向に対して垂直になっている状態はピッチ角＝０度である。この状態からセンサ部６を回転可能な方向の一方の方向（プラス方向）にピッチ回転させたときのピッチ角をプラスの値とし、センサ部６を該一方の方向の逆方向（マイナス方向）にピッチ回転させたときのピッチ角をマイナスの値とする。

　以下では、ピッチ角＝０度の状態から、素子列６０が体表面に近づく方向にセンサ部６が回転する方向（図１において反時計回りの方向）をピッチ回転のプラス方向とし、素子列６０が体表面から離れる方向にセンサ部６が回転する方向（図１において時計回りの方向）をピッチ回転のマイナス方向とする。

　ロール角は、押圧方向に対して垂直な面と押圧面６ｂとのなす角度で定義される。押圧面６ｂが押圧方向に対して垂直になっている状態はロール角＝０度である。この状態からセンサ部６を回転可能な方向の一方の方向（プラス方向）にロール回転させたときのロール角をプラスの値とし、センサ部６を該一方の方向の逆方向（マイナス方向）にロール回転させたときのロール角をマイナスの値とする。

　以下では、図３において、ロール角＝０度の状態からセンサ部６が反時計回りに回転する方向をロール回転のプラス方向とし、ロール角＝０度の状態からセンサ部６が時計回りに回転する方向をロール回転のマイナス方向とする。

　ピッチ角とロール角は、それぞれ複数の値に制御可能である。

　図５は、本実施形態の生体情報測定装置の脈波検出部１００以外の部分のブロック構成を示す図である。

　生体情報測定装置は、脈波検出部１００と、回転駆動部１０と、空気袋駆動部１１と、装置全体を統括制御する制御部１２と、表示部１３と、操作部１４と、メモリ１５と、を備える。

　脈波検出部１００のセンサ部６には、温度検出部７が設けられている。温度検出部７は、圧力検出素子６ａ，７ａ近傍の温度を検出し、検出した温度情報を制御部１２に入力する。

　回転駆動部１０は、脈波検出部１００の２軸回転機構５ａを駆動するアクチュエータである。回転駆動部１０は、制御部１２の指示にしたがい２軸回転機構５ａを駆動して、センサ部６を第一の軸Ｘの周りに回転させたり、センサ部６を第二の軸Ｙの周りに回転させたりする。

　空気袋駆動部１１は、ポンプ等により構成され、制御部１２の指示のもと、空気袋２に注入する空気量（空気袋２の内圧）を制御する。

　表示部１３は、生体情報等の各種情報を表示するためのものであり、例えば液晶表示装置等により構成される。

　操作部１４は、制御部１２に対する指示信号を入力するためのインターフェースであり、生体情報の測定を含む各種動作の開始を指示するためのボタン等により構成される。

　メモリ１５は、センサ部６により検出されて生体情報の算出に利用される圧力信号及び算出された生体情報等の各種情報を記憶する記憶媒体であり、例えばフラッシュメモリ等により構成される。メモリ１５は着脱可能なものであってもよい。

　制御部１２は、プロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

　このプログラムは、制御プログラムを含む。ＲＯＭは、プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体である。ＲＯＭに記憶されたプログラムは、ネットワークを介して別の機器からダウンロードされて記憶されたものであってもよい。

　制御部１２は、プロセッサが制御プログラムを含むプログラムを実行することにより、以下の機能を有する。

　制御部１２は、空気袋駆動部１１を制御して空気袋２内の空気量を調整することで、センサ部６による手首への押圧力を制御する。制御部１２は、押圧力制御部として機能する。

　制御部１２は、回転駆動部１０を制御してセンサ部６を回転させて、センサ部６のピッチ角及びロール角を制御する。制御部１２は、回転制御部として機能する。

　制御部１２は、温度検出部７により検出された温度に基づいて、圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号（出力信号）の基準レベルを設定する。この基準レベルの設定により、圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号のレベルは、設定された基準レベルを基準にした値として処理される。制御部１２は基準レベル設定部として機能する。

　制御部１２は、センサ部６のピッチ角を第一の値に制御し、かつ、センサ部６のロール角を第二の値に制御し、かつ、空気袋２によってセンサ部６を体表面に押圧した状態（以下、脈波計測状態という）で、センサ部６の中から選択された圧力検出素子により検出される圧力信号をメモリ１５に記憶する。制御部１２は記憶制御部として機能する。

　制御部１２は、脈波計測状態で検出されてメモリ１５に記憶された圧力信号に基づいて生体情報を算出し、算出した生体情報をメモリ１５に記憶する。制御部１２は生体情報算出部として機能する。

　生体情報としては、脈波に基づいて算出できるものであれば何でもよい。例えば、制御部１２は、生体情報として、ＳＢＰ（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ　Ｂｌｏｏｄ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）及びＤＢＰ（Ｄｉａｓｔｏｌｉｃ　Ｂｌｏｏｄ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）等の血圧情報、脈拍数等の脈拍情報、又は、心拍数等の心拍情報、等を算出する。

　なお、生体情報算出部の機能ブロックは、生体情報測定装置とは別の電子機器が有するものであってもよい。この場合は、生体情報測定装置のメモリ１５に記憶された圧力信号が電子機器に転送され、この電子機器において生体情報が算出され記憶される。

　制御部１２は、空気袋２によってセンサ部６の体表面への押圧力を増加させていく増加過程でセンサ部６の圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて複数のピッチ角の値の中から上記の第一の値を決定し、回転駆動部１０によってピッチ角を当該決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に押圧力を増加させた状態で、センサ部６の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて、複数のロール角の中から上記の第二の値を決定する。制御部１２は回転角決定部として機能する。

　脈波検出部１００、回転駆動部１０、及び、空気袋駆動部１１と、制御部１２の機能ブロック（押圧力制御部、回転制御部、基準レベル設定部、記憶制御部、回転角決定部）とにより脈波検出装置が構成される。

　以下、本実施形態の生体情報測定装置の動作について説明する。本実施形態の生体情報測定装置は、１拍毎にＳＢＰ及びＤＢＰを算出して表示部１３に表示する連続血圧測定モードを有する。

　図６は、本実施形態の生体情報測定装置の連続血圧測定モードの動作を説明するためのフローチャートである。

　なお、脈波検出部１００は、血圧測定指示がなされる前の初期状態では、ピッチ角とロール角が共に例えば０度に設定され、押圧面６ｂが押圧方向に垂直になっているものとする。

　ここでは、ピッチ角とロール角をそれぞれ０度とした状態を初期状態とするが、これに限らない。例えば、脈波検出部１００が手首に装着された状態で、その手首の形状に応じて、押圧面６ｂが皮膚に均等に接触するように、回転駆動部１０がセンサ部６をロール回転又はピッチ回転させた状態を初期状態としてもよい。

　血圧測定指示があると、制御部１２は、温度検出部７により検出された温度情報を取得し、この温度情報に基づいて、センサ部６の各圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号の基準レベルの設定を行う（ステップＳ１）。

　本実施形態では、センサ部６に含まれる各圧力検出素子６ａ，７ａとして、押圧面６ｂが物体に接触していない状態で検出される圧力信号（オフセットレベル）が温度によって変化するものを用いている。

　そこで、制御部１２は、温度検出部７により検出された温度に基づいて、圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号の基準レベルを設定する。この基準レベルの設定により、圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号のレベルは、設定された基準レベルを基準にした値として処理される。

　圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号には、拍動に依存しない直流成分と、拍動によって変動する交流成分とが含まれる。拍動によって変動した圧力信号の波形の立ち上がり点のレベルが直流成分のレベル（ＤＣレベル）である。拍動によって変動した圧力信号の波形の立ち上がり点とピークとの差分値が交流成分のレベル（ＡＣレベル）である。

　ステップＳ１の後、制御部１２は、空気袋駆動部１１を制御して空気袋２への空気の注入を開始し、センサ部６による体表面への押圧力を増加させる（ステップＳ２）。

　制御部１２は、ステップＳ２で開始した押圧力の増加過程において素子列６０及び素子列７０の各々の圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいてピッチ角の制御と、素子列６０と素子列７０のいずれか一方の選択とを行う（ステップＳ３）。

　ここでは、制御部１２は、素子列６０と素子列７０のうち、増加過程においてより速く橈骨動脈Ｔを閉塞できたものを選択する。以下、ステップＳ３の処理について、図７を参照して詳述する。

　図７は、図６に示すステップＳ３の詳細を説明するためのフローチャートである。

　制御部１２は、ステップＳ２で開始した押圧力の増加過程において、素子列６０の各圧力検出素子６ａにより検出される圧力信号に基づいて、素子列６０を構成する全ての圧力検出素子６ａの中から、橈骨動脈Ｔ上に位置する１つの圧力検出素子である注目素子（以下、第一注目素子という）を決定する（ステップＳ３０）。

　例えば、制御部１２は、任意のタイミングで各圧力検出素子６ａにより検出された圧力信号を交流成分と直流成分に分け、ＡＣレベルが交流閾値以上となりかつＤＣレベルが直流閾値以下となる圧力検出素子６ａを第一注目素子として決定する。

　また、制御部１２は、ＡＣレベルが交流閾値以上となりかつＤＣレベルが直流閾値以下となる圧力検出素子６ａが複数ある場合には、この複数の圧力検出素子６ａのうち、ＡＣレベルが最大かつＤＣレベルが最小となるものを第一注目素子として決定する。

　制御部１２は、素子列６０のＩＤと、ステップＳ３０で決定した第一注目素子のＩＤと、この第一注目素子により検出された圧力信号と、この圧力信号の検出時刻と、この検出時刻での空気袋２による押圧力と、を対応付けてＲＡＭに記憶する（ステップＳ３１）。

　ステップＳ３０及びステップＳ３１の処理と並行して、制御部１２は、ステップＳ３２及びステップＳ３３の処理を行う。

　ステップＳ３２において、制御部１２は、ステップＳ２で開始した押圧力の増加過程において、素子列７０の各圧力検出素子７ａにより検出される圧力信号に基づいて、素子列７０を構成する全ての圧力検出素子７ａの中から、橈骨動脈Ｔ上に位置する１つの圧力検出素子である注目素子（以下、第二注目素子という）を決定する。

　第二注目素子の決定方法は第一注目素子の決定方法と同様である。なお、ステップＳ３２の処理は、ステップＳ３０の処理と同時刻に行われる。

　ステップＳ３２の次のステップＳ３３において、制御部１２は、素子列７０のＩＤと、ステップＳ３２で決定した第二注目素子のＩＤと、この第二注目素子により検出された圧力信号と、この圧力信号の検出時刻と、この検出時刻での空気袋２による押圧力と、を対応付けてＲＡＭに記憶する。

　ステップＳ３１及びステップＳ３３の後、制御部１２は、ＲＡＭに記憶された検出時刻毎の圧力信号に基づいて、ステップＳ３０で決定した第一注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルと、ステップＳ３２で決定した第二注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルのそれぞれがピークを過ぎたか否かを判定する（ステップＳ３４）。

　具体的には、制御部１２は、ステップＳ３０で決定した第一注目素子の圧力信号の検出時刻の直前の検出時刻に対応する圧力信号の第一のＡＣレベルと、ステップＳ３０で決定した第一注目素子の圧力信号の第二のＡＣレベルとを比較する。

　そして、制御部１２は、第二のＡＣレベルが第一のＡＣレベルに対して閾値以上小さくなっている場合に、ステップＳ３０で決定した第一注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルがピークを過ぎたと判定する。

　制御部１２は、第二のＡＣレベルが第一のＡＣレベルに対して閾値以上小さくなっていない場合、又は、第一注目素子の圧力信号のＡＣレベルがＲＡＭに１つしか記憶されていない場合には、ステップＳ３０で決定した第一注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルがピークを過ぎていないと判定する。

　同様に、制御部１２は、ステップＳ３２で決定した第二注目素子の圧力信号の検出時刻の直前の検出時刻に対応する圧力信号の第三のＡＣレベルと、ステップＳ３２で決定した第二注目素子の圧力信号の第四のＡＣレベルとを比較する。

　そして、制御部１２は、第四のＡＣレベルが第三のＡＣレベルに対して閾値以上小さくなっている場合に、ステップＳ３２で決定した第二注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルがピークを過ぎたと判定する。

　制御部１２は、第四のＡＣレベルが第三のＡＣレベルに対して閾値以上小さくなっていない場合、又は、第二注目素子の圧力信号のＡＣレベルがＲＡＭに１つしか記憶されていない場合には、ステップＳ３２で決定した第二注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルがピークを過ぎていないと判定する。

　ステップＳ３４の判定がＮＯの場合、制御部１２は、ステップＳ３０で決定した第一注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルと、ステップＳ３２で決定した第二注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルとの差（ＡＣレベル差）を算出し、算出したＡＣレベル差が回転閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３５）。

　制御部１２は、ＡＣレベル差が回転閾値以上である場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、ＡＣレベルが相対的に小さい注目素子を含む素子列が橈骨動脈Ｔを良好に潰せていない状況であると判断し、ピッチ回転が必要であると判定する。そして、制御部１２は、この素子列が体表面に近づく方向にセンサ部６をピッチ回転させる（ステップＳ３６）。

　例えば、ステップＳ３５の判定時点での最新の第一注目素子のＡＣレベルが、同判定時点での最新の第二注目素子の圧力信号のＡＣレベルよりも回転閾値以上大きい場合には、制御部１２は、センサ部６をマイナス方向にピッチ回転させる。これにより、第一注目素子と第二注目素子により検出される圧力信号のＡＣレベルを近づけることが可能となる。

　制御部１２は、ステップＳ３６の処理の後はステップＳ３０及びステップＳ３２に処理を戻す。

　ステップＳ３６でセンサ部６をピッチ回転させる際の回転量は、例えば制御可能な最小値としてもよいし、ステップＳ３５で算出されたＡＣレベル差に応じて予め決められた値としてもよい。回転量がＡＣレベル差に応じた値とされる場合には、例えば、制御部１２は、ＡＣレベル差が大きいほど、この回転量を大きくする。

　なお、ステップＳ３６の処理が行われると、この処理が行われる前と比べて、第一注目素子及び第二注目素子の各々により検出される圧力信号のＡＣレベルは大きく変化する。このため、ステップＳ３６の処理が行われた直後のステップＳ３４の処理においては、このＡＣレベルの変化を考慮して、ＡＣレベルがピークを過ぎたか否かが判定される。

　例えば、制御部１２は、ステップＳ３６の処理の後に行われるステップＳ３４においては、判定結果を強制的にＮＯとしてステップＳ３５の処理を行う。

　制御部１２は、ＡＣレベル差が回転閾値未満である場合（ステップＳ３５：ＮＯ）には、２つの素子列がそれぞれ橈骨動脈Ｔを良好に潰せている状況であると判断し、ピッチ回転は不要であると判定して、ステップＳ３０及びステップＳ３２に処理を戻す。

　ステップＳ３４の判定がＹＥＳになると、制御部１２は、第一注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルが、ＲＡＭに記憶されている素子列６０に対応する圧力信号のＡＣレベルの最大値よりも小さい閉塞完了判定閾値（第一の閾値）に達しているか否か、又は、第二注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルが、ＲＡＭに記憶されている素子列７０に対応する圧力信号のＡＣレベルの最大値よりも小さい閉塞完了判定閾値（第二の閾値）に達しているか否かを判定する（ステップＳ３７）。

　なお、ステップＳ３４の判定がＹＥＳになった時点で、この時点でのセンサ部６のピッチ角が、ステップＳ１１以降の処理で制御すべき最適ピッチ角として決定される。すなわち、ステップＳ２で押圧力の増加が開始されてから、第一注目素子と第二注目素子の各々により検出される圧力信号のＡＣレベルが最大値に到達するまでの期間において、最適ピッチ角の決定が行われる。

　上記の第一の閾値は、ＲＡＭに記憶された第一注目素子の圧力信号のＡＣレベルの最大値に対し、０より大きく１よりも小さい係数αを乗じた値が設定される。上記の第二の閾値は、ＲＡＭに記憶された第二注目素子の圧力信号のＡＣレベルの最大値に対し上記の係数αを乗じた値が設定される。

　閉塞完了判定閾値は、素子列６０又は素子列７０によって橈骨動脈Ｔが閉塞されたか否かを判定するための値である。係数αは、この目的に沿って判定精度が確保できる程度の値が設定される。係数αは、一例として０．５とされる。

　ステップＳ３７の判定がＮＯの場合、制御部１２はステップＳ３０及びステップＳ３２に処理を戻す。

　ステップＳ３７の判定がＹＥＳの場合、すなわち、第一注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルが第一の閾値に達している場合、又は、第二注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルが第二の閾値に達している場合には、制御部１２は、素子列６０と素子列７０のうち、ＡＣレベルが先に閉塞完了判定閾値に達した注目素子を含む素子列を選択する（ステップＳ３８）。

　制御部１２は、ステップＳ３８において素子列を選択した時点で、ステップＳ３０～ステップＳ３３の処理を停止する。ステップＳ３８において選択した素子列を以下では選択素子列という。

　次に、制御部１２は、ＲＡＭに記憶されている、上記の選択素子列について決定した注目素子のＡＣレベルが閉塞完了判定閾値に達した時点での空気袋２の押圧力（ＨＤＰ_ｍａｘ）を第一の押圧値に設定する（ステップＳ３９）。選択素子列について決定された注目素子のうち、ＡＣレベルが閉塞完了判定閾値に達した時点で決定された注目素子を閉塞完了時注目素子ともいう。

　次に、制御部１２は、ＲＡＭに記憶されている、上記の選択素子列について決定した注目素子のＡＣレベルが最大値に達した時点での空気袋２の押圧力（ＨＤＰ_{ＡＣｍａｘ}）を第二の押圧値に設定する（ステップＳ４０）。

　ここでは、圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号に基づいて素子列６０と素子列７０のいずれか一方が選択素子列として選択されるが、センサ部６に含まれる素子列６０と素子列７０のどちらを選択素子列とすべきかが予め設定されていてもよい。

　例えば素子列６０が選択素子列として予め設定されている場合には、ステップＳ３８において素子列６０が選択素子列として選択される。また、ステップＳ３４においては第一注目素子のＡＣレベルがピークを過ぎたか否かが判定され、ステップＳ３７においては第一注目素子のＡＣレベルが閉塞完了判定閾値に達したか否かが判定される。

　図８は、図７のステップＳ３８で選択された選択素子列において決定された注目素子により検出される圧力信号の変化を示す図である。横軸は時刻であり、縦軸は圧力値である。各時刻における圧力値は、各時刻において決定された注目素子により検出された圧力信号のレベルである。

　血圧測定指示があると、時刻ｔ０の前に、センサ部６の基準レベルが設定される（図６のステップＳ１）。そして、時刻ｔ０において押圧力の増加が開始される（図６のステップＳ２）。

　押圧力が増加しはじめると、注目素子により検出される圧力信号のＡＣレベルは、時刻ｔ１においてピーク（ＡＣ_ｍａｘ）に達し、時刻ｔ２において、ＡＣ_ｍａｘに係数α（ここでは０．５）を乗じた値に達する。そして、時刻ｔ２において、選択素子列が決定される（図７のステップＳ３８）。

　また、時刻ｔ０～時刻ｔ１の間に、第一注目素子により検出される圧力信号のＡＣレベルと、第二注目素子により検出される圧力信号のＡＣレベルとに基づいてピッチ回転の要否が判定され、ピッチ回転が必要な場合にはピッチ回転が行われる（図７のステップＳ３６）。

　なお、時刻ｔ０～時刻ｔ２の間は、図７に示したように、素子列６０，７０の各々に対して、時刻毎に橈骨動脈Ｔ上に位置する注目素子が決定される。

　時刻ｔ２では、時刻ｔ２での押圧力（ＨＤＰ_ｍａｘ）が第一の押圧値として設定される（図７のステップＳ３９）。また、時刻ｔ２では、時刻ｔ１での押圧力（ＨＤＰ_{ＡＣｍａｘ}）が第二の押圧値として設定される（図７のステップＳ４０）。

　図６の説明に戻り、ステップＳ３の処理によって最適ピッチ角と選択素子列が決まると、制御部１２は、空気袋２による押圧力を図７のステップＳ３９で設定した第一の押圧値に制御し、この状態で押圧力を保持する（ステップＳ４）。

　押圧力が第一の押圧値に保持された状態で、制御部１２は、選択素子列に含まれる複数の圧力検出素子により検出されるＤＣレベルを取得し、取得したＤＣレベルに基づいて、ステップＳ１１以降の校正用データ生成時及び連続血圧測定時に制御すべきロール角（以下、最適ロール角という）を決定する（ステップＳ５）。

　図９は、図６に示すステップＳ５の詳細を説明するためのフローチャートである。

　まず、制御部１２は、回転駆動部１０を制御して、ロール角を任意の値に制御する（ステップＳ５１）。

　次に、制御部１２は、選択素子列の各圧力検出素子のうちの閉塞完了時注目素子である第一の圧力検出素子（図８の時刻ｔ２の時点で決定された注目素子）と、この第一の圧力検出素子の橈骨側の隣にある第二の圧力検出素子と、この第一の圧力検出素子の尺骨側の隣にある第三の圧力検出素子とによりそれぞれ検出された圧力信号のＤＣレベルを取得する（ステップＳ５２）。

　次に、制御部１２は、取得した３つのＤＣレベルと、第一の圧力検出素子～第三の圧力検出素子の位置との関係を示すグラフの平坦度を算出し、算出した平坦度を、現在制御しているロール角の値と対応付けてＲＡＭに記憶する（ステップＳ５３）。

　例えば、制御部１２は、この３つのＤＣレベルの分散又は標準偏差を求め、求めた分散又は標準偏差の逆数を平坦度として扱う。平坦度は、この３つのＤＣレベルのバラツキの小ささを示す数値となる。

　次に、制御部１２は、制御可能な全てのロール角の各々について平坦度を算出したか否かを判定する（ステップＳ５４）。

　全てのロール角について平坦度を算出していない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）には、制御部１２は、回転駆動部１０を制御して、平坦度をまだ算出していないロール角に変更し（ステップＳ５５）、その後、ステップＳ５２以降の処理を行う。

　全てのロール角について平坦度を算出した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）には、制御部１２は、ステップＳ５３の処理でＲＡＭに記憶されたロール角のうち、対応付けられている平坦度が最大（ＤＣレベルのバラツキが最小と同義）となるロール角を最適ロール角として決定する（ステップＳ５６）。なお、制御部１２は、ステップＳ５１においてロール角を任意の値に制御した後、予め決められた時間待機し、この時間経過後のタイミングで選択素子列の第一～第三の圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルを取得するのが好ましい。ロール角がある値から他の値に変更された直後には、センサ部６による体表面の押圧姿勢が変化するため、血流が大きく変動している可能性がある。そこで、ロール角を任意の値に制御してから少し待った後に検出される圧力信号のＤＣレベルを取得することで、血流変化の影響を低減することができる。

　図１０は、図１に示す脈波検出部１００のロール角を３つの値に制御した状態を示す図である。図１０（ａ）はロール角が＋θａ度に制御された状態を示す。図１０（ｂ）はロール角が０度に制御された状態を示す。図１０（ｃ）はロール角が－θａ度に制御された状態を示す。θａは任意の値である。

　図１１は、図１０に示すようにロール角が制御された状態で選択素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルと、この各圧力検出素子の位置との関係を示すグラフである。

　図１１に示す曲線１１０は、図１０（ａ）に示す状態で各圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルの一例を示している。図１０（ａ）に示す状態では、選択素子列において橈骨ＴＢ側の端部が橈骨ＴＢと近い位置にある。このため、曲線１１０の形状は、橈骨ＴＢ側の端部においてＤＣレベルが高くなる形状となっている。

　図１１に示す曲線１１１は、図１０（ｂ）に示す状態で各圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルの一例を示している。図１０（ｂ）に示す状態では、図１０（ａ）に示す状態と比べると、橈骨ＴＢからの圧力が弱くなる。このため、曲線１１１の傾斜は、曲線１１０の傾斜よりも緩やかになっている。

　図１１に示す曲線１１２は、図１０（ｃ）に示す状態で各圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルの一例を示している。図１０（ｃ）に示す状態では、図１０（ｂ）に示す状態と比べると、橈骨ＴＢからの圧力が弱くなる。このため、曲線１１２の傾斜は、曲線１１１の傾斜よりも緩やかになり、３つの曲線１１０，１１１，１１２の中で最も平坦度が高くなっている。

　このように、素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルを見ることで、骨又は腱等の硬い組織からの圧力の分布を把握することができる。

　なお、最適ロール角決定時の押圧力は、ロール角を変更することで曲線１１０～１１２のように曲線に変化が生じる程度に大きすぎない値であることが好ましい。また、最適ロール角決定時の押圧力は、硬い組織からの圧力信号が検出される程度（橈骨動脈Ｔが十分に閉塞する程度）の値とすることが好ましい。

　つまり、上記係数αの値を適度な大きさにすることで、最適ロール角決定時の押圧力を適度な大きさにすることができ、硬い組織からの圧力分布を正確に把握することができる。

　図１１に示した曲線は、選択素子列に含まれる全ての圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルによって形成されたものである。この選択素子列の下方には、橈骨、橈骨動脈、腱がこの順に並んで存在する。

　このため、図１１に示す曲線の形状は、橈骨からの圧力が強く検出されていて、選択素子列に含まれる圧力検出素子のうちの最も橈骨に近い位置（橈骨側端部）にある圧力検出素子のＤＣレベルが、選択素子列に含まれる圧力検出素子のうちの最も尺骨に近い位置（尺骨側端部）にある圧力検出素子のＤＣレベルよりも高くなる形状と、腱からの圧力が強く検出されていて、橈骨側端部の圧力検出素子のＤＣレベルが、尺骨側端部の圧力検出素子のＤＣレベルよりも低くなる形状と、平坦な形状と、の主に３つのパターンをとる。

　したがって、制御部１２は、図９のステップＳ５３において、選択素子列に含まれる圧力検出素子のうちの橈骨側端部の圧力検出素子を上述した第二の圧力検出素子とし、選択素子列に含まれる圧力検出素子のうちの尺骨側端部の圧力検出素子を上記の第三の圧力検出素子として、図１１に示した曲線の平坦度を算出してもよい。

　また、制御部１２は、図９のステップＳ５２において、選択素子列の橈骨側端部と尺骨側端部の各々にある２つの圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルを取得し、図９のステップＳ５３において、この２つのＤＣレベルの差の逆数を、図１１に示した曲線の平坦度として扱ってもよい。

　選択素子列に含まれる複数の圧力検出素子の位置とこれらにより検出されたＤＣレベルとの関係を示すグラフが平坦であるほど、硬い組織からの圧力の影響が少なく、硬い組織に邪魔されずに橈骨動脈Ｔを押圧できていることを意味する。

　硬い組織に邪魔されずに橈骨動脈Ｔを押圧できる状態を得るために、制御部１２は、制御可能な全てのロール角について平坦度を算出し、算出した平坦度が最大となったロール角を最適ロール角として決定している。

　なお、制御部１２は、選択素子列に含まれる全ての圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルのバラツキから平坦度を算出し、算出した平坦度が最大となるロール角を最適ロール角として決定してもよい。

　上述したように、平坦度の算出に用いるＤＣレベルの数を２つ又は３つに限定することで演算量を削減することができる。この結果、消費電力の低減、最適ロール角の決定の高速化を実現することができる。

　また、図６のステップＳ５では、制御部１２が、素子列６０と素子列７０のいずれか一方の素子列の複数の圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ロール角を決定するものとしたが、これに限らない。制御部１２は、素子列６０と素子列７０の各々の圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ロール角を決定してもよい。

　例えば、制御部１２は、図９のステップＳ５２において、素子列６０と素子列７０のそれぞれについて、複数の圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベルを取得する。

　そして、制御部１２は、図９のステップＳ５３において、素子列６０について取得した複数のＤＣレベルに基づいて平坦度を算出して、現時点で制御中のロール角と対応付けて記憶し、素子列７０について取得した複数のＤＣレベルに基づいて平坦度を算出して、現時点で制御中のロール角と対応付けて記憶する。

　制御部１２は、全てのロール角について素子列毎に平坦度を算出した後、図９のステップＳ５６において、最大の平坦度が対応付けられているロール角を最適ロール角として決定すればよい。

　図６の説明に戻り、ステップＳ５の後、制御部１２は、センサ部６のロール角をステップＳ５で決定した最適ロール角に制御する（ステップＳ６）。

　ステップＳ５～ステップＳ６の処理を、図８を参照して説明する。なお、図８は、ロール角が０度、＋θ１度、－θ１度の３つに制御可能な場合の動作例を示している。θ１は任意の値である。

　図８に示すように、時刻ｔ２～時刻ｔ３の期間でロール角が０度に制御され、この状態で平坦度が算出される。続いて、時刻ｔ３～時刻ｔ４の期間でロール角が＋θ１度に制御され、この状態で平坦度が算出される。続いて、時刻ｔ４～時刻ｔ５の期間でロール角が－θ１度に制御され、この状態で平坦度が算出される。

　図８の例では、ロール角が０度に制御された状態で算出された平坦度が最大となる（最適ロール角＝０度）。このため、制御部１２は、時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間で、センサ部６のロール角を０度に制御する。

　なお、図８の例では、平坦度が最大となったロール角＝０度とされているため、時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間において、ロール角が－θ１度から０度に変化する。しかし、時刻ｔ４～時刻ｔ５の期間において平坦度が最大となった場合には、時刻ｔ５～時刻ｔ６の期間でのロール角の変更は不要である。すなわち、最適ロール角の決定と、最適ロール角への制御とが同時に行われてもよい。

　図６の説明に戻り、ステップＳ６の後、制御部１２は、空気袋２による押圧力を、ステップＳ４０において設定した第二の押圧値よりも小さくゼロよりも大きいリセット値（図８に示すＨＤＰ_{ＲＥＳＥＴ}）まで減少させて、押圧力をこのリセット値に保持する（ステップＳ７、図８の時刻ｔ７）。

　制御部１２は、この状態で、温度検出部７により検出された温度情報を取得し、取得した温度情報と、ステップＳ１において取得した温度情報との差を算出し、この差が温度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。

　この差が温度閾値未満である、すなわち、ステップＳ１の処理時と現在とでセンサ部６の温度に大きな変化がない判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１２はステップＳ１１の処理を行う。

　この差が温度閾値以上である、すなわち、ステップＳ１の処理時と現在とでセンサ部６の温度に大きな変化があると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１２は、押圧力をゼロに制御し（ステップＳ９）、その後、現在の温度情報に基づいて、センサ部６の各圧力検出素子により検出される圧力信号の基準レベルの再設定を行う（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の後はステップＳ１１以降の処理が開始される。

　ステップＳ１１において、制御部１２は、押圧力を現在の値から橈骨動脈Ｔを閉塞できる程度の予め決められた値まで増加させる（図８の時刻ｔ７～時刻ｔ８）。

　制御部１２は、ステップＳ１１において押圧力を増加させる速度を、ステップＳ２において押圧力を増加させるときの速度よりも遅い速度に制御するが、これに限定されるものではない。

　なお、図６のステップＳ８～ステップＳ１０の処理は必須ではなく、省略することも可能である。この場合は、ステップＳ７の後にステップＳ１１の処理が行われる。

　制御部１２は、ステップＳ１１で開始した押圧力の増加過程においてセンサ部６の各圧力検出素子により検出される圧力信号をメモリ１５に記憶し、記憶した圧力信号に基づいて、全ての圧力検出素子６ａ，７ａの中から最適圧力検出素子を決定する。

　制御部１２は、例えば、押圧力の増加過程においてＡＣレベルが最大となる圧力信号を検出した圧力検出素子を最適圧力検出素子として決定する。また、この圧力信号が検出されたときの押圧力を最適押圧力として決定する（ステップＳ１２）。

　ステップＳ１２の後、制御部１２は、メモリ１５に記憶されている、押圧力の増加過程で上記最適圧力検出素子により検出された圧力信号に基づいて脈波包絡線データを生成する。

　脈波包絡線データとは、センサ部６の押圧力（空気袋２の内圧）と、その押圧力で最適圧力検出素子が体表面に押圧された状態で最適圧力検出素子により検出される圧力信号のＡＣレベルとを対応付けたデータである。

　そして、制御部１２は、生成した脈波包絡線データに基づいてＳＢＰとＤＢＰを算出し、ステップＳ１１で開始された押圧力の増加過程で上記最適圧力検出素子により検出された圧力信号と、算出したＳＢＰ及びＤＢＰとに基づいて、ステップＳ１５の連続血圧測定時に用いる校正用データを生成し、校正用データをメモリ１５に記憶する（ステップＳ１３）。

　その後、制御部１２は、押圧力をステップＳ１２で決定した最適押圧力に保持する（ステップＳ１４、図８の時刻ｔ９）。

　そして、制御部１２は、ステップＳ１２で決定した最適圧力検出素子により検出される圧力信号をメモリ１５に順次記憶していき、記憶した各圧力信号のＡＣレベルと、ステップＳ１３で生成した校正用データとに基づいて、１拍毎にＳＢＰ及びＤＢＰを算出してメモリ１５に記憶する（ステップＳ１５）。制御部１２は、算出したＳＢＰとＤＢＰを例えば表示部１３に表示させて利用者に通知する。

　制御部１２は、血圧測定の終了指示がなされるまでステップＳ１５の処理を繰り返し行い、終了指示がなされると、血圧測定処理を終了する。

　以上のように、本実施形態の生体情報測定装置によれば、ステップＳ３において素子列６０と素子列７０のうちのいずれか一方が選択素子列として選択される。そして、この１つの選択素子列の複数の圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて最適ロール角が決定される。

　具体的には、制御部１２は、ステップＳ３において、橈骨動脈Ｔを先に閉塞した素子列（ステップＳ２の押圧力の増加の開始時点から、注目素子により検出される圧力信号のＡＣレベルが閉塞完了判定閾値に達する時点までの経過時間が最も短い素子列）を選択素子列として選択し、この選択素子列が橈骨動脈Ｔを閉塞した時点での押圧力に保持した状態で最適ロール角を決定している。

　この構成によれば、橈骨動脈Ｔが閉塞されたことによる血流変化等の影響を受けていない素子列から出力される圧力信号に基づいて最適ロール角を決定することができる。つまり、選択素子列から出力される圧力信号の信頼性を高めることができ、最適ロール角の決定精度を向上させることができる。

　また、より短い時間で橈骨動脈Ｔを閉塞することができた素子列が選択素子列とされることで、最適ロール角の決定にかかる時間を短縮して、血圧測定開始までの時間を短縮することができる。

　また、本実施形態の生体情報測定装置では、素子列６０，７０のいずれか一方の素子列の圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ロール角を決定している。このように、圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ロール角を決定することで、骨又は腱等の硬い組織からの圧力の影響を受けにくいロール角を高精度に決定することができる。

　また、本実施形態の生体情報測定装置では、押圧力が第一の押圧値に制御された状態で最適ロール角が決定される。このように、押圧力が第一の押圧値に制御された状態で選択素子列により検出される圧力信号のＤＣレベルを取得することで、骨又は腱等の硬い組織からの圧力の分布を良好に検出することができ、最適ロール角の決定精度を向上させることができる。

　なお、制御部１２は、図６のステップＳ５において、選択素子列の圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルの代わりに、選択素子列の圧力検出素子により検出される圧力信号の絶対値に基づいて最適ロール角を決定してもよい。

　図６のステップＳ４において押圧力が第一の押圧値に保持された状態は、選択素子列によって橈骨動脈Ｔが閉塞されている状態である。つまり、この状態では、選択素子列の圧力検出素子により検出される圧力信号のＡＣレベルは十分に小さくなっている。

　このため、選択素子列の複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の絶対値に基づいて最適ロール角を決定しても、ある程度の精度で、骨又は腱等の硬い組織からの圧力による影響を低減させることは可能である。上述してきたようにＤＣレベルを用いる場合には、骨又は腱等の硬い組織からの圧力の分布をより正確に検出することができるため、最適ロール角の決定精度を向上させることができる。

　また、本実施形態の生体情報測定装置は、ステップＳ２で押圧力の増加が開始され、押圧力が第一の押圧値に到達するまでの間に、素子列６０，７０の各々から決定された注目素子により検出された圧力信号のＡＣレベルに基づいてピッチ角が最適ピッチ角に制御される。そして、ピッチ角が最適ピッチ角に制御された状態で、ステップＳ５において最適ロール角が決定される。

　このように、最適ピッチ角に制御された状態で最適ロール角が決定されることで、ステップＳ３８において、素子列６０と素子列７０がそれぞれ選択素子列となることのできる確率を同程度にすることができる。つまり、最適ロール角の決定に利用できる素子列の選択肢を増やすことができるため、最適ロール角の決定精度を向上させることができる。

　校正用データ生成に必要な圧力信号の取得時及び連続血圧測定時には、脈波の検出精度を高めるために、素子列６０による橈骨動脈Ｔの押圧状態と、素子列７０による橈骨動脈Ｔの押圧状態とがほぼ同じになっている理想押圧状態とすることが好ましい。

　本実施形態の生体情報測定装置によれば、ステップＳ３の処理においてピッチ角が最適ピッチ角に制御されるため、理想押圧状態でステップＳ１１以降の処理を行うことができ、脈波の検出精度を向上させることができる。

　本実施形態の生体情報測定装置によれば、最適ロール角を決定するために必要な押圧力を増加させる過程において最適ピッチ角を決定することができる。このため、最適ピッチ角と最適ロール角の決定を高速に行うことができ、血圧測定開始までの時間を短くすることができる。

　なお、本実施形態の生体情報測定装置では、ステップＳ３において制御部１２が、素子列６０，７０の各々に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ピッチ角を決定してもよい。

　具体的には、制御部１２は、図７のステップＳ３５において、第一注目素子により検出された圧力信号のＤＣレベルと、第二注目素子により検出された圧力信号のＤＣレベルとの差（ＤＣレベル差）を算出し、算出したＤＣレベル差が回転閾値以上であるか否かを判定する。

　制御部１２は、ＤＣレベル差が回転閾値以上である場合には、ステップＳ３６において、ＤＣレベル差の大きさに対応した回転量又は予め決められた回転量でセンサ部６をピッチ回転させる。制御部１２は、ＤＣレベル差が回転閾値未満である場合には、ステップＳ３０及びステップＳ３２に処理を戻す。

　このように、圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ピッチ角を決定することで、理想押圧状態を実現可能な最適ピッチ角を高精度に決定することができる。この理由を以下に述べる。

　本実施形態の生体情報測定装置では、素子列６０と素子列７０とが、生体の異なる部分を押圧している。また、橈骨動脈Ｔは、抵抗の高い末梢側が中枢側よりも先に閉塞され始めると、これに伴って反射波が発生する。この反射波は、素子列７０の橈骨動脈Ｔ上に位置する圧力検出素子により検出される圧力信号に重畳される。

　このように、押圧している生体部位の皮下組織の組成の違い及び反射波の発生等によって、理想押圧状態であっても、素子列６０の橈骨動脈Ｔ上に位置する圧力検出素子により検出される圧力信号のＡＣレベルと、素子列７０の橈骨動脈Ｔ上に位置する圧力検出素子により検出される圧力信号のＡＣレベルとは同じにならない場合がある。

　一方、素子列６０の橈骨動脈Ｔ上に位置する圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルと、素子列７０の橈骨動脈Ｔ上に位置する圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルは、押圧している生体部位の皮下組織の組成の違い及び反射波の発生等によって影響を受けない。

　このため、素子列６０，７０の各々に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号のＤＣレベルに基づいて最適ピッチ角を決定することで、最適ピッチ角を高精度に決定することができる。

　なお、素子列６０，７０の各々に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号のＡＣレベルに基づいて最適ピッチ角を決定することでも、ある程度の精度で最適ピッチ角を決定することは可能である。

　また、本実施形態の生体情報測定装置によれば、素子列６０から選択した１つの圧力検出素子と、素子列７０から選択した１つの圧力検出素子との２つの圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて最適ピッチ角を決定することができる。

　このように２つの圧力検出素子の圧力信号に基づいて最適ピッチ角を決定することで、最適ピッチ角を決定するために必要な演算量を減らすことができ、消費電力低減と血圧測定開始までの時間短縮が可能となる。

　また、本実施形態の生体情報測定装置は、最適ロール角を決定した後に、押圧力を第二の押圧値よりも小さくゼロよりも大きいリセット値まで低下させ、その後、ステップＳ１１以降の処理を行っている。このように、押圧力をゼロまでは下げずにステップＳ１１以降の処理を行うことで、血圧測定開始までの時間を短縮することができる。

　また、押圧力を一旦下げてからステップＳ１１以降の処理を行うことで、センサ部６が最適ロール角及び最適ピッチ角に制御された状態で、最適押圧力及び最適圧力検出素子を決定することができ、脈波の検出精度を高めることができる。

　また、本実施形態の生体情報測定装置は、最適ピッチ角及び最適ロール角を決定した後に、初期状態における温度情報と、現在の温度情報とに大きな差が生じていた場合には、押圧力をゼロにした上で、センサ部６の各圧力検出素子の基準レベルを再設定する。このように、基準レベルの再設定を行うことで、ステップＳ１１以降の処理における脈波の検出精度を向上させることができる。

　また、本実施形態の生体情報測定装置では、ステップＳ２において押圧力が増加するときの増加速度が、ステップＳ１１において押圧力が増加するときの増加速度よりも速くなっている。

　この構成によれば、最適ロール角及び最適ピッチ角の決定のために必要な押圧力の増加を高速に行うことができ、血圧測定開始までの時間を短縮することができる。一方、校正用データ生成のために必要な押圧力の増加については相対的に遅くなっていることで、校正用データを高精度に求めることが可能となる。

　図１２は、図６に示すステップＳ５の詳細処理の変形例を示すフローチャートである。

　まず、制御部１２は、回転駆動部１０を制御して、ロール角を任意の値に制御する（ステップＳ９１）。

　次に、制御部１２は、選択素子列の各圧力検出素子のうちの上述した第一の圧力検出素子～第三の圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧力信号のＤＣレベルを取得し、取得した３つのＤＣレベルに基づいて、ステップＳ５３の処理と同様に平坦度を算出し、現在制御中のロール角と対応付けてＲＡＭに記憶する（ステップＳ９２）

　次に、制御部１２は、第二の圧力検出素子より検出された圧力信号のＤＣレベル（以下、橈骨側ＤＣレベルという）と、第三の圧力検出素子より検出された圧力信号のＤＣレベル（以下、尺骨側ＤＣレベルという）の差が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ９３）。

　制御部１２は、橈骨側ＤＣレベルと尺骨側ＤＣレベルの差が閾値未満であった場合（ステップＳ９３：ＮＯ）には、回転駆動部１０を制御し、センサ部６を、プラス方向又はマイナス方向に最小角度でロール回転させ（ステップＳ９４）、その後、ステップＳ９２に処理を戻す。

　制御部１２は、橈骨側ＤＣレベルと尺骨側ＤＣレベルの差が閾値以上であった場合（ステップＳ９３：ＹＥＳ）には、橈骨側ＤＣレベルが尺骨側ＤＣレベルよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９５）。

　制御部１２は、橈骨側ＤＣレベルが尺骨側ＤＣレベルよりも小さい場合（ステップＳ９５：ＮＯ）には、ロール回転の方向をプラス方向（左肘側から見て反時計回り）に制限する（ステップＳ９６）。つまり、制御部１２は、平坦度を算出済みのロール角を除くロール角のうち、現在のロール角よりもマイナス方向のロール角を、最適ロール角の候補からは除外する

　制御部１２は、橈骨側ＤＣレベルが尺骨側ＤＣレベルよりも大きい場合（ステップＳ９５：ＹＥＳ）には、ロール回転の方向をマイナス方向（左肘側から見て時計回り）に制限する（ステップＳ９７）。つまり、制御部１２は、平坦度を算出済みのロール角を除くロール角のうち、現在のロール角よりもプラス方向のロール角を、最適ロール角の候補からは除外する

　ステップＳ９６及びステップＳ９７の後、制御部１２は、設定可能な全てのロール角のうちの現在のロール角を基準とする上記制限した回転方向における角度の全てについて平坦度を算出したか否かを判定する（ステップＳ９８）。

　ステップＳ９８の判定がＮＯの場合、制御部１２は、回転駆動部１０を制御し、センサ部６を、制限されている回転方向における設定可能なロール角のうち、平坦度をまだ算出していないロール角に制御する（ステップＳ９９）。

　そして、制御部１２は、第一の圧力検出素子～第三の圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧力信号のＤＣレベルを取得し、取得した３つのＤＣレベルに基づいて、ステップＳ５２の処理と同様に平坦度を算出し、現在制御中のロール角と対応付けてＲＡＭに記憶する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００の後はステップＳ９８に処理が戻る。

　ステップＳ９８の判定がＹＥＳの場合、制御部１２は、ステップＳ９２及びステップＳ１００の処理でＲＡＭに記憶されたロール角のうち、対応づけられている平坦度が最大となるロール角を最適ロール角として決定する（ステップＳ１０１）。

　以上のように、図１２に示す変形例によれば、図９に示す処理例と比較して、平坦度を算出するロール角の数を少なくすることができる。このため、最適ロール角を決定するための演算量の削減及びロール回転に伴う消費電力の低減が可能となる。

　なお、ロール角として設定可能な角度が０度、＋θ１度、－θ１度（θ１は任意の値）の３つであり、ステップＳ９１における任意の値が０度である場合を考える。

　この場合は、最初のステップＳ９３の処理の判定がＹＥＳかつステップＳ９５の判定がＮＯの場合には、制御部１２は＋θ１度を最適ロール角として決定する。また、最初のステップＳ９３の処理の判定がＹＥＳかつステップＳ９５の判定がＹＥＳの場合には、制御部１２は－θ１度を最適ロール角として決定する。

　このように、この変形例によれば、ロール回転をさせることなく最適ロール角を決定することもできる。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　例えば、ここまでは、手首の橈骨動脈から脈波を検出する手首装着型の生体情報測定装置について説明されているが、頚動脈又は足背動脈から脈波を検出する装置に対して本発明を適用してもよい。

　また、センサ部６は、３つ以上の素子列が方向Ａに配列された構成であってもよい。

　この構成の場合には、制御部１２は、図６のステップＳ３において、３つ以上の素子列の中から、橈骨動脈Ｔを最も早く閉塞した素子列を選択素子列として選択する。または、制御部１２は、３つ以上の素子列のいずれか１つを予め選択素子列として選択する。

　また、制御部１２は、図６のステップＳ３において、３つ以上の素子列の各々から選択した１つの圧力検出素子により検出された圧力信号のＤＣレベル又はＡＣレベルの値が近くなる最適ピッチ角にピッチ角を制御する。

　開示された脈波検出装置は、一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御部と、前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていく増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定部と、を備えるものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記複数の素子列の各々に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記複数の素子列の中から選択した１つの素子列である選択素子列に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記増加過程で、前記素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号群に基づいて当該素子列に含まれる圧力検出素子の中から動脈上に位置する１つの素子を注目素子として決定する処理を順次行い、前記複数の素子列のうち、順次決定される前記注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが最大値に到達して以降に前記信号レベルが前記最大値に対して定められる前記最大値よりも小さい閾値に到達した時点、における前記増加過程の開始時点からの経過時間が最も短い素子列を前記選択素子列として選択するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記選択素子列の前記注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが前記閾値に到達した前記時点での前記押圧力で前記センサ部を前記体表面に押圧した状態で前記第二の値を決定するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記増加過程で、前記選択素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号群に基づいて当該選択素子列に含まれる圧力検出素子の中から動脈上に位置する１つの素子を注目素子として決定する処理を順次行い、前記順次決定される注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが最大値に到達した時点での前記押圧力よりも高い押圧力で前記センサ部を前記体表面に押圧した状態で前記第二の値を決定するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記増加過程のうちの前記順次決定される注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが最大値に到達するまでの期間に前記第一の値を決定するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記センサ部を前記体表面に押圧した状態で、前記第二の回転角を任意の値に制御し、前記第二の回転角が前記任意の値に制御された状態で前記選択素子列に含まれる前記複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分からなる直流成分信号群を取得する処理を、前記第二の回転角の値を順次変更して複数回行い、複数回の前記処理によって取得した複数の前記直流成分信号群のうち、信号レベルのバラツキが最小となる直流成分信号群が得られた前記第二の回転角の値を前記第二の値として決定するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記処理で取得した直流成分信号群に基づいて、前記第二の回転角の取り得る全ての値のうち前記第二の値の候補から除外する値を決定し、当該除外する値については前記処理を省略するものである。

　開示された脈波検出装置は、前記回転角度決定部は、前記処理において、前記第二の回転角を任意の値に制御してから予め決められた時間を待機し、前記時間の経過後に、前記選択素子列に含まれる前記複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分からなる直流成分信号群を取得するものである。

　開示された生体情報測定装置は、前記脈波検出装置と、前記記憶媒体に記憶された圧力信号に基づいて生体情報を算出する生体情報算出部と、を備えるものである。

　開示された脈波検出装置の制御方法は、一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有し、前記複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、を有する脈波検出装置の制御方法であって、前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていき、当該押圧力の増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定ステップと、を備えるものである。

　開示された脈波検出装置の制御プログラムは、一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有し、前記複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、を有する脈波検出装置の制御プログラムであって、前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていき、当該押圧力の増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。

　本発明は、特に血圧計等に適用して利便性が高く、有効である。

　以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本出願は、２０１６年４月１５日出願の日本特許出願（特願２０１６－０８２０６６）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。

１００　脈波検出部
１　筐体
２　空気袋
３　平板部
５　回動部
５ａ　２軸回転機構
６　センサ部
６ａ，７ａ　圧力検出素子
６ｂ　押圧面
６０，７０　素子列
７　温度検出部
Ｘ　第一の軸
Ｙ　第二の軸
１０　回転駆動部
１１　空気袋駆動部
１２　制御部
１３　表示部
１４　操作部
１５　メモリ
ＴＢ　橈骨
Ｔ　橈骨動脈
１１０、１１１、１１２　曲線
Ａ，Ｂ　方向

Claims

　一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、
　前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、
　前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、
　前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御部と、
　前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていく増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定部と、を備える脈波検出装置。
　請求項１記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記複数の素子列の各々に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定する脈波検出装置。
　請求項１又は２記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記複数の素子列の中から選択した１つの素子列である選択素子列に含まれる複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する脈波検出装置。
　請求項３記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記増加過程で、前記素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号群に基づいて当該素子列に含まれる圧力検出素子の中から動脈上に位置する１つの素子を注目素子として決定する処理を順次行い、前記複数の素子列のうち、順次決定される前記注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが最大値に到達して以降に前記信号レベルが前記最大値に対して定められる前記最大値よりも小さい閾値に到達した時点、における前記増加過程の開始時点からの経過時間が最も短い素子列を前記選択素子列として選択する脈波検出装置。
　請求項４記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記選択素子列の前記注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが前記閾値に到達した前記時点での前記押圧力で前記センサ部を前記体表面に押圧した状態で前記第二の値を決定する脈波検出装置。
　請求項３記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記増加過程で、前記選択素子列の各圧力検出素子により検出される圧力信号群に基づいて当該選択素子列に含まれる圧力検出素子の中から動脈上に位置する１つの素子を注目素子として決定する処理を順次行い、前記順次決定される注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが最大値に到達した時点での前記押圧力よりも高い押圧力で前記センサ部を前記体表面に押圧した状態で前記第二の値を決定する脈波検出装置。
　請求項４～６のいずれか１項記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記増加過程のうちの前記順次決定される注目素子により検出された圧力信号の交流成分の信号レベルが最大値に到達するまでの期間に前記第一の値を決定する脈波検出装置。
　請求項３～７のいずれか１項記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記センサ部を前記体表面に押圧した状態で、前記第二の回転角を任意の値に制御し、前記第二の回転角が前記任意の値に制御された状態で前記選択素子列に含まれる前記複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分からなる直流成分信号群を取得する処理を、前記第二の回転角の値を順次変更して複数回行い、複数回の前記処理によって取得した複数の前記直流成分信号群のうち、信号レベルのバラツキが最小となる直流成分信号群が得られた前記第二の回転角の値を前記第二の値として決定する脈波検出装置。
　請求項８記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記処理で取得した直流成分信号群に基づいて、前記第二の回転角の取り得る全ての値のうち前記第二の値の候補から除外する値を決定し、当該除外する値については前記処理を省略する脈波検出装置。
　請求項８又は９記載の脈波検出装置であって、
　前記回転角度決定部は、前記処理において、前記第二の回転角を任意の値に制御してから予め決められた時間を待機し、前記時間の経過後に、前記選択素子列に含まれる前記複数の圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分からなる直流成分信号群を取得する脈波検出装置。
　請求項１～９のいずれか１項記載の脈波検出装置と、
　前記記憶媒体に記憶された圧力信号に基づいて生体情報を算出する生体情報算出部と、を備える生体情報測定装置。
　一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有し、前記複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、を有する脈波検出装置の制御方法であって、
　前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、
　前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていき、当該押圧力の増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定ステップと、を備える脈波検出装置の制御方法。
　一方向に並ぶ複数の圧力検出素子からなる複数の素子列を有し、前記複数の素子列が前記一方向に直交する方向に配列されたセンサ部と、前記一方向が生体の体表面下の動脈の伸びる方向と交差する状態で前記体表面に前記センサ部を押圧する押圧部と、前記押圧部の押圧方向に直交する２つの軸であって前記一方向に伸びる第一の軸と前記一方向と直交する第二の軸の各々の周りに前記センサ部を回転させる回転駆動部と、を有する脈波検出装置の制御プログラムであって、
　前記センサ部の前記第一の軸の周りの第一の回転角が第一の値に制御され、かつ、前記センサ部の前記第二の軸の周りの第二の回転角が第二の値に制御され、かつ、前記センサ部が前記押圧部によって前記体表面に押圧された状態で、前記圧力検出素子により検出される圧力信号を記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、
　前記押圧部によって前記センサ部の前記体表面への押圧力を増加させていき、当該押圧力の増加過程で前記圧力検出素子により検出される圧力信号に基づいて前記第一の値を決定し、前記回転駆動部によって前記第一の回転角を前記決定した第一の値に制御し、当該制御がなされた状態から更に前記押圧力を増加させた状態で前記圧力検出素子により検出される圧力信号の直流成分に基づいて前記第二の値を決定する回転角度決定ステップと、をコンピュータに実行させるための制御プログラム。